JP2603010B2 - Shift failure detection circuit of drive robot - Google Patents
Shift failure detection circuit of drive robotInfo
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- acceleration
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車の性能試験な
どを自動的に行う場合に用いられるシフトレバー位置切
換用ドライブロボット、特にその変速失敗検出回路に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive robot for switching the position of a shift lever used for automatically performing a performance test or the like of an automobile, and more particularly to a shift failure detecting circuit thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】図2は、例えば特開平1−170828
号公報に開示された従来のドライブロボットの変速失敗
検出回路を一部ブロック図で示した回路図であり、図に
おいて、1はドライブロボットのストローク制御部、2
はこのストローク制御部1によって駆動制御される電動
機、3はこの電動機2の回転角を検出する回転角検出セ
ンサ、4はこの回転角検出センサ3の信号をストローク
量に変換するストローク検出部、5は電動機2の電流を
検出する電流検出器、6はこの電流検出器5の出力を増
幅する電流検出器用アンプ、7は電動機2に或る設定電
流を与える電流設定器、8は電動機2を流れる電流値と
電流設定器7の設定電流値を比較してオン/オフ動作を
行うコンパレータ、9はこのコンパレータ8のオン信号
により時限動作を行うタイマ例えばタイマリレーそして
10は電動機2によって駆動されるシフトレバーであ
る。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a circuit diagram partially showing a block diagram of a conventional shift failure detection circuit of a drive robot disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, in which reference numeral 1 denotes a stroke control unit of the drive robot;
Is a motor that is driven and controlled by the stroke control unit 1, 3 is a rotation angle detection sensor that detects the rotation angle of the motor 2, 4 is a stroke detection unit that converts the signal of the rotation angle detection sensor 3 into a stroke amount, 5 Is a current detector for detecting the current of the motor 2, 6 is a current detector amplifier for amplifying the output of the current detector 5, 7 is a current setting device for applying a certain set current to the motor 2, 8 is a current flowing through the motor 2. A comparator for performing an on / off operation by comparing the current value with a set current value of the current setting unit 7, a timer 9 for performing a timed operation by an on signal of the comparator 8, for example, a timer relay, and 10 a shift driven by the electric motor 2 It is a lever.
【0003】次に動作について説明する。電動機2はス
トローク設定値に基いて回転し、シフトレバー10を駆
動する。この時、何らかの異常によりストローク設定値
に達する前にシフトレバー10が停止すると、ストロー
ク制御部1からの指令電流は増加して行く。このときの
電流値を電流検出器5および電流検出器用アンプ6を介
してコンパレータ8に供給すると共に電流設定器7の設
定値をコンパレータ8に供給し、コンパレータ8はこれ
らの信号を比較する。指令電流が設定値以上になると、
コンパレータ8はタイマ9の時限動作を開始させる。こ
れにより、設定時間以上になると、変速失敗が検出され
る。Next, the operation will be described. The electric motor 2 rotates based on the stroke set value, and drives the shift lever 10. At this time, if the shift lever 10 stops before reaching the stroke set value due to some abnormality, the command current from the stroke control unit 1 increases. The current value at this time is supplied to the comparator 8 via the current detector 5 and the current detector amplifier 6, and the set value of the current setter 7 is supplied to the comparator 8, and the comparator 8 compares these signals. When the command current exceeds the set value,
The comparator 8 starts the timed operation of the timer 9. As a result, when the set time is exceeded, a shift failure is detected.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のドライブロボッ
トの変速失敗検出回路は以上のように構成されているの
で、電流設定器7の設定値を、ドライブロボット自身の
加速力およびシフトレバー10の加速力+シフトレバー
10の駆動力に相当する電流値以上にする必要がある。
このため、変速失敗の検出精度が悪く、変速失敗時にシ
フトレバー10に過大な力が印加され、シフトレバー1
0が破損し易くなるという問題点があった。Since the conventional shift failure detecting circuit of the drive robot is constructed as described above, the set value of the current setter 7 is determined by the acceleration force of the drive robot itself and the acceleration of the shift lever 10. It is necessary to make the current value equal to or more than the value of the force plus the driving force of the shift lever 10.
For this reason, the shift detection accuracy is poor, and an excessive force is applied to the shift lever 10 when the shift fails, and the shift lever 1
However, there is a problem that the C.O.
【0005】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、シフトレバーに過大な力が加わ
る心配がなく、変速失敗を精度よく検出するドライブロ
ボットの変速失敗検出回路を得ることを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and there is provided a shift failure detection circuit for a drive robot which accurately detects a shift failure without fear of applying an excessive force to a shift lever. It is intended to be.
【0006】[0006]
【問題を解決するための手段】この発明に係るドライブ
ロボットの変速失敗検出回路は、電動機の電流を検出す
る電流検出器と、前記電動機の所定の電流設定値を設定
する電流設定器と、これら電流検出器および電流設定器
に接続され、前記検出電流が前記所定の電流設定値を超
えるとオン動作を行う第1コンパレータ手段とに加え
て、前記電動機の回転加速度を検出する加速度検出器
と、前記電動機の所定の加速度設定値を設定する加速度
設定器と、これら加速度検出器および加速度設定器に接
続され、前記検出加速度が前記所定の加速度設定値に達
するまでオン動作を行う第2コンパレータ手段とを設け
たものである。A shift failure detecting circuit for a drive robot according to the present invention detects a current of an electric motor .
Current detector and a predetermined current set value of the motor
Current setting device, current detector and current setting device
And the detected current exceeds the predetermined current set value.
In addition to the first comparator means that performs the ON operation,
An acceleration detector for detecting the rotational acceleration of the electric motor
And an acceleration for setting a predetermined acceleration set value of the electric motor.
Setter, and these acceleration detectors and acceleration setters.
The detected acceleration reaches the predetermined acceleration set value.
And a second comparator means for performing an on operation until the operation is completed.
【0007】[0007]
【作用】この発明では、第1コンパレータ手段と第2コ
ンパレータ手段とが両方共オン動作した所定時間後に変
速失敗を検出する。According to the present invention, the shift failure is detected a predetermined time after both the first comparator means and the second comparator means are turned on.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図1の回路図に
ついて説明する。図1において、1乃至8および10は
従来例と全く同じであり、11は電動機2に操作的に結
合され、その加速度を検出する加速度検出器、12は電
動機2に或る設定加速度を与える加速度設定器、13は
加速度検出器11と加速度設定器12に接続され、それ
らの出力を比較してオン/オフ動作を行うコンパレー
タ、そして9Aはコンパレータ8および13のオン信号
により時限動作を行うタイマ例えばタイマリレーであ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 to 8 and 10 are exactly the same as those of the conventional example, 11 is an acceleration detector operatively connected to the electric motor 2, and detects an acceleration of the electric motor 2, and 12 is an acceleration for applying a certain set acceleration to the electric motor 2. A setting unit 13 is connected to the acceleration detector 11 and the acceleration setting unit 12 and compares their outputs to perform an on / off operation. 9A is a timer for performing a timed operation by the on signals of the comparators 8 and 13, for example. It is a timer relay.
【0009】次に動作について説明する。電動機2はス
トローク設定値に基づいて回転し、シフトレバー10を
駆動する。このとき、正常動作であれば電動機2の加速
度はある加速度設定値以上となってコンパレータ13は
オフとなる。逆に異常動作のときは、加速度は設定値以
下となり、コンパレータ13はオンになる。一方、電動
機2の電流も、従来例と同様に監視されている。すなわ
ち、電動機2の電流値は、電流検出器5、電流検出器用
アンプ6を介してコンパレータ8に供給され、ここで電
流設定器7の設定値と比較され、電流値がある設定値以
上になるとコンパレータ8はオンになる。したがって、
電動機2の加速度がある設定値以下で、電流値がある設
定値以上になったときにのみ、タイマ9Aが時限動作を
開始し、設定時間以上になったとき変速失敗を検出す
る。Next, the operation will be described. The electric motor 2 rotates based on the stroke set value, and drives the shift lever 10. At this time, if the operation is normal, the acceleration of the electric motor 2 becomes equal to or higher than a certain acceleration set value, and the comparator 13 is turned off. Conversely, when the operation is abnormal, the acceleration becomes equal to or less than the set value, and the comparator 13 is turned on. On the other hand, the current of the electric motor 2 is also monitored in the same manner as in the conventional example. That is, the current value of the motor 2 is supplied to the comparator 8 via the current detector 5 and the current detector amplifier 6, where it is compared with the set value of the current setter 7, and when the current value exceeds a certain set value. The comparator 8 turns on. Therefore,
The timer 9A starts the timed operation only when the acceleration of the electric motor 2 is equal to or less than a certain set value and the current value is equal to or more than a certain set value.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上のように、この発明は、電動機の電
流を検出する電流検出器と、前記電動機の所定の電流設
定値を設定する電流設定器と、これら電流検出器および
電流設定器に接続され、前記検出電流が前記所定の電流
設定値を超えるとオン動作を行う第1コンパレータ手段
とに加えて、前記電動機の回転加速度を検出する加速度
検出器と、前記電動機の所定の加速度設定値を設定する
加速度設定器と、これら加速度検出器および加速度設定
器に接続され、前記検出加速度が前記所定の加速度設定
値に達するまでオン動作を行う第2コンパレータ手段
と、これら第1コンパレータ手段および第2コンパレー
タ手段の同時オン動作により時限動作を開始し、設定時
間以上となった時に変速失敗を検出するタイマとを備え
ているので、電流設定値から、ドライブロボット自身お
よびシフトレバーの加速力に相当する電流分を除くこ
と、即ち変速失敗検出電流設定値を低く設定でき、従っ
て検出精度を向上させることができると共にシフトレバ
ーの破損を防止できるという効果を奏する。As described above, the present invention provides a current detector for detecting a current of a motor and a predetermined current setting for the motor.
A current setting device for setting a constant value, these current detectors and
Connected to a current setting device, wherein the detected current is the predetermined current
First comparator means for performing an ON operation when a set value is exceeded
And an acceleration for detecting a rotational acceleration of the electric motor.
A detector and a predetermined acceleration set value of the electric motor are set.
Acceleration setting device, acceleration detector and acceleration setting
A second comparator means connected to a comparator and performing an on operation until the detected acceleration reaches the predetermined acceleration set value; and a timed operation is started by simultaneous on operation of the first comparator means and the second comparator means. Since a timer is provided for detecting a shift failure when the time is equal to or longer than the time, a current corresponding to the acceleration force of the drive robot itself and the shift lever is removed from the current set value, that is, a shift failure detection current set value is obtained. This has the effect of being able to be set low, thus improving detection accuracy and preventing damage to the shift lever.
【図1】この発明の一実施例を一部ブロック図で示す回
路図である。FIG. 1 is a circuit diagram partially showing a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】従来のドライブロボットの変速失敗検出回路を
一部ブロック図で示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram partially showing a shift failure detection circuit of a conventional drive robot in a block diagram.
2 電動機 5 電流検出器 7 電流設定器 8,13 コンパレータ 9A タイマ 10 シフトレバー 11 加速度検出器 12 加速度設定器 2 Motor 5 Current detector 7 Current setting device 8,13 Comparator 9A Timer 10 Shift lever 11 Acceleration detector 12 Acceleration setting device
Claims (1)
に使用されるシフトレバー位置を電動機により切り換え
るドライブロボットにおいて、前記電動機の電流を検出
する電流検出器と、前記電動機の所定の電流設定値を設
定する電流設定器と、これら電流検出器および電流設定
器に接続され、前記検出電流が前記所定の電流設定値を
超えるとオン動作を行う第1コンパレータ手段と、前記
電動機の回転加速度を検出する加速度検出器と、前記電
動機の所定の加速度設定値を設定する加速度設定器と、
これら加速度検出器および加速度設定器に接続され、前
記検出加速度が前記所定の加速度設定値に達するまでオ
ン動作を行う第2コンパレータ手段と、これら第1コン
パレータ手段および第2コンパレータ手段の同時オン動
作により時限動作を開始し、設定時間以上となった時に
変速失敗を検出するタイマとを備えたことを特徴とする
ドライブロボットの変速失敗検出回路。1. A drive robot for switching the position of a shift lever used for automatically performing a performance test or the like of a vehicle by an electric motor, wherein a current of the electric motor is detected.
And a predetermined current set value of the motor.
Current setting device, current detector and current setting
A first comparator means connected to a motor for turning on when the detected current exceeds the predetermined current set value; an acceleration detector for detecting a rotational acceleration of the electric motor;
An acceleration setting device for setting a predetermined acceleration setting value of the motive;
Connected to these acceleration detector and acceleration setting device,
The timed operation is started by the second comparator means for performing the ON operation until the detected acceleration reaches the predetermined acceleration set value and the simultaneous ON operation of the first comparator means and the second comparator means. A shift failure detection circuit for a drive robot, comprising: a timer for detecting a shift failure at a time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3209362A JP2603010B2 (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Shift failure detection circuit of drive robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3209362A JP2603010B2 (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Shift failure detection circuit of drive robot |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0552708A JPH0552708A (en) | 1993-03-02 |
JP2603010B2 true JP2603010B2 (en) | 1997-04-23 |
Family
ID=16571683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3209362A Expired - Fee Related JP2603010B2 (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Shift failure detection circuit of drive robot |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2603010B2 (en) |
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1991
- 1991-08-21 JP JP3209362A patent/JP2603010B2/en not_active Expired - Fee Related
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