JP3163861B2 - Method and apparatus for changing roving of spinning machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は精紡機機台の長手方向に
沿って機台の一端から他端に向かって移動する粗糸替機
による精紡機の粗糸替方法及び装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for roving a roving yarn of a spinning machine by a roving yarn changing machine which moves from one end of the spinning frame to the other end thereof along the longitudinal direction of the spinning frame. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】精紡機、特にリング精紡機ではクリール
に吊下された粗糸巻から粗糸を引き出し、下方のドラフ
トパートへ供給するようにしている。粗糸のドラフトパ
ートへの供給が進み、粗糸巻が空ないしは空に近づく
と、新しい粗糸巻と交換する必要がある。その際、紡出
中の粗糸に新たに交換する粗糸巻の粗糸端を粗糸継ぎす
るか、あるいは改めて粗糸巻の粗糸を精紡機のドラフト
パートに挿入することが必要となる。そして、精紡工程
の省力化を進めるため、前記粗糸継作業及び粗糸交換作
業を粗糸替機により精紡機機台の一端から順次行う粗糸
替方法（篠替方法）が提案されている（例えば、特開昭
６３ー５７４７８号公報、特開平２ー１２７３６８号公
報等）。2. Description of the Related Art In a spinning machine, especially a ring spinning machine, a roving yarn is drawn from a roving wound on a creel and supplied to a draft part below. When the supply of the roving to the draft part progresses and the roving becomes empty or nears empty, it is necessary to replace it with a new roving. At that time, it is necessary to splice the roving end of the roving wound to be newly replaced with the roving being spun, or to insert the roving of the roving wound again into the draft part of the spinning machine. In order to save labor in the spinning process, a roving yarn changing method (Shin changing method) in which the roving yarn joining operation and the roving yarn replacing operation are sequentially performed from one end of the spinning machine stand by a roving yarn changing machine has been proposed. (For example, JP-A-63-57478, JP-A-2-127368, etc.).

【０００３】これらの粗糸替機では、予備レールに配置
された満ボビンから新粗糸端を口出しする粗糸口出し作
業と、口出しされた満ボビンの粗糸端を紡出中の小玉ボ
ビンの粗糸に粗糸継ぎする粗糸継作業と、粗糸継ぎされ
て紡出中の満ボビンとクリールの小玉ボビンとを交換す
る粗糸交換作業を行う。粗糸交換作業は、まずクリール
のボビンハンガに吊下されている小玉ボビンを小玉ボビ
ン移載装置によりクリールから取り出す。次に満ボビン
移載装置のぺッグ上に載置された満ボビンからトランペ
ットに連なる新粗糸を粗糸ガイドに掛ける粗糸掛け作業
を行う。粗糸掛け完了後、満ボビン移載装置が回転され
て一対のぺッグの配列方向が変更された後、ボビン交換
アームが前方へ傾動され満ボビンがクリールのボビンハ
ンガの下方に配置される。そして、満ボビン移載装置が
昇降され満ボビンがクリールのボビンハンガに吊下され
る。In these roving yarn changers, a roving yarn discharging operation for discharging a new roving end from a full bobbin arranged on a spare rail, and a small bobbin for spinning the roving end of the discharged full bobbin. A roving splicing operation for roving a roving yarn and a roving yarn exchanging operation for exchanging a full bobbin that is spliced and being spun and a small bobbin of creel are performed. In the roving exchange operation, first, the small bobbin suspended from the bobbin hanger of the creel is removed from the creel by the small bobbin transfer device. Next, a roving operation is performed in which a new roving yarn connected to the trumpet is hung on the roving yarn guide from the full bobbin placed on the peg of the full bobbin transfer device. After the completion of the roving, the full bobbin transfer device is rotated to change the arrangement direction of the pair of pegs. Then, the bobbin exchange arm is tilted forward, and the full bobbin is placed below the creel bobbin hanger. Then, the full bobbin transfer device is raised and lowered, and the full bobbin is suspended on the bobbin hanger of the creel.

【０００４】粗糸継装置による粗糸継ぎ完了、すなわち
新粗糸端がトランペットを経てバックローラに挟持され
た後は、バックローラの回転速度に対応した所定速度で
満ボビンの粗糸が消費される。そして、粗糸継ぎ完了か
ら満ボビンがクリールのボビンハンガに吊下されるまで
は、満ボビンは満ボビン移載装置のぺッグに装着されて
おり、粗糸掛け作業時及び満ボビン移載装置の移動時に
満ボビンからトランペットに至る粗糸の経路長が変化す
る。粗糸の経路長は長くなる場合と短くなる場合とがあ
るため、ぺッグを正逆両方向に回転駆動可能に構成して
粗糸の経路長の変化に対応してぺッグを回転させて粗糸
の張り具合を調整していた。[0004] After the completion of the roving splicing by the roving splicing device, that is, after the new roving end is clamped by the back roller via the trumpet, the roving of the full bobbin is consumed at a predetermined speed corresponding to the rotation speed of the back roller. You. From the completion of roving splicing until the full bobbin is suspended on the bobbin hanger of the creel, the full bobbin is mounted on the peg of the full bobbin transfer device. The path length of the roving from the full bobbin to the trumpet changes at the time of movement. Since the path length of the roving may be longer or shorter, the peg is configured to be rotatable in both forward and reverse directions, and the peg is rotated in response to a change in the path length of the roving. The tension of the roving was adjusted.

【０００５】すなわち従来は、経路長が大きく変化する
工程の前あるいはその工程において短時間にバックロー
ラでの送り出し長さと経路変更分を合わせて、必要な量
だけぺッグを回動させていた。In other words, conventionally, before or during the step in which the path length largely changes, the pegs are rotated by a necessary amount in a short time by adjusting the length of the feed by the back roller and the path change. .

【０００６】又、小玉ボビン移載装置、粗糸掛け装置、
満ボビン移載装置はエアシリンダあるいはモータ等のア
クチュエータにより所定順序で順次作動される。そし
て、従来装置では各アクチュエータが所定の位置まで作
動したことをセンサで検出し、その検出信号に基づいて
次の動作あるいは次のアクチュエータの作動が行われる
ようになっている。In addition, a small ball bobbin transfer device, a roving device,
The full bobbin transfer device is sequentially operated in a predetermined order by an actuator such as an air cylinder or a motor. In the conventional apparatus, a sensor detects that each actuator has operated to a predetermined position, and the next operation or the next actuator operation is performed based on the detection signal.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ボビン交換アーム等を
駆動するアクチュエータとしてエアシリンダを使用する
と、エアシリンダ特有の種々の原因により所定ストロー
クを作動するための作動時間にバラツキが生じる。その
原因としては、空気の圧縮性、ストロークエンドにおけ
る衝撃を吸収するためのエンドクッション部の抜け速
度、温度変化による作動速度のバラツキ、長時間休止後
に使用した場合におけるシリンダ内及び配管内のエア漏
れがある。さらに、シリンダとピストン間のエア漏れを
防止するピストンパッキンの劣化、ピストンパッキンの
潤滑に用いる潤滑油の粘性の変化、エアホースの屈曲に
よる偏平化に伴う圧縮空気の移動速度の減少等も前記の
原因となる。When an air cylinder is used as an actuator for driving a bobbin exchange arm or the like, the operating time for operating a predetermined stroke varies due to various causes peculiar to the air cylinder. Causes include the compressibility of air, the speed of withdrawal of the end cushion to absorb the impact at the stroke end, variations in operating speed due to temperature changes, and air leaks in the cylinder and pipes when used after a long pause. There is. Further, the deterioration of the piston packing to prevent air leakage between the cylinder and the piston, a change in the viscosity of the lubricating oil used for lubricating the piston packing, a decrease in the moving speed of the compressed air due to the flattening due to the bending of the air hose, and the like are also causes of the above. Becomes

【０００８】そして、特に満ボビン移載装置のボビン交
換アームの前傾用のアクチュエータが作動されるまでに
は多数のアクチュエータの作動が行われ、前記バラツキ
が累積された状態となる。その結果、粗糸継完了からボ
ビン交換アームの前傾開始までの時間が所定の時間に対
しバラツキが生じていた。前傾開始までの時間が短すぎ
た場合はそれまでにドラフトパートで消費される粗糸長
が短いため、満ボビンからトランペットに至る粗糸の弛
みが過剰となる。その結果、粗糸が満ボビンの大径部よ
り下に落ちたり、粗糸の撚りにより粗糸がトランペット
の近くで輪状となってトランペットの外周に巻き付いて
粗糸切れとなる。又、時間が長すぎると満ボビンからト
ランペットに至る粗糸が張り気味となって粗糸切れとな
ったり、粗糸切れとならなくても細糸になるという問題
がある。In particular, many actuators are operated until the actuator for tilting forward of the bobbin exchanging arm of the full bobbin transfer device is operated, and the variation is accumulated. As a result, the time from the completion of the roving splicing to the start of the forward tilting of the bobbin changing arm is varied with respect to a predetermined time. If the time until the start of forward leaning is too short, the roving length consumed in the draft part is short, and the slack of the roving from the full bobbin to the trumpet becomes excessive. As a result, the roving drops below the large-diameter portion of the full bobbin, or the roving becomes twisted near the trumpet due to the twisting of the roving and is wound around the outer periphery of the trumpet, resulting in breakage of the roving. On the other hand, if the time is too long, the roving from the full bobbin to the trumpet tends to be taut and the roving breaks, or the roving becomes thin even if the roving does not break.

【０００９】又、粗糸を精紡機のロービングガイドに掛
けるための粗糸掛けガイドの作動開始時期あるいは満ボ
ビン移載装置の回動開始時期までの粗糸継完了時からの
経過時間のバラツキによっても、同様な問題が生じる。
又、粗糸掛け作業時に粗糸が弛みすぎると、満ボビンの
大径部より下に落ちて粗糸の経路が変化し、粗糸掛け時
に粗糸の張り切れとなる。[0009] In addition, the variation in the elapsed time from the completion of the roving splicing until the start of the operation of the roving hook guide for hanging the roving on the roving guide of the spinning machine or the start of the rotation of the full bobbin transfer device. A similar problem arises.
Also, if the roving is too loose during the roving operation, it will drop below the large diameter portion of the full bobbin, changing the path of the roving, and the roving will be cut off during roving.

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗糸替機により粗糸替作業を行
う場合、粗糸替作業に使用されるアクチュエータの作動
時間にバラツキがあっても、満ボビンからトランペット
に至る粗糸の弛みを粗糸替作業に支障のない状態に保持
して粗糸切れ及び細糸を発生させずに粗糸替作業を行う
ことができる精紡機の粗糸替方法及び装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to vary the operating time of an actuator used in a roving yarn changing operation when a roving yarn changing operation is performed by a roving yarn changing machine. Even if there is, the slack of the roving yarn from the full bobbin to the trumpet is maintained in a state that does not hinder the roving yarn replacement operation, and the roving yarn replacement operation can be performed without generating roving yarn breakage and fine yarn. An object of the present invention is to provide a roving yarn changing method and apparatus for a spinning machine.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、精紡機のクリールのボビ
ンハンガに吊下されている紡出中のボビンと予備レール
に吊下されている満ボビンとの粗糸継作業及び交換作業
を、粗糸継装置及び粗糸交換装置を備えた粗糸替機によ
って行うとともに、粗糸継完了後、満ボビンをクリール
のボビンハンガに吊下する粗糸替方法において、粗糸継
完了後に粗糸掛け作業を行い、その後、満ボビンを前記
ボビンハンガに吊下するようにし、粗糸継完了から満ボ
ビンの前記ボビンハンガへの吊下完了までの間の所定時
期に満ボビンを回動させてドラフトパートへの粗糸の供
給と、満ボビンからドラフトパートに至る粗糸経路長の
変化の吸収とを行い、前記粗糸交換装置に装備されたボ
ビン交換アームの前傾動作用アクチュエータ、該ボビン
交換アームの昇降動作用アクチュエータ、粗糸掛け装置
の前傾動作用アクチュエータ等、粗糸継ぎ完了後の満ボ
ビンからドラフトパートに至る粗糸経路長の変化を伴う
動作を行う所定のアクチュエータの動作開始時期を、粗
糸継完了時を基準とした所定時間後とし、その所定時間
を粗糸継完了時から前工程のアクチュエータの作動が完
了するのに必要な時間より長くした。According to the first aspect of the present invention, a spinning bobbin is suspended from a bobbin hanger of a creel of a spinning machine and is suspended by a spare rail. A roving splicing operation and an exchanging operation with a full bobbin are performed by a roving yarn changing device equipped with a roving yarn splicing device and a roving yarn exchanging device, and after the roving yarn splicing is completed, the full bobbin is suspended on a bobbin hanger of a creel. In the roving replacement method, a roving operation is performed after the completion of the roving, and then a full bobbin is hung on the bobbin hanger, and from completion of the roving to completion of the hanging of the full bobbin on the bobbin hanger. At the predetermined time, the full bobbin is rotated to supply the roving yarn to the draft part and to absorb the change in the roving path length from the full bobbin to the draft part, and the bobbin mounted on the roving yarn changing device is provided.
Actuator for tilting forward of bin exchange arm, bobbin
Actuator for raising and lowering the exchange arm, roving device
The full load after roving splicing is completed, such as
The operation start timing of the predetermined actuator to perform an operation involving a change in the roving path length extending from the bottle to the draft part, and after a predetermined time relative to the time SoitoTsugi complete, the predetermined time from the time SoitoTsugi completion The time required to complete the operation of the actuator in the previous process was set longer.

【００１２】又、請求項２に記載の発明では、精紡機の
クリールの手前の予備レールに配置された満ボビンから
粗糸端を口出しする粗糸口出し装置と、口出しされた満
ボビンの粗糸端を紡出中の小玉ボビンの粗糸に粗糸継ぎ
する粗糸継装置と、粗糸継ぎされた満ボビンからドラフ
トパートに連なる粗糸を精紡機のロービングガイドに粗
糸掛けする粗糸掛け装置と、小玉ボビンを予備レールに
移すとともに粗糸継ぎされて紡出中の満ボビンをクリー
ルのボビンハンガに移す粗糸交換装置とを備えて精紡機
機台の長手方向に沿って移動して作業を行う粗糸替機で
あって、前記各装置のうち、前記粗糸交換装置に装備さ
れたボビン交換アームの前傾動作用アクチュエータ、該
ボビン交換アームの昇降動作用アクチュエータ、前記粗
糸掛け装置の前傾動作用アクチュエータ等、粗糸継ぎ完
了後の満ボビンからドラフトパートに至る粗糸経路長の
変化を伴う動作を行う所定のアクチュエータの作動開始
時期を、前記粗糸継装置の粗糸継完了から所定時間後に
設定するタイマを設けた。According to the second aspect of the present invention, a roving yarn discharging device for discharging a roving end from a full bobbin disposed on a spare rail in front of a creel of a spinning machine, and a roving yarn of the discharged full bobbin. A roving splicing device for roving the end to the roving of a small bobbin that is spinning the end, and a roving hook for roving the roving from the full bobbin spliced to the draft part to the roving guide of the spinning machine. It is equipped with a device and a roving yarn changing device that transfers a full bobbin that is being spun and transferred to a creel bobbin hanger while transferring a small ball bobbin to a spare rail, and moves along the longitudinal direction of the spinning machine stand. A roving yarn changer that performs the roving yarn changing device.
For moving the bobbin exchange arm forward,
Actuator for raising and lowering the bobbin exchange arm,
Complete roving splicing, such as the forward tilting actuator of the yarn hooking device
The operation start timing of the predetermined actuator to perform an operation involving a change in the roving path length reaching the draft part from the full bobbin After the completion, provided with a timer to be set after a predetermined time from SoitoTsugi completion of the SoitoTsugi device .

【００１３】[0013]

【作用】本発明では、精紡機のクリールのボビンハンガ
に吊下されている紡出中のボビンと予備レールに吊下さ
れている満ボビンとの粗糸継作業及び交換作業が、粗糸
継装置及び粗糸交換装置を備えた粗糸替機によって行わ
れる。粗糸継装置による粗糸継完了後に粗糸掛け作業が
行われ、その後、満ボビンが前記ボビンハンガに吊下さ
れる。粗糸継完了から満ボビンの前記ボビンハンガへの
吊下完了までの間の所定時期に満ボビンが回動されてド
ラフトパートに粗糸が供給されるとともに満ボビンから
ドラフトパートに至る粗糸経路長の変化が吸収される。
粗糸交換装置に装備されたボビン交換アームの前傾動作
用アクチュエータ、該ボビン交換アームの昇降動作用ア
クチュエータ、粗糸掛け装置の前傾動作用アクチュエー
タ等、粗糸継ぎ完了後の満ボビンからドラフトパートに
至る粗糸経路長の変化を伴う動作を行わせる所定のアク
チュエータは、粗糸継完了時を基準とした所定時間後に
動作が開始される。そして、この所定時間は粗糸継完了
時から前工程のアクチュエータの作動が完了するのに必
要な時間より長く設定される。すなわち、所定のアクチ
ュエータの動作開始時期は前工程のアクチュエータの作
動時間のバラツキに拘らず粗糸継完了時から一定時間後
となり、その時における満ボビンからドラフトパートに
連なる粗糸の弛み量は一定となる。従って、前記所定の
アクチュエータの動作時における粗糸の弛み量が適正な
範囲に容易に調整され、粗糸切れや細糸の発生が防止さ
れる。According to the present invention, the roving splicing operation and the replacing operation between the bobbin being spun from the bobbin hanger of the creel of the spinning machine and the full bobbin suspended from the spare rail are performed by the roving splicing device. And a roving yarn changer equipped with a roving yarn changing device. After the completion of the roving splicing by the roving splicing device, the roving operation is performed, and then the full bobbin is hung on the bobbin hanger. The full bobbin is rotated at a predetermined time between the completion of the roving splicing and the completion of the suspension of the full bobbin on the bobbin hanger, so that the roving is supplied to the draft part and the roving path length from the full bobbin to the draft part. Changes are absorbed.
Forward tilting operation of the bobbin exchange arm installed in the roving yarn exchange device
Actuator for lifting and lowering the bobbin exchange arm
Actuator for forward tilting operation of the actuator and roving device
From a full bobbin after completion of roving splicing to a draft part
Predetermined actuator to perform an operation involving a change in the roving path length reaching, the operation is started after a predetermined time relative to the time SoitoTsugi completion. The predetermined time is set to be longer than the time required for completing the operation of the actuator in the previous process from the completion of the roving splicing. That is, the operation start timing of the predetermined actuator is a fixed time after completion of the roving splicing regardless of the variation in the operating time of the actuator in the previous process, and the slack amount of the roving from the full bobbin to the draft part at that time is constant. Become. Accordingly, the slack amount of the roving at the time of the operation of the predetermined actuator is easily adjusted to an appropriate range, and the occurrence of roving breakage and fine yarn is prevented.

【００１４】又、請求項２に記載の発明では、粗糸継完
了から満ボビンの前記ボビンハンガへの吊下完了までの
間に満ボビンからドラフトパートに供給されるべき長さ
の粗糸が、満ボビン移載装置の満ボビンの回動により送
り出される。そして、粗糸替機に装備された各装置のう
ち、前記粗糸交換装置に装備されたボビン交換アームの
前傾動作用アクチュエータ、該ボビン交換アームの昇降
動作用アクチュエータ、前記粗糸掛け装置の前傾動作用
アクチュエータ等、粗糸継ぎ完了後の満ボビンからドラ
フトパートに至る粗糸経路長の変化を伴う動作を行う所
定のアクチュエータは、粗糸継完了時から計時を開始す
るタイマの信号により、粗糸継完了時を基準とした所定
時間後に作動される。この所定時間は粗糸継完了時から
当該アクチュエータの作動開始時期までに作動すべき他
のアクチュエータの作動が完了するのに必要な時間より
長く設定される。従って、当該アクチュエータの作動開
始時期は他のアクチュエータの作動時間のバラツキに拘
らず粗糸継完了時から一定時間後となり、その時におけ
る満ボビンからドラフトパートに連なる粗糸の弛み量は
一定となる。その結果、当該アクチュエータの作動時に
おいて、満ボビンからドラフトパートに至る粗糸の弛み
量が適正な範囲に容易に調整され、粗糸切れや細糸の発
生が防止される。According to the second aspect of the present invention, the roving having a length to be supplied from the full bobbin to the draft part between the completion of the roving and the completion of the suspension of the full bobbin on the bobbin hanger, It is sent out by the rotation of the full bobbin of the full bobbin transfer device. And among the devices equipped with the roving yarn changer, the bobbin replacing arm equipped with the roving yarn changing device
Forward tilting actuator, lifting and lowering of the bobbin exchange arm
Actuator for operation, for forward tilting operation of the roving device
Drive from full bobbin after roving splicing is completed, such as actuator
A predetermined actuator that performs an operation involving a change in the roving yarn path length leading to the flap part is actuated after a predetermined time based on the completion of the roving yarn splicing by a signal from a timer that starts measuring the time from the completion of the roving yarn splicing. The predetermined time is set to be longer than a time required for completing the operation of another actuator to be operated from the completion of the roving splicing to the start of the operation of the actuator. Therefore, the operation start timing of the actuator is a fixed time after the completion of the roving splicing regardless of the variation in the operation time of the other actuators, and the slack amount of the roving from the full bobbin to the draft part at that time is constant. As a result, when the actuator is operated, the slack amount of the roving from the full bobbin to the draft part is easily adjusted to an appropriate range, and the occurrence of roving breakage and fine yarn is prevented.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図４及び図１１に示すように、精紡機
１のクリール２には機台の左右両側（片側のみ図示）に
それぞれ内外２列の粗糸巻レール３が機台長手方向（同
図の紙面と垂直方向）と平行に配設され、両粗糸巻レー
ル３の間には支持レール４が機台長手方向と平行に配設
されている。粗糸巻レール３にはそれぞれスピンドルピ
ッチの倍の所定間隔でボビンハンガ５が装備されてい
る。そして、ボビンハンガ５に吊下されたボビンから引
き出された粗糸が、ロービングガイド６を経てドラフト
パート７のトランペット８へ導かれるようになってい
る。ロービングガイド６は一対のガイド凹部を備えてい
る。又、クリール２にはさらに支持ブラケット９が外方
へ延出され、その先端には予備レールとしての搬送レー
ル１０が粗糸巻レール３と平行に延設されている。搬送
レール１０にはボビンハンガ１１ａを備えた搬送体１１
が走行可能に支持されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 4 and 11, the creel 2 of the spinning machine 1 has two rows of inner and outer roving winding rails 3 on both the left and right sides (only one side is shown) of the machine frame, respectively, in the machine machine longitudinal direction (perpendicular to the plane of FIG. Direction), and a support rail 4 is arranged between both roving winding rails 3 in parallel with the machine base longitudinal direction. Each of the roving winding rails 3 is provided with a bobbin hanger 5 at a predetermined interval twice the spindle pitch. Then, the roving drawn out from the bobbin suspended from the bobbin hanger 5 is guided to the trumpet 8 of the draft part 7 via the roving guide 6. The roving guide 6 has a pair of guide recesses. A support bracket 9 further extends outward from the creel 2, and a transport rail 10 serving as a spare rail extends parallel to the roving winding rail 3 at the end thereof. A transport body 11 having a bobbin hanger 11a is provided on the transport rail 10.
Are supported so that they can run.

【００１６】粗糸替機１２は精紡機機台の長手方向に沿
って延設されたガイドレール１３に沿って移動するとと
もに、所定位置で停止して粗糸替作業を行うようになっ
ている。図２及び図３に示すように、粗糸替機１２には
その粗糸替作業時進行方向前側（図２の左側）に粗糸口
出し作業セクションＡ１が、その後側に粗糸継・粗糸交
換作業セクションＡ２がそれぞれ設けられている。粗糸
口出し作業セクションＡ１にはボビンハンガ１１ａに吊
下された満ボビンＦを取り外して口出し作業を行い易い
位置まで下降移動させるための満ボビン支持昇降装置１
４と、満ボビンＦから粗糸端を口出しする粗糸口出し装
置１５とが配設されている。The roving yarn changing machine 12 moves along a guide rail 13 extending along the longitudinal direction of the spinning frame, and stops at a predetermined position to perform a roving yarn changing operation. . As shown in FIGS. 2 and 3, Soitokawa machine 12 the roving exchange operations during traveling direction front crude yarn end leading work (left side in FIG. 2) Section emission A 1 is SoitoTsugi the rear side -A roving exchange section A2 is provided. A full bobbin supporting elevating device 1 for removing the full bobbin F suspended from the bobbin hanger 11a and moving the bobbin F down to a position where it is easy to carry out the bobbin hanger 11a is provided in the roving yarn discharging section A1.
4 and a roving yarn discharging device 15 for discharging the roving end from the full bobbin F.

【００１７】粗糸継・粗糸交換作業セクションＡ２には
満ボビン移載装置１６及び小玉ボビン移載装置１７から
なる粗糸交換装置１８と、粗糸継ぎ完了後の満ボビンＦ
からドラフトパート７に連なる新粗糸Ｒ２をロービング
ガイド６に掛ける粗糸掛け装置１９とが配設されてい
る。又、口出しされた満ボビンＦの粗糸端を紡出中の小
玉ボビンＥの旧粗糸Ｒ１に粗糸継ぎする粗糸継装置２０
が粗糸口出し作業セクションＡ１と、粗糸継・粗糸交換
作業セクションＡ２との間を往復移動可能に配設されて
いる。The roving yarn splicing / roving yarn changing section A2 includes a roving yarn changing device 18 composed of a full bobbin transferring device 16 and a small bobbin transferring device 17, and a full bobbin F after roving splicing is completed.
And a roving device 19 for hanging a new roving R2 connected to the draft part 7 on the roving guide 6. A roving splicing device 20 for roving splicing the roving end of the full bobbin F to the old roving R1 of the small bobbin E being spun.
Are provided so as to be able to reciprocate between the roving opening section A1 and the roving splicing / roving exchange section A2.

【００１８】満ボビン支持昇降装置１４は、図２，５に
示すように、一対のペッグ２２を備えた支持台２３と支
持台２３を昇降させる駆動部とから構成されている。両
ペッグ２２はモータ２４によりベルト伝動機構を介して
回動されるようになっている。粗糸替機１２のフレーム
にはガイドシャフト２５が上下方向に延びる状態で固定
され、ガイドシャフト２５に支持ブラケット２６が摺動
可能に支承されている。支持ブラケット２６の前側（図
５の右側）には支柱２７がその基端において固定され、
支柱２７の上端に支持台２３が水平に固定されている。
そして、支持ブラケット２６はベルト伝動機構により昇
降動されるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 5, the full bobbin supporting elevating device 14 includes a supporting table 23 having a pair of pegs 22 and a driving unit for moving the supporting table 23 up and down. Both pegs 22 are rotated by a motor 24 via a belt transmission mechanism. A guide shaft 25 is fixed to the frame of the roving yarn changer 12 so as to extend in the vertical direction, and a support bracket 26 is slidably supported by the guide shaft 25. On the front side (right side in FIG. 5) of the support bracket 26, a support column 27 is fixed at its base end.
The support 23 is horizontally fixed to the upper end of the support 27.
The support bracket 26 is moved up and down by a belt transmission mechanism.

【００１９】粗糸口出し装置１５は満ボビン支持昇降装
置１４と近接して配設されている。図２に示すように、
粗糸口出し装置１５は粗糸替機１２の下部に配設された
集綿ボックス２８と、集綿ボックス２８にホースを介し
て接続されたブロワ２９とを備えている。そして、一対
の吸引ノズル３０を備えた吸引パイプ３１が支持パイプ
３２及び接続パイプ３３を介して集綿ボックス２８に接
続されている。The roving device 15 is disposed close to the full bobbin supporting lifting device 14. As shown in FIG.
The roving yarn pick-up device 15 includes a cotton collecting box 28 disposed below the roving yarn changer 12 and a blower 29 connected to the cotton collecting box 28 via a hose. A suction pipe 31 having a pair of suction nozzles 30 is connected to the cotton collection box 28 via a support pipe 32 and a connection pipe 33.

【００２０】図５に示すように、吸引ノズル３０の入口
部には粗糸切断部材３４が固定されている。粗糸切断部
材３４は櫛歯状に形成された第１端部が吸引ノズル３０
内に突出した状態で固定されるとともに、吸引ノズル３
０外に突出した第２端部側にも粗糸と係止可能な櫛歯状
の係止部３４ａが形成されている。As shown in FIG. 5, a roving cutting member 34 is fixed to the inlet of the suction nozzle 30. The roving cutting member 34 has a comb-shaped first end formed with a suction nozzle 30.
The suction nozzle 3
A comb-shaped engaging portion 34a that can be engaged with the roving yarn is also formed on the second end portion side protruding outside.

【００２１】吸引パイプ３１は支持パイプ３２に一体回
転可能に固定された支持ブロック３５にその基端が固定
され、支持ブロック３５には支持パイプ３２と吸引パイ
プ３１とを連通させる通路が形成されている。粗糸替機
１２には回転軸３６が配設され、支持パイプ３２は第１
端部が回転軸３６に一体回転可能に固定された支持アー
ム３７の第２端部に回動可能に支持されている。支持ア
ーム３７の第１端部寄りにはブロック（図示せず）が固
着され、ブロックに固定された支軸３８に支持されたレ
バー３９の第１端部と支持ブロック３５の端部とが連結
ロッド４０を介して連結されている。レバー３９の第２
端部寄りにはカム４１と当接するカムフォロア４２が装
備され、レバー３９はコイルスプリング４３によりカム
フォロア４２がカム４１と当接する方向に回動付勢され
ている。そして、モータ４４の正逆回転により支持アー
ム３７が回動され、それに伴って吸引ノズル３０が図５
に示す待機位置と、満ボビン支持昇降装置１４により口
出し位置に配置された満ボビンＦに近接する口出し位置
とに移動されるようになっている。A base end of the suction pipe 31 is fixed to a support block 35 which is integrally rotatably fixed to the support pipe 32. The support block 35 is formed with a passage for communicating the support pipe 32 and the suction pipe 31. I have. The roving yarn changer 12 is provided with a rotating shaft 36, and the support pipe 32 is
An end is rotatably supported by a second end of a support arm 37 fixed to the rotating shaft 36 so as to be integrally rotatable. A block (not shown) is fixed near the first end of the support arm 37, and the first end of the lever 39 supported by the support shaft 38 fixed to the block is connected to the end of the support block 35. They are connected via a rod 40. Second of lever 39
A cam follower 42 that comes into contact with the cam 41 is provided near the end. The lever 39 is urged by a coil spring 43 to rotate in a direction in which the cam follower 42 comes into contact with the cam 41. Then, the support arm 37 is rotated by the forward / reverse rotation of the motor 44, and accordingly, the suction nozzle 30 is moved in FIG.
Are moved to a standby position shown in FIG. 7 and a discharge position close to the full bobbin F arranged at the discharge position by the full bobbin support raising / lowering device 14.

【００２２】粗糸交換装置１８は満ボビン移載装置１６
が粗糸替機１２の粗糸替作業時移動方向前側に、小玉ボ
ビン移載装置１７が後側となるように配設されている。
両移載装置１６，１７は昇降装置４５，４６が独立して
設けられている点を除き、基本的には特開昭６１−１１
９７２８号公報に開示された装置とほぼ同様に構成され
ている。図２に示すように、粗糸継・粗糸交換作業セク
ションＡ２の下部寄りに支持フレーム４７が水平に配設
され、その上に満ボビン移載装置１６及び小玉ボビン移
載装置１７が配設されている。The roving yarn changing device 18 is a full bobbin transfer device 16
The small bobbin transfer device 17 is disposed on the front side in the moving direction of the roving changer 12 during the roving change operation so as to be on the rear side.
The transfer devices 16 and 17 are basically the same as those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-11 / 11 except that lift devices 45 and 46 are provided independently.
The configuration is almost the same as the device disclosed in Japanese Patent No. 9728. As shown in FIG. 2, a support frame 47 is horizontally disposed near the lower portion of the roving splicing / roving exchange section A2, and a full bobbin transfer device 16 and a small bobbin transfer device 17 are disposed thereon. Have been.

【００２３】支持フレーム４７上には昇降装置４５，４
６を構成するボールスプライン４８，４９が立設され、
ボールスプライン４８、４９には支持ブロック５０，５
１が昇降可能に支承されている。支持ブロック５０，５
１はボールスプライン４８、４９と平行に配設されたボ
ールスクリュー５２，５３と螺合するボールナット（図
示せず）を備え、ボールスクリュー５２，５３の正逆回
転により昇降動される。ボールスクリュー５２，５３は
支持フレーム４７の下面に固定されたアクチュエータと
しての昇降装置駆動用モータ５４，５５によりベルト伝
動機構５６，５７を介して回転されるようになってい
る。On the support frame 47, the lifting devices 45, 4
6, the ball splines 48 and 49 are erected.
The ball splines 48 and 49 have support blocks 50 and 5
1 is supported so as to be able to move up and down. Support block 50,5
1 is provided with a ball nut (not shown) which is screwed with ball screws 52, 53 disposed in parallel with the ball splines 48, 49, and is moved up and down by forward and reverse rotation of the ball screws 52, 53. The ball screws 52 and 53 are configured to be rotated via belt transmission mechanisms 56 and 57 by elevating device driving motors 54 and 55 as actuators fixed to the lower surface of the support frame 47.

【００２４】支持ブロック５０，５１には回転軸５８，
５９がボールスプライン４８、４９と平行に、かつ支持
ブロック５０，５１と一体移動可能に支持され、回転軸
５８，５９の上端には昇降基板６０，６１が一体回転可
能に固定されている。図２，４に示すように、昇降基板
６０，６１の上面には４節リンク機構からなる各一組の
ボビン交換アーム６２，６３が設けられ、その上端にぺ
ッグ６４，６５を有する支持板６６，６７が支持されて
いる。各一組のボビン交換アーム６２，６３は連結ロッ
ド６８，６９により連結されている。昇降基板６０，６
１上にはアクチュエータとしてのアーム前傾用エアシリ
ンダ７０，７１が固定され、そのピストンロッド７０
ａ，７１ａが各一組のボビン交換アーム６２，６３の一
方と連結されている。The support blocks 50 and 51 have rotating shafts 58 and
59 is supported in parallel with the ball splines 48 and 49 and movably with the support blocks 50 and 51. Elevating substrates 60 and 61 are fixed to upper ends of the rotating shafts 58 and 59 so as to be integrally rotatable. As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of bobbin exchange arms 62 and 63 each having a four-link mechanism are provided on the upper surfaces of the elevating substrates 60 and 61, and a support having pegs 64 and 65 at the upper ends thereof. Plates 66 and 67 are supported. Each set of bobbin exchange arms 62 and 63 is connected by connecting rods 68 and 69. Elevating substrates 60, 6
1, air cylinders 70 and 71 for tilting the arm forward as an actuator are fixed.
a, 71a are connected to one of the pair of bobbin exchange arms 62, 63, respectively.

【００２５】支持ブロック５０，５１の下面にはブラケ
ット（図示せず）を介してアクチュエータとしての昇降
基板回動用エアシリンダ７２，７３が水平に支持され、
そのピストンロッド７２ａ，７３ａが回転軸５８，５９
の下端に固着された連結片７４，７５に連結されてい
る。図６，７に示すように、満ボビン移載装置１６のエ
アシリンダ７２は粗糸替機１２の長手方向とほぼ直交す
る状態に配設されている。そして、図６に示すようにピ
ストンロッド７２ａの突出状態では、ぺッグ６４がボビ
ンハンガ１１ａと対応する位置に、昇降基板６０が配置
される。又、図７に示すようにピストンロッド７２ａの
没入状態では、ボビン交換アーム６２の前傾時にぺッグ
６４が内外２個のボビンハンガ５と対応する位置を指向
する位置に、昇降基板６０が配置される。On the lower surfaces of the support blocks 50 and 51, vertically moving air cylinders 72 and 73 as actuators are horizontally supported via brackets (not shown).
The piston rods 72a, 73a are
Are connected to connecting pieces 74 and 75 fixed to the lower end of the. As shown in FIGS. 6 and 7, the air cylinder 72 of the full bobbin transfer device 16 is disposed substantially perpendicular to the longitudinal direction of the roving yarn changer 12. Then, as shown in FIG. 6, when the piston rod 72a protrudes, the lifting board 60 is disposed at a position where the peg 64 corresponds to the bobbin hanger 11a. Also, as shown in FIG. 7, when the piston rod 72a is in the retracted state, when the bobbin exchange arm 62 is tilted forward, the elevating board 60 is arranged at a position where the pegs 64 point to the positions corresponding to the two inner and outer bobbin hangers 5. Is done.

【００２６】小玉ボビン移載装置１７のエアシリンダ７
３は粗糸替機１２の長手方向とほぼ平行な状態に配設さ
れている。そして、図７に示すようにピストンロッド７
３ａの没入状態では、ぺッグ６５がボビンハンガ１１ａ
と対応する位置に昇降基板６１が配置される。Air cylinder 7 of small ball bobbin transfer device 17
Numeral 3 is disposed substantially parallel to the longitudinal direction of the roving yarn changer 12. Then, as shown in FIG.
In the immersion state of 3a, the peg 65 is attached to the bobbin hanger 11a.
The lifting board 61 is arranged at a position corresponding to.

【００２７】ぺッグ６４，６５が内外２個のボビンハン
ガ５を指向する位置に昇降基板６０，６１が配置された
状態で、ピストンロッド７０ａ，７１ａが突出位置に配
置されると各一組のボビン交換アーム６２，６３が図４
に示す前進位置に配置される。図４ではボビン交換アー
ム６３についてのみ図示する。そして、ボビン交換アー
ム６２，６３が前進位置に配置された状態では、ぺッグ
６４，６５が粗糸巻レール３のボビンハンガ５と対応す
る状態となる。なお、ぺッグ６４，６５は支持板６６，
６７上に設けられたぺッグ回動用モータ７６，７７によ
りベルト伝動機構（図示せず）を介して回転駆動される
ようになっている。When the elevating boards 60, 61 are arranged at positions where the pegs 64, 65 face the inner and outer two bobbin hangers 5, and when the piston rods 70a, 71a are arranged at the protruding positions, one set of each is formed. The bobbin exchange arms 62 and 63 are shown in FIG.
At the forward position shown in FIG. FIG. 4 shows only the bobbin exchange arm 63. When the bobbin exchange arms 62 and 63 are located at the forward position, the pegs 64 and 65 are in a state corresponding to the bobbin hanger 5 of the roving winding rail 3. Note that the pegs 64 and 65 are
It is designed to be rotationally driven via a belt transmission mechanism (not shown) by motors 76 and 77 for turning the peg provided on 67.

【００２８】図２及び図３に示すように、粗糸替機１２
の上部前側にはスプライン軸からなる回転軸７８が粗糸
替機１２の移動方向と平行に延びる状態で、粗糸口出し
両作業セクションＡ１から粗糸継・粗糸交換作業セクシ
ョンＡ２の満ボビン移載装置１６と対応する位置に跨が
って延設されている。粗糸継装置２０は回転軸７８に沿
って、両作業セクションＡ１，Ａ２間を往復移動可能に
配設され、駆動手段の作動により両作業セクションＡ
１，Ａ２間を移動されるようになっている。As shown in FIG. 2 and FIG.
A rotatable shaft 78 composed of a spline shaft extends in parallel with the moving direction of the roving yarn changer 12 on the upper front side of the roving yarn feeding and roving yarn replacing operation section A2. It extends over a position corresponding to the mounting device 16. The roving splicing device 20 is disposed so as to be able to reciprocate between the two working sections A1 and A2 along the rotating shaft 78, and the two working sections A are operated by driving means.
1 and A2.

【００２９】回転軸７８には粗糸継装置２０の支持アー
ム７９がその基端において一体回動可能かつ回転軸７８
の長手方向に沿って摺動可能に支持されている。支持ア
ーム７９すなわち粗糸継装置２０を両作業セクションＡ
１，Ａ２間で移動させる駆動手段と、粗糸継装置２０を
粗糸継作業位置及び待機位置間で回動させる機構は特開
平２−１２７３６８号公報に記載されたものと基本的に
同じである。A support arm 79 of the roving yarn splicing device 20 is rotatable integrally with the rotation shaft 78 at its base end.
Are supported so as to be slidable along the longitudinal direction. The support arm 79, that is, the roving splicer 20, is connected to both working sections A.
The driving means for moving between the first and A2 and the mechanism for rotating the roving splicer 20 between the roving splicing operation position and the standby position are basically the same as those described in JP-A-2-127368. is there.

【００３０】粗糸継装置２０も公知の装置と基本的に同
じであり、図８，９に示すように、特開平５−４４１２
５号公報に開示された公知の粗糸継ヘッドＰＨが支持ア
ーム７９の先端に配設された回転軸８０に一体回動可能
に支持されている。粗糸継ヘッドＰＨは２錘一組として
構成され、粗糸継ヘッド本体８１が連結板８２により互
いに平行状態を保持するように連結されている。The roving splicing device 20 is also basically the same as a known device, and as shown in FIGS.
A known roving splicing head PH disclosed in Japanese Patent Publication No. 5 is supported so as to be integrally rotatable on a rotary shaft 80 provided at the tip of a support arm 79. The roving splicing head PH is configured as a pair of two weights, and the roving splicing head main body 81 is connected by a connecting plate 82 so as to maintain a parallel state with each other.

【００３１】ヘッド本体８１の先端膨出部８１ａには粗
糸案内溝８３と、粗糸案内溝８３に連通して粗糸案内溝
８３を膨出部８１ａの後方及び側方に開放する切欠部８
４が形成されている。ヘッド本体８１には膨出部８１ａ
の後方に支持ピン８５が回転自在に取付けられ、支持ピ
ン８５には把持部材８６が固着されている。連結板８２
上には支柱８７を介してプレート８８が支持され、プレ
ート８８には支軸８９を介してエアシリンダ９０が支持
されている。エアシリンダ９０のピストンロッド９０ａ
はレバー９１を介して支持ピン８５に連結され、レバー
９１は一体回動可能に連結バー９２により連結されてい
る。そして、エアシリンダ９０の作動により把持部材８
６が新粗糸Ｒ２を把持する粗糸把持位置と、粗糸案内溝
８３内での粗糸の移動を許容する待機位置とに配置され
る。The bulging portion 81a of the head body 81 has a roving yarn guiding groove 83 and a cutout communicating with the roving yarn guiding groove 83 to open the roving yarn guiding groove 83 to the rear and side of the bulging portion 81a. 8
4 are formed. The head body 81 has a bulging portion 81a
A support pin 85 is rotatably attached to the rear of the device, and a gripping member 86 is fixed to the support pin 85. Connecting plate 82
A plate 88 is supported on the upper side via a support column 87, and an air cylinder 90 is supported on the plate 88 via a support shaft 89. Piston rod 90a of air cylinder 90
Is connected to a support pin 85 via a lever 91, and the lever 91 is connected by a connection bar 92 so as to be able to rotate integrally. The gripping member 8 is actuated by the operation of the air cylinder 90.
Reference numeral 6 denotes a roving yarn gripping position for gripping the new roving yarn R2 and a standby position for allowing the roving yarn to move within the roving yarn guiding groove 83.

【００３２】ヘッド本体８１には粗糸案内溝８３の近傍
に噴射ノズル９３が形成されている。そして、粗糸案内
溝８３に旧粗糸Ｒ１が導入された状態で、噴射ノズル９
３から圧縮空気が噴射されて旧粗糸Ｒ１を切断するよう
になっている。An injection nozzle 93 is formed in the head body 81 near the roving guide groove 83. Then, with the old roving R1 introduced into the roving guide groove 83, the injection nozzle 9
3, compressed air is injected to cut the old roving R1.

【００３３】粗糸掛け装置１９は本願出願人が先に提案
した装置（特開平５−１３２８２６号公報）と同様に構
成されている。粗糸掛け装置１９は粗糸替機１２の粗糸
替作業時進行方向後側寄りに配設されている。図２，３
に示すように、粗糸替機１２の前面には支持シャフト１
０２が回転軸７８と同一直線上に位置するように延設さ
れ、図１１，１２に示すように、支持シャフト１０２に
は粗糸掛け装置１９の基盤１０３が回動可能に支持され
ている。粗糸替機１２の上部にはブラケット１０４を介
してアクチュエータとしての粗糸掛け装置前傾用エアシ
リンダ１０５の基端がピン連結され、そのピストンロッ
ド１０５ａは基盤１０３の上面に固着されたブラケット
１０６にピン連結されている。そして、ピストンロッド
１０５ａの没入状態では基盤１０３が水平状態に保持さ
れ、突出状態では基盤１０３が前傾位置に保持されるよ
うになっている。The roving device 19 has the same structure as the device proposed by the applicant of the present invention (Japanese Patent Laid-Open No. 5-132826). The roving yarn hooking device 19 is disposed on the rear side in the traveling direction of the roving yarn changing machine 12 during the roving yarn changing operation. Figures 2 and 3
As shown in FIG.
Numeral 02 extends so as to be located on the same straight line as the rotating shaft 78, and as shown in FIGS. 11 and 12, a base 103 of the roving yarn hooking device 19 is rotatably supported on the support shaft 102. The upper end of the roving thread changer 12 is connected to the base end of a pneumatic cylinder 105 for tilting the roving thread forward device as an actuator via a bracket 104, and its piston rod 105a is fixed to a bracket 106 fixed to the upper surface of the base 103. Is pin-connected. When the piston rod 105a is in the retracted state, the base 103 is held in a horizontal state, and when the piston rod 105a is in the protruded state, the base 103 is held in the forwardly inclined position.

【００３４】図１２に示すように、基盤１０３上には４
節リンク１０７を介して支持プレート１０８が粗糸替機
１２の長手方向に平行移動可能に配設されている。基盤
１０３上には正逆回転可能なアクチュエータとしての横
移動用モータ１０９が支持ブラケット１１０を介して固
定され、４節リンク１０７はモータ１０９の駆動軸に固
定されたレバー１１１と連結ロッド１１２を介して連結
されている。支持ブラケット１１０にはレバー１１１の
下方位置に支持片１１３が水平に固着され、支持片１１
３には４個の検知センサＳ１〜Ｓ４が所定位置に取り付
けられている。センサＳ１〜Ｓ４は後記する粗糸ガイド
が待機位置、粗糸すくい位置、ロービングガイド挿入位
置及び粗糸掛け完了位置に配置されたときに、レバー１
１１をそれぞれ検知するようになっている。As shown in FIG. 12, 4
A support plate 108 is provided via a joint link 107 so as to be able to move in parallel in the longitudinal direction of the roving yarn changer 12. A lateral movement motor 109 as a forward / reverse rotatable actuator is fixed on a base 103 via a support bracket 110, and the four-bar link 107 is connected via a lever 111 fixed to a drive shaft of the motor 109 and a connecting rod 112. Connected. A support piece 113 is horizontally fixed to the support bracket 110 at a position below the lever 111.
3, three detection sensors S1 to S4 are attached at predetermined positions. The sensors S1 to S4 detect the lever 1 when the roving guide described later is disposed at the standby position, roving scooping position, roving guide insertion position and roving hook completion position.
11 are respectively detected.

【００３５】支持プレート１０８の上面に固着された支
持ブラケット１１４には支軸１１５が固定され、支軸１
１５には歯付きプーリ１１６及び支持ブロック１１７が
回転可能に支持されている。歯付きプーリ１１６は支持
ブロック１１７と一体回転可能に固定され、アクチュエ
ータとしてのガイド回動用モータ１１８の駆動軸に固定
された歯付きプーリ１１９の回転が歯付きベルト１２０
を介して歯付きプーリ１１６に伝達される。A support shaft 115 is fixed to a support bracket 114 fixed to the upper surface of the support plate 108.
A toothed pulley 116 and a support block 117 are rotatably supported by 15. The toothed pulley 116 is fixed so as to be able to rotate integrally with the support block 117, and the rotation of the toothed pulley 119 fixed to the drive shaft of a guide rotation motor 118 as an actuator rotates the toothed belt 120.
Is transmitted to the toothed pulley 116.

【００３６】支持ブロック１１７には固定粗糸ガイド１
２１の基端が固定され、固定粗糸ガイド１２１には可動
粗糸ガイド１２２が一対のリンク１２３を介して支持さ
れ、アクチュエータとしてのガイド用エアシリンダ１２
４の作動により平行に移動されるようになっている。両
粗糸ガイド１２１，１２２の先端にはＶ字状のガイド溝
１２１ａ，１２２ａが形成されている。そして、可動粗
糸ガイド１２１はピストンロッド１２４ａの没入状態で
は、ガイド溝１２１ａ，１２２ａの間隔がロービングガ
イド６の一対の開口部の間隔と対応する粗糸掛け位置
に、ピストンロッド１２４ａの突出状態では、ガイド溝
１２１ａ，１２２ａの間隔が拡がった粗糸すくい位置に
それぞれ配置される。The fixed roving guide 1 is mounted on the support block 117.
A fixed roving guide 121 supports a movable roving guide 122 via a pair of links 123. The guide air cylinder 12 as an actuator
4 is moved in parallel. V-shaped guide grooves 121a, 122a are formed at the tips of both roving guides 121, 122. When the movable roving guide 121 is in the retracted state of the piston rod 124a, the interval between the guide grooves 121a and 122a is at the roving position corresponding to the interval between the pair of openings of the roving guide 6, and when the piston rod 124a is in the protruding state. And the guide grooves 121a and 122a are arranged at the roving rake positions where the distance between the guide grooves 121a and 122a is increased.

【００３７】粗糸替機１２には制御装置Ｃが装備され、
制御装置Ｃが満ボビン支持昇降装置１４、粗糸口出し装
置１５、満ボビン移載装置１６、小玉ボビン移載装置１
７、粗糸掛け装置１９及び粗糸継装置２０の駆動を制御
する。制御装置ＣにはタイマＴが装備されている。The roving yarn changer 12 is equipped with a control device C,
The control device C is a full bobbin supporting elevating device 14, a roving yarn feeding device 15, a full bobbin transfer device 16, a small bobbin transfer device 1.
7. Control the driving of the roving hook device 19 and the roving splicing device 20. The control device C is equipped with a timer T.

【００３８】次に前記のように構成された粗糸替機１２
の作用を説明する。粗糸替え時、粗糸替機１２は粗糸口
出し作業セクショＡ１の満ボビン支持昇降装置１４がボ
ビンハンガ１１ａに吊下された満ボビンＦと対応する状
態となる。この位置で満ボビン支持昇降装置１４が作動
され、図５に示すようにボビンハンガ１１ａから満ボビ
ンＦが取り外されてペッグ２２に嵌挿された状態で口出
し位置に支持される。Next, the roving yarn changer 12 constructed as described above is used.
The operation of will be described. At the time of roving change, the roving changer 12 is in a state in which the full bobbin supporting elevating device 14 of the roving opening section A1 corresponds to the full bobbin F suspended on the bobbin hanger 11a. At this position, the full bobbin supporting elevating device 14 is operated, and the full bobbin F is removed from the bobbin hanger 11a as shown in FIG.

【００３９】次に粗糸口出し装置１５が作動され、吸引
ノズル３０が図５に示す待機位置から口出し位置に移動
される。そして、満ボビンＦが新粗糸Ｒ２を繰出す方向
に１回転以上回転され、粗糸端が吸引ノズル３０に吸引
される。満ボビンＦが所定量回転された後、吸引ノズル
３０が新粗糸Ｒ２を吸引しつつ下降されるとともに、満
ボビンＦが粗糸繰り出し方向に回転されて粗糸口出しが
完了する。Next, the roving yarn discharging device 15 is operated, and the suction nozzle 30 is moved from the standby position shown in FIG. 5 to the discharging position. Then, the full bobbin F is rotated one or more turns in the direction in which the new roving yarn R2 is fed out, and the roving end is sucked by the suction nozzle 30. After the full bobbin F is rotated by a predetermined amount, the suction nozzle 30 is lowered while sucking the new roving thread R2, and the full bobbin F is rotated in the roving thread feeding direction to complete the roving operation.

【００４０】次に粗糸継ヘッドＰＨが吸引ノズル３０と
対応する位置に粗糸継装置２０が配置される。このと
き、支持アーム７９はほぼ垂直状態に配置され、粗糸継
ヘッド本体８１は支持アーム７９とほぼ平行となる下向
き位置に配置されている。そして、粗糸継ヘッドＰＨは
把持部材８６が解放位置に配置された状態で反時計方向
へ回動されてほぼ水平状態に配置される。粗糸継ヘッド
ＰＨの回動途中において新粗糸Ｒ２が粗糸案内溝８３内
に導かれた後、把持部材８６が把持位置に配置されて、
満ボビンＦから吸引ノズル３０に連なる新粗糸Ｒ２が粗
糸継ヘッドＰＨに把持される。Next, the roving splicing device 20 is arranged at a position where the roving splicing head PH corresponds to the suction nozzle 30. At this time, the support arm 79 is disposed substantially vertically, and the roving splicing head main body 81 is disposed at a downward position substantially parallel to the support arm 79. Then, the roving splicing head PH is rotated counterclockwise in a state where the gripping member 86 is disposed at the release position, and is disposed substantially in a horizontal state. After the new roving yarn R2 is guided into the roving yarn guiding groove 83 during the rotation of the roving yarn joining head PH, the gripping member 86 is disposed at the gripping position,
A new roving yarn R2 continuing from the full bobbin F to the suction nozzle 30 is gripped by the roving splicing head PH.

【００４１】次に吸引ノズル３０が粗糸継ヘッドＰＨの
近傍位置まで上昇された後、再び待機位置に配置され
る。吸引ノズル３０の下降途中において粗糸切断部材３
４の先端及び係止部３４ａが新粗糸Ｒ２に食い込み、粗
糸切断部材３４と粗糸継ヘッドＰＨとの間で新粗糸Ｒ２
の切断が行われる。次に満ボビン支持昇降装置１４が作
動されて支持台２３が上昇移動され、満ボビンＦは当該
満ボビンＦが取り外されたボビンハンガ１１ａに再び吊
下される。Next, after the suction nozzle 30 is raised to a position near the roving splicing head PH, the suction nozzle 30 is again placed at the standby position. During the descent of the suction nozzle 30, the roving cutting member 3
4 and the locking portion 34a bite into the new roving yarn R2, and the new roving yarn R2 is inserted between the roving cutting member 34 and the roving splicing head PH.
Is performed. Next, the full bobbin support elevating device 14 is operated to move the support 23 upward, and the full bobbin F is suspended again on the bobbin hanger 11a from which the full bobbin F has been removed.

【００４２】次にこの状態で粗糸替機１２が精紡機機台
に沿って移動し、粗糸替機１２は粗糸口出し作業セクシ
ョンＡ１が次の口出し作業を必要とする満ボビンＦと対
応する位置で停止する。粗糸替機１２の移動中に粗糸継
装置２０は口出しされた満ボビンＦと同じ位置関係を保
つように、粗糸替機１２と逆方向に移動される。Next, in this state, the roving yarn changing machine 12 moves along the spinning machine stand, and the roving yarn changing machine 12 has the roving yarn discharging operation section A1 corresponding to the full bobbin F requiring the next discharging operation. Stop at the position you want. During the movement of the roving yarn changer 12, the roving yarn splicing device 20 is moved in the opposite direction to the roving yarn changing device 12 so as to maintain the same positional relationship with the full bobbin F that has been discharged.

【００４３】そして、粗糸口出し作業セクションＡ１で
は前記と同様な作業が再び開始される。一方、粗糸継・
粗糸交換作業セクションＡ２では粗糸継装置２０による
粗糸継作業が開始される。まず、満ボビン移載装置１６
が作動されてボビン交換アーム６２が昇降動され、粗糸
端が粗糸継ヘッドＰＨに把持された状態の満ボビンＦが
ボビンハンガ１１ａから取り外される。次に支持アーム
７９がドラフトパート７側に向かって傾動されるととも
に、粗糸継ヘッドＰＨが上方に回動されて図１０に示す
ように、粗糸継ヘッドＰＨがドラフトパート７の上方に
配置される。Then, in the roving opening section A1, the same operation as described above is started again. On the other hand,
In the roving yarn exchange operation section A2, the roving yarn joining operation by the roving yarn joining device 20 is started. First, the full bobbin transfer device 16
Is operated to move the bobbin exchange arm 62 up and down, and the full bobbin F with the roving end gripped by the roving splicing head PH is removed from the bobbin hanger 11a. Next, the support arm 79 is tilted toward the draft part 7 and the roving splicing head PH is rotated upward, so that the roving splicing head PH is disposed above the draft part 7 as shown in FIG. Is done.

【００４４】粗糸継ヘッドＰＨの精紡機１側への移動途
中で旧粗糸Ｒ１が粗糸案内溝８３に導入される。粗糸継
ヘッドＰＨが図１０の状態に配置された後、噴射ノズル
９３から圧縮空気が噴射されて旧粗糸Ｒ１が切断され
る。そして、ドラフトパート７に連なる旧粗糸Ｒ１が粗
糸案内溝８３から離脱してトランペット８の後方へ垂れ
下がった状態となる。一方、この間に小玉ボビン移載装
置１７が作動されて、ボビン交換アーム６３が前方へ傾
動され、ぺッグ６５が小玉ボビンＥと対応する位置に配
置される。During the movement of the roving splicing head PH toward the spinning machine 1, the old roving R1 is introduced into the roving guide groove 83. After the roving splicing head PH is arranged in the state shown in FIG. 10, compressed air is injected from the injection nozzle 93 to cut the old roving R1. Then, the old roving thread R1 connected to the draft part 7 is detached from the roving thread guiding groove 83 and hangs backward from the trumpet 8. On the other hand, during this time, the small bobbin transfer device 17 is operated, the bobbin exchange arm 63 is tilted forward, and the peg 65 is arranged at a position corresponding to the small bobbin E.

【００４５】次に旧粗糸Ｒ１の切断から所定時間経過
後、粗糸継ヘッドＰＨが図１０の時計方向へ回動されて
新粗糸Ｒ２の端部がトランペット８に挿入される。新粗
糸Ｒ２の端部がバックローラ７ａに供給された時点でエ
アシリンダ９０が作動されて把持部材８６による新粗糸
Ｒ２の把持が解除される。そして、新粗糸Ｒ２は旧粗糸
Ｒ１に重ねられた状態でバックローラ７ａを通過して粗
糸継ぎが行われ、その後は新粗糸Ｒ２により紡出が継続
される。新粗糸Ｒ２の端部がバックローラ７ａに供給さ
れた時点が粗糸継ぎの完了時となる。Next, after a lapse of a predetermined time from the cutting of the old roving R1, the roving splicing head PH is rotated clockwise in FIG. 10 and the end of the new roving R2 is inserted into the trumpet 8. When the end of the new roving R2 is supplied to the back roller 7a, the air cylinder 90 is operated, and the gripping of the new roving R2 by the gripping member 86 is released. Then, the new roving R2 is passed through the back roller 7a in a state of being overlapped with the old roving R1, and the roving is spliced, and thereafter, the spinning is continued by the new roving R2. The time when the end of the new roving yarn R2 is supplied to the back roller 7a is the time when the roving splicing is completed.

【００４６】一方、この間に小玉ボビン移載装置１７の
ボビン交換アーム６３がぺッグ６５とともに昇降動さ
れ、小玉ボビンＥがボビンハンガ５から取り外される。
この状態でペッグ６５は小玉ボビンＥからロービングガ
イド６を経て垂れ下がっている残粗糸を巻取る方向に回
転される。又、ボビン交換アーム６３が後退され、ペッ
グ６５が粗糸替機１２の上方まで後退する。次に支持ア
ーム７９が待機位置に復帰されるとともに、粗糸継ヘッ
ドＰＨが支持アーム７９と平行な待機位置に回動配置さ
れた後、粗糸継装置２０が粗糸口出し作業セクションＡ
１へと移動される。On the other hand, during this time, the bobbin exchange arm 63 of the small bobbin transfer device 17 is moved up and down together with the peg 65, and the small bobbin E is removed from the bobbin hanger 5.
In this state, the peg 65 is rotated in a direction of winding up the remaining roving from the small bobbin E via the roving guide 6. In addition, the bobbin exchange arm 63 is retracted, and the peg 65 is retracted above the roving thread changer 12. Next, after the support arm 79 is returned to the standby position, and the roving splicing head PH is pivotally disposed at the standby position parallel to the support arm 79, the roving splicing device 20 is moved to the roving opening section A.
Moved to 1.

【００４７】次に粗糸継・粗糸交換作業セクションＡ２
では粗糸掛け作業及び満ボビンＦのボビンハンガ５への
吊下作業が行われる。このとき粗糸掛け装置１９及び満
ボビン移載装置１６は図１に示すタイミングで作動され
る。Next, the roving splicing / roving replacement section A2
Then, the roving operation and the hanging operation of the full bobbin F on the bobbin hanger 5 are performed. At this time, the roving device 19 and the full bobbin transfer device 16 are operated at the timing shown in FIG.

【００４８】新粗糸Ｒ２の端部がトランペット８に挿入
されると、粗糸掛けガイド部のエアシリンダ１２４が作
動され両粗糸ガイド１２１，１２２の間隔が満ボビンＦ
からドラフトパート７に連なる新粗糸Ｒ２の間隔と対応
する状態になる。又、モータ１０９が正転駆動され、両
粗糸ガイド１２１，１２２が満ボビン移載装置１６上に
載置された粗糸継ぎ後の満ボビンＦからドラフトパート
７へ供給されている新粗糸Ｒ２と対応する粗糸すくい位
置へ移動される。モータ１０９が所定量回動したことが
センサＳ２により検知されると、その時点からタイマが
カウントを開始し、そのタイムアップ信号Ｔａによりモ
ータ１１８が正転駆動される。そして、両粗糸ガイド１
２１，１２２が図１１の反時計方向へ回動され、満ボビ
ンＦからドラフトパート７に連なる新粗糸Ｒ２をすくい
つつ、上方へ延びる図１１に実線で示す粗糸掛け位置ま
で回動される。又、同時にモータ１０９が逆転駆動さ
れ、両ガイド溝１２１ａ，１２２ａがロービングガイド
６の開口部と対向する状態となる位置まで横方向へ移動
される。When the end of the new roving thread R2 is inserted into the trumpet 8, the air cylinder 124 of the roving hook guide section is actuated, and the interval between the roving thread guides 121 and 122 becomes full bobbin F.
And a state corresponding to the interval between the new rovings R2 connected to the draft part 7. Further, the motor 109 is driven to rotate forward, and both roving yarn guides 121 and 122 are supplied to the draft part 7 from the full bobbin F after the roving splicing placed on the full bobbin transfer device 16 to the draft part 7. The roving yarn is moved to a roving rake position corresponding to R2. When the sensor S2 detects that the motor 109 has rotated by a predetermined amount, the timer starts counting from that point, and the motor 118 is driven to rotate forward by the time-up signal Ta. And both roving guides 1
11, 21 and 122 are rotated in the counterclockwise direction in FIG. 11, and while scooping a new roving yarn R2 connected to the draft part 7 from the full bobbin F, are rotated to the roving position, which extends upward and is indicated by a solid line in FIG. . At the same time, the motor 109 is driven in the reverse direction to move the guide grooves 121a and 122a in the lateral direction to a position where the guide grooves 121a and 122a face the opening of the roving guide 6.

【００４９】又、モータ１１８の正転駆動開始と同時に
タイマがカウントを開始し、両粗糸ガイド１２１，１２
２が鎖線で示すほぼ水平に延びるピッチ変換位置まで回
動された時点で、そのタイムアップ信号Ｔｂによりエア
シリンダ１２４が没入作動される。その結果、両粗糸ガ
イド１２１，１２２の間隔がロービングガイド６の両開
口部の間隔と対応する状態に変更される。そして、両粗
糸ガイド１２１，１２２が粗糸掛け位置まで回動された
時点でエアシリンダ１０５が作動され、粗糸掛け装置１
９全体が図１１に鎖線で示すように前傾される。その結
果、両粗糸ガイド１２１，１２２と係合状態にある新粗
糸Ｒ２の下流部が開口部からロービングガイド６内に導
入される。The timer starts counting simultaneously with the start of normal rotation of the motor 118, and the roving guides 121, 12
At the point in time when the air cylinder 124 is rotated to a pitch conversion position extending substantially horizontally indicated by a chain line, the air cylinder 124 is immersed by the time-up signal Tb. As a result, the distance between the roving guides 121 and 122 is changed to a state corresponding to the distance between the openings of the roving guide 6. When the roving guides 121 and 122 are rotated to the roving position, the air cylinder 105 is operated, and the roving device 1 is turned on.
The whole 9 is tilted forward as shown by a chain line in FIG. As a result, the downstream portion of the new roving yarn R2 engaged with both roving yarn guides 121 and 122 is introduced into the roving guide 6 from the opening.

【００５０】エアシリンダ１０５の突出作動完了信号に
基づいてモータ１０９が正転駆動され、新粗糸Ｒ２がロ
ービングガイド６の係止部（図示せず）に係止される位
置に配置される。次にエアシリンダ１０５が没入作動さ
れ、粗糸掛け装置１９全体が図１１に実線で示す位置に
復帰する。その後、モータ１１８が逆転駆動されて両粗
糸ガイド１２１，１２２が下向きに配置されるととも
に、モータ１０９が逆転駆動されて両粗糸ガイド１２
１，１２２が待機位置に配置される。この結果、両粗糸
ガイド１２１，１２２と新粗糸Ｒ２との係合が解除さ
れ、新粗糸Ｒ２がロービングガイド６を介してトランペ
ット８に導かれる状態となる。The motor 109 is driven to rotate forward based on the completion signal of the protruding operation of the air cylinder 105, and the new roving R2 is disposed at a position where it is locked by a locking portion (not shown) of the roving guide 6. Next, the air cylinder 105 is immersed, and the entire roving device 19 returns to the position shown by the solid line in FIG. Thereafter, the motor 118 is driven to rotate in the reverse direction so that both roving yarn guides 121 and 122 are arranged downward, and the motor 109 is driven to rotate in the reverse direction to rotate the both roving yarn guides 12 and 122.
1, 122 are arranged at the standby position. As a result, the engagement between the roving guides 121 and 122 and the new roving R2 is released, and the new roving R2 is guided to the trumpet 8 via the roving guide 6.

【００５１】ドラフトパート７ではバックローラ７ａの
回転速度に対応した所定速度で新粗糸Ｒ２が消費されて
いる。又、粗糸掛け作業中には満ボビンＦからドラフト
パート７に至る新粗糸Ｒ２の経路が変化する。そして、
モータ７６の正逆回転駆動によるぺッグ６４の正逆回転
により、この変化に伴う新粗糸Ｒ２の弛みが紡出に支障
を与えない状態となるように調整される。満ボビンＦか
らドラフトパート７に至る間の新粗糸Ｒ２は少し弛んだ
状態となるようにぺッグ６４が回転される。In the draft part 7, the new roving yarn R2 is consumed at a predetermined speed corresponding to the rotation speed of the back roller 7a. Also, during the roving operation, the path of the new roving R2 from the full bobbin F to the draft part 7 changes. And
The forward / reverse rotation of the peg 64 by the forward / reverse rotation drive of the motor 76 is adjusted so that the slack of the new roving R2 due to this change does not hinder spinning. The peg 64 is rotated so that the new roving R2 between the full bobbin F and the draft part 7 is slightly slackened.

【００５２】粗糸掛け作業中に新粗糸Ｒ２の経路長が大
きく変化するのは、粗糸掛けガイド１２１，１２２が粗
糸すくい位置から粗糸掛け位置まで回動されるとき及び
粗糸掛け装置１９全体が前傾されるときである。そこ
で、ガイド回動用モータ１１８の正転駆動と同時にぺッ
グ回動用モータ７６の正転駆動によりぺッグ６４が粗糸
繰り出し方向に回転されて満ボビンＦから新粗糸Ｒ２が
所定量繰り出される。その結果、満ボビンＦからドラフ
トパート７に至る新粗糸Ｒ２の経路長の変化に伴う新粗
糸Ｒ２の張り過ぎ防止され、紡出に支障を与えない状態
となる。The path length of the new roving R2 greatly changes during the roving operation, when the roving hook guides 121 and 122 are rotated from the roving rake position to the roving hooking position, and when the roving hook is rotated. This is when the entire device 19 is tilted forward. Therefore, simultaneously with the forward rotation of the guide rotation motor 118, the forward rotation of the peg rotation motor 76 rotates the peg 64 in the roving direction, and a new roving R2 is fed out from the full bobbin F by a predetermined amount. It is. As a result, excessive tension of the new roving R2 due to a change in the path length of the new roving R2 from the full bobbin F to the draft part 7 is prevented, and the spinning is not hindered.

【００５３】粗糸掛け完了後、両粗糸ガイド１２１，１
２２が待機位置に配置された検知信号に基づいてエアシ
リンダ７２が没入駆動され、満ボビン移載装置１６の昇
降基板６０が回動される。そして、図７に示すように満
ボビンＦが装着されたぺッグ６４は粗糸替機１２の長手
方向とほぼ直交する方向に並んだ状態に配置される。こ
の回転の間に満ボビンＦからドラフトパート７に至る新
粗糸Ｒ２の経路長が大きく変化するため、昇降基板６０
の回動開始と同時にモータ７６の正転駆動によりぺッグ
６４が粗糸繰り出し方向に回転されて所定量新粗糸Ｒ２
が繰り出される。After the completion of the roving, the roving guides 121, 1
The air cylinder 72 is driven to be immersed based on the detection signal that the 22 is located at the standby position, and the lifting board 60 of the full bobbin transfer device 16 is rotated. Then, as shown in FIG. 7, the pegs 64 on which the full bobbins F are mounted are arranged in a state where they are arranged in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the roving yarn changer 12. During this rotation, the path length of the new roving yarn R2 from the full bobbin F to the draft part 7 changes greatly.
At the same time as the start of rotation, the peg 64 is rotated in the roving thread feeding direction by the forward rotation of the motor 76, and a predetermined amount of the new roving thread R2 is rotated.
Is delivered.

【００５４】昇降基板６０の回動完了後、エアシリンダ
７０が突出作動されてボビン交換アーム６２が前傾さ
れ、満ボビンＦがボビンハンガ５と対応する位置に配置
される。エアシリンダ７０は粗糸継完了時からカウント
を開始するタイマＴの信号に基づいて、粗糸継完了時か
ら所定時間Ｔ1 経過後に作動される。ボビン交換アーム
６２が前傾されると、満ボビンＦからドラフトパート７
に至る新粗糸Ｒ２の経路長が短くなるため、ボビン交換
アーム６２の前傾開始と同時にモータ７６の逆転駆動に
よりぺッグ６４が粗糸巻き取り方向に回転され、新粗糸
Ｒ２の弛み過ぎを防止する。After the rotation of the lifting board 60 is completed, the air cylinder 70 is protruded to tilt the bobbin exchange arm 62 forward, and the full bobbin F is arranged at a position corresponding to the bobbin hanger 5. The air cylinder 70 is operated after a lapse of a predetermined time T1 from the completion of the roving splicing, based on the signal of the timer T which starts counting from the completion of the roving splicing. When the bobbin exchange arm 62 is tilted forward, the draft part 7
, The path length of the new roving yarn R2 is shortened, and simultaneously with the start of the forward tilt of the bobbin exchange arm 62, the reverse rotation drive of the motor 76 rotates the peg 64 in the roving winding direction, so that the new roving R2 is excessively slackened. To prevent

【００５５】ボビン交換アーム６２の前傾完了後、モー
タ５４が正転駆動されてボビン交換アーム６２とともに
満ボビンＦが上昇される。モータ５４は粗糸継完了時か
らカウントを開始するタイマＴの信号に基づいて、粗糸
継完了時から所定時間Ｔ2 経過後に作動される。次いで
モータ５４が逆転駆動されてボビン交換アーム６２が下
降すると、満ボビンＦは少し下降した状態でボビンハン
ガ５に吊下される。After the bobbin exchange arm 62 is tilted forward, the motor 54 is driven to rotate forward to raise the full bobbin F together with the bobbin exchange arm 62. The motor 54 is operated after a lapse of a predetermined time T2 from the completion of the roving splicing, based on the signal of the timer T which starts counting from the completion of the roving splicing. Next, when the motor 54 is driven in reverse to lower the bobbin exchange arm 62, the full bobbin F is hung on the bobbin hanger 5 in a slightly lowered state.

【００５６】この満ボビンＦの上昇時には、満ボビンＦ
からロービングガイド６までの距離が短くなるため、そ
の分だけ新粗糸Ｒ２が弛み、ロービングガイド６からト
ランペット８側へ垂れ下がり、トランペット８に巻き付
いて粗糸切れとなる場合がある。このトランペット８へ
の巻き付きを防止するため、ボビン交換アーム６２の下
降開始と同時にぺッグ６４逆転されて新粗糸Ｒ２が所定
量巻き取られる。その後、エアシリンダ７０が没入作動
され、ボビン交換アーム６２が後退移動される。When the full bobbin F rises, the full bobbin F
Since the distance from the roving guide 6 to the roving guide 6 is shortened, the new roving yarn R2 may be loosened by that amount, and may hang down from the roving guide 6 to the trumpet 8 side, wind around the trumpet 8 and break the roving yarn. In order to prevent the winding around the trumpet 8, the peg 64 is reversed at the same time when the bobbin exchange arm 62 starts to descend, and the new roving R2 is wound up by a predetermined amount. Thereafter, the air cylinder 70 is immersed, and the bobbin exchange arm 62 is moved backward.

【００５７】ボビン交換アーム６２の前傾開始時期を従
来のように、エアシリンダ７２の没入作動完了時期に設
定すると、粗糸継完了時から順次作動する多数のアクチ
ュエータの作動時間のバラツキが累積される。その結
果、前記前傾開始時期が粗糸継完了から昇降基板６０の
回動完了までに要する最小時間Ｔmin と最大時間Ｔmax
との間でばらつき、新粗糸Ｒ２の弛み過ぎや張り過ぎと
なる場合が起こる。If the start timing of the forward leaning of the bobbin exchange arm 62 is set to the completion time of the immersion operation of the air cylinder 72 as in the conventional case, the variation in the operation time of a large number of actuators that operate sequentially from the completion of the roving splicing is accumulated. You. As a result, the minimum time Tmin and the maximum time Tmax required for the forward tilt start timing to be completed from the completion of the roving splicing to the completion of the rotation of the elevating board 60.
And the new roving R2 becomes too loose or too tight.

【００５８】しかし、ボビン交換アーム６２の前傾開始
時期を決める所定時間Ｔ1 は、粗糸継完了から昇降基板
６０の回動完了までに要する最大時間Ｔmax より所定時
間Ｔαだけ長い時間に設定されている。そして、粗糸掛
け作業時及び昇降基板６０の回動時にぺッグ６４の正転
により満ボビンＦから繰り出される新粗糸Ｒ２の量は、
粗糸継完了時から前記所定時間までにドラフトパート７
で消費される粗糸量と、粗糸経路長の変化を吸収するに
必要な所定量に設定されている。従って、ボビン交換ア
ーム６２の前傾開始時における満ボビンＦからトランペ
ット８に至る新粗糸Ｒ２の弛み状態は、粗糸掛け作業時
間及び昇降基板６０の回動時間のバラツキに関係なく一
定となる。その結果、ボビン交換アーム６２の前傾時、
ぺッグ６４の所定量の逆転により新粗糸Ｒ２の弛み状態
が紡出に支障を来さない範囲に確実に調整される。However, the predetermined time T1 for determining the start timing of the forward tilt of the bobbin exchange arm 62 is set to a time longer than the maximum time Tmax required from the completion of the roving splicing to the completion of the rotation of the lifting board 60 by a predetermined time Tα. I have. The amount of the new roving R2 that is unwound from the full bobbin F by the forward rotation of the peg 64 during the roving operation and the rotation of the lifting board 60 is as follows.
Draft part 7 from the completion of roving splicing to the specified time
The amount is set to a predetermined amount necessary to absorb the change in the roving amount and the roving path length. Therefore, the slack state of the new roving yarn R2 from the full bobbin F to the trumpet 8 at the start of the forward tilting of the bobbin exchange arm 62 is constant irrespective of the variation in the roving time and the rotation time of the lifting board 60. . As a result, when the bobbin exchange arm 62 is tilted forward,
By the predetermined amount of reversal of the peg 64, the slack state of the new roving R2 is reliably adjusted to a range that does not hinder spinning.

【００５９】又、満ボビンＦをボビンハンガ５に吊下す
るためのボビン交換アーム６２の上昇開始時期、すなわ
ちモータ５４の正転駆動開始時期を決める所定時間Ｔ2
も、粗糸継完了時を基準とした所定時間に設定されてい
る。従って、ボビン交換アーム６２の上昇開始時におけ
る満ボビンＦからトランペット８に至る新粗糸Ｒ２の弛
み状態は一定となり、満ボビンＦの吊下時における新粗
糸Ｒ２の弛み過ぎ防止のための調整がぺッグ６４の回動
により確実に行われる。Also, a predetermined time T2 for determining when to start raising the bobbin exchange arm 62 for suspending the full bobbin F on the bobbin hanger 5, that is, when to start normal rotation driving of the motor 54.
Is also set to a predetermined time based on the completion of roving splicing. Accordingly, the slack state of the new roving R2 from the full bobbin F to the trumpet 8 when the bobbin exchanging arm 62 starts to rise is constant, and adjustment for preventing the new roving R2 from being excessively slack when the full bobbin F is suspended. Is surely performed by the rotation of the peg 64.

【００６０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、昇降基板６０の回動開始時期をタ
イマＴを使用して粗糸継完了時から所定時間Ｔ3 となる
ように設定したり、粗糸掛け装置１９全体を前傾させる
時期などもタイマＴを使用して設定してもよい。この場
合にはボビン交換アーム６２の回動時あるいは粗糸掛け
時における、新粗糸Ｒ２の弛み過ぎや張り過ぎが確実に
防止され、粗糸切れや細糸の発生が防止される。又、ア
クチュエータとしてエアシリンダに代えて、モータある
いは油圧シリンダを使用した場合に適用してもよい。モ
ータとして負荷容量に対して十分余裕のある容量のもの
を使用すれば、作動時間のばらつきはほとんどないが、
大型となり設置スペースの関係で粗糸替機１２全体が大
型化する。粗糸替機１２の小型化を図るために小型のモ
ータを使用するため、風綿、グリース等により作動時間
にばらつきが生じ易い。又、油圧シリンダは温度により
作動速度が変化する。従って、エアシリンダ以外のアク
チュエータを使用した場合に対しても、アクチュエータ
のバラツキの影響を抑えるこの発明が有効となる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the rotation start timing of the lifting board 60 is set to a predetermined time T3 from the completion of the roving splicing using the timer T. The timer T may also be used to set the timing at which the roving hook device 19 is tilted forward. In this case, when the bobbin exchange arm 62 rotates or when the roving is hooked, the new roving R2 is reliably prevented from being excessively slackened or overstretched, and the occurrence of roving breakage and thinning is prevented. Further, the present invention may be applied to a case where a motor or a hydraulic cylinder is used instead of the air cylinder as the actuator. If a motor with sufficient capacity is used for the load capacity, there is almost no variation in operating time, but
The size of the roving yarn changer 12 is increased due to the installation space. Since a small motor is used to reduce the size of the roving yarn changer 12, the operating time tends to vary due to fly wool, grease and the like. The operating speed of the hydraulic cylinder changes depending on the temperature. Therefore, even when an actuator other than the air cylinder is used, the present invention that suppresses the influence of the variation of the actuator is effective.

【００６１】又、粗糸口出し装置１５、粗糸交換装置１
８、粗糸掛け装置１９及び粗糸継装置２０は前記実施例
の構成の装置に限らず、適宜変更してもよい。例えば、
粗糸口出し装置１５及び粗糸交換装置１８として特開平
２−１２７３６８号公報に開示された装置を使用した
り、粗糸継装置２０として特開平２−１２７３６８号公
報、特開平４−３５２８３１号公報等に開示された装置
を使用してもよい。Further, the roving yarn take-out device 15 and the roving yarn changing device 1
8. The roving hook device 19 and the roving splicing device 20 are not limited to the devices having the configuration of the above-described embodiment, and may be appropriately changed. For example,
The device disclosed in JP-A-2-127368 may be used as the roving yarn feeding device 15 and the roving yarn exchanging device 18, and the roving yarn splicing device 20 may be disclosed in JP-A-2-127368 and JP-A-4-352831. May be used.

【００６２】又、粗糸継方法としてロービングガイド６
からドラフトパート７へ連なる状態にある旧粗糸Ｒ１の
上から新粗糸Ｒ２をトランペット８内に挿入した後、旧
粗糸Ｒ１の切断を行う方法を採用してもよい。The roving guide 6 is used as a roving yarn joining method.
After the new roving R2 is inserted into the trumpet 8 from above the old roving R1 in a state of being connected to the draft part 7, the old roving R1 may be cut.

【００６３】粗糸替方法として内外２個の小玉ボビンＥ
と満ボビンＦとの交換を行う方式に限らず、特開昭６２
−５７９５７号公報に開示された方式のようにクリール
２の外側に配置された小玉ボビンＥについてのみ粗糸替
えを行う方法や、作業セクションを３セクションに分割
した粗糸替方法に適用してもよい。As a method of replacing roving, two small and large small bobbins E are used.
Not limited to the method of exchanging the full bobbin F with
The method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57957/1992 may be applied to a method in which roving is changed only for the small bobbin E arranged outside the creel 2 or a method in which the working section is divided into three sections. Good.

【００６４】又、粗糸交換装置として満ボビン移載装置
１６及び小玉ボビン移載装置１７の両者を設けずに、特
開昭６３−５７４７８号公報に開示された装置のように
１組のペッグを備えた１個のボビン交換装置で満ボビン
Ｆ及び小玉ボビンＥの交換作業を行うようにしてもよ
い。その場合は、ボビン交換装置全体を粗糸替機１２の
長手方向に往復移動可能に構成し、粗糸継・粗糸替作業
の際、粗糸継ぎ完了後、一度満ボビンＦを予備レールの
ボビンハンガ１１ａに吊下する。そして、その状態で小
玉ボビンＥをクリールから取り出して予備レールのボビ
ンハンガ１１ａに吊下し、その後、満ボビンＦをボビン
交換装置上に載置して粗糸掛け作業を行うようにする。Further, without providing both the full bobbin transfer device 16 and the small ball bobbin transfer device 17 as the roving yarn changing device, one set of pegs as in the device disclosed in JP-A-63-57478 is used. The operation of replacing the full bobbin F and the small bobbin E may be performed by a single bobbin exchanging device provided with. In this case, the entire bobbin changing device is configured to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the roving yarn changer 12 and, at the time of roving splicing / roving yarn changing work, once the roving splicing is completed, the full bobbin F is once replaced with the spare rail. Hang on the bobbin hanger 11a. Then, in this state, the small bobbin E is taken out of the creel, hung on the bobbin hanger 11a of the spare rail, and thereafter, the full bobbin F is placed on the bobbin changing device to perform the roving operation.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、粗
糸替作業に使用されるアクチュエータの作動時間にバラ
ツキがあっても、満ボビンからトランペットに至る粗糸
の張力を粗糸替作業に支障のない状態に保持して粗糸切
れ及び細糸の発生を防止できる。その結果、粗糸継成功
率が向上するとともに、紡出糸の品質低下を防止でき
る。As described in detail above, according to the present invention, even if the operation time of the actuator used for the roving yarn changing operation varies, the tension of the roving yarn from the full bobbin to the trumpet is reduced. It is possible to prevent roving yarn breakage and fine yarn generation while maintaining a state in which work is not hindered. As a result, the roving success rate can be improved, and the quality of spun yarn can be prevented from lowering.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を具体化した一実施例の粗糸掛け装置及
び満ボビン移載装置の作動順序を示すタイムチャートで
ある。FIG. 1 is a time chart showing an operation sequence of a roving yarn hooking device and a full bobbin transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明を具体化した一実施例の粗糸替機の概略
背面図である。FIG. 2 is a schematic rear view of a roving yarn changer according to one embodiment of the present invention;

【図３】粗糸替機の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the roving yarn changer.

【図４】小玉ボビン移載装置のボビン交換アームが前傾
した状態を示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a state in which a bobbin exchange arm of the small ball bobbin transfer device is tilted forward.

【図５】口出し装置及び満ボビン支持昇降装置の一部省
略側面図である。FIG. 5 is a partially omitted side view of an outlet device and a full bobbin supporting elevating device.

【図６】粗糸交換装置のぺッグの配置を示す概略平面図
である。FIG. 6 is a schematic plan view showing the arrangement of the pegs of the roving yarn changing device.

【図７】粗糸交換装置のぺッグの配置を示す概略平面図
である。FIG. 7 is a schematic plan view showing the arrangement of the pegs of the roving yarn changing device.

【図８】粗糸継装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of the roving splicing device.

【図９】カバーを取り除いた状態の粗糸継ヘッドの平面
図である。FIG. 9 is a plan view of the roving splicing head with the cover removed.

【図１０】粗糸継ヘッドが作業位置に配置されて旧粗糸
が切断された状態を示す概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing a state where a roving splicing head is arranged at a work position and an old roving is cut.

【図１１】粗糸掛け装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of the roving device.

【図１２】粗糸掛け装置の背面図である。FIG. 12 is a rear view of the roving hook device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…精紡機、２…クリール、５，１１ａ…ボビンハン
ガ、７…ドラフトパート、１０…予備レールとしての搬
送レール、１２…粗糸替機、１５…粗糸口出し装置、１
６…満ボビン移載装置、１７…小玉ボビン移載装置、１
８…粗糸交換装置、１９…粗糸掛け装置、２０…粗糸継
装置、６２…ボビン交換アーム、６４…ぺッグ、７０，
７２，１０５，１２４…アクチュエータとしてのエアシ
リンダ、Ｃ…制御装置、Ｅ…小玉ボビン、Ｆ…満ボビ
ン、ＰＨ…粗糸継ヘッド、Ｒ１…旧粗糸、Ｒ２…新粗
糸、Ｔ…タイマ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spinning machine, 2 ... Creel, 5, 11a ... Bobbin hanger, 7 ... Draft part, 10 ... Conveyance rail as spare rail, 12 ... Roving yarn changer, 15 ... Roving yarn feeding device, 1
6: full bobbin transfer device, 17: small bobbin transfer device, 1
8: roving yarn exchange device, 19: roving yarn hooking device, 20: roving yarn splicing device, 62: bobbin exchange arm, 64: peg, 70,
72, 105, 124: air cylinder as actuator; C: control device; E: small bobbin; F: full bobbin; PH: roving splicing head; R1: old roving; R2: new roving; T: timer.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 精紡機のクリールのボビンハンガに吊下
されている紡出中のボビンと予備レールに吊下されてい
る満ボビンとの粗糸継作業及び交換作業を、粗糸継装置
及び粗糸交換装置を備えた粗糸替機によって行うととも
に、粗糸継完了後、満ボビンをクリールのボビンハンガ
に吊下する粗糸替方法において、 粗糸継完了後に粗糸掛け作業を行い、その後、満ボビン
を前記ボビンハンガに吊下するようにし、粗糸継完了か
ら満ボビンの前記ボビンハンガへの吊下完了までの間の
所定時期に満ボビンを回動させてドラフトパートへの粗
糸の供給と、満ボビンからドラフトパートに至る粗糸経
路長の変化の吸収とを行い、前記粗糸交換装置に装備さ
れたボビン交換アームの前傾動作用アクチュエータ、該
ボビン交換アームの昇降動作用アクチュエータ、粗糸掛
け装置の前傾動作用アクチュエータ等、粗糸継ぎ完了後
の満ボビンからドラフトパートに至る粗糸経路長の変化
を伴う動作を行う所定のアクチュエータの動作開始時期
を、粗糸継完了時を基準とした所定時間後とし、その所
定時間を粗糸継完了時から前工程のアクチュエータの作
動が完了するのに必要な時間より長くした精紡機の粗糸
替方法。1. A roving yarn splicing device and a roving yarn changing device for performing a roving yarn joining operation and an exchanging operation between a spinning bobbin suspended on a bobbin hanger of a creel of a spinning machine and a full bobbin suspended on a spare rail. In the roving change method of hanging a full bobbin on a creel bobbin hanger after completion of roving, a roving operation is performed after completion of roving. A full bobbin is suspended from the bobbin hanger, and the full bobbin is rotated at a predetermined time between completion of the roving and completion of suspension of the full bobbin on the bobbin hanger to supply the roving to the draft part. And absorbs the change in the roving path length from the full bobbin to the draft part, and is equipped with the roving yarn changing device.
For moving the bobbin exchange arm forward,
Actuator for raising and lowering bobbin exchange arm, roving hook
After roving splicing, such as the forward tilting actuator of the
The operation start timing of the predetermined actuator fully perform operations involving a change in the roving path length reaching the draft part from bobbin, and after a predetermined time relative to the time SoitoTsugi completion, SoitoTsugi completes its predetermined time A roving method for a spinning machine in which the time required for completing the operation of the actuator in the previous process is longer than the time required for the spinning. 【請求項２】 精紡機のクリールの手前の予備レールに
配置された満ボビンから粗糸端を口出しする粗糸口出し
装置と、口出しされた満ボビンの粗糸端を紡出中の小玉
ボビンの粗糸に粗糸継ぎする粗糸継装置と、粗糸継ぎさ
れた満ボビンからドラフトパートに連なる粗糸を精紡機
のロービングガイドに粗糸掛けする粗糸掛け装置と、小
玉ボビンを予備レールに移すとともに粗糸継ぎされて紡
出中の満ボビンをクリールのボビンハンガに移す粗糸交
換装置とを備えて精紡機機台の長手方向に沿って移動し
て作業を行う粗糸替機であって、 前記各装置のうち、前記粗糸交換装置に装備されたボビ
ン交換アームの前傾動作用アクチュエータ、該ボビン交
換アームの昇降動作用アクチュエータ、前記粗糸掛け装
置の前傾動作用アクチュエータ等、粗糸継ぎ完了後の満
ボビンからドラフトパートに至る粗糸経路長の変化を伴
う動作を行う所定のアクチュエータの作動開始時期を、
前記粗糸継装置の粗糸継完了から所定時間後に設定する
タイマを設けた精紡機の粗糸替機。2. A roving yarn discharging device for discharging a roving yarn end from a full bobbin disposed on a spare rail in front of a creel of a spinning machine, and a roving bobbin spinning a roving yarn end of the discharged full bobbin. A roving yarn splicing device that splices roving yarn to a roving yarn, a roving yarn hooking device that hooks roving yarn from a full bobbin that has been spliced to a draft part to a roving guide of a spinning machine, and a small ball bobbin as a spare rail A roving yarn changing device that moves along the longitudinal direction of the spinning machine table and includes a roving yarn changing device that transfers a full bobbin being spun and transferred to a bobbin hanger of a creel while transferring and roving. A bobbin installed in the roving yarn changing device,
Actuator for tilting the exchange arm,
Actuator for raising and lowering the change arm, the roving hooking device
Such as an actuator for forward tilting of the
The operation start timing of a predetermined actuator that performs an operation with a change in the roving path length from the bobbin to the draft part ,
A roving yarn changer of a spinning machine provided with a timer which is set a predetermined time after completion of roving splicing of the roving yarn splicing device.