KR102054579B1 - Apparatus for Non-open Replacement of Underground Pipe - Google Patents

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KR102054579B1 KR1020180034191A KR20180034191A KR102054579B1 KR 102054579 B1 KR102054579 B1 KR 102054579B1 KR 1020180034191 A KR1020180034191 A KR 1020180034191A KR 20180034191 A KR20180034191 A KR 20180034191A KR 102054579 B1 KR102054579 B1 KR 102054579B1
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Abstract

본 발명은 굴착환경이 개착하기에 불가능하거나 곤란한 상수도 소구경관로의 이음관(pipe elbows) 등이 매설된 노후지중관의 양단을 굴착하여 신 관으로 교체할 수 있는 지중관의 비개착식 교체기에 관한 것으로, 장비굴착이 곤란하거나 불가능한 노후 지중관을 교체하기 위해 지중관이 묻힌 지역을 전면적으로 굴착하지 않고 양 단면만 굴착한 상태에서도 매설된 지중관의 파쇄 및/또는 교체작업과 동시에 신 관을 삽입할 수 있으며, 견인부가 위치한 굴착면에서 견인와이어 진행방향을 수평방향으로 전환할 수 있어서 노후관이 금속재질일 경우에도 도로통행에 불편을 최소화하는 방향으로 노후관을 눕혀서 견인하는 작업이 가능하다. The present invention is a non-replaceable replacer of the underground pipe that can be replaced with a new pipe by excavating both ends of the old underground pipe embedded with pipe elbows, etc. that is difficult or difficult to excavate the excavation environment In order to replace old underground pipes that are difficult or impossible to excavate equipment, it is necessary to crush and / or replace buried underground pipes even when only two sections are excavated, without digging the entire area where underground pipes are buried. Can be inserted, the towing part can be switched to the horizontal direction of the towing wire travel direction in the excavation surface is located, even if the old pipe is made of metal material can be pulled by laying the old pipe in the direction to minimize the inconvenience to the road traffic.

Description

지중관의 비개착 교체기{Apparatus for Non-open Replacement of Underground Pipe}Apparatus for Non-open Replacement of Underground Pipes

본 발명은 지중관 양단을 굴착하여 노후지중관을 신 관으로 교체하는 비개착식 지중관 교체기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴착환경이 개착하기에 불가능하거나 곤란한 상수도 소구경관로의 이음관(pipe elbows) 등이 매설된 노후지중관의 양단을 굴착하여 신 관으로 교체할 수 있는 지중관의 비개착식 교체기에 관한 것이다. The present invention relates to an unattached underground pipe changer for excavating both ends of underground pipes and replacing old underground pipes with fuses. It relates to a non-replaceable replacer for underground pipes that can excavate both ends of old underground pipes with elbows) and replace them with fuses.

일반적으로 사용되는 상하수도, 전력선, 가스, 통신선이 지나는 관은 대부분 지중에 매설되어 있으며, 이와 같은 지중관을 매설할 때는 지반을 일정 깊이로 복개하여 개착식으로 작업한다. 지중에 매설된 관은 시간이 흐름에 따라 관의 내·외부에서 발생하는 오염물질 및 외부 스트레스로 인해 관이 파손되거나 막히는 등 각종 문제가 생기게 된다. 이처럼 막히거나 파손된 지중관을 교체하기 위해서는 지중관을 매설하는 과정과 동일하게 매설 깊이까지 복개한 후에 노후 지중관을 들어내고, 그 자리에 새로 교체할 신 관을 매설하게 된다.Most of the pipes through which water, sewage, power lines, gas, and communication lines are generally buried in the ground, and when the underground pipes are buried, the ground is covered to a certain depth and the work is carried out in a detachable manner. Tubes buried in the ground will cause various problems such as damage or clogging due to pollutants and external stress generated inside and outside the tube over time. In order to replace the clogged or damaged underground pipes, the underground pipes are lifted after the depth of burial, and the new fuses are replaced in place.

종래에는 도로 하부의 지반 내에 매설된 상하수도, 전력선, 가스관, 통신관 등을 교체하기 위해서도 굴삭기로 지표면을 일정 깊이로 파낸 다음, 상하수도, 전력선, 가스관, 통신관 등을 매설하고 이를 다시 토사(土砂)로 덮는 방법이 사용되었다. 그러나 이러한 방법은 필수적으로 도로를 훼손하게 되므로 도로 복구를 위해 공사 기간도 길어질 뿐만 아니라 공사 기간 중 교통 장애가 발생되고, 도로 복구를 위한 포장비용은 통상 지중관 신설 공사 금액의 50% 이상을 차지하고 있어서 비경제적이고 관련 민원도 증가하는 문제점이 있다. Conventionally, in order to replace the water supply and sewage, power lines, gas pipes, communication pipes, etc. buried in the ground under the road, digging the ground surface with an excavator to a certain depth, and then buried water and sewage, power lines, gas pipes, communication pipes, etc. The method was used. However, since this method is essential to damage the road, not only the construction period is extended for road restoration but also the traffic obstacles occur during the construction period, and the paving cost for the road restoration usually accounts for more than 50% of the construction cost of the underground pipe. There is also the problem of increasing civil and related complaints.

특히, 지방상수도의 소구경 관로는 매설환경의 특성상 굴착작업이 불가능해서 노후관 교체를 하기 위해서는 과다한 비용과 시간을 들이거나 심지어 교체를 포기하는 경우도 있다. 상수도 교체공사를 할 때 가정집 급수라인의 경우에는 정원과 콘크리트 구간이 많아 장비굴착과정에서 개인 사유지가 손상되는 경우도 많고, 장비진입이 어려워 사람이 직접 굴착해야 하는 문제가 있기도 하다. 관로 매설 주변에 우수, 통신, 가스 등의 지장물이 있는 경우에는 관로매설을 위해 이러한 지장물을 철거하고 재설치해야 하는 경우도 있다. In particular, small diameter pipelines in local waterworks cannot be excavated due to the nature of the buried environment. In the case of water supply replacement work, there are many garden and concrete sections in the home water supply line, so that private property is often damaged during the excavation of equipment. If there are obstacles such as rain, telecommunications, gas, etc. around the pipeline, these obstacles may need to be removed and re-installed.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 지표를 복개하지 않고 신관으로 교체할 수 있는 기술이 연구되었으며, 예를 들어 대한민국 공개특허 2012-0131591호는 노후관교체기 및 이를 이용한 노후관 교체방법에 관한 것으로, 로드바추진부와 상기 로드바추진부에 의해 노후관으로 관입되는 로드바와, 상기 로드바의 선단에 결합되는 로드바선단부와 상기 로드바선단부에 연결되는 파쇄부로 구성되는 기술을 개시하였다. 그러나 이러한 기술은 막대형의 로드를 사용하므로 관로의 직관부에서만 시공이 가능한 기술로써 비직선형인 이음관(pipe elbows)이 많이 사용되는 환경에서는 여전히 적용하기 어렵다.In order to solve this problem, the technology that can be replaced with the fuse without the indicator was studied, for example, Republic of Korea Patent Publication No. 2012-0131591 relates to the old pipe replacement machine and the old pipe replacement method using the same, rod bar propulsion unit And a rod bar introduced into the old pipe by the rod bar propulsion unit, a rod bar end portion coupled to the tip of the rod bar, and a crushing portion connected to the rod bar tip. However, this technique uses rod-shaped rods, so it can only be installed in the straight pipe section, and it is still difficult to apply in an environment where many non-linear pipe elbows are used.

대한민국 공개특허 2012-0131591호Republic of Korea Patent Publication 2012-0131591

본 발명은 상기와 같이 중간부위 개착이 곤란한 구간에서, 전 구간 굴착을 하지 않으면서도 기매설된 지중관의 양단만 굴착하여 노후지중관을 교체할 수 있는 비개착식 지중관의 교체기를 제공하고자 한다. The present invention is to provide a non-replaceable underground pipe replacer that can replace the old underground pipe by excavating only the both ends of the underground pipe without the excavation of the entire section in the section difficult to attach the middle portion as described above .

본 발명은 지중관의 비개착 교체기로, 상기 비개착 교체기는, 매설된 지중관 양단을 굴착하여 노출된 일단에서 견인 와이어와 연결된 운반용기(pig)를 상기 매설된 지중관이 노출된 타단으로 관통시키고, 관통된 상기 운반용기를 따라 상기 지중관의 양단으로 이어진 상기 견인 와이어를 견인하는 지중관 추진부; 및 상기 타단으로 관통된 견인 와이어에 전단부가 연결되고 후단부에는 신 관이 연결되며, 상기 견인 와이어로 견인되어 상기 매설된 지중관을 밀거나 파쇄하면서 상기 신 관을 함께 견인하여 상기 양단 사이에 신 관을 위치시키는 꼬임방지 파쇄부를 포함하고, 상기 지중관 추진부는, 상기 노출된 일단에서 공기압으로 우레탄 재질의 상기 운반용기(pig)를 상기 지중관으로 투입하도록 공기투입구와 누기(air leakage) 방지(sealing)부를 구비하고, 상기 운반용기와 연결되어 상기 지중관의 일단으로 관통되는 견인 와이어를 정렬하며 장력을 유지하는 와이어 투입부; 및 내부에 상기 견인 와이어를 고정하고 풀어주는 견인 피스톤을 구비하여 견인력을 제공하는 견인실린더, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시켜 상기 견인실린더로 향하게 하는 견인와이어 휠, 견인 와이어와 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더(encoder), 상기 견인실린더의 견인피스톤이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립; 및 견인시 발생되는 힘을 지탱하기 위한 반력판을 포함하는 와이어 견인부를 포함하며, 상기 꼬임방지 파쇄부는, 상기 견인 와이어를 관통시키며 연결되어 지중관을 밀거나 절단하는 파쇄 헤드; 상기 파쇄 헤드의 후미에 연결되며, 내부 전단부에 상기 파쇄 헤드를 관통한 상기 견인 와이어를 와이어 고정쐐기로 고정하고, 암나사산을 구비한 반구형상 회전부가 내부 후단부에 위치하도록 상기 반구형상 회전부의 크기보다 지름이 작은 관통공을 구비한 후단부 덮개를 고정나사로 고정한 쐐기 하우징; 상기 반구형상 회전부의 암나사산과 결합하는 수나사산을 단부에 구비하는 막대형 신 관 견인축이 돌출된 구형 헤드(head)부; 및 상기 구형 헤드(head)부의 크기보다 지름이 작은 관통공을 구비한 전단 덮개부로 상기 구형 헤드부를 내부 전단부에서 회전가능하도록 고정하고, 신 관에 삽입된 신 관 고정부재와 후단부를 고정나사로 고정하는 원통형 신 관 고정하우징을 포함하고, 상기 반구형상 회전부와 상기 신 관 견인축은 관통 고정구로 고정되고, 상기 신 관 고정하우징과 상기 신 관 고정부재도 관통 고정구로 고정되는, 지중관의 비개착 교체기를 제공한다.The present invention is a non-exchanging replacement of the underground pipe, the non-opening replacement, the excavated both ends of the underground pipe to dig through the transport container (pig) connected to the traction wire from the exposed end to the other end of the underground pipe is exposed A underground pipe propulsion unit for pulling the traction wires connected to both ends of the underground pipe along the perforated container; And a front end portion is connected to the towing wire penetrated to the other end, and a fuse is connected to the rear end, and the tow wire is pulled together by the towing wire to pull or crush the buried underground tube to pull the fuse together between the two ends. An anti-twist crushing unit for positioning the pipe, wherein the underground pipe propulsion unit, the air inlet and air leakage prevention to inject the urethane material (pig) of the urethane material into the underground pipe at the exposed end ( a wire input part having a sealing part and connected to the container and aligning a traction wire penetrated to one end of the underground pipe and maintaining tension; And a traction cylinder providing a traction force by having a traction piston for fixing and releasing the traction wire therein, and a traction wire wheel for diverting the withdrawal direction of the traction wire from the buried underground pipe direction to an upward direction to the traction cylinder. An encoder for measuring a traction wire moving distance by the rotation of the wheel in contact with the traction wire, a traction wire clip for fixing the position of the traction wire when the traction piston of the traction cylinder advances and retracts the traction wire; And a wire traction part including a reaction force plate for supporting a force generated during traction, wherein the anti-twist crushing part comprises a crushing head connected to the traction wire to push or cut the underground pipe; The hemispherical rotating part connected to the rear end of the crushing head and fixed to the inner front end of the traction wire passing through the crushing head with a wire fixing wedge, and the hemispherical rotating part with female thread is located at the inner rear end. A wedge housing having a rear end cover having a smaller diameter through hole fixed with a fixing screw; A spherical head portion protruding a rod-shaped fuse pulling shaft having an end portion of a male thread coupled to a female thread of the hemispherical rotation part; And a front cover part having a through hole having a diameter smaller than that of the spherical head part, so that the spherical head part is rotatably fixed at the inner front end part, and a fuse fixing member and a rear end part inserted into the fuse part are fixed with a fixing screw. And a cylindrical fuse fixing housing, wherein the hemispherical rotating part and the fuse pulling shaft are fixed with a penetrating fixture, and the fuse fixing housing and the fuse fixing member are also fixed with a penetrating fixture. To provide.

본 발명은 또한, 상기 와이어 견인부는, 상기 매설된 지중관이 노출된 타단의 바닥면과 매설된 지중관 노출면에 밀착하여 견인력에 대항하는 힘을 지탱하는 두 판이 직각형상을 이루되 지중관 노출면에 접한 판은 상기 견인 와이어, 상기 파쇄 헤드 및 상기 신관이 통과하는 관통공이 형성된 반력판; 상기 반력판의 두 판 사이에 위치하며, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시키는 견인와이어 휠; 상기 꼬임방지 파쇄부의 파쇄헤드로 파쇄되지 않고 함께 견인되어 견인 와이어 휠을 통과한 지중관을 절단하는 절단날을 외면에 구비한 원통형 견인 와이어 삽입부; 상기 견인 와이어 삽입부를 통과한 견인 와이어를 쐐기로 고정하여 전진하고, 후진할 때는 쐐기를 풀어서 와이어에 견인력을 제공하는 견인실린더; 상기 견인실린더 상부에서 상기 견인실린더를 통과한 견인 와이어에 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더; 상기 견인실린더의 견인피스톤이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립; 및 상기 바닥면에 접한 반력판으로부터 상기 견인와이어 삽입부, 상기 견인실린더, 상기 인코더, 상기 견인와이어 클립을 지지하는 지지대를 지탱하는 기둥부를 포함하는 수직형인, 지중관의 비개착 교체기를 제공한다.The present invention also provides that the wire traction unit is in contact with the bottom surface of the other end of the buried underground pipe exposed and the buried underground pipe exposed surface to support the force against the traction force at a right angle to form a two-plate exposed The plate in contact with the surface is a reaction force plate formed with a through hole through which the traction wire, the crushing head and the fuse; A traction wire wheel positioned between two plates of the reaction force plate and converting the withdrawal direction of the traction wire from an embedded underground pipe direction to an upper direction; A cylindrical traction wire insertion unit having a cutting blade on an outer surface thereof to cut underground pipes which are pulled together without passing through the crushing head of the anti-twist crushing unit and passed through the traction wire wheel; A traction cylinder which forwards the traction wire passing through the traction wire insertion part with a wedge, and provides a traction force to the wire by releasing the wedge when moving backward; An encoder for measuring a traction wire moving distance by a rotation of a wheel contacting a traction wire passing through the traction cylinder at an upper portion of the traction cylinder; A traction wire clip for fixing the position of the traction wire when the traction piston of the traction cylinder advances and retracts the traction wire; And a pillar portion supporting the traction wire insertion portion, the traction cylinder, the encoder, and a support for supporting the traction wire clip from the reaction force plate in contact with the bottom surface.

본 발명은 또한, 상기 와이어 견인부는, 상기 매설된 지중관이 노출된 타단의 바닥면과 매설된 지중관 노출면에 밀착하여 견인력에 대항하는 힘을 지탱하는 두 판이 직각형상을 이루되 지중관 노출면에 접한 판은 상기 견인 와이어, 상기 파쇄 헤드 및 상기 신관이 통과하는 관통공이 형성된 반력판; 상기 반력판의 두 판 사이에 위치하며, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시키는 견인와이어 휠; 상기 견인와이어 휠을 지나 상부 방향으로 진행하는 견인와이어의 방향을 와이어 견인부 지지판 상면의 수평 방향으로 전환시키는 견인와이어 각도전환 휠; 상기 견인와이어 각도전환 휠을 통과하여 수평으로 진행하는 견인 와이어를 쐐기로 고정하여 전진하고후진할 때는 쐐기를 풀어서 와이어에 견인력을 제공하는 견인실린더; 상기 견인실린더를 통과한 견인 와이어에 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더; 상기 견인실린더의 견인피스톤이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립; 상기 반력판으로부터 상기 각도전환 휠, 상기 견인실린더, 상기 인코더, 상기 견인와이어 클립을 지지하는 지지대를 지탱하는 받침부; 및 상기 견인와이어 각도전환 휠을 통과하여 수평방향으로 진행하는 견인와이어를 감싸고 함께 진행하는 지중관이 상기 견인실린더로 삽입되지 않도록 상기 각도전환 휠과 상기 견인실린더 사이의 받침부 거리를 조절하면서 지지판에 고정되는 지지부재를 포함하는 수평형인, 지중관의 비개착 교체기를 제공한다.The present invention also provides that the wire traction unit is in contact with the bottom surface of the other end of the buried underground pipe exposed and the buried underground pipe exposed surface to support the force against the traction force at a right angle to form a two-plate exposed The plate in contact with the surface is a reaction force plate formed with a through hole through which the traction wire, the crushing head and the fuse; A traction wire wheel positioned between two plates of the reaction force plate and converting the withdrawal direction of the traction wire from an embedded underground pipe direction to an upper direction; Towing wire angle conversion wheel for converting the direction of the towing wire to the upper direction past the towing wire wheel in the horizontal direction of the upper surface of the wire tow portion support plate; A traction cylinder which forwards the traction wire horizontally passing through the traction wire angle conversion wheel with a wedge and provides a traction force to the wire by releasing the wedge; An encoder for measuring a traction wire moving distance by the rotation of the wheel contacting the traction wire passing through the traction cylinder; A traction wire clip for fixing the position of the traction wire when the traction piston of the traction cylinder advances and retracts the traction wire; A support portion supporting the angle shifting wheel, the traction cylinder, the encoder, and a support for supporting the traction wire clip from the reaction force plate; And a support plate while adjusting the distance between the angle shifting wheel and the towing cylinder so that the underground pipe passing through the towing wire angle shifting wheel and proceeding in the horizontal direction is not inserted into the towing cylinder. It provides a horizontal, non-opening replacer of the underground tube comprising a fixed support member.

본 발명은 또한, 상기 쐐기 하우징의 후단부 덮개는 회전이 용이하도록 상기 반구형상 회전부와 대향하는 동심원을 이루는 반구형상을 내면에 구비하고, 상기 하우징과 나사산으로 결합하는 위치에 추가 고정나사로 이중 고정하는, 지중관의 비개착 교체기를 제공한다.The present invention, the rear end cover of the wedge housing is provided with a hemispherical shape concentrically opposed to the hemispherical rotating part to facilitate the rotation on the inner surface, and double fixed with an additional fixing screw in a position coupled to the housing and the thread To provide unattached replacements for underground pipes.

본 발명은 또한, 상기 견인와이어 각도전환 휠은, 견인와이어 진행방향의 전환 각도를 조절하는 각도조절 힌지(hinge), 상기 각도조절 힌지에 연결된 각도조절부 나사산을 이동하면서 각도를 조절하는 각도고정부, 및 각도조절부를 각도조절부의 정해진 위치에 고정하는 각도고정너트를 포함하고, 상기 수평방향은 상기 매설된 지중관 인출방향과 평행하거나 수직한 방향인, 지중관의 비개착 교체기를 제공한다.The present invention, the traction wire angle conversion wheel, the angle adjusting hinge for adjusting the switching angle of the traction wire running direction, the angle fixing portion for adjusting the angle while moving the angle adjusting part screw connected to the angle adjusting hinge And an angle fixing nut for fixing the angle adjusting portion to a predetermined position of the angle adjusting portion, wherein the horizontal direction is a direction parallel or perpendicular to the embedded underground pipe drawing direction.

본 파쇄교체기는 장비굴착이 곤란하거나 불가능한 노후 지중관을 교체하기 위해 지중관이 묻힌 지역을 전면적으로 굴착하지 않고 양 단면만 굴착한 상태에서도 매설된 지중관의 파쇄 및/또는 교체작업과 동시에 신 관을 삽입할 수 있으며, 견인부가 위치한 굴착면에서 견인와이어 진행방향을 수평방향으로 전환할 수 있어서 노후관이 금속재질일 경우에도 도로통행에 불편을 최소화하는 방향으로 노후관을 눕혀서 견인하는 작업이 가능하다.This shredding replacer is used to crush and / or replace buried underground pipes even when only two sections are excavated, not to excavate the underground pipes entirely to replace old underground pipes that are difficult or impossible to excavate. It is possible to insert the tow, the traction wire can be switched to the horizontal direction of the towing wire in the excavation surface is located, even if the old pipe is made of metal material can be pulled by laying the old pipe in the direction to minimize the inconvenience to the road traffic.

도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 꼬임방지 파쇄부의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 꼬임방지 파쇄부의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 추진부의 와이어 투입부의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 추진부의 견인 와이어가 상부 방향으로 진행하는 와이어 견인부의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 구현예에 따른 견인 와이어의 이동거리를 측정하는 인코더의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 추진부의 견인 와이어가 수평 방향으로 진행하는 와이어 견인부의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 구현예에 따른 수평 진행하는 와이어 견인부에서 각도전환 휠과 견인실린더 사이의 기둥부 거리를 조절하면서 지지판에 고정하는 지지부재를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 구현예에 따른 각도조절 힌지부를 나타내는 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 인출방향과 평행한 방향 또는 수직한 방향인 수평 진행방향 와이어 견인부를 나타낸다.
1 is a conceptual diagram of the anti-twist crushing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the anti-twist crushing portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of a wire input unit of the underground pipe propulsion unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual view of the wire towing portion of the traction wire propulsion of the underground pipe propulsion unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of an encoder for measuring a moving distance of a traction wire according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual view of a wire traction unit in which the traction wire of the underground pipe propulsion unit proceeds in a horizontal direction according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows a support member for fixing to the support plate while adjusting the column distance between the angle conversion wheel and the traction cylinder in the horizontally running wire traction according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram showing an angle adjustment hinge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 illustrates a horizontal traveling direction wire tow that is parallel to or perpendicular to the underground pipe extraction direction according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be fully understood. Embodiment of the present invention can be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

본 발명의 일 구현예에 따른 지중관의 비개착 교체기는, 매설된 지중관 양단을 굴착하여 노출된 일단에서 견인 와이어와 연결된 운반용기(pig)를 상기 매설된 지중관이 노출된 타단으로 관통시키고, 관통된 상기 운반용기를 따라 상기 지중관의 양단으로 이어진 상기 견인 와이어를 견인하는 지중관 추진부; 및 상기 타단으로 관통된 견인 와이어에 전단부가 연결되고 후단부에는 신 관이 연결되며, 상기 견인 와이어로 견인되어 상기 매설된 지중관을 밀거나 파쇄하면서 상기 신 관을 함께 견인하여 상기 양단 사이에 신 관을 위치시키는 꼬임방지 파쇄부를 포함한다. The non-replacement replacer of the underground pipe according to the embodiment of the present invention, excavates both ends of the underground pipe to be inserted through the transport container (pig) connected to the traction wire from the exposed end to the other end of the underground pipe is exposed A underground pipe propulsion unit for pulling the traction wires connected to both ends of the underground pipe along the transport container; And a front end portion is connected to the towing wire penetrated to the other end, and a fuse is connected to the rear end, and the tow wire is pulled together by the towing wire to pull or crush the buried underground tube to pull the fuse together between the two ends. An anti-twist break to position the tube.

도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 꼬임방지 파쇄부의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 꼬임방지 파쇄부의 분해도이다. 상기 꼬임방지 파쇄부(1)는 지중관의 비개착 교체기의 핵심 구성으로, 상기 견인 와이어(30)를 관통시키며 연결되어 지중관을 밀거나 절단하는 파쇄 헤드(21); 상기 파쇄 헤드의 후미에 연결되며, 내부 전단부에 상기 파쇄 헤드를 관통한 상기 견인 와이어(30)를 와이어 고정쐐기(130)로 고정하고, 암나사산(미도시)을 구비한 반구형상 회전부(150)가 내부 후단부에 위치하도록 상기 반구형상 회전부의 크기보다 지름이 작은 관통공을 구비한 후단부 덮개(160)를 고정나사(165)로 고정한 쐐기 하우징(100); 상기 반구형상 회전부(150)의 암나사산과 결합하는 수나사산(251)을 단부에 구비하는 막대형 신 관 견인축(250)이 돌출된 구형 헤드(head)부(255); 및 상기 구형 헤드(head)부(255)의 크기보다 지름이 작은 관통공을 구비한 전단 덮개부(260)로 상기 구형 헤드부를 내부 전단부에서 회전가능하도록 고정하고, 신 관(32)에 삽입된 신 관 고정부재(210)와 후단부를 고정나사(205)로 고정하는 원통형 신 관 고정하우징(200)을 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 반구형상 회전부(150)와 상기 신 관 견인축(250)은 상기 반구형상 회전부와 상기 신 관 견인축을 관통하는 관통 고정구(155)로 고정되고, 상기 신 관 고정하우징(200)과 상기 신 관 고정부재(210)도 상기 신 관 고정하우징과 상기 신 관 고정부재를 관통하는 관통 고정구(215)로 고정된다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 쐐기 하우징의 후단부 덮개(160)는 회전이 용이하도록 상기 반구형상 회전부와 대향하는 동심원을 이루는 반구형상을 내면에 구비하고, 상기 하우징과 나사산으로 결합하는 위치에 추가 고정나사(265)로 이중 고정한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 꼬임방지 파쇄부(1)는 매설된 구 지중관을 파쇄하고 신 관으로 교체하는 과정에서 구 지중관과 신 관의 회전상태가 서로 달라 연결부가 서로 꼬이게 되더라도 이를 풀어주어 구 지중관을 신 관으로 용이하게 교체할 수 있도록 한다. 1 is a conceptual diagram of an anti-twist crushing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view of the anti-twist crushing unit according to an embodiment of the present invention. The anti-twist crushing part (1) is a core configuration of the non-attachment replacer of the underground pipe, the crushing head 21 is connected to penetrate the traction wire 30 to push or cut the underground pipe; A hemispherical rotary part 150 connected to the rear end of the crushing head and fixing the traction wire 30 penetrating the crushing head to an inner front end portion with a wire fixing wedge 130 and having a female thread (not shown). A wedge housing 100 in which a rear end cover 160 having a through hole having a diameter smaller than the size of the hemispherical rotation part is fixed with a set screw 165 such that the rear end part is located at an inner rear end thereof; A spherical head portion 255 protruding a rod-shaped fuse pulling shaft 250 having a male screw thread 251 coupled to the female screw thread of the hemispherical rotating part 150 at an end thereof; And a front cover part 260 having a through hole having a diameter smaller than the size of the spherical head part 255 to fix the spherical head part to be rotatable at an internal front end part, and to be inserted into the fuse 32. And a cylindrical fuse fixing housing 200 for fixing the fuse fixing member 210 and the rear end with a fixing screw 205. In one embodiment of the present invention, the hemispherical rotation part 150 and the fuse pull shaft 250 is fixed to the hemispherical rotation part and the through fixing 155 penetrating the fuse pull shaft, the fuse fixing housing The 200 and the fuse fixing member 210 are also fixed by the penetrating fixture 215 penetrating the fuse fixing housing and the fuse fixing member. In one embodiment of the present invention, the rear end cover 160 of the wedge housing has a hemispherical shape concentrically opposed to the hemispherical rotation part for easy rotation, and is added to a position coupled with the housing by a thread. Double fix with a set screw (265). In one embodiment of the present invention, the anti-twisting crushing part (1) is broken even if the connection is twisted with each other because the rotation state of the old underground pipe and the fuse in the process of crushing the buried old underground pipe and replace the fuse The old underground pipe can be easily replaced with a fuse.

도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 추진부의 와이어 투입부(5)의 개념도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 추진부의 견인 와이어가 상부 방향으로 진행하는 와이어 견인부(300)의 사시도(a)와 측면도(b)이다. 본 발명의 일 구현예에서 와이어 투입부(5)는 상기 노출된 일단에서 공기압으로 우레탄 재질의 상기 운반용기(pig)(10)를 매설된 직선 또는 비직선 지중관 내부로 투입하도록 공기투입구(11)와 누기(air leakage) 방지(sealing)부(12)를 구비하고, 상기 운반용기(10)와 연결되어 상기 지중관의 일단으로 관통되는 견인 와이어(30)를 정렬하며 장력을 유지하는 와이어 투입부(5); 및 내부에 상기 견인 와이어(30)를 고정하고 풀어주는 견인 피스톤(340)을 구비하여 견인력을 제공하는 견인실린더(330), 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시켜 상기 견인실린더로 향하게 하는 견인와이어 휠(310), 견인 와이어와 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더(encoder)(350), 상기 견인실린더(330)의 견인피스톤(340)이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립(370), 및 견인시 발생되는 힘을 지탱하기 위한 반력판(18)을 포함하는 와이어 견인부(300)를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 견인 와이어 클립(370)은 견인실린더(330)에 의한 견인 와이어의 후진(backlash)은 물론 견인 와이어가 힘없이 늘어져서 견인효과가 감소하는 것을 막을 수 있다. 본 발명의 일 구현예에서, 상기 와이어 투입부(5)는 공기압으로 우레탄 재질의 상기 운반용기(pig)를 상기 지중관으로 투입하도록 공기투입구(11)와 누기(air leakage) 방지(sealing)부(12)를 구비한 운반용기 발사부(pig launcher)(13); 상기 운반용기와 연결되어 상기 지중관의 일단으로 관통되는 와이어 로프를 정렬하는 정렬구(15)와 상기 와이어 로프의 장력을 유지하는 장력조절기(16)를 구비하는 와이어 로프 권선부(14)를 포함한다. 3 is a conceptual diagram of the wire inserting portion 5 of the underground pipe propulsion unit according to the embodiment of the present invention. 4 is a perspective view (a) and a side view (b) of a wire traction part 300 in which the traction wire of the underground pipe propulsion part proceeds upwards according to an embodiment of the present invention. In one embodiment of the present invention, the wire inlet 5 is an air inlet 11 to inject into the straight or non-linear underground pipes buried in the urethane material (pig) 10 of the urethane material at the exposed end ) And air leakage prevention (sealing) unit 12, the wire input is connected to the transport container 10 to align the traction wire 30 penetrated to one end of the underground pipe and maintain the tension Part 5; And a traction cylinder 330 for fixing and releasing the traction wire 30 therein to provide a traction force, thereby changing the extraction direction of the traction wire from the buried underground pipe direction to an upper direction. Traction wire wheel 310 to the traction cylinder, the encoder (350) for measuring the traction wire moving distance by the rotation of the wheel in contact with the traction wire, the traction piston 340 of the traction cylinder 330 is And a wire tow portion 300 including a tow wire clip 370 that fixes the position of the tow wire when the tow wire is advanced and then back, and a reaction plate 18 for supporting the force generated during the tow. . In an embodiment of the present invention, the traction wire clip 370 may prevent the traction effect from being reduced due to the pulling of the traction wire as well as the backlash of the traction wire by the traction cylinder 330. In one embodiment of the present invention, the wire inlet 5 is an air inlet 11 and air leakage prevention (sealing) part to inject the peg of the urethane material into the underground pipe by air pressure A peg launcher 13 having a 12; And a wire rope winding unit 14 having an alignment tool 15 connected to the container and aligning the wire rope penetrating to one end of the underground pipe and a tension controller 16 for maintaining the tension of the wire rope. do.

본 발명의 일 구현예에서, 상부 방향으로 견인 와이어가 진행하는 와이어 견인부는, 상기 매설된 지중관이 노출된 타단의 바닥면과 매설된 지중관 노출면에 밀착하여 견인력에 대항하는 힘을 지탱하는 두 판이 직각형상을 이루되 지중관 노출면에 접한 판은 상기 견인 와이어(30), 상기 파쇄 헤드(21) 및 상기 신관(32)이 통과하는 관통공이 형성된 반력판(18); 상기 반력판의 두 판 사이에 위치하며, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시키는 견인와이어 휠(310); 상기 꼬임방지 파쇄부의 파쇄헤드(21)로 파쇄되지 않고 함께 견인되어 견인 와이어 휠을 통과한 지중관(31)을 절단하는 절단날(320)을 외면에 구비한 원통형 견인 와이어 삽입부(390); 상기 견인 와이어 삽입부를 통과한 견인 와이어를 견인 피스톤(340)으로 고정하여 전진하고 후진할 때는 풀어서 와이어에 견인력을 제공하는 견인실린더(330); 상기 견인실린더 상부에서 상기 견인실린더를 통과한 견인 와이어에 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더(350); 상기 견인실린더에 의해 전진된 견인 와이어를 고정하여 상기 견인실린더가 견인 피스톤을 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립(370); 및 상기 바닥면에 접한 반력판(18)으로부터 상기 견인와이어 삽입부(390), 상기 견인실린더(330), 상기 인코더(350), 상기 견인와이어 클립(370)을 지지하는 지지대(372)를 지탱하는 기둥부(371)를 포함하는 수직형이다. 상기 절단날(320)은 매설된 파쇄대상 지중관의 재질이 플라스틱 등일 때 유용하며, 상기 파쇄헤드(21)로 파쇄되지 않고 밀려나온 플라스틱 매설관 등을 절단하여 제거한다. In one embodiment of the present invention, the wire towing portion that the traction wire is advanced in the upward direction, the buried underground pipe is in close contact with the bottom surface and the buried underground pipe exposed surface to support the force against the traction force Two plates are formed in a rectangular shape and the plate is in contact with the ground pipe exposed surface is a reaction force plate 18 is formed with a through hole through which the traction wire 30, the crushing head 21 and the fuse 32 passes; A pull wire wheel 310 positioned between two plates of the reaction force plate and converting the pull out direction of the pull wire from an embedded underground pipe direction to an upper direction; Cylindrical traction wire inserting portion (390) having a cutting blade (320) on the outer surface to cut the underground tube (31) to be pulled together without passing through the crushing head 21 of the anti-twisting crushing portion and passed through the traction wire wheel; A traction cylinder 330 which fixes the traction wire passing through the traction wire insertion unit with a traction piston 340 to release and provide traction to the wire when moving forward and backward; An encoder (350) for measuring a traction wire moving distance by the rotation of a wheel contacting the traction wire passing through the traction cylinder from the top of the traction cylinder; A traction wire clip 370 that fixes the traction wire advanced by the traction cylinder to fix the position of the traction wire when the traction cylinder retracts the traction piston; And a support 372 for supporting the traction wire inserting portion 390, the traction cylinder 330, the encoder 350, and the traction wire clip 370 from the reaction plate 18 in contact with the bottom surface. It is a vertical type including a pillar portion 371. The cutting blade 320 is useful when the material of the underground pipe to be crushed is plastic, etc., and cuts and removes the plastic buried pipe that is pushed out without being crushed by the crushing head 21.

도 5는 본 발명의 일 구현예에 따른 견인 와이어의 이동거리를 측정하는 인코더(350)의 개념도이다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 인코더는 스프링(353)의 탄성력으로 견인 와이어(30)에 접촉하는 회전 바퀴(355)가 견인 와이어의 이동에 따라 회전하는 방식으로 견인 와이어의 이동거리를 측정한다. 상기 회전 바퀴는 견인 바퀴와 충분히 접촉할 수 있도록 스프링이 밀어두며, 스프링이 밀어주어 접촉한 상태에서 회전하는 회전바퀴의 움직임은 동력전달 벨트(357)를 따라 거리측정 모듈인 인코더로 전달된다.5 is a conceptual diagram of an encoder 350 for measuring a moving distance of a traction wire according to an embodiment of the present invention. In one embodiment of the present invention, the encoder measures the moving distance of the traction wire in such a way that the rotary wheel 355, which is in contact with the traction wire 30 with the elastic force of the spring 353, rotates according to the movement of the traction wire. The rotating wheel is pushed to the spring to be in sufficient contact with the traction wheel, the movement of the rotating wheel to rotate in contact with the spring is transmitted to the encoder which is a distance measuring module along the power transmission belt 357.

도 6은 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 추진부의 견인 와이어가 수평 방향으로 진행하는 와이어 견인부의 사시도(a)와 측면도(b)이다. 본 발명의 일 구현예에서, 수평 방향으로 견인 와이어가 진행하는 와이어 견인부는, 상기 매설된 지중관이 노출된 타단의 바닥면과 매설된 지중관 노출면에 밀착하여 견인력에 대항하는 힘을 지탱하는 두 판이 직각형상을 이루되 지중관 노출면에 접한 판은 상기 견인 와이어, 상기 파쇄 헤드 및 상기 신관이 통과하는 관통공이 형성된 반력판(18); 상기 반력판의 두 판 사이에 위치하며, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시키는 견인와이어 휠(310); 상기 견인와이어 휠을 지나 상부 방향으로 진행하는 견인와이어의 방향을 와이어 견인부 지지판 상면의 수평 방향으로 전환시키는 견인와이어 각도전환 휠(315); 상기 견인와이어 각도전환 휠을 통과하여 수평으로 진행하는 견인 와이어를 고정하고 풀어주는 견인 피스톤(340)을 구비하여 와이어에 견인력을 제공하는 견인실린더(330); 상기 견인실린더를 통과한 견인 와이어에 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더(350); 상기 견인실린더(330)의 견인피스톤(340)이 견인 와이어(30)를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립(370); 상기 반력판(18)으로부터 상기 견인와이어 각도전환 휠(315), 상기 견인실린더(330), 상기 인코더(350), 상기 견인와이어 클립(370)을 지지하는 지지대(372)를 지탱하는 기둥부(371); 및 상기 견인와이어 각도전환 휠(315)을 통과하여 수평방향으로 진행하는 견인와이어를 감싸고 함께 진행하는 지중관(31)이 상기 견인실린더로 삽입되지 않도록 상기 견인와이어 과 상기 견인실린더 사이의 받침부(380) 거리를 지지부재 길이조절부(383)로 조절하면서 지지판에 고정되는 지지부재(381)를 포함하는 수평형이다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 인코더는 상기 견인실린더(330)와 상기 견인와이어 클립(370)의 지지대(372) 사이에서 별도의 지탱부(385)를 통해 유지된다. FIG. 6 is a perspective view (a) and a side view (b) of a wire traction part in which the traction wire of the underground pipe propulsion part proceeds in a horizontal direction according to an embodiment of the present invention. In one embodiment of the present invention, the wire towing portion which the traction wire proceeds in the horizontal direction, in close contact with the bottom surface of the other end of the buried underground pipe and the buried underground pipe exposed surface to support the force against the traction force Two plates are formed in a rectangular shape and the plate is in contact with the ground pipe exposed surface is a reaction force plate (18) having a through hole through which the traction wire, the crushing head and the fuse passes; A pull wire wheel 310 positioned between two plates of the reaction force plate and converting the pull out direction of the pull wire from an embedded underground pipe direction to an upper direction; A traction wire angle conversion wheel 315 for converting a direction of the traction wire traveling upward through the traction wire wheel in a horizontal direction of an upper surface of the wire traction part support plate; A traction cylinder 330 provided with a traction piston 340 for fixing and releasing the traction wire horizontally passing through the traction wire angle conversion wheel to provide traction to the wire; An encoder (350) for measuring a traction wire moving distance by the rotation of the wheel which contacts the traction wire passing through the traction cylinder; A traction wire clip 370 that fixes the position of the traction wire when the traction piston 340 of the traction cylinder 330 advances and retracts the traction wire 30; A pillar portion for supporting the support wire 372 supporting the traction wire angle conversion wheel 315, the traction cylinder 330, the encoder 350, the traction wire clip 370 from the reaction plate (18) ( 371); And a support portion between the traction wire and the traction cylinder so as not to be inserted into the traction cylinder so that the underground pipe 31 which passes through the towing wire angle conversion wheel 315 and proceeds in the horizontal direction is inserted into the traction cylinder ( 380) It is a horizontal type including a support member 381 fixed to the support plate while adjusting the distance by the support member length adjusting portion 383. In one embodiment of the invention the encoder is maintained through a separate support 385 between the traction cylinder 330 and the support 372 of the traction wire clip 370.

견인와이어가 수평방향으로 진행하는 장치를 사용하는 경우는 매립된 교체대상 지중관이 금속이어서 절단날로 매립된 지중관이 파쇄되지 않는 경우이므로, 본 발명의 일 구현예에서 견인와이어 삽입부(390)는 절단날을 구비하지 않고 반력판(18)으로부터 힘을 지탱하는 반력판 기둥부(395) 상부에 회전조절부(316)를 구비하여 도 9에서와 같이 지지판(388)의 방향을 조절하여 파쇄되지 않고 끌려나오는 금속관의 진행방향을 필요한 방향으로 조절할 수 있다. In the case of using a device to which the towing wire proceeds in the horizontal direction, since the underground pipe to be embedded is replaced with a metal to which the underground pipe to be embedded is not broken, the tow wire inserting portion 390 in one embodiment of the present invention. Is equipped with a rotation control unit 316 on the reaction plate pillar portion 395 that supports the force from the reaction plate 18 without a cutting blade to adjust the direction of the support plate 388 as shown in FIG. It is possible to adjust the advancing direction of the drawn metal tube to the required direction.

도 7은 본 발명의 일 구현예에 따른 수평 진행하는 와이어 견인부에서 견인와이어 각도전환 휠(315)과 견인실린더(330) 사이의 받침부(380) 거리를 지지부재 길이조절부(383)로 조절하면서 지지판(388)에 기둥부를 통해 고정하는 지지부재(381)를 나타낸다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 지지판(388)에 기둥부를 통해 고정되는 지지부재는 매설 노후관이 금속관일 때 확보가능한 공간의 범위에서 확장되고, 상기 확보가능한 공간의 길이를 채우게 되면 절단기 등으로 노후관을 절단하여 공간을 사용한다. 본 발명이 일 구현예에서 상기 받침부(380)는 길이조절 축(386)과 길이조절 나사(387)를 사용하여 길이를 조절할 수 있다. 7 shows the distance of the supporting portion 380 between the traction wire angle conversion wheel 315 and the traction cylinder 330 in the horizontally moving wire traction part according to an embodiment of the present invention as the support member length adjusting part 383. The support member 381 which is fixed to the support plate 388 through the pillar part while adjusting is shown. In one embodiment of the present invention, the support member fixed to the support plate 388 through the pillar portion is expanded in the range of the space that can be secured when the buried old pipe is a metal pipe, and fills the length of the space that can be secured by cutting the old pipe with a cutter or the like. Use space to cut. In one embodiment of the present invention, the support 380 may adjust the length by using the length adjusting shaft 386 and the length adjusting screw 387.

도 8은 본 발명의 일 구현예에 따른 각도조절 힌지부를 나타내는 개념도이다. 도 8(a)는 수평방향으로 진행방향이 변환된 각도조절 힌지부를 도시하고, 도 8(b)는 수평방향보다 상승된 방향으로 진행방향이 변환된 각도조절 힌지부를 도시한다. 도 8(c)와 도 8(d)는 각각 도 8(a)와 도 8(b)에서 힌지부의 확대도이다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 견인와이어 각도전환 휠(315)은, 견인와이어 진행방향의 전환 각도를 조절하는 각도조절 힌지(hinge)(317), 상기 각도조절 힌지에 연결된 각도조절부 나사산을 이동하면서 각도를 조절하는 각도고정부(319), 및 각도조절부를 각도조절부의 정해진 위치에 고정하는 각도고정너트(318)를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 각도조절 힌지부로 견인 와이어 및 견인 와이어와 함께 이동하는 노후관 방향을 수평방향 또는 수평방향으로부터 비스듬히 증가하는 방향으로 임의로 조절할 수 있다.8 is a conceptual diagram illustrating an angle adjustment hinge according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 (a) shows the angle adjustment hinge in which the travel direction is changed in the horizontal direction, and FIG. 8 (b) shows the angle adjustment hinge in which the travel direction is changed in the direction raised in the horizontal direction. 8 (c) and 8 (d) are enlarged views of the hinge portion in FIGS. 8 (a) and 8 (b), respectively. In one embodiment of the present invention, the traction wire angle conversion wheel 315, the angle adjusting hinge (317) for adjusting the switching angle of the traction wire traveling direction, the angle adjusting unit screw connected to the angle adjusting hinge is moved The angle fixing portion 319 for adjusting the angle, and the angle fixing nut 318 for fixing the angle adjusting portion at a predetermined position. In one embodiment of the present invention can be optionally adjusted in the direction of obliquely increasing from the horizontal direction or the direction of the old pipe to move with the traction wire and the traction wire to the angle adjustment hinge.

도 9는 본 발명의 일 구현예에 따른 지중관 인출방향과 평행한 방향(a) 또는 수직한 방향(b)인 수평 진행방향 와이어 견인부를 나타낸다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 수평방향은 확보가능한 공간 및 통과 가능한 통로를 고려하여 상기 매설된 지중관 인출방향과 평행하거나 수직한 방향일 수 있다. 상기 지중관 인출방향과 평행하거나 수직한 방향으로 변화시킬 경우 지지판(388)의 방향을 변화시켜서 용이하게 작업할 수 있다. 9 illustrates a horizontal traveling direction wire pull in a direction (a) or a vertical direction (b) parallel to the underground tube withdrawal direction according to one embodiment of the present invention. In one embodiment of the present invention, the horizontal direction may be a direction parallel or perpendicular to the buried underground pipe withdrawal direction in consideration of the secured space and the passageway. When changing in the direction parallel to or perpendicular to the underground pipe extraction direction, it is possible to easily work by changing the direction of the support plate 388.

이상에서 설명된 본 발명의 비개착 교체기의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the non-replaceable replacement device of the present invention described above is merely exemplary, and it is well understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains. Could be. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1. 꼬임방지 파쇄부 5. 와이어 투입부
10. 운반용기 11. 공기투입구
12. 누기 방지부 13. 운반용기 발사부
14. 와이어 로프 권선부 15. 정렬구
16. 장력 조절기 18. 반력판
21. 파쇄 헤드
30. 견인 와이어 31. 지중관
32. 신 관 100. 쐐기 하우징
130. 고정쐐기 150. 반구형상 회전부
155. 관통 고정구 160. 후단부 덮개
165. 고정나사 200. 신 관 고정하우징
205. 고정나사 210. 신 관 고정부재
215. 관통 고정구 250. 신 관 견인축
251. 수나사산 255. 구형 헤드부
260. 전단 덮개부 300. 와이어 견인부
310. 견인와이어 휠 315. 견인와이어 각도전환 휠
316. 회전조절부 317. 각도조절 힌지
318. 각도고정너트 319. 각도고정부
320. 절단날 330. 견인실린더
340. 견인 피스톤 350. 인코더
353. 스프링 355. 회전 바퀴
357. 동력전달 벨트 370. 견인 와이어 클립
371. 기둥부 372. 지지대
380. 받침부 381. 지지부재
383. 지지부재 길이조절부 385. 지탱부
386. 길이조절 축 387. 길이조절 나사
388. 지지판 390. 견인 와이어 삽입부
395. 반력판 기둥부
1. Anti-twist break
10. Transport container 11. Air inlet
12. Leakage prevention unit 13. Container container launching unit
14. Wire Rope Winding Section 15. Alignment Hole
16. Tension regulator 18. Reaction plate
21. Shredding Head
30. Traction wire 31. underground pipe
32. Fuse 100. Wedge Housing
130. Fixed wedge 150. Hemispherical rotating part
155. Through Fixture 160. Rear Cover
165. Fixing screw 200. Fuse tube housing
205. Fixing screw 210. Fuse fixing member
215. Through Fixture 250. Fuse Pullout Shaft
251.Male thread 255. Spherical head
260. Shear cover 300. Wire tow
310. Towing Wire Wheels 315. Towing Wire Angle Shifting Wheels
316. Rotational Control 317. Angle Adjustable Hinge
318. Angle fixing nut 319. Angle fixing
320. Cutting blade 330. Towing cylinder
340. Traction piston 350. Encoder
353. Spring 355. Swivel Wheels
357. Power Transmission Belts 370. Traction Wire Clips
371. Columns 372. Supports
380. Supporting parts 381. Supporting members
383. Supporting member length adjusting part 385. Supporting part
386. Length adjusting shaft 387. Length adjusting screw
388. Support plate 390. Traction wire insert
395. Reaction Plate Columns

Claims (5)

지중관의 비개착 교체기로,
상기 비개착 교체기는,
매설된 지중관 양단을 굴착하여 노출된 일단에서 견인 와이어와 연결된 운반용기(pig)를 상기 매설된 지중관이 노출된 타단으로 관통시키고, 관통된 상기 운반용기를 따라 상기 지중관의 양단으로 이어진 상기 견인 와이어를 견인하는 지중관 추진부; 및
상기 타단으로 관통된 견인 와이어에 전단부가 연결되고 후단부에는 신 관이 연결되며, 상기 견인 와이어로 견인되어 상기 매설된 지중관을 밀거나 파쇄하면서 상기 신 관을 함께 견인하여 상기 양단 사이에 신 관을 위치시키는 꼬임방지 파쇄부를 포함하고,
상기 지중관 추진부는, 상기 노출된 일단에서 공기압으로 우레탄 재질의 상기 운반용기(pig)를 상기 지중관으로 투입하도록 공기투입구와 누기(air leakage) 방지(sealing)부를 구비하고, 상기 운반용기와 연결되어 상기 지중관의 일단으로 관통되는 견인 와이어를 정렬하며 장력을 유지하는 와이어 투입부; 및
내부에 상기 견인 와이어를 고정하고 풀어주는 견인 피스톤을 구비하여 견인력을 제공하는 견인실린더, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시켜 상기 견인실린더로 향하게 하는 견인와이어 휠, 견인 와이어와 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더(encoder), 상기 견인실린더의 견인피스톤이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립, 및 견인시 발생되는 힘을 지탱하기 위한 반력판을 포함하는 와이어 견인부를 포함하며,
상기 꼬임방지 파쇄부는, 상기 견인 와이어를 관통시키며 연결되어 지중관을 밀거나 절단하는 파쇄 헤드;
상기 파쇄 헤드의 후미에 연결되며, 내부 전단부에 상기 파쇄 헤드를 관통한 상기 견인 와이어를 와이어 고정쐐기로 고정하고, 암나사산을 구비한 반구형상 회전부가 내부 후단부에 위치하도록 상기 반구형상 회전부의 크기보다 지름이 작은 관통공을 구비한 후단부 덮개를 고정나사로 고정한 쐐기 하우징;
상기 반구형상 회전부의 암나사산과 결합하는 수나사산을 단부에 구비하는 막대형 신 관 견인축이 돌출된 구형 헤드(head)부; 및
상기 구형 헤드(head)부의 크기보다 지름이 작은 관통공을 구비한 전단 덮개부로 상기 구형 헤드부를 내부 전단부에서 회전가능하도록 고정하고, 신 관에 삽입된 신 관 고정부재와 후단부를 고정나사로 고정하는 원통형 신 관 고정하우징을 포함하고,
상기 반구형상 회전부와 상기 신 관 견인축은 관통 고정구로 고정되고, 상기 신 관 고정하우징과 상기 신 관 고정부재도 관통 고정구로 고정되는,
지중관의 비개착 교체기.
As a non-stick replacement of underground pipes,
The non-exchangeable replacement device,
Excavating both ends of the buried underground pipe and passing the container (pig) connected to the traction wire from the exposed end to the other end exposed of the buried underground pipe and leading to both ends of the underground pipe along the perforated container Underground pipe propulsion unit for towing a towing wire; And
A front end is connected to the traction wire penetrated to the other end, and a fuse is connected to the rear end, and the traction wire is pulled together by the traction wire to pull or crush the buried underground pipe to pull together the fuse together between the both ends. Includes an anti-twist crush to position the,
The underground pipe propulsion unit includes an air inlet and an air leakage preventing part to inject the urethane material into the underground pipe with air pressure at the exposed end, and is connected to the transport container. A wire input part for aligning the traction wires penetrated to one end of the underground pipe and maintaining tension; And
A traction cylinder providing a traction force by having a traction piston for fixing and releasing the traction wire therein; a traction wire wheel for diverting the withdrawal direction of the traction wire from an embedded underground pipe direction to an upward direction; Encoder for measuring the traction wire moving distance by the rotation of the wheel in contact with the traction wire, the traction wire clip to fix the position of the traction wire when the traction piston of the traction cylinder advances and then retracts, and traction It includes a wire traction including a reaction plate for supporting the force generated during the
The anti-twist crushing unit, the crushing head penetrates the traction wire connected to push or cut the underground pipe;
The hemispherical rotating part connected to the rear end of the crushing head and fixed to the inner front end of the traction wire passing through the crushing head with a wire fixing wedge, and the hemispherical rotating part with female thread is located at the inner rear end. A wedge housing having a rear end cover having a smaller diameter through hole fixed with a fixing screw;
A spherical head portion protruding a rod-shaped fuse pulling shaft having an end portion of a male thread coupled to a female thread of the hemispherical rotation part; And
A front cover portion having a through hole having a diameter smaller than the size of the spherical head portion to fix the spherical head portion to be rotatable at the inner front portion, and to fix the fuse fixing member and the rear end inserted into the fuse with fixing screws. Including cylindrical fuse fixing housing,
The hemispherical rotating part and the fuse pulling shaft is fixed with a through fixture, the fuse fixing housing and the fuse fixing member are also fixed with a through fixture,
Unsealed replacement of underground pipes.
제 1항에 있어서,
상기 와이어 견인부는,
상기 매설된 지중관이 노출된 타단의 바닥면과 매설된 지중관 노출면에 밀착하여 견인력에 대항하는 힘을 지탱하는 두 판이 직각형상을 이루되 지중관 노출면에 접한 판은 상기 견인 와이어, 상기 파쇄 헤드 및 상기 신관이 통과하는 관통공이 형성된 반력판;
상기 반력판의 두 판 사이에 위치하며, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시키는 견인와이어 휠;
상기 꼬임방지 파쇄부의 파쇄헤드로 파쇄되지 않고 함께 견인되어 견인 와이어 휠을 통과한 지중관을 절단하는 절단날을 외면에 구비한 원통형 견인 와이어 삽입부;
상기 견인 와이어 삽입부를 통과한 견인 와이어를 쐐기로 고정하여 전진하고후진할 때는 쐐기를 풀어서 와이어에 견인력을 제공하는 견인실린더;
상기 견인실린더 상부에서 상기 견인실린더를 통과한 견인 와이어에 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더;
상기 견인실린더의 견인피스톤이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립; 및
상기 바닥면에 접한 반력판으로부터 상기 견인와이어 삽입부, 상기 견인실린더, 상기 인코더, 상기 견인와이어 클립을 지지하는 지지대를 지탱하는 기둥부를 포함하는 수직형인,
지중관의 비개착 교체기.
The method of claim 1,
The wire traction unit,
The buried underground pipe is in contact with the bottom surface of the other end of the buried underground pipe and the buried underground pipe exposed surface to support the force against the traction force to form a right angle, but the plate in contact with the underground pipe exposed surface is the traction wire, the A reaction force plate having a crushing head and a through hole through which the fuse passes;
A traction wire wheel positioned between two plates of the reaction force plate and converting the withdrawal direction of the traction wire from an embedded underground pipe direction to an upper direction;
A cylindrical traction wire insertion unit having a cutting blade on an outer surface thereof to cut underground pipes which are pulled together without passing through the crushing head of the anti-twist crushing unit and passed through the traction wire wheel;
A traction cylinder which secures the traction wire passing through the traction wire insertion part with a wedge to move forward and backward to provide a traction force to the wire by releasing the wedge;
An encoder for measuring a traction wire moving distance by a rotation of a wheel contacting a traction wire passing through the traction cylinder at an upper portion of the traction cylinder;
A traction wire clip for fixing the position of the traction wire when the traction piston of the traction cylinder advances and retracts the traction wire; And
A vertical portion including a column portion supporting the traction wire insertion portion, the traction cylinder, the encoder, and a support for supporting the traction wire clip from the reaction force plate in contact with the bottom surface;
Unsealed replacement of underground pipes.
제 1항에 있어서,
상기 와이어 견인부는,
상기 매설된 지중관이 노출된 타단의 바닥면과 매설된 지중관 노출면에 밀착하여 견인력에 대항하는 힘을 지탱하는 두 판이 직각형상을 이루되 지중관 노출면에 접한 판은 상기 견인 와이어, 상기 파쇄 헤드 및 상기 신관이 통과하는 관통공이 형성된 반력판;
상기 반력판의 두 판 사이에 위치하며, 상기 견인와이어의 인출방향을 매설된 지중관 방향에서 상부 방향으로 전환시키는 견인와이어 휠;
상기 견인와이어 휠을 지나 상부 방향으로 진행하는 견인와이어의 방향을 와이어 견인부 지지판 상면의 수평 방향으로 전환시키는 견인와이어 각도전환 휠;
상기 견인와이어 각도전환 휠을 통과하여 수평으로 진행하는 견인 와이어를 쐐기로 고정하여 전진하고, 후진할 때는 쐐기를 풀어서 와이어에 견인력을 제공하는 견인실린더;
상기 견인실린더를 통과한 견인 와이어에 접촉하는 바퀴의 회전으로 견인 와이어 이동거리를 측정하는 인코더;
상기 견인실린더의 견인피스톤이 견인 와이어를 전진시킨 뒤 후진할 때 견인 와이어의 위치를 고정하는 견인 와이어 클립;
상기 반력판으로부터 상기 각도전환 휠, 상기 견인실린더, 상기 인코더, 상기 견인와이어 클립을 지지하는 지지대를 지탱하는 받침부; 및
상기 견인와이어 각도전환 휠을 통과하여 수평방향으로 진행하는 견인와이어를 감싸고 함께 진행하는 지중관이 상기 견인실린더로 삽입되지 않도록 상기 각도전환 휠과 상기 견인실린더 사이의 받침부 거리를 조절하면서 지지판에 고정되는 지지부재를 포함하는 수평형인,
지중관의 비개착 교체기.
The method of claim 1,
The wire traction unit,
The buried underground pipe is in contact with the bottom surface of the other end of the buried underground pipe and the buried underground pipe exposed surface to support the force against the traction force to form a right angle, but the plate in contact with the underground pipe exposed surface is the traction wire, the A reaction force plate having a crushing head and a through hole through which the fuse passes;
A traction wire wheel positioned between two plates of the reaction force plate and converting the withdrawal direction of the traction wire from an embedded underground pipe direction to an upper direction;
Towing wire angle conversion wheel for converting the direction of the towing wire to the upper direction past the towing wire wheel in the horizontal direction of the upper surface of the wire tow portion support plate;
A traction cylinder which forwards the traction wire horizontally passing through the traction wire angle conversion wheel with a wedge, and provides a traction force to the wire by releasing the wedge when moving backward;
An encoder for measuring a traction wire moving distance by the rotation of the wheel contacting the traction wire passing through the traction cylinder;
A traction wire clip for fixing the position of the traction wire when the traction piston of the traction cylinder advances and retracts the traction wire;
A support portion supporting the angle shifting wheel, the traction cylinder, the encoder, and a support for supporting the traction wire clip from the reaction force plate; And
It is fixed to the support plate while adjusting the distance between the angle conversion wheel and the towing cylinder so that the underground pipe passing through the towing wire angle conversion wheel in the horizontal direction and proceeding together is not inserted into the towing cylinder. Horizontal type comprising a supporting member,
Unsealed replacement of underground pipes.
제 1항에 있어서,
상기 쐐기 하우징의 후단부 덮개는 회전이 용이하도록 상기 반구형상 회전부와 대향하는 동심원을 이루는 반구형상을 내면에 구비하고, 상기 하우징과 나사산으로 결합하는 위치에 추가 고정나사로 이중 고정하는,
지중관의 비개착 교체기.
The method of claim 1,
The rear end cover of the wedge housing has a hemispherical shape concentrically opposed to the hemispherical rotating part for easy rotation, and double fixed with an additional fixing screw at a position where the housing and the thread are coupled to each other.
Unsealed replacement of underground pipes.
제 3항에 있어서,
상기 견인와이어 각도전환 휠은, 견인와이어 진행방향의 전환 각도를 조절하는 각도조절 힌지(hinge), 상기 각도조절 힌지에 연결된 각도조절부 나사산을 이동하면서 각도를 조절하는 각도고정부, 및 각도조절부를 각도조절부의 정해진 위치에 고정하는 각도고정너트를 포함하고,
상기 수평방향은 상기 매설된 지중관 인출방향과 평행하거나 수직한 방향인,
지중관의 비개착 교체기.
The method of claim 3, wherein
The towing wire angle conversion wheel, the angle adjustment hinge (hinge) for adjusting the switching angle of the towing wire travel direction, the angle fixing portion for adjusting the angle while moving the angle adjustment screw thread connected to the angle adjustment hinge, and the angle adjustment portion An angle fixing nut for fixing at a fixed position of the angle adjustment portion,
The horizontal direction is a direction parallel or perpendicular to the buried underground pipe withdrawal direction,
Unsealed replacement of underground pipes.
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