JP3163715B2 - ブレ防止装置 - Google Patents
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの手ブレを防止
するブレ防止装置に関するものである。
するブレ防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブレ防止装置として、カ
メラのブレ量をレリーズ直前の所定時間検出し、そのブ
レ量が予め定められた許容ブレ量よりも大きいときに
は、許容ブレ量以内となるシャッタ秒時までプログラム
をシフトしたり、許容ブレ量以内となるシャッタ秒時ま
でシフトしたうえ、絞りはフィルムのラチチュードを考
慮してできるだけ初期設定に近い絞り値となるようにシ
フトしたり、あるいは焦点距離を変更する等の制御を行
いブレ防止をする装置が知られている（特開昭６３−１
１６１３２号）。
メラのブレ量をレリーズ直前の所定時間検出し、そのブ
レ量が予め定められた許容ブレ量よりも大きいときに
は、許容ブレ量以内となるシャッタ秒時までプログラム
をシフトしたり、許容ブレ量以内となるシャッタ秒時ま
でシフトしたうえ、絞りはフィルムのラチチュードを考
慮してできるだけ初期設定に近い絞り値となるようにシ
フトしたり、あるいは焦点距離を変更する等の制御を行
いブレ防止をする装置が知られている（特開昭６３−１
１６１３２号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ防止装置では、ブレ予測に基づいて、ブレ防止作
動するものであるが、ブレの発生形態は十人十色であ
り、しかも、同一人でもバラツキがあるので、ブレ予測
は非常に確率の低いものであった。
のブレ防止装置では、ブレ予測に基づいて、ブレ防止作
動するものであるが、ブレの発生形態は十人十色であ
り、しかも、同一人でもバラツキがあるので、ブレ予測
は非常に確率の低いものであった。
【０００４】また、ブレが発生しやすい超望遠や高倍率
ズームレンズ等のように開放Ｆ値の暗いレンズでは、絞
り開放になりやすいので、シャッタ秒時のシフトの余地
はすくなく、ブレ防止効果が小さい。
ズームレンズ等のように開放Ｆ値の暗いレンズでは、絞
り開放になりやすいので、シャッタ秒時のシフトの余地
はすくなく、ブレ防止効果が小さい。
【０００５】さらに、ブレそのものの補正を行っていな
いので、シャッタ秒時、絞り値、焦点距離変更等が頻繁
に行われ、撮影者の意図どおりの写真が得られないだけ
でなく、非常に扱い難いカメラになってしまう。
いので、シャッタ秒時、絞り値、焦点距離変更等が頻繁
に行われ、撮影者の意図どおりの写真が得られないだけ
でなく、非常に扱い難いカメラになってしまう。
【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ブレ防止効果が大きく、シャ
ッタ秒時のシフト等の頻度が少なく、撮影者の意図に近
い撮影が行え、ブレない手持ち撮影範囲が拡大できる使
い勝手のよいブレ防止装置を提供することを目的として
いる。
めになされたものであり、ブレ防止効果が大きく、シャ
ッタ秒時のシフト等の頻度が少なく、撮影者の意図に近
い撮影が行え、ブレない手持ち撮影範囲が拡大できる使
い勝手のよいブレ防止装置を提供することを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、カメラが微小移動したときのブ
レ量を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段によ
って検出されたブレ量に基づいてフィルム面上の像がブ
レない方向に撮影光学系を補正駆動するブレ補正手段
と、前記ブレ補正手段によってブレ補正ができるブレ補
正限界を検出するブレ補正限界検出手段と、前記撮影光
学系を介して行われた露光の状況を判定する露光状況判
定手段と、前記ブレ補正限界検出手段によってブレ補正
限界が検出された場合に、前記露光状況判定手段の判定
結果に基づいてシャッタを閉じる動作を行うように制御
するブレ制御手段とを含むことを特徴とするブレ防止装
置である。
に、請求項１の発明は、カメラが微小移動したときのブ
レ量を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段によ
って検出されたブレ量に基づいてフィルム面上の像がブ
レない方向に撮影光学系を補正駆動するブレ補正手段
と、前記ブレ補正手段によってブレ補正ができるブレ補
正限界を検出するブレ補正限界検出手段と、前記撮影光
学系を介して行われた露光の状況を判定する露光状況判
定手段と、前記ブレ補正限界検出手段によってブレ補正
限界が検出された場合に、前記露光状況判定手段の判定
結果に基づいてシャッタを閉じる動作を行うように制御
するブレ制御手段とを含むことを特徴とするブレ防止装
置である。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ブレ制御手段は、前記ブレ補正限界検出手段に
よってブレ補正限界が検出された場合であって、前記露
光状況判定手段が露光量が適正露光量に対して所定値以
内となったと判定したときに、シャッタを閉じる動作を
行うように制御することを特徴とするブレ防止装置であ
る。
て、前記ブレ制御手段は、前記ブレ補正限界検出手段に
よってブレ補正限界が検出された場合であって、前記露
光状況判定手段が露光量が適正露光量に対して所定値以
内となったと判定したときに、シャッタを閉じる動作を
行うように制御することを特徴とするブレ防止装置であ
る。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記所定値は、フィルムのラチチュードであること
を特徴とするブレ防止装置である。
て、前記所定値は、フィルムのラチチュードであること
を特徴とするブレ防止装置である。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】本発明によれば、露光中にブレ補正限界を検出
したときには、所定値、例えば、フィルムのラチチュー
ドの範囲内で、シャッタ秒時の補正をする。また、ブレ
防止優先モードが設定されている場合に、露光中にブレ
補正限界を検出したときには、前記所定値の範囲内で、
シャッタ秒時の補正をするが、ブレ防止優先モードが設
定されていない場合には（露出優先モード）、ブレ補正
限界の検出に関係なく適正露光を行う。
したときには、所定値、例えば、フィルムのラチチュー
ドの範囲内で、シャッタ秒時の補正をする。また、ブレ
防止優先モードが設定されている場合に、露光中にブレ
補正限界を検出したときには、前記所定値の範囲内で、
シャッタ秒時の補正をするが、ブレ防止優先モードが設
定されていない場合には（露出優先モード）、ブレ補正
限界の検出に関係なく適正露光を行う。
【００１３】
【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるブレ防止
装置の実施例を示したブロック図、図２は同実施例装置
の制御回路の動作を説明する流れ図、図３は同実施例装
置のブレとシャッタ制御動作を説明する線図である。
発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるブレ防止
装置の実施例を示したブロック図、図２は同実施例装置
の制御回路の動作を説明する流れ図、図３は同実施例装
置のブレとシャッタ制御動作を説明する線図である。
【００１４】カメラ１には、撮影レンズ２〜４が設けら
れており、カメラ１内に装填されたフィルム５上に被写
体像が結ばれる。撮影レンズ２は、光軸方向に移動する
フォーカシングレンズであり、撮影レンズ３は、光軸に
対して垂直方向に移動して、ブレ補正をするブレ補正レ
ンズである。撮影レンズ２，３の間には、絞り兼用のシ
ャッタ羽根６が設けられている。
れており、カメラ１内に装填されたフィルム５上に被写
体像が結ばれる。撮影レンズ２は、光軸方向に移動する
フォーカシングレンズであり、撮影レンズ３は、光軸に
対して垂直方向に移動して、ブレ補正をするブレ補正レ
ンズである。撮影レンズ２，３の間には、絞り兼用のシ
ャッタ羽根６が設けられている。
【００１５】ブレ補正限界検出スイッチ７，８（直交す
る方向のスイッチは不図示）は、ブレ量が予め定められ
たブレ補正限界に達したか否かを検出するスイッチであ
り、撮影レンズ３の移動ストローク限界位置でオンオフ
するように構成され、その出力はＣＰＵ１０内の露出演
算回路１５に接続されている。ブレ補正限界検出スイッ
チ７，８がオンするシフト量は、レンズ性能で決まるレ
ンズの偏心許容量の最大値に設定されている。
る方向のスイッチは不図示）は、ブレ量が予め定められ
たブレ補正限界に達したか否かを検出するスイッチであ
り、撮影レンズ３の移動ストローク限界位置でオンオフ
するように構成され、その出力はＣＰＵ１０内の露出演
算回路１５に接続されている。ブレ補正限界検出スイッ
チ７，８がオンするシフト量は、レンズ性能で決まるレ
ンズの偏心許容量の最大値に設定されている。
【００１６】ＣＰＵ１０は、露出演算回路１５，測距演
算回路２０，ブレ補正演算回路２５などが含まれ、それ
らの演算やカメラ全体の制御を行う中央処理装置であ
る。
算回路２０，ブレ補正演算回路２５などが含まれ、それ
らの演算やカメラ全体の制御を行う中央処理装置であ
る。
【００１７】ＤＸ接点１１は、カメラ１のフィルム室に
設けられ、フィルムに設けられているＩＳＯ感度やラチ
チュード等がコード化されたＤＸコードを読み取るため
の接点であり、その出力は、露出演算回路１５に接続さ
れている。測光センサ１２は、被写体からの反射光量を
計測するセンサであり、その出力は、インターフェイス
１３を介して、露出演算回路１５に接続されている。
設けられ、フィルムに設けられているＩＳＯ感度やラチ
チュード等がコード化されたＤＸコードを読み取るため
の接点であり、その出力は、露出演算回路１５に接続さ
れている。測光センサ１２は、被写体からの反射光量を
計測するセンサであり、その出力は、インターフェイス
１３を介して、露出演算回路１５に接続されている。
【００１８】ブレ防止優先モード設定手段１４は、ブレ
防止の動作を優先させるか否かのモードを設定するマニ
ュアル操作スイッチであり、その出力は、露出演算回路
１５に接続されている。
防止の動作を優先させるか否かのモードを設定するマニ
ュアル操作スイッチであり、その出力は、露出演算回路
１５に接続されている。
【００１９】露出演算回路１５は、通常の露出演算の他
に、ブレ防止に関する以下のような制御を行う。ブレ防
止優先モード設定手段１４がブレ防止優先モードに設定
されている場合には、露光中にブレ補正限界検出スイッ
チ７，８によってブレ補正限界を検出したとき、ラチチ
ュード範囲内の露出（図３ｔ3 の時点）がなされていれ
ば即座にシャッタ羽根６を閉じる（図３のｔ2 の時
点）。ラチチュード範囲内の露光がなされていなけれ
ば、ラチチュード範囲内の露光がなされたときにシャッ
タ羽根６を閉じる（図３のｔ3 の時点）。また、露光中
にブレ補正限界検出スイッチ７，８によってブレ補正限
界を検出しないときは、適正露光を与えるタイミングで
シャッタ羽根６を閉じる（図３のｔ1 の時点）。一方、
ブレ防止優先モード設定手段１４がブレ防止優先モード
に設定されいない（露出優先モード）場合には、ブレ補
正限界検出スイッチ７，８によるブレ補正限界の検出の
有無に関係なく、適正露光を与えるタイミングでシャッ
タ羽根６を閉じる。
に、ブレ防止に関する以下のような制御を行う。ブレ防
止優先モード設定手段１４がブレ防止優先モードに設定
されている場合には、露光中にブレ補正限界検出スイッ
チ７，８によってブレ補正限界を検出したとき、ラチチ
ュード範囲内の露出（図３ｔ3 の時点）がなされていれ
ば即座にシャッタ羽根６を閉じる（図３のｔ2 の時
点）。ラチチュード範囲内の露光がなされていなけれ
ば、ラチチュード範囲内の露光がなされたときにシャッ
タ羽根６を閉じる（図３のｔ3 の時点）。また、露光中
にブレ補正限界検出スイッチ７，８によってブレ補正限
界を検出しないときは、適正露光を与えるタイミングで
シャッタ羽根６を閉じる（図３のｔ1 の時点）。一方、
ブレ防止優先モード設定手段１４がブレ防止優先モード
に設定されいない（露出優先モード）場合には、ブレ補
正限界検出スイッチ７，８によるブレ補正限界の検出の
有無に関係なく、適正露光を与えるタイミングでシャッ
タ羽根６を閉じる。
【００２０】測距センサ１８は、被写体までの距離を計
測するためのセンサであり、その出力は、インターフェ
イス１９を介して、測距演算回路２０に接続されてい
る。測距演算回路２０は、測距センサ１８の測距値に基
づいて、合焦駆動信号を生成し、フォーカシングレンズ
駆動回路２１，フォーカシングレンズ駆動部２２を介し
て、フォーカシングレンズ２を合焦位置に移動させる。
測するためのセンサであり、その出力は、インターフェ
イス１９を介して、測距演算回路２０に接続されてい
る。測距演算回路２０は、測距センサ１８の測距値に基
づいて、合焦駆動信号を生成し、フォーカシングレンズ
駆動回路２１，フォーカシングレンズ駆動部２２を介し
て、フォーカシングレンズ２を合焦位置に移動させる。
【００２１】ブレ検出センサ２３は、カメラ１に内蔵さ
れ、その微小移動を検出するセンサであって、例えば、
カメラ１の振動を検出する加速度センサ，カメラ１の回
転振動を検出する角速度センサまたはＣＣＤ上に被写体
像を結像させてカメラ１が振動したときに像の移動を検
出する光学的センサなどを使用することができる。ブレ
検出センサ２３の出力は、インターフェイス２４を介し
て、ブレ補正演算回路２５に接続されている。
れ、その微小移動を検出するセンサであって、例えば、
カメラ１の振動を検出する加速度センサ，カメラ１の回
転振動を検出する角速度センサまたはＣＣＤ上に被写体
像を結像させてカメラ１が振動したときに像の移動を検
出する光学的センサなどを使用することができる。ブレ
検出センサ２３の出力は、インターフェイス２４を介し
て、ブレ補正演算回路２５に接続されている。
【００２２】ブレ補正演算回路２５は、ブレ検出センサ
２３の出力に基づいて、フィルム５上での被写体像が動
かないように、ブレ補正レンズ３の駆動方向および駆動
速度を演算する回路であり、その出力は、ブレ補正レン
ズ駆動回路２６を介して、ブレ補正レンズ駆動部２７に
接続されている。
２３の出力に基づいて、フィルム５上での被写体像が動
かないように、ブレ補正レンズ３の駆動方向および駆動
速度を演算する回路であり、その出力は、ブレ補正レン
ズ駆動回路２６を介して、ブレ補正レンズ駆動部２７に
接続されている。
【００２３】ブレ補正レンズ駆動部２７は、モータなど
で構成され、ブレ補正演算回路２５で演算されたブレ補
正レンズ３のシフト量〔図３（ａ），（ｂ）〕に基づい
て、図１の矢印方向およびその矢印と垂直でかつ光軸と
直交する方向へ、撮影レンズ３を移動させる部分であ
る。
で構成され、ブレ補正演算回路２５で演算されたブレ補
正レンズ３のシフト量〔図３（ａ），（ｂ）〕に基づい
て、図１の矢印方向およびその矢印と垂直でかつ光軸と
直交する方向へ、撮影レンズ３を移動させる部分であ
る。
【００２４】次に、図２を参照しながら、ＣＰＵ１０の
動作を説明する。まず、フィルムのＤＸコードからＩＳ
Ｏ感度とラチチュードを読み込む（Ｓ１０１）。つい
で、測距センサ１８からの測距値を入力し（Ｓ１０
２）、測距演算回路２０により測距演算を行う（Ｓ１０
３）。さらに、測光センサ１２からの測光値を入力し
（Ｓ１０４）、露出演算を行う（Ｓ１０５）。このの
ち、フォーカシングレンズ駆動回路２１に合焦駆動信号
を出力し（Ｓ１０６）、フォーカシングレンズ駆動部２
２を介して、フォーカシングレンズ２を駆動する。
動作を説明する。まず、フィルムのＤＸコードからＩＳ
Ｏ感度とラチチュードを読み込む（Ｓ１０１）。つい
で、測距センサ１８からの測距値を入力し（Ｓ１０
２）、測距演算回路２０により測距演算を行う（Ｓ１０
３）。さらに、測光センサ１２からの測光値を入力し
（Ｓ１０４）、露出演算を行う（Ｓ１０５）。このの
ち、フォーカシングレンズ駆動回路２１に合焦駆動信号
を出力し（Ｓ１０６）、フォーカシングレンズ駆動部２
２を介して、フォーカシングレンズ２を駆動する。
【００２５】ここで、ブレ検出センサ２３からブレ検出
を開始し（Ｓ１０７）、ブレ補正演算回路２５によって
ブレ補正量を演算し（Ｓ１０８）、ブレ補正レンズ駆動
回路２６にブレ補正レンズ駆動信号を出力し、ブレ補正
レンズ駆動部２７を介して、ブレ補正レンズ３を駆動す
る（Ｓ１０９）。
を開始し（Ｓ１０７）、ブレ補正演算回路２５によって
ブレ補正量を演算し（Ｓ１０８）、ブレ補正レンズ駆動
回路２６にブレ補正レンズ駆動信号を出力し、ブレ補正
レンズ駆動部２７を介して、ブレ補正レンズ３を駆動す
る（Ｓ１０９）。
【００２６】図示しないレリーズ釦の全押し信号によ
り、シャッタ羽根６が開く信号を出力する（Ｓ１１
０）。ついで、ブレ補正限界スイッチ７，８の出力によ
り、ブレ補正限界か否かを判断し（Ｓ１１１）、ブレ補
正限界を越えていなければ、ステップＳ１１３へ進み、
ブレ補正限界を越えていれば、限界フラグ信号をＣＰＵ
１０内のメモリ上にオンとし（Ｓ１３１）、ブレ補正レ
ンズ３を停止する（Ｓ１１３）。
り、シャッタ羽根６が開く信号を出力する（Ｓ１１
０）。ついで、ブレ補正限界スイッチ７，８の出力によ
り、ブレ補正限界か否かを判断し（Ｓ１１１）、ブレ補
正限界を越えていなければ、ステップＳ１１３へ進み、
ブレ補正限界を越えていれば、限界フラグ信号をＣＰＵ
１０内のメモリ上にオンとし（Ｓ１３１）、ブレ補正レ
ンズ３を停止する（Ｓ１１３）。
【００２７】次に、適正露出か否かを判断し（Ｓ１１
３）、適正露出の場合には、ステップＳ１１８へ進み、
直ちにシャッタ羽根６を閉じ、適正露出でない場合に
は、ブレ防止優先モード設定手段１４がブレ防止優先モ
ードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１１４）。
ブレ防止優先モードのときには、先に説明した限界フラ
グ信号がオンの状態であるか否かを判断する（Ｓ１３
２）。次に、ラチチュードの範囲内の露出がされたか否
かを判断し（Ｓ１１５）、されていればシャッタ羽根６
を閉じる（Ｓ１１８）。
３）、適正露出の場合には、ステップＳ１１８へ進み、
直ちにシャッタ羽根６を閉じ、適正露出でない場合に
は、ブレ防止優先モード設定手段１４がブレ防止優先モ
ードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１１４）。
ブレ防止優先モードのときには、先に説明した限界フラ
グ信号がオンの状態であるか否かを判断する（Ｓ１３
２）。次に、ラチチュードの範囲内の露出がされたか否
かを判断し（Ｓ１１５）、されていればシャッタ羽根６
を閉じる（Ｓ１１８）。
【００２８】ブレ防止優先モードに設定されていない場
合、限界フラグ信号がオン状態でない場合、およびラチ
チュード以内で露出されていない場合には、ブレ補正可
能な方向でのブレか否かを判断して（Ｓ１１６）、補正
が不能であればステップＳ１１２に戻り、補正が可能で
あればブレ補正レンズ３を駆動し（Ｓ１１７）、ステッ
プＳ１１１へ戻る。
合、限界フラグ信号がオン状態でない場合、およびラチ
チュード以内で露出されていない場合には、ブレ補正可
能な方向でのブレか否かを判断して（Ｓ１１６）、補正
が不能であればステップＳ１１２に戻り、補正が可能で
あればブレ補正レンズ３を駆動し（Ｓ１１７）、ステッ
プＳ１１１へ戻る。
【００２９】シャッタ羽根６を閉じたのち（Ｓ１１
８）、ブレ補正レンズ３を停止するとともに（Ｓ１１
９）、ブレ検出センサ２３によるブレ検出を停止する
（Ｓ１２０）。こののち、フォーカシングレンズ２、ブ
レ補正レンズ３、シャッタ羽根６等をリセットして（Ｓ
１２１）、制御動作を終了する。
８）、ブレ補正レンズ３を停止するとともに（Ｓ１１
９）、ブレ検出センサ２３によるブレ検出を停止する
（Ｓ１２０）。こののち、フォーカシングレンズ２、ブ
レ補正レンズ３、シャッタ羽根６等をリセットして（Ｓ
１２１）、制御動作を終了する。
【００３０】次に、図３を参照して、具体的な例をあげ
ながら、この実施例のブレ防止装置の動作について説明
する。図３（ａ）は、ブレをゼロにするために必要なブ
レ補正レンズシフト量を示しており、図３（ｂ）は、ブ
レ補正限界を設けたときのブレ補正レンズシフト量を示
している。
ながら、この実施例のブレ防止装置の動作について説明
する。図３（ａ）は、ブレをゼロにするために必要なブ
レ補正レンズシフト量を示しており、図３（ｂ）は、ブ
レ補正限界を設けたときのブレ補正レンズシフト量を示
している。
【００３１】ここで、シャッタ羽根６の開き始めは、常
にリセット位置（偏心量０）からスタートする。ｔ
1 は、適正露光時間を与えるシャッタ開き始めからシャ
ッタ閉じ始めまでの時間である。ｔ3 は、アンダー側の
ラチチュード（例えば、−１ＥＶ）分適正露光よりもア
ンダーな露光時間を与えるシャッタ開き始めからシャッ
タ閉じ始めまでの時間である。なお、ブレ防止優先モー
ド設定手段１４は、ブレ防止優先モードに設定されてい
るものとする（Ｓ１１４）。
にリセット位置（偏心量０）からスタートする。ｔ
1 は、適正露光時間を与えるシャッタ開き始めからシャ
ッタ閉じ始めまでの時間である。ｔ3 は、アンダー側の
ラチチュード（例えば、−１ＥＶ）分適正露光よりもア
ンダーな露光時間を与えるシャッタ開き始めからシャッ
タ閉じ始めまでの時間である。なお、ブレ防止優先モー
ド設定手段１４は、ブレ防止優先モードに設定されてい
るものとする（Ｓ１１４）。
【００３２】先ず、ブレ補正限界内で発生したブレの場
合を説明する。図３（ａ）、（ｂ）の実線で示すように
ブレ補正レンズ３が駆動され、ブレ補正限界スイッチ
７、８はオンせず（Ｓ１１１）、限界フラグ信号もオン
状態にならない。適正露出を与える時間ｔ1 が経過した
後に（Ｓ１１３）、図３（ｃ）に示すタイミングでシャ
ッタ羽根６を閉じる（Ｓ１１８）。シャッタ羽根６の閉
じ動作に要するに十分な時間ｔ6 が経過した後に、ブレ
補正レンズ３の停止（Ｓ１１９）、ブレ検出センサ２３
の停止（Ｓ１２０）、フォーカシングレンズ２、ブレ補
正レンズ３、シャッタ羽根６等のリセット（Ｓ１２１）
を行う。なお、ｔ6 時間中のブレ補正レンズ３の駆動に
ついては、Ｓ１１１〜Ｓ１１７に準ずるものとし、説明
は省略する。
合を説明する。図３（ａ）、（ｂ）の実線で示すように
ブレ補正レンズ３が駆動され、ブレ補正限界スイッチ
７、８はオンせず（Ｓ１１１）、限界フラグ信号もオン
状態にならない。適正露出を与える時間ｔ1 が経過した
後に（Ｓ１１３）、図３（ｃ）に示すタイミングでシャ
ッタ羽根６を閉じる（Ｓ１１８）。シャッタ羽根６の閉
じ動作に要するに十分な時間ｔ6 が経過した後に、ブレ
補正レンズ３の停止（Ｓ１１９）、ブレ検出センサ２３
の停止（Ｓ１２０）、フォーカシングレンズ２、ブレ補
正レンズ３、シャッタ羽根６等のリセット（Ｓ１２１）
を行う。なお、ｔ6 時間中のブレ補正レンズ３の駆動に
ついては、Ｓ１１１〜Ｓ１１７に準ずるものとし、説明
は省略する。
【００３３】次に、シャッタ羽根６が開き始めてからｔ
2 （ｔ3 ＜ｔ2 ）時間経過後に、ブレ補正限界を越えた
場合を説明する。図３（ａ）、（ｂ）の一点鎖線で示す
ように、ブレ補正レンズ３が駆動され、ｔ2 の時点でブ
レ補正限界スイッチ７、８がオンし（Ｓ１１１）、限界
フラグ信号のオン（Ｓ１３１）、ブレ補正レンズ３の停
止（Ｓ１１２）から、適正露光時間経過か否かの判定
（Ｓ１１３）を行う。このとき、ｔ2 ＜ｔ1 であるため
に、Ｓ１１３からＳ１１４、Ｓ１３２、Ｓ１１５へと進
むが、ｔ3 ＜ｔ2 であるので（Ｓ１１５）、図３（ｄ）
に示したように、シャッタ羽根６は直ちに閉じられる
（Ｓ１１８）。Ｓ１１８以降は、前記同様である。
2 （ｔ3 ＜ｔ2 ）時間経過後に、ブレ補正限界を越えた
場合を説明する。図３（ａ）、（ｂ）の一点鎖線で示す
ように、ブレ補正レンズ３が駆動され、ｔ2 の時点でブ
レ補正限界スイッチ７、８がオンし（Ｓ１１１）、限界
フラグ信号のオン（Ｓ１３１）、ブレ補正レンズ３の停
止（Ｓ１１２）から、適正露光時間経過か否かの判定
（Ｓ１１３）を行う。このとき、ｔ2 ＜ｔ1 であるため
に、Ｓ１１３からＳ１１４、Ｓ１３２、Ｓ１１５へと進
むが、ｔ3 ＜ｔ2 であるので（Ｓ１１５）、図３（ｄ）
に示したように、シャッタ羽根６は直ちに閉じられる
（Ｓ１１８）。Ｓ１１８以降は、前記同様である。
【００３４】なお、ｔ2 経過後からｔ6 時間中は、ブレ
補正レンズ３のシフトできない方向へのブレが継続して
いるために、限界シフト位置のままである。
補正レンズ３のシフトできない方向へのブレが継続して
いるために、限界シフト位置のままである。
【００３５】次に、シャッタ羽根６が開き始めてからｔ
5 （ｔ5 ＜ｔ3 ）時間経過後に、ブレ補正限界を越えた
場合を説明する。図３（ａ）、（ｂ）の破線で示すよう
に、ブレ補正レンズ３が駆動され、ｔ5 の時点でブレ補
正限界スイッチ７、８がオンし（Ｓ１１１）、限界フラ
グ信号のオン（Ｓ１３１）、ブレ補正レンズ３の停止
（Ｓ１１２）から、適正露光時間経過か否かの判定（Ｓ
１１３）を行う。このとき、ｔ5 ＜ｔ3 であり、適正露
光のアンダー側のラチチュードにも満たない露光量しか
与えられていない。よって、シャッタ羽根６は、直ちに
閉じられずにＳ１１５からＳ１１６へのループに進み、
ｔ3 時間経過まで（Ｓ１１５において、Ｙｅｓ判定とな
るまで。なお、いったんＳ１３１で限界フラグ信号がオ
ンとなったならば、Ｓ１３２での判定は以降Ｙｅｓであ
る）待って、図３（ｅ）に示したタイミングでシャッタ
羽根６が閉じられる（Ｓ１１８）。Ｓ１１８以降は、前
記同様である。
5 （ｔ5 ＜ｔ3 ）時間経過後に、ブレ補正限界を越えた
場合を説明する。図３（ａ）、（ｂ）の破線で示すよう
に、ブレ補正レンズ３が駆動され、ｔ5 の時点でブレ補
正限界スイッチ７、８がオンし（Ｓ１１１）、限界フラ
グ信号のオン（Ｓ１３１）、ブレ補正レンズ３の停止
（Ｓ１１２）から、適正露光時間経過か否かの判定（Ｓ
１１３）を行う。このとき、ｔ5 ＜ｔ3 であり、適正露
光のアンダー側のラチチュードにも満たない露光量しか
与えられていない。よって、シャッタ羽根６は、直ちに
閉じられずにＳ１１５からＳ１１６へのループに進み、
ｔ3 時間経過まで（Ｓ１１５において、Ｙｅｓ判定とな
るまで。なお、いったんＳ１３１で限界フラグ信号がオ
ンとなったならば、Ｓ１３２での判定は以降Ｙｅｓであ
る）待って、図３（ｅ）に示したタイミングでシャッタ
羽根６が閉じられる（Ｓ１１８）。Ｓ１１８以降は、前
記同様である。
【００３６】ブレ補正レンズ３は、図３（ａ）に示した
ｔ5 経過以降ｔ4 経過まで、ブレ補正レンズ３のシフト
ができない方向へのブレが継続しているので（Ｓ１１
６）、図３（ｂ）に示すように、ブレ補正レンズ３は限
界シフト位置のままである。このとき、ブレ補正限界ス
イッチ７、８の信号により、ブレ補正レンズ駆動部２７
は停止している（Ｓ１１２）。ｔ4 経過以降ｔ3 経過ま
では、ブレはブレ補正可能な方向になるので（Ｓ１１
６）、図３（ｂ）に示すように、ブレ補正レンズ３は、
再びブレ補正駆動される（Ｓ１１７）。
ｔ5 経過以降ｔ4 経過まで、ブレ補正レンズ３のシフト
ができない方向へのブレが継続しているので（Ｓ１１
６）、図３（ｂ）に示すように、ブレ補正レンズ３は限
界シフト位置のままである。このとき、ブレ補正限界ス
イッチ７、８の信号により、ブレ補正レンズ駆動部２７
は停止している（Ｓ１１２）。ｔ4 経過以降ｔ3 経過ま
では、ブレはブレ補正可能な方向になるので（Ｓ１１
６）、図３（ｂ）に示すように、ブレ補正レンズ３は、
再びブレ補正駆動される（Ｓ１１７）。
【００３７】なお、上記３例とも図３（ｂ）に示したよ
うに、シャッタ羽根６の閉じ始めから一定の時間
（ｔ6 ）経過後に、ブレ補正レンズ３の偏心量をＯ位置
にリセット駆動しているのは（Ｓ１２１）、露光終了後
の無駄なブレ補正駆動を打ち切り、次の撮影にすばやく
備えるためである。
うに、シャッタ羽根６の閉じ始めから一定の時間
（ｔ6 ）経過後に、ブレ補正レンズ３の偏心量をＯ位置
にリセット駆動しているのは（Ｓ１２１）、露光終了後
の無駄なブレ補正駆動を打ち切り、次の撮影にすばやく
備えるためである。
【００３８】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、露光中にブレを検出した場合にブレ補正をし、ブ
レ補正しきれないときにのみ、所定値（例えば、フィル
ムのラチチュード）の範囲内でシャッタ秒時を高速にす
るので、ブレ防止効果が非常に大きくかつシャッタ秒時
のシフトの頻度が非常に少なくなった。また、撮影者の
意図に近く、ブレない手持ち撮影の範囲（焦点距離、シ
ャッタ秒時）が拡大でき、使い勝手が極めてよくなっ
た。
れば、露光中にブレを検出した場合にブレ補正をし、ブ
レ補正しきれないときにのみ、所定値（例えば、フィル
ムのラチチュード）の範囲内でシャッタ秒時を高速にす
るので、ブレ防止効果が非常に大きくかつシャッタ秒時
のシフトの頻度が非常に少なくなった。また、撮影者の
意図に近く、ブレない手持ち撮影の範囲（焦点距離、シ
ャッタ秒時）が拡大でき、使い勝手が極めてよくなっ
た。
【図１】本発明によるブレ防止装置の実施例を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】実施例装置の制御回路の動作を説明する流れ図
である。
である。
【図３】実施例装置のブレとシャッタ制御動作を説明す
る線図である。
る線図である。
１ カメラ ２ 撮影レンズ（フォーカシングレンズ） ３ 撮影レンズ（ブレ補正レンズ） ４ 撮影レンズ ５ フィルム ６ 絞り羽根 ７，８ ブレ補正限界スイッチ １０ ＣＰＵ １１ ＤＸ接点 １２ 測光センサ １３，１９，２４ インターフェイス １４ ブレ防止優先モード設定手段 １５ 露出演算回路 １６ シャッタ駆動回路 １７ シャッタ駆動部 １８ 測距センサ ２０ 測距演算回路 ２１ フォーカシングレンズ駆動回路 ２２ フォーカシングレンズ駆動部 ２３ ブレ検出センサ ２５ ブレ補正演算回路 ２６ ブレ補正レンズ駆動回路 ２７ ブレ補正レンズ駆動部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−143736（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−70822（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−243070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−108326（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−170920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−116132（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−242253（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−86123（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−86122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−129331（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273221（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−57481（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−265958（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92830（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−160214（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−181881（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107622（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−173219（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 7/097
Claims (3)
- 【請求項１】 カメラが微小移動したときのブレ量を検
出するブレ検出手段と、 前記ブレ検出手段によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するブレ補正手段と、 前記ブレ補正手段によってブレ補正ができるブレ補正限
界を検出するブレ補正限界検出手段と、前記撮影光学系を介して行われた露光の状況を判定する
露光状況判定手段と、 前記ブレ補正限界検出手段によってブレ補正限界が検出
された場合に、前記露光状況判定手段の判定結果に基づ
いてシャッタを閉じる動作を行うように制御するブレ制
御手段とを含むことを特徴とするブレ防止装置。 - 【請求項２】 前記ブレ制御手段は、前記ブレ補正限界
検出手段によってブレ補正限界が検出された場合であっ
て、前記露光状況判定手段が露光量が適正露光量に対し
て所定値以内となったと判定したときに、シャッタを閉
じる動作を行うように制御することを特徴とする請求項
１記載のブレ防止装置。 - 【請求項３】 前記所定値は、フィルムのラチチュード
であることを特徴とする請求項２記載のブレ防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2476992A JP3163715B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | ブレ防止装置 |
| US08/741,528 US5708864A (en) | 1992-01-14 | 1996-11-01 | Shake preventing apparatus in camera |
| US08/842,533 US5771404A (en) | 1992-01-14 | 1997-04-15 | Shake preventing apparatus in camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2476992A JP3163715B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | ブレ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05188452A JPH05188452A (ja) | 1993-07-30 |
| JP3163715B2 true JP3163715B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=12147372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2476992A Expired - Lifetime JP3163715B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | ブレ防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5771404A (ja) |
| JP (1) | JP3163715B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003098567A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-03 | Canon Inc | カメラ |
| JP4171383B2 (ja) * | 2003-09-11 | 2008-10-22 | 富士フイルム株式会社 | デジタルカメラ及びデジタルカメラの制御方法 |
| JP4717382B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP4671705B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2011-04-20 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置 |
| US7952612B2 (en) * | 2006-06-22 | 2011-05-31 | Nokia Corporation | Method and system for image construction using multiple exposures |
| KR20150055425A (ko) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | 삼성전자주식회사 | 착탈 가능한 렌즈 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
| JP6056774B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-01-11 | ソニー株式会社 | 撮像装置と撮像方法およびプログラム。 |
| WO2016030924A1 (ja) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 株式会社ニコンビジョン | 測距計 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2838296B2 (ja) * | 1989-10-17 | 1998-12-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置の手振れ防止装置および手振れ警告装置 |
| US5231445A (en) * | 1990-07-09 | 1993-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing device for camera |
| JPH05204019A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Nikon Corp | 振れ補正機能付きカメラ |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP2476992A patent/JP3163715B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-15 US US08/842,533 patent/US5771404A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5771404A (en) | 1998-06-23 |
| JPH05188452A (ja) | 1993-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 11 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |