JP3158751B2 - Plate positioning device - Google Patents
Plate positioning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リードフレーム等の板
状物の加工に際してガイドホールを使用して行われる該
板状物の位置決めを、精度よく且つ円滑に行うことので
きる装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for accurately and smoothly positioning a plate-like object such as a lead frame, which is performed using a guide hole when processing the plate-like object. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にリードフレームのように多工程で
加工が行われる板状物においては、加工に際して板状物
を所定の位置に正確にセットする必要があり、例えば板
状物がリードフレームの場合には、リードフレーム上の
ガイドホールにパイロットピンを挿入して位置決めが行
われている。しかし、近年リードフレームの板厚が０．
２５ｍｍあるいはそれ以下のごく薄肉になってきている
ために、パイロットピンの挿入時に挿入位置がごく僅か
偏位しただけでもガイドホールが変形したり、損傷した
りして、正確な位置決めをすることが難しくなってきて
いる。2. Description of the Related Art In general, in a plate-like material such as a lead frame which is processed in multiple steps, it is necessary to accurately set the plate-like material at a predetermined position during processing. In such a case, positioning is performed by inserting a pilot pin into a guide hole on the lead frame. However, in recent years, the thickness of the lead frame has been reduced to 0.
Due to the extremely thin wall thickness of 25 mm or less, even if the insertion position is slightly displaced when inserting the pilot pin, the guide hole may be deformed or damaged, and accurate positioning may be performed. It's getting harder.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような問題を回避
する方法として、画像処理方式による位置決め法も提案
されているが、装置に要する費用が大きくて経済的でな
い。As a method for avoiding such a problem, a positioning method based on an image processing method has been proposed, but the cost required for the apparatus is large and it is not economical.
【０００４】本発明は、リードフレームのような薄肉板
状物の位置決め操作に際しての上記した問題を解決し、
板状物に形成されたガイドホールに損傷や変形を与える
ことなく、精度のよい位置決めを行い得るような装置を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem in positioning a thin plate-like object such as a lead frame,
It is an object of the present invention to provide a device capable of performing accurate positioning without damaging or deforming a guide hole formed in a plate-like object.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、基部をピボット軸受を介して昇降駆動装
置に連結し先端を鋭角に成形したパイロットピンと、該
パイロットピンを回転自在に摺動通過させる軸受部と、
該パイロットピンの胴部に該パイロットピンと同軸に取
り付けた羽根車と、該羽根車を回転させるための圧縮空
気噴射用ノズルとより構成された板状物の位置決め装置
である。According to the present invention, there is provided a pilot pin having a base portion connected to a lifting / lowering drive device via a pivot bearing and having a tip formed at an acute angle, and the pilot pin being rotatable. A bearing part that slides through,
A positioning device for a plate-like object comprising an impeller mounted on the trunk of the pilot pin coaxially with the pilot pin, and a compressed air injection nozzle for rotating the impeller.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の位置決め装置においては、従来のパイ
ロットピンが単に垂直に下降するだけのものと異なり、
ピボット軸受に連結したパイロットピンを回転させなが
らその鋭角部から板状物のガイドホールに挿入させるの
で、その挿入応力が垂直方向応力と回転による切線方向
応力とに分割され、パイロットピンのガイドホールにお
ける単位接触量に対するガイドホールの押し除け力が小
さくなるので、これとピボット軸受の作用と相まってパ
イロットピンの挿入が多少偏って行われた場合において
もガイドホールの変形や損傷を殆ど起こすことなく円滑
な位置決め操作を行うことができる。In the positioning apparatus of the present invention, unlike the conventional pilot pin which simply descends vertically,
Since the pilot pin connected to the pivot bearing is rotated and inserted into the guide hole of the plate-like object from its acute angle, the insertion stress is divided into the vertical stress and the cut-line stress due to the rotation, and the Since the pushing force of the guide hole with respect to the unit contact amount is small, this, combined with the action of the pivot bearing, makes it possible to smoothly deform the guide hole even if the insertion of the pilot pin is slightly biased, without causing any deformation. A positioning operation can be performed.
【０００７】[0007]
【実施例】次に本発明の一実施態様を図示するものによ
って説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
【０００８】図１は本発明の一実施態様を示す概略断面
図、また図２は本発明の装置に使用するパイロットピン
の斜視図である。図において、１は先端を鋭角に形成し
たパイロットピン、２は該パイロットピン１の自重によ
る落下を防止するために上方に押しあげるコイルスプリ
ング、３はパイロットピン１を垂直にガイドしパイロッ
トピン１と共に回転するブッシュ、４は回転軸受、５は
パイロットピン１の胴部中間に同軸に取り付けられた羽
根車、６は羽根車５の側方に設けられ、該羽根車５に回
転力を与えるように圧縮空気を吹き付けるための噴射ノ
ズル、７はパイロットピン１の他端に連結したピボット
軸受、８は該ピボット軸受７を介してパイロットピン１
を上下させるための昇降用シリンダー装置、９は位置決
めを要する板状物であり該板状物９の所定箇所には位置
決め用ガイドホール１０が設けられている。また１１は
板状物９を載置する位置決めステージであり、該位置決
めステージ１１には、板状物９のガイドホール１０に連
通する貫通孔１２が形成されている。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a pilot pin used in the apparatus of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a pilot pin having a sharp end, 2 denotes a coil spring that pushes up the pilot pin 1 to prevent the pilot pin 1 from dropping by its own weight, and 3 denotes a guide that guides the pilot pin 1 vertically and together with the pilot pin 1 A rotating bush, 4 is a rotary bearing, 5 is an impeller coaxially mounted in the middle of the body of the pilot pin 1, and 6 is provided on the side of the impeller 5 so as to apply a rotational force to the impeller 5. An injection nozzle for blowing compressed air, 7 is a pivot bearing connected to the other end of the pilot pin 1, 8 is a pilot pin 1 through the pivot bearing 7
An elevating cylinder device 9 for raising and lowering is a plate-like object requiring positioning, and a positioning guide hole 10 is provided at a predetermined position of the plate-like object 9. Reference numeral 11 denotes a positioning stage on which the plate 9 is placed. The positioning stage 11 has a through hole 12 communicating with the guide hole 10 of the plate 9.
【０００９】次に本発明の装置を使用した位置決め方法
について説明する。通常の状態においてはパイロットピ
ン１は、コイルスプリング２によって上昇させられてお
り、位置決め操作を行うに際しては、位置決めを必要と
するリードフレーム等の板状物９が位置決めステージの
所定場所に供給されると、シリンダー装置８を作動させ
て、ピボット軸受７を介して連結したパイロットピン１
を下降させる。パイロットピン１が下降を始めた時に側
方の噴射ノズル６から圧縮空気をパイロットピン１に同
軸に取り付けた羽根車５にめがけて吹き付け、パイロッ
トピン１を回転軸受４とピボット軸受７との間で回転さ
せる。Next, a positioning method using the apparatus of the present invention will be described. In a normal state, the pilot pin 1 is lifted by the coil spring 2, and when performing a positioning operation, a plate-like object 9 such as a lead frame which needs positioning is supplied to a predetermined position of the positioning stage. And the pilot pin 1 connected via the pivot bearing 7 by operating the cylinder device 8
Is lowered. When the pilot pin 1 starts descending, compressed air is blown from the side injection nozzle 6 toward the impeller 5 coaxially mounted on the pilot pin 1, and the pilot pin 1 is moved between the rotary bearing 4 and the pivot bearing 7. Rotate.
【００１０】この状態でパイロットピン１の下降を続け
ると、パイロットピン１はブッシュ３に沿って下降し、
板状物９に設けられた位置決め用ガイドホール１０の中
に先端の鋭角部から挿入されて位置決めが行われる。こ
の状態で板状物の加工が行われ、加工が終了した時にシ
リンダー装置８を上昇させるとパイロットピン１はコイ
ルスプリング２の作用により押し上げられて板状物９か
ら離される。以上の操作を繰り返すことによってリード
フレーム等の多数の加工工程における位置決めをスムー
スに行うことができる。When the pilot pin 1 continues to descend in this state, the pilot pin 1 descends along the bush 3,
The positioning is performed by being inserted into the positioning guide hole 10 provided in the plate-shaped object 9 from the acute angle portion at the tip. In this state, the plate-like object is processed, and when the processing is completed, when the cylinder device 8 is raised, the pilot pin 1 is pushed up by the action of the coil spring 2 and is separated from the plate-like object 9. By repeating the above operations, positioning in a number of processing steps for a lead frame or the like can be smoothly performed.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の位置決め装
置によればリードフレーム等の薄肉板状物の加工工程に
おいて、パイロットピンを板状物に設けたガイドホール
に挿入して位置決めを行うに際し、ガイドホールを変形
または損傷することなく正確且つ円滑に位置決め操作を
行うことができる。As described above, according to the positioning apparatus of the present invention, positioning is performed by inserting the pilot pin into the guide hole provided in the plate-like object in the process of processing a thin plate-like object such as a lead frame. At this time, the positioning operation can be performed accurately and smoothly without deforming or damaging the guide hole.
【図１】本発明の板状物の位置決め装置の概略断面図で
ある。FIG. 1 is a schematic sectional view of a plate-shaped object positioning apparatus according to the present invention.
【図２】本発明の装置におけるパイロットピンの斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view of a pilot pin in the device of the present invention.
１ パイロットピン ２ コイルスプリング ３ ブッシュ ４ 回転軸受 ５ 羽根車 ６ 圧縮空気噴射用ノズル ７ ピボット軸受 ８ シリンダー装置 ９ 板状物（リードフレーム） １０ ガイドホール １１ 位置決めステージ １２ 貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pilot pin 2 Coil spring 3 Bush 4 Rotary bearing 5 Impeller 6 Compressed air injection nozzle 7 Pivot bearing 8 Cylinder device 9 Plate (lead frame) 10 Guide hole 11 Positioning stage 12 Through hole
Claims (1)
置に連結し先端部を鋭角に成形したパイロットピンと、
該パイロットピンを回転自在に摺動通過させる軸受部
と、該パイロットピンの胴部に該パイロットピンと同軸
に取り付けた羽根車と、該羽根車を回転させるための圧
縮空気噴射用ノズルとより構成された板状物の位置決め
装置。1. A pilot pin having a base portion connected to a lifting / lowering drive device via a pivot bearing and a tip portion formed at an acute angle,
The pilot pin is rotatably slidably passed through a bearing portion, an impeller mounted on the body of the pilot pin coaxially with the pilot pin, and a compressed air injection nozzle for rotating the impeller. Plate positioning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35765092A JP3158751B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Plate positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35765092A JP3158751B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Plate positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191682A JPH06191682A (en) | 1994-07-12 |
| JP3158751B2 true JP3158751B2 (en) | 2001-04-23 |
Family
ID=18455208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35765092A Expired - Fee Related JP3158751B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Plate positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158751B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290800A (en) * | 2018-11-16 | 2019-02-01 | 天津中嘉利达机械部件有限公司 | A kind of machining production line pallet pilot pin |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP35765092A patent/JP3158751B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191682A (en) | 1994-07-12 |
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