JP3155158B2 - Battery-powered forklift - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、安全性を向上しうるバ
ッテリ式フォークリフトに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery type forklift capable of improving safety.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にバッテリを駆動源としたバッテリ
式フォークリフトは、走行、荷役用の電動モータなどの
駆動系とバッテリとの接続が、キースイッチのオン、オ
フにより入切され、これにより前記駆動系の起動を可能
とし又不能とする。従ってキースイッチがオフの状態で
は、フォークリフトは走行しえず、又フォークなどの荷
支持具を昇降、傾動等することはできない。2. Description of the Related Art In general, a battery-powered forklift using a battery as a driving source turns on / off a connection between a driving system such as an electric motor for traveling and cargo handling and a battery by turning on / off a key switch. Enables and disables system startup. Therefore, when the key switch is off, the forklift cannot travel and cannot lift, lower, or tilt a load support such as a fork.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、フォークリ
フトは、荷役作業が終了したときに安全な場所に停車さ
せるのは勿論のこと、図４に示すように、フォークａを
最下降位置、かつ、路面に対して角度θで前傾とした状
態で接地させることにより、通行人などがフォークａと
接触するのを防ぐ安全停車状態とすることが安全規則等
で義務づけられている場合が多い。By the way, the forklift not only stops the forklift at a safe place when the cargo handling operation is completed, but also moves the fork a to the lowermost position as shown in FIG. It is often required by safety regulations or the like that the vehicle is brought into contact with the fork a in such a manner that the vehicle is brought into contact with the fork a in a safe stop state by contacting the vehicle with the ground while tilting forward at the angle θ.
【０００４】しかしながら、ついうっかり前記安全停車
状態を守らず、フォークを後傾させたままでキースイッ
チをオフとしてフォークリフトを停車させてしまう場合
が多い。かかる場合には、前記駆動系が遮断され、その
ままではフォークリフトのフォークａを前傾することが
できないことから、再度キースイッチをオンとし、かつ
操作後さらにオフとするなど煩わしいキー操作が必要と
なる問題があった。However, it is often the case that the forklift is stopped by turning off the key switch while the fork is tilted backward, without keeping the safe stop state. In such a case, since the drive system is shut off and the fork a of the forklift cannot be tilted forward as it is, it is necessary to perform a troublesome key operation such as turning on the key switch again and further turning off the key switch after the operation. There was a problem.
【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、キースイッチをオフとした後であっても、一定
時間かつ一定のフォーク動作を可能とすることを基本と
して、前記煩わしいキースイッチの操作を不要としつつ
前記安全停車状態を容易に実現でき、前記問題点を解決
しうるバッテリ式フォークリフトを提供することを目的
としている。The present invention has been devised in view of such a problem, and is based on the fact that a fork operation is performed for a fixed time and for a fixed time even after the key switch is turned off. It is an object of the present invention to provide a battery-powered forklift that can easily realize the above-described safe stop state without requiring the operation of a switch, and can solve the above-mentioned problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、フォ
ークなどの荷支持具を路面に対して傾動させるチルトシ
リンダと、このチルトシリンダに作動油を供給するポン
プを駆動しかつモータ制御回路を介してバッテリに接続
される電動モータと、前記チルトシリンダとポンプとの
間に介在しかつチルト操作手段により切換操作しうる切
換弁とを設けるとともに、前記モータ制御回路と、この
モータ制御回路に制御電源を供給しうる制御電源回路と
の間の接続を入切するキースイッチを配したバッテリ式
フォークリフトにおいて、前記制御電源回路は、キース
イッチのオフ動作を検知することにより予め設定された
遅延時間を計時しうるタイマー手段を含み、かつこの遅
延時間の計時開始から計時終了までの間、前記制御電源
を前記モータ制御回路に供給しうる一方、前記モータ制
御回路は、前記遅延時間の間、チルト操作手段の前記荷
支持具を前傾させる操作に基づいたチルト前傾操作信号
の入力のみにより前記電動モータを駆動することを特徴
としたバッテリ式フォークリフトである。According to the present invention, a tilt cylinder for tilting a load support such as a fork with respect to a road surface, a pump for supplying hydraulic oil to the tilt cylinder, and a motor control circuit are provided. An electric motor connected to a battery via a motor, a switching valve interposed between the tilt cylinder and the pump and operable to be switched by tilt operation means, and the motor control circuit and the motor control circuit. In a battery-powered forklift provided with a key switch for turning on and off a connection with a control power supply circuit capable of supplying control power, the control power supply circuit detects a key switch off operation to set a predetermined delay time. Timer means for measuring the delay time, and the control power supply is controlled by the motor control during the period from the start of the delay time measurement to the end of the time measurement. And the motor control circuit drives the electric motor only by inputting a tilt forward operation signal based on an operation of tilting the load supporter of the tilt operation means during the delay time. A battery-operated forklift characterized in that:
【０００７】又請求項２の発明は、フォークなどの荷支
持具を路面に対して傾動させるチルトシリンダと、この
チルトシリンダに作動油を供給するポンプを駆動しかつ
モータ制御回路を介してバッテリに接続される電動モー
タと、前記チルトシリンダとポンプとの間に介在し、か
つソレノイド制御回路を有する電磁切換弁とを設けると
ともに、前記モータ制御回路及び前記ソレノイド制御回
路と、これらに制御電源を供給しうる制御電源回路との
間の接続を入切するキースイッチを配したバッテリ式フ
ォークリフトにおいて、前記制御電源回路は、キースイ
ッチのオフ動作を検知することにより予め設定された遅
延時間を計時しうるタイマー手段を含み、かつこの遅延
時間の計時開始から計時終了までの間、前記制御電源を
前記モータ制御回路及びソレノイド制御回路に供給しう
る一方、前記モータ制御回路は、前記遅延時間の間、チ
ルト操作手段の前記荷支持具を前傾させるチルト前傾操
作信号の入力により前記電動モータを駆動するととも
に、前記ソレノイド制御回路は、前記チルト前傾動作を
行わせる向きに前記電磁切換弁を開くようソレノイドを
励磁することを特徴としたバッテリ式フォークリフトで
ある。According to a second aspect of the present invention, a tilt cylinder for tilting a load support such as a fork with respect to a road surface, a pump for supplying hydraulic oil to the tilt cylinder are driven, and a battery is supplied to the battery via a motor control circuit. An electric motor to be connected, an electromagnetic switching valve interposed between the tilt cylinder and the pump and having a solenoid control circuit are provided, and the control power is supplied to the motor control circuit and the solenoid control circuit. In a battery-operated forklift having a key switch for turning on and off a control power supply circuit, the control power supply circuit may measure a preset delay time by detecting an off operation of the key switch. A timer means, and the control power supply is supplied to the motor control circuit from the start of timing of the delay time to the end of timing. And the motor control circuit drives the electric motor by inputting a tilt forward tilt operation signal for tilting the load support of the tilt operating means forward during the delay time. The solenoid control circuit is a battery type forklift characterized in that the solenoid is energized so as to open the electromagnetic switching valve in a direction in which the tilt forward operation is performed.
【０００８】さらに請求項３の発明は、フォークなどの
荷支持具を路面に対して昇降させるリフトシリンダと、
このリフトシリンダに作動油を供給するポンプを駆動し
かつモータ制御回路を介してバッテリに接続される電動
モータと、前記リフトシリンダとポンプとの間に介在し
かつソレノイド制御回路を有する電磁切換弁とを設ける
とともに、前記モータ制御回路及びソレノイド制御回路
と、これらに制御電源を供給しうる制御電源回路との間
の接続を入切するキースイッチを配したバッテリ式フォ
ークリフトにおいて、前記制御電源回路は、キースイッ
チのオフ動作を検知することにより予め設定された遅延
時間を計時しうるタイマー手段を含み、かつこの遅延時
間の計時開始から計時終了までの間、前記制御電源を前
記モータ制御回路及びソレノイド制御回路に供給しうる
一方、前記モータ制御回路は、前記遅延時間の間、リフ
ト操作手段の前記荷支持具を下降させるリフト下降操作
信号の入力により前記電動モータを駆動するとともに、
前記ソレノイド制御回路は、前記リフト下降動作を行わ
せる向きに前記電磁切換弁を開くようソレノイドを励磁
することを特徴としたバッテリ式フォークリフトであ
る。The invention according to claim 3 further comprises a lift cylinder for raising and lowering a load support such as a fork with respect to a road surface;
An electric motor that drives a pump that supplies hydraulic oil to the lift cylinder and is connected to a battery via a motor control circuit; and an electromagnetic switching valve that is interposed between the lift cylinder and the pump and has a solenoid control circuit. A battery-operated forklift provided with a key switch that switches on and off a connection between the motor control circuit and the solenoid control circuit and a control power supply circuit that can supply control power to the motor control circuit and the solenoid control circuit. Timer means capable of measuring a preset delay time by detecting an OFF operation of a key switch, and controls the control power supply to the motor control circuit and the solenoid control during a period from the start to the end of the delay time. Circuit, while the motor control circuit, during the delay time, To drive the electric motor with the input of the lift lowering operation signal for lowering the support,
The solenoid control circuit is a battery type forklift characterized in that a solenoid is excited so as to open the electromagnetic switching valve in a direction in which the lift lowering operation is performed.
【０００９】[0009]
【作用】制御電源回路は、キースイッチのオフ後、遅延
時間の間は、制御電源を前記モータ制御回路に供給で
き、又モータ制御回路は、前記遅延時間の間、チルト操
作手段の前記荷支持具を前傾させるチルト前傾操作信号
の入力により前記電動モータを駆動しうる。つまり、キ
ースイッチオフ後であっても一定の遅延時間内であれ
ば、再度キースイッチをオンすることなく荷支持具の前
傾動作を行いうる。The control power supply circuit can supply control power to the motor control circuit during a delay time after the key switch is turned off, and the motor control circuit can control the load support of the tilt operation means during the delay time. The electric motor can be driven by input of a tilt forward tilt operation signal for tilting the tool forward. In other words, even after the key switch is turned off, the load support can be tilted forward without turning on the key switch again within a fixed delay time.
【００１０】請求項２又は３記載の発明は、荷支持具を
傾動させ又は昇降させるチルトシリンダ又はリフトシリ
ンダとポンプとの間に介在する切換弁が電磁切換弁であ
る場合、電磁切換弁を制御するソレノイド制御回路にも
前記遅延時間内に制御電源を供給しうることにより、キ
ースイッチオフ後であっても前記遅延時間内に荷支持具
を前傾でき又下降しうる。The invention according to claim 2 or 3 controls the electromagnetic switching valve when the switching valve interposed between the tilt cylinder or the lift cylinder for tilting or lifting the load support and the pump and the pump is an electromagnetic switching valve. By supplying control power to the solenoid control circuit within the delay time, the load support can be tilted forward and down within the delay time even after the key switch is turned off.
【００１１】[0011]
【実施例】以下請求項１〜３記載の発明の一実施例を図
面に基づき説明する。図１に示すように、請求項１の発
明は、バッテリ式のフォークリフト（図示せず）のフォ
ークなどの荷支持具２を路面に対して傾動させるチルト
シリンダ３と、このチルトシリンダ３に作動油を供給す
るポンプＰを駆動しかつモータ制御回路４を介してバッ
テリＢＡに接続される電動モータＭと、前記チルトシリ
ンダ３とポンプＰとの間に介在する切換弁５とを有して
いる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention; As shown in FIG. 1, a tilt cylinder 3 for tilting a load support 2 such as a fork of a battery-type forklift (not shown) with respect to a road surface, and hydraulic oil for the tilt cylinder 3 are provided. And a switching valve 5 interposed between the tilt cylinder 3 and the pump P. The electric motor M drives a pump P that supplies the motor P, and is connected to a battery BA via a motor control circuit 4.
【００１２】前記フォークリフトは、例えばカウンタバ
ランス型のフォークリフトであって、周知のマスト部材
ＭＴを前記チルトシリンダ３にて前傾させることによ
り、荷支持具２を傾動させうるものを例示するが、リー
チ式のフォークリフトのように直接荷支持具２を前記チ
ルトシリンダ３で前傾させうるものにも採用しうる。The forklift is, for example, a counterbalance type forklift that can tilt the load support 2 by tilting the well-known mast member MT forward with the tilt cylinder 3. It is also possible to employ a type in which the load support 2 can be directly tilted forward by the tilt cylinder 3 like a forklift of a type.
【００１３】前記切換弁５は、本実施例では人力操作に
よる手動切換弁であり、チルト操作手段としてのチルト
レバー６を操作することにより、チルト前傾ポートＰ１
とチルト後傾ポートＰ２と適宜切り換えでき、操作後は
バネにより中立位置へと自動復帰しうる。In the present embodiment, the switching valve 5 is a manual switching valve which is manually operated. By operating a tilt lever 6 as a tilt operating means, the tilt forward tilt port P1 is operated.
And the tilt port P2 after tilting can be appropriately switched, and after the operation, can be automatically returned to the neutral position by a spring.
【００１４】又前記チルトレバー６は、本実施例ではリ
ミットスイッチからなるチルト前傾操作検知具７が配さ
れており、このチルト前傾操作検知具７は、本実施例で
は例えば微小電圧が常時印加されることにより、キース
イッチＫＳが、オンオフに拘わらず、チルト前傾操作が
なされている間は、後述するモータ制御回路４にチルト
前傾操作信号Ｓ１を出力しうるように構成されている。In the present embodiment, the tilt lever 6 is provided with a tilt forward tilt operation detector 7 composed of a limit switch. By being applied, the key switch KS can output the tilt forward operation signal S1 to the motor control circuit 4 described later while the tilt forward operation is performed regardless of the on / off state of the key switch KS. .
【００１５】前記ポンプＰは、直結された電動モータＭ
の回転により駆動され前記チルトシリンダ３へと作動油
を供給する。又電動モータＭはモータ制御回路４を介し
てバッテリＢＡに接続されている。The pump P is connected to an electric motor M
And supplies hydraulic oil to the tilt cylinder 3. The electric motor M is connected to the battery BA via the motor control circuit 4.
【００１６】又前記モータ制御回路４は、制御電源回路
１０から制御電源（本例ではＶＢ＋）の供給を受けると
ともに、前記チルト前傾操作信号Ｓ１の入力により、電
動モータＭを駆動しうる。The motor control circuit 4 can receive the control power (VB + in this example) from the control power supply circuit 10 and can drive the electric motor M in response to the input of the tilt forward tilt operation signal S1.
【００１７】なお図示していないがこのモータ制御回路
４には、例えば荷支持具２の昇降動を行うリフト信号、
フォークリフトがリーチ式フォークリフトであるときに
は荷支持具２を前後移動させうるリーチ信号などが入力
され、かかる各種の信号に基づいて前記電動モータＭを
駆動しうる。Although not shown, the motor control circuit 4 includes, for example, a lift signal for moving the load support 2 up and down,
When the forklift is a reach type forklift, a reach signal or the like for moving the load support 2 back and forth is input, and the electric motor M can be driven based on such various signals.
【００１８】前記制御電源回路１０は、本例ではキース
イッチＫＳをバイパスし、かつバッテリＢＡの＋側から
常時バッテリ電圧ＶＢが入力される第１の接続路Ｌ１
と、前記キースイッチＫＳのオン又はオフ動作を検知し
うるようキースイッチＫＳの出力信号ＶＳ１をうる第２
の接続路Ｌ２とを有し、この出力信号ＶＳ１がゼロのと
きに、キースイッチＫＳがオフ状態になったことを検知
しうるように構成されている。かかるキースイッチＫＳ
の出力信号ＶＳ１は、本例ではモータ制御回路４にも入
力されることにより、このモータ制御回路４もキースイ
ッチＫＳがオフになったことを検知しうる。In the present embodiment, the control power supply circuit 10 bypasses the key switch KS, and the first connection path L1 to which the battery voltage VB is constantly input from the + side of the battery BA.
A second output signal VS1 of the key switch KS so that the on / off operation of the key switch KS can be detected.
When the output signal VS1 is zero, it is possible to detect that the key switch KS has been turned off. Such a key switch KS
In this example, the output signal VS1 is also input to the motor control circuit 4, so that the motor control circuit 4 can also detect that the key switch KS is turned off.
【００１９】なお従来のバッテリ式フォークリフトにあ
っては、前記出力信号ＶＳ１がゼロのとき、即ち、キー
スイッチＫＳがオフであるとき、制御電源回路１０は、
モータ制御回路４への制御電源の供給を直ちに遮断して
いた。In the conventional battery-powered forklift, when the output signal VS1 is zero, that is, when the key switch KS is off, the control power supply circuit 10
The supply of control power to the motor control circuit 4 was immediately cut off.
【００２０】又制御電源回路１０は、キースイッチＫＳ
のオフ動作を検知することにより予め設定された遅延時
間を計時しうるタイマー手段１０Ａを含んでいる。タイ
マー手段１０Ａは、予め設定された時間（例えば１時間
以内の時間として６０秒）を遅延時間Ｔとして記憶保持
しうるとともに、前記キースイッチＫＳの出力ＶＳ１が
がゼロとなったことを検知して前記遅延時間Ｔの計時を
開始しうる。The control power supply circuit 10 includes a key switch KS
And a timer means 10A capable of measuring a preset delay time by detecting an OFF operation of the timer. The timer means 10A can store and hold a preset time (for example, 60 seconds as a time within one hour) as the delay time T, and detect that the output VS1 of the key switch KS becomes zero. Timing of the delay time T may be started.
【００２１】又前記制御電源回路１０は、前記遅延時間
Ｔの計時開始から計時終了までの間、前記制御電源（本
例ではＶＢ＋）をモータ制御回路４へと供給しうる。The control power supply circuit 10 can supply the control power supply (VB + in this example) to the motor control circuit 4 from the start of the time measurement of the delay time T to the end of the time measurement.
【００２２】而して、キースイッチＫＳがオンされる
と、制御電源回路１０は、キースイッチ出力ＶＳ１によ
りこれを検知し前記モータ制御回路４に制御電源ＶＢ＋
を供給しうる。この間、チルトレバー６によりチルト前
傾操作を行うと、切換弁５のポートがチルト前傾ポート
Ｐ１に切り換えられる一方、前記チルト前傾操作検知具
７がモータ制御回路４にチルト前傾操作信号Ｓ１を出力
する。When the key switch KS is turned on, the control power supply circuit 10 detects this by the key switch output VS1 and sends the control power supply VB + to the motor control circuit 4.
Can be supplied. During this time, when the tilt lever 6 performs the tilt forward operation, the port of the switching valve 5 is switched to the tilt forward tilt port P1, while the tilt forward operation detector 7 sends the tilt control signal S1 to the motor control circuit 4. Is output.
【００２３】制御電源が供給され、かつチルト前傾操作
信号Ｓ１を受け取ったモータ制御回路４は、前記電動モ
ータＭに電流を流して回転させ、ポンプＰから吐出され
る作動油は、切換弁５のポートＰ１をへて前記チルトシ
リンダ３の底部へと供給されてピストンロッドを伸長し
荷支持具２のチルト前傾動作をなしうる。When the control power is supplied and the motor control circuit 4 receives the tilt forward tilt operation signal S1, the motor control circuit 4 rotates the electric motor M by passing a current thereto, and the hydraulic oil discharged from the pump P is supplied to the switching valve 5 The port P1 is supplied to the bottom of the tilt cylinder 3 to extend the piston rod, and the load support 2 can be tilted forward.
【００２４】次に、キースイッチＫＳをオフにすると、
制御電源回路１０は、キースイッチ出力ＶＳ１によりこ
れを検知し、キースイッチのオフ直後から遅延時間Ｔま
での間、モータ制御回路４に制御電源を供給しうる。Next, when the key switch KS is turned off,
The control power supply circuit 10 detects this by the key switch output VS1, and can supply control power to the motor control circuit 4 immediately after the key switch is turned off until the delay time T.
【００２５】又モータ制御回路４は、キースイッチＫＳ
がオフであることを出力信号ＶＳ１により検知しうると
ともに前記遅延時間Ｔの間、チルトレバー６の操作に基
づくチルト前傾操作信号Ｓ１の入力のみにより前記電動
モータＭを駆動しうるため、前述の如くチルト前傾動作
をなしうる。The motor control circuit 4 includes a key switch KS
Can be detected by the output signal VS1 and the electric motor M can be driven only by the input of the tilt forward operation signal S1 based on the operation of the tilt lever 6 during the delay time T. As described above, the tilt forward operation can be performed.
【００２６】従って、キースイッチＫＳのオフ後は遅延
時間内において、チルト前傾動作を可能とし、かつ遅延
時間Ｔを経過した後は、制御電源回路１０はモータ制御
回路４への制御電源の供給を停止し、全ての操作を禁止
しうるため安全上の問題もない。なお前記遅延時間Ｔ
は、本実施例では６０秒としたが、１分以上又は１時間
未満程度とするなど適宜の時間を採用しうる。Accordingly, after the key switch KS is turned off, the tilt forward operation can be performed within the delay time, and after the delay time T has elapsed, the control power supply circuit 10 supplies control power to the motor control circuit 4. Is stopped and all operations can be prohibited, so there is no safety problem. Note that the delay time T
In this embodiment, the time is set to 60 seconds, but an appropriate time such as about 1 minute or more or less than 1 hour can be adopted.
【００２７】さらに、この遅延時間Ｔ内は、チルト前傾
以外の他の荷役操作を禁止することにより、より安全性
を一層高めうる。Further, during this delay time T, the safety can be further improved by prohibiting any other cargo handling operation other than tilting forward.
【００２８】なお、荷支持具２の下降させるリフト下降
動作は、リフト用の切換弁に本例のチルト切換弁のよう
な手動操作式を用いることにより、キースイッチの状態
に関係なく行いうる。The lift lowering operation for lowering the load support 2 can be performed irrespective of the state of the key switch by using a manually operated type such as the tilt switching valve of the present embodiment for the lift switching valve.
【００２９】次に、図２には、請求項２及び請求項３の
発明の一実施例を説明するためのチルト、リフトそれぞ
れの油圧回路を、同図３には電気ブロック図を示してい
る。図に示すように、本実施例では、前記チルトシリン
ダ３の他、荷支持具２を昇降させうるリフトシリンダ１
１への作動油の切換は比例電磁切換弁１２、１３である
ものを例示している。Next, FIG. 2 shows a hydraulic circuit for each of the tilt and the lift for explaining one embodiment of the second and third aspects of the present invention, and FIG. 3 shows an electric block diagram. . As shown in the figure, in the present embodiment, in addition to the tilt cylinder 3, a lift cylinder 1 that can lift and lower the load support 2 is provided.
The switching of the hydraulic oil to 1 exemplifies the proportional electromagnetic switching valves 12 and 13.
【００３０】先ず、この油圧回路は、電動モータＭにて
回転駆動されるポンプＰから吐出される作動油は、シー
ケンス弁１４を経てチルト用比例電磁切換弁１２と前記
リフト用比例電磁切換弁１３とを介在し、タンクＴへと
帰還する帰還流路Ｒ１を形成する。First, in this hydraulic circuit, hydraulic oil discharged from a pump P which is driven to rotate by an electric motor M passes through a sequence valve 14 and a proportional solenoid switch valve 12 for tilt and a proportional solenoid switch valve 13 for lift And a return flow path R1 returning to the tank T is formed.
【００３１】前記帰還流路Ｒ１は、前記シーケンス弁１
４の上流側において二つに分岐する第１分岐流路Ｒ２
と、第２分岐流路Ｒ３とを形成している。この第１分岐
流路Ｒ２は油圧回路内の余剰の作動油を逃すリリーフ弁
１５を介して前記帰還流路Ｒ１へと接続され、又第２分
岐回路Ｒ３は、減圧弁１６により入力側よりも低圧とし
た出力側圧力のパイロット作動油を、前記各比例電磁制
御弁１２、１３のパイロット流路Ｒ４に接続している。The return flow path R1 is connected to the sequence valve 1
First branch flow path R2 branched into two on the upstream side of
And the second branch flow path R3. The first branch flow path R2 is connected to the return flow path R1 via a relief valve 15 that releases excess hydraulic oil in the hydraulic circuit, and the second branch circuit R3 is connected to the input side by a pressure reducing valve 16 from the input side. The pilot hydraulic oil having a low output pressure is connected to the pilot flow path R4 of each of the proportional electromagnetic control valves 12 and 13.
【００３２】前記シーケンス弁１４は、パイロット作動
油の圧力が所定の値に達すると入口側から出口側への流
れを許可して前記帰還流路Ｒ１を導通させ、又この導通
により管路内の作動油圧力が低下したときに再び弁を閉
じるように構成され、下流側の圧力を常時一定高圧とし
て保ちうる。When the pressure of the pilot hydraulic oil reaches a predetermined value, the sequence valve 14 permits the flow from the inlet side to the outlet side to conduct the return flow path R1, and the conduction causes the return flow path R1 to flow through the pipeline. When the hydraulic oil pressure decreases, the valve is closed again, so that the downstream pressure can always be maintained at a constant high pressure.
【００３３】前記各比例電磁切換弁１２、１３は、バル
ブスプール１６と、このバルブスプール１６を変位させ
うる一対のソレノイド弁１７、１９とからなる。該ソレ
ノイド弁１７、１９は、パイロット管路Ｒ４によりパイ
ロット作動油が供給される一方、チルト操作レバー２
０、リフト操作レバー２１（図３に示す）の操作量に比
例した制御電流がソレノイドＳＯＬ１〜２、ＳＯＬ３〜
４に通電されることにより、この制御電流信号値に比例
しかつ前記バルブスプール１６を移動させる２次圧力を
発生してスプール内部の油圧通路開口面積を増減でき作
動油流量を制御しうるものである。Each of the proportional electromagnetic switching valves 12 and 13 comprises a valve spool 16 and a pair of solenoid valves 17 and 19 capable of displacing the valve spool 16. The solenoid valves 17 and 19 are supplied with pilot operating oil via a pilot line R4, while the tilt operation lever 2 is
0, the control current proportional to the operation amount of the lift operation lever 21 (shown in FIG. 3) is controlled by the solenoids SOL1-2 and SOL3-.
When the power is supplied to the spool 4, a secondary pressure that is proportional to the control current signal value and moves the valve spool 16 is generated to increase or decrease the hydraulic passage opening area inside the spool, thereby controlling the hydraulic oil flow rate. is there.
【００３４】なお、前記リフト用の比例電磁切換弁１３
の出力は、ポペット弁２２を介してリフトリフトシリン
ダ１１の底部へと供給される。このポペット弁２２は、
円錐形などの弁体がオリフィス開口面に垂直に運動しう
るシート弁の一種であり、全閉時に作動油の漏れを完全
に止めることができ、リフトの上昇停止時の寸動降下な
どを効果的に防止しうる点で好ましい。The proportional electromagnetic switching valve 13 for the lift
Is supplied to the bottom of the lift / lift cylinder 11 via the poppet valve 22. This poppet valve 22
A type of seat valve with a conical valve body that can move perpendicular to the orifice opening surface, can completely stop hydraulic oil leakage when fully closed, and is effective in inching and descent when lifting and stopping the lift This is preferable in that it can be prevented from occurring.
【００３５】図３には図２の電気的ブロック図を示し、
本実施例では図１の回路構成に加えて、ソレノイド制御
回路２３を設けている。ソレノイド制御回路２３は、前
記キースイッチ出力ＶＳ１と、制御電源回路１０から制
御電源ＶＢ（＋）が入力されている。なお、他の部分は
図１のものと同一であり説明を省略する。FIG. 3 shows an electrical block diagram of FIG.
In this embodiment, a solenoid control circuit 23 is provided in addition to the circuit configuration of FIG. The solenoid control circuit 23 receives the key switch output VS1 and the control power supply VB (+) from the control power supply circuit 10. The other parts are the same as those in FIG. 1 and the description is omitted.
【００３６】又前記ソレノイド制御回路２３は、チルト
操作レバー２０及びリフトレバー２１の各操作量を電圧
信号として検知しうるポテンショメータ２５、２６の電
圧信号が入力されている。なおソレノイド制御回路２３
は、本実施例ではモータ制御回路４に対して電動モータ
Ｍの回転を制御しうるチョッパ信号ＣＨを出力するよう
に構成されるとともに、前記各比例電磁切換弁１２、１
３におけるソレノイド弁のソレノイドＳＯＬ１〜４を励
磁する制御信号を出力する。The solenoid control circuit 23 receives voltage signals from potentiometers 25 and 26 which can detect the operation amounts of the tilt operation lever 20 and the lift lever 21 as voltage signals. Note that the solenoid control circuit 23
Is configured to output a chopper signal CH capable of controlling the rotation of the electric motor M to the motor control circuit 4 in the present embodiment,
3 to output a control signal for exciting the solenoids SOL1 to SOL4 of the solenoid valves.
【００３７】而して、本実施例の動作について説明する
と、キースイッチＫＳをオンすることによりキースイッ
チ出力ＶＳ１が所定の電圧値となり、これを受けた制御
電源回路１０は、モータ制御回路４とソレノイド制御回
路２３とに制御電源ＶＢ（＋）を供給する。The operation of the present embodiment will be described. When the key switch KS is turned on, the key switch output VS1 becomes a predetermined voltage value. A control power supply VB (+) is supplied to the solenoid control circuit 23.
【００３８】又チルト操作レバー２０を前傾操作するこ
とにより、その操作量がチルト前傾操作信号Ｓ１として
ポテンショメータ２５により検知され、電圧値でソレノ
イド制御回路２３へと入力される。When the tilt operation lever 20 is tilted forward, the operation amount is detected by the potentiometer 25 as a tilt forward tilt operation signal S 1, and is input to the solenoid control circuit 23 as a voltage value.
【００３９】ソレノイド制御回路２３は、ポテンシュメ
ータ２５の電圧値に基づいた前記電動モータＭを駆動す
るチョッパ信号ＣＨを出力し、これを受けたモータ制御
回路４は該チョッパ信号ＣＨにより電動モータＭを駆動
しうる。The solenoid control circuit 23 outputs a chopper signal CH for driving the electric motor M based on the voltage value of the potentiometer 25, and the motor control circuit 4 receiving this outputs the electric motor M based on the chopper signal CH. Can be driven.
【００４０】又ソレノイド制御回路２３は、前記比例電
磁切換弁１２が前記チルト前傾動作を行わせる向きに前
記バルブスプール１６を開くようソレノイドＳＯＬ１、
ＳＯＬ２を励磁する制御信号を出力する。The solenoid control circuit 23 controls the solenoid SOL1 to open the valve spool 16 in such a direction that the proportional electromagnetic switching valve 12 performs the tilt forward operation.
A control signal for exciting SOL2 is output.
【００４１】前記一対のソレノイド弁１７、１９は、前
記ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２の励磁により、バルブ
スプール１６をチルト前傾動作ポートＰ３へと移動させ
る２次圧力を発生しうる。The pair of solenoid valves 17, 19 can generate a secondary pressure for moving the valve spool 16 to the tilt forward operation port P3 by excitation of the solenoids SOL1, SOL2.
【００４２】かかる一連の動作により、前記操作量に比
例した作動油がチルトシリンダ３の底部へと送給され、
チルトシリンダ３のピストンロッドを伸長させ、チルト
前傾動作を可能とする。なお、リフト下降動作について
もチルト前傾動作と同様の動作で実現される。By a series of such operations, hydraulic oil proportional to the operation amount is supplied to the bottom of the tilt cylinder 3, and
The piston rod of the tilt cylinder 3 is extended to enable a tilt forward tilting operation. The lift lowering operation is also realized by the same operation as the tilt forward operation.
【００４３】次に、キースイッチＫＳがオフとなった場
合、制御電源回路１０、モータ制御回路４Ｂ及びソレノ
イド制御回路２３は、キースイッチ出力ＶＳ１によりこ
れらを検知し、予め設定された遅延時間Ｔの計時を開始
する。この計時開始から計時終了までの遅延時間Ｔの
間、前記制御電源回路１０は、前記モータ制御回路４及
びソレノイド制御回路２３に制御電源を供給しうる。Next, when the key switch KS is turned off, the control power supply circuit 10, the motor control circuit 4B, and the solenoid control circuit 23 detect these by the key switch output VS1, and set a predetermined delay time T. Start timing. During the delay time T from the start of timing to the end of timing, the control power supply circuit 10 can supply control power to the motor control circuit 4 and the solenoid control circuit 23.
【００４４】又かかる遅延時間Ｔの間に前記チルト操作
レバー２０のチルト前傾操作がなされると、本実施例で
はチルト前傾操作検知具としてのポテンショメータ２５
がこれを検知でき、チルト前傾操作信号Ｓ１を前記ソレ
ノイド制御回路２３に出力し、前記したキースイッチＫ
Ｓがオンの場合と同様に動作し、チルトの前傾を実現す
る。If the tilt forward operation of the tilt operation lever 20 is performed during the delay time T, in this embodiment, the potentiometer 25 as a tilt forward operation detector is provided.
Can detect this, and outputs a tilt forward operation signal S1 to the solenoid control circuit 23, and the key switch K
It operates in the same manner as when S is on, and implements a forward tilt.
【００４５】さらに、前記したチルト前傾動作は、リフ
ト下降動作についても同様に実現しうる。即ち、前記遅
延時間Ｔの間にリフト操作レバー２１のリフト下降操作
がなされると、リフト下降操作検知具としてのポテンシ
ョメータ２６がこれを検知でき、リフト下降操作信号Ｓ
２を前記ソレノイド制御回路２３に出力する。Further, the above-described tilt forward operation can be similarly realized for the lift lowering operation. That is, when the lift lowering operation of the lift operating lever 21 is performed during the delay time T, the potentiometer 26 as a lift lowering operation detector can detect this, and the lift lowering operation signal S
2 is output to the solenoid control circuit 23.
【００４６】ソレノイド制御回路２３は、前記電動モー
タＭを駆動しうるチョッパ信号ＣＨを出力するととも
に、前記比例電磁切換弁１３が前記リフト下降動作を行
わせる向きに前記バルブスプール１６を開くようソレノ
イドＳＯＬ３、ＳＯＬ４を励磁する制御信号を出力す
る。The solenoid control circuit 23 outputs a chopper signal CH capable of driving the electric motor M and opens the valve spool 16 in a direction in which the proportional electromagnetic switching valve 13 performs the lift lowering operation. , And SOL4.
【００４７】又比例電磁切換弁１３の一対のソレノイド
弁１７、１９は、前記ソレノイドＳＯＬ３、ＳＯＬ４の
励磁により、バルブスプール１６をリフト下降動作ポー
トＰ４へと移動させる２次圧力を発生し、前記操作量に
比例した作動油がリフトシリンダ３の底部から送出しう
る。The pair of solenoid valves 17 and 19 of the proportional electromagnetic switching valve 13 generate a secondary pressure for moving the valve spool 16 to the lift lowering operation port P4 by exciting the solenoids SOL3 and SOL4. Hydraulic oil proportional to the volume can be delivered from the bottom of the lift cylinder 3.
【００４８】従って、リフトシリンダ１１のピストンロ
ッドを縮め、リフト下降動作を可能としうる。Therefore, the piston rod of the lift cylinder 11 can be contracted, and the lift lowering operation can be performed.
【００４９】このように、この実施例ではキースイッチ
ＫＳのオフ後、遅延時間内は、チルトの前傾と、リフト
の下降を共に実現でき、前記安全停止状態を確保しう
る。As described above, in this embodiment, during the delay time after the key switch KS is turned off, both the forward tilt of the tilt and the lowering of the lift can be realized, and the safe stop state can be secured.
【００５０】[0050]
【発明の効果】叙上の如く本発明のバッテリ式フォーク
リフトは、キースイッチをオフとした後においても一定
時間内においては、フォークリフトの安全停車状態を確
保するためのだけの最低限の荷役動作を可能とし、安全
性を高めうるとともに、再度キースイッチをオンし、か
つオフするなどの煩わしい動作を不要とし、操作性をも
向上しうる。As described above, the battery-operated forklift of the present invention performs a minimum cargo-handling operation only for ensuring the safe stop state of the forklift within a certain period of time even after the key switch is turned off. As a result, safety can be improved, and troublesome operations such as turning on and off the key switch again are not required, and operability can be improved.
【図１】請求項１の発明の一実施例を示す油圧回路と電
気的ブロック図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit and an electric block diagram showing an embodiment of the invention of claim 1;
【図２】請求項２及び３の発明の一実施例を示す油圧回
路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of the second and third aspects of the present invention.
【図３】請求項２及び３の発明の一実施例を示す電気的
ブロック図である。FIG. 3 is an electric block diagram showing one embodiment of the invention according to claims 2 and 3;
【図４】従来の技術を説明するための概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a conventional technique.
２ 荷支持具 ３ チルトシリンダ ４ モータ制御回路 ５ 切換弁 ６ チルト操作レバー ７ チルト前傾操作検知具 ９ 主開閉器 １０ 制御電源回路 １１ リフトシリンダ １２ 電磁切換弁 １３ 電磁切換弁 ２３ ソレノイド制御回路 Ｐ ポンプ ＢＡ バッテリ ＫＳ キースイッチ Ｍ 電動モータ 2 Load Support 3 Tilt Cylinder 4 Motor Control Circuit 5 Switching Valve 6 Tilt Operating Lever 7 Tilt Forward Tilt Operation Detector 9 Main Switch 10 Control Power Circuit 11 Lift Cylinder 12 Electromagnetic Switching Valve 13 Electromagnetic Switching Valve 23 Solenoid Control Circuit P Pump BA Battery KS Key switch M Electric motor
Claims (3)
動させるチルトシリンダと、このチルトシリンダに作動
油を供給するポンプを駆動しかつモータ制御回路を介し
てバッテリに接続される電動モータと、前記チルトシリ
ンダとポンプとの間に介在しかつチルト操作手段により
切換操作しうる切換弁とを設けるとともに、 前記モータ制御回路と、このモータ制御回路に制御電源
を供給しうる制御電源回路との間の接続を入切するキー
スイッチを配したバッテリ式フォークリフトにおいて、 前記制御電源回路は、 キースイッチのオフ動作を検知することにより予め設定
された遅延時間を計時しうるタイマー手段を含み、かつ
この遅延時間の計時開始から計時終了までの間、前記制
御電源を前記モータ制御回路に供給しうる一方、 前記モータ制御回路は、 前記遅延時間の間、チルト操作手段の前記荷支持具を前
傾させる操作に基づいたチルト前傾操作信号の入力のみ
により前記電動モータを駆動することを特徴としたバッ
テリ式フォークリフト。1. A tilt cylinder for tilting a load support such as a fork with respect to a road surface, and an electric motor which drives a pump for supplying hydraulic oil to the tilt cylinder and is connected to a battery via a motor control circuit. A switching valve interposed between the tilt cylinder and the pump and switchable by tilt operation means, and the motor control circuit and a control power supply circuit capable of supplying control power to the motor control circuit. A battery-powered forklift provided with a key switch for turning on and off the connection between the control switch, the control power supply circuit includes timer means capable of measuring a preset delay time by detecting an off operation of the key switch; and While the control power can be supplied to the motor control circuit from the start of timing of the delay time to the end of timing, the motor A battery-powered forklift, wherein the control circuit drives the electric motor only by inputting a tilt forward tilt operation signal based on an operation of tilting the load supporter forward by tilt operating means during the delay time.
動させるチルトシリンダと、このチルトシリンダに作動
油を供給するポンプを駆動しかつモータ制御回路を介し
てバッテリに接続される電動モータと、前記チルトシリ
ンダとポンプとの間に介在し、かつソレノイド制御回路
を有する電磁切換弁とを設けるとともに、 前記モータ制御回路及び前記ソレノイド制御回路と、こ
れらに制御電源を供給しうる制御電源回路との間の接続
を入切するキースイッチを配したバッテリ式フォークリ
フトにおいて、 前記制御電源回路は、キースイッチのオフ動作を検知す
ることにより予め設定された遅延時間を計時しうるタイ
マー手段を含み、かつこの遅延時間の計時開始から計時
終了までの間、前記制御電源を前記モータ制御回路及び
ソレノイド制御回路に供給しうる一方、 前記モータ制御回路は、前記遅延時間の間、チルト操作
手段の前記荷支持具を前傾させるチルト前傾操作信号の
入力により前記電動モータを駆動するとともに、 前記ソレノイド制御回路は、前記チルト前傾動作を行わ
せる向きに前記電磁切換弁を開くようソレノイドを励磁
することを特徴としたバッテリ式フォークリフト。2. A tilt cylinder for tilting a load support such as a fork with respect to a road surface, and an electric motor which drives a pump for supplying hydraulic oil to the tilt cylinder and is connected to a battery via a motor control circuit. Providing an electromagnetic switching valve interposed between the tilt cylinder and the pump, and having a solenoid control circuit, a control power supply circuit capable of supplying control power to the motor control circuit and the solenoid control circuit, and A battery-powered forklift provided with a key switch for turning on and off the connection between the control power supply circuit, the control power supply circuit includes timer means capable of measuring a preset delay time by detecting the off operation of the key switch, and From the start of timing of the delay time to the end of timing, the control power is supplied to the motor control circuit and the solenoid control. And the motor control circuit drives the electric motor by inputting a tilt forward tilt operation signal for tilting the load support of the tilt operating means during the delay time, and the solenoid control A battery type forklift, wherein a circuit excites a solenoid to open the electromagnetic switching valve in a direction to perform the tilt forward tilting operation.
降させるリフトシリンダと、このリフトシリンダに作動
油を供給するポンプを駆動しかつモータ制御回路を介し
てバッテリに接続される電動モータと、前記リフトシリ
ンダとポンプとの間に介在しかつソレノイド制御回路を
有する電磁切換弁とを設けるとともに、 前記モータ制御回路及びソレノイド制御回路と、これら
に制御電源を供給しうる制御電源回路との間の接続を入
切するキースイッチを配したバッテリ式フォークリフト
において、 前記制御電源回路は、キースイッチのオフ動作を検知す
ることにより予め設定された遅延時間を計時しうるタイ
マー手段を含み、かつこの遅延時間の計時開始から計時
終了までの間、前記制御電源を前記モータ制御回路及び
ソレノイド制御回路に供給しうる一方、 前記モータ制御回路は、前記遅延時間の間、リフト操作
手段の前記荷支持具を下降させるリフト下降操作信号の
入力により前記電動モータを駆動するとともに、 前記ソレノイド制御回路は、前記リフト下降動作を行わ
せる向きに前記電磁切換弁を開くようソレノイドを励磁
することを特徴としたバッテリ式フォークリフト。3. A lift cylinder for raising and lowering a load support such as a fork with respect to a road surface, and an electric motor which drives a pump for supplying hydraulic oil to the lift cylinder and is connected to a battery via a motor control circuit. Providing an electromagnetic switching valve interposed between the lift cylinder and the pump and having a solenoid control circuit, between the motor control circuit and the solenoid control circuit, and a control power supply circuit capable of supplying control power thereto. A battery-powered forklift provided with a key switch for turning on and off the connection, wherein the control power supply circuit includes timer means capable of measuring a preset delay time by detecting an off operation of the key switch; From the start of time measurement to the end of time measurement, the control power is supplied to the motor control circuit and the solenoid control circuit. The motor control circuit drives the electric motor by inputting a lift lowering operation signal for lowering the load supporter of the lift operating means during the delay time, and the solenoid control circuit A battery-powered forklift, wherein a solenoid is excited to open the electromagnetic switching valve in a direction in which a lift lowering operation is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28891694A JP3155158B2 (en) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Battery-powered forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28891694A JP3155158B2 (en) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Battery-powered forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119598A JPH08119598A (en) | 1996-05-14 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28891694A Expired - Fee Related JP3155158B2 (en) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Battery-powered forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155158B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4806984B2 (en) * | 2005-07-13 | 2011-11-02 | 株式会社豊田自動織機 | forklift |
-
1994
- 1994-10-27 JP JP28891694A patent/JP3155158B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08119598A (en) | 1996-05-14 |
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