JP3154019B2 - How to install substructures for adaptive growth structures - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、大規模な改装や増築と
部分的な除去を可能とする適応型成長構造物のサブスト
ラクチャー設置方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for installing a substructure of an adaptive growth structure, which enables a large-scale renovation, extension and partial removal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】既存の構造物のように竣工時の形態をそ
のまま維持するのではなく主として社会の変化や経済的
な要求による用途変更や規模の拡大の必要性から、大規
模な改装や増築と部分的な除去等を可能とする適応型成
長構造物がある。この適応型成長構造物は、柱および梁
を有するメガストラクチャーと、該メガストラクチャー
内に設置されるサブストラクチャーと、該サブストラク
チャーの振動を抑制する制振装置とを有するもので、そ
の形態変化としては、大規模なメガストラクチャーの形
態変化（構造物全体の形態変化）と比較的小規模なサブ
ストラクチャーの形態変化（レイアウト変更、部分的増
築および部分的解体等）とがあげられる。2. Description of the Related Art Large-scale renovations and expansions are not required to maintain the form at the time of completion as is the case with existing structures. There is an adaptive growth structure that enables partial removal and the like. This adaptive growth structure has a megastructure having columns and beams, a substructure installed in the megastructure, and a vibration damping device that suppresses vibration of the substructure. Examples include large-scale megastructure morphological changes (morphological changes in the entire structure) and relatively small substructure morphological changes (layout changes, partial extensions, partial demolition, etc.).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記サブストラクチャ
ーの形態変化時においては、サブストラクチャーを変更
することによってサブストラクチャーの重心位置が変る
ことがあるため、該サブストラクチャーの振動を抑制す
る制振装置による制振性能が悪化する可能性がある。When the form of the substructure is changed, the position of the center of gravity of the substructure may be changed by changing the substructure. Damping performance may be deteriorated.
【０００４】したがって、本発明の目的は、サブストラ
クチャーの形態変化時においても、制振装置によるサブ
ストラクチャーの制振性能を良好に維持することができ
る適応型成長構造物のサブストラクチャー設置方法を提
供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of installing a substructure of an adaptive growth structure capable of maintaining good damping performance of a substructure by a damping device even when the form of the substructure changes. It is to be.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、柱および梁を有するメガストラクチャー
と、該メガストラクチャー内に設置されるサブストラク
チャーと、該サブストラクチャーの振動を抑制する制振
装置とを有する適応型成長構造物の前記サブストラクチ
ャーの設置方法において、前記制振装置として、積層ゴ
ムからなる免震装置と、固定部と可動滑車部との間に減
衰材料を充填した減衰装置に対してワイヤを巻回し該ワ
イヤにより前記可動滑車部を固定部に対して回転せしめ
ることで前記減衰材料のせん断抵抗により減衰効果を得
る構成の回転型エネルギ吸収装置とを併用して、該回転
型エネルギ吸収装置を前記サブストラクチャーの外周部
に設置し、前記サブストラクチャーの変更時に前記制振
装置を変更し、該制振装置の剛心と変更されたサブスト
ラクチャーの重心とを一致させることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a megastructure having columns and beams, a substructure installed in the megastructure, and a system for suppressing vibration of the substructure. In the method of installing the substructure of the adaptive growth structure having a vibration damping device,
Between the fixed part and the movable pulley part.
A wire is wound around a damping device filled with a damping material and the wire is wound.
The movable pulley part is rotated with respect to the fixed part by ear.
The damping effect is obtained by the shear resistance of the damping material.
With the rotary energy absorbing device having
Outer peripheral part of the substructure
The vibration damping device is changed when the substructure is changed, and the rigidity of the vibration damping device matches the center of gravity of the changed substructure.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の適応型成長構造物のサブストラクチャ
ー設置方法によれば、サブストラクチャーの変更時に制
振装置を変更し、該制振装置の剛心と変更されたサブス
トラクチャーの重心とを一致させることになるため、サ
ブストラクチャーの振動を抑制する制振装置による制振
性能が悪化することがない。特に、制振装置として、積
層ゴムからなる免震装置と、ワイヤを減衰装置に巻回し
た構成の回転型エネルギ吸収装置とを併用し、その回転
型エネルギ吸収装置をサブストラクチャーの外周部に設
置したことにより、サブストラクチャーがメガストラク
チャーに対して捻れるような変形を最も効果的に防止す
ることができる。 According to the method of installing a substructure of an adaptive growth structure according to the present invention, the vibration damping device is changed when the substructure is changed, and the rigidity of the vibration damping device coincides with the center of gravity of the changed substructure. Therefore, the damping performance of the damping device for suppressing the vibration of the substructure does not deteriorate. In particular, the product
Seismic isolation device made of rubber layer and wire wound around damping device
With a rotary energy absorption device
Mold energy absorber on the outer periphery of the substructure
The substructure is mega-structured
Most effectively prevents twisting deformation of the char
Can be
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の一実施例による適応型成長構造物の
サブストラクチャー設置方法を図１〜図１８を参照して
以下に説明する。まず、適応型成長構造物の全体構成に
ついて図１を参照して説明すると、適応型成長構造物は
外殻全体を構成するメガストラクチャー１を有してお
り、該メガストラクチャー１は、鉛直方向に沿って所定
間隔で複数所定位置に配設されたメガコラム（柱）２
と、該メガコラム２の所定位置に所定間隔で配置された
メガジョイント３と、該メガジョイント３間に水平方向
に延在すべく所定位置に配設されたメガビーム（梁）４
とで主に構成されている。ここで、本実施例において
は、内側の二列のメガコラム２の間にはメガビーム４が
設けられておらずに空間部５となっており、この空間部
５には必要に応じてメガジョイント３間に連絡通路６が
設けられている。また、メガストラクチャー１の上部に
は、メガストラクチャー１の増築等を行うためのインテ
リジェントシステム７が設けられており、また、空間部
５を見降ろす位置には展望スペース８が設けられてい
る。さらに、空間部５の下側には、増改築作業をサポー
トするための常設地下作業現場９が設けられており、そ
の上側は緑地等になっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for installing a substructure of an adaptive growth structure according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the overall structure of the adaptive growth structure will be described with reference to FIG. 1. The adaptive growth structure has a megastructure 1 that forms the entire outer shell, and the megastructure 1 is vertically oriented. Megacolumns (pillars) 2 arranged at a plurality of predetermined positions at predetermined intervals along
A megajoint 3 disposed at a predetermined position on the megacolumn 2 at a predetermined interval, and a megabeam (beam) 4 disposed at a predetermined position between the megajoints 3 so as to extend in the horizontal direction.
It is mainly composed of Here, in the present embodiment, the mega beam 4 is not provided between the two inner rows of mega columns 2, and a space 5 is formed. A communication passage 6 is provided between the three. An intelligent system 7 for extending the megastructure 1 is provided above the megastructure 1, and an observing space 8 is provided at a position overlooking the space 5. Further, a permanent underground work site 9 for supporting the extension and remodeling work is provided below the space portion 5, and the upper side thereof is a green space or the like.
【０００８】上記メガストラクチャー１の近接するメガ
コラム２同士と近接するメガビーム４同士とで区画され
たブロック１０に、後述するサブストラクチャー１１が
必要に応じて設置されることになる。ここで、メガスト
ラクチャー１には、サブストラクチャー１１の解体、改
築、リサイクル等を行う際に揚重運搬を行うための移動
式常設クレーン１２が設けられている。A sub-structure 11, which will be described later, is installed in a block 10 defined by adjacent mega columns 2 and adjacent mega beams 4 of the mega structure 1, as required. Here, the megastructure 1 is provided with a mobile permanent crane 12 for performing lifting and carrying when sub-structure 11 is dismantled, remodeled, recycled, or the like.
【０００９】そして、必要に応じて、図２に示すよう
に、メガストラクチャー１内に既に設置されているサブ
ストラクチャー１１を、増築したり、解体したり、解体
部分をリサイクルしたりすることになる。なお、図２に
おいては、実線で描かれた空白部分が残存部分、実線で
描かれハッチングを施した部分が増築部分、二点鎖線で
描かれた空白部分が解体された部分、二点鎖線で描かれ
ハッチングを施した部分が前記解体された部分をリサイ
クルしたものをそれぞれ示している。そして、本実施例
においては、上記サブストラクチャー１１の変更時に該
サブストラクチャー１１とメガストラクチャー１との間
に設けられた後述する制振装置をサブストラクチャー１
１の偏心や急激な剛性変化、力や変形の集中をほとんど
無くすために変更することになる。If necessary, as shown in FIG. 2, the substructure 11 already installed in the megastructure 1 is expanded, dismantled, or the dismantled portion is recycled. . In FIG. 2, a blank portion drawn by a solid line is a remaining portion, a portion drawn by a solid line and hatched is an extension portion, a blank portion drawn by a two-dot chain line is a disassembled portion, The drawn and hatched portions indicate the recycled portions of the disassembled portions. In this embodiment, when the substructure 11 is changed, a vibration damping device, which will be described later, provided between the substructure 11 and the megastructure 1 is connected to the substructure 1.
The first eccentricity, the rapid change in rigidity, and the concentration of force and deformation are changed to almost eliminate the eccentricity.
【００１０】以下、本実施例の制振装置について説明す
る。まず、図３に示すように、サブストラクチャー１１
は、十分な剛性を有するよう、図示せぬ基礎内に水平格
子状に配設された基礎梁１４の各交点に鉛直方向に沿う
支柱１５が設けられている。そして、当初のサブストラ
クチャー１１に合せて、基礎梁１４の各交点のうちの所
定のもののメガストラクチャー１側（すなわち下側）に
は制振装置の一種である免震装置１６が設けられてお
り、また外側の各辺をなす基礎梁１４には制振装置の一
種である回転型エネルギ吸収装置１７が設けられてい
る。Hereinafter, the vibration damping device of this embodiment will be described. First, as shown in FIG.
In order to have sufficient rigidity, a column 15 is provided at each intersection of foundation beams 14 arranged in a horizontal lattice in a foundation (not shown) along the vertical direction. A seismic isolation device 16 which is a kind of a vibration damping device is provided on the megastructure 1 side (that is, the lower side) of a predetermined one of the intersections of the foundation beam 14 in accordance with the initial substructure 11. Further, a rotary energy absorbing device 17 which is a kind of a vibration damping device is provided on the foundation beam 14 forming each outer side.
【００１１】ここで、図４に示すように、免震装置１６
としては積層ゴム１８が採用されており、この積層ゴム
１８の上下にそれぞれ円板状部材１９を介して固定され
た定着用ユニバーサルプレート２０がメガストラクチャ
ー１のメガビーム４およびサブストラクチャー１１の基
礎梁１４に取り付けられている。この積層ゴム１８によ
りサブストラクチャー１１から伝達される鉛直方向荷重
は支持されることになる。Here, as shown in FIG.
Is used, and a fixing universal plate 20 fixed above and below the laminated rubber 18 via a disc-shaped member 19 is used for fixing the mega beam 4 of the megastructure 1 and the base beam 14 of the substructure 11. Attached to. The vertical load transmitted from the substructure 11 is supported by the laminated rubber 18.
【００１２】また、図３に示すように、回転型エネルギ
吸収装置１７は、対象となる基礎梁１４の延在方向に沿
いかつ該基礎梁１４にほぼ両端が固定された状態でワイ
ヤ２１が下側に張られており、該ワイヤ２１が中間所定
位置で減衰装置２２に巻き付けられた構成をなしてい
る。なお、図５および図６に示すように、サブストラク
チャー１１のワイヤ支持部２３は、ワイヤ２１に定着さ
れる定着治具２４ａと、該定着治具２４ａの上部に固定
された可動部２４と、該可動部２４に設けられワイヤ２
１の軸線方向に直交する水平方向に沿って延在する複数
本（図示例は二本）のネジ棒２５と、該ネジ棒２５を支
持するとともにサブストラクチャー１１の下面に固定さ
れた複数（図示例は二つ）の固定部２６とを有してお
り、該固定部２６には、内側にネジ棒２５に螺合する図
示せぬネジ山が形成されたベアリング２７が設けられて
いて、ネジ棒２５を軸方向にのみスムーズに移動させる
ことができるようになっている。これにより、ワイヤ支
持部２３は、ワイヤ２１の軸線方向にはサブストラクチ
ャー１１とともに移動しワイヤ２１を介して減衰装置２
２を作動させ、これに直交する水平方向にはサブストラ
クチャー１１の移動に対して自由な状態を維持しワイヤ
２１に過度な軸応力を生じさせないようになっている。As shown in FIG. 3, the rotary energy absorbing device 17 has a structure in which the wire 21 extends downward along the extending direction of the target foundation beam 14 and substantially both ends are fixed to the foundation beam 14. The wire 21 is wound around the damping device 22 at an intermediate predetermined position. As shown in FIGS. 5 and 6, the wire support 23 of the substructure 11 includes a fixing jig 24a fixed to the wire 21, a movable part 24 fixed on the upper part of the fixing jig 24a, The wire 2 provided on the movable portion 24
A plurality (two in the illustrated example) of screw rods 25 extending along a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the first and the plurality of screw rods 25 supporting the screw rods 25 and fixed to the lower surface of the substructure 11 (FIG. The illustrated example has two) fixing portions 26, and the fixing portions 26 are provided with bearings 27 each having a thread (not shown) formed therein for screwing into the screw rod 25. The rod 25 can be smoothly moved only in the axial direction. As a result, the wire support 23 moves together with the substructure 11 in the axial direction of the wire 21 and
2 is actuated to keep the substructure 11 free of movement in the horizontal direction perpendicular to the direction of the substructure 11 so as not to cause excessive axial stress on the wire 21.
【００１３】ここで、減衰装置２２は、図７に示すよう
に、メガストラクチャー１のメガビーム４に固定される
固定部２８と、該固定部２８に対して回転自在に設けら
れた可動滑車部２９とを有しており、可動滑車部２９の
軸部３０にワイヤ２１が巻き付けられている。そして、
減衰装置２２内に減衰材料が充填されていて、この減衰
材料が可動滑車部２９と固定部２８との間の相対回転に
よりせん断抵抗を生じさせて可動滑車部２９の回転すな
わちワイヤ２１の軸線方向の往復移動を減衰させるよう
になっている。Here, as shown in FIG. 7, the damping device 22 includes a fixed portion 28 fixed to the mega beam 4 of the megastructure 1, and a movable pulley portion 29 rotatably provided with respect to the fixed portion 28. The wire 21 is wound around the shaft portion 30 of the movable pulley portion 29. And
The damping device 22 is filled with a damping material, and the damping material causes a shear resistance due to the relative rotation between the movable pulley portion 29 and the fixed portion 28, thereby rotating the movable pulley portion 29, that is, in the axial direction of the wire 21. The reciprocating movement is attenuated.
【００１４】次に、サブストラクチャー１１の変更に伴
う制振装置の変更方法について以下に説明する。なお、
これは変更設置後のサブストラクチャー１１の重心位置
に合せて制振装置である免震装置１６および回転型エネ
ルギ吸収装置１７を変更するものである。Next, a method of changing the vibration damping device in accordance with the change of the substructure 11 will be described below. In addition,
This is to change the seismic isolation device 16 and the rotary energy absorbing device 17 that are vibration damping devices according to the position of the center of gravity of the substructure 11 after the change and installation.
【００１５】サブストラクチャーに増築を行った場合、
免震装置１６の対応するものは、設置位置を変更した
り、図８に示すように径の大きい積層ゴム１８Ａに変更
したり、図９に示すように剛性・減衰性の大きい積層ゴ
ム１８Ｂに変更したり、図１０に示すように所定径の追
加の積層ゴム１８を設けたり、あるいは、図１１に示す
ように積層ゴムを１８を鉄板３１を介して鉛直方向に沿
って多段（図示例は３段）とする方法がある。また、逆
に解体を行う場合には、上記とほぼ逆の方法を採用する
ことになる。When an extension is made to the substructure,
Corresponding ones of the seismic isolation devices 16 include a change in the installation position, a change in the laminated rubber 18A having a large diameter as shown in FIG. 8, and a change in the laminated rubber 18B having a large rigidity and damping property as shown in FIG. 10, an additional laminated rubber 18 having a predetermined diameter is provided as shown in FIG. 10, or the laminated rubber 18 is provided in multiple stages along the vertical direction via an iron plate 31 as shown in FIG. (3 steps). On the other hand, in the case of disassembly, a method substantially reverse to the above is adopted.
【００１６】ここで、上記変更にはサブストラクチャー
１１のジャッキアップが必要となるが、免震装置１６が
図１１に示すようにあらかじめ多段の積層ゴム１８で構
成されていて、サブストラクチャー１１の変更後におい
て変形性能に十分な余裕がある場合には、図１２に示す
ように補剛アダプタ３２を採用して積層ゴム１８の適当
な層数だけ水平変形を拘束することによりジャッキアッ
プを行うことなく剛性を上げることもできる。この補剛
アダプタ３２は、図１３および図１４に示すように円板
状部材１９とほぼ同径の半割円筒部３３と、該半割円筒
部３３の両端に形成されたフランジ部３４とを有してい
る。そして、本実施例では二対すなわち四つの補剛アダ
プタ３２が、半割円筒部３３同士が接合穴３５ａに挿通
される図示せぬボルトにより接合され、フランジ部３４
同士が接合穴３５ｂに挿通される図示せぬボルトにより
接合されて、上下の円板状部材１９に嵌合することにな
る。このとき、補剛アダプタ３２は、上側の鉄板３１と
の間に所定のクリアランスを設けるように設定され、積
層ゴム１８に付加される軸力を一部負担しかつ多重に配
置されて該積層ゴム１８を結ぶ鉄板３１相互間の間隔の
誤差を逃げるために、積層ゴム１８の径方向外方から該
積層ゴム１８を挾みこむ形で接合されるようになってい
る。この接合状態においては、上記したように上下の円
板状部材１９が補剛アダプタ３２の内周面に嵌合された
状態となり、これにより内部の積層ゴム１８は水平方向
の変形が規制されることになるため、免震装置１６に生
じている微小な残留変形を吸収することができる。な
お、変形性能が十分でない場合には、ジャッキアップし
て図１５に示すように積層ゴム１８の数をさらに増加さ
せることになる。Here, the above change requires jack-up of the substructure 11, but the seismic isolation device 16 is previously formed of a multi-layer laminated rubber 18 as shown in FIG. If there is a sufficient margin for the deformation performance later, a stiffening adapter 32 is used to restrict horizontal deformation by an appropriate number of layers of the laminated rubber 18 as shown in FIG. Rigidity can also be increased. As shown in FIGS. 13 and 14, the stiffening adapter 32 includes a half cylindrical portion 33 having substantially the same diameter as the disk-shaped member 19, and flange portions 34 formed at both ends of the half cylindrical portion 33. Have. In this embodiment, two pairs, that is, four stiffening adapters 32 are joined by unillustrated bolts into which the half-cylindrical portions 33 are inserted into the joining holes 35a.
These are joined by bolts (not shown) inserted into the joining holes 35b, and fitted to the upper and lower disc-shaped members 19. At this time, the stiffening adapter 32 is set so as to provide a predetermined clearance between the stiffening adapter 32 and the upper steel plate 31, partially bears the axial force applied to the laminated rubber 18, and is arranged in a multiplex manner so that the laminated rubber In order to avoid an error in the interval between the iron plates 31 connecting the rubber layers 18, the rubber layers 18 are joined so as to sandwich the rubber layers 18 from outside in the radial direction. In this joined state, the upper and lower disc-shaped members 19 are fitted to the inner peripheral surface of the stiffening adapter 32 as described above, whereby the horizontal deformation of the laminated rubber 18 inside is restricted. Therefore, it is possible to absorb a small residual deformation generated in the seismic isolation device 16. If the deformation performance is not sufficient, the number of the laminated rubbers 18 is further increased as shown in FIG. 15 by jacking up.
【００１７】一方、回転型エネルギ吸収装置１７は、減
衰装置２２の軸部３０の径を変更し、てこの原理を利用
したり、内部に充填された減衰材料を変更したり、図１
６に示すように一本のワイヤ２１が巻き付けられる減衰
装置２２の数を変更したりする方法が採用される。ま
た、回転型エネルギ吸収装置１７の配置を変更する方法
もあり、例えば、図１７に示すように変更前の重心Ｇ1
がサブストラクチャー１１の中心でありこれに応じてワ
イヤ２１が配置されていた（図１７において一点鎖線で
示す）のが、変更後、図１７における左側１／４の位置
に重心Ｇ2が移動した場合は、左右のワイヤ２１を新た
な重心Ｇ2に対して左右等ピッチとなるようにワイヤ２
１の配置を変える（図１７において二点鎖線で示す。こ
れに伴って減衰装置２２の配置も変更する）等である。
さらに、印加する電圧により粘度の変化する電気粘性流
体を用いた図１８に示す減衰装置３６を採用することも
できる。この減衰装置３６は、外側が絶縁ケース３７で
覆われたもので、固定部３８と可動滑車部３９とを有し
ている。On the other hand, the rotary energy absorbing device 17 changes the diameter of the shaft portion 30 of the damping device 22 to utilize the principle of leverage, or to change the damping material filled therein, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, a method of changing the number of damping devices 22 around which one wire 21 is wound is adopted. There is also a method of changing the arrangement of the rotary energy absorbing device 17, for example, as shown in FIG. 17, the center of gravity G 1 before the change.
Is but the wire 21 has been arranged in accordance with this is the center of the substructure 11 (in FIG. 17 indicated by the dashed line), after the change, the center of gravity G 2 to the position of the left 1/4 in FIG. 17 moves If the wire so that the left and right regular intervals in the left and right wires 21 for a new center of gravity G 2 2
1 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 17; accordingly, the arrangement of the damping device 22 is also changed).
Further, a damping device 36 shown in FIG. 18 using an electrorheological fluid whose viscosity changes according to the applied voltage can be employed. This damping device 36 is covered with an insulating case 37 on the outside, and has a fixed portion 38 and a movable pulley portion 39.
【００１８】固定部３８は、絶縁材料からなる締結部材
４０によりメガストラクチャー１のメガビーム４に固定
される絶縁材料からなる絶縁部４１を介在させた状態
で、メガストラクチャー１側に固定される、導電材料か
らなるもので、下部に円板状の底板部４２が設けられ、
該底板部４２の中心には支持軸４３が軸線方向上方に延
在している。この支持軸４３には、絶縁材料からなる円
筒状の絶縁部４４を介して円筒状のベアリング４５が嵌
合されており、支持軸４３の上部には円板状のベアリン
グ４６が図示はせぬが同様の絶縁処理が施されて設けら
れている。The fixing portion 38 is fixed to the megastructure 1 side with an insulating portion 41 made of an insulating material fixed to the mega beam 4 of the megastructure 1 by a fastening member 40 made of an insulating material. It is made of a material, and a disc-shaped bottom plate portion 42 is provided at a lower portion,
At the center of the bottom plate portion 42, a support shaft 43 extends upward in the axial direction. A cylindrical bearing 45 is fitted to the support shaft 43 via a cylindrical insulating portion 44 made of an insulating material. A disc-shaped bearing 46 is not shown on the upper portion of the support shaft 43. Are provided with the same insulation treatment.
【００１９】可動滑車部３９は、導電材料からなるもの
で、上記ベアリング４５，４６によって固定部３８に回
転自在に取り付けられている。ここで、可動滑車部３９
は、ベアリング４５が嵌合される円筒部４７と、該円筒
部４７の上部に設けられ下面側にベアリング４６が設け
られる円板状の上板部４８と、円筒部４７の中間部分か
ら径方向外方に延在するフランジ部４９とを有してい
る。The movable pulley portion 39 is made of a conductive material, and is rotatably attached to the fixed portion 38 by the bearings 45 and 46. Here, the movable pulley section 39
A cylindrical portion 47 in which a bearing 45 is fitted, a disk-shaped upper plate portion 48 provided on an upper portion of the cylindrical portion 47 and provided with a bearing 46 on a lower surface side, and a radial direction from an intermediate portion of the cylindrical portion 47. And a flange portion 49 extending outward.
【００２０】そして、固定部３８の底板部４２の上面側
に、径の異なる円筒状の導電材料からなる複数の固定板
５０を軸線方向に沿って所定の間隔で固定し、可動滑車
部３９のフランジ部４９の下面側にも、径の異なる円筒
状の導電材料からなる複数の回転板５１を軸線方向に沿
って所定の間隔で固定する。ここで、これら固定板５０
および回転板５１は、支持軸４３を中心に同心かつ交互
に配置して固定されることになる。また、可動滑車部３
９の上板部４８とフランジ部４９との間の円筒部４７に
は外周側に絶縁材料からなる円筒状の絶縁部５２が固定
されており、この絶縁部５２の外周面にワイヤ２１が巻
き付けられている。加えて、固定部３８の最も外側の固
定板５０と最も内側の固定板５０との間には電気粘性流
体５３が充填されている。A plurality of fixed plates 50 made of a cylindrical conductive material having different diameters are fixed at predetermined intervals along the axial direction on the upper surface side of the bottom plate portion 42 of the fixed portion 38. A plurality of rotating plates 51 made of a cylindrical conductive material having different diameters are also fixed on the lower surface side of the flange portion 49 at predetermined intervals along the axial direction. Here, these fixed plates 50
The rotating plate 51 is concentrically and alternately arranged around the support shaft 43 and fixed. In addition, the movable pulley unit 3
A cylindrical insulating portion 52 made of an insulating material is fixed to the outer peripheral side of the cylindrical portion 47 between the upper plate portion 48 and the flange portion 49 of the 9, and the wire 21 is wound around the outer peripheral surface of the insulating portion 52. Have been. In addition, the space between the outermost fixed plate 50 and the innermost fixed plate 50 of the fixed portion 38 is filled with an electrorheological fluid 53.
【００２１】このように構成された減衰装置３６を用い
た場合、特にそれほど変更後のサブストラクチャー１１
の偏心量が大きくない場合には、装置の取替えや減衰材
料の取替え等を行わなくても、充填された電気粘性流体
５３に印加する電圧すなわち固定部３８と可動滑車部３
９との間に印加する電圧を変化させることにより電気粘
性流体５３の粘度を制御し、固定板５０および回転板５
１の電気粘性流体５３によるせん断抵抗を変化させ、減
衰特性を変化させることで対応できるので簡便となる。
なぜなら、偏心が問題となるのは、多くの場合には地震
時か強風時の短時間であるため、この電気粘性流体５３
を用いた減衰装置３６は、サブストラクチャーが振動し
ている間だけ電圧を印加して減衰量を制御することが簡
単にできるからである。When the damping device 36 configured as described above is used, particularly, the sub-structure
When the amount of eccentricity is not large, the voltage applied to the filled electrorheological fluid 53, that is, the fixed portion 38 and the movable pulley portion 3 can be used without replacing the device or the damping material.
The viscosity of the electrorheological fluid 53 is controlled by changing the voltage applied between the fixed plate 50 and the rotating plate 5.
By changing the damping characteristic by changing the shear resistance caused by the first electrorheological fluid 53, it is easy to cope with this.
This is because eccentricity is a problem in most cases during a short period of time during an earthquake or a strong wind.
This is because the damping device 36 using the method can easily control the amount of attenuation by applying a voltage only while the substructure is vibrating.
【００２２】そして、本実施例の適応型成長構造物のサ
ブストラクチャー設置方法は、以上に述べた制振装置す
なわち免震装置１６および回転型エネルギ吸収装置１７
の変更を適宜選択して、サブストラクチャー１１の変更
時に、該制振装置１６，１７の総合された剛心と変更さ
れたサブストラクチャー１１の重心とを一致させる。こ
れにより、サブストラクチャー１１の振動を抑制する制
振装置１６，１７による制振性能が悪化することがなく
なる。したがって、サブストラクチャー１１の形態変化
時においても、制振装置１６，１７によるサブストラク
チャー１１の制振性能を良好に維持することができる。
ここで、免震装置１６および回転型エネルギ吸収装置１
７のメガストラクチャー１あるいはサブストラクチャー
１１への取付位置や治具等を共通規格化しておくことに
より、これらの交換増設等が容易に行えるようになる。The method of installing a substructure of an adaptive growth structure according to the present embodiment employs the above-described vibration damping device, that is, the seismic isolation device 16 and the rotary energy absorbing device 17.
When the substructure 11 is changed, the combined rigidity of the vibration damping devices 16 and 17 matches the center of gravity of the changed substructure 11 when the substructure 11 is changed. Thereby, the damping performance of the damping devices 16 and 17 for suppressing the vibration of the substructure 11 does not deteriorate. Therefore, even when the form of the substructure 11 changes, the vibration damping performance of the substructure 11 by the vibration damping devices 16 and 17 can be favorably maintained.
Here, the seismic isolation device 16 and the rotary energy absorbing device 1
By standardizing the mounting position, jig, and the like of the 7 on the megastructure 1 or the substructure 11, it is possible to easily replace and add them.
【００２３】なお、減衰装置の剛心とは、該減衰装置の
剛性の中心であり、剛心に力を加えたときには、上部に
設置されたサブストラクチャー１１は、ねじれずに並進
運動をする点である。そして、この剛心とサブストラク
チャー１１の重心とを一致させることによって、制振装
置１６，１７の制振性能が最適なものになる。The rigidity of the damping device is the center of the rigidity of the damping device. When a force is applied to the rigidity, the sub-structure 11 installed on the upper portion performs a translational motion without twisting. It is. Then, by matching the rigidity with the center of gravity of the substructure 11, the damping performance of the damping devices 16 and 17 is optimized.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の適応型成
長構造物のサブストラクチャー設置方法によれば、サブ
ストラクチャーの変更時に制振装置を変更し、該制振装
置の剛心と変更されたサブストラクチャーの重心とを一
致させることになるため、サブストラクチャーの振動を
抑制する制振装置による制振性能が悪化することがなく
なる。したがって、サブストラクチャーの形態変化時に
おいても、制振装置によるサブストラクチャーの制振性
能を良好に維持することができる。特に、制振装置とし
て、積層ゴムからなる免震装置と、固定部と可動滑車部
との間に減衰材料を充填した減衰装置に対してワイヤを
巻回し、ワイヤにより可動滑車部を固定部に対して回転
せしめることで減衰材料のせん断抵抗により減衰効果を
得る構成の回転型エネルギ吸収装置とを併用し、その回
転型エネルギ吸収装置をサブストラクチャーの外周部に
設置したことにより、サブストラクチャーがメガストラ
クチャーに対して捻れるような変形を最も効果的に防止
することができる。 As described above in detail, according to the method for installing a substructure of an adaptive growth structure according to the present invention, the vibration damper is changed when the substructure is changed, and the rigidity and the change of the vibration damper are changed. Since the center of gravity of the sub-structure is matched, the vibration damping performance of the vibration damping device for suppressing the vibration of the sub-structure does not deteriorate. Therefore, even when the form of the substructure changes, the vibration damping performance of the substructure by the vibration damping device can be favorably maintained. In particular, as a damping device
, Seismic isolation device made of laminated rubber, fixed part and movable pulley part
Between the wire and the damping device filled with damping material.
Wound, the movable pulley is rotated with respect to the fixed part by the wire
The damping effect due to the shear resistance of the damping material.
In combination with the rotary energy absorption device
Rolling type energy absorbing device on the outer periphery of the substructure
The substructure has a mega structure
The most effective prevention of twisting deformation on the kuture
can do.
【図１】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物の全体構成を示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing the entire configuration of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物のサブストラクチ
ャーの変更例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a modified example of a substructure of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図３】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物のサブストラクチ
ャーおよび制振装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a substructure and a vibration damping device of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図４】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物の免震装置（制振
装置）を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a seismic isolation device (vibration damping device) of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図５】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物の、サブストラク
チャーのワイヤ支持部を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a wire support portion of a substructure of an adaptive growth structure to which a method of installing a substructure according to an embodiment of the present invention is applied.
【図６】図１における右方から見たサブストラクチャー
のワイヤ支持部を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a wire supporting portion of the substructure viewed from the right side in FIG. 1;
【図７】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物の、回転型エネル
ギ吸収装置（制振装置）を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a rotary energy absorbing device (vibration suppression device) of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図８】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免震
装置（制振装置）の一例を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an example of a modified seismic isolation device (vibration damping device) of the adaptive growth structure to which the substructure installation method according to one embodiment of the present invention is applied.
【図９】本発明の一実施例によるサブストラクチャー設
置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免震
装置（制振装置）の別の例を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing another example of the seismic isolation device (vibration damping device) after the modification of the adaptive growth structure to which the substructure installation method according to one embodiment of the present invention is applied.
【図１０】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免
震装置（制振装置）のさらに別の例を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing still another example of a modified seismic isolation device (vibration damping device) of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図１１】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免
震装置（制振装置）のさらに別の例を示す正面図であ
る。FIG. 11 is a front view showing still another example of the seismic isolation device (vibration damping device) after the modification of the adaptive growth structure to which the substructure installation method according to one embodiment of the present invention is applied.
【図１２】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免
震装置（制振装置）のさらに別の例を示す正面図であ
る。FIG. 12 is a front view showing still another example of a modified seismic isolation device (vibration damping device) of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図１３】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免
震装置（制振装置）の補剛アダプタを示す平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view showing a stiffening adapter of a seismic isolation device (vibration damping device) after a change of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図１４】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免
震装置（制振装置）の補剛アダプタ等を示す正面図であ
る。FIG. 14 is a front view showing a modified stiffening adapter of a seismic isolation device (vibration damping device) of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図１５】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の免
震装置（制振装置）のさらに別の例を示す正面図であ
る。FIG. 15 is a front view showing still another example of the seismic isolation device (vibration damping device) after the modification of the adaptive growth structure to which the substructure installation method according to one embodiment of the present invention is applied.
【図１６】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、変更後の回
転型エネルギ吸収装置（制振装置）の一例を示す正面図
である。FIG. 16 is a front view showing an example of a modified rotary energy absorbing device (vibration damping device) of an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図１７】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の、回転型エネ
ルギ吸収装置（制振装置）のワイヤ配置の変更前後を示
す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing an adaptive growth structure to which a substructure installation method according to an embodiment of the present invention is applied, before and after a wire arrangement of a rotary energy absorbing device (vibration damping device) is changed.
【図１８】本発明の一実施例によるサブストラクチャー
設置方法が適用される適応型成長構造物の回転型エネル
ギ吸収装置（制振装置）の別の例を示す正断面図であ
る。FIG. 18 is a front sectional view showing another example of the rotary energy absorbing device (vibration damping device) of the adaptive growth structure to which the substructure setting method according to one embodiment of the present invention is applied.
１ メガストラクチャー ２ メガコラム（柱） ４ メガビーム（梁） １１ サブストラクチャー １６ 免震装置（制振装置） １７ 回転型エネルギ吸収装置（制振装置）１８ 積層ゴム ２１ ワイヤ ２２ 減衰装置 ２８ 固定部 ２９ 可動滑車部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mega structure 2 Mega column (column) 4 Mega beam (beam) 11 Substructure 16 Seismic isolation device (vibration damping device) 17 Rotary type energy absorption device (vibration damping device) 18 Laminated rubber 21 Wire 22 Damping device 28 Fixed part 29 Movable Pulley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 9/02 F16F 15/02 - 15/04 E04B 1/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 9/02 F16F 15/02-15/04 E04B 1/36
Claims (1)
と、該メガストラクチャー内に設置されるサブストラク
チャーと、該サブストラクチャーの振動を抑制する制振
装置とを有する適応型成長構造物の前記サブストラクチ
ャーの設置方法において、前記制振装置として、積層ゴムからなる免震装置と、固
定部と可動滑車部との間に減衰材料を充填した減衰装置
に対してワイヤを巻回し該ワイヤにより前記可動滑車部
を固定部に対して回転せしめることで前記減衰材料のせ
ん断抵抗により減衰効果を得る構成の回転型エネルギ吸
収装置とを併用して、該回転型エネルギ吸収装置を前記
サブストラクチャーの外周部に設置し、 前記サブストラクチャーの変更時に前記制振装置を変更
し、該制振装置の剛心と変更されたサブストラクチャー
の重心とを一致させることを特徴とする適応型成長構造
物のサブストラクチャー設置方法。1. An adaptive growth structure comprising: a megastructure having columns and beams; a substructure installed in the megastructure; and a vibration damping device for suppressing vibration of the substructure. In the installation method, as the vibration damping device, a seismic isolation device made of laminated rubber,
Damping device filled with damping material between fixed section and movable pulley section
And the movable pulley portion is wound by the wire.
The damping material is rotated by rotating the
Rotary energy absorber with damping effect by shear resistance
The rotary energy absorbing device is used in combination with the
An adaptive growth method which is installed on the outer periphery of a substructure and changes the vibration damping device when the substructure is changed, and makes the rigidity of the vibration damping device coincide with the center of gravity of the changed substructure. How to install the substructure of the structure.
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|---|---|---|---|
| JP30417892A JP3154019B2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | How to install substructures for adaptive growth structures |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06146659A JPH06146659A (en) | 1994-05-27 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7843618B2 (en) | 2004-06-29 | 2010-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for controlling image-forming apparatus |
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1992
- 1992-11-13 JP JP30417892A patent/JP3154019B2/en not_active Expired - Fee Related
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