JP3160381B2 - Recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、普通紙の他に封筒の厚
紙等の記録シートを搬送し、画像を記録する記録装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus which conveys a recording sheet such as a thick sheet of an envelope in addition to plain paper and records an image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は転送されてくる画像情報に基づいて、記録ヘッ
ドのエネルギー発生体を駆動することにより紙やプラス
チック薄板などの記録シート上にドットパターンからな
る画像を記録していくように構成されている。2. Description of the Related Art Recording devices such as printers, copiers, and facsimile machines drive an energy generator of a recording head based on image information to be transferred to form a dot pattern on a recording sheet such as paper or a plastic thin plate. It is configured to record different images.

【０００３】上記記録装置は記録方式によりインクジェ
ット式、ワイヤドット式、サーマル式電子写真式等に分
けることができる。インクジェット式は低騒音、低ラン
ニングコスト、低装置コスト、高速記録、装置サイズ小
等といった多くの長所を持ち、急速に普及してきてい
る。The above-mentioned recording apparatuses can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type electrophotographic type and the like according to a recording method. The ink jet type has many advantages such as low noise, low running cost, low device cost, high-speed recording, and small device size, and is rapidly spreading.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】インクジェット式は、
一般に記録ヘッドと記録シートが非接触であるために、
記録ヘッドと記録シートの間隔を小さく、一定に保つこ
とで、より高画質を実現することができる。そのため
に、記録ヘッドの直前伝達ピンチローラ等で記録シート
を押える構成がとられている。そして、より記録ヘッド
の近傍で記録シートを押えるためにピンチローラの径が
より小さくなった。The ink jet type is
Generally, since the recording head and the recording sheet are not in contact,
Higher image quality can be realized by keeping the distance between the recording head and the recording sheet small and constant. For this purpose, the recording sheet is pressed by a transmission pinch roller or the like immediately before the recording head. Then, the diameter of the pinch roller becomes smaller in order to press the recording sheet closer to the recording head.

【０００５】しかしながら、小径のピンチローラと搬送
ローラのローラ対で記録シートを搬送、レジ合せ動作等
を行う場合には、ローラ対のニップが小さく、封筒等の
厚紙の記録シートの場合、ローラ対への噛み込みが悪く
頭出量不足、レジ合せ不足等が生じる恐れがあった。However, when a recording sheet is conveyed by a pair of pinch rollers and a conveying roller having a small diameter and a registration operation is performed, the nip of the roller pair is small, and in the case of a thick recording sheet such as an envelope, the roller pair is used. There is a possibility that the bite of the head is poor, leading to a shortage of the head and insufficient registration.

【０００６】本発明は、搬送ローラと搬送ローラに圧接
する小径のピンチローラとのニップ部にシートを確実に
挿入可能にした記録装置を提供することを目的とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a recording apparatus in which a sheet can be reliably inserted into a nip portion between a conveyance roller and a small-diameter pinch roller which is pressed against the conveyance roller.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、記録シートを
搬送する搬送手段と、前記記録シート上に記録を行う記
録ヘッドと、を有する記録装置において、前記搬送手段
を搬送ローラと、前記搬送ローラに当接して記録シート
の搬送力を発生させるピンチローラと、前記ピンチロー
ラを前記搬送ローラに所定の圧で当接させるピンチロー
ラ当接手段とから構成し、前記搬送ローラとピンチロー
ラとのニップ部の上流であって前記ピンチローラ当接手
段の前記搬送ローラと対向する位置に、所定厚以上の記
録シートを前記搬送ローラと共に挟持して記録シートの
搬送力を発生させる凸部を設けたことを特徴とするもの
である。According to the present invention, there is provided a recording apparatus having a conveying means for conveying a recording sheet, and a recording head for performing recording on the recording sheet. A pinch roller that abuts a roller to generate a conveying force of the recording sheet; and a pinch roller abutting unit that abuts the pinch roller against the transport roller at a predetermined pressure. A convex portion is provided upstream of the nip portion and at a position facing the transport roller of the pinch roller contacting means, for generating a transport force of the recording sheet by nipping a recording sheet having a predetermined thickness or more together with the transport roller. It is characterized by the following.

【０００８】また本発明は、記録シートを搬送する搬送
手段と、前記記録シート上に記録を行う記録ヘッドを有
する記録装置において、複数のレジ合わせ基準と、前記
搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段
は、前記記録シートの厚みに応じて該記録シートの送り
量、戻し量及びレジ合わせを行う基準が異なる複数の給
紙モードを有し、この給紙モードに応じて前記搬送手段
を制御することを特徴とするものである。According to the present invention, in a printing apparatus having a conveying means for conveying a recording sheet, a recording head for performing recording on the recording sheet, a plurality of registration criteria, a control means for controlling the conveying means, The control means has a plurality of paper feed modes in which the feed amount of the print sheet, the return amount, and the reference for performing registration are different according to the thickness of the print sheet, and It is characterized by controlling the transport means.

【０００９】[0009]

【作用】以上の構成に基づき、ピンチローラ当接手段に
よりピンチローラを搬送ローラに所定の圧で当接させる
と共に、搬送ローラとピンチローラとのニップ部の上流
であってピンチローラ当接手段の搬送ローラと対向する
位置に凸部を設け、この凸部により所定厚以上の記録シ
ートを搬送ローラと共に挟持して記録シートの搬送力を
発生させるようにする。また、記録シートの厚みに応じ
て記録シートの送り量、戻し量及びレジ合わせを行う基
準が異なる複数の給紙モードを有し、この給紙モードに
応じて制御手段により搬送手段を制御するようにする。According to the above construction, the pinch roller is brought into contact with the transport roller at a predetermined pressure by the pinch roller contact means, and the pinch roller contact means is located upstream of the nip portion between the transport roller and the pinch roller. A convex portion is provided at a position facing the transport roller, and the recording sheet having a predetermined thickness or more is pinched by the convex portion together with the transport roller to generate a transport force of the recording sheet. Further, there are provided a plurality of paper feed modes in which the feed amount, the return amount of the print sheet and the reference for performing registration are different according to the thickness of the print sheet, and the transport means is controlled by the control means according to the feed mode. To

【００１０】[0010]

【実施例】〈実施例１〉 図１〜図１６、に本発明の実施例１を示す。本実施例
は、自動給紙装置一体型の記録装置であり、給紙部、送
紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部から構成
されている。先ず、これらの概略の構成と作用を説明す
る。Embodiment 1 Embodiment 1 of the present invention is shown in FIGS. This embodiment is a recording apparatus integrated with an automatic paper feeder, and includes a paper feed unit, a paper feed unit, a paper discharge unit, a carriage unit, and a cleaning unit. First, the general configuration and operation of these will be described.

【００１１】図１に全体構成の斜視図、図２に全体構成
の断面図、図３に給紙部の正面図、図４に給紙部の側面
図を示す。FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration, FIG. 2 is a cross-sectional view of the overall configuration, FIG. 3 is a front view of the paper feeding unit, and FIG. 4 is a side view of the paper feeding unit.

【００１２】給紙部１１は３０°〜６０°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
トＰは印字後、水平に排紙される構成となっている。給
紙部１１は、給紙ローラ５、分離爪１７、可動サイドガ
イド１９、ベース２０、圧板２１、圧板バネ２２、駆動
ギヤ２５〜３０、リリースカム３１、爪バネ３２、操作
レバー３３、解除カム３５等からなる。通常はリリース
カム３１が圧板２１を図２に示す位置まで押し下げてい
るので、記録シートＰは給紙ローラ５から離れている。The paper supply section 11 is attached to the main body at an angle of 30 ° to 60 °, and the set recording sheet P is horizontally discharged after printing. The paper feed unit 11 includes a paper feed roller 5, a separation claw 17, a movable side guide 19, a base 20, a pressure plate 21, a pressure plate spring 22, drive gears 25 to 30, a release cam 31, a claw spring 32, an operation lever 33, and a release cam. 35 mag. Usually, since the release cam 31 pushes the pressure plate 21 down to the position shown in FIG.

【００１３】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動をギヤ２５〜３０により、給紙ローラ
５及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図６に示す位置まで
上昇し、給紙ローラ５と記録シートＰが接し、給紙ロー
ラ５の回転に伴いピックアップされ、分離爪１７により
１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送紙部
へ送られる。給紙ローラ５とリリースカム３１は記録シ
ートＰを送紙部１１へ送り込むまで１回転し、再び圧板
２１を給紙ローラ５に対してリリースした状態で送紙ロ
ーラ５からの駆動が切られ、このイニシャル状態を保持
する。With the recording sheet P set, the drive of the transport roller 36 is transmitted to the paper feed roller 5 and the release cam 31 by the gears 25 to 30. Release cam 31
Is separated from the pressure plate 21, the pressure plate 21 rises to the position shown in FIG. 6, the sheet feed roller 5 and the recording sheet P come into contact with each other, are picked up by the rotation of the sheet feed roller 5, and are separated one by one by the separation claw 17. . The separated recording sheet P is sent to a paper feeding unit. The paper feed roller 5 and the release cam 31 make one rotation until the recording sheet P is sent to the paper feed unit 11, and the drive from the paper feed roller 5 is stopped with the pressure plate 21 released to the paper feed roller 5 again, This initial state is maintained.

【００１４】送紙部１２は、搬送ローラ３６、ピンチロ
ーラ３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラバネ
４０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ４２、ＰＥセ
ンサバネ４３、上ガイド４５、プラテン４６等からな
る。送紙部１２に送られた記録シートＰは、プラテン４
６とピンチローラガイド３９、上ガイド４５をガイドに
して、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対に
送られる。このローラ対の前にＰＥセンサレバー４１が
設けられており、記録シートＰの先端を検知し、記録シ
ートＰ上での印字位置を求めている。ピンチローラ３７
はピンチカラーガイド３９をピンチローラバネ４０によ
り付勢することで、搬送ローラ３６に押し付けられ、記
録シートＰの搬送力を生み出している。前記ローラ対３
６，３７により送られた記録シートＰはＬＦモータ４７
によりローラ対３６，３７が回転することによりプラテ
ン４６上を沿って進み、記録ヘッド４９により所定の画
像情報に基づいた記録を行うことができる。記録ヘッド
４９はインクタンクと一体に構成され、交換容易なイン
クジェット記録ヘッドである。記録ヘッド４９には電気
交換体を備え、印加される熱エネルギにより生じる膜沸
騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利
用して吐出口よりインクを吐出させて記録を行う。The paper feeding section 12 includes a transport roller 36, a pinch roller 37, a pinch roller guide 39, a pinch roller spring 40, a PE sensor lever 41, a PE sensor 42, a PE sensor spring 43, an upper guide 45, a platen 46, and the like. The recording sheet P sent to the paper feeding unit 12 is a platen 4
With the guide 6, pinch roller guide 39, and upper guide 45 as guides, the sheet is fed to a roller pair of a transport roller 36 and a pinch roller 37. A PE sensor lever 41 is provided in front of the roller pair, detects the leading end of the recording sheet P, and obtains a printing position on the recording sheet P. Pinch roller 37
By pressing the pinch color guide 39 with a pinch roller spring 40, the pinch roller guide 39 is pressed against the conveying roller 36 to generate a conveying force of the recording sheet P. The roller pair 3
The recording sheet P sent by the LF motor 47
As a result, the pair of rollers 36 and 37 is rotated to advance along the platen 46, and the recording head 49 can perform recording based on predetermined image information. The recording head 49 is formed integrally with the ink tank and is an easily replaceable inkjet recording head. The recording head 49 is provided with an electric exchanger, and performs recording by discharging ink from the discharge ports using a pressure change generated by growth and shrinkage of bubbles caused by film boiling caused by applied thermal energy.

【００１５】キャリッジ部１５は記録ヘッド４９を取り
付けるキャリッジ５０、記録シートＰの搬送方向に対し
直角方向に往復走査させるためのガイド軸５１、キャリ
ッジ５０の後端を保持し、ヘッド〜紙間を維持するガイ
ド５２、キャリッジモータ５３の駆動をキャリッジ５０
に伝達するタイミングベルト５５、タイミングベルト５
５を張設するアイドルプーリ５６、記録ヘッド４９へ電
気基板からのヘッド駆動信号を伝えるためのフレキシブ
ル基板５７等からなる。前記記録ヘッド４９、キャリッ
ジ５０と一体となり走査されることにより、プラテン４
６上を搬送される記録シートＰ上に画像を形成する。The carriage section 15 holds a carriage 50 on which the recording head 49 is mounted, a guide shaft 51 for reciprocating scanning in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording sheet P, and a rear end of the carriage 50 to maintain a space between the head and the paper. Guide 52 and the carriage 50 to drive the carriage motor 53.
Belt 55 and timing belt 5 to be transmitted to
5 comprises an idle pulley 56 on which the head 5 is extended, a flexible substrate 57 for transmitting a head drive signal from an electric substrate to the recording head 49, and the like. The platen 4 is scanned integrally with the recording head 49 and the carriage 50.
6, an image is formed on the recording sheet P conveyed on the recording sheet P.

【００１６】排紙部は、排紙ローラ５９と排紙ローラ５
９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０と排
出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が設けら
れている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排紙トレ
イ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく排紙ト
レイ６２上に排出される。The paper discharge section includes a paper discharge roller 59 and a paper discharge roller 5.
9, a transmission roller 60 for transmitting the drive of the transport roller 36, a spur 61 for assisting discharge, and a discharge tray 62 are provided. The image on the recording sheet P is discharged onto the paper discharge tray 62 by the paper discharge roller 59 and the spur 61 without soiling the image on the recording sheet P.

【００１７】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１及びポンプ６３に切り換える駆動切り
換えアーム６６から構成されている。給紙時、クリーニ
ング時以外は駆動切り換えアーム６６は図１に示した位
置にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図
示の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロ
ーラ３６の駆動はポンプ６３、そして給紙部１１へは伝
達されない。キャリッジ５０を移動させることで、駆動
切り換えアーム６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ロ
ーラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送
ローラ３６の正転時に給紙部に駆動が伝達され、逆転時
にポンプ６３に駆動が伝達されるように構成されてい
る。The cleaning section 16 includes a pump 63 for cleaning the recording head 49, a cap 65 for suppressing the drying of the recording head 49, and a drive switching arm 66 for switching the driving from the transport roller 36 to the sheet feeding section 11 and the pump 63. It is composed of Since the drive switching arm 66 is at the position shown in FIG. 1 except when feeding and cleaning, and a planetary gear (not shown) that rotates around the axis of the transport roller 36 is fixed at a predetermined position, The drive of the roller 36 is not transmitted to the pump 63 and the paper feed unit 11. By moving the carriage 50, when the drive switching arm 66 is moved in the direction of arrow A, the planetary gears move in accordance with the normal rotation and reverse rotation of the transport roller 36, and when the transport roller 36 rotates forward, the drive to the paper feed unit is performed. The drive is transmitted to the pump 63 at the time of reverse rotation.

【００１８】また、搬送ローラ３６等を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のドライバより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。The LF motor 47 for driving the transport rollers 36 and the carriage motor 53 for driving the carriage 50 use a stepping motor which rotates by a predetermined angle in accordance with a signal sent from a driver (not shown). .

【００１９】給紙ローラ５には、給紙ローラ５に取り付
けられた給紙ローラゴム６７の径よりも小さい半径でな
るセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は一部
が切り欠かれており、給紙ローラ５及びリリースカム３
１が図２に示す圧板２１解除のイニシャル位置にある場
合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォトインタ
ラプタ等からなるローラセンサ７２を遮光せずに透光状
態とするように構成されている。このセンサ板６９の状
態を検出することで、給紙ローラ５の角度位置及び給紙
ローラ５に位相を合わせ連動されているリリースカム３
１の角度位置を検出することができ、記録シートＰの給
紙シーケンスにおける制御のタイミングを計ることがで
きる。The paper feed roller 5 is provided with a sensor plate 69 having a radius smaller than the diameter of the paper feed roller rubber 67 attached to the paper feed roller 5. The sensor plate 69 is partially cut out, and the sheet feed roller 5 and the release cam 3
Only when the plate 1 is at the initial position for releasing the pressure plate 21 shown in FIG. 2, the roller sensor 72 composed of a photo interrupter or the like directly provided on the electric board 70 is configured to be in a light-transmitting state without blocking light. . By detecting the state of the sensor plate 69, the release cam 3, which is synchronized with the angular position of the paper feed roller 5 and the phase of the paper feed roller 5, is linked.
1 can be detected, and the timing of control in the sheet feeding sequence of the recording sheet P can be measured.

【００２０】次に、前記給紙部１１、送紙部１２の主要
各部の詳細について述べる。Next, details of the main components of the paper feed unit 11 and the paper feed unit 12 will be described.

【００２１】給紙部１１はベース２０に給紙部の各部品
が取り付けられてユニットを形成している。本実施例の
給紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたもので
あり、ベース２０右側板の内側が紙基準となっている。
ベース２０は圧板２１が図５に示す如く退避でき、かつ
給紙ローラ５のローラ部５ｃにほぼ対向する位置に圧板
バネ７２を設けるための凹部が形成されている。圧板２
１は両端上部の圧板軸２１ｂでベース２０に結合されて
いて、圧板軸２１ｂを中心に回転可能となっている。圧
板２１の給紙ローラの位置には、人工皮等の摩擦係数の
比較的大きいものからなる分離パット７３が設けられて
おり、枚数が少なくなったときの重送等を防止してい
る。また、圧板２１上を左右にスライドできる可動サイ
ドガイド１９が取り付けられており、サイズの異なる記
録シートＰを紙基準面にセットできるようになってい
る。The paper feed unit 11 forms a unit by attaching each component of the paper feed unit to the base 20. In the present embodiment, the sheet feeding unit 11 is based on one side of the recording sheet P, and the inside of the right side plate of the base 20 is based on paper.
As shown in FIG. 5, the base 20 has a concave portion for providing the pressure plate spring 72 at a position where the pressure plate 21 can be retracted as shown in FIG. 5 and substantially opposed to the roller portion 5 c of the paper feed roller 5. Pressure plate 2
Numeral 1 is connected to the base 20 by a pressure plate shaft 21b at the upper end on both ends, and is rotatable about the pressure plate shaft 21b. A separation pad 73 made of a material having a relatively large friction coefficient such as artificial leather is provided at the position of the paper feed roller of the pressure plate 21 to prevent double feed when the number of sheets is reduced. A movable side guide 19 that can slide left and right on the pressure plate 21 is attached so that recording sheets P of different sizes can be set on the paper reference surface.

【００２２】給紙ローラ５はベース２０に両端を保持さ
れ回転可能に構成されている。給紙ローラ５は軸部５ｂ
とローラ部５ｃからなるプラスチック等の一体成形品で
あり、ローラ部５ｃの回りに記録シートＰの搬送を行う
ための給紙ローラゴム６７が設けられている。ローラ部
５ｃはＤ形（または半月部）に構成されており、更にロ
ーラ部５ｃの各外側に給紙ローラ５に取り付けられた給
紙ローラゴム６７の半径より０．５〜３mm小さい半径の
ローラコロ７５が設けられており、給紙時以外に記録シ
ートＰが給紙ローラ５のローラゴム６７に触れることに
より、画像の汚れあるいは給紙ローラ５の位置ズレを防
いでいる。The paper feed roller 5 is rotatable with both ends held by a base 20. The feed roller 5 has a shaft 5b.
And a roller portion 5c, and is integrally formed of plastic or the like. A paper feed roller rubber 67 for transporting the recording sheet P around the roller portion 5c is provided. The roller portion 5c is formed in a D-shape (or a half-moon portion), and a roller roller 75 having a radius smaller by 0.5 to 3 mm than the radius of the paper feed roller rubber 67 attached to the paper feed roller 5 on each outer side of the roller portion 5c. Is provided, and when the recording sheet P touches the roller rubber 67 of the paper feed roller 5 except when the paper is fed, the contamination of the image or the positional deviation of the paper feed roller 5 is prevented.

【００２３】また、ローラ部５ｃは２個設けられてお
り、紙基準より各々約４０mmと約１７０mmの位置に固定
されている。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部１
ｃで搬送し、ハガキ等は、紙基準側の１個のローラで搬
送している。Further, two roller portions 5c are provided, and are fixed at positions of about 40 mm and about 170 mm from the paper reference, respectively. Therefore, the A4 size or the like has two roller portions 1
c, and postcards and the like are conveyed by one roller on the paper reference side.

【００２４】前述のクリーニング部１６の駆動切り換え
アーム６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５と噛み合うことで給紙部に駆動が伝
達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７を介
して給紙ローラ５に結合している給紙ローラギヤ２８に
駆動を伝達し、給紙ローラ５を回転させることで記録シ
ートＰを搬送することができる。更に、給紙ローラギヤ
２８はクラッチギヤ２９、アイドラギヤ３０を介してリ
リースカム３１に駆動が伝達される。この時、給紙ロー
ラ５とリリースカム３１は１回転ごとの位相が合うよう
に構成されており、図２に示した圧板２１をリリースし
た状態においては、給紙ローラ５は図２に示す如く半月
部が圧板２１に対向する位置にする様に構成されてい
る。リリースカム３１は給紙ローラ５の半月部の角度約
１２０°の間のみ、圧板２１を解除するような形状にな
っており、給紙ローラ５の半月部以外が圧板２１と対向
する時は、必ず記録シートＰまたは圧板２１と２００ｇ
〜５００ｇの圧力で接するように構成されている。更
に、リリースカム３１はベース２０の右側板に開いた穴
より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げること
で圧板２１の解除を行っている。この時、ベース２０に
取り付けられた圧板カム７６を圧板２１の押し下げ部２
１ｃに近い側のカム２１ｄが押し下げられ圧板カム７６
が中心７６ｂを中心に回転する。そして、左側の給紙ロ
ーラ部５ｃの外側のカム５ｆを圧板カム７６が引き下げ
る。以上により、圧板２１の端部の押し下げ部２１ｃを
下げても、圧板２１はベース２０に対して傾かず、ほぼ
平行に解除される。クラッチギヤ２９の中部には、クラ
ッチバネ７７が設けられており、図５の矢印Ｂ方向には
バネが締る方向に構成されており逆転しないようになっ
ている。このことで、レジ合せ等を行う時に給紙ローラ
５が記録シートＰの弾性等により回転することがないの
で、良好なレジ合せを行うことができる。The drive switching arm 66 of the cleaning unit 16 is moved by the carriage 50 in the direction of arrow A,
When the transport roller 36 is rotated forward, a planetary gear (not shown) moves and meshes with the input gear 25 to transmit drive to the paper feeding unit. The input gear 25 transmits drive to a paper feed roller gear 28 connected to the paper feed roller 5 via idler gears 26 and 27, and can convey the recording sheet P by rotating the paper feed roller 5. Further, the drive of the paper feed roller gear 28 is transmitted to a release cam 31 via a clutch gear 29 and an idler gear 30. At this time, the paper feed roller 5 and the release cam 31 are configured so that the phase is matched every one rotation. When the pressure plate 21 shown in FIG. 2 is released, the paper feed roller 5 is moved as shown in FIG. The half-moon portion is configured to be located at a position facing the pressure plate 21. The release cam 31 is shaped so as to release the pressure plate 21 only during the angle of about 120 ° of the half-moon portion of the paper feed roller 5, and when the half-moon portion of the paper feed roller 5 is opposed to the pressure plate 21, Be sure to record sheet P or pressure plate 21 with 200g
It is configured to be in contact with a pressure of up to 500 g. Further, the release cam 31 releases the pressure plate 21 by pressing down the press-down portion 21 c of the pressure plate 21 protruding from a hole opened in the right side plate of the base 20. At this time, the pressing plate cam 76 attached to the base 20 is
The cam 21d on the side close to 1c is pushed down and the pressure plate cam 76
Rotate about the center 76b. Then, the pressure plate cam 76 pulls down the cam 5f outside the left paper feed roller portion 5c. As described above, even when the press-down portion 21c at the end of the pressure plate 21 is lowered, the pressure plate 21 is released substantially in parallel without being inclined with respect to the base 20. A clutch spring 77 is provided in the middle of the clutch gear 29. The clutch spring 77 is arranged in the direction shown by the arrow B in FIG. Thus, when performing registration or the like, the paper feed roller 5 does not rotate due to the elasticity of the recording sheet P or the like, so that good registration can be performed.

【００２５】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、基本的には爪バネ３２により記録シートＰまた
は圧板２１に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。分離
爪１７は、いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の
分離を行うもので、図３に示す如く紙基準側のみに設け
られており、記録シートＰの角部を三角形におおうよう
な形状をしている。The separation claw 17 is rotatable about a center 17b, and is basically urged by a claw spring 32 against the recording sheet P or the pressure plate 21 at 20 to 100 g. The separation claw 17 separates the so-called plain paper recording sheet P when it is fed, and is provided only on the paper reference side as shown in FIG. 3, so that the corners of the recording sheet P are covered with a triangle. Shape.

【００２６】記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗
を受けることで、１枚ずつ分離することができる。分離
爪１７が取り付けられている軸の分離爪１７より根元側
には、爪スライドバネ３５が設けられており、分離爪１
７を軸から抜ける方向へ押し出すように作用している。
リリースカム３１には、圧板２１を解除するカム部以外
に、分離爪１７を回転させる爪カム３１ｂが設けられて
いる。操作レバー３３は、普通紙フィードポジション
厚紙フィルムードポジションの２つのポジションを有
しており、各々のポジションが約２０°〜５０°の角度
位置間隔で設けられている。 普通紙フィードポジションにおいては、操作レバー３
３に設けられたカム３３ｂにより、分離爪１７が回転さ
せられながら図７に示す如く軸方向に押し込まれ、リリ
ースカム３１の爪カム３１ｂが作用する位置まで移動さ
せられている。この場合、リリースカム３１により圧板
２１が押し下げられたリリース時において分離爪１７は
爪カム３１ｂにより、回転させられ、図５に示す如く前
記三角形の部分が上方に移動させられる。従って、通常
は、リリース時に、そのまま記録シートＰをセットでき
る。給紙ローラ５を回転させ給紙を開始するとリリース
カム３１に駆動が伝達され、リリース状態が解除され、
圧板２１が記録シートＰを介して給紙ローラ５に付勢さ
れる。このとき、分離爪１７を上方に上げていた爪カム
３１ｂが連動して回転するので、分離爪１７が給紙Ｐに
付勢されて、記録シートＰを分離できる状態になる。 厚紙フィードポジションにおいては、操作レバー３３
に設けられたカム３３ｂが分離爪１７を解除する位置に
あり、分離爪１７は爪スライドバネ３５により、図８に
示す如く軸から抜ける方向に押し出される。この位置で
は分離爪１７はリリースカム３１の爪カム３１ｂの作用
が働かない位置にあるので、爪バネ３１の作用により図
６に示す如く、圧板２１に付勢して、可動するように構
成されている。このとき、圧板２１の分離爪１７が付勢
する部分より上方に凸部２１ｄが設けられており、厚紙
等がセットされるときに分離爪１７の内側に入り込まな
いように構成されている。このように、普通紙以外の厚
紙等の分離は、分離爪１７を記録シートＰにかけずに、
ベース２０の下ガイド部２０ｂに突き当てることで、こ
の下ガイド部２０ｂの抵抗を用いて１枚ずつ分離するこ
とができる。The recording sheets P can be separated one by one by receiving resistance at the triangular portion. A claw slide spring 35 is provided at the base of the shaft on which the separation claw 17 is attached, relative to the separation claw 17.
7 acts so as to be pushed out of the shaft.
The release cam 31 is provided with a claw cam 31b for rotating the separation claw 17 in addition to the cam portion for releasing the pressure plate 21. The operation lever 33 has two positions, a plain paper feed position and a thick paper filmed position, and each position is provided at an angular position interval of about 20 ° to 50 °. In the plain paper feed position, the operation lever 3
7, the separation claw 17 is pushed in the axial direction while rotating, and is moved to a position where the claw cam 31b of the release cam 31 acts. In this case, at the time of release in which the pressure plate 21 is pressed down by the release cam 31, the separation claw 17 is rotated by the claw cam 31b, and the triangular portion is moved upward as shown in FIG. Therefore, usually, the recording sheet P can be set as it is at the time of release. When the paper feed roller 5 is rotated to start paper feeding, the drive is transmitted to the release cam 31 to release the release state,
The pressure plate 21 is urged by the paper feed roller 5 via the recording sheet P. At this time, the claw cam 31b, which has lifted the separation claw 17 upward, rotates in conjunction therewith, so that the separation claw 17 is urged by the paper feed P, and the recording sheet P can be separated. In the thick paper feed position, the operation lever 33
Is located at a position where the separation claw 17 is released, and the separation claw 17 is pushed out of the shaft by the claw slide spring 35 as shown in FIG. In this position, the separation claw 17 is at a position where the action of the claw cam 31b of the release cam 31 does not work, so that the separation claw 17 is configured to be urged by the action of the claw spring 31 to move to the pressure plate 21 as shown in FIG. ing. At this time, a convex portion 21d is provided above a portion of the pressure plate 21 to which the separation claw 17 is urged, and is configured not to enter the inside of the separation claw 17 when thick paper or the like is set. As described above, the separation of thick paper other than plain paper is performed without applying the separation claw 17 to the recording sheet P.
By abutting against the lower guide portion 20b of the base 20, the base 20 can be separated one by one using the resistance of the lower guide portion 20b.

【００２７】更に、１枚ずつの手差し給紙は、厚紙フ
ィードポジションで行う。厚紙がセットされている厚紙
フィードポジション時は、そのまま、手差し用の記録シ
ートＰをピンチローラ３７と搬送ローラ３６のローラ対
まで挿入する。この時にＰＥセンサレバー４１を横切り
ＰＥセンサ４２がＯＮになってから１〜２秒後に記録シ
ートＰの先端長さをそろえる動作に入り、印字信号待ち
の状態となる。Further, manual sheet feeding one by one is performed at a thick paper feed position. At the time of the thick paper feed position where the thick paper is set, the manual recording sheet P is inserted as it is to the roller pair of the pinch roller 37 and the transport roller 36. At this time, one to two seconds after the crossing of the PE sensor lever 41 and the turning on of the PE sensor 42, the operation for aligning the leading end length of the recording sheet P is started, and a print signal waiting state is set.

【００２８】普通紙がセットされている普通紙フィード
ポジションでは、そのまま手差しを行うと記録シートＰ
が分離爪１７に引っ掛かるので、厚紙フィードポジショ
ンにし、分離爪１７を記録シートＰに付勢することで、
上述の如く、記録シートＰをピンチローラ３７と搬送ロ
ーラ３６のローラ対まで挿入することができる。挿入後
の作用は上述と同様である。At the plain paper feed position where plain paper is set, if manual feeding is performed as it is, the recording sheet P
Is caught on the separation claw 17, so that the separation paper 17 is moved to the thick paper feed position, and the separation claw 17 is urged toward the recording sheet P.
As described above, the recording sheet P can be inserted up to the roller pair of the pinch roller 37 and the transport roller 36. The operation after insertion is the same as described above.

【００２９】このとき、リリースした圧板２１に対し
て、記録シートＰは先端が下ガイド部２０ｂまで進んで
いる場合がある。この状態で、手差しのために、普通紙
フィードポジションから厚紙フィードポジションへ切り
換えて、分離爪１７を圧板２１まで付勢させると、特に
枚数が少い時に分離爪１７の付勢力に記録シートＰの角
部が負けてＲが発生し、分離の際に適した分離爪１７の
記録シートＰへのかかり量３〜５［mm］では、分離爪１
７から記録シートＰが外れてしまい、再度普通紙ポジシ
ョンへ戻して給紙動作に入っても記録シートＰは爪の上
部に外れているので、重送等の問題が発生する。そこ
で、本実施例においては、分離爪１７の軸穴をテーパ穴
形状に、先端が揺動する如く構成し、図９に示す如くベ
ース２０に設けられたガイド部２０ｃ，２０ｄにより、
図１０に示す如く分離爪１７が圧板２１に付勢し、深く
下がったときは記録シートＰへのかかり量を８〜１０
［mm］にするように構成されている。このことより、記
録シートＰが分離爪１７より外れることは妨げる。At this time, the leading end of the recording sheet P may advance to the lower guide portion 20b with respect to the released pressure plate 21. In this state, switching from the plain paper feed position to the thick paper feed position for manual feeding, and urging the separation claws 17 to the pressure plate 21, particularly when the number of sheets is small, the urging force of the separation claws 17 causes When the corner loses and R occurs, the separation claw 1 suitable for the separation and the amount of protrusion on the recording sheet P of 3 to 5 [mm], the separation claw 1
Even if the recording sheet P comes off from the position 7 and returns to the plain paper position again to start the paper feeding operation, the recording sheet P comes off the upper part of the claw, so that a problem such as double feeding occurs. Therefore, in the present embodiment, the shaft hole of the separation claw 17 is formed into a tapered hole shape so that the tip swings, and as shown in FIG. 9, guide portions 20c and 20d provided on the base 20 are used.
As shown in FIG. 10, when the separation claw 17 is urged against the pressure plate 21 and goes down deeply, the amount of application to the recording sheet P is reduced by 8 to 10.
[Mm]. This prevents the recording sheet P from coming off the separation claw 17.

【００３０】なお、前記ギヤ群（給紙ローラ軸７９を除
く）及び分離爪１７、操作レバー３１等はベース２０の
右側板上に設置した軸に設けられており、軸中心に回転
可能に構成されている。給送部１２は、搬送ローラ３
６、ピンチローラ３７、ピンチローラガイド３９、ピン
チローラバネ４０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ
４２、ＰＥセンサバネ４３、上ガイド４５、プラテン４
６等からなる。そして、各々ユニットあるいは単体とし
てシャーシ３に取り付けられている。給紙部１１から給
紙された記録シートＰはプラテン４６とピンチローラガ
イド３９、上ガイド４５をガイドにして搬送ローラ３６
とピンチローラ３７のローラ対に送られる。このローラ
対の前にＰＥセンサレバー４１が上ガイド４５に設けら
れている。ＰＥセンサレバー４１は上ガイド４５に取り
付けた軸を中心に回転可能で、記録シートＰが無い場合
は、ＰＥセンサバネ４３により、ＰＥセンサ４２を遮光
する位置に付勢されている。ＰＥセンサ４２はフォトイ
ンタラプタ等の光センサで電気基板７０に直に取り付け
られている。記録シートＰが給送されるてくるとＰＥセ
ンサレバー４１に当接し、回転させるので、ＰＥセンサ
４２が遮光状態から通光状態に変化する。この動作によ
り、記録シートＰの先端を検出することができる。The gear group (excluding the feed roller shaft 79), the separation claw 17, the operation lever 31 and the like are provided on a shaft installed on the right side plate of the base 20, and are configured to be rotatable about the shaft. Have been. The feeding unit 12 includes the transport roller 3
6, pinch roller 37, pinch roller guide 39, pinch roller spring 40, PE sensor lever 41, PE sensor 42, PE sensor spring 43, upper guide 45, platen 4
6 mag. Each unit or unit is attached to the chassis 3. The recording sheet P fed from the sheet feeding unit 11 is transported by the transport roller 36 with the platen 46, the pinch roller guide 39, and the upper guide 45 as guides.
And a pinch roller 37. A PE sensor lever 41 is provided on the upper guide 45 in front of the roller pair. The PE sensor lever 41 is rotatable about an axis attached to the upper guide 45, and is urged by a PE sensor spring 43 to a position where the PE sensor 42 is shielded from light when there is no recording sheet P. The PE sensor 42 is an optical sensor such as a photo interrupter and is directly attached to the electric board 70. When the recording sheet P is fed, the recording sheet P comes into contact with the PE sensor lever 41 and rotates, so that the PE sensor 42 changes from the light-shielded state to the light-transmitted state. By this operation, the leading end of the recording sheet P can be detected.

【００３１】搬送ローラ３６はプラテン４６を位置決め
し、シャーシに取り付けられている。ピンチローラガイ
ド３９は回転軸３９ｂが上ガイド４５に回転可能に保持
されると共に、図１１に示すようにピンチローラ３７が
回転可能に取り付けられている。そして、ピンチローラ
３７は、上ガイド４５に設けられたピンチローラバネ４
３によりピンチローラガイド３９を介して搬送ローラ３
６に押し付けられ、記録シートＰの搬送力を生み出して
いる。なお、同図の如くピンチローラ３７は、長さ３０
〜５０mm、径がφ２〜５mmで複数が両端をピンチローラ
ガイド３９に保持されている。このように径が小さいピ
ンチローラ３７を用いることで、記録シートＰを前記ロ
ーラ対３６，３７が押えている位置から記録ヘッド４９
による印字位置を接近させることができ、記録シートＰ
と記録ヘッド４９の隙間を均一かつ小さくできるので良
好な画像を得ることができる。The transport roller 36 positions the platen 46 and is attached to the chassis. The pinch roller guide 39 has a rotating shaft 39b rotatably held by the upper guide 45, and a pinch roller 37 is rotatably mounted as shown in FIG. The pinch roller 37 is connected to the pinch roller spring 4 provided on the upper guide 45.
3, the transport roller 3 via the pinch roller guide 39
6 to generate a conveyance force for the recording sheet P. In addition, as shown in FIG.
５０50 mm, diameter 両 端 2-5 mm, a plurality of which are held at both ends by a pinch roller guide 39. By using the pinch roller 37 having such a small diameter, the recording sheet P is moved from the position where the pair of rollers 36 and 37 presses the recording sheet P.
The printing position of the recording sheet P
A good image can be obtained since the gap between the recording head 49 and the recording head 49 can be made uniform and small.

【００３２】更に、図１２に示す如くピンチローラガイ
ド３９のピンチローラ３７の両端を押さえる軸受部３９
ｃの記録シートＰ搬送方向の上流に搬送ローラ３６との
ギャップが０．２〜０．５mm程度になるような凸部３９
ｄが設けられている。凸部３９ｄは普通紙等の搬送及び
レジ取り動作には作用しないが、封筒等の場合は、以下
のように作用し、搬送性及びレジ取り動作の性能を向上
させている。 (1) 前記ピンチローラ３７のように小径のピンチローラ
の場合、ニップが小さくなり、封筒等の厚紙の場合は、
前記ローラ対３６，３７への噛み込みが悪くなるが、凸
部３９ｄが補助的なニップを搬送ローラ３６との間に形
成するので、ここで搬送力が生じ、噛み込みを良くする
如く作用する。 (2) 普通紙はレジ合せの時に、前記ローラ対３６，３７
のニップ部がレジ合せの基準となるが、封筒等の厚紙は
ピンチローラガイド凸部３９ｄがレジ合せの基準とな
り、バック時のここまで戻る。従って、凸部３９ｄがガ
イドとしても作用し、ピンチローラ３７の上部に封筒の
先端がもぐり込むのを防止する如く作用する。Further, as shown in FIG. 12, a bearing portion 39 for holding both ends of the pinch roller 37 of the pinch roller guide 39 is provided.
The convex portion 39 such that the gap between the recording roller P and the conveyance roller 36 becomes about 0.2 to 0.5 mm upstream in the conveyance direction of the recording sheet P.
d is provided. The convex portion 39d does not act on the operation of transporting and registering plain paper and the like, but in the case of envelopes and the like, acts as follows, improving the transportability and the performance of the register removing operation. (1) In the case of a pinch roller having a small diameter like the pinch roller 37, the nip becomes small, and in the case of thick paper such as an envelope,
Although the engagement with the pair of rollers 36 and 37 is deteriorated, since the convex portion 39d forms an auxiliary nip between the pair of rollers and the transport roller 36, a transport force is generated here, which acts to improve the engagement. . (2) When the plain paper is registered, the pair of rollers 36 and 37
Is used as a reference for registration, but for thick paper such as an envelope, the pinch roller guide projection 39d serves as a reference for registration, and returns to here at the time of backing. Therefore, the convex portion 39d also functions as a guide, and functions to prevent the leading end of the envelope from going under the pinch roller 37.

【００３３】前記ローラ対３６，３７により送られた記
録シートＰはＬＦモター４７によりローラ対３６，３７
が回転することによりプラテン４６上を沿って進み、記
録ヘッド４９により所定の画像情報に基づいた記録を行
うことができる。The recording sheet P sent by the pair of rollers 36 and 37 is fed by the LF motor 47 to the pair of rollers 36 and 37.
Is rotated, the recording head 49 moves along the platen 46, and the recording head 49 can perform recording based on predetermined image information.

【００３４】次に、前記給紙部の給紙時の作用及び制御
を詳細に述べる。Next, the operation and control of the paper feeding section during paper feeding will be described in detail.

【００３５】図１３に全体の制御のフローチャートを、
図１４に普通紙モードの給紙動作の説明図を、図１５に
封筒モードを示す。ユーザの作業として、操作レバー３
３及び紙間調整レバー５２ｂ及び不図示の操作スイッチ
による給紙モードの選択により、普通紙と封筒モードを
決定させる。FIG. 13 is a flowchart of the overall control.
FIG. 14 illustrates a sheet feeding operation in the plain paper mode, and FIG. 15 illustrates an envelope mode. As a user's work, the operation lever 3
The plain paper and the envelope mode are determined by the selection of the paper feed mode by the user 3 and the paper interval adjusting lever 52b and an operation switch (not shown).

【００３６】まず、普通紙モードで一連の給紙動作を述
べる。２０１において給紙スタートの信号に応じて、ま
ず２０２において、キャリッジ５０を移動させ、駆動切
り換えアーム６６を移動させ、搬送ローラ３６の駆動が
給紙部に伝達できるようにする（ＡＳＦポジション）。
次に、２０３においてローラセンサ７２の状態を判断
し、イニシャル位置に給紙ローラ１がある場合は、２０
４に進み、そうでない場合は、２１７に進む。給紙ロー
ラ１がイニシャル位置にある場合は、２０４において給
紙ローラを回転させ、２０５において、センサ板６９の
エッジを検知し、検知してからのＬＥモータ４７の駆動
パルスをカウント（Ｎ１）することで、給紙ローラ１の
角度位置を正確に管理することで精度の良い制御を行う
ことができる。給紙ローラ５が約６０°回転し、給紙ロ
ーラゴム６７の円形部が記録シートに対向する位置にく
ると、給紙ローラ１に連動して回転しているリリースカ
ム３１が圧板２１を解除することで給紙ローラゴム６７
と記録シート１２は、圧板バネ７２の付勢力により圧接
されるので、記録シート１２の搬送力が生じる（図１４
(a) ）。２０７，２０８において、搬送される記録シー
ト１２の先端の検知をＰＥセンサ４２で行っている。給
紙ローラ５が所定量回転しても、ＰＥセンサ４２が記録
シート１２の先端を検知できない場合は、記録シート１
２が圧板２１上に無いか、一定量以上スリップした場合
であるので２１７に進み、給紙ローラ５をイニシャル位
置まで回転させ、ストップしてエラー表示を行い（２１
８）終了する（２１９）。First, a series of sheet feeding operations in the plain paper mode will be described. In step 201, in response to a sheet feed start signal, first, in step 202, the carriage 50 is moved and the drive switching arm 66 is moved so that the drive of the transport roller 36 can be transmitted to the sheet feeding unit (ASF position).
Next, the state of the roller sensor 72 is determined in 203, and if the paper feed roller 1 is at the initial position,
Go to 4; otherwise go to 217. When the paper feed roller 1 is at the initial position, the paper feed roller is rotated at 204, the edge of the sensor plate 69 is detected at 205, and the drive pulse of the LE motor 47 after the detection is counted (N1). Thus, accurate control can be performed by accurately managing the angular position of the paper feed roller 1. When the paper feed roller 5 rotates about 60 ° and the circular portion of the paper feed roller rubber 67 comes to a position facing the recording sheet, the release cam 31 rotating in conjunction with the paper feed roller 1 releases the pressure plate 21. The feed roller rubber 67
The recording sheet 12 is pressed against the recording sheet 12 by the urging force of the pressure plate spring 72, so that a conveyance force of the recording sheet 12 is generated (FIG. 14).
(a)). At 207 and 208, the PE sensor 42 detects the leading edge of the recording sheet 12 being conveyed. If the PE sensor 42 cannot detect the leading edge of the recording sheet 12 even after the paper feed roller 5 rotates a predetermined amount, the recording sheet 1
2 is not on the pressure plate 21 or has slipped by a certain amount or more, so the process proceeds to 217, where the paper feed roller 5 is rotated to the initial position, stopped, and an error is displayed (21).
8) End (219).

【００３７】給紙ローラ５が所定量回転する以内に、Ｐ
Ｅセンサ４２がＯＮになった場合は、ＰＥセンサ４２が
ＯＮになった給紙ローラ５の角度位置２０９において、
紙先端位置データＮ２を求め保存を行う。２２０におい
て、普通紙モードか封筒モードのチェックを行い、普通
紙モードの場合は２１０に進む（封筒モードは２２１に
進む）。次に、２１０において搬送ローラ３６とピンチ
ローラ３７のローラ対まで、記録シートＰを搬送し、レ
ジスト合せのための頭出しを行う。本実施例の場合、Ｐ
Ｅセンサ４２がＯＮになってから搬送ローラ３６とピン
チローラ３７のローラ対まで７．５mmさらに頭出し量を
３．５mmとするので、計１１mmを搬送して、給紙ローラ
５をストップする（図１４(b) ）。そして、２１１にお
いて、搬送ローラ３６を逆転させ搬送ローラ３６とピン
チローラ３７のローラ対から記録シートＰの先端をはず
す。そのために、頭出し量及び遮光量を含めて７mm程度
を逆転させている。この時、給紙ローラ５に駆動を伝達
するための不図示の遊星ギヤが入力ギヤ２５から離れる
ので給紙ローラ５は逆転の駆動は伝達されない。また、
給紙ローラ５は、圧板２１と記録シートＰを介して圧接
されているので、記録シートＰのレジスト合せのために
記録シートＰが搬送ローラ３６により逆に送られると、
記録シートＰの弾性により、給紙ローラ５を逆転する方
向に力が加わるが、クラッチギヤ２９に設けられている
クラッチバネ７７が締まり方向に働くために、給紙ロー
ラ５は固定され、記録シートＰは自らの弾性により、ル
ープを形成し、先端のレジスト合せを行うことができる
（図１４(c) ）。Within a predetermined rotation of the paper feed roller 5, P
When the E sensor 42 is turned on, at the angular position 209 of the paper feed roller 5 where the PE sensor 42 is turned on,
The paper tip position data N2 is obtained and stored. At 220, a check is made to determine whether the mode is the plain paper mode or the envelope mode. If the mode is the plain paper mode, the process proceeds to 210 (the envelope mode proceeds to 221). Next, at 210, the recording sheet P is transported to the roller pair of the transport roller 36 and the pinch roller 37, and cueing for registration is performed. In this embodiment, P
After the E sensor 42 is turned on, the distance between the feed roller 36 and the pinch roller 37 is 7.5 mm and the cue distance is 3.5 mm. FIG. 14 (b)). Then, at 211, the conveying roller 36 is rotated in the reverse direction, and the leading end of the recording sheet P is removed from the roller pair of the conveying roller 36 and the pinch roller 37. To this end, about 7 mm is reversed, including the cue amount and the light shielding amount. At this time, since a planetary gear (not shown) for transmitting the drive to the paper feed roller 5 is separated from the input gear 25, the reverse drive of the paper feed roller 5 is not transmitted. Also,
Since the paper feed roller 5 is pressed against the pressure plate 21 via the recording sheet P, when the recording sheet P is sent backward by the transport roller 36 for registration of the recording sheet P,
Due to the elasticity of the recording sheet P, a force is applied in a direction in which the sheet feeding roller 5 is rotated in the reverse direction. However, since the clutch spring 77 provided in the clutch gear 29 acts in a tightening direction, the sheet feeding roller 5 is fixed and the recording sheet P is fixed. P forms a loop by its own elasticity, and can perform resist alignment at the tip (FIG. 14 (c)).

【００３８】次に、２１２において、給紙ローラ５をそ
の半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシャ
ル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカム
３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを再び押し下げるこ
とで、再び圧板２１を解除した状態にすることができる
（図１５(a) ）。この状態では、記録シートＰの先端は
記録ヘッド４９のノズルの先端より頭出し量が所定の余
白１．５mmより多く出ている。従って、２１３に示す如
く搬送ローラ３６を逆転させ搬送ローラ３６とピンチロ
ーラ３７のローラ対より本実施例においては１１．５mm
の位置まで戻す（図１５(b) ）。戻し量は前述の紙先端
位置データＮ２から算出することができる。そして、２
１４において、キャリッジ４９を移動させて、駆動切り
換えアーム６６を移動させ、搬送ローラ３６の駆動が給
紙部に伝達できないようにする。次に２１５においてギ
ヤのバックラッシュを取るための搬送ローラ３６の正転
を行い、０．７mm記録シートＰを搬送して、記録ヘッド
４９のノズル先端より、記録シートＰの先端までの余白
量１．５mmを実現できる（図１５(c) ）。２２０におい
て、封筒モードの場合は２２１，２２２へと進む。この
場合、２１０，２１１と頭出し量及び戻し量が異なり、
それぞれ大きくなっており、各々３．５mmが８mm、７mm
が２１mmとなっている。封筒等の厚紙はレジスト合せが
行いにくので、頭出し量、戻し量を大きくすることで、
レジスト合わせの効果を高めている。更に、レジスト合
わせ時に生ずる記録シートＰのループを強制的に作るの
で、前記ローラ対３６，３７への噛み込みもより良好に
することができる。図１６にレジスト合わせを行ったと
きの封筒等の位置を示している（図１４の(c) 相当）。
このとき、封筒等はローラ対３６，３７より後ろまで戻
っている。図１２は普通紙の場合を示している。その他
の動作は普通紙モードと同じである。 〈実施例２〉 前記実施例においては、ピンチローラガイド３９の凸部
３９ｄはピンチローラガイド３９と一体であったが、図
１７に示す如く、回転体３９ｅとしてもよい。回転体３
９ｅはピンチローラガイド３９のホルダ部３９ｆに回転
可能に保持され、搬送ローラ３６とのギャップが０．２
〜０．５mm程度に構成されている。この場合、記録シー
トＰと回転体３９ｅとの摺動抵抗が小さいので、更にス
ムーズな搬送等を行うことが可能である。Next, at 212, the paper feed roller 5 is rotated to an initial position where the half-moon portion faces the recording sheet P. During this operation, the release cam 31 presses down the press-down portion 21c of the pressure plate 21 again, whereby the pressure plate 21 can be released again (FIG. 15 (a)). In this state, the leading end of the recording sheet P protrudes from the leading end of the nozzle of the recording head 49 by more than a predetermined margin 1.5 mm. Accordingly, as shown at 213, the conveying roller 36 is rotated in the reverse direction, and in the present embodiment, the roller pair of the conveying roller 36 and the pinch roller 37 is 11.5 mm.
(FIG. 15 (b)). The return amount can be calculated from the paper tip position data N2 described above. And 2
At 14, the carriage 49 is moved to move the drive switching arm 66 so that the drive of the transport roller 36 cannot be transmitted to the paper feeding unit. Next, at 215, the conveyance roller 36 is rotated forward to remove the gear backlash, and the recording sheet P is conveyed by 0.7 mm, and the margin amount from the nozzle tip of the recording head 49 to the tip of the recording sheet P is 1. .5 mm can be realized (FIG. 15 (c)). At 220, in the case of the envelope mode, the process proceeds to 221 and 222. In this case, the cueing amount and the return amount are different from 210 and 211,
Each has become larger, 3.5mm each 8mm, 7mm
Is 21 mm. Since registration of thick paper such as envelopes is difficult to perform, by increasing the amount of cueing and return,
The effect of resist alignment is enhanced. Further, since the loop of the recording sheet P generated at the time of registration is forcibly formed, the engagement between the pair of rollers 36 and 37 can be further improved. FIG. 16 shows the position of the envelope and the like when the registration is performed (corresponding to (c) in FIG. 14).
At this time, the envelope and the like have returned to the rear of the pair of rollers 36 and 37. FIG. 12 shows the case of plain paper. Other operations are the same as those in the plain paper mode. <Embodiment 2> In the above embodiment, the projection 39d of the pinch roller guide 39 was integral with the pinch roller guide 39, but may be a rotating body 39e as shown in FIG. Rotating body 3
9e is rotatably held by the holder 39f of the pinch roller guide 39, and the gap with the transport roller 36 is set to 0.2.
It is configured to about 0.5 mm. In this case, since the sliding resistance between the recording sheet P and the rotating body 39e is small, it is possible to perform smoother conveyance and the like.

【００３９】その他の構成については前記実施例と同様
である。 〈実施例３〉前記実施例において、普通紙モードと封筒
モードの切り換え時は、操作スイッチによる給紙モード
の変更、操作レバー３３によるＡＳＦの分離方式の変
更、紙間レバー５２ｂによる紙間の変更が必要であった
が、操作レバー３３を切り換えることで、全てを変更す
る構成とすれば、ユーザの操作の繁雑性を軽減すること
ができる。図１８に示す如く、操作レバー３３の可動範
囲にマイクロスイッチ等の操作レバー位置検出手段８０
を設け、厚紙ポジションを検出する。検出手段８８０は
電気基板７０に接続され、検出信号により給紙モードを
変更し、レジ合わせのための頭出し量、戻し量等を決定
する。更に図１９に示す如く、電気基板７０による駆動
により、ソレノイド等の紙間レバー５２ｂ、駆動手段８
１が駆動され、ガイド５２を回転させ、紙間を自動的に
変更することができる。The other structure is the same as that of the above embodiment. <Embodiment 3> In the above embodiment, when switching between the plain paper mode and the envelope mode, the paper feed mode is changed by the operation switch, the ASF separation method is changed by the operation lever 33, and the paper interval is changed by the paper interval lever 52b. However, if all of them are changed by switching the operation lever 33, the complexity of the user's operation can be reduced. As shown in FIG. 18, an operating lever position detecting means 80 such as a microswitch is provided in the movable range of the operating lever 33.
Is provided to detect the thick paper position. The detection means 880 is connected to the electric board 70, changes the paper feed mode according to the detection signal, and determines the cueing amount, the return amount, and the like for registration. Further, as shown in FIG. 19, by driving by the electric board 70, the paper interval lever 52b such as a solenoid, the driving means 8
1 is driven, the guide 52 is rotated, and the sheet interval can be automatically changed.

【００４０】その他の構成については前記実施例と同様
である。The other structure is the same as that of the above embodiment.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。As described above, according to the present invention,
The following effects are obtained.

【００４２】（１）ピンチローラ当接手段に設けられた
凸部によって所定厚以上の記録シートを搬送ローラと共
に挟持して記録シートの搬送力を発生させることによ
り、記録シートの搬送手段に小径のピンチローラを用い
ても、封筒等の厚紙も普通紙と同様に搬送することが可
能となり、ピンチローラのかみ込み不良による頭出し不
足、レジ合わせ不足を防止することができる。また記録
シートの厚みに応じた給紙モードによって搬送手段を制
御することにより、ピンチローラのかみ込み不良による
頭出し不足、レジ合わせ不足を防止することができる。(1) A recording sheet having a predetermined diameter or more is pinched by a convex portion provided in the pinch roller contacting means together with a conveying roller to generate a conveying force of the recording sheet, so that the recording sheet conveying means has a small diameter. Even if a pinch roller is used, thick paper such as an envelope can be transported in the same manner as plain paper, and shortage of the head and insufficient registration due to poor pinch roller engagement can be prevented. In addition, by controlling the conveying means in a sheet feeding mode according to the thickness of the recording sheet, it is possible to prevent insufficient cueing and insufficient registration due to poor engagement of the pinch roller.

【００４３】（２）ピンチローラガイドの凸部を回転体
とすることにより、摺動抵抗が減少し、よりスムーズな
シート搬送が可能となる。(2) By using the rotating portion as the convex portion of the pinch roller guide, the sliding resistance is reduced, and the sheet can be transported more smoothly.

【００４４】（３）操作レバーのポジションを検出する
ことで、給紙モード及び記録ヘッドを記録シートとのギ
ャップを自動的に変更できるので、ユーザの操作性をよ
り向上させることができる。(3) By detecting the position of the operation lever, the paper feeding mode and the gap between the recording head and the recording sheet can be automatically changed, so that the operability of the user can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例１が適用されている記録装置の
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus to which a first embodiment of the present invention is applied.

【図２】同じく記録装置の縦断側面図。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the recording apparatus.

【図３】同じく記録装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the recording apparatus.

【図４】同じく記録装置の側面図。FIG. 4 is a side view of the recording apparatus.

【図５】同じく記録装置の縦断側面図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the recording apparatus.

【図６】同じく記録装置の縦断側面図。FIG. 6 is a vertical side view of the recording apparatus.

【図７】同じく操作レバーの作用図。FIG. 7 is an operation diagram of the operation lever.

【図８】同じく操作レバーの作用図。FIG. 8 is an operation diagram of the operation lever.

【図９】分離爪ガイドの平面図。FIG. 9 is a plan view of a separation claw guide.

【図１０】分離爪の作用図。FIG. 10 is an operation diagram of a separation claw.

【図１１】同じくピンチローラ部の平面図。FIG. 11 is a plan view of the pinch roller unit.

【図１２】同じく送紙部の縦断側面図。FIG. 12 is a vertical sectional side view of the paper feeding unit.

【図１３】同じく記録装置の制御フローチャート。FIG. 13 is a control flowchart of the recording apparatus.

【図１４】同じく給紙動作を示す送紙部の側面図。FIG. 14 is a side view of the sheet feeding unit showing the sheet feeding operation.

【図１５】同じく給紙動作を示す送紙部の側面図。FIG. 15 is a side view of the sheet feeding unit showing the sheet feeding operation.

【図１６】同じく給紙動作を示す送紙部の側面図。FIG. 16 is a side view of the sheet feeding unit showing the sheet feeding operation.

【図１７】本発明の実施例２を示す送紙部の側面図。FIG. 17 is a side view of the paper feeding unit according to the second embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の実施例３を示す記録装置の側面図。FIG. 18 is a side view of a recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１９】同じく記録装置の斜視図。FIG. 19 is a perspective view of the recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ 記録シート １１ 給紙部 １２ 送紙部 ３６ 搬送ローラ ３７ ピンチローラ ３９ ピンチローラガイド ３９ｄ 凸部 ３９ｅ 回転体 ４１ ＰＥセンサレバー ４２ ＰＥセンサ ８０ 操作レバー位置検知手段 ８１ 紙間レバー駆動手段 P Recording sheet 11 Paper feed section 12 Paper feed section 36 Conveyance roller 37 Pinch roller 39 Pinch roller guide 39d Convex section 39e Rotating body 41 PE sensor lever 42 PE sensor 80 Operation lever position detecting means 81 Paper gap lever driving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 広行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 哲夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 木下 啓之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 B65H 5/36 B65H 9/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Saito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Tetsuo Suzuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Hiroyuki Kinoshita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Hideaki Kawakami 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. ( 72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Masahiro Taniguro 3-30-2 Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (58) Survey Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 5/06 B65H 5/36 B65H 9/14

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 記録シートを搬送する搬送手段と、前記
記録シート上に記録を行う記録ヘッドと、を有する記録
装置において、 前記搬送手段を搬送ローラと、前記搬送ローラに当接し
て記録シートの搬送力を発生させるピンチローラと、前
記ピンチローラを前記搬送ローラに所定の圧で当接させ
るピンチローラ当接手段とから構成し、 前記搬送ローラとピンチローラとのニップ部の上流であ
って前記ピンチローラ当接手段の前記搬送ローラと対向
する位置に、所定厚以上の記録シートを前記搬送ローラ
と共に挟持して記録シートの搬送力を発生させる凸部を
設けたことを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus comprising: conveying means for conveying a recording sheet; and a recording head for performing recording on the recording sheet, wherein the conveying means is in contact with a conveying roller, and the recording sheet is brought into contact with the conveying roller. and a pinch roller to generate a conveying force, the pinch roller is composed of a pinch roller abutment means for abutment at a predetermined pressure to the conveying roller, wherein a upstream of the nip portion between the conveying roller and the pinch roller At a position of the pinch roller contacting means facing the transport roller, a recording sheet having a predetermined thickness or more is transported by the transport roller.
Together with the convex part that generates the conveyance force of the recording sheet.
Recording apparatus characterized by comprising. 【請求項２】 前記凸部が、前記ピンチローラの両端を
押さえる前記ピンチローラ当接手段に設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein said convex portion is provided on said pinch roller contact means for pressing both ends of said pinch roller. 【請求項３】 前記凸部が、ピンチローラ当接手段と一
体に構成されていることを特徴とする請求項１記載の記
録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein said projection is formed integrally with a pinch roller contacting means. 【請求項４】 前記凸部が回転体であって前記ピンチロ
ーラ当接手段に設けられていることを特徴とする請求項
１記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein said convex portion is a rotating body and is provided on said pinch roller contacting means. 【請求項５】 記録シートを搬送する搬送手段と、前記
記録シート上に記録を行う記録ヘッドを有する記録装置
において、 複数のレジ合わせ基準と、 前記搬送手段を制御する制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記記録シートの厚みに応じて該記録
シートの送り量、戻し量及びレジ合わせを行う基準が異
なる複数の給紙モードを有し、この給紙モードに応じて
前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。5. A recording apparatus having a recording unit that transports a recording sheet, and a recording head that performs recording on the recording sheet, comprising: a plurality of registration alignment references; and a control unit that controls the transportation unit. The control unit has a plurality of paper feed modes in which the feed amount of the print sheet, the return amount, and the reference for performing registration are different according to the thickness of the print sheet, and the transport unit is controlled according to the feed mode. A recording device characterized by controlling. 【請求項６】 前記搬送手段が、搬送ローラ、該搬送ロ
ーラに当接して記録シートの搬送力を発生させるピンチ
ローラ、該ピンチローラを前記搬送ローラに所定の圧で
当接させるピンチローラ当接手段、前記搬送ローラとピ
ンチローラとのニップ部の上流であって前記ピンチロー
ラ当接手段の前記搬送ローラと対向する位置に設けられ
た凸部から構成され、前記レジ合わせの複数の基準を、
前記ピンチローラと前記搬送ローラのニップ部との間、
または前記凸部と前記搬送ローラの対向部の間とした、 ことを特徴とする請求項５記載の記録装置。6. A conveyance roller, a pinch roller for contacting the conveyance roller and generating a conveyance force of a recording sheet, and a pinch roller contact for bringing the pinch roller into contact with the conveyance roller at a predetermined pressure. Means, comprising a projection provided at a position upstream of the nip portion between the transport roller and the pinch roller and opposed to the transport roller of the pinch roller abutting means, the plurality of references for registration alignment,
Between the pinch roller and the nip of the transport roller,
6. The recording apparatus according to claim 5 , wherein the recording device is provided between the convex portion and an opposing portion of the transport roller. 【請求項７】 前記制御手段は、給紙モード切換手段を
有し、該給紙モード切換手段の検出信号に応じて、給紙
制御モードの変更手段、記録ヘッドと記録シートのギャ
ップ調整手段、自動給紙装置の給紙方式切換手段の少な
くとも１つを駆動して給紙モードの切換を行う、 ことを特徴とする請求項５記載の記録装置。7. The control means includes a paper feed mode switching means, a paper feed control mode changing means in accordance with a detection signal of the paper feed mode switching means, a gap adjusting means between a recording head and a recording sheet, 6. The recording apparatus according to claim 5 , wherein at least one of the paper feeding mode switching means of the automatic paper feeding apparatus is driven to switch the paper feeding mode.