JP3160066B2 - Self-diagnosis device for motor actuator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モーターアクチュエー
タの自己診断装置に係り、特に誤判定を回避しつつより
短時間で自己診断をなしうるようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-diagnosis device for a motor actuator, and more particularly to a self-diagnosis device capable of performing a self-diagnosis in a shorter time while avoiding erroneous determination.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近の自動車用空気調和装置において
は、その空気調和装置本体内部に設けられている各種ド
ア（例えばインテークドア、エアミックスドア、モード
ドア等）をモーター内蔵のモーターアクチュエータによ
って駆動するものが多用されており、各スイッチやセン
サー類などの入力信号を演算処理して、かかるモーター
アクチュエータやブロアファンモーター、コンプレッサ
ー等を総合的に自動制御するオートエアコンが広く普及
しつつある。そして、オートエアコンの中には、通常の
オートエアコン制御のほかに、故障診断を自動的に行っ
て故障箇所の発見を容易ならしめるための自己診断機能
を備えているものもある。ふつう、自己診断プログラム
はいくつかの自己診断ステップから構成されている。2. Description of the Related Art In recent air conditioners for automobiles, various doors (for example, intake doors, air mix doors, mode doors, etc.) provided inside the body of the air conditioner are driven by a motor actuator having a built-in motor. Auto-air conditioners that use input devices such as switches, sensors, and the like to perform arithmetic processing and comprehensively automatically control such motor actuators, blower fan motors, compressors, and the like are becoming widespread. Some auto air conditioners have a self-diagnosis function for automatically performing a fault diagnosis and facilitating finding a fault location in addition to a normal auto air conditioner control. Typically, a self-diagnosis program consists of several self-diagnosis steps.

【０００３】そのうち、位置検出にエンコーダを使用し
たモーターアクチュエータ（例えばインテークドアアク
チュエータおよびモードドアアクチュエータ）の作動点
検において、従来は、これらインテークドアアクチュエ
ータおよびモードドアアクチュエータをタイマーにより
正逆それぞれの方向に作動させ（タイマー時間は例えば
片側８秒ずつの計１６秒）、エンコーダからの入力信号
が正常かどうかを検出しＯＫかＮＧかを判定して、その
結果を表示部に表示していた。In the operation check of a motor actuator (for example, an intake door actuator and a mode door actuator) using an encoder for position detection, conventionally, the intake door actuator and the mode door actuator are operated in forward and reverse directions by a timer. (The timer time is, for example, 16 seconds, 8 seconds on each side, for a total of 16 seconds), and it is detected whether the input signal from the encoder is normal, and it is determined whether it is OK or NG, and the result is displayed on the display unit.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方式にあっては、モーターアクチュエータ内
のモーターの動作（正転・逆転）をタイマーだけで制御
し、そのタイマー時間も正転側と逆転側でそれぞれ８秒
ずつ合わせて１６秒に設定されているため、一つの点検
が終わるまでに約１６秒かかることになり、特に大量生
産が行われる工場においては、その検査工程等において
モーターアクチュエータの作動点検に多くの時間を費や
してしまうことになる。However, in such a conventional system, the operation (forward rotation / reverse rotation) of the motor in the motor actuator is controlled only by the timer, and the timer time is also controlled by the timer. Since it is set to 16 seconds for each 8 seconds on the reverse side, it takes about 16 seconds to complete one inspection. Especially in a factory where mass production is performed, the motor actuator is used in the inspection process etc. A lot of time will be spent on the operation check.

【０００５】一方で、車載のバッテリー等の電源電圧が
低下してモーターアクチュエータに供給される駆動電流
が少なくなった場合には、モーターの動作速度が遅くな
るため、セットされたタイマー時間（約１６秒）以内に
モーターが正転側と逆転側のそれぞれにおいて端から端
まで全角度にわたって動作することができず、そのため
エンコーダ信号に異常ありと判断され（誤判定）、間違
ってＮＧの表示がなされるおそれがある。On the other hand, when the power supply voltage of a vehicle-mounted battery or the like is reduced and the drive current supplied to the motor actuator is reduced, the operation speed of the motor is reduced. Within seconds), the motor cannot operate over the entire angle from end to end on each of the forward rotation side and the reverse rotation side. Therefore, it is determined that there is an error in the encoder signal (wrong determination), and NG is displayed erroneously. May be affected.

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、誤判定を回避しつつより短
時間で自己診断をなしうる自動車用空気調和装置の自己
診断装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and provides a self-diagnosis device for an air conditioner for a vehicle, which can perform self-diagnosis in a shorter time while avoiding erroneous determination. The purpose is to do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、位置検出手段を内蔵しモーターにより被駆
動体を駆動するモーターアクチュエータと、タイマーに
より前記モーターを動作させて前記位置検出手段からの
入力信号の異常の有無を判定する制御判定手段とを有す
るモーターアクチュエータの自己診断装置において、前
記制御判定手段は、電源電圧が低下した場合にも前記モ
ーターをその全動作範囲にわたって動作させうるだけの
タイマー時間があらかじめ設定されているとともに、前
記位置検出手段により前記モーターがその最端位置に達
したことが検知されたときには一時的にタイマー時間を
所定の短い時間に設定し直すことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a motor actuator which incorporates a position detecting means and drives a driven body by a motor, and a timer which operates the motor to operate the position detecting means. A self-diagnosis device for a motor actuator having control judgment means for judging the presence or absence of an abnormality in an input signal from the motor, wherein the control judgment means can operate the motor over its entire operation range even when the power supply voltage is reduced. Is set in advance, and when the position detecting means detects that the motor has reached its extreme end position, the timer time is temporarily reset to a predetermined short time. And

【０００８】[0008]

【作用】このように構成した本発明にあっては、たとえ
電源電圧の低下によりモーターの動作速度が遅い場合で
あっても、タイマー時間としてモーターをその全動作範
囲にわたって動作させるに十分なだけの時間が設定され
ているため、モーターは確実に正転側と逆転側のそれぞ
れにおいて端から端まで全角度にわたって動作するよう
になる。そのため、誤判定のおそれは大幅に低減され
る。According to the present invention constructed as described above, even if the operation speed of the motor is low due to the decrease in the power supply voltage, the timer time is sufficient to operate the motor over its entire operation range. The time setting ensures that the motor operates over the entire angle from end to end on each of the forward and reverse sides. Therefore, the possibility of erroneous determination is greatly reduced.

【０００９】一方、電源電圧が高くてモーターの動作速
度が速い場合には、ふつう前記のタイマー時間以内にモ
ーターはその最端位置に到達することになるが、モータ
ーが最端位置に達したことが位置検出手段により検知さ
れると、制御判定手段はタイマー時間を一時的に短い時
間に設定し直して予定より早くタイムアップさせ、さら
に逆方向の動作が残っている場合には、直ちにタイマー
をリセットして引き続きモーターを同方向に動作させ
る。複数のモーターアクチュエータの点検を同時に並行
して行っている場合には、そのすべてのモーターが最端
位置に達したことが検知された時にタイマー時間の短縮
を行なう。これにより、誤判定を防止しつつ、モーター
アクチュエータの点検を短時間でなしうることになる。On the other hand, when the power supply voltage is high and the operating speed of the motor is high, the motor usually reaches its extreme position within the above-mentioned timer time. Is detected by the position detecting means, the control judging means temporarily resets the timer time to a shorter time so that the time is up earlier than expected, and if the operation in the opposite direction remains, the timer is immediately started. Reset and continue operating the motor in the same direction. When the inspection of a plurality of motor actuators is performed simultaneously in parallel, the timer time is shortened when it is detected that all the motors have reached the extreme end positions. This makes it possible to inspect the motor actuator in a short time while preventing erroneous determination.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例によるモーターアクチ
ュエータの自己診断装置の構成図、図２は同実施例の動
作フローチャートである。なお、ここでは、位置検出に
エンコーダを利用したエンコーダ式モーターアクチュエ
ータとして、インテークドアアクチュエータとモードド
アアクチュエータを示している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a self-diagnosis device for a motor actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of the embodiment. Here, an intake door actuator and a mode door actuator are shown as encoder-type motor actuators using an encoder for position detection.

【００１１】図１に示すように、自動車用空気調和装置
の総合的な動作制御を行うオートアンプ１は、入力部２
と、タイマー４内蔵のマイコン３を有する。入力部２に
は、コントロールパネルに設けられた各スイッチ９や車
両の各部に設けられた各種センサー１０が接続されてお
り、これらの入力信号をマイコン３で処理できる信号に
変換処理する。マイコン３は、そのメモリ５に格納され
ているプログラムの実行により、入力部２を介してまた
はこれを介さずに直接入力した各スイッチ９や各種セン
サー１０ならびに後述するエンコーダからの入力信号を
演算処理して、自動車用空気調和装置各部の動作を制御
する。このマイコン３は、通常のオートエアコン制御に
加えて自己診断機能を備えており、スイッチ９の操作に
より自己診断モードが選択されると自動的に後述するエ
ンコーダ式モーターアクチュエータの作動点検を行って
その故障診断を行うようになっている。また、マイコン
３には電源電圧として車載のバッテリー１１が接続され
ている。なお、制御判定手段はマイコン３で構成されて
いる。As shown in FIG. 1, an auto amplifier 1 for performing overall operation control of an air conditioner for a vehicle includes an input unit 2.
And a microcomputer 3 with a built-in timer 4. The input unit 2 is connected to switches 9 provided on a control panel and various sensors 10 provided in various parts of the vehicle, and converts these input signals into signals that can be processed by the microcomputer 3. The microcomputer 3 executes a program stored in the memory 5 to perform arithmetic processing on input signals from the switches 9 and various sensors 10 input directly via the input unit 2 or without the input unit 2 and from encoders described later. Then, the operation of each part of the automotive air conditioner is controlled. The microcomputer 3 has a self-diagnosis function in addition to the normal auto air conditioner control. When the self-diagnosis mode is selected by operating the switch 9, the microcomputer 3 automatically checks the operation of an encoder-type motor actuator, which will be described later. Failure diagnosis is performed. The microcomputer 3 is connected to a vehicle-mounted battery 11 as a power supply voltage. The control determining means is constituted by the microcomputer 3.

【００１２】また、オートアンプ１は制御部６、７を有
し、これらはそれぞれマイコン３に接続されている。各
制御部６、７は、マイコン３からの指令を受けてそれぞ
れインテークドアアクチュエータ１２とモードドアアク
チュエータ１４に駆動電流を供給する。これらのモータ
ーアクチュエータ１２、１４は、それぞれ、モーターＭ
₁ 、Ｍ₂ とその位置検出を行うための位置検出手段たる
エンコーダ１３、１５とを内蔵している。各モーターＭ
₁ 、Ｍ₂ はこれに対応する制御部６、７からの駆動電流
の向きに応じて正転または逆転し、通電がなくなると停
止する。モーターＭ₁ 、Ｍ₂ の動作速度は駆動電流の値
に依存し、バッテリー電圧が低下すると駆動電流の値が
小さくなるため動作速度は遅くなる。一方で、エンコー
ダ１３、１５はモーターＭ₁ 、Ｍ₂ に連動してその現在
位置情報をコード信号の形で出力し、このエンコーダ信
号は直接マイコン３に入力される。インテークドアアク
チュエータ１２の出力軸には、被駆動体として内外気の
選択を行うためのインテークドア１６が取り付けられて
おり、また、モードドアアクチュエータ１４の出力軸に
は、被駆動体として吹出口モードを選択するための各種
モードドア（例えばデフドア、ベントドア、フットド
ア）がリンクを介して取り付けられている。The auto amplifier 1 has control units 6 and 7, which are connected to the microcomputer 3 respectively. Each of the control units 6 and 7 receives a command from the microcomputer 3 and supplies a drive current to the intake door actuator 12 and the mode door actuator 14, respectively. These motor actuators 12, 14 are respectively
A built-in _1, M ₂ and the position detecting means serving encoder 13, 15 for performing the position detection. Each motor M
_1, M ₂ is forward or reverse depending on the direction of the drive current from the control unit 6 corresponding thereto, to stop the current supply is eliminated. The operating speed of the motors M ₁ and M ₂ depends on the value of the driving current. When the battery voltage decreases, the operating speed decreases because the value of the driving current decreases. On the other hand, the encoders 13 and 15 output their current position information in the form of code signals in conjunction with the motors M ₁ and M ₂ , and these encoder signals are directly input to the microcomputer 3. An output shaft of the intake door actuator 12 is provided with an intake door 16 for selecting inside and outside air as a driven body, and an output shaft of the mode door actuator 14 is provided with an outlet mode as a driven body. Various mode doors (e.g., a differential door, a vent door, and a foot door) for selecting a color are mounted via links.

【００１３】さらに、オートアンプ１は出力部８を有す
る。この出力部８は、マイコン３による各種の制御内容
や演算結果等を外部の表示部１８に表示するための出力
信号を変換処理して表示部１８に出力する。自己診断モ
ード時にマイコン３で診断されたモーターアクチュエー
タ１２、１４の作動のＯＫまたはＮＧの判定結果は、こ
の表示部１８に表示される。Further, the auto amplifier 1 has an output section 8. The output unit 8 converts an output signal for displaying various control contents, calculation results, and the like by the microcomputer 3 on the external display unit 18 and outputs the output signal to the display unit 18. The OK or NG determination result of the operation of the motor actuators 12 and 14 diagnosed by the microcomputer 3 in the self-diagnosis mode is displayed on the display unit 18.

【００１４】とくに本実施例では、自己診断モードにお
いてモーターアクチュエータ１２、１４の作動点検を行
う際にタイマー４によりモーターＭ₁ 、Ｍ₂ を動作させ
るタイマー時間として、バッテリー１１の電圧が低くモ
ーターＭ₁ 、Ｍ₂ の駆動電流値が小さいためモーターＭ
₁ 、Ｍ₂ の動作速度が遅いような場合であっても、モー
ターＭ₁ 、Ｍ₂ を正転側と逆転側の両方向においてそれ
ぞれ端から端まで全角度にわたって動作させて全動作範
囲をチェックしうるよう、十分なタイマー時間（例えば
片側１５秒ずつの計３０秒）が予めタイマー４のメモリ
にセットされている。これはバッテリー電圧低下の場合
の誤判定を防止するためである。Particularly, in the present embodiment, when checking the operation of the motor actuators 12 and 14 in the self-diagnosis mode, the timer 4 operates the motors M ₁ and M ₂ as a timer time when the voltage of the battery 11 is low and the motor M ₁ since the driving current value of M ₂ is small motors M
_1, even when the operating speed of the M ₂ is slow, the motor M _1, M ₂ from each end in both the forward side and the reverse side to the end by operating over the entire angle check all operating ranges A sufficient timer time (for example, a total of 30 seconds for 15 seconds on each side) is set in the memory of the timer 4 in advance so as to obtain it. This is to prevent erroneous determination when the battery voltage is low.

【００１５】その一方で、このようなタイマー時間の延
長に対し、タイマー時間以内にモーターＭ₁ 、Ｍ₂ が最
端位置に到達してその旨のエンコーダ１３、１５の信号
が検知された場合には、タイマーを終了させるためタイ
マー時間を短く（例えば１秒に）設定し直すようになっ
ている。これにより、不必要なタイマー時間の経過待ち
がなくなり、判定時間が短縮されることになる。ただ
し、本実施例のように複数のモーターアクチュエータ１
２、１４の点検を同時に並行して行う場合には、両者と
も確実に全動作範囲にわたってチェックしうるようにす
るため、すべてのモーターＭ₁ 、Ｍ₂ が最端位置に達し
たことが検知された時に、上記のタイマー時間の短縮が
なされるようになっている。On the other hand, when the motors M ₁ and M ₂ reach the extreme end positions within the timer time and the signals of the encoders 13 and 15 are detected within the timer time in response to the extension of the timer time. Is set so that the timer time is shortened (for example, to one second) to end the timer. As a result, unnecessary waiting for the elapse of the timer time is eliminated, and the determination time is shortened. However, as in the present embodiment, a plurality of motor actuators 1
When the inspections 2 and 14 are performed simultaneously in parallel, it is detected that all the motors M ₁ and M ₂ have reached the extreme positions in order to ensure that both can be checked over the entire operation range. The timer time is shortened when the timer is turned off.

【００１６】また、リード線の開放または短絡によりモ
ーターＭ₁ 、Ｍ₂ の動作点の最端位置のエンコーダ信号
を確認できないような場合には、判定の正確を期すた
め、通常のタイマー時間（３０秒）の間モーターＭ₁ 、
Ｍ₂ を動作させて全角度にわたってチェックした後、判
定結果を表示するようにしている。If the encoder signal at the end position of the operating point of the motors M ₁ and M ₂ cannot be confirmed due to the open or short circuit of the lead wire, a normal timer time (30 seconds) is used to ensure the accuracy of the determination. Seconds) during the motor M ₁ ,
After checking over the entire angle by operating the M _2, the operator displays the determination result.

【００１７】次に、このように構成された本装置の動作
について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、初期設定として通常のタイマー時間を片側１５秒
ずつの計３０秒にセットし、タイマーを終了させるため
のタイマー時間を１秒にセットしておく。Next, the operation of the above-configured apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, as an initial setting, a normal timer time is set to 15 seconds on each side for a total of 30 seconds, and a timer time for terminating the timer is set to 1 second.

【００１８】マイコン３は、モーターアクチュエータ１
２、１４の作動点検ステップが開始されると、タイマー
４をタイマー時間１５秒で起動する（Ｓ１）とともに、
それぞれ制御部６、７を介してインテークドアアクチュ
エータ１２内のモーターＭ₁とモードドアアクチュエー
タ１４内のモーターＭ₂ に通電してこれらを正方向に動
作（正転）させ（Ｓ２）、このモーターＭ₁ 、Ｍ₂ の回
転に連動してそれに対応するエンコーダ１３、１５から
のコード信号をそれぞれ入力する（Ｓ３）。The microcomputer 3 includes a motor actuator 1
When the operation check steps 2 and 14 are started, the timer 4 is started with a timer time of 15 seconds (S1).
Each control unit 6 by energizing the motor M ₂ in the motor M ₁ and the mode door actuator 14 of the intake door actuator 12 through the by operating (forward) them in the positive direction (S2), the motor M _1, in conjunction with the rotation of the M ₂ respectively input a code signal from the encoder 13, 15 corresponding thereto (S3).

【００１９】次いで、マイコン３は、各エンコーダ１
３、１５からの入力信号に基づいて、各エンコーダ１
３、１５が各モーターＭ₁ 、Ｍ₂ の正転側の最端位置に
対応するコード信号をそれぞれ検出したかどうかを判断
し（Ｓ４、Ｓ５）、この判断の結果としてどちらのエン
コーダ１３、１５からも正転側の最端位置コードを検出
した場合には、モーターＭ₁ とＭ₂ が共に正転側の最端
位置に到達したものと判断して、タイマー時間（片側１
５秒）がまだ経過していなくてもそのタイマー時間を１
秒にセットし直して直ちにタイマーを終了させ（Ｓ
６）、このタイムアップにより各モーターＭ₁ 、Ｍ₂ へ
の通電を止めてこれらを停止させる（Ｓ７）。Next, the microcomputer 3 controls each encoder 1
Each encoder 1 based on the input signals from
3,15 is a code signal corresponding to the extreme position of the forward rotation of the motor M _1, M ₂ to determine whether the detected respectively (S4, S5), either as a result of this determination encoder 13, 15 , When the forward end code is detected, it is determined that both the motors M ₁ and M ₂ have reached the forward end positions, and the timer time (one side 1) is determined.
5 seconds) even if the timer time has not yet elapsed
Set the timer to seconds and end the timer immediately (S
6) Due to this time-up, the power supply to the motors M ₁ and M ₂ is stopped to stop them (S7).

【００２０】これに対し、ステップ４またはステップ５
の判断の結果として少なくともどちらか一方のエンコー
ダ１３、１５から正転側の最端位置コードが検知されな
かった場合には、さらに、モーターが動作範囲の最端位
置から外れた位置にあることを示すエンコーダ信号を検
知したかどうかを判断し（Ｓ８）、この判断の結果とし
てその信号が検知されている場合には、その信号が検知
されたモーターはすでに正転側の最端位置を通過してい
るものと判断して当該モーターを直ちに停止させ（Ｓ
７）、そうでない場合には、モーターはいまだ正転側の
最端位置に達していないものと判断して引き続きタイム
アップかどうかを判断して（Ｓ９）、タイムアップなら
ステップ７に進むが、タイムアップでなければステップ
１０の判断において正転動作中なのでステップ２に戻っ
て正転を続ける。On the other hand, step 4 or step 5
As a result of the determination, when the end position code on the forward rotation side is not detected from at least one of the encoders 13 and 15, it is further determined that the motor is at a position outside the end position of the operation range. It is determined whether an encoder signal is detected (S8). If the signal is detected as a result of this determination, the motor that has detected the signal has already passed the extreme end position on the forward rotation side. And immediately stop the motor (S
7) If not, it is determined that the motor has not yet reached the end position on the forward rotation side and it is determined whether or not the time is up (S9). If the time is up, the process proceeds to step 7. If the time is not up, it is determined that the normal rotation is being performed in step S10, so that the process returns to step S2 to continue normal rotation.

【００２１】以上の動作を経て二つのモーターＭ₁ 、Ｍ
₂ とも停止状態になると（Ｓ７）、つまり、正転側のチ
ェックが終了すると、マイコン３は、ステップ１１の判
断を経てモーターの逆転側のチェックを始めるべく、タ
イマー４をリセットしてタイマー時間１５秒で起動する
（Ｓ１２）とともに、それぞれ制御部６、７を介してモ
ーターＭ₁ とＭ₂ に通電してこれらを逆方向に動作（逆
転）させ（Ｓ１３）、ステップ４以下の動作を実行させ
て逆転側のチェックを行う。この間の動作は正転側の場
合と同様なので、その説明は省略する。Through the above operation, the two motors M ₁ , M _1
When both the motors are stopped (S7), that is, when the check on the normal rotation side is completed, the microcomputer 3 resets the timer 4 to start the check on the reverse rotation side of the motor through the determination in step 11, and resets the timer time to 15 minutes. to start seconds with (S12), by energizing the motor M ₁ and M ₂ via the respective control unit 6 activates them in the reverse direction (reverse) (S13), step 4 to perform the following operations To check the reverse side. The operation during this period is the same as the case of the forward rotation side, and a description thereof will be omitted.

【００２２】逆転側のチェックを終えて二つのモーター
Ｍ₁ 、Ｍ₂ とも停止すると（Ｓ７）、マイコン３は、ス
テップ１１において正転側と逆転側の両方のチェックが
終了したものと判断して、その間のエンコーダ１３、１
５からの入力信号の異常の有無を判断して、ＯＫかＮＧ
かの判定結果を出力部８を介して表示部１８に表示させ
る（Ｓ１４）。When the two motors M ₁ and M ₂ are stopped after completing the check on the reverse rotation side (S7), the microcomputer 3 determines in step 11 that the check on both the forward rotation side and the reverse rotation side has been completed. , The encoder 13 in between, 1
5 to determine whether there is an error in the input signal, and OK or NG
The determination result is displayed on the display unit 18 via the output unit 8 (S14).

【００２３】このように、本実施例にあっては、タイマ
ー時間を例えば片側１５秒にセットして、バッテリー電
圧の低下によりモーターＭ₁ 、Ｍ₂ の動作速度が遅い場
合であってもモーターを全角度にわたって動作させうる
程度の十分に長いタイマー時間としたので、バッテリー
電圧の値とは関係なく常にモーターＭ₁ 、Ｍ₂ を正転側
と逆転側のそれぞれにおいて確実に端から端まで全範囲
にわたって動作させチェックすることができるようにな
る。したがって、特にバッテリー電圧が低下した場合
に、従来のようにタイマー時間内にモーターが全範囲を
動作しきれないといったことはなくなり、これに起因す
る誤判定のおそれは大幅に低減されるようになる。As described above, in this embodiment, the timer time is set to, for example, 15 seconds on one side, so that the motors M ₁ and M ₂ are operated at a low speed due to a decrease in battery voltage. The timer time is long enough to operate over all angles, so that the motors M ₁ and M ₂ are always in the full range from end to end on each of the forward and reverse sides regardless of the battery voltage value. It can be operated over and checked. Therefore, especially when the battery voltage is reduced, the motor cannot operate in the entire range within the timer time unlike the conventional case, and the possibility of erroneous determination due to this is greatly reduced. .

【００２４】さらに本実施例では、タイマー時間を延長
する一方で、エンコーダ１３、１５によりモーターＭ₁
とＭ₂ が最端位置に達したことが検知されたときには、
タイマー時間を一時的に１秒にセットし直して当初のタ
イマー時間（片側１５秒）を経過せずともタイムアップ
させるようにしたので、タイマー時間の延長によって診
断時間が長くなるのを避けることができるほか、より積
極的に、モーターが最端位置に達した時点で直ちにタイ
ムアップさせるようにした点でモーターの動作速度に応
じた必要なだけの動作時間が確保されるようになる。し
たがって、タイマー時間の延長と相俟って、誤判定を防
止しつつモーターアクチュエータ１２、１４の作動点検
を短時間で行うことができるようになる。[0024] In addition, the present embodiment, while extending the timer period, the motor M ₁ by the encoder 13, 15
When M ₂ is detected that reaches the extreme position and,
Since the timer time is temporarily reset to 1 second and the timer time is increased without lapse of the initial timer time (15 seconds on one side), it is possible to prevent the diagnosis time from being lengthened by extending the timer time. In addition to this, the operation time is immediately increased when the motor reaches the extreme end position, so that the necessary operation time according to the operation speed of the motor can be secured. Therefore, in conjunction with the extension of the timer time, the operation check of the motor actuators 12 and 14 can be performed in a short time while preventing erroneous determination.

【００２５】なお、本実施例では、インテークドアアク
チュエータ１２とモードドアアクチュエータ１４を例に
とりこれらを同時並行的に作動させてそれらの動作点検
を行う場合について説明したが、これに限定されること
なく、本発明はエンコーダ式モーターアクチュエータを
三つ以上同時に点検する場合や一つずつ点検する場合に
も適用可能であることはもちろんである。In this embodiment, the case where the intake door actuator 12 and the mode door actuator 14 are operated simultaneously to check the operation of the mode door actuator 14 has been described. However, the present invention is not limited to this. Of course, the present invention can also be applied to a case where three or more encoder-type motor actuators are inspected at the same time or a case where one encoder is inspected one by one.

【００２６】また、本実施例中のタイマー時間の数値は
単なる一例であって、モーターアクチュエータ自体の性
能やこれが組み込まれるシステムの機能などとの関係で
適当な任意の値を選択すべきであることは当然である。Also, the value of the timer time in the present embodiment is merely an example, and an appropriate value should be selected in relation to the performance of the motor actuator itself and the function of the system in which it is incorporated. Is natural.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、モー
ターを確実に全動作範囲にわたって動作させるとともに
当初のタイマー時間内でもモーターが最端位置に達する
とタイムアップさせるようにしたので、誤判定を防止し
つつモーターアクチュエータの作動点検を短時間で行う
ことができるようになる。As described above, according to the present invention, the motor is reliably operated over the entire operation range, and the time is up when the motor reaches the extreme end position within the initial timer time. The operation check of the motor actuator can be performed in a short time while preventing the determination.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例によるモーターアクチュエー
タの自己診断装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a motor actuator self-diagnosis device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例の動作フローチャートである。FIG. 2 is an operation flowchart of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…オートアンプ ３…マイコン（制御判定手段） ４…タイマー １１…バッテリー １２…インテークドアアクチュエータ（モーターアクチ
ュエータ） １３、１５…エンコーダ（位置検出手段） １４…モードドアアクチュエータ（モーターアクチュエ
ータ） １６…インテークドア（被駆動体） １７…モードドア（被駆動体） １８…表示部 Ｍ₁ 、Ｍ₂ …モーターDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Auto amplifier 3 ... Microcomputer (control determination means) 4 ... Timer 11 ... Battery 12 ... Intake door actuator (motor actuator) 13, 15 ... Encoder (position detection means) 14 ... Mode door actuator (motor actuator) 16 ... Intake door (driven member) 17 ... mode door (driven member) 18 ... the display unit M _1, M ₂ ... motor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】位置検出手段(13,15) を内蔵しモーター(M
1,M2) により被駆動体(16,17) を駆動するモーターアク
チュエータ(12,14) と、タイマー(4) により前記モータ
ー(M1,M2) を動作させて前記位置検出手段(13,15) から
の入力信号の異常の有無を判定する制御判定手段(3) と
を有するモーターアクチュエータの自己診断装置におい
て、 前記制御判定手段(3) は、電源電圧が低下した場合にも
前記モーター(M1,M2)をその全動作範囲にわたって動作
させうるだけのタイマー時間があらかじめ設定されてい
ると共に、前記位置検出手段(13,15) により前記モータ
ー(M1,M2) がその最端位置に達したことが検知されたと
きには一時的にタイマー時間を所定の短い時間に設定し
直すことを特徴とするモーターアクチュエータの自己診
断装置。A motor (M) having position detecting means (13, 15) built-in.
(M1, M2) to drive the driven body (16, 17) and the timer (4) to operate the motor (M1, M2) to drive the position detecting means (13, 15). And a control judging means (3) for judging the presence or absence of an abnormality in the input signal from the motor actuator (M). M2) is set in advance so that it can operate over its entire operation range, and the position detecting means (13, 15) causes the motors (M1, M2) to reach their extreme positions. A self-diagnosis device for a motor actuator, wherein a timer time is temporarily reset to a predetermined short time when detected.