JP3162099U - Translucent inspection device - Google Patents
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Abstract
【課題】高精度にガラス管の偏芯および偏肉を計測し、結果を視覚的に分かりやすい方法で表示するものであり、これにより、ガラス管の加工された製品の品質の向上を図ることが出来るガラス管の検査装置を提供する。【解決手段】本透光体の検査装置は、計測基準項目及びその計測基準項目毎の許容差値を含む基準値情報の入力手段と、透光体からなる被検査体の保持手段と透光体からなる被検査体の回転手段と、前記被検査体に光を照射する光源手段と、前記被検査体を透過した光の画像情報を取り込む画像取り込み手段と、該画像取り込み手段により取り込んだ画像情報に基づき前記計測基準項目毎の測定値を計測する計測手段と、前記入力手段により予め入力された情報と前記測定値情報を比較して合否判定を行う演算手段を有することを特徴とする。【選択図】図1An object of the present invention is to measure the eccentricity and thickness of a glass tube with high accuracy and display the result in a visually easy-to-understand manner, thereby improving the quality of the processed product. A glass tube inspection device capable of An inspection apparatus for a translucent body includes an input unit for reference value information including a measurement reference item and a tolerance value for each measurement reference item, a holding unit for an inspected object made of a translucent member, and a translucent unit. A rotating means for a body to be inspected, a light source means for irradiating light to the body to be inspected, an image capturing means for capturing image information of light transmitted through the body to be inspected, and an image captured by the image capturing means It has a measurement means for measuring a measurement value for each measurement reference item based on information, and a calculation means for comparing the information input in advance by the input means with the measurement value information to make a pass / fail judgment. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、円筒形の透光体を画像処理技術により自動的に偏芯・偏肉検査し、合否判定する方法およびその検査装置に関する。 The present invention relates to a method and an inspection apparatus for automatically determining whether or not a cylindrical translucent body is eccentrically / thickly inspected by an image processing technique.
ガラス管の成形は曲りや偏肉等のばらつきが生じる。これらが所定の規格寸法であるか否かは、検査する必要がある。このため、ガラス管の検査方法が提案されている。(特許文献1) The glass tube is formed with variations such as bending and uneven thickness. It is necessary to inspect whether or not these are predetermined standard dimensions. For this reason, a glass tube inspection method has been proposed. (Patent Document 1)
また、ガラス管以外でも溶接棒の偏心検査方法として、加工ライン上での検査手法が提案されている。(特許文献2) In addition to glass tubes, an inspection method on a processing line has been proposed as an eccentricity inspection method for a welding rod. (Patent Document 2)
しかしながら、これらの検査は管の外径に関する偏芯の検査であり、ガラス管の内径に関する偏芯・偏肉に関する検査が可能ではない。また、偏芯・偏肉の方向と度合いの情報もなかったため、どのような曲がりであるか不明であった。
本考案は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、高精度にガラス管の偏芯および偏肉を計測し、結果を視覚的に分かりやすい方法で表示するものであり、これにより、ガラス管の加工された製品の品質の向上を図ることが出来るガラス管の検査装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to measure the eccentricity and thickness deviation of the glass tube with high accuracy and display the result in a visually easy-to-understand manner. Accordingly, an object of the present invention is to provide a glass tube inspection apparatus capable of improving the quality of a product processed with a glass tube.
本考案の透光体の検査装置は、計測基準項目及びその計測基準項目毎の許容差値を含む基準値情報の入力手段と、透光体からなる被検査体の保持手段と透光体からなる被検査体の回転手段と、前記被検査体に光を照射する光源手段と、前記被検査体を透過した光の画像情報を取り込む画像取り込み手段と、前記画像取り込み手段により取り込んだ画像情報に基づき前記計測基準項目毎の測定値を計測する計測手段と、前記入力手段により予め入力された情報と前記測定値情報を比較して合否判定を行う演算手段を有することを特徴とする。 The inspection device for a light transmitting body according to the present invention includes an input means for reference value information including a measurement reference item and a tolerance value for each measurement reference item, a holding means for the inspection object made of a light transmitting body, and a light transmitting body. An inspection object rotating means, a light source means for irradiating light to the inspection object, an image capturing means for capturing image information of light transmitted through the inspection object, and image information captured by the image capturing means. There is provided a measuring means for measuring a measurement value for each measurement reference item, and a calculation means for comparing the information input in advance by the input means and the measurement value information to make a pass / fail judgment.
また、本考案の透光体の検査装置は、前記透光体がガラス管であり、前記計測基準項目がガラス管の外径、内径、基準位置に対する外径位置、基準位置に対する内径位置、基準位置に対する中心位置の少なくとも1つであることを特徴とする。 The translucent inspection apparatus of the present invention is such that the translucent body is a glass tube, and the measurement reference items are an outer diameter, an inner diameter, an outer diameter position with respect to a reference position, an inner diameter position with respect to a reference position, a reference It is at least one of the center positions with respect to the position.
また、本考案の透光体の検査装置は、前記回転手段で、円筒状の透光体の一端を固定して保持する手段と保持したままガラス管を回転する手段を有し、回転の角度に同期して固定端から、指定された距離だけ離れた点の前記測定項目を計測し、計測した結果を記録する記録手段と、前記入力手段により予め入力された情報と前記測定値情報を比較して合否判定を行う演算手段を有することを特徴とする。 The translucent inspection device according to the present invention includes a rotating means that includes a means for fixing and holding one end of the cylindrical light transmitting body and a means for rotating the glass tube while holding the rotating light. The measurement item at a point separated by a specified distance from the fixed end is measured in synchronization with the recording means, and the measurement result information is compared with the recording means for recording the measurement result and the information input in advance by the input means And a calculation means for performing pass / fail determination.
また、本考案の透光体の検査装置は、前記回転手段で、円筒状の透光体の両端を固定して保持する手段と保持したままガラス管を回転する手段を有し、回転の角度に同期して固定端から、指定された距離だけ離れた点の前記測定項目を計測し、計測した結果を記録する記録手段と、前記入力手段により予め入力された情報と前記測定値情報を比較して合否判定を行う演算手段を有することを特徴とする。 The translucent inspection apparatus according to the present invention includes a rotating means that fixes and holds both ends of the cylindrical translucent body and a means for rotating the glass tube while holding the rotating means. The measurement item at a point separated by a specified distance from the fixed end is measured in synchronization with the recording means, and the measurement result information is compared with the recording means for recording the measurement result and the information input in advance by the input means And a calculation means for performing pass / fail determination.
また、本考案の透光体の検査装置は、前記回転手段で、円筒状の透光体の固定部分の保持状況を、請求項1の測定方法と同等の手法あるいは、レーザー距離計等の非接触による計測、または、接触式による計測により、保持状況をチェックする手段を持つことに特徴を有する。
Further, the translucent inspection apparatus of the present invention is configured so that the rotating means holds the holding state of the fixed portion of the cylindrical translucent body by a method equivalent to the measurement method of
また、本考案の透光体の検査装置は、前記検査結果の表示を、固定端から決められた指定位置または、指定区間に関する偏芯量および偏肉量の少なくとも1つを2次元レーダーグラフ表示することに特徴を有する。 In the translucent inspection device of the present invention, the inspection result is displayed as a two-dimensional radar graph displaying at least one of an eccentric amount and an eccentric amount relating to a designated position determined from a fixed end or a designated section. It has the feature to do.
また、本考案の透光体の検査装置は、前記検査結果の表示を、固定端から複数の指定位置または、複数の指定区間に関する偏芯量および偏肉量の少なくとも1つを3次元スケルトン表示することに特徴を有する。 In the translucent inspection device according to the present invention, the inspection result is displayed as a three-dimensional skeleton display of at least one of a plurality of designated positions or a plurality of designated sections from a fixed end. It has the feature to do.
本考案の効果は、バックライト及びカメラによりガラス管内径の検査が可能であり、同期回転計測により偏肉としての情報を得ることが出来るため、より高精度の検査が可能となること。また、ガラス管の偏芯・偏肉の一断面の計測を同期回転計測により得た複数面の情報をレーダー表示することにより、偏肉の方向と度合いが視覚的に理解できるため、より高精度の分析判定が出来ること。また、検査区間を複数カ所に設定できるため、より高精度の分析判定が可能な点が挙げられる。 The effect of the present invention is that the inner diameter of the glass tube can be inspected by a backlight and a camera, and information on uneven thickness can be obtained by synchronous rotation measurement, so that a more accurate inspection can be performed. In addition, it is possible to visually understand the direction and degree of unevenness by displaying information on multiple surfaces obtained by synchronous rotation measurement for the measurement of eccentricity and unevenness of a glass tube. It can be analyzed and judged. In addition, since inspection sections can be set at a plurality of locations, it is possible to perform analysis and determination with higher accuracy.
以下、本考案の一実施の形態について、図面を踏まえて具体的に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
ガラス管の曲がり具合により、ガラス管の保持方法で、一端支持がよい場合と、両端支持がよい場合が考えられるが、本手法はどちらでも可能である。まず、一端支持の場合を説明する。 Depending on how the glass tube is bent, the glass tube holding method may be supported at one end or at both ends, but either method is possible. First, the case of one end support will be described.
図1に示すように、ガラス管の一端部を、モーター等の回転機構4により回転可能かつ、しっかりと軸の中心をきめて保持できるチャック等3により固定する。ガラス管保持部から一定距離離れた部分のガラス管を映すようにカメラ1が設置してあり、ガラス管5に対してカメラと反対側に照明装置2を設置する。
As shown in FIG. 1, one end of the glass tube is fixed by a chuck or the like 3 that can be rotated by a
照明装置とガラス管の距離は、ガラス管の内径および外径がよく写る距離に調整しておく。また、カメラもピントが合うように位置調整しておく。このときカメラに映る映像は図2のようになるようにしておく。 The distance between the lighting device and the glass tube is adjusted so that the inner and outer diameters of the glass tube are well reflected. Also, adjust the position of the camera so that it is in focus. At this time, the image shown on the camera is as shown in FIG.
ガラス管の外径7、内径8部分が写ることを確認する。また、あらかじめ、チャック部の中心線を記憶しておくため、直線が保証されている校正用の棒などで、チャック中心線10が画像の何処にくるかを記憶しておく。ガラス管の偏芯は、この校正により記憶した直線10と画像の外径7の中心線9との距離として記憶する。
Confirm that the outer diameter 7 and inner diameter 8 of the glass tube are visible. In addition, since the center line of the chuck portion is stored in advance, the position of the
また、ガラス管の偏肉については、計測方法が様々考えられるが、たとえば、ガラス管の外径の中心線9と内径の中心線11との差の距離13としても良いと考えられる。また、7aと8aの距離と7bと8bの距離をとっても良いと考えられる。または、その比でも良いと考えられる。図2の説明では、計測対象が一断面の計測であるが、これを複数断面にすることで、ガラス管全周の偏芯編肉を計測することができる。
Various measurement methods can be considered for the uneven thickness of the glass tube. For example, the
全周についての偏芯偏肉を計測する方法の一つとして、ガラス管をモーターにより一定速度で回転させ、回転の角度に同期させて、画像を記録し計測するという方法がある。簡易的には、ガラス管をチャックして回転させるモーターのスピードを一定速度でVm(rpm)とし、ガラス管の偏肉を計測する方向の数をnとすると、画像の取込スピードVip(sec)は、次式で表される。 As one method for measuring the eccentric thickness deviation of the entire circumference, there is a method in which a glass tube is rotated at a constant speed by a motor, and an image is recorded and measured in synchronization with the rotation angle. For simplicity, if the speed of the motor that chucks and rotates the glass tube is Vm (rpm) at a constant speed and n is the number in the direction of measuring the thickness deviation of the glass tube, the image capture speed Vip (sec ) Is expressed by the following equation.
取り込んだデータの表示は、まず、図3のようにガラス管の回転中心を中心とした線分を表示しておく。図では16分割の例を示す。すなわち、22.5度刻みに線分を回転させての表示となる。例えば、時計の3次方向を0度に指定した場合、最大偏芯値は15の示す点であり、方向は17の示す方向で22.5度の方向となる。逆に、最小偏芯値は16の示す点であり、方向は18の示す方向で、方向は202.5度の方向となる。 In order to display the acquired data, first, a line segment centered on the rotation center of the glass tube is displayed as shown in FIG. The figure shows an example of 16 divisions. That is, the display is performed by rotating the line segment in increments of 22.5 degrees. For example, when the tertiary direction of the watch is designated as 0 degree, the maximum eccentricity value is a point indicated by 15, and the direction is a direction indicated by 17 and is a direction of 22.5 degrees. Conversely, the minimum eccentricity value is a point indicated by 16, the direction is a direction indicated by 18, and the direction is a direction of 202.5 degrees.
偏肉に関しても同様の方法で表示可能である。 The uneven thickness can be displayed by the same method.
図4に示すように、ガラス管の両端部を、図示しないモーターの回転機構に連結してある回転円盤19aおよび20aと19bおよび20aにより支持するように固定する。
As shown in FIG. 4, both ends of the glass tube are fixed so as to be supported by rotating
ガラス管保持部から一定距離離れた部分のガラス管を映すようにカメラ1が設置してあり、ガラス管5に対してカメラと反対側に照明装置2を設置する。
The
照明装置とガラス管の距離は、ガラス管の内径および外径がよく写る距離に調整しておく。また、カメラもピントが合うように位置調整しておく。このときカメラに映る映像は図2のようになるようにしておく。 The distance between the lighting device and the glass tube is adjusted so that the inner and outer diameters of the glass tube are well reflected. Also, adjust the position of the camera so that it is in focus. At this time, the image shown on the camera is as shown in FIG.
ガラス管の外径7、内径8部分が写ることを確認する。また、あらかじめ、チャック部の中心線を基準位置として記憶しておくため、直線が保証されている校正用の棒などで、チャック中心線10が、計測する光学系から得られる画像中のどの位置にくるかを記録しておく。尚、チャック中心線10はカメラの撮像面に対して、水平もしくは垂直になる様に設置する事が望ましい。
Confirm that the outer diameter 7 and inner diameter 8 of the glass tube are visible. In addition, since the center line of the chuck portion is stored in advance as a reference position, the position of the
ガラス管の偏芯は、この校正により記憶した直線10と画像の外径7の中心線9との距離として記憶する。
The eccentricity of the glass tube is stored as the distance between the
また、ガラス管の偏肉については、計測方法が様々考えられるが、たとえば、ガラス管の外径の中心線9と内径の中心線11との差の距離13としても良いと考えられる。また、7aと8aの距離と7bと8bの距離をとっても良いと考えられる。または、その比でも良いと考えられる。
Various measurement methods can be considered for the uneven thickness of the glass tube. For example, the
図2の説明では、計測対象が一断面の計測であるが、これを複数断面にすることで、ガラス管全周の偏芯編肉を計測することができる。以下は、実施例1と同様である。 In the description of FIG. 2, the measurement target is measurement of one cross section, but by making this into a plurality of cross sections, the eccentric knitted meat of the entire circumference of the glass tube can be measured. The following is the same as in Example 1.
実施例1に加えて、図5のように、チャック付近をもう一台のカメラで撮像し、チャックが正確に出来ているか判定するもの。チャック付近のガラス管の偏芯が大きければ、チャックがうまくできていないと判定して、再計測を促すか、あるいは、チャック付近のガラス管の芯ぶれを補正計算できるようにしたもの。以下は、実施例1と同様である。 In addition to the first embodiment, as shown in FIG. 5, the vicinity of the chuck is imaged with another camera to determine whether or not the chuck is accurately formed. If the eccentricity of the glass tube in the vicinity of the chuck is large, it is determined that the chuck is not good, and re-measurement is promoted, or the center deviation of the glass tube in the vicinity of the chuck can be corrected. The following is the same as in Example 1.
実施例3に加えて、図5のように、カメラを2台に留まらず、複数台のかめらにして、カメラで撮像できる範囲をガラス管全体にしたもの。これによりガラス管全体の偏芯が計測可能となり、偏芯を3次元的に表示できるようにしたもの。以下は、実施例1と同様である。 In addition to the third embodiment, as shown in FIG. 5, the entire range of the glass tube can be captured by using a plurality of cameras instead of two cameras. As a result, the eccentricity of the entire glass tube can be measured, and the eccentricity can be displayed three-dimensionally. The following is the same as in Example 1.
実施例2に加えて、図6のように、ガラス管の両端部分の偏芯の度合いを検出し、ガラス管をきちっと保持できているか確認するもの。以下は、実施例1と同様である。 In addition to Example 2, as shown in FIG. 6, the degree of eccentricity of both end portions of the glass tube is detected, and it is confirmed whether the glass tube can be held properly. The following is the same as in Example 1.
実施例においては、ガラス管の偏芯・偏肉検査について説明したが、検査対象はガラス管に限らず、X線等を利用することによるカメラで検出可能な円筒状の物体であれば偏芯・偏肉の計測が可能であり、様々の検査対象に対して、産業上、広く利用する事ができる。 In the embodiment, the eccentricity / thickness inspection of the glass tube has been described. However, the inspection object is not limited to the glass tube, and any eccentricity can be used as long as it is a cylindrical object that can be detected by a camera using X-rays or the like.・ Uneven thickness can be measured, and it can be widely used industrially for various inspection objects.
1 カメラ
2 照明装置
3 チャック
4 回転機構
5 ガラス管
6 カメラから得られる映像
7a ガラス管の外径上側
7b ガラス管の外径下側
8a ガラス管の内径上側
8b ガラス管の内径下側
9 ガラス管の外径の中心
10 回転チャックの軸中心線
11 ガラス管の内径の中心
12 偏芯
13 偏肉
14 ガラス管回転軸中心
15 最大偏芯値
16 最小偏芯値
17 最大偏芯方向
18 最小偏芯方向
19a 回転円盤
19b 回転円盤
20a 回転円盤
20a 回転円盤
DESCRIPTION OF
Claims (7)
Priority Applications (1)
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JP2010003915U JP3162099U (en) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | Translucent inspection device |
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JP2010003915U JP3162099U (en) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | Translucent inspection device |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113654473A (en) * | 2021-08-06 | 2021-11-16 | 河北光兴半导体技术有限公司 | Measuring method, processor and measuring device for glass tube |
CN116295051A (en) * | 2023-03-20 | 2023-06-23 | 河北日泰新型管材有限公司 | Cross-linked polyethylene pipe wall thickness measuring method based on special frequency illumination recognition technology |
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Cited By (3)
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CN113654473A (en) * | 2021-08-06 | 2021-11-16 | 河北光兴半导体技术有限公司 | Measuring method, processor and measuring device for glass tube |
CN116295051A (en) * | 2023-03-20 | 2023-06-23 | 河北日泰新型管材有限公司 | Cross-linked polyethylene pipe wall thickness measuring method based on special frequency illumination recognition technology |
CN116295051B (en) * | 2023-03-20 | 2024-01-05 | 河北日泰新型管材有限公司 | Cross-linked polyethylene pipe wall thickness measuring method based on special frequency illumination recognition technology |
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