JP3154687B2 - Retraction device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、発進側から到着立
坑に至る間に配設され、端部に新たに埋設する管を含む
作業部材を接続したロッドを到着立坑側に引く引込み装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a retracting device for pulling a rod, which is provided between a start side and an arrival shaft and connects a working member including a newly buried pipe at an end thereof, to the arrival shaft. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】地中には燃料ガスを流通させるガス管路
や上水を流通させる水道管路等、多くの管路が敷設され
ている。これらの管路では、管路の保守を目的として管
の内面を調査したり、路線人口の増加に伴って管路を更
新することがある。特に、最近では地震時に作用する力
によって、管継手の部分或いは他の部分が破壊して漏れ
が生じ、大きな災害を発生する虞があるため、管路の径
年数の大小に関わらずポリエチレン等の可撓性を持った
合成樹脂管に入れ替えることが行われている。2. Description of the Related Art Many pipelines are laid underground, such as a gas pipeline for flowing fuel gas and a water pipeline for flowing clean water. In these pipelines, the interior of the pipeline may be surveyed for the purpose of maintenance of the pipeline, or the pipeline may be updated with an increase in the line population. In particular, recently, the force acting during an earthquake may break the pipe joints or other parts and cause leakage, which may cause a major disaster. Replacement with a flexible synthetic resin tube has been performed.

【０００３】地中に埋設されている管を新たな管に入れ
替える場合、既設管に沿って道路を開削する工法が採用
されることがある。しかし、この工法では周辺の交通事
情に悪影響を与えることがあり、最近では、既設管を縦
方向に切断して拡径することでトンネルを形成し、この
トンネル内に新たな管を引き込んで入れ替える技術が提
案されている。When replacing a pipe buried underground with a new pipe, a method of digging a road along an existing pipe may be adopted. However, this method may adversely affect the traffic situation in the surrounding area, and recently, a tunnel is formed by cutting the existing pipe vertically and expanding its diameter, and a new pipe is drawn into this tunnel and replaced. Technology has been proposed.

【０００４】例えば、特開平2-266185号公報に開示され
た技術は「既設管敷設替装置」に関するものであり、既
設管内壁を押圧するクランプ装置と、管内壁の軸方向に
ノッチを設けるノッチカッターと、管軸方向に伸縮する
ように配置した移動用シリンダーと、ノッチを割裂して
押拡げる拡管装置とを、一列に連結し、拡管装置の後部
に新管を接続したものである。この技術では、クランプ
装置によって管内壁を押圧して移動用シリンダーを駆動
することで、クランプ装置よりも後方に連結された機能
部を移動させて管内壁にノッチを形成すると共に新管を
引き込み、拡管装置を駆動してノッチを割裂して拡管す
るものである。For example, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-266185 relates to an "existing pipe laying change device", which includes a clamp device for pressing an existing pipe inner wall and a notch for providing a notch in the axial direction of the pipe inner wall. A cutter, a moving cylinder arranged to expand and contract in the pipe axis direction, and a pipe expanding device that splits and expands a notch are connected in a line, and a new pipe is connected to a rear portion of the pipe expanding device. In this technology, by driving the moving cylinder by pressing the inner wall of the tube by the clamp device, the functional unit connected behind the clamp device is moved to form a notch in the inner wall of the tube and draw in the new tube, The tube expansion device is driven to split the notch and expand the tube.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、クラン
プ装置や移動用シリンダー或いは拡管装置に於いて複数
の油圧機器を用いている。このため、必然的に装置が大
型化し、小口径の既設管に適用することが出来ないとい
う問題や、一工程で既設管を新管と敷設替することが出
来るものの、装置及び新管の進行は尺取り虫風となり、
単位長さ当たりの工事時間が掛かるという問題がある。In the above technique, a plurality of hydraulic devices are used in a clamping device, a moving cylinder, or a tube expanding device. For this reason, the equipment is inevitably increased in size and cannot be applied to existing pipes of small diameter.Although existing pipes can be replaced with new pipes in one process, the progress of equipment and new pipes Is like a scale insect,
There is a problem that it takes a lot of construction time per unit length.

【０００６】このため、本件出願人は、上記問題を解決
するために地中に埋設された鋳鉄管を合成樹脂管に更新
する「管の更新工法及びその装置」を開発して既に特許
出願している（特願平９−９８８８９号）。この出願で
は、主として鋳鉄管を軸方向に裂断して拡径させると共
に拡径した部位に合成樹脂管を引き込むことで問題を解
決している。しかし、鋳鉄管を裂断して拡径させる装置
を到着立坑側に引き込む装置については解決していな
い。Therefore, the present applicant has developed a “pipe renewal method and apparatus” for renewing a cast iron pipe buried underground to a synthetic resin pipe in order to solve the above-mentioned problem, and has already applied for a patent. (Japanese Patent Application No. 9-98889). In this application, the problem is solved mainly by expanding the diameter of the cast iron pipe by torn in the axial direction and drawing the synthetic resin pipe into the expanded area. However, there is no solution to a device that cuts a cast iron pipe and expands its diameter into the arrival shaft.

【０００７】鋳鉄管を裂断して拡径する装置を端部に取
り付けたロッドを到着立坑側に引く際には、前記装置に
よる裂断の際の抵抗に応じて該ロッドに比較的大きな張
力が作用し、この張力に応じた伸びが生じる。従って、
多数本が接続された長尺状のロッドから単一のロッドを
取り外す際に該ロッドに付与されている張力を除去した
場合、ロッドに生じている伸びが除去されることとな
り、その都度ロッドの継目の位置が変化することにな
る。[0007] When pulling a rod having a device for expanding a diameter by breaking a cast iron tube at the end thereof toward the arrival shaft, a relatively large tension is applied to the rod depending on the resistance at the time of breaking by the device. Acts, and elongation occurs according to this tension. Therefore,
If a single rod is removed from a long rod to which a large number of connected rods are removed, if the tension applied to the rod is removed, the elongation of the rod will be removed. The position of the seam will change.

【０００８】このため、ロッドを引く際に該ロッドに対
して張力を伝達する部位の特定が困難となり、安定した
ストロークでの作業部材の引込みを実現し得なくなると
いう問題を生じる。またロッドの単位長さに相当する作
業部材の引込みが終了する都度、該ロッドに作用する張
力が大幅に変化する場合、鋳鉄管に切削溝を形成するカ
ッターに衝撃力が作用することとなり、該カッターが破
損し易いという問題も生じる。For this reason, it is difficult to specify a portion for transmitting the tension to the rod when the rod is pulled, which causes a problem that the working member cannot be pulled in with a stable stroke. In addition, every time the retraction of the working member corresponding to the unit length of the rod is completed, if the tension acting on the rod changes significantly, an impact force acts on the cutter that forms the cutting groove in the cast iron pipe. Another problem is that the cutter is easily damaged.

【０００９】本発明の目的は、端部に所定の作業部材を
接続し且つ地中に配設されたロッドを到着立坑側に引く
際に、該ロッドに伸びが生じた場合であっても、安定し
た状態で該ロッドを一定のストロークで引くことが出来
る引込み装置を提供することにある。[0009] An object of the present invention is to connect a predetermined working member to an end and to extend a rod disposed in the ground toward an arrival shaft, even if the rod is stretched. An object of the present invention is to provide a retracting device that can pull the rod with a constant stroke in a stable state.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る引込み装置は、発進側から到着立坑に至
る間に配設され、予め設定された長さを有し且つ直線状
に接続されると共に端部に所定の作業部材を接続した多
数のロッドを到着立坑側に引く引込み装置であって、引
込み方向上流側に配置された第１のベースプレートと引
込み方向下流側に配置された第２のベースプレートとを
有するフレームと、前記フレームに平行に配置されると
共に正逆転可能に支持された一対のボールネジと、前記
ボールネジを駆動するモーターと、前記ボールネジに駆
動されて往復直進運動するキャリッジと、前記キャリッ
ジとロッドの間に装着され且つキャリッジが引込み方向
に移動したとき該キャリッジからロッドに引き力を伝達
する伝達部材と、前記フレームを構成する第２のベース
プレート側に設けられ前記伝達部材を保持する保持部材
とを有し、前記キャリッジをフレームの第１のベースプ
レート側から第２のベースプレート側へ移動させる際に
伝達部材を介して該キャリッジからロッドへ引き力を伝
達してロッドを引き、伝達部材が保持部材に到着したと
き該保持部材によって伝達部材及びロッドを保持し、更
に、前記保持部材による伝達部材及びロッドの保持状態
を維持してキャリッジを第１のベースプレート側へ移動
させ、該キャリッジが第１のベースプレート側に到達し
た後、該キャリッジとロッドの間に伝達部材を介在させ
て第２のベースプレート側へ移動させることで順次ロッ
ドを引くように構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a retracting device according to the present invention is provided between a starting side and an arrival shaft, has a predetermined length, and is linearly arranged. A retraction device for pulling a plurality of rods connected and having a predetermined work member connected to an end to an arrival shaft side, wherein the first base plate is disposed on the upstream side in the retraction direction and the first base plate is disposed on the downstream side in the retraction direction. A frame having a second base plate, a pair of ball screws arranged in parallel to the frame and supported in a forward and reverse direction, a motor for driving the ball screw, and a carriage driven by the ball screw to reciprocate linearly A transmission member mounted between the carriage and the rod and transmitting a pulling force from the carriage to the rod when the carriage moves in the retracting direction; A holding member provided on a second base plate side of the frame, the holding member holding the transmission member. When the carriage is moved from the first base plate side of the frame to the second base plate side, the transmission member is The pulling force is transmitted from the carriage to the rod via the rod to pull the rod, and when the transmission member arrives at the holding member, the transmission member and the rod are held by the holding member. Further, the transmission member and the rod are held by the holding member. While maintaining the state, the carriage is moved to the first base plate side, and after the carriage reaches the first base plate side, the carriage is moved to the second base plate side with a transmission member interposed between the carriage and the rod. Thus, the rod is sequentially pulled.

【００１１】上記引込み装置では、ロッドの引込み方向
上流側に配置された第１のベースプレート（以下「第１
プレート」という）と、引込み方向下流側に配置された
第２のベースプレート（以下「第２プレート」という）
を有してフレームを構成すると共に該フレームに平行に
配置した一対のボールネジを正逆転可能に支持し、この
ボールネジをモーターによって駆動することでキャリッ
ジを引込み方向又はその反対方向に往復直進移動させる
ように構成し、このキャリッジとロッドの間に伝達部材
を装着すると共にキャリッジを引込み方向に駆動するこ
とで、ロッドを引くことが出来る。In the above retracting device, a first base plate (hereinafter referred to as a "first
Plate) and a second base plate (hereinafter, referred to as a "second plate") disposed downstream in the retraction direction.
And a pair of ball screws arranged in parallel with the frame are supported in a reversible manner, and the ball screws are driven by a motor to move the carriage back and forth in the retraction direction or in the opposite direction. The rod can be pulled by mounting the transmission member between the carriage and the rod and driving the carriage in the retracting direction.

【００１２】キャリッジを１ストローク移動させて伝達
部材が第２プレート側の所定位置に到達したとき、該伝
達部材を第２プレート側に設けた保持部材に係合させる
ことで該伝達部材及びロッドを保持させることが出来
る。このため、ロッドはキャリッジから伝達された張力
が作用した状態を維持することとなり、該ロッドに作用
する張力を略一定とすることが出来る。そしてキャリッ
ジを引込み方向と反対方向に移動させて第１プレート側
に到達させ、該キャリッジと新たなロッドの間に伝達部
材を装着して新たなロッドを引くことが出来る。When the transmission member reaches a predetermined position on the second plate side by moving the carriage by one stroke, the transmission member and the rod are engaged by engaging the transmission member with a holding member provided on the second plate side. Can be retained. For this reason, the rod maintains the state where the tension transmitted from the carriage acts, and the tension acting on the rod can be made substantially constant. Then, the carriage can be moved in the direction opposite to the retraction direction to reach the first plate side, and a transmission member can be mounted between the carriage and a new rod to pull a new rod.

【００１３】従って、ロッドに接続した作業部材には一
定の負荷を作用させることが出来るため、作業部材がカ
ッターや拡径部材、或いは他の工具類や新たな管等の中
から選択された如何なるものであっても、衝撃荷重が作
用することがなく、該衝撃荷重の作用に伴う破損の虞が
ない。Therefore, since a certain load can be applied to the work member connected to the rod, any work member selected from a cutter, a large diameter member, other tools, a new pipe, or the like can be used. Even if it is, the impact load does not act, and there is no fear of breakage due to the impact load.

【００１４】上記引込み装置に於いて、ロッドが地中に
埋設された既設管の内部に配設されるものであり、且つ
フレームを構成する第１プレートに、円周上に配列され
た複数の円弧片からなる割スリーブを有し該割スリーブ
の径を変化させて前記既設管の端部を把持する把持部材
を設けることが好ましい。In the above retracting device, the rod is disposed inside an existing pipe buried in the ground, and the first plate constituting the frame has a plurality of circumferentially arranged rods. It is preferable to provide a gripping member having a split sleeve made of an arc piece and holding the end of the existing pipe by changing the diameter of the split sleeve.

【００１５】引込み装置を上記の如く構成した場合に
は、到着立坑側にある既設管の管端に把持部材を対向さ
せて装着し、割スリーブの径を変化させて把持すること
で、フレームを既設管に取り付けることが出来る。この
場合、割スリーブの軸心が既設管の軸心と一致するた
め、ロッドを引く際に既設管とフレームの軸心を一致さ
せた状態を維持して作業を行うことが出来る。このた
め、ロッドを引く際に余分な力を必要とせず円滑な作業
を実現することが出来る。In the case where the retraction device is configured as described above, a gripping member is attached to a pipe end of an existing pipe on the arrival shaft side so as to face the same, and the split sleeve is changed in diameter to grip the frame. Can be attached to existing pipes. In this case, since the axis of the split sleeve coincides with the axis of the existing pipe, the work can be performed while maintaining the axis of the existing pipe and the frame aligned when the rod is pulled. For this reason, smooth work can be realized without requiring extra force when pulling the rod.

【００１６】また上記引込み装置に於いて、フレームを
構成する第１プレートに、既設管の管端と対向させたと
き該既設管の軸心を含み且つ該第１プレートの端部に開
口する切欠部を形成すると共に該切欠部に中心にロッド
を通過させる穴を有するフランジ部材を着脱可能に取り
付けることが好ましい。In the above-mentioned retraction apparatus, the first plate constituting the frame may include a notch including the axis of the existing pipe when opening the pipe end of the existing pipe and opening at an end of the first plate. It is preferable that a flange member which forms a portion and has a hole through which a rod passes in the center is detachably attached to the notch.

【００１７】上記の如く構成された引込み装置では、第
１プレートに形成された切欠部が既設管の軸心を含み且
つ第１プレートの端部に開口するため、中心にロッドを
通過させる穴を有するフランジ部材を前記穴の中心と既
設管の軸心を一致させて第１プレートに取り付けたと
き、前記切欠部はフランジ部材によって閉塞される。In the retraction device configured as described above, the notch formed in the first plate includes the axis of the existing pipe and opens at the end of the first plate. When the flange member is attached to the first plate such that the center of the hole is aligned with the axis of the existing pipe, the notch is closed by the flange member.

【００１８】このため、ロッドをフランジ部材の穴に通
過させて引くことが可能であり、引込み作業が終了した
とき、第１プレートからフランジ部材を取り外すことで
ロッドに接続された作業部材をフランジ部材と共にフラ
ンジから離脱させることが出来る。For this reason, it is possible to pull the rod by passing it through the hole of the flange member. When the retraction operation is completed, the work member connected to the rod is removed by removing the flange member from the first plate. Together with the flange.

【００１９】従って、ロッドをフランジ部材に通過さ
せ、その後、上方からフレームを下ろしてロッドを切欠
部に通した後、フランジ部材を第１プレートに取り付け
ることで引込み作業の段取りを行うことが出来、前記作
業の反対手順の作業を行うことで、フレームを到着立坑
から撤去することが出来る。Therefore, after the rod is passed through the flange member, the frame is lowered from above, the rod is passed through the notch, and the flange member is attached to the first plate, so that the drawing-in operation can be set up. The frame can be removed from the arrival shaft by performing the operation in the opposite procedure to the above operation.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、上記引込み装置の好ましい
実施形態について図を用いて説明する。図１は本実施例
に係る引込み装置の正面図、図２は図１のII−II矢視
図、図３は図１の III−III 矢視図、図４は引込み装置
の平面図、図５は伝達部材と保持部材の構成を説明する
断面図、図６は伝達部材と保持部材の関係を説明する正
面図であり、部分的に図５のIV矢視を含む図、図７は把
持部材の構成を説明する図、図８は第１プレートを第２
プレート側から見た図であり切欠部とフランジ部材の関
係を説明する図、図９は第２プレートに於けるボールネ
ジの支持部の構成を説明する図、図10はロッドの構成を
説明する図、図11はロッドに接続する作業部材の一例と
しての管の更新装置を説明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the above-mentioned retracting device will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of the retracting device according to the present embodiment, FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line III-III of FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the transmission member and the holding member, FIG. 6 is a front view illustrating the relationship between the transmission member and the holding member, and partially includes a view taken along the arrow IV in FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a view for explaining the structure of the member, and FIG.
FIG. 9 is a diagram viewed from the plate side, illustrating the relationship between the notch and the flange member, FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of a ball screw support in the second plate, and FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of a rod. FIG. 11 is a view for explaining a pipe updating device as an example of a working member connected to a rod.

【００２１】本実施例に係る引込み装置は、例えば既に
地中に埋設されている75Ａ〜200 Ａ程度の小口径の既設
管を同一口径或いは一ランク上の口径を持った新たな管
に更新する作業や、或いは既設管内部の清掃作業、更に
は地中に新たな管を埋設する作業等の比較的大きな力が
要求される作業を有利に実施し得るように構成されたも
のである。The retraction device according to the present embodiment updates an existing pipe having a small diameter of about 75 A to 200 A, which is already buried in the ground, with a new pipe having the same diameter or a diameter one rank higher. It is configured to be able to perform advantageously an operation requiring a relatively large force, such as an operation for cleaning an existing pipe or an operation for burying a new pipe in the ground, or an operation for cleaning a new pipe in the ground.

【００２２】特に、発進側から到着立坑（図示せず）に
向けて多数本を接続したロッドを配設すると共に該ロッ
ドの一方の端部に前記作業の中から選択された作業を合
理的に実施し得る作業部材を接続し、このロッドを到着
立坑側に一定のストロークで且つロッドに作用する張力
を目的の作業を実施するに足る略一定の値に維持して引
くことで、作業部材を略一定の力で移動させて目的の作
業を実施し得るように構成したものである。In particular, a plurality of rods are connected from the starting side to the arrival shaft (not shown), and the operation selected from the above operations is rationally performed at one end of the rod. By connecting a work member that can be carried out and pulling this rod with a constant stroke on the arrival shaft side and maintaining the tension acting on the rod at a substantially constant value sufficient to carry out the intended work, the work member is pulled. It is configured such that it can be moved with a substantially constant force to perform a target operation.

【００２３】地中に配設されるロッドとしては特に限定
するものではなく、高い張力に耐えることが可能で且つ
適度な可撓性を有するものであれば利用することが可能
である。本実施例では、図10に示すように、外周にネジ
が形成され且つ予め設定された単位長さを有するＰＣ棒
鋼１ａの一端に内部にネジを形成したナット状のジョイ
ント１ｂを溶接して構成したロッド１を用いている。そ
して複数のロッド１を用意し、ＰＣ棒鋼１ａの端部を他
のロッド１のジョイント１ｂに螺合して互いに接続する
ことで、長尺状のロッドを構成している。The rod disposed underground is not particularly limited, and any rod that can withstand high tension and has appropriate flexibility can be used. In the present embodiment, as shown in FIG. 10, a nut-shaped joint 1b in which a screw is formed on the outer periphery and a screw is formed internally is welded to one end of a PC steel bar 1a having a preset unit length. Rod 1 is used. Then, a plurality of rods 1 are prepared, and an end of the PC steel bar 1a is screwed into a joint 1b of another rod 1 and connected to each other to form a long rod.

【００２４】ロッド１の端部に接続される作業部材とし
ても特に限定するものではなく、地中に埋設されている
管路の更新や、管路の清掃、或いは他の作業を実施し得
るものであれば良い。本実施例では、図11に示す管の更
新装置２を接続した場合について説明する。The working member connected to the end of the rod 1 is not particularly limited, and can be used for updating a pipeline buried underground, cleaning the pipeline, or performing other work. Is fine. In the present embodiment, a case where the pipe updating device 2 shown in FIG. 11 is connected will be described.

【００２５】図に示す更新装置２は、例えば、都市ガス
や上水を供給するために地中に埋設されている既設管３
を同一口径或いは一ランク上の口径を持った新たな管
（例えば合成樹脂管、鋼管等）に更新する作業を行うこ
とを可能としたものである。The updating device 2 shown in FIG. 1 is, for example, an existing pipe 3 buried underground for supplying city gas and clean water.
Can be replaced with a new pipe (for example, a synthetic resin pipe, a steel pipe, or the like) having the same diameter or a rank higher by one rank.

【００２６】図に於いて、更新装置２はロッド１の端部
に接続されており、該更新装置２に新管となる例えばポ
リエチレン（ＰＥ）管が連結される。この更新装置２
は、既設管３の内周面に複数の切削溝を形成すると共に
該切削溝を起点として既設管３を裂断して複数の円弧片
を形成する切削部２ａと、形成された円弧片を撓ませて
地山に圧入すると同時に該地山を圧密する拡径部２ｂ
と、管を連結する連結部２ｃと、切削部２ａの端部に設
けられロッド１を結合する結合部２ｄと、を有して構成
されている。In the figure, an updating device 2 is connected to an end of a rod 1, and a new tube, for example, a polyethylene (PE) tube, is connected to the updating device 2. This updating device 2
A cutting portion 2a that forms a plurality of arc pieces by forming a plurality of cutting grooves on the inner peripheral surface of the existing pipe 3 and ruptures the existing pipe 3 from the cutting grooves as a starting point; The enlarged diameter portion 2b which bends and press-fits the ground while consolidating the ground.
And a connecting portion 2c for connecting the pipes, and a connecting portion 2d provided at an end of the cutting portion 2a for connecting the rod 1.

【００２７】上記の如く構成された更新装置２では、図
に示す矢印ａ方向（引込み方向）に移動する過程で、切
削部２ａに設けたカッターによって既設管３の内面に軸
方向の切削溝を形成すると共にローラーによって裂断し
て複数の円弧片を形成し、拡径部２ｂに設けた拡径ロー
ラーによって円弧片を撓ませて拡径し、更に、拡径させ
た円弧片の内部にＰＥ管を引き込むことが可能である。
即ち、更新装置２をロッド１によって移動させる過程
で、既設管３の裂断及び拡径と新たな管の敷設を同時に
行うことが可能である。In the updating apparatus 2 configured as described above, in the process of moving in the direction of the arrow a (retracting direction) shown in the figure, a cutting groove provided in the cutting section 2a forms an axial cutting groove on the inner surface of the existing pipe 3. Formed and cut by a roller to form a plurality of arc pieces, the arc pieces are bent by an expanding roller provided in the enlarged diameter portion 2b to expand the diameter, and PE is further expanded inside the expanded arc pieces. It is possible to retract the tube.
That is, in the process of moving the updating device 2 by the rod 1, the existing pipe 3 can be simultaneously torn, expanded in diameter, and laid a new pipe.

【００２８】次に、図１〜図９により本実施例に係る引
込み装置の具体的な構成について説明する。図に示す引
込み装置は、到着立坑に設置され、既設管３の内部に挿
通されたロッド１を略一定のストロークで引き込んで更
新装置２を移動させ、この移動過程で既設管３を新たな
ＰＥ管に更新する作業を実施し得るように構成されてい
る。Next, a specific configuration of the retracting device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The retracting device shown in the figure is installed in an arrival shaft, retracts the rod 1 inserted into the existing pipe 3 with a substantially constant stroke to move the updating device 2, and in the moving process, the existing pipe 3 is replaced with a new PE. It is configured to perform the work of updating the pipe.

【００２９】引込み装置は、ロッド１の引込み方向（図
１の矢印ａ方向）上流側に配置された第１プレート11と
同方向下流側に配置された第２プレート12とを有するフ
レーム10と、平行に配置されフレーム10に正逆回転可能
に支持された一対のボールネジ21を含む駆動系20と、ボ
ールネジ21に駆動されて矢印ａ、ｂ方向に往復移動する
キャリッジ31と伝達部材32とを有する引込み系30と、伝
達部材32を保持する保持部材40とを有して構成されてい
る。またフレーム10を構成する第１プレート11には割ス
リーブ51を有する把持部材50及びフランジ部材60が配置
され夫々着脱可能に構成されている。The retraction device includes a frame 10 having a first plate 11 disposed on the upstream side in the retraction direction of the rod 1 (arrow a direction in FIG. 1) and a second plate 12 disposed on the downstream side in the same direction. It has a drive system 20 including a pair of ball screws 21 arranged in parallel and supported by the frame 10 so as to be able to rotate forward and backward, a carriage 31 and a transmission member 32 driven by the ball screws 21 and reciprocated in the directions of arrows a and b. It has a retracting system 30 and a holding member 40 that holds the transmission member 32. A gripping member 50 having a split sleeve 51 and a flange member 60 are disposed on the first plate 11 constituting the frame 10, and are each configured to be detachable.

【００３０】フレーム10は、両端に配置された第１プレ
ート11、第２プレート12を一対の角パイプ13によって接
続して構成されている。前記第１プレート11には、横方
向両側に一対のアウトリガー14が設けられ、下側に２本
の脚15が設けられている。また第２プレート12の下側に
１本の脚15が設けられており、上側には駆動系20を構成
するモーター22が設けられると共に、一方の面に伝導部
材23が配置されている。The frame 10 is configured by connecting a first plate 11 and a second plate 12 arranged at both ends by a pair of square pipes 13. The first plate 11 is provided with a pair of outriggers 14 on both sides in the lateral direction, and two legs 15 on the lower side. One leg 15 is provided below the second plate 12, a motor 22 constituting a drive system 20 is provided above, and a conductive member 23 is provided on one surface.

【００３１】第１プレート11には、既設管３の軸心と対
向する点を含み且つ更新装置２の外径よりも充分に大き
い幅寸法を持ち更に第１プレート11の端面に開口する切
欠部11ａが形成されている（図２、図８参照）。この切
欠部11ａはロッド１を引く際には後述するフランジ部材
60を取り付けることによって閉塞され、ロッド１の引込
みが終了して更新装置２が到着立坑に到着したときフラ
ンジ部材60を取り外すことで開放される。The first plate 11 has a notch portion including a point facing the axis of the existing pipe 3 and having a width dimension sufficiently larger than the outer diameter of the updating device 2 and opening to the end face of the first plate 11. 11a is formed (see FIGS. 2 and 8). When the rod 1 is pulled, the notch 11a is used as a flange member to be described later.
It is closed by attaching 60, and is opened by removing the flange member 60 when the renewal device 2 arrives at the arrival shaft when the retraction of the rod 1 is completed.

【００３２】そして切欠部11ａを開放したとき、到着立
坑に到着した更新装置２や該更新装置２に接続したＰＥ
管の長さに係わらず、これらの更新装置２、ＰＥ管を離
脱させることが可能である。即ち、前記更新装置２、Ｐ
Ｅ管が到着立坑に到着した場合であっても、これらの存
在に係わらずフレーム10を上方に吊り上げることが可能
であり、到着立坑に対する引込み装置の設置や撤去を容
易に行うことが可能となる。When the notch 11a is opened, the updating device 2 arriving at the arrival shaft and the PE connected to the updating device 2
Regardless of the length of the pipe, these updating devices 2 and PE pipe can be detached. That is, the updating device 2, P
Even when the E-tube arrives at the arrival shaft, it is possible to lift the frame 10 irrespective of the presence thereof, and it is possible to easily install and remove the retracting device for the arrival shaft. .

【００３３】第２プレート12のボールネジ21の配置位置
には角パイプ13の取付面側が小径で反対面側が大径の段
付部12ａを有する段付穴12ｂが形成されている（図９参
照）。この段付穴12ｂには、後述する軸受24ａ、24ｂを
嵌め込み且つ外形が段付穴12ｂと対応する形状を有する
と共に外径が段付穴12ｂの各内径よりも小さい値を持っ
た軸受ケース24ｃが嵌合され、大径側の面に取り付けた
蓋板24ｄによって軸受ケース24ｃが段付穴12ｂから抜け
出すことがないように保持されている。A stepped hole 12b having a stepped portion 12a having a small diameter on the mounting surface side of the square pipe 13 and a large diameter on the opposite surface side is formed at the position of the ball screw 21 of the second plate 12 (see FIG. 9). . A bearing case 24c in which bearings 24a, 24b described later are fitted into the stepped hole 12b and whose outer shape has a shape corresponding to the stepped hole 12b and whose outer diameter is smaller than each inner diameter of the stepped hole 12b. Are fitted, and the bearing case 24c is held by the cover plate 24d attached to the surface on the large diameter side so as not to come out of the stepped hole 12b.

【００３４】段付穴12ｂに軸受ケース24ｃを嵌合したと
き、段付部12ａに於いて両者の間に油室12ｃが形成され
る。この油室12ｃには油圧器機に利用される作動油が充
填されており、所定の位置に設けたポート12ｄを介して
図示しない圧力計を接続することで、ロッド１を引く時
にボールネジ21に作用する張力に応じて軸受ケース24ｃ
が第２プレート12に押圧される力を圧力に変換して指示
することが可能である。従って、オペレーターは圧力計
の表示圧を監視しつつ、モーター22の回転数を制御して
良好な引込み作業を実施することが可能である。When the bearing case 24c is fitted into the stepped hole 12b, an oil chamber 12c is formed between the two at the stepped portion 12a. The oil chamber 12c is filled with hydraulic oil used for a hydraulic device, and is connected to a pressure gauge (not shown) via a port 12d provided at a predetermined position to act on the ball screw 21 when the rod 1 is pulled. Bearing case 24c according to the applied tension
It is possible to convert the force pressed by the second plate 12 into a pressure and to give an instruction. Therefore, the operator can control the number of revolutions of the motor 22 while monitoring the display pressure of the pressure gauge to perform a good retraction operation.

【００３５】第２プレート12の端面であってロッド１の
引込み線４（ロッド１の軸心と一致する）上の所定位置
には、該引込み線４を挟んで一対の座12ｅが設けられ
（図５参照）ており、該座12ｅに後述する保持部材40が
構成されている。A pair of seats 12e is provided on the end surface of the second plate 12 at a predetermined position on the lead wire 4 of the rod 1 (coincident with the axis of the rod 1) with the lead wire 4 interposed therebetween. (See FIG. 5), and a holding member 40 described later is formed on the seat 12e.

【００３６】アウトリガー14はロッド１を引く際に発生
する反力を到着立坑の側壁に伝達して支持させる機能を
有するものであり、到着立坑の側壁と当接する接地板14
ａと、所定のピッチを有する複数の穴14ｂを形成した角
パイプからなる調整バー14ｃと、接地板14ａと調整バー
14ｃを接続するネジ棒14ｄと、第１プレート11に設けた
ガイドパイプ14ｅと、ガイドパイプ14ｅに形成した穴14
ｆに挿通されて該ガイドパイプ14ｆと調整バー14ｃを一
体化させるピン14ｇとによって構成されている。The outrigger 14 has a function of transmitting the reaction force generated when the rod 1 is pulled to the side wall of the arrival shaft and supporting it, and the outrigger 14 contacts the side wall of the arrival shaft and the grounding plate 14.
a, an adjusting bar 14c formed of a square pipe having a plurality of holes 14b having a predetermined pitch, a ground plate 14a and an adjusting bar.
A screw rod 14d for connecting the first pipe 14c, a guide pipe 14e provided in the first plate 11, and a hole 14 formed in the guide pipe 14e.
f and a pin 14g for integrating the guide pipe 14f with the adjustment bar 14c.

【００３７】上記の如く構成されたアウトリガー14で
は、フレーム10を到着立坑に設置した後、調整バー14ｃ
をガイドパイプ14ｅに沿って移動させて穴14ｂ、14ｆを
一致させてピン14ｇを挿通し、次いで、ネジ棒14ｄを調
整することで、接地板14ａを到着立坑の側壁に当接させ
ることが可能であり、この状態で、ロッド１を引く際に
発生する反力を伝達することが可能である。In the outrigger 14 configured as described above, after the frame 10 is installed in the arrival shaft, the adjustment bar 14c
Is moved along the guide pipe 14e so that the holes 14b and 14f are aligned and the pin 14g is inserted, and then the screw rod 14d is adjusted so that the ground plate 14a can abut on the side wall of the arrival shaft. In this state, the reaction force generated when the rod 1 is pulled can be transmitted.

【００３８】脚15はフレーム10の下側に３本設けられて
おり、夫々接地板15ａと、接地板15ａの出入りを調整す
るネジ棒15ｂを有して構成されている。従って、フレー
ム10を到着立坑に設置した後、各脚15のネジ棒15ｂを適
宜調整することで、フレーム10を構成する角パイプ13の
水平を調整することが可能である。Three legs 15 are provided on the lower side of the frame 10, and each has a ground plate 15a and a screw rod 15b for adjusting the movement of the ground plate 15a. Therefore, after the frame 10 is installed in the arrival shaft, by adjusting the screw rod 15b of each leg 15 as appropriate, it is possible to adjust the level of the square pipe 13 constituting the frame 10.

【００３９】駆動系20を構成する平行に配置された一対
のボールネジ21は、フレーム10の第１プレート11、第２
プレート12を接続する角パイプ３の内部に配置されると
共に各プレート11、12に正逆回転可能に支持されてい
る。ボールネジ21の長さはロッド１の単位長さに対応し
ており、該ボールネジ21に装着したキャリッジ31を矢印
ａ方向に移動させるストロークの距離がロッド１の長さ
よりも大きくなるように構成されている。A pair of parallelly disposed ball screws 21 constituting the drive system 20 are connected to the first plate 11 and the second plate 11 of the frame 10.
It is arranged inside the square pipe 3 connecting the plates 12, and is supported by the plates 11, 12 so as to be able to rotate forward and backward. The length of the ball screw 21 corresponds to the unit length of the rod 1, and the stroke distance for moving the carriage 31 mounted on the ball screw 21 in the direction of arrow a is configured to be larger than the length of the rod 1. I have.

【００４０】一対のボールネジ21は垂直に配置されるも
のではなく、両者の軸心は垂直方向及び水平方向にズレ
た位置に配置されている。即ち、図２、３に示すよう
に、一対のボールネジ21は傾斜して配置され、これによ
り、ボールネジ21の間にあるロッド１を外部から視認し
易く、且つロッド１の取り外し作業を容易に実施し得る
ように構成されている。The pair of ball screws 21 are not arranged vertically, and their axes are arranged at positions shifted in the vertical and horizontal directions. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the pair of ball screws 21 are disposed at an angle, so that the rod 1 between the ball screws 21 can be easily visually recognized from the outside, and the rod 1 can be easily removed. It is configured to be able to.

【００４１】ボールネジ21はモーター22に駆動されてキ
ャリッジ31に動力を伝達する機能を有するため、ボール
ネジ21にはラジアル荷重とスラスト荷重が作用し、特に
ロッド１を引き込む際には大きなスラスト荷重が作用す
る。このため、ボールネジ21は、第１プレート11側では
アンギュラ型の軸受25ａによって支持され、第２プレー
ト12側ではアンギュラ型の軸受24ａとテーパーローラー
型の軸受24ｂによって支持されている。Since the ball screw 21 has a function of transmitting power to the carriage 31 by being driven by the motor 22, a radial load and a thrust load act on the ball screw 21. In particular, when the rod 1 is pulled in, a large thrust load acts. I do. Therefore, the ball screw 21 is supported on the first plate 11 side by an angular type bearing 25a, and on the second plate 12 side by an angular type bearing 24a and a tapered roller type bearing 24b.

【００４２】第１プレート11側に配置された軸受25ａは
該第１プレート11に形成された穴11ｂに摺動可能に嵌合
され、第２プレート12側に配置された軸受24ａ、24ｂは
該第２プレート12に形成された段付穴12ｂに摺動可能に
嵌合された軸受ケース24ｃに嵌め込まれている。そして
ロッド１を引く際には、ボールネジ21は該ボールネジ21
に作用する力に応じて引込み方向とは反対側の矢印ｂ方
向に摺動しようとし、この結果、油室12ｃに充填した作
動油に圧力が立ち、図示しない圧力計に表示され、ロッ
ド１に作用する力を監視する目安とすることが可能であ
る。The bearing 25a disposed on the first plate 11 side is slidably fitted in a hole 11b formed in the first plate 11, and the bearings 24a, 24b disposed on the second plate 12 side are It is fitted in a bearing case 24c slidably fitted in a stepped hole 12b formed in the second plate 12. When the rod 1 is pulled, the ball screw 21 is
In response to the force acting on the hydraulic fluid, the hydraulic fluid filled in the oil chamber 12c is raised in pressure and displayed on a pressure gauge (not shown). It can be a measure for monitoring the acting forces.

【００４３】駆動系20を構成するモーター22は正逆回転
可能な可変速モーターからなり、第２プレート12の上部
に取り付けられ、該モーター22の回転は伝導部材23を介
してボールネジ21に伝達される。伝導部材23は、ボール
ネジ21に固着した同一仕様のスプロケット23ａ、モータ
ー22に固着したスプロケット23ｂ、アイドラー23ｃ、タ
イトナー23ｄの各スプロケットと、前記各スプロケット
23ａ〜23ｄに掛け渡されたチェン23ｅとによって構成さ
れている。The motor 22 constituting the drive system 20 is a variable speed motor that can rotate forward and reverse, is mounted on the upper part of the second plate 12, and the rotation of the motor 22 is transmitted to the ball screw 21 via the conductive member 23. You. The conductive member 23 includes a sprocket 23a of the same specification fixed to the ball screw 21, a sprocket 23b fixed to the motor 22, an idler 23c, a sprocket 23d and a sprocket 23d.
And a chain 23e spanned over 23a to 23d.

【００４４】上記の如く構成された駆動系20では、モー
ター22を所望の方向に所望の回転速度で回転させること
で、この回転に伴ってボールネジ21を所望の方向に所望
の回転速度で回転させることが可能である。In the drive system 20 configured as described above, the motor 22 is rotated at a desired rotational speed in a desired direction, and the ball screw 21 is rotated at a desired rotational speed in a desired direction with this rotation. It is possible.

【００４５】一対のボールネジ21には引込み系30を構成
するキャリッジ31が取り付けられており、ボールネジ21
の回転方向に対応して矢印ａ方向、或いは矢印ｂ方向に
移動し、且つボールネジ21の回転速度に対応して移動速
度が設定される。A carriage 31 constituting a retracting system 30 is attached to the pair of ball screws 21.
Is moved in the direction of arrow a or in the direction of arrow b in accordance with the rotation direction of, and the movement speed is set in accordance with the rotation speed of the ball screw 21.

【００４６】引込み系30を構成するキャリッジ31は一対
のボールネジ21に掛け渡され、該ボールネジ21に駆動さ
れて矢印ａ、ｂ方向に移動し、矢印ａ方向に移動する過
程で伝達部材32を介してロッド１を引くものである。The carriage 31 constituting the retracting system 30 is hung over a pair of ball screws 21 and is driven by the ball screws 21 to move in the directions of arrows a and b. To pull the rod 1.

【００４７】キャリッジ31には、両端にボールネジ21と
係合するナット33を嵌合する嵌合穴31ａを有する嵌合部
材31ｂが配置され、これらの嵌合部材31ｂの中間にロッ
ド１を挿通する穴31ｃを有し且つ伝達部材32と当接する
当接部材31ｄが配置され、前記嵌合部材31ｂと当接部材
31ｄをプレート31ｅによって接続している（図６、７参
照）。即ち、キャリッジ31は当接部材31ｄを中央に配置
すると共に両端に嵌合部材31ｂを配置した対称形に形成
されている。The carriage 31 is provided with a fitting member 31b having a fitting hole 31a for fitting a nut 33 engaged with the ball screw 21 at both ends, and the rod 1 is inserted between the fitting members 31b. A contact member 31d having a hole 31c and contacting the transmission member 32 is arranged, and the fitting member 31b and the contact member
31d is connected by a plate 31e (see FIGS. 6 and 7). That is, the carriage 31 is formed symmetrically with the contact member 31d arranged at the center and the fitting members 31b arranged at both ends.

【００４８】当接部材31ｄに形成された穴31ｃは中心が
引込み線４と一致して配置される。また引込み線４がロ
ッド１の軸心と一致することから、穴31ｃの中心は既設
管３の軸心と一致する。The center of the hole 31c formed in the contact member 31d coincides with the drop line 4. Also, since the drop wire 4 coincides with the axis of the rod 1, the center of the hole 31 c coincides with the axis of the existing pipe 3.

【００４９】当接部材31ｄの穴31ｃは、ロッド１を構成
するジョイント１ｂの外径よりも大きい内径を有してお
り、該穴31ｃにロッド１を挿通すると共に相対的に移動
することが可能である。The hole 31c of the contact member 31d has an inner diameter larger than the outer diameter of the joint 1b constituting the rod 1, so that the rod 1 can be inserted into the hole 31c and relatively moved. It is.

【００５０】ナット33はキー33ａを介して嵌合部材31ｂ
の嵌合穴31ａに嵌合すると共に結合し、蓋板33ｂによっ
て該嵌合穴31ａからの離脱が防止される。The nut 33 is connected to the fitting member 31b via the key 33a.
And is connected to the fitting hole 31a, and the cover plate 33b prevents the fitting hole 31a from being detached from the fitting hole 31a.

【００５１】上記の如く構成されたキャリッジ31はボー
ルネジ21の回転がナット33を介して伝達され、該ボール
ネジ21の回転方向に対応して矢印ａ、ｂ方向に移動し、
回転方向の変化に伴って移動方向が変化する。そして矢
印ａ方向に移動する過程でロッド１を引込み、矢印ｂ方
向に移動して新たなロッド１を引く段取りを行う。The rotation of the ball screw 21 is transmitted through the nut 33 to the carriage 31 configured as described above, and the carriage 31 moves in the directions of arrows a and b corresponding to the rotation direction of the ball screw 21.
The moving direction changes with the change in the rotating direction. Then, in the process of moving in the direction of the arrow a, the rod 1 is retracted, and in the direction of the arrow b, setup for pulling a new rod 1 is performed.

【００５２】伝達部材32は、キャリッジ31とロッド１の
間に着脱可能に配置されて該ロッド１に引込み方向の力
を伝達するものであり、この機能を有するものであれば
用いることが可能である。本実施例では、キャリッジ31
を構成する当接部材31ｄの第２プレート12と対向する面
とロッド１を構成するジョイント１ｂとの間に装着さ
れ、キャリッジ31が矢印ａ方向に移動する際の力をロッ
ド１に伝達し得るように構成されている（図５、図６参
照）。The transmission member 32 is detachably disposed between the carriage 31 and the rod 1 and transmits a force in the pull-in direction to the rod 1. Any member having this function can be used. is there. In the present embodiment, the carriage 31
Is mounted between the surface of the abutment member 31d facing the second plate 12 and the joint 1b of the rod 1 so that the force when the carriage 31 moves in the direction of arrow a can be transmitted to the rod 1. (See FIGS. 5 and 6).

【００５３】伝達部材32は、ロッド１のＰＣ棒鋼１ａを
跨ぐことで簡単にロッド１に着脱し得るように馬蹄形の
断面を有し且つ外面にフック32ａを形成した伝達体32ｂ
と、伝達体32ｂの着脱を容易に行うと共に姿勢決めを行
うために一部が伝達体32ｂのフック32ａの反対側に突出
した把手32ｃと、把手32ｃの突出部に固着した磁石32ｄ
とを有して構成されている。The transmission member 32 has a horseshoe-shaped cross-section so that it can be easily attached to and detached from the rod 1 by straddling the PC steel bar 1a of the rod 1, and a transmission body 32b having a hook 32a formed on the outer surface.
And a handle 32c partly protruding to the opposite side of the hook 32a of the transmitter 32b for facilitating attachment / detachment of the transmitter 32b and determining the posture, and a magnet 32d fixed to the protrusion of the handle 32c.
And is configured.

【００５４】上記フック32ａは保持部材40と係合するた
めに形成されたものであり、ロッド１を引いている間は
特別な機能を発揮することはない。また伝達体32ｂのフ
ック32ａ側の端面はロッド１のジョイント１ｂの寸法と
略等しく形成され、また磁石32ｄ側の端面はキャリッジ
31の当接部材31ｄに形成された穴31ｃよりも充分に大き
く形成されている。The hook 32a is formed to engage with the holding member 40, and does not perform any special function while the rod 1 is being pulled. The end face of the transmitting body 32b on the hook 32a side is formed to be substantially equal to the dimension of the joint 1b of the rod 1, and the end face of the magnet 32d on the carriage 32b side is
The hole 31c is formed sufficiently larger than the hole 31c formed in the contact member 31d.

【００５５】従って、キャリッジ31を矢印ｂ方向に移動
させてロッド１のジョイント１ｂよりも第１プレート11
側に伝達体31ｂの長さ分よりも大きい距離だけ回避さ
せ、その後、キャリッジ31を停止させると共に該キャリ
ッジ31の当接部材31ｄとロッド１のジョイント１ｂの間
に伝達部材32を介在させ、キャリッジ31を矢印ａ方向に
移動させることで、キャリッジ31から伝達部材32を介し
てロッド１に矢印ａ方向の力を伝達することが可能であ
る。Accordingly, the carriage 31 is moved in the direction of arrow b so that the first plate 11
The carriage 31 is stopped by a distance greater than the length of the transmission body 31b, and then the carriage 31 is stopped, and the transmission member 32 is interposed between the contact member 31d of the carriage 31 and the joint 1b of the rod 1, and By moving 31 in the direction of arrow a, a force in the direction of arrow a can be transmitted from the carriage 31 to the rod 1 via the transmission member 32.

【００５６】また伝達部材32をキャリッジ31とロッド１
の間に装着するに際し、伝達体32ｂの馬蹄形部分をロッ
ド１のＰＣ棒鋼１ａに跨がらせたとき、把手32ｃの突出
した部位がキャリッジ31の当接部材31ｄに重なり、該突
出部位に取り付けた磁石32ｄが吸着して伝達部材32の位
置決めを行うと同時に落下を防止することが可能であ
る。The transmission member 32 is connected to the carriage 31 and the rod 1.
When the horseshoe-shaped portion of the transmission body 32b is straddled on the PC steel bar 1a of the rod 1 when the carriage 32b is mounted, the protruding portion of the handle 32c overlaps the contact member 31d of the carriage 31 and is attached to the protruding portion. The magnet 32d is attracted to position the transmission member 32, and it is possible to prevent the transmission member 32 from falling.

【００５７】保持部材40は伝達部材32に設けたフック32
ａと係合して該伝達部材32を保持すると同時に張力が作
用しているロッド１を保持するものである。そして１本
のロッド１の引込みが終了してロッド１と伝達部材32を
保持した後、キャリッジ31が第１プレート11から新たな
ロッド１の引きを開始し、この開始に伴って現在保持し
ているロッド１に作用していた張力が除去されたとき、
該ロッド１と伝達部材32を離脱させてオペレーターによ
る取り外しを容易に行わせるものである（図５、図６参
照）。従って、保持部材40には大きな力が作用すること
となり、充分な強度を有することが必要である。The holding member 40 includes a hook 32 provided on the transmission member 32.
a to hold the transmission member 32 and at the same time to hold the rod 1 under tension. Then, after the retraction of one rod 1 is completed and the rod 1 and the transmission member 32 are held, the carriage 31 starts to pull a new rod 1 from the first plate 11, and with this start, the current holding is performed. When the tension acting on the rod 1 is removed,
The rod 1 and the transmission member 32 are detached from each other to facilitate removal by the operator (see FIGS. 5 and 6). Therefore, a large force acts on the holding member 40, and it is necessary to have sufficient strength.

【００５８】保持部材40は、ロッド１と伝達部材32を保
持し得るものであれば構造を限定するものではない。本
実施例では、保持部材40は、第２プレート12の端面であ
って引込み線４を挟んで設けた一対の座12ｅに夫々取り
付けた軸41と、軸41に回動可能に装着された爪42と、爪
42を先端が互いに接近する方向に回動し得るように付勢
する例えば捩じりコイルバネ等のバネ43とによって構成
されている。The structure of the holding member 40 is not limited as long as it can hold the rod 1 and the transmission member 32. In the present embodiment, the holding member 40 includes a shaft 41 attached to a pair of seats 12 e provided on the end surface of the second plate 12 with the lead wire 4 interposed therebetween, and a claw rotatably mounted on the shaft 41. 42 and a nail
It is constituted by a spring 43 such as, for example, a torsion coil spring, which biases the tip 42 so that the tip can rotate in a direction approaching each other.

【００５９】上記の如く構成された保持部材40では、キ
ャリッジ31の矢印ａ方向への移動に伴って伝達部材32の
フック32ａが爪42に接近すると、爪42はバネ43の付勢力
に抗して回動してフック32ａを受け入れる。引き続くキ
ャリッジ31の矢印ａ方向への移動に伴って爪42がフック
32ａの凹部に係合し、この状態で伝達部材32を保持す
る。In the holding member 40 configured as described above, when the hook 32 a of the transmission member 32 approaches the claw 42 as the carriage 31 moves in the direction of the arrow a, the claw 42 resists the urging force of the spring 43. To receive the hook 32a. As the carriage 31 moves in the direction of arrow a, the claw 42 is hooked.
The transmission member 32 is held in this state by engaging with the concave portion of 32a.

【００６０】従って、フレーム10を構成する角パイプ13
或いは第２プレート12の所定位置に図示しないセンサー
を設けておき、爪42がフック32ａと係合するタイミング
でキャリッジ31の矢印ａ方向への移動を停止し得るよう
に構成しておくことが好ましい。Accordingly, the square pipe 13 constituting the frame 10
Alternatively, it is preferable that a sensor (not shown) is provided at a predetermined position of the second plate 12 so that the movement of the carriage 31 in the direction of the arrow a can be stopped at the timing when the claw 42 engages with the hook 32a. .

【００６１】把持部材50は到着立坑に臨んだ既設管３の
端部を把持して引込み装置の引込み線４と既設管３の軸
心を一致させると共に引込み装置のズレを防止し得るも
のである。このため、把持部材50は第１プレート11に設
けられており、該第１プレート11に形成した切欠部11ａ
に取り付けたフランジ部材60を利用して構成されている
（図７、図８参照）。The gripping member 50 grips the end of the existing pipe 3 facing the arrival shaft, aligns the drop line 4 of the pull-in device with the axis of the existing pipe 3, and can prevent displacement of the pull-in device. . For this reason, the gripping member 50 is provided on the first plate 11, and the notch 11a formed on the first plate 11 is provided.
(See FIGS. 7 and 8).

【００６２】把持部材50は、既設管３の外径と略等しい
か或いは大きい内径を持った円筒を複数に分割（本実施
例では４分割）して構成され端部側にテーパ部51ａを形
成した割りスリーブ51と、割りスリーブ51の軸方向の移
動を規制すると共に外周にネジ部52ａを形成した筒部材
52と、内周の一方の端部側に割りスリーブ51のテーパと
等しいテーパを持ったテーパ部53ａを形成すると共に他
方の端部側にネジ部53ｂを形成したナット部材53とを有
して構成されている。The gripping member 50 is constituted by dividing a cylinder having an inner diameter substantially equal to or larger than the outer diameter of the existing pipe 3 into a plurality of parts (in this embodiment, four parts), and forming a tapered portion 51a on the end side. Split sleeve 51, and a cylindrical member that restricts axial movement of split sleeve 51 and has a threaded portion 52a formed on the outer periphery.
52, and a nut member 53 having a tapered portion 53a having a taper equal to the taper of the split sleeve 51 formed at one end of the inner circumference and a threaded portion 53b formed at the other end. It is configured.

【００６３】筒部材52は第１プレート11に取り付けたフ
ランジ部材60に対しボルト54によって締結することで着
脱可能に構成されている。即ち、既設管３の内部に配設
したロッド１を引く際に該ロッド１の長さが充分に長い
間は把持部材50はフランジ部材60に取り付けられてお
り、更新装置２が接近してきたとき、ボルト54を緩めて
割りスリーブ51、筒部材52、ナット部材53を取り外すよ
うに構成されている。The tubular member 52 is configured to be detachable by fastening with a bolt 54 to a flange member 60 attached to the first plate 11. That is, when the rod 1 disposed inside the existing pipe 3 is pulled, the gripping member 50 is attached to the flange member 60 for a sufficiently long length of the rod 1, and when the updating device 2 approaches. , The bolt 54 is loosened, and the split sleeve 51, the cylindrical member 52, and the nut member 53 are removed.

【００６４】上記の如く構成された把持部材50では、ロ
ッド１の引込みに先立って既設管３の端部に割りスリー
ブ51を取り付けてナット部材53を締め付けると、割りス
リーブ51の内径が縮小して既設管３の外周を締め付け、
これにより、引込み装置の引込み線４を既設管３の軸心
に一致させると共に、引込み装置の第１プレート11側を
既設管３に固定して位置ズレの発生を防止することが可
能である。In the gripping member 50 configured as described above, if the split sleeve 51 is attached to the end of the existing pipe 3 and the nut member 53 is tightened before the rod 1 is retracted, the inner diameter of the split sleeve 51 is reduced. Tighten the outer circumference of the existing pipe 3,
Thus, it is possible to align the drop wire 4 of the pull-in device with the axis of the existing pipe 3 and to fix the first plate 11 side of the pull-in device to the existing pipe 3, thereby preventing the occurrence of displacement.

【００６５】フランジ部材60は中心にロッド１を通過さ
せる穴60ａを形成した板状に形成されており、ボルト61
ａ、ナット61ｂによって第１プレート11に着脱可能に取
り付けられている。The flange member 60 is formed in a plate shape having a hole 60a through which the rod 1 passes at the center.
a, it is detachably attached to the first plate 11 by a nut 61b.

【００６６】従って、フランジ部材60を第１プレート11
に取り付けることによって該第１プレート11に形成した
切欠部11ａは閉塞され、更に、該フランジ部材60に把持
部材50を構成することで通常の作業とかわることなくロ
ッド１を引き込むことが可能である。またフランジ部材
60を第１プレート11から取り外したとき、第１プレート
11に形成された切欠部11ａが開放されて該第１プレート
11の端面と引込み線４の間が連通する。Accordingly, the flange member 60 is connected to the first plate 11
The notch 11a formed in the first plate 11 is closed by attaching to the first plate 11. Further, by forming the gripping member 50 in the flange member 60, the rod 1 can be pulled in without changing the normal operation. . Also flange member
When the 60 is removed from the first plate 11, the first plate
The notch 11a formed in the first plate 11 is opened and the first plate
The end face 11 and the drop wire 4 communicate with each other.

【００６７】上記の如くして切欠部11ａが開放したと
き、ロッド１に接続された更新装置２やＰＥ管を切欠部
11ａから引込み装置の外部に離脱させることが可能とな
る。When the notch 11a is opened as described above, the updating device 2 and the PE pipe connected to the rod 1 are cut off.
It becomes possible to detach from the retracting device from 11a.

【００６８】次に、上記の如く構成された引込み装置に
よってロッド１を引く手順について簡単に説明する。Next, the procedure for pulling the rod 1 by the retracting device configured as described above will be briefly described.

【００６９】先ず、複数のロッド１を接続して既設管３
の発進側から到着立坑に向けて挿通し、該ロッド１の発
進側の端部に更新装置２を接続すると共に該更新装置２
にＰＥ管を接続する。First, a plurality of rods 1 are connected to an existing pipe 3
The rod 1 is inserted from the starting side toward the arrival shaft, and the updating device 2 is connected to the end of the rod 1 on the starting side.
Connect the PE tube to

【００７０】到着立坑に引込み装置を設置する。このと
き、到着立坑に臨む既設管３の端部に把持部材50を取り
付けると共に該把持部材50を第１プレート11に取り付け
たフランジ部材60に取り付ける。３本の脚15を調節して
引込み装置の水平出しを行い、且つアウトリガー14を調
節して接地板14ａを到着立坑の側壁に当接させる。更
に、ロッド１をキャリッジ31の穴31ｃに挿通し、更新装
置２が既設管３の内周面に接触するまで到着立坑に引き
込んで余分なロッド１を取り外す。これにより、ロッド
１を引く段取りが終了する。[0103] A retracting device is installed in the arrival shaft. At this time, the holding member 50 is attached to the end of the existing pipe 3 facing the arrival shaft, and the holding member 50 is attached to the flange member 60 attached to the first plate 11. The retracting device is leveled by adjusting the three legs 15, and the outrigger 14 is adjusted so that the ground plate 14a is brought into contact with the side wall of the arrival shaft. Further, the rod 1 is inserted into the hole 31c of the carriage 31, and is pulled into the arrival shaft until the updating device 2 comes into contact with the inner peripheral surface of the existing pipe 3, and the extra rod 1 is removed. Thus, the setup for pulling the rod 1 is completed.

【００７１】尚、上記状態ではロッド１には何ら張力が
作用することはない。In the above state, no tension acts on the rod 1.

【００７２】モーター22を駆動してキャリッジ31をロッ
ド１のジョイント１ｂよりも第１プレート11側に位置さ
せ、ロッド１のＰＣ棒鋼１ａに伝達部材32の伝達体32ｂ
を装着する。そしてモーター22を駆動してキャリッジ31
を矢印ａ方向に移動させ、伝達部材32を介してロッド１
に同方向の力を付与する。これにより、ロッド１には張
力が作用して伸びが生じる。また更新装置２が既設管３
の内部を移動して該既設管３の裂断、拡径を行って既設
管３をＰＥ管に更新する。By driving the motor 22, the carriage 31 is positioned closer to the first plate 11 than the joint 1b of the rod 1, and the transmission bar 32b of the transmission member 32 is attached to the PC bar 1a of the rod 1.
Attach. Then, the motor 22 is driven to drive the carriage 31
Is moved in the direction of arrow a, and the rod 1 is
To the same direction. Thereby, tension acts on the rod 1 and elongation occurs. In addition, the updating device 2
The existing pipe 3 is renewed to a PE pipe by breaking the existing pipe 3 and expanding its diameter.

【００７３】キャリッジ31の矢印ａ方向への移動に伴っ
て伝達部材32が保持部材40に接近し、爪42がフック32ａ
と係合すると同時にセンサーからの信号に応じてモータ
ー22が回転を停止する。ロッド１が保持部材40に保持さ
れたとき、保持部材40に保持されているロッド１から更
新装置２に至るロッド１には全て同等の張力が作用して
おり、同等の伸びが生じている。このように、ロッド１
に現に作用している張力を維持した状態でロッド１を保
持しておき、モーター22を逆回転させてキャリッジ31を
矢印ｂ方向に移動させて第１プレート11側に戻す。この
過程で、キャリッジ31の当接部材31ｄに形成した穴31ｃ
をロッド１のジョイント１ｂが通過し、キャリッジ31が
該ジョイントよりも第１プレート11側に位置したとき、
モーター22を停止させる。As the carriage 31 moves in the direction of arrow a, the transmission member 32 approaches the holding member 40, and the pawl 42
And the motor 22 stops rotating in response to a signal from the sensor. When the rod 1 is held by the holding member 40, the same tension is applied to all the rods 1 from the rod 1 held by the holding member 40 to the updating device 2, and the same elongation occurs. Thus, rod 1
In this state, the rod 1 is held while maintaining the tension currently acting on the first plate 11, and the motor 22 is rotated in the reverse direction to move the carriage 31 in the direction of arrow b to return to the first plate 11 side. In this process, a hole 31c formed in the contact member 31d of the carriage 31 is formed.
Is passed through the joint 1b of the rod 1, and the carriage 31 is located closer to the first plate 11 than the joint.
The motor 22 is stopped.

【００７４】次に、前述と同様にしてキャリッジ31とロ
ッド１のジョイント１ｂの間に伝達部材32を介在させて
キャリッジ31を矢印ａ方向に移動させる。キャリッジ31
の移動に伴ってロッド１、更新装置２は同方向への移動
を開始する。このとき、更新装置２に作用する力に大き
な変動がなく、衝撃力が発生することがない。従って、
切削部２ａに設けたカッターが衝撃に起因して破損する
ことがない。Next, the carriage 31 is moved in the direction of arrow a with the transmission member 32 interposed between the carriage 31 and the joint 1b of the rod 1 in the same manner as described above. Carriage 31
With the movement of the rod 1, the rod 1 and the updating device 2 start moving in the same direction. At this time, there is no large change in the force acting on the updating device 2, and no impact force is generated. Therefore,
The cutter provided in the cutting portion 2a is not damaged due to impact.

【００７５】また伝達部材32を介して保持部材40に保持
されていたロッド１よりも引込み方向上流側のロッド１
にキャリッジ31からの力が伝達されるため、保持されて
いた伝達部材32のフック32ａが保持部材40の爪42から押
し出され、同時に末端のロッド１に作用していた張力が
除去される。この状態でモーター22を停止させ、オペレ
ーターが伝達部材32を保持部材40から排除すると共に、
末端のロッド１を現に伝達部材32を介してキャリッジ31
から力を付与されているロッド１から取り外す。The rod 1 on the upstream side in the retraction direction with respect to the rod 1 held by the holding member 40 via the transmission member 32
Since the force from the carriage 31 is transmitted to the holding member 40, the hook 32a of the held transmission member 32 is pushed out from the claw 42 of the holding member 40, and at the same time, the tension acting on the rod 1 at the end is removed. In this state, the motor 22 is stopped, and the operator removes the transmission member 32 from the holding member 40,
The distal end rod 1 is actually moved to the carriage 31 via the transmission member 32.
Remove from the rod 1 to which the force is applied.

【００７６】その後、キャリッジ31を矢印ａ方向に移動
させることで、伝達部材32を保持部材40に接近させ、フ
ック32ａが爪42に係合した後、キャリッジ31を矢印ｂ方
向に移動させる。Thereafter, by moving the carriage 31 in the direction of arrow a, the transmission member 32 is moved closer to the holding member 40, and after the hook 32a is engaged with the claw 42, the carriage 31 is moved in the direction of arrow b.

【００７７】上記の如き一連の作業を繰り返すことで、
更新装置２によって既設管３を裂断すると共に新たなＰ
Ｅ管を敷設しつつロッド１を到着立坑側に引くことが可
能である。２本目以降のロッド１を引くに際し、これら
のロッド１に同等の伸びが生じているため、ジョイント
１ｂの位置が安定し、且つキャリッジ31の移動距離と範
囲も安定する。従って、引込み作業を定常的に実施する
ことが可能である。By repeating a series of operations as described above,
The existing pipe 3 is torn by the updating device 2 and a new P
The rod 1 can be pulled toward the arrival shaft while laying the E tube. When the second and subsequent rods 1 are pulled, these rods 1 are stretched equally, so that the position of the joint 1b is stable, and the moving distance and range of the carriage 31 are also stable. Therefore, it is possible to perform the retraction work regularly.

【００７８】ロッド１を引く際にボールネジ21に作用す
る力に応じて第２プレート12に形成した油室12ｃに充填
した作動油の圧力が表示される。このため、オペレータ
ーが圧力計を監視することでモーター22に対する負荷の
状態を確認し、この負荷に基づいて引込み速度を制御す
ることが可能である。The pressure of the working oil filled in the oil chamber 12c formed in the second plate 12 is displayed according to the force acting on the ball screw 21 when the rod 1 is pulled. Therefore, it is possible for the operator to monitor the pressure gauge to confirm the state of the load on the motor 22, and to control the retraction speed based on the load.

【００７９】更新装置２が到着立坑に接近し、引込み作
業が終了に近づいたとき、把持部材50のナット53を緩め
て割りスリーブ51による既設管３の固定を排除した状態
で更に引き込む。そして最後のロッド１に対応する引込
み作業が終了したとき、フランジ部材60を第１プレート
11から取り外すことで、更新装置２、ＰＥ管を切欠部11
ａから引込み装置の外部に排除し、引込み装置を単独で
移設することが可能となる。When the renewing device 2 approaches the arrival shaft and the retraction work is nearing completion, the nut 53 of the gripping member 50 is loosened and the existing pipe 3 is further pulled in while the fixing of the existing pipe 3 by the split sleeve 51 is eliminated. When the retracting operation corresponding to the last rod 1 is completed, the flange member 60 is moved to the first plate.
By removing the PE from the notch 11 by removing it from the
It is possible to remove the drawing device from the outside of the drawing device and move the drawing device alone.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
引込み装置では、キャリッジとロッドの間に伝達部材を
介在させて１ストローク分に相当する引込み作業を行
い、その後、この伝達部材及びロッドを保持部材に保持
させた状態でキャリッジを戻すことで、ロッドの端部に
接続した作業部材に作用する力に大きな変動が生じるこ
とがない。このため、ロッドに生じる伸びが略一定とな
り、引込みの始点となる位置が一定になる。従って、ロ
ッドを引く際の作業を安定した状態で進行させることが
出来、且つ作業部材が例えば管を切削するカッターを有
するような場合、該カッターに衝撃的な力が作用するこ
とがなく、該カッターが破損することがない。As described in detail above, in the retracting device according to the present invention, the transmitting member is interposed between the carriage and the rod to perform the retracting operation corresponding to one stroke, and thereafter, the transmitting member and the rod are moved. By returning the carriage with the holding member held by the holding member, a large change does not occur in the force acting on the working member connected to the end of the rod. For this reason, the elongation generated in the rod becomes substantially constant, and the position serving as the starting point of the retraction becomes constant. Therefore, the operation of pulling the rod can be progressed in a stable state, and when the working member has, for example, a cutter for cutting a pipe, no impact force acts on the cutter, and The cutter is not damaged.

【００８１】また駆動系にボールネジを用いることによ
って、動力の損失を低減させて合理的な作業を実施する
ことが出来る。Further, by using a ball screw for the drive system, it is possible to reduce the loss of power and perform a reasonable operation.

【００８２】また割りスリーブによって既設管の端部を
固定することで、既設管の軸心と引込み線を一致させる
ことが出来、且つ引込み装置のズレを防止することが出
来る。Further, by fixing the end of the existing pipe with the split sleeve, it is possible to make the axis of the existing pipe coincide with the drawing line, and to prevent the drawing apparatus from shifting.

【００８３】また第１プレートに切欠部を形成すること
によって、引込み作業終了時に作業部材が到着立坑に到
着したとき、この作業部材を切欠部から引込み装置の外
部に排除することが出来る。このため、作業部材が如何
なる寸法を有するかに係わらず引込み装置を独自に設置
し、或いは撤去することが出来る。Further, by forming the notch in the first plate, when the work member arrives at the arrival shaft at the end of the drawing operation, the work member can be removed from the notch to the outside of the drawing device. Therefore, the retracting device can be independently installed or removed regardless of the dimensions of the working member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例に係る引込み装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a retracting device according to an embodiment.

【図２】図１のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

【図３】図１の III−III 矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;

【図４】引込み装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the retracting device.

【図５】伝達部材と保持部材の構成を説明する断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a transmission member and a holding member.

【図６】伝達部材と保持部材の関係を説明する正面図で
あり、部分的に図５のIV矢視を含む図である。6 is a front view for explaining the relationship between the transmission member and the holding member, and is a view partially including the IV arrow in FIG. 5;

【図７】把持部材の構成を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a gripping member.

【図８】第１プレートを第２プレート側から見た図であ
り切欠部とフランジ部材の関係を説明する図である。FIG. 8 is a view of the first plate as viewed from the second plate side, illustrating a relationship between a notch and a flange member.

【図９】第２プレートに於けるボールネジの支持部の構
成を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a ball screw supporting portion in a second plate.

【図10】ロッドの構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a rod.

【図11】ロッドに接続する作業部材の一例としての管の
更新装置を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a pipe updating device as an example of a working member connected to a rod.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロッド １ａ ＰＣ棒鋼 １ｂ ジョイント ２ 更新装置 ３ 既設管 ４ 引込み線 10 フレーム 11 第１プレート 11ａ 切欠部 12 第２プレート 12ａ 段付部 12ｂ 段付穴 12ｃ 油室 12ｄ ポート 12ｅ 座 13 角パイプ 14 アウトリガー 15 脚 20 駆動系 21 ボールネジ 22 モーター 23 伝導部材 23ａ〜23ｄ スプロケット 23ｅ チェン 24ａ、24ｂ、25ａ 軸受 24ｃ 軸受ケース 24ｄ 蓋板 30 引込み系 31 キャリッジ 31ａ 嵌合穴 31ｂ 嵌合部材 31ｃ 穴 31ｄ 当接部材 31ｅ プレート 32 伝達部材 32ａ フック 32ｂ 伝達体 32ｃ 把手 32ｄ 磁石 33 ナット 33ａ キー 33ｂ 蓋 40 保持部材 41 軸 42 爪 43 バネ 50 把持部材 51 割スリーブ 51ａ、53ａ テーパ部 52ａ、53ｂ ネジ部 52 筒部材 53 ナット部材 60 フランジ部材 60ａ 穴 61ａ ボルト 61ｂ ナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rod 1a PC steel bar 1b Joint 2 Renewal device 3 Existing pipe 4 Drop-in line 10 Frame 11 First plate 11a Notch 12 Second plate 12a Stepped portion 12b Stepped hole 12c Oil chamber 12d Port 12e Seat 13 Square pipe 14 Outrigger 15 Leg 20 Drive system 21 Ball screw 22 Motor 23 Conductive member 23a to 23d Sprocket 23e Chain 24a, 24b, 25a Bearing 24c Bearing case 24d Cover plate 30 Retraction system 31 Carriage 31a Fitting hole 31b Fitting member 31c Hole 31d Contact member 31e Plate 32 Transmission member 32a Hook 32b Transmission body 32c Handle 32d Magnet 33 Nut 33a Key 33b Lid 40 Holding member 41 Shaft 42 Claw 43 Spring 50 Gripping member 51 Split sleeve 51a, 53a Taper portion 52a, 53b Screw portion 52 Tube member 53 Nut member 60 Flange member 60a Hole 61a Bolt 61b Nut

フロントページの続き (72)発明者 平井 稔雄 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東邦瓦斯株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−292881（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/06 311 F16L 1/024 Continuation of the front page (72) Inventor Toshio Hirai 19-18 Sakuradacho, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Toho Gas Co., Ltd. (56) References JP-A-10-292881 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) E21D 9/06 311 F16L 1/024

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 発進側から到着立坑に至る間に配設さ
れ、予め設定された長さを有し且つ直線状に接続される
と共に端部に所定の作業部材を接続した多数のロッドを
到着立坑側に引く引込み装置であって、引込み方向上流
側に配置された第１のベースプレートと引込み方向下流
側に配置された第２のベースプレートとを有するフレー
ムと、前記フレームに平行に配置されると共に正逆転可
能に支持された一対のボールネジと、前記ボールネジを
駆動するモーターと、前記ボールネジに駆動されて往復
直進運動するキャリッジと、前記キャリッジとロッドの
間に装着され且つキャリッジが引込み方向に移動したと
き該キャリッジからロッドに引き力を伝達する伝達部材
と、前記フレームを構成する第２のベースプレート側に
設けられ前記伝達部材を保持する保持部材とを有し、前
記キャリッジをフレームの第１のベースプレート側から
第２のベースプレート側へ移動させる際に伝達部材を介
して該キャリッジからロッドへ引き力を伝達してロッド
を引き、伝達部材が保持部材に到着したとき該保持部材
によって伝達部材及びロッドを保持し、更に、前記保持
部材による伝達部材及びロッドの保持状態を維持してキ
ャリッジを第１のベースプレート側へ移動させ、該キャ
リッジが第１のベースプレート側に到達した後、該キャ
リッジとロッドの間に伝達部材を介在させて第２のベー
スプレート側へ移動させることで順次ロッドを引くよう
に構成したことを特徴とする引込み装置。1. A large number of rods, which are arranged between a start side and an arrival shaft, have a predetermined length, are connected in a straight line, and have predetermined working members connected to ends thereof. A retraction device for pulling a shaft, wherein the frame includes a first base plate disposed on the upstream side in the retraction direction and a second base plate disposed on the downstream side in the retraction direction, and a frame disposed parallel to the frame. A pair of ball screws supported in a reversible manner, a motor for driving the ball screw, a carriage driven by the ball screw to reciprocate linearly, and mounted between the carriage and the rod, and the carriage is moved in the retracting direction. A transmission member for transmitting a pulling force from the carriage to the rod; and a transmission member provided on a second base plate side of the frame. And a pulling force transmitted from the carriage to the rod via a transmission member when the carriage is moved from the first base plate side to the second base plate side of the frame to pull the rod. When the transmission member arrives at the holding member, the transmission member and the rod are held by the holding member, and further, the carriage is moved to the first base plate side while maintaining the transmission member and the rod held by the holding member, After the carriage reaches the first base plate, a rod is sequentially pulled by moving the carriage to the second base plate with a transmission member interposed between the carriage and the rod. apparatus. 【請求項２】 前記ロッドが地中に埋設された既設管の
内部に配設されるものであり、且つフレームを構成する
第１のベースプレートに、円周上に配列された複数の円
弧片からなる割スリーブを有し該割スリーブの径を変化
させて前記既設管の端部を把持する把持部材を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載した引込み装置。2. The method according to claim 1, wherein the rod is disposed inside an existing pipe buried in the ground, and a plurality of arc pieces arranged on a circumference are arranged on a first base plate constituting a frame. 2. The retracting device according to claim 1, further comprising a gripping member having a split sleeve, the gripping member holding the end of the existing pipe by changing the diameter of the split sleeve. 【請求項３】 フレームを構成する第１のベースプレー
トに、既設管の管端と対向させたとき該既設管の軸心を
含み且つ該第１のベースプレートの端部に開口する切欠
部を形成すると共に該切欠部に中心にロッドを通過させ
る穴を有するフランジ部材を着脱可能に取り付けたこと
を特徴とする請求項１又は２に記載した引込み装置。3. A notch is formed in a first base plate forming a frame, the cutout including an axis of the existing pipe and opening to an end of the first base plate when facing a pipe end of the existing pipe. 3. The retracting device according to claim 1, wherein a flange member having a hole through which a rod passes at the center is detachably attached to the notch.