JP3287622B2 - Automatic paper feeder and recording device - Google Patents
Automatic paper feeder and recording deviceInfo
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はシート材を自動的に1枚
づつ給送する自動給紙装置及びそれを用いた記録装置に
関するものである。The present invention relates to relates to a recording apparatus using automatic automatic sheet to feed one by one feeding device and it the sheet material.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファックス等
の自動給紙装置を備えた記録装置は、画像情報に基づい
て記録ヘッドを駆動することにより、紙やプラスチック
薄板等のシート材上にドットからなる画像を形成するよ
うに構成されている。そして、記録装置には記録方式に
より、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル
式、電子写真式等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus provided with an automatic sheet feeding apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile, etc., drives a recording head based on image information to form dots on a sheet material such as paper or a plastic thin plate. Is formed to form an image consisting of As the recording apparatus, an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, an electrophotographic type, and the like are known depending on a recording method.
【0003】記録装置で使用されるシート材を給送する
方法としては、シート材を1枚づつ手差し給紙するか、
又は自動給紙装置によって自動的かつ連続的に給紙する
方法が知られている。[0003] As a method of feeding the sheet material used in the recording apparatus, there is a method of manually feeding the sheet material one by one,
Alternatively, a method of automatically and continuously feeding paper by an automatic paper feeder is known.
【0004】自動給紙装置によりシート材を1枚づつ自
動的かつ連続的に給紙する際には、分離方式として、シ
ート材の先端角部を押え込む分離爪を用いた爪分離方式
やシート材と積載手段の摩擦力により分離する摩擦分離
方式が幅広く用いられている。When a sheet material is automatically and continuously fed one by one by an automatic sheet feeding device, a sheet separation method using a separation claw using a separation claw for pressing a corner portion of the leading end of the sheet material, or a sheet separation method is used. 2. Description of the Related Art A friction separation method in which a material is separated by a frictional force of a loading means is widely used.
【0005】また、分離及び給送時のシート材の斜行を
少くするために、シート材の積載時に、シート材の両端
にサイドガイドを設けて規制を行っている。さらにサイ
ドガイドの規制を向上させるために、サイドガイドのシ
ート材との当接面にゴムやスポンジ等の高摩擦部材や付
勢部材を貼付したり、あるいは、積載されたシート材の
上側にサイドガイドからコの字上にひさしを出す。とい
った手段がとられているものがある。[0005] Further, in order to reduce the skew of the sheet material during separation and feeding, when the sheet material is stacked, side guides are provided at both ends of the sheet material to regulate the sheet material. In order to further improve the regulation of the side guide, a high friction member such as rubber or sponge or a biasing member is attached to the contact surface of the side guide with the sheet material, or the side guide is placed on the upper side of the stacked sheet material. Put eaves on the U-shape from the guide. Some measures are taken.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例においては以下の様な欠点があった。However, the above-mentioned prior art has the following drawbacks.
【0007】(1)サイドガイドに高摩擦部材や付勢部
材を貼付したものについては、シート材が給送及び搬送
される際のサイドガイドと摺動抵抗が大きくなり、画像
の縮みや斜行等が生じる場合があった。(1) When a high friction member or an urging member is adhered to a side guide, the sliding resistance of the side guide when the sheet material is fed and conveyed increases, and the image shrinks or skews. Etc. sometimes occurred.
【0008】(2)サイドガイドからコの字状のひさし
を出したものについては、U型等に反ったシート材等を
積載した場合等にひさしからシート材に圧力が加わり、
ひさしとシート材及びシート材とシート材同士の摺動抵
抗が大きくなり上述と同様に画像の縮みや斜行等が生じ
る場合があった。(2) When a U-shaped eave is provided from the side guide, pressure is applied to the sheet material from the eave when a sheet material or the like that is warped in a U-shape or the like is loaded.
The sliding resistance between the eaves and the sheet material and between the sheet materials and the sheet material becomes large, and the image may be contracted or skewed in the same manner as described above.
【0009】(3)サイドガイドのシート材給送方向の
先端部でシート材ラスト紙がバックフィードすると後端
がサイドガイド先端にぶつかり後端が折れたりする場合
があった。(3) When the last sheet of paper is fed back at the leading end of the side guide in the sheet feeding direction, the rear end may hit the front end of the side guide and the rear end may be broken.
【0010】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
ので、シート材が記録中にバックフィードする際に、シ
ート材の後端がサイドガイドに当たって折れたりするこ
とがない自動給紙装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an automatic sheet feeder in which the rear end of the sheet material does not hit the side guide and break when the sheet material is fed back during recording. The purpose is to provide.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、シート材を積
載する圧板と、前記圧板に積載されたシート材を1枚ず
つ給送する給紙ローラと、前記圧板上にスライド可能に
配され、前記圧板に積載されたシート材のシート材給送
方向と交差する方向の端部を規制する規制面と前記シー
ト材の端部を積載する積載面とを有するサイドガイド
と、前記サイドガイドの規制面の前記シート材給送方向
に対する先端部に配され、前記シート材給送方向に対し
て前記シート材の端部から離れるテーパーと、前記サイ
ドガイドの積載面の前記シート材給送方向に対する先端
部に配され、前記シート材給送方向に対して前記圧板か
ら離れるテーパーと、を備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a pressure plate on which a sheet material is loaded, a paper feed roller for feeding the sheet material loaded on the pressure plate one by one, and slidably disposed on the pressure plate. A side guide having a regulating surface for regulating an end of the sheet material stacked on the pressure plate in a direction intersecting with the sheet material feeding direction and a loading surface for loading an end of the sheet material; and A taper that is disposed at a leading end of the regulating surface with respect to the sheet material feeding direction and is separated from an end of the sheet material with respect to the sheet material feeding direction;
The leading end of the loading surface of the guide with respect to the sheet material feeding direction
The pressing plate is disposed with respect to the sheet material feeding direction.
And a taper that separates from the taper .
【0012】[0012]
【0013】前記サイドガイドの規制面に前記積載面と
ほぼ平行な凸部を設けるとよい。[0013] It is preferable that a convex portion substantially parallel to the loading surface is provided on the regulating surface of the side guide.
【0014】前記凸部の前記シート給送方向の先端およ
び後端が、前記規制面に収束する形状であるとよい。It is preferable that the front end and the rear end of the convex portion in the sheet feeding direction have a shape converging on the regulating surface.
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【作用】本発明によれば、上述の手段により、シート材
が記録中にバックフィードする際に丁度シート材の後端
がサイドガイドの規制面の終端にあっても、シート材の
後端角がサイドガイドに当たって折れたりすることがな
い。According to the present invention, by the above-described means, even if the rear end of the sheet material is just at the end of the regulating surface of the side guide when the sheet material is back-fed during recording, the rear end angle of the sheet material is obtained. Does not break when hitting the side guide.
【0019】また、積載最後のシート材が記録中にバッ
クフィードする際に丁度シート材の後端がサイドガイド
の積載面の終端にあっても、シート材の後端がサイドガ
イドに当たって折れたりすることがない。Further, when the last sheet material is back-fed during recording, even if the rear end of the sheet material is just at the end of the loading surface of the side guide, the rear end of the sheet material may be broken by hitting the side guide. Nothing.
【0020】[0020]
【実施例】図1〜図9に本発明の第1実施例を示す。本
実施例は、自動給紙装置一体型の記録装置であり、給紙
部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部か
ら構成されている。先ず、これらの概略の構成と作用を
説明する。1 to 9 show a first embodiment of the present invention. This embodiment is a recording apparatus integrated with an automatic paper feeder, and includes a paper feed unit, a paper feed unit, a paper discharge unit, a carriage unit, and a cleaning unit. First, the general configuration and operation of these will be described.
【0021】図1に全体構成の斜視図、図2に全体構成
の断面図、図3に給紙部の正面図、図4に給紙部の側面
図を示す。FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration, FIG. 2 is a cross-sectional view of the overall configuration, FIG. 3 is a front view of the paper feeding unit, and FIG. 4 is a side view of the paper feeding unit.
【0022】給紙部11は30°〜60°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
ト(シート材)Pは印字後、水平に排紙される構成とな
っている。給紙部11は、給紙ローラ5、分離爪17、
可動サイドガイド19、ベース20、圧板21、圧板バ
ネ22、駆動ギヤ25〜30、リリースカム31、爪バ
ネ32、操作レバー33、解除カム35等からなる。通
常はリリースカム31が圧板21を図2に示す位置まで
押し下げているので、記録シートPは給紙ローラ5から
離れている。The paper feeding section 11 is attached to the main body at an angle of 30 ° to 60 °, and the set recording sheet (sheet material) P is horizontally discharged after printing. The paper feed unit 11 includes a paper feed roller 5, a separation claw 17,
It comprises a movable side guide 19, a base 20, a pressure plate 21, a pressure plate spring 22, drive gears 25 to 30, a release cam 31, a claw spring 32, an operation lever 33, a release cam 35, and the like. Usually, since the release cam 31 pushes the pressure plate 21 down to the position shown in FIG.
【0023】記録シートPがセットされた状態で、搬送
ローラ36の駆動をギヤ25〜30により、給紙ローラ
5及びリリースカム31に伝達する。リリースカム31
が圧板21より離れると圧板21が図6に示す位置まで
上昇し、給紙ローラ5と記録シートPが接し、給紙ロー
ラ5の回転に伴いピックアップされ、分離爪17により
1枚ずつ分離される。分離された記録シートPは送紙部
へ送られる。給紙ローラ5とリリースカム31は記録シ
ートPを送紙部11へ送り込むまで1回転し、再び圧板
21を給紙ローラ5に対してリリースした状態で送紙ロ
ーラ5からの駆動が切られ、このイニシャル状態を保持
する。With the recording sheet P set, the drive of the transport roller 36 is transmitted to the feed roller 5 and the release cam 31 by the gears 25-30. Release cam 31
Is separated from the pressure plate 21, the pressure plate 21 rises to the position shown in FIG. 6, the sheet feed roller 5 and the recording sheet P come into contact with each other, are picked up by the rotation of the sheet feed roller 5, and are separated one by one by the separation claw 17. . The separated recording sheet P is sent to a paper feeding unit. The paper feed roller 5 and the release cam 31 make one rotation until the recording sheet P is sent to the paper feed unit 11, and the drive from the paper feed roller 5 is stopped with the pressure plate 21 released to the paper feed roller 5 again, This initial state is maintained.
【0024】送紙部12は、搬送ローラ36、ピンチロ
ーラ37、ピンチローラガイド39、ピンチローラバネ
40、PEセンサレバー41、PEセンサ42、PEセ
ンサバネ43、上ガイド45、プラテン46等からな
る。The paper feed section 12 includes a transport roller 36, a pinch roller 37, a pinch roller guide 39, a pinch roller spring 40, a PE sensor lever 41, a PE sensor 42, a PE sensor spring 43, an upper guide 45, a platen 46, and the like.
【0025】送紙部12に送られた記録シートPは、プ
ラテン46とピンチローラガイド39、上ガイド45を
ガイドにして、搬送ローラ36とピンチローラ37のロ
ーラ対に送られる。このローラ対の前にPEセンサレバ
ー41が設けられており、記録シートPの先端を検知
し、記録シートP上での印字位置を求めている。ピンチ
ローラ37はピンチローラガイド39をピンチローラバ
ネ40により付勢することで、搬送ローラ36に押しつ
けられ、記録シートPの搬送力を生み出している。The recording sheet P sent to the paper feeding section 12 is sent to a pair of rollers of a transport roller 36 and a pinch roller 37 by using the platen 46, the pinch roller guide 39, and the upper guide 45 as guides. A PE sensor lever 41 is provided in front of the roller pair, detects the leading end of the recording sheet P, and obtains a printing position on the recording sheet P. The pinch roller 37 urges the pinch roller guide 39 by the pinch roller spring 40 to be pressed against the transport roller 36 to generate a transport force for the recording sheet P.
【0026】前記ローラ対36、37により送られた記
録シートPはLFモータ47によりローラ対36、37
が回転することによりプラテン46上を沿って進み、記
録ヘッド49により所定の画像情報に基づいた記録を行
うことができる。記録ヘッド49はインクタンクと一体
に構成され、交換容易なインクジェット記録ヘッドであ
る。記録ヘッド49には電気交換体を備え、印加される
熱エネルギにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮
によって生じる圧力変化を利用して吐出口よりインクを
吐出させて記録を行う。The recording sheet P sent by the pair of rollers 36 and 37 is driven by the LF motor 47 to form the pair of rollers 36 and 37.
Is rotated, the recording head 49 moves along the platen 46, and the recording head 49 can perform recording based on predetermined image information. The recording head 49 is formed integrally with the ink tank and is an easily replaceable inkjet recording head. The recording head 49 is provided with an electric exchanger, and performs recording by discharging ink from the discharge ports using a pressure change generated by growth and shrinkage of bubbles caused by film boiling caused by applied thermal energy.
【0027】キャリッジ部15は記録ヘッド49を取り
付けるキャリッジ50と、記録シートPの搬送方向に対
し直角方向に往復走査させるためのガイド軸51と、キ
ャリッジ50の後端を保持し、ヘッド〜紙間を維持する
ガイド52、キャリッジモータ53の駆動をキャリッジ
50に伝達するタイミングベルト55、タイミングベル
ト55を張設するアイドルプーリ56、記録ヘッド49
へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝えるためのフレキ
シブル基板57等からなる。前記記録ヘッド49が、キ
ャリッジ50と一体となり走査されることにより、プラ
テン46上に搬送される記録シートP上に画像を形成す
る。The carriage section 15 holds a carriage 50 on which a recording head 49 is mounted, a guide shaft 51 for reciprocating scanning in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording sheet P, and a rear end of the carriage 50, and a space between the head and the paper. 52, a timing belt 55 for transmitting the drive of the carriage motor 53 to the carriage 50, an idle pulley 56 for extending the timing belt 55, and a recording head 49.
And a flexible board 57 for transmitting a head drive signal from the electric board. The recording head 49, by being scanned becomes carriage 50 integrally forms an image on the recording sheet P conveyed on the platen 46.
【0028】排紙部は、排紙ローラ59と排紙ローラ5
9に搬送ローラ36の駆動を伝える伝達ローラ60と排
出を補助するための拍車61、排紙トレイ62が設けら
れている。排紙ローラ59及び拍車61により排紙トレ
イ62上に記録シートP上の画像を汚すことなく排紙ト
レイ62上に排出される。The paper discharge section includes a paper discharge roller 59 and a paper discharge roller 5.
9, a transmission roller 60 for transmitting the drive of the transport roller 36, a spur 61 for assisting discharge, and a discharge tray 62 are provided. The image on the recording sheet P is discharged onto the paper discharge tray 62 by the paper discharge roller 59 and the spur 61 without soiling the image on the recording sheet P.
【0029】クリーニング部16は、記録ヘッド49の
クリーニングを行うポンプ63と記録ヘッド49の乾燥
を抑えるためのキャップ65及び搬送ローラ36からの
駆動を給紙部11及びポンプ63に切り換える駆動切り
換えアーム66から構成されている。The cleaning section 16 includes a pump 63 for cleaning the recording head 49, a cap 65 for suppressing the drying of the recording head 49, and a drive switching arm 66 for switching the driving from the conveying roller 36 to the sheet feeding section 11 and the pump 63. It is composed of
【0030】給紙時、クリーニング時以外は駆動切り換
えアーム66は図1に示した位置にあり、搬送ローラ3
6の軸芯を中心に回転する不図示の遊星ギヤを所定の位
置で固定しているので、搬送ローラ36の駆動はポンプ
63、そして給紙部11へは伝達されない。キャリッジ
50を移動させることで、駆動切り換えアーム66を矢
印A方向に移動させると搬送ローラ36の正転、逆転に
応じて遊星ギヤが移動し、搬送ローラ36の正転時に給
紙部に駆動が伝達され、逆転時にポンプ63に駆動が伝
達されるように構成されている。The drive switching arm 66 is at the position shown in FIG.
Since a planetary gear (not shown) that rotates about the axis of the shaft 6 is fixed at a predetermined position, the drive of the transport roller 36 is not transmitted to the pump 63 and the paper feed unit 11. By moving the carriage 50, when the drive switching arm 66 is moved in the direction of arrow A, the planetary gears move in accordance with the normal rotation and reverse rotation of the transport roller 36, and when the transport roller 36 rotates forward, the drive to the paper feed unit is performed. The drive is transmitted to the pump 63 at the time of reverse rotation.
【0031】また、搬送ローラ36等を駆動するLFモ
ータ47及びキャリッジ50を駆動するキャリッジモー
タ53は、不図示のドライバより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。As the LF motor 47 for driving the transport rollers 36 and the carriage motor 53 for driving the carriage 50, a stepping motor that rotates by a predetermined angle in accordance with a signal sent from a driver (not shown) is used. .
【0032】給紙ローラ5には、給紙ローラ5に取り付
けられた給紙ローラゴム67の径よりも小さい半径でな
るセンサ板69が設けられている。センサ板69は一部
が切り欠かれており、給紙ローラ5及びリリースカム3
1が図2に示す圧板21解除のイニシャル位置にある場
合のみ、電気基板70上に直接設けられたフォトインタ
ラプタ等からなるローラセンサ72を遮光せずに透光状
態とするように構成されている。このセンサ板69の状
態を検出することで、給紙ローラ5の角度位置及び給紙
ローラ5に位相を合わせ連動されているリリースカム3
1の角度位置を検出することができ、記録シートPの給
紙シーケンスにおける制御のタイミングを図ることがで
きる。The paper feed roller 5 is provided with a sensor plate 69 having a radius smaller than the diameter of the paper feed roller rubber 67 attached to the paper feed roller 5. The sensor plate 69 is partially cut out, and the sheet feed roller 5 and the release cam 3
Only when the plate 1 is at the initial position for releasing the pressure plate 21 shown in FIG. 2, the roller sensor 72 composed of a photo interrupter or the like directly provided on the electric board 70 is configured to be in a light-transmitting state without blocking light. . By detecting the state of the sensor plate 69, the release cam 3, which is synchronized with the angular position of the paper feed roller 5 and the phase of the paper feed roller 5, is linked.
1 can be detected, and the timing of control in the sheet feeding sequence of the recording sheet P can be set.
【0033】次に本発明に特に係る給紙部を詳細に述べ
る。給紙部11はベース20に給紙部の各部品が取り付
けられてユニットを形成している。本実施例の給紙部1
1は、記録シートPの片側を基準としたものであり、ベ
ース20右側板の内側が紙基準となっている。ベース2
0は圧板21が図5に示す如く退避でき、かつ給紙ロー
ラ5のローラ部5cにほぼ対向する位置に圧板バネ72
を設けるための凹部が形成されている。Next, the paper feeding section according to the present invention will be described in detail. The paper feed unit 11 forms a unit by attaching each component of the paper feed unit to the base 20. Paper feed unit 1 of the present embodiment
1 is based on one side of the recording sheet P, and the inside of the right side plate of the base 20 is based on paper. Base 2
The pressure plate spring 72 is located at a position where the pressure plate 21 can be retracted as shown in FIG.
Are formed.
【0034】圧板21は両端上部の圧板軸21bでベー
ス20に結合されていて、圧板軸21bを中心に回転可
能となっている。圧板21の給紙ローラの位置には、人
工皮等の摩擦係数の比較的大きいものからなる分離パッ
ト73が設けられており、枚数が少なくなったときの重
送等を防止している。また、圧板21上を左右にスライ
ドできる可動サイドガイド19が取り付けられており、
サイズの異なる記録シートPを紙基準面にセットできる
ようになっている。The pressure plate 21 is connected to the base 20 with a pressure plate shaft 21b at the upper end on both ends, and is rotatable about the pressure plate shaft 21b. A separation pad 73 made of a material having a relatively large friction coefficient such as artificial leather is provided at the position of the paper feed roller of the pressure plate 21 to prevent double feed when the number of sheets is reduced. Also, a movable side guide 19 that can slide left and right on the pressure plate 21 is attached,
Recording sheets P of different sizes can be set on the paper reference surface.
【0035】図7にサイドガイド19を圧板21に装着
した断面図、図8にサイドガイド19の正面図、図9に
サイドガイド19に設けた凸部19aの断面詳細図を示
す。FIG. 7 is a sectional view in which the side guide 19 is mounted on the pressure plate 21, FIG. 8 is a front view of the side guide 19, and FIG. 9 is a detailed sectional view of a convex portion 19a provided in the side guide 19.
【0036】サイドガイド19は圧板21を図7に示す
如く、サイドガイド19のクリップ19cがそのバネ性
で圧板21のホルダー21cに圧接してはさみ込むよう
に取り付けられている。サイドガイド19にはユーザー
が操作するためのツマミ19bが設けられており、圧板
21を左右に動かす摺動力は約250〜1000gに設
定されている。As shown in FIG. 7, the side guide 19 is mounted such that the clip 19c of the side guide 19 is pressed into contact with the holder 21c of the pressure plate 21 with its spring property, as shown in FIG. The side guide 19 is provided with a knob 19b for the user to operate, and the sliding force for moving the pressure plate 21 right and left is set to about 250 to 1000 g.
【0037】凸部19aは記録シートP積載面19gに
ほぼ平行に記録シートP規制面19hに例えば本実施例
では同形状の凸部19aが4個設けられている。凸部1
9aは図9に示すごとくほぼ3角形をしており、規制面
19hからの高さ19j約0.2〜1mm、規制面19
h根元の高さ19iは約0.2〜1mm、凸部19aの
積載面19gに平行な面と規制面19hがなす角度19
fはほぼ直角に構成されている。In the present embodiment, for example, four convex portions 19a having the same shape are provided on the recording sheet P regulating surface 19h substantially parallel to the recording sheet P loading surface 19g. Convex part 1
9a has a substantially triangular shape as shown in FIG. 9, and has a height 19j from the regulating surface 19h of about 0.2 to 1 mm.
The height 19i of the root h is about 0.2 to 1 mm, and the angle 19 formed between the surface parallel to the loading surface 19g of the projection 19a and the regulating surface 19h.
f is formed substantially at a right angle.
【0038】上述の様な形状、寸法にすることによりサ
イドガイド19を積載された記録シートに押し当てても
図9に示すごとく、凸部が積載された記録シートPの中
にもぐり込み記録シートPの端部と規制面19hの間の
スキ間が小さくてすむ。さらに、角度19fを直角にし
たので、図8に示すD方向に記録シートPの斜行が発生
した場合も、図9に示す如く端部を確実に捕らえること
ができ、サイドガイド19の規制効果を向上させること
ができる。Even if the side guides 19 are pressed against the stacked recording sheets by making the shape and dimensions as described above, as shown in FIG. The gap between the end of P and the regulating surface 19h can be small. Further, since the angle 19f is set to a right angle, even when the recording sheet P is skewed in the direction D shown in FIG. 8, the end can be reliably caught as shown in FIG. Can be improved.
【0039】また、記録シートPの積載面19gの端部
19dは図8中のCC断面図に示すごとく端部に向かい
斜めのテーパー形状をとっている。このことにより、記
録シートPの積載時にサイドガイド19を寄せても端部
が積載された記録シートPの下に入り込み易くなり、記
録シートPの積載が容易になる。The end 19d of the stacking surface 19g of the recording sheet P has a tapered shape obliquely toward the end as shown in the CC sectional view of FIG. As a result, even if the side guide 19 is moved during stacking of the recording sheets P, the end portions can easily enter under the stacked recording sheets P, and the stacking of the recording sheets P becomes easy.
【0040】また、規制面19hの下端部が外側に開い
たテーパー19kを設けた形状になっている。記録シー
トPが記録中にバックフィードする際に丁度記録シート
Pの後端がサイドガイド19の規制面19hの終端にあ
っても、テーパー19kで終端が逃げているので記録シ
ートPの後端角がサイドガイド19に当り、折れたりす
ることがない。Further, the lower end of the regulating surface 19h has a tapered shape 19k which is open outward. When the recording sheet P is back-fed during recording, even if the trailing edge of the recording sheet P is just at the end of the regulating surface 19h of the side guide 19, the trailing edge escapes due to the taper 19k, so the trailing edge angle of the recording sheet P Hits the side guide 19 and does not break.
【0041】さらに、記録シートPの積載面19gの先
端は図7に示す如く、テーパー19eを設けた形状とな
っている。積載最後の記録シートPが記録中にバックフ
ィードする際に丁度記録シートPの後端がサイドガイド
19の積載面19gの終端にあっても、テーパー19e
の中にもぐり込むので記録シートPの後端がサイドガイ
ド19に当り折れたりすることがない。Further, as shown in FIG. 7, the leading end of the stacking surface 19g of the recording sheet P has a shape provided with a taper 19e. When the last recording sheet P is fed back during recording, even if the rear end of the recording sheet P is at the end of the loading surface 19 g of the side guide 19, the taper 19 e
And the rear end of the recording sheet P does not hit the side guide 19 and break.
【0042】給紙ローラ5はベース20に両端を保持さ
れ回転可能に構成されている。給紙ローラ5は軸部5b
とローラ部5cからなるプラスチック等の一体成形品で
あり、ローラ部5cの回りに記録シートPの搬送を行う
ための給紙ローラゴム67が設けられている。The paper feed roller 5 is rotatable with both ends held by a base 20. The feed roller 5 has a shaft 5b.
And a roller portion 5c, and is integrally formed of plastic or the like. A paper feed roller rubber 67 for transporting the recording sheet P around the roller portion 5c is provided.
【0043】ローラ部5cはD形(または半月部)に構
成されており、更にローラ部5cの各外側に給紙ローラ
5に取り付けられた給紙ローラゴム67の半径より0.
5〜3mm小さい半径のローラコロ75が設けられてお
り、給紙時以外に記録シートPが給紙ローラ5のローラ
ゴム67に触れることにより、画像の汚れあるいは給紙
ローラ5の位置ズレを防いでいる。The roller portion 5c is formed in a D-shape (or a half-moon portion).
A roller roller 75 having a radius smaller by 5 to 3 mm is provided, and when the recording sheet P comes into contact with the roller rubber 67 of the paper feeding roller 5 except during paper feeding, contamination of an image or displacement of the paper feeding roller 5 is prevented. .
【0044】また、ローラ部5cは2個設けられてお
り、紙基準より各々約40mmと約170mmの位置に
固定されている。従って、A4サイズ等は2個のローラ
部1cで搬送し、ハガキ等は、紙基準側の1個のローラ
で搬送している。Further, two roller portions 5c are provided, and are fixed at positions of about 40 mm and about 170 mm from the paper reference, respectively. Therefore, A4 size and the like are transported by two rollers 1c, and postcards and the like are transported by one roller on the paper reference side.
【0045】前述のクリーニング部16の駆動切り換え
アーム66を矢印A方向にキャリッジ50で移動させ、
搬送ローラ36を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ25と噛み合うことで給紙部に駆動が伝
達される。入力ギヤ25はアイドラギヤ26、27を介
して給紙ローラ5に結合している給紙ローラギヤ28に
駆動を伝達し、給紙ローラ5を回転させることで記録シ
ートPを搬送することができる。The drive switching arm 66 of the cleaning unit 16 is moved by the carriage 50 in the direction of arrow A,
When the transport roller 36 is rotated forward, a planetary gear (not shown) moves and meshes with the input gear 25 to transmit drive to the paper feeding unit. The input gear 25 transmits drive to a paper feed roller gear 28 connected to the paper feed roller 5 via idler gears 26 and 27, and can convey the recording sheet P by rotating the paper feed roller 5.
【0046】更に、給紙ローラギヤ28はクラッチギヤ
29、アイドラギヤ30を介してリリースカム31に駆
動が伝達される。この時、給紙ローラ5とリリースカム
31は1回転ごとの位相が合うように構成されており、
図2に示した圧板21をリリースした状態においては、
給紙ローラ5は図2に示す如く半月部が圧板21に対向
する位置にする様に構成されている。Further, the drive of the paper feed roller gear 28 is transmitted to a release cam 31 via a clutch gear 29 and an idler gear 30. At this time, the paper feed roller 5 and the release cam 31 are configured so that the phase of each rotation matches.
When the pressure plate 21 shown in FIG. 2 is released,
As shown in FIG. 2, the paper feed roller 5 is configured such that a half-moon portion is located at a position facing the pressure plate 21.
【0047】リリースカム31は給紙ローラ5の半月部
の角度約120°の間のみ、圧板21を解除するような
形状になっており、給紙ローラ5の半月部以外が圧板2
1と対向する時は、必ず記録シートPまたは圧板21と
200g〜500gの圧力で接するように構成されてい
る。更に、リリースカム31はベース20の右側板に開
いた穴より出た圧板21の押し下げ部21cを押し下げ
ることで圧板21の解除を行っている。この時、ベース
20に取りつけられた圧板カム76を圧板21の押し下
げ部21cに近い側のカム21dが押し下げられ圧板カ
ム76が中心76bを中心に回転する。そして、左側の
給紙ローラ部5cの外側のカム5fを圧板カム76が引
き下げる。以上により、圧板21の端部の押し下げ部2
1cを下げても、圧板21はベース20に対して傾か
ず、ほぼ平行に解除される。クラッチギヤ29の中部に
は、クラッチバネ77が設けられており、図5の矢印B
方向にはバネが締る方向に構成されており逆転しないよ
うになっている。このことで、レジ合わせ等を行う時に
給紙ローラ5が記録シートPの弾性等により回転するこ
とがないので、良好なレジ合せを行うことができる。The release cam 31 is shaped so as to release the pressure plate 21 only when the angle of the half-moon portion of the paper feed roller 5 is about 120 °.
When the recording sheet P is opposed to the recording sheet P, the recording sheet P or the pressure plate 21 is always contacted with a pressure of 200 g to 500 g. Further, the release cam 31 releases the pressure plate 21 by pressing down the press-down portion 21 c of the pressure plate 21 protruding from a hole opened in the right side plate of the base 20. At this time, the cam 21d on the side closer to the press-down portion 21c of the press plate 21 presses down the press plate cam 76 attached to the base 20, and the press plate cam 76 rotates about the center 76b. Then, the pressure plate cam 76 pulls down the cam 5f outside the left paper feed roller portion 5c. As described above, the depressed portion 2 at the end of the pressure plate 21
Even if the pressure plate 1c is lowered, the pressure plate 21 does not tilt with respect to the base 20 and is released substantially in parallel. A clutch spring 77 is provided in the middle of the clutch gear 29, as indicated by an arrow B in FIG.
In the direction, the spring is configured to be tightened so that it does not reverse. Thus, when performing registration or the like, the paper feed roller 5 does not rotate due to the elasticity of the recording sheet P or the like, so that good registration can be performed.
【0048】分離爪17は中心17bを中心に回転可能
であり、基本的には爪バネ32により記録シートPまた
は圧板21に20g〜100gで付勢されている。分離
爪17は、いわゆる普通紙の記録シートPの給紙の際の
分離を行うもので、図3に示す如く紙基準側のみに設け
られており、記録シートPの角部を三角形におおうよう
な形状をしている。The separation claw 17 is rotatable about the center 17b, and is basically urged by the claw spring 32 against the recording sheet P or the pressure plate 21 at 20 to 100 g. The separation claw 17 separates the so-called plain paper recording sheet P when it is fed, and is provided only on the paper reference side as shown in FIG. 3, so that the corners of the recording sheet P are covered with a triangle. Shape.
【0049】記録シートPは、この三角形の部分で抵抗
を受けることで、1枚ずつ分離することができる。操作
レバー33は、普通紙フィードポジション厚紙フィ
ードポジションの2つのポジションを有しており、各々
のポジションが約20°〜50°の角度位置間隔で設け
られている。The recording sheets P can be separated one by one by receiving resistance at the triangular portion. The operation lever 33 has two positions, a plain paper feed position and a thick paper feed position, and each position is provided at an angular position interval of about 20 ° to 50 °.
【0050】普通紙フィードポジションでは操作レバ
ー33のカム33bにより、リリースカム31が分離爪
17に作用する位置にセットされる。したがって、圧板
21がリリースされた時は分離爪17が図5に示す様に
上に回転して記録シートPをセットでき、給紙時の分離
時は記録シートPの角に作用し分離を行う。At the plain paper feed position, the release cam 31 is set at a position where the release cam 31 acts on the separation claw 17 by the cam 33b of the operation lever 33. Therefore, when the pressure plate 21 is released, the separation claw 17 rotates upward as shown in FIG. 5 so that the recording sheet P can be set, and at the time of separation during paper feeding, it acts on the corner of the recording sheet P to perform separation. .
【0051】厚紙フィードポジションでは、分離爪1
7にはリリースカム31が作用しない位置になるので、
分離爪17は圧板21に付勢し、分離時は作用しないこ
とになる。At the thick paper feed position, the separating claw 1
7 is a position where the release cam 31 does not act,
The separation claw 17 urges the pressure plate 21 and does not act at the time of separation.
【0052】なお、前記ギヤ群(給紙ローラ軸79を除
く)及び分離爪17、操作レバー31等はベース20の
右側板上に設置した軸に設けられており、軸中心に回転
可能に構成されている。給送部12は、搬送ローラ3
6、ピンチローラ37、ピンチローラガイド39、ピン
チローラバネ40、PEセンサレバー41、PEセンサ
42、PEセンサバネ43、上ガイド45、プラテン4
6等からなる。そして、各々ユニットあるいは単体とし
てシャーシ3に取り付けられている。The gear group (excluding the feed roller shaft 79), the separation claw 17, the operation lever 31 and the like are provided on a shaft installed on the right side plate of the base 20, and are configured to be rotatable about the shaft. Have been. The feeding unit 12 includes the transport roller 3
6, pinch roller 37, pinch roller guide 39, pinch roller spring 40, PE sensor lever 41, PE sensor 42, PE sensor spring 43, upper guide 45, platen 4
6 mag. Each unit or unit is attached to the chassis 3.
【0053】給紙部11から給紙された記録シートPは
プラテン46とピンチローラガイド39、上ガイド45
をガイドにして搬送ローラ36とピンチローラ37のロ
ーラ対に送られる。このローラ対の前にPEセンサレバ
ー41が上ガイド45に設けられている。The recording sheet P fed from the sheet feeding unit 11 is provided with a platen 46, a pinch roller guide 39, and an upper guide 45.
Is fed to a roller pair of a transport roller 36 and a pinch roller 37 by using as a guide. A PE sensor lever 41 is provided on the upper guide 45 in front of the roller pair.
【0054】PEセンサレバー41は上ガイド45に取
り付けた軸を中心に回転可能で、記録シートPが無い場
合は、PEセンサバネ43により、PEセンサ42を遮
光する位置に付勢されている。PEセンサ42はフォト
インタラプタ等の光センサで電気基板70に直に取り付
けられている。記録シートPが給送されてくるとPEセ
ンサレバー41に当接し、回転させるので、PEセンサ
42が遮光状態から通光状態に変化する。この動作によ
り、記録シートPの先端を検出することができる。The PE sensor lever 41 is rotatable about an axis attached to the upper guide 45, and is urged by a PE sensor spring 43 to a position where the PE sensor 42 is shielded from light when there is no recording sheet P. The PE sensor 42 is an optical sensor such as a photo interrupter and is directly attached to the electric board 70. When the recording sheet P is fed, the recording sheet P comes into contact with the PE sensor lever 41 and is rotated, so that the PE sensor 42 changes from a light-shielded state to a light-transmitted state. By this operation, the leading end of the recording sheet P can be detected.
【0055】搬送ローラ36はプラテン46を位置決め
し、シャーシに取り付けられている。ピンチローラガイ
ド39には、ピンチローラ37が回転可能に取り付けら
れて、回転軸39bが上ガイド45の軸受45bを中心
に回転可能になっている。そして、上ガイド45に設け
られたピンチローラバネ43により搬送ローラ36に押
し付けられ、記録シートPの搬送力を生み出している。
図11の如くピンチローラ37は、長さ30〜50m
m、径がφ2〜5mmで複数が両端をピンチローラガイ
ド39に保持され、押し付けられる。The transport roller 36 positions the platen 46 and is attached to the chassis. The pinch roller 37 is rotatably attached to the pinch roller guide 39, and the rotation shaft 39b is rotatable about the bearing 45b of the upper guide 45. The recording sheet P is conveyed by a pinch roller spring 43 provided on the upper guide 45 and pressed against the conveying roller 36.
As shown in FIG. 11, the pinch roller 37 has a length of 30 to 50 m.
m, a plurality of diameters of φ2 to 5 mm are held at both ends by a pinch roller guide 39 and pressed.
【0056】このように径が小さいピンチローラ37を
用いることで、記録シートPを前記ローラ対36、37
が押えている位置から記録ヘッド49による印字位置を
接近させることができ、記録シートPと記録ヘッド49
の隙間を均一かつ小さくできるので良好な画像を得るこ
とができる。By using the pinch roller 37 having such a small diameter, the recording sheet P can be transferred to the roller pair 36, 37.
The printing position by the recording head 49 can be approached from the position where the recording sheet P is pressed.
Since the gap can be made uniform and small, a good image can be obtained.
【0057】前記ローラ対36、37により送られた記
録シートPはLFモータ47によりローラ対36、37
が回転することによりプラテン46上を沿って進み、記
録ヘッド49により所定の画像情報に基づいた記録を行
うことができる。The recording sheet P sent by the roller pairs 36 and 37 is fed by the LF motor 47 to the roller pairs 36 and 37.
Is rotated, the recording head 49 moves along the platen 46, and the recording head 49 can perform recording based on predetermined image information.
【0058】[0058]
(第2実施例)前記実施例において、サイドガイド19
の凸部19aの記録シートPの給送方向に平行な方向に
対する先端、後端はサイドガイド19の規制面に対して
直角になっているが、図10〜12に示す如く、収束す
る形状にしてもよい。(Second embodiment) In the above embodiment, the side guide 19
The front and rear ends of the convex portion 19a of the projection 19a in the direction parallel to the feeding direction of the recording sheet P are perpendicular to the regulating surface of the side guide 19, but have a convergent shape as shown in FIGS. You may.
【0059】本実施例では、凸部19aの先端の稜線1
9lが図12の様に弧を描く様にサイドガイド19の規
制面に向かい、凸部19aがこれに応じて収束してい
る。In this embodiment, the ridge line 1 at the tip of the projection 19a is
9l moves toward the regulating surface of the side guide 19 so as to draw an arc as shown in FIG. 12, and the convex portion 19a converges accordingly.
【0060】この場合、記録シートPを積載する際、あ
るいは記録シートPが記録時にバックフィードする際に
記録シートPの先端が凸部19aに引っかかることがな
く、角折れの可能性も少なく、操作性もより向上する。In this case, when the recording sheet P is stacked or when the recording sheet P is back-fed during recording, the leading end of the recording sheet P does not catch on the convex portion 19a, the possibility of corner breakage is small, and The performance is also improved.
【0061】その他の構成については、前記実施例と全
く同じである。The rest of the configuration is exactly the same as in the previous embodiment.
【0062】(第3実施例)前記実施例において、凸部
19aの角度19fはほぼ直角であったが、図13に示
す如く、さらに角度19f′を大きくし、鈍角にしても
よい。(Third Embodiment) In the above-described embodiment, the angle 19f of the projection 19a is substantially a right angle. However, as shown in FIG. 13, the angle 19f 'may be further increased to be an obtuse angle.
【0063】この場合、記録シートPがより確実に凸部
19aにかかるので、記録シートPの規制の効果をさら
に向上させることができる。In this case, the recording sheet P more reliably hits the projection 19a, so that the effect of regulating the recording sheet P can be further improved.
【0064】その他の構成については前記実施例と同様
である。The other structure is the same as that of the above embodiment.
【0065】(第4実施例) 前記実施例では、記録シートPの規制効果向上のための
凸部19aはサイドガイド19だけに設けられていた
が、図14に示す如く、凸部19aと対称同形状の凸部
20cをベース20に設けてもよい。Fourth Embodiment In the above embodiment, the convex portion 19a for improving the regulation effect of the recording sheet P is provided only on the side guide 19, but as shown in FIG. 14, it is symmetrical with the convex portion 19a. The convex portion 20 c having the same shape may be provided on the base 20.
【0066】この場合、記録シートPが左右どちらに斜
行しても同様に規制を行うことができる。In this case, the same control can be performed regardless of whether the recording sheet P is skewed to the left or right.
【0067】その他の構成については前記実施例と同様
である。The other structure is the same as that of the above embodiment.
【0068】[0068]
【発明の効果】本発明によれば、サイドガイドの規制面
のシート材給送方向に対する先端部に配され、シート材
給送方向に対してシート材の端部から離れるテーパー
と、サイドガイドの積載面のシート材給送方向に対する
先端部に配され、シート材給送方向に対して圧板から離
れるテーパーと、を備えたため、シート材が記録中にバ
ックフィードする際に丁度シート材の後端がサイドガイ
ドの終端にあっても、シート材の後端がサイドガイドに
当たって折れたりすることがない。According to the present invention, the taper disposed at the leading end of the regulating surface of the side guide with respect to the sheet feeding direction and separated from the end of the sheet with respect to the sheet feeding direction; A taper that is disposed at the leading end of the loading surface in the sheet feeding direction and is separated from the pressure plate in the sheet feeding direction, so that the rear end of the sheet just when the sheet is back-fed during recording. Even if is located at the end of the side guide, the rear end of the sheet material does not hit the side guide and break.
【0069】[0069]
【0070】[0070]
【0071】[0071]
【0072】[0072]
【0073】[0073]
【0074】[0074]
【図1】本発明の第1実施例の給送装置を備えた記録装
置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus including a feeding device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例の給送装置を備えた記録装
置の側面図。FIG. 2 is a side view of the recording apparatus provided with the feeding device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施例の給送装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the feeding device according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1実施例の給送装置の側面図。FIG. 4 is a side view of the feeding device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1実施例の給送装置の側面説明図。FIG. 5 is an explanatory side view of the feeding device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施例の給送装置の側面説明図。FIG. 6 is an explanatory side view of the feeding device according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1実施例のサイドガイド側面図。FIG. 7 is a side guide side view of the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第1実施例のサイドガイド正面図。FIG. 8 is a front view of a side guide according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第1実施例のサイドガイド凸部詳細
図。FIG. 9 is a detailed view of a side guide protrusion according to the first embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2実施例のサイドガイド正面図。FIG. 10 is a front view of a side guide according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第2実施例のサイドガイド側面面。FIG. 11 is a side view of a side guide according to a second embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第2実施例のサイドガイド凸部詳細
図。FIG. 12 is a detailed view of a side guide protrusion according to a second embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第3実施例のサイドガイド凸部詳細
図。FIG. 13 is a detailed view of a side guide protrusion according to a third embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第4実施例のベース凸部側面図。FIG. 14 is a side view of a base convex portion according to a fourth embodiment of the present invention.
5 回転給送体 17 分離爪 19 可動サイドガイド 19a サイドガイド凸部 19d 右端テーパー部 19e 下端テーパー部 19f 凸部角度 19g サイドガイド記録シート積載面 19h サイドガイド記録シート規制面 19i 凸部根元幅 19j 凸部出張り高さ 19k 規制面下端テーパー部 19l 凸部稜線 21 圧板 P 記録シート(シート材) Reference Signs List 5 Rotary feeder 17 Separation claw 19 Movable side guide 19a Side guide protrusion 19d Right end taper 19e Lower end taper 19f Convex angle 19g Side guide recording sheet stacking surface 19h Side guide recording sheet regulating surface 19i Convex base width 19j Convex Projection height 19k Restricted surface lower end taper 19l Convex ridgeline 21 Pressure plate P Recording sheet (sheet material)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木下 啓之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 哲夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 才川 悟志 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−286559(JP,A) 特開 平2−204255(JP,A) 実開 昭62−194637(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Masahiro Taniguro 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Non-corporation (72) Inventor Hiroyuki Kinoshita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within Canon Inc. (72) Inventor Tetsuo Suzuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within Canon Inc. (72) Inventor Satoshi Toshikawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hideaki Kawakami 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-4-286559 (JP, A) JP-A-2-204255 (JP, A) JP-A-62-194637 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name ) B65H 1/00-3/68
Claims (4)
ローラと、 前記圧板上にスライド可能に配され、前記圧板に積載さ
れたシート材のシート材給送方向と交差する方向の端部
を規制する規制面と前記シート材の端部を積載する積載
面とを有するサイドガイドと、 前記サイドガイドの規制面の前記シート材給送方向に対
する先端部に配され、前記シート材給送方向に対して前
記シート材の端部から離れるテーパーと、 前記サイドガイドの積載面の前記シート材給送方向に対
する先端部に配され、前記シート材給送方向に対して前
記圧板から離れるテーパーと、を備えた ことを特徴とする自動給紙装置。A pressure plate on which the sheet material is loaded; a paper feed roller for feeding the sheet material loaded on the pressure plate one by one; and a sheet slidably disposed on the pressure plate and loaded on the pressure plate. A side guide having a regulating surface for regulating an end of the sheet in a direction intersecting with the sheet material feeding direction and a loading surface for loading an end of the sheet material; and the sheet material feeding of the regulating surface of the side guide. disposed in the distal end portion with respect to the direction, and tapers away from the end of the sheet material to the sheet feeding direction, disposed at the distal end with respect to the sheet feeding direction of the stacking surface of the side guide, the sheet automatic feeding device, characterized in that it comprises a tapered away from the pressure plate against the timber feed direction.
とほぼ平行な凸部を設けたことを特徴とする請求項1に
記載の自動給紙装置。2. The automatic sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a convex portion substantially parallel to the stacking surface is provided on the regulating surface of the side guide.
および後端が、前記規制面に収束する形状であることを
特徴とする請求項2に記載の自動給紙装置。3. The automatic sheet feeding device according to claim 2, wherein a front end and a rear end of the convex portion in the sheet feeding direction have a shape converging on the regulating surface.
の自動給紙装置と、該自動給紙装置から給送されたシー
ト材に記録を行う記録ヘッドを搭載するためのキャリッ
ジと、を有することを特徴とする記録装置。4. An automatic paper feeder according to claim 1, a carriage for mounting a recording head for performing recording on a sheet fed from the automatic paper feeder, and A recording device comprising:
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KR101690107B1 (en) * | 2015-09-21 | 2016-12-27 | (주)신영유니크 | Aluminum Pully Producing Method and Device |
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