JP3158123B2 - アーチ式自動梱包機 - Google Patents
アーチ式自動梱包機Info
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- roller
- guide
- arch
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バンド掛けするバンド
を予めバンド案内アーチ内に装填しておくアーチ式自動
梱包機に関する。
を予めバンド案内アーチ内に装填しておくアーチ式自動
梱包機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアーチ式自動梱包機としては、例
えば、実開平１−２１３１０９号公報に開示されたもの
がある。
えば、実開平１−２１３１０９号公報に開示されたもの
がある。
【０００３】すなわち、バンドの先端が不良になったり
して、シールアンビル位置まで完全に送られない場合
に、バンドを引き戻して、バンドリールに巻かれたバン
ドをバンドシュータから完全に排出し、別のバンドリー
ルからのバンドを自動的に装填するようにしたものであ
る。
して、シールアンビル位置まで完全に送られない場合
に、バンドを引き戻して、バンドリールに巻かれたバン
ドをバンドシュータから完全に排出し、別のバンドリー
ルからのバンドを自動的に装填するようにしたものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアーチ式自動梱包機では、バンドの送り不良
が生じた場合に、手作業で不良バンドを排除するか、バ
ンドを引き出して再度装填し直したり、バンドの交換作
業が必要になったりして、生産コストが嵩むという問題
点があった。
うな従来のアーチ式自動梱包機では、バンドの送り不良
が生じた場合に、手作業で不良バンドを排除するか、バ
ンドを引き出して再度装填し直したり、バンドの交換作
業が必要になったりして、生産コストが嵩むという問題
点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、バンドの無駄をなくし、バンドの
交換作業をなくしたりして、生産コストを低減すること
ができるようにしたアーチ式自動梱包機を提供すること
を目的としている。
してなされたもので、バンドの無駄をなくし、バンドの
交換作業をなくしたりして、生産コストを低減すること
ができるようにしたアーチ式自動梱包機を提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、バンド掛けするバン
ドを予めバンド案内アーチ内に装填しておくアーチ式自
動梱包機において、バンドを前方へ送り込むフィードロ
ーラと、該フィードローラにより、バンドが前記バンド
案内アーチ内を通ってシールアンビル位置まで完全に送
られたことを検出するバンド完全送り検知用センサと、
バンドが完全に送られない不良バンドである場合に、不
良バンドの先端部を前記フィードローラの前方まで引き
戻すリターンローラと、不良バンドの先端部が所定位置
まで引き戻されたことを検出する戻り検知用センサと、
不良バンドを前方へ排出するためのバンドシュータと、
前記バンド案内アーチと前記バンドシュータとにバンド
を切換えて案内する切換機構と、前記フィードローラに
より、前記切換機構を介して前記バンドシュータに送ら
れ、前記シールアンビル位置で後端部が切断された不良
バンドを、梱包機の外部へ排出する排出ローラとを備
え、前記切換機構は、筒状のガイド部材と、該筒状のガ
イド部材の内部で上下に揺動可能に配される切換用の駒
部材とを有し、前記切換用の駒部材は、当該切換用の駒
部材の上側に前記バンド案内アーチへのバンド案内路を
形成すべく下方に揺動する一方、前記切換用の駒部材の
下側に前記バンドシュータへのバンド案内路を形成すべ
く上方に揺動するものであることを特徴とするアーチ式
自動梱包機に存する。
めの本発明の要旨とするところは、バンド掛けするバン
ドを予めバンド案内アーチ内に装填しておくアーチ式自
動梱包機において、バンドを前方へ送り込むフィードロ
ーラと、該フィードローラにより、バンドが前記バンド
案内アーチ内を通ってシールアンビル位置まで完全に送
られたことを検出するバンド完全送り検知用センサと、
バンドが完全に送られない不良バンドである場合に、不
良バンドの先端部を前記フィードローラの前方まで引き
戻すリターンローラと、不良バンドの先端部が所定位置
まで引き戻されたことを検出する戻り検知用センサと、
不良バンドを前方へ排出するためのバンドシュータと、
前記バンド案内アーチと前記バンドシュータとにバンド
を切換えて案内する切換機構と、前記フィードローラに
より、前記切換機構を介して前記バンドシュータに送ら
れ、前記シールアンビル位置で後端部が切断された不良
バンドを、梱包機の外部へ排出する排出ローラとを備
え、前記切換機構は、筒状のガイド部材と、該筒状のガ
イド部材の内部で上下に揺動可能に配される切換用の駒
部材とを有し、前記切換用の駒部材は、当該切換用の駒
部材の上側に前記バンド案内アーチへのバンド案内路を
形成すべく下方に揺動する一方、前記切換用の駒部材の
下側に前記バンドシュータへのバンド案内路を形成すべ
く上方に揺動するものであることを特徴とするアーチ式
自動梱包機に存する。
【０００７】
【作用】フィードローラにより、バンドが前方へ送られ
ると、バンドの先端が、バンド案内アーチ内を通ってシ
ールアンビル位置まで完全に送られる。それをバンド完
全送り検知用センサが検出し、梱包動作が行なわれる。
ると、バンドの先端が、バンド案内アーチ内を通ってシ
ールアンビル位置まで完全に送られる。それをバンド完
全送り検知用センサが検出し、梱包動作が行なわれる。
【０００８】バンドの先端が不良で、バンド案内アーチ
内で引っ掛かって、シールアンビル位置まで完全に送ら
れない場合に、それをバンド完全送り検知用センサが検
出し、リターンローラにより、バンドをフィードローラ
の前方まで引き戻す。
内で引っ掛かって、シールアンビル位置まで完全に送ら
れない場合に、それをバンド完全送り検知用センサが検
出し、リターンローラにより、バンドをフィードローラ
の前方まで引き戻す。
【０００９】不良バンドの先端部がフィードローラの前
方位置まで戻ったことを戻り検知用センサが検出すると
ともに、切換機構が切り換わり、フィードローラに送ら
れて、バンドが切換機構を介してバンドシュータを通っ
て、バンドの先端が排出ローラに達する。
方位置まで戻ったことを戻り検知用センサが検出すると
ともに、切換機構が切り換わり、フィードローラに送ら
れて、バンドが切換機構を介してバンドシュータを通っ
て、バンドの先端が排出ローラに達する。
【００１０】次に、バンドシュータに送られたバンドの
後端部がシールアンビル位置で切断され、排出ローラに
より、不良バンドが梱包機の外部へ排出する。
後端部がシールアンビル位置で切断され、排出ローラに
より、不良バンドが梱包機の外部へ排出する。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。
する。
【００１２】各図は本発明の一実施例を示している。
【００１３】図２に示すように、梱包機の本体１０には
バンド案内アーチ２０が立設され、梱包機の本体１０の
側面部にはバンドリール３０が設けられている。バンド
リール３０にはブレーキ用のローラ部材３１が設けられ
ている。
バンド案内アーチ２０が立設され、梱包機の本体１０の
側面部にはバンドリール３０が設けられている。バンド
リール３０にはブレーキ用のローラ部材３１が設けられ
ている。
【００１４】バンドリール３０から繰り出されたバンド
を、バンド案内アーチ２０に送り出すバンド送り装置４
０が梱包機の本体１０に内装されている。
を、バンド案内アーチ２０に送り出すバンド送り装置４
０が梱包機の本体１０に内装されている。
【００１５】梱包機の本体１０のバンド取入れ口１２近
傍にはガイドローラ４１が配されている。ガイドローラ
４１の下方にはバンドをバンド滞留室であるチャンバー
５０に供給する供給ローラ４２が設けられ、供給ローラ
４２に対向して供給ローラ４２にバンドを押付可能な圧
接ロール４２ａが設けられている。
傍にはガイドローラ４１が配されている。ガイドローラ
４１の下方にはバンドをバンド滞留室であるチャンバー
５０に供給する供給ローラ４２が設けられ、供給ローラ
４２に対向して供給ローラ４２にバンドを押付可能な圧
接ロール４２ａが設けられている。
【００１６】圧接ロール４２ａがバンド押付け状態か、
供給ローラ４２から離間した状態であるかを検出する検
知センサ４８が設けられている。
供給ローラ４２から離間した状態であるかを検出する検
知センサ４８が設けられている。
【００１７】供給ローラ４２の下方には、バンド滞留室
であるチャンバー５０の上部両端の一方が対応してお
り、チャンバー５０の上部一端には取入れ口５１が開設
され、上部他端には取出し口５２が開設されている。
であるチャンバー５０の上部両端の一方が対応してお
り、チャンバー５０の上部一端には取入れ口５１が開設
され、上部他端には取出し口５２が開設されている。
【００１８】チャンバー５０の上方にはフィードローラ
４３とリターンローラ４４とが併設され、フィードロー
ラ４３の上下位置にはフィードローラ４３にバンドを押
付け可能な圧接ロール４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けら
れている。チャンバー５０の取出し口５２から引き出さ
れバンドがガイド部材４５を通って、フィードローラ４
３と圧接ロール４３ｂとの間の隙間を通って、リターン
ローラ４４に掛け渡されている。
４３とリターンローラ４４とが併設され、フィードロー
ラ４３の上下位置にはフィードローラ４３にバンドを押
付け可能な圧接ロール４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けら
れている。チャンバー５０の取出し口５２から引き出さ
れバンドがガイド部材４５を通って、フィードローラ４
３と圧接ロール４３ｂとの間の隙間を通って、リターン
ローラ４４に掛け渡されている。
【００１９】リターンローラ４４にバンドを押付け可能
な圧接ロール４４ａが設けられ、リターンローラ４４に
掛ったバンドがフィードローラ４３と圧接ロール４３ａ
との間の隙間に延ばされている。
な圧接ロール４４ａが設けられ、リターンローラ４４に
掛ったバンドがフィードローラ４３と圧接ロール４３ａ
との間の隙間に延ばされている。
【００２０】梱包機の本体１０の中央上部にはシールア
ンビル４７が設けられ、フィードローラ４３と圧接ロー
ル４３ａとの間の隙間を通ったバンドがシールアンビル
４７に延びるように案内され、バンドはシールアンビル
４７およびバンド案内アーチ２０内のアーチ用ガイド部
材２５を通って、再びシールアンビル４７に送られるよ
うに案内されている。シールアンビル４７にバンドが戻
ったことを検出する検知用センサ４９が設けられてい
る。
ンビル４７が設けられ、フィードローラ４３と圧接ロー
ル４３ａとの間の隙間を通ったバンドがシールアンビル
４７に延びるように案内され、バンドはシールアンビル
４７およびバンド案内アーチ２０内のアーチ用ガイド部
材２５を通って、再びシールアンビル４７に送られるよ
うに案内されている。シールアンビル４７にバンドが戻
ったことを検出する検知用センサ４９が設けられてい
る。
【００２１】チャンバー５０の前壁は扉体５６により構
成されている。扉体５６が開閉してチャンバー５０の前
後方向の隙間がバンド幅より広くなるバンド滞留可能位
置と、前記前後方向の隙間がバンド幅より狭くなるバン
ド滞留不能位置とに揺動可能に扉体５６の両側端下部が
側壁部５５に枢支されている。扉体５６がバンド滞留可
能位置およびバンド滞留不能位置にあることを検出する
検知センサ６９がチャンバー５０の上方に設けられてい
る。
成されている。扉体５６が開閉してチャンバー５０の前
後方向の隙間がバンド幅より広くなるバンド滞留可能位
置と、前記前後方向の隙間がバンド幅より狭くなるバン
ド滞留不能位置とに揺動可能に扉体５６の両側端下部が
側壁部５５に枢支されている。扉体５６がバンド滞留可
能位置およびバンド滞留不能位置にあることを検出する
検知センサ６９がチャンバー５０の上方に設けられてい
る。
【００２２】扉体５６がバンド滞留不能位置に揺動した
際に、バンド取入れ口５１からバンド取出し口５２に通
じるバンド案内通路５７が扉体５６の上縁部に形成され
ている。
際に、バンド取入れ口５１からバンド取出し口５２に通
じるバンド案内通路５７が扉体５６の上縁部に形成され
ている。
【００２３】図２および図３に示すように、バンド案内
アーチ２０の側面部にはバンド案内装置７０が設けられ
ている。バンド案内装置７０のベース部材７１は側方に
突設していて、ベース部材７１の先端部および基端部に
はガイドローラ７２，７３が設けられている。ガイドロ
ーラ７３の上方には、揺動してガイドローラ７３にバン
ドを押付可能な圧接ロール７４が配設されている。ガイ
ドローラ７３と圧接ロール７４との間にバンドが挿通し
ているかを検知する検知センサ７６が設けられている。
アーチ２０の側面部にはバンド案内装置７０が設けられ
ている。バンド案内装置７０のベース部材７１は側方に
突設していて、ベース部材７１の先端部および基端部に
はガイドローラ７２，７３が設けられている。ガイドロ
ーラ７３の上方には、揺動してガイドローラ７３にバン
ドを押付可能な圧接ロール７４が配設されている。ガイ
ドローラ７３と圧接ロール７４との間にバンドが挿通し
ているかを検知する検知センサ７６が設けられている。
【００２４】ガイドローラ７３の下方には、バンドを梱
包機の本体１０内に取り込んでガイドローラ４１へ送り
込むためのガイドローラ７７が設けられている。
包機の本体１０内に取り込んでガイドローラ４１へ送り
込むためのガイドローラ７７が設けられている。
【００２５】図１および図３〜図６に示すように、リタ
ーンローラ４４からフィードローラ４３に渡されるバン
ドの上方に相当する位置には、バンドの先端部が引き戻
されたことを検出する戻り検知用センサ７９が設けられ
ている。シールアンビル４７の前方位置には切換機構８
０を介して不良バンドを前方へ排出するためのバンドシ
ュータ９０が延設されている。切換機構８０にはアーチ
用ガイド部材２５が上側になり、バンドシュータ９０が
下側になって接続されている。
ーンローラ４４からフィードローラ４３に渡されるバン
ドの上方に相当する位置には、バンドの先端部が引き戻
されたことを検出する戻り検知用センサ７９が設けられ
ている。シールアンビル４７の前方位置には切換機構８
０を介して不良バンドを前方へ排出するためのバンドシ
ュータ９０が延設されている。切換機構８０にはアーチ
用ガイド部材２５が上側になり、バンドシュータ９０が
下側になって接続されている。
【００２６】図１および図４から図６に示すように、切
換機構８０はバンド案内アーチ２０とバンドシュータ９
０とにバンドを切換えて案内するもので、筒状のガイド
部材８１の内部に切換用の駒部材８２が枢軸８３を中心
にして揺動可能に支持され、切換用の駒部材８２が下方
に揺動した際に切換用の駒部材８２の上側にアーチ用ガ
イド部材２５へのバンド案内路が形成され、切換用の駒
部材８２が上方に揺動した際に切換用の駒部材８２の下
側にバンドシュータ９０へのバンド案内路が形成される
ものである。
換機構８０はバンド案内アーチ２０とバンドシュータ９
０とにバンドを切換えて案内するもので、筒状のガイド
部材８１の内部に切換用の駒部材８２が枢軸８３を中心
にして揺動可能に支持され、切換用の駒部材８２が下方
に揺動した際に切換用の駒部材８２の上側にアーチ用ガ
イド部材２５へのバンド案内路が形成され、切換用の駒
部材８２が上方に揺動した際に切換用の駒部材８２の下
側にバンドシュータ９０へのバンド案内路が形成される
ものである。
【００２７】バンドシュータ９０の前後方向に中間部に
は、排出ローラ９５が設けられている。バンドシュータ
９０を間にして排出ローラ９５の反対側にアーム部材９
６が揺動可能に支持され、アーム部材９６の先端部には
圧接ロール９７が装着され、アーム部材９６の基端部に
は、排出ローラ９５に不良バンドを押付けるべく、アー
ム部材９６を介して圧接ロール９７を揺動させるソレノ
イド部材９８が設けられている。圧接ロール９７はアー
ム部材９６を介してばね部材９９により排出ローラ９５
から離間する方向に付勢されている。
は、排出ローラ９５が設けられている。バンドシュータ
９０を間にして排出ローラ９５の反対側にアーム部材９
６が揺動可能に支持され、アーム部材９６の先端部には
圧接ロール９７が装着され、アーム部材９６の基端部に
は、排出ローラ９５に不良バンドを押付けるべく、アー
ム部材９６を介して圧接ロール９７を揺動させるソレノ
イド部材９８が設けられている。圧接ロール９７はアー
ム部材９６を介してばね部材９９により排出ローラ９５
から離間する方向に付勢されている。
【００２８】次に作用を説明する。
【００２９】図２において、検知センサ６９により扉体
５６がバンド滞留不能位置にあることが検出されている
とき、バンドをバンドリール３０から繰り出して、ガイ
ドローラ７２を介して、ガイドローラ７３と圧接ロール
７４との間に通し、ガイドローラ７７およびガイドロー
ラ４１を介して、供給ローラ４２と圧接ロール４２ａと
の間に差し込むようにすると、供給ローラ４２が反時計
方向に回転するとともに、フィードローラ４３が反時計
方向に回転する。
５６がバンド滞留不能位置にあることが検出されている
とき、バンドをバンドリール３０から繰り出して、ガイ
ドローラ７２を介して、ガイドローラ７３と圧接ロール
７４との間に通し、ガイドローラ７７およびガイドロー
ラ４１を介して、供給ローラ４２と圧接ロール４２ａと
の間に差し込むようにすると、供給ローラ４２が反時計
方向に回転するとともに、フィードローラ４３が反時計
方向に回転する。
【００３０】供給ローラ４２が反時計方向に回転する
と、バンドが、バンド取入れ口５１〜バンド案内通路５
７〜バンド取出し口５２を通って送り出されるようにな
る。このとき、チャンバー５０の前後方向の隙間がバン
ド幅より狭くなっているため、間違ってバンドがチャン
バー５０に入り込んで溜るようなことがない。
と、バンドが、バンド取入れ口５１〜バンド案内通路５
７〜バンド取出し口５２を通って送り出されるようにな
る。このとき、チャンバー５０の前後方向の隙間がバン
ド幅より狭くなっているため、間違ってバンドがチャン
バー５０に入り込んで溜るようなことがない。
【００３１】供給ローラ４２とフィードローラ４３とは
共に一定時間回転した後に停止し、バンドがフィードロ
ーラ４３と圧接ロール４３ｂとの間の隙間を通過するよ
うになる。その後、扉体５６が揺動して、チャンバー５
０の前後方向の隙間がバンド幅より広くなり、扉体５６
がバンド滞留可能位置になる。
共に一定時間回転した後に停止し、バンドがフィードロ
ーラ４３と圧接ロール４３ｂとの間の隙間を通過するよ
うになる。その後、扉体５６が揺動して、チャンバー５
０の前後方向の隙間がバンド幅より広くなり、扉体５６
がバンド滞留可能位置になる。
【００３２】バンドが所定量滞留した後、バンドがフィ
ードローラ４３に送られる。
ードローラ４３に送られる。
【００３３】このとき、切換機構８０の切換用の駒部材
８２は下方に揺動していて、フィードローラ４３に送ら
れたバンドは、シールアンビル４７を通ってバンド案内
アーチ２０内のアーチ用ガイド部材２５を通り、再びシ
ールアンビル４７に送られるようになり、バンド装填が
終了する。
８２は下方に揺動していて、フィードローラ４３に送ら
れたバンドは、シールアンビル４７を通ってバンド案内
アーチ２０内のアーチ用ガイド部材２５を通り、再びシ
ールアンビル４７に送られるようになり、バンド装填が
終了する。
【００３４】また、フィードローラ４３が回転停止する
とともに、圧接ロール４３ａ，４３ｂが離れる。次に、
リターンローラ４４に圧接ロール４４ａが圧接し、リタ
ーンローラ４４が時計方向に回転する。
とともに、圧接ロール４３ａ，４３ｂが離れる。次に、
リターンローラ４４に圧接ロール４４ａが圧接し、リタ
ーンローラ４４が時計方向に回転する。
【００３５】リターンローラ４４が時計方向に回転する
と、図示省略した被梱包物にバンドが掛けられ、引き戻
されたバンドが取出し口５２を通ってチャンバー５０内
に溜る。チャンバー５０にバンドが溜っている場合に
は、扉体５６がバンド滞留不能位置に揺動することがな
い。また、供給ローラ４２に送り出されたバンドが取入
れ口５１を通ってチャンバー５０内に溜る。チャンバー
５０にある程度のバンドが溜ると、供給ローラ４２が回
転停止して、バンドの供給停止する。
と、図示省略した被梱包物にバンドが掛けられ、引き戻
されたバンドが取出し口５２を通ってチャンバー５０内
に溜る。チャンバー５０にバンドが溜っている場合に
は、扉体５６がバンド滞留不能位置に揺動することがな
い。また、供給ローラ４２に送り出されたバンドが取入
れ口５１を通ってチャンバー５０内に溜る。チャンバー
５０にある程度のバンドが溜ると、供給ローラ４２が回
転停止して、バンドの供給停止する。
【００３６】前後して、図示省略した対象物に巻き付い
たバンドは、シールアンビル４７によりシールされて切
断される。チャンバー５０内のバンドが使用されていく
と、それを補うように供給ローラ４２がバンドをバンド
リール３０からチャンバー５０に供給していく。
たバンドは、シールアンビル４７によりシールされて切
断される。チャンバー５０内のバンドが使用されていく
と、それを補うように供給ローラ４２がバンドをバンド
リール３０からチャンバー５０に供給していく。
【００３７】バンドの先端部が不良などにより、アーチ
用ガイド部材２５からの摺動抵抗が大きくなって、アー
チ用ガイド部材２５内に送られたバンドの先端部がシー
ルアンビル４７に完全に送られない場合、それを検知用
センサ４９が判断して、リターンローラ４４が回転して
バンドを引き戻す。バンドが引き戻されると、それを戻
り検知用センサ７９が検出して、リターンローラ４４が
回転停止する。それにより、バンドの先端部がフィード
ローラ４３の前方に停止する。
用ガイド部材２５からの摺動抵抗が大きくなって、アー
チ用ガイド部材２５内に送られたバンドの先端部がシー
ルアンビル４７に完全に送られない場合、それを検知用
センサ４９が判断して、リターンローラ４４が回転して
バンドを引き戻す。バンドが引き戻されると、それを戻
り検知用センサ７９が検出して、リターンローラ４４が
回転停止する。それにより、バンドの先端部がフィード
ローラ４３の前方に停止する。
【００３８】次に、フィードローラ４３が回転し、再
度、バンドをアーチ用ガイド部材２５に送り、再び、バ
ンドの先端部がシールアンビル４７に届かないことが検
知用センサ４９により検出されると、リターンローラ４
４が回転して、バンドが引き戻されてバンドの先端部が
フィードローラ４３の前方に停止する。
度、バンドをアーチ用ガイド部材２５に送り、再び、バ
ンドの先端部がシールアンビル４７に届かないことが検
知用センサ４９により検出されると、リターンローラ４
４が回転して、バンドが引き戻されてバンドの先端部が
フィードローラ４３の前方に停止する。
【００３９】次に、切換機構８０の切換用の駒部材８２
が上方に揺動する。それにより、切換用の駒部材８２の
下側にバンドシュータ９０への案内通路が形成される。
前後して、フィードローラ４３が回転し、不良バンドが
シールアンビル４７〜切換機構８０を介してバンドシュ
ータ９０内に進入する。
が上方に揺動する。それにより、切換用の駒部材８２の
下側にバンドシュータ９０への案内通路が形成される。
前後して、フィードローラ４３が回転し、不良バンドが
シールアンビル４７〜切換機構８０を介してバンドシュ
ータ９０内に進入する。
【００４０】バンドシュータ９０内に進入した不良のバ
ンドの先端部が排出ローラ９５に届くと、フィードロー
ラ４３が回転停止し、シールアンビル４７により不良の
バンドの後端部が切断される。このとき、ソレノイド部
材９８によりアーム部材９６を介して圧接ロール９７が
揺動し、圧接ロール９７がバンドを排出ローラ９５に押
し付け、それにより、切断時に不良のバンドが後方へ戻
ることがない。次に、排出ローラ９５が回転し、不良の
バンドが前方へ排出される。
ンドの先端部が排出ローラ９５に届くと、フィードロー
ラ４３が回転停止し、シールアンビル４７により不良の
バンドの後端部が切断される。このとき、ソレノイド部
材９８によりアーム部材９６を介して圧接ロール９７が
揺動し、圧接ロール９７がバンドを排出ローラ９５に押
し付け、それにより、切断時に不良のバンドが後方へ戻
ることがない。次に、排出ローラ９５が回転し、不良の
バンドが前方へ排出される。
【００４１】次に、切換用の駒部材８２が下方に揺動す
る。それにより、切換用の駒部材８２の上側にアーチ用
ガイド部材２５への案内通路が形成される。前後して、
フィードローラ４３が回転し、先端部が良くなったバン
ドがシールアンビル４７〜アーチ用ガイド部材２５を通
って再びシールアンビル４７に送られるようになり、通
常の梱包工程が続行される。
る。それにより、切換用の駒部材８２の上側にアーチ用
ガイド部材２５への案内通路が形成される。前後して、
フィードローラ４３が回転し、先端部が良くなったバン
ドがシールアンビル４７〜アーチ用ガイド部材２５を通
って再びシールアンビル４７に送られるようになり、通
常の梱包工程が続行される。
【００４２】前記実施例においては、切換用の駒部材８
２を上下方向に揺動することにより、バンドをアーチ用
のガイド部材２５側と排出シュータ９０側とに切換えて
案内するようにしたものを示したが、例えば、ガイド部
材８１全体を揺動させるようにしてもよい。
２を上下方向に揺動することにより、バンドをアーチ用
のガイド部材２５側と排出シュータ９０側とに切換えて
案内するようにしたものを示したが、例えば、ガイド部
材８１全体を揺動させるようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】本発明にかかるアーチ式自動梱包機にお
いては、バンドの送り不良が生じた場合に、切換機構が
切換わって不良のバンドが自動的にバンドシュータから
前方へ排出するようにしたので、例えば、梱包機の本体
内のバンドをバンドリール側に巻き取ったりする必要が
なく、極めて短時間でかつ自動的に梱包作業に移行する
ことができ、バンドが無駄にならないで、作業性を向上
し、生産コストを低減することができる。
いては、バンドの送り不良が生じた場合に、切換機構が
切換わって不良のバンドが自動的にバンドシュータから
前方へ排出するようにしたので、例えば、梱包機の本体
内のバンドをバンドリール側に巻き取ったりする必要が
なく、極めて短時間でかつ自動的に梱包作業に移行する
ことができ、バンドが無駄にならないで、作業性を向上
し、生産コストを低減することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す梱包機の切換機構近傍
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す梱包機の正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を示す梱包機のバンド送り装
置近傍を示す正面図である。
置近傍を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す梱包機の排出ローラ近
傍を示す正面図である。
傍を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施例を示す切換用の駒部材の平面
図である。
図である。
【図６】本発明の一実施例を示す切換用の駒部材の正面
図である。
図である。
１０…梱包機の本体 ２０…バンド案内アーチ ３０…バンドリール ４０…バンド送り装置 ４９…バンド完全送り検知用のセンサ ５０…チャンバー ５１…バンド取入れ口 ５２…バンド取出し口 ５６…扉体 ５７…バンド案内通路 ７９…戻り検知用センサ ８０…切換機構 ９０…バンドシュータ ９５…排出ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】バンド掛けするバンドを予めバンド案内ア
ーチ内に装填しておくアーチ式自動梱包機において、 バンドを前方へ送り込むフィードローラと、 該フィードローラにより、バンドが前記バンド案内アー
チ内を通ってシールアンビル位置まで完全に送られたこ
とを検出するバンド完全送り検知用センサと、 バンドが完全に送られない不良バンドである場合に、不
良バンドの先端部を前記フィードローラの前方まで引き
戻すリターンローラと、 不良バンドの先端部が所定位置まで引き戻されたことを
検出する戻り検知用センサと、 不良バンドを前方へ排出するためのバンドシュータと、 前記バンド案内アーチと前記バンドシュータとにバンド
を切換えて案内する切換機構と、 前記フィードローラにより、前記切換機構を介して前記
バンドシュータに送られ、前記シールアンビル位置で後
端部が切断された不良バンドを、梱包機の外部へ排出す
る排出ローラとを備え、 前記切換機構は、筒状のガイド部材と、該筒状のガイド
部材の内部で上下に揺動可能に配される切換用の駒部材
とを有し、 前記切換用の駒部材は、当該切換用の駒部材の上側に前
記バンド案内アーチへのバンド案内路を形成すべく下方
に揺動する一方、前記切換用の駒部材の下側に前記バン
ドシュータへのバンド案内路を形成すべく上方に揺動す
るものであることを特徴とするアーチ式自動梱包機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21827991A JP3158123B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | アーチ式自動梱包機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21827991A JP3158123B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | アーチ式自動梱包機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551008A JPH0551008A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3158123B2 true JP3158123B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=16717369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21827991A Expired - Fee Related JP3158123B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | アーチ式自動梱包機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158123B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014225880A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
| DE102014225870A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0834409A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Nec Gumma Ltd | ケーブル結束器 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP21827991A patent/JP3158123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014225880A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
| DE102014225870A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551008A (ja) | 1993-03-02 |
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| JPH0245236Y2 (ja) |
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