JP3150852U - 関節可動式人形 - Google Patents

Abstract

【課題】関節を曲げる角度によって、その角度が確実に保持、静止ができ、各関節部において細かな角度調整ができ、さらには、より広範囲に亘る可動性、その保持力及び耐久性の向上の実現により、極力人体の動きをリアルに模倣、再現可能な関節可動式人形を提供する。【解決手段】第一関節構成部材２と、第二関節構成部材３と、回動基体４と、を備え、第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３が連結された回動基体４より各々独自に回動可能とされ、膝部及び／または肘部が二段階回動の構成とされたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

この考案は、一般的な人型フィギュアなど人形の脚部材における膝部、腕部材における肘部、手首、足首及び肩部の各部位の関節箇所に可動関節部材が使用された関節可動式人形に関するものである。

従来一般的に、フィギュアに代表されるこの種の関節可動式人形における関節部は、人体の動きを模倣するように構成されており、前記関節部の可動が広範囲でワイドに回動するように、例えば、球型ジャーナル部材と球面軸受部材とをはめ込む構成からなるボールジョイントを用いたものなどが一般的には知られている。

実公平６−４７５０５号公報

しかしながら、上記の従来の関節部材では、繰り返しの使用によって、曲げるとへたるという症状が生じてしまい、関節の可動部において、保持力低下が見受けられ、関節を曲げる角度によっては、その角度が保持出来ず、静止できずに可動してしまうとの課題があった。

また、関節可動式人形における前記関節部材と、該関節部材を人形の各部パーツ材に連結する際、その連結保持力についても、例えば、連結部分の形状などから考察すると、従来では、前記各部パーツ材と前記関節部材の連結力が弱いものであり、長期間の繰り返し使用によっては連結離脱を生じてしまうとのおそれがあった。
さらに、近年の関節可動式人形においては、極力人体の動きをリアルに模倣、再現すべく、より広範囲に亘る関節の可動、その保持力及び耐久性が求められており、従来の関節部材を用いた場合の回動範囲では、その回動角度やその耐久性に限界が見受けられ、より広範囲に亘る回動が困難であった。

かくして、本考案は、前記従来の課題に対処すべく案出されたものであり、繰り返し関節可動によってもへたるという症状が生じず、もって関節可動部において、保持力が低下せず、関節を曲げる角度によって、その角度が確実に保持、静止ができ、各関節部において細かな角度調整ができ、さらには、より広範囲に亘る可動性、その保持力及び耐久性の向上の実現により、極力人体の動きをリアルに模倣、再現可能な関節可動式人形を提供することを目的とするものである。

本考案による関節可動式人形は、第一回動基部第１ユニット部材と、
該第一回動基部第１ユニット部材より突設された第一差し込み部と、
前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と、
該第一嵌合凹部から突設された連結体と、
を有する第一関節構成部材と、
第二回動基部第１ユニット部材と、
該第二回動基部第１ユニット部材より突設された第二差し込み部と、
前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第二嵌合凹部と、
該第二嵌合凹部から突設された連結体と、
を有する第二関節構成部材と、
前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と嵌合する第一嵌合凸部を接続フラット面一方端部側に有すると共に、前記第一嵌合凸部には、前記第一嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第一回動基部第１ユニット部材と連結されて、第一回動基部を構成する第一回動基部第２ユニット部材と、
前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第二嵌合凹部と嵌合する第二嵌合凸部を接続フラット面他方端部側に有すると共に、前記第二嵌合凸部には、前記第二嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第二回動基部第１ユニット部材と連結されて、第二回動基部を構成する第二回動基部第２ユニット部材と、
前記第一回動基部と第二回動基部との間に設けられた非回動部と、を有する回動基体と、
を備え、
前記第一関節構成部材及び第二関節構成部材が連結された前記回動基体より各々独自に回動可能とされ、膝部及び／または肘部が二段階回動の構成とされた、
ことを特徴とし、
または、
略半球状をなす第一回動基部第１ユニット部材と、
該第一回動基部第１ユニット部材より突設された丸棒状第一差し込み部と、
前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面中央部に形成された第一嵌合凹部と、
該第一嵌合凹部中央から垂直に向けて突出する略円柱状連結体と、
を有する第一関節構成部材と、
略円盤状をなす第二回動基部第１ユニット部材と、
該第二回動基部第１ユニット部材より突設された角柱状第二差し込み部と、
前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面中央部に形成された第二嵌合凹部と、
該第二嵌合凹部中央から垂直に向けて突出する略円柱状連結体と、
を有する第二関節構成部材と、
前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と嵌合する第一嵌合凸部を接続フラット面一方端部側に有すると共に、前記第一嵌合凸部には、前記第一嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第一回動基部第１ユニット部材と連結されて、第一回動基部を構成する略半球状の第一回動基部第２ユニット部材と、
前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第二嵌合凹部と嵌合する第二嵌合凸部を接続フラット面他方端部側に有すると共に、前記第二嵌合凸部には、前記第二嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第二回動基部第１ユニット部材と連結されて、第二回動基部を構成する略円盤状をなす第二回動基部第２ユニット部材と、
前記第一回動基部と第二回動基部との間に設けられた非回動部と、を有する回動基体と、
を備え、
前記第一関節構成部材及び第二関節構成部材が連結された前記回動基体より各々独自に回動可能とされ、膝部及び／または肘部が二段階回動の構成とされた、
ことを特徴とし、
または、
前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と嵌合する第三嵌合凸部を接続フラット面に有すると共に、前記第三嵌合凸部には、前記第一嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第一回動基部第１ユニット部材と連結されて、第三回動基部を構成する略半球状の第三回動基部第２ユニット部材と、
該第三回動基部第２ユニット部材より突設された第三差し込み部とにより可動可能な第三関節構成部材が構成され、
該第三関節構成部材は、肩部及び／または足首部に使用された、
ことを特徴とし、
または、
少なくとも前記第一関節構成部材、第二関節構成部材、第三関節構成部材または回動基体のいずれか、あるいはいずれかの組み合わせをポリカーボネート樹脂部材で製造した、
ことを特徴とするものである。

本考案による関節可動式人形であれば、繰り返しの関節可動によってもへたるという症状が生じず、もって関節可動部において保持力が低下せず、関節を曲げる角度によって、その角度が確実に保持、静止ができ、各関節部において細かな角度調整ができ、さらには、より広範囲に亘る可動性、その保持力及び耐久性の向上の実現により、極力人体の動きをリアルに模倣、再現できるとの優れた効果を奏する。

（ａ）は本考案における二段階可動関節部材を説明する側面図である（その１）。（ｂ）は本考案における二段階可動関節部材を説明する正面図である(その１)。 （ａ）は二段階可動関節部材における第一関節構成部材の可動構造説明図である（その１）。（ｂ）は二段階可動関節部材における第二関節構成部材の可動構造説明図である(その１)。 （ａ）は本考案における二段階可動関節部材を説明する側面図である（その２）。（ｂ）は本考案における二段階可動関節部材を説明する正面図である(その２)。 （ａ）は二段階可動関節部材における第一関節構成部材の可動構造説明図である（その２）。（ｂ）は二段階可動関節部材における第二関節構成部材の可動構造説明図である(その２)。 （ａ）は本考案における可動関節部材を説明する側面図である（その１）。（ｂ）は本考案における可動関節部材を説明する正面図である（その１）。 （ａ）は可動関節部材における第一関節構成部材の可動構造説明図である（その１）。（ｂ）は可動関節部材における第三関節構成部材の可動構造説明図である（その１）。 （ａ）は本考案における可動関節部材を説明する側面図である（その２）。（ｂ）は本考案における可動関節部材を説明する正面図である（その２）。 （ａ）は可動関節部材における第一関節構成部材の可動構造説明図である（その２）。（ｂ）は可動関節部材における第三関節構成部材の可動構造説明図である（その２）。 本考案の関節可動式人形における二段階可動関節部材及び可動関節部材の使用状態の説明図である。 本考案の関節可動式人形における脚部の関節可動構造の説明図である。 本考案の関節可動式人形における腕部の関節可動構造の説明図である。

以下、本考案を図面に基づいて説明する。
本考案は関節が広範囲に亘り回動可能な関節可動式人形であり、図１乃至図８には、本考案に係る関節可動式人形の各関節部に取り付けられる可動関節部材を各々説明する図面である。

以下に本考案に係る関節可動式人形の各関節部に用いられる可動関節部材可動関節部材の構成につき説明をする。
まず、図１及び図２に示されるタイプの可動関節部材について説明をする。
図１及び図２において理解されるように、符号１は二段階可動関節部材を示す。
該二段階可動関節部材１は、第一関節構成部材２、第二関節構成部材３及び回動基体４を有して構成される。

同図において理解されるように、まず、前記第一関節構成部材２は、略半球状をなす第一回動基部第1ユニット部材５と、該第一回動基部第1ユニット部材５より突設された丸棒状の第一差し込み部６と、前記第一回動基部第1ユニット部材５の接続フラット面７中央部に形成された第一嵌合凹部８と、該第一嵌合凹部８中央から突設する略円柱状の連結体９とを有して形成される。

なお、前記第一差し込み部６の先端部には略スカート状抜け止め片１０を有して構成される。
また、前記連結体９の先端部においても抜け止め部１１を有して構成される。
それぞれ、連結時の部材の抜け防止のため施されるものである。

次に、前記第二関節構成部材３は略円盤状をなす第二回動基部第1ユニット部材１２と、該第二回動基部第1ユニット部材１２より突設された角柱状の第二差し込み部１３と、前記第二回動基部第1ユニット部材１２の接続フラット面１４中央部に形成された第二嵌合凹部１５と、該第二嵌合凹部１５中央から突設する略円柱状の連結体１６とを有して形成される。
なお、前記第二差し込み部１３の外周所定箇所には凹状の抜け止め溝１７が形成される。
また、前記連結体１６の先端部においても抜け止め部１８を有して構成される。それぞれ、連結時の部材抜け防止のため施されるものである。

次に、前記回動基体４は、接続フラット面１９一方端部側に前記第一嵌合凹部８と嵌合する第一嵌合凸部２０を有し、該第一嵌合凸部２０には、前記第一嵌合凹部８から突設された連結体９が挿通する連結孔２５が形成され、前記第一回動基部第１ユニット部材５と連結されて、もって第一回動基部を構成する略半球状の第一回動基部第２ユニット部材２１と、接続フラット面１９他方端部側に前記第二嵌合凹部１５と嵌合する第二嵌合凸部２２を有し、該第二嵌合凸部２２には、第二嵌合凹部１５から突設された連結体１６が挿通する連結孔２５が形成され、前記第二回動基部第１ユニット部材１２と連結されて、もって第二回動基部を構成する略円盤状の第二回動基部第２ユニット部材２３と、前記第一回動基部第２ユニット部材２１と第二回動基部第２ユニット部材２３との間に設けられた非回動部２４とを有して形成される。

ここで、前記第一関節構成部材２、第二関節構成部材３及び回動基体４の材質は何ら限定されるものではないが、本実施例においては、例えば通常ポリカーボネート樹脂で形成してもかまわない。
ポリカーボネート樹脂は強度が高く、価格も比較的安価だからである。

全部の構成部品を、すなわち第一関節構成部材２、第二関節構成部材３及び回動基体４をポリカーボネート樹脂製としてもかまわないし、第一関節構成部材２のみ、あるいは第二関節構成部材３のみ、あるいは第一関節構成部材２、第二関節構成部材３をポリカーボネート樹脂製としてもかまわないものである。
さらに、これら部材をすべてポリアミド製樹脂、例えばナイロン樹脂で形成することもできる。ナイロン樹脂は比較的柔軟性があり、組み立てに適している。
また、ポリカーボネート樹脂製やナイロン樹脂製の部材をそれぞれ組み合わせて形成してもかまわない。

しかして、図１−（ｂ）に示されるとおり、前記第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３がそれぞれ前記回動基体４に連結して二段階可動関節部材１を構成するのである。
また、前記二段階可動関節部材１の大きさは何ら限定されるものではないが、本実施例では、関節可動式人形３３の関節部への使用において当該使用箇所に応じた適宜な大きさに決定される。

そして、図２―（ａ）には前記第一関節構成部材２の可動範囲について、図２―（ｂ）には第二関節構成部材３の可動範囲について明確に表れている。
すなわち、前記第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３が前記回動基体４より各々独自に図示のように回動でき、もって広範囲に亘る回動を可能とするのである。

次に、図３及び図４に示される 前記二段階可動関節部材１の別タイプのものにつき以下に説明する。
まず、図３及び図４において理解されるように、上述のタイプ同様、二段階可動関節部材１は、前記第一関節構成部材２、第二関節構成部材３及び回動基体４を有して構成される。
ここで、同図から理解されるように、前記第二関節構成部材３については、前記第二回動基部第１ユニット部材１２を略半球体状に形成し、前記第二差し込み部１３を円柱状に形成したタイプのものを用いて構成する。
なお、上記タイプの前記第二差し込み部１３の外周所定箇所には、凸状抜け止め片４２が形成される。
また、前記連結体１６の先端部においても抜け止め部１８を有して構成される。それぞれ、連結時の部材抜け防止のため施されるものである。

また、上記タイプの第二関節構成部材３を用いる場合は、前記回動基体４についても第二回動基部第２ユニット部材２３が前記第二回動基部第１ユニット部材１２の形状に対応した略半球状に形成したタイプのものを用いる。
しかして、図３−（ｂ）には上記のタイプの、第一関節構成部材２及び上記略半球体タイプの第二関節構成部材３が各々上記タイプの回動基体４に連結した二段階可動関節部材１を示す。
そして図４−（ａ）には前記第一関節構成部材２の可動範囲について、図４−（ｂ）には上記タイプの第二関節構成部材３の可動範囲について明確に表れている。

次に、図５及び図６に示されるタイプの可動関節部材について説明をする。
図５及び図６において理解されるように、符号２６は可動関節部材を示す。該可動関節部材２６は、前記第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７を有して構成される。

ここで同図から理解されるように、前記第三関節構成部材２７については、略半球状をなす第三回動基部第２ユニット部材２８と、該第三回動基部第２ユニット部材２８より突設された丸棒状の第三差し込み部２９と、第三回動基部第２ユニット部材２８の接続フラット面３０中央部に形成された前記第一嵌合凹部８と勘合するように形成された第三嵌合凸部３１により形成される。
ここで前記第三嵌合凸部３１には、前記第一嵌合凹部８から突設された連結体９が挿通する連結孔３２が形成される。
そして、第三回動基部第２ユニット部材２８と前記第一関節構成部材２の第一回動基部第１ユニット部材５と連結され、もって、「第三回動基部」として構成されるのである。

また、前記第三差し込み部２９の先端部には略スカート状抜け止め片１０を有して構成される。
しかして、図５−（ｂ）には上記のタイプの第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７が各々連結した可動関節部材２６を示す。

そして図６−（ａ）には前記第一関節構成部材２の可動関節部材２６における可動範囲について、図６−（ｂ）には前記第三関節構成部材２７の可動範囲について明確に表れている。
上述の如く、前記第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７の材質は何ら限定されるものではなく、本実施例においては、例えば通常ポリカーボネート樹脂で形成してもかまわない。
しかして、図５−（ｂ）に示されるとおり、前記第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７が連結して可動関節部材２６を構成するのである。

また、前記可動関節部材２６の大きさは何ら限定されるものではないが、本実施例では、関節可動式人形の関節部への使用において当該使用箇所に応じた適宜な大きさに決定される。

次に、図７及び図８に示される前記可動関節部材２６の別タイプのものにつき以下に説明する。
図７及び図８において理解されるように、上記同様、前記可動関節部材２６は、前記第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７を有して構成される。
ここで同図から理解されるように、第一関節構成部材２においては前記第一差し込み部６には抜け止め片を設けず、第三関節構成部材２７においては前記第三差し込み部２９の先端部に凸状の抜け止め片４２を形成して構成してもよい。
しかして、図７−（ｂ）には上記のタイプの、第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７が各々連結した可動関節部材２６を示す。
そして、図８−（ａ）には前記第三関節構成部材２７の可動範囲について、図８−（ｂ）には前記第一関節構成部材２の可動関節構成部材２６における可動範囲について、明確に表れている。
上述の如く、前記第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７の材質は何ら限定されるものではなく、本実施例においては、例えば通常ポリカーボネート樹脂で形成してもかまわない。

しかして、図７−（ｂ）に示されるとおり、前記第一関節構成部材２及び第三関節構成部材２７が連結して可動関節部材２６を構成するのである。
また、上記タイプの前記可動関節部材２６においても、その大きさは何ら限定されるものではないが、本実施例では、関節可動式人形の関節部への使用において当該使用箇所に応じた適宜な大きさに決定される。

次に、以下に図９乃至図１１に基いて、本考案の関節可動式人形の実施例につき説明する。
まず、図９から理解される様に、符号３３は関節可動式人形を示す。
該関節可動式人形３３の腕部、脚部、肩部における関節部の可動箇所に前記二段階可動関節部材１及び可動関部材２６が各々用いられ、可動関節部として使用される。

図９に示される実施例としては、図１及び図２に示すタイプの前記二段階可動関節部材１が左右の「膝関節」として取り付けられる。
具体的には、前記関節可動式人形３３の大腿部パーツ部材３４及び下腿部パーツ部材３５間に可動関節部位となるように各々取り付けられる。

なお、取付方法は何ら限定されるものではないが、本実施例では前記大腿部パーツ部材３４及び下腿部パーツ部材３５の所定箇所には取付孔３６、３６が各々設けられており（図示せず）、該取付孔３６に前記第一差し込み部６あるいは第二差し込み部１３が差し込まれて取り付けられるのである。
この際、上述のとおり、前記スカート状抜け止め片１０及び抜け止め溝１７が前記取付孔３６内で抜け止め効果を奏する。

また、図９に示される実施例として、図３及び図４に示すタイプの前記二段階可動関節部材１が左右の「肘関節」として取り付けられる。
具体的には、前記関節可動式人形３３の上腕部パーツ部材３７及び前腕部パーツ部材３８間に可動関節部位となるように各々取り付けられる。

上記同様、取付方法は何ら限定されるものではなく、本実施例では前記上腕部パーツ部材３７及び前腕部パーツ部材３８の所定箇所には取付孔３６、３６が各々設けられており（図示せず）、該取付孔３６に前記第一差し込み部６あるいは第二差し込み部１３が差し込まれて取り付けられるのである。
この際、上述のとおり前記スカート状抜け止め片１０及び、凸状抜け止め片４２が前記取付孔３６内で抜け止め効果を奏する。

また、図９に示される実施例として、図５及び図６に示すタイプの前記可動関節部材２６が左右の「肩部関節」あるいは「足首関節」として取り付けられる。
具体的には、前記関節可動式人形３３の上腕部パーツ部材３７及び胴体部パーツ部材３９間に可動関節部位となるように各々取り付ける。あるいは下腿部パーツ部材３５及び足部パーツ部材４０間に可動関節部位となるように各々取り付けられる。

上記同様、取付方法は何ら限定されるものではなく、本実施例では前記上腕部パーツ部材３７、胴体部パーツ部材３９、足部パーツ部材４０の所定箇所には取付孔３６、３６・・・（図示せず）が各々設けられており、該取付孔３６に前記第一差し込み部６あるいは第三差し込み部２９が差し込まれて取り付けられるのである。
この際、上述のとおり、前記スカート状抜け止め片１０が前記取付孔３６内で抜け止め効果を奏する。

そして、図７及び図８に示すタイプの前記可動関節部材２６が左右の「手首関節」として取り付けられる。
具体的には、前記関節可動式人形３３の前腕部パーツ部材３８及び手部パーツ部材４１間に可動関節部位となるように各々取り付けられる。
上記同様、取付方法は何ら限定されるものではなく、本実施例では前記前腕部パーツ部材３８及び手部パーツ部材４１の所定箇所には取付孔３６、３６が各々設けられており（図示せず）、該取付孔３６に前記第一差し込み部６あるいは第三差し込み部２９が差し込まれて取り付けられるのである。
この際、上述のとおり前記凸状抜け止め片４２が前記取付孔３６内で抜け止め効果を奏する。

次に、本考案の上記実施例における前記二段階可動関節構成部材１及び可動関節構成部材２６の作用による関節可動式人形３３の関節可動範囲について図１０及び図１１に基いて以下に説明する。

まず、図１０には前記二段階可動関節部材１を関節可動式人形３３の脚部の大腿部パーツ部材３４および下腿部パーツ部材３５間に取り付け、もって「膝関節」として用い、前記可動関節部材２６を関節可動式人形３３の脚部の下腿部パーツ部材３５および足部パーツ部材４０間に取り付け、もって「足首関節」として用いた態様を示すものである。

当該実施例では、前記二段階可動関節部材１が図２―（ａ）及び図２―（ｂ）に明示した可動範囲で前記第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３が前記回動基体４より各々独自に回動でき、もって広範囲に亘る回動を可能とするのである。
よって、広範囲に亘る可動性の向上により、人体の動きをリアルに模倣、再現できるとの優れた効果を奏する。
また、上記の広範囲に亘る回動構造は上述の如く、前記第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３が前記回動基体４より各々独自に回動する構成を採るため、その可動した際の保持力及び耐久性が向上できるのである。
すなわち、特に可動の多い「膝関節」について、1つの関節可動箇所に、２箇所の回動機構を設けることによって、より広範囲に亘る可動が可能であり、さらに２箇所の回動機構により、回動時の関節部材への負担が軽減され、耐久性が増し、かつ保持力も向上でき、ひいては、「へたり」が予防できるとの優れた効果を奏する。

また、上記実施例で前記可動関節部材２６が図６―（ａ）及び図６―（ｂ）に明示した可動範囲での「足首関節」の回動により上記「膝関節」の可動と相俟って、広範囲に亘る可動ができ、さらには、前記第一関節構成部材２における第一差し込み部６及び前記第三関節構成部材２７の第三差し込み部２９の形状が「丸棒状」をなし、前記第一回動基部及び第三回動基部の形状が「球体」をなすため、図１０に示したように、差し込み部の軸心より垂直方向にも回転が可能であり、人体の動きをリアルに模倣、再現できるとの優れた効果を奏するのである。

なお、上記実施例に用いる前記二段階可動関節部材１のタイプは何ら限定されるものではなく、図１０の実施例では、図１に示したタイプの二段階可動関節部材１が膝関節として用いられるが図３に示したタイプの二段階可動関節部材１を用いても構わない。
同様に、上記実施例に用いる前記可動関節部材２６のタイプも何ら限定されるものではなく、図１０の実施例では、図５に示したタイプの可動関節部材２６が用いられるが図７に示したタイプの可動関節部材２６を用いても構わない。

次に、図１１には図３に示したタイプの前記二段階可動関節部材１を関節可動式人形３３の腕部の上腕部パーツ部材３７および前腕部パーツ部材３８間に取り付け、もって「肘関節」として用い、図７に示したタイプの前記可動関節部材２６を関節可動式人形３３の腕部の前腕部パーツ部材３８および手部パーツ部材４１間に取り付け、もって「手首関節」として用いた態様を示すものである。

当該実施例では、前記二段階可動関節部材１が図４―（ａ）及び図４―（ｂ）に明示した可動範囲で前記第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３が前記回動基体４より各々独自に回動でき、もって広範囲に亘る回動を可能とするのである。
よって、広範囲に亘る可動性向上により、人体の動きをリアルに模倣、再現できるとの優れた効果を奏する。
また、上記の広範囲に亘る回動構造は上述の如く、前記第一関節構成部材２及び第二関節構成部材３が前記回動基体４より各々独自に回動する構成を採るため、可動した際の保持力及び耐久性が向上できるのである。

すなわち、特に可動の多い「肘関節」について、1つの関節可動箇所に、２箇所の回動機構を設けることによって、より広範囲に亘る可動が可能であり、さらに２箇所の回動機構により、回動時の関節部材への負担が軽減され、耐久性が増し、かつ保持力も向上でき、ひいては、「へたり」が予防できるとの優れた効果を奏する。

また、上記実施例で前記可動関節部材２６が図８―（ａ）及び図８―（ｂ）に明示した可動範囲で回動を可能とするので上記「肘関節」の可動と相俟って、広範囲に亘る可動ができ、さらには、前記第一関節構成部材２における第一差し込み部６、第二関節構成部材３における第二差し込み部１３及び前記第三関節構成部材２７の第三差し込み部２９の形状が「丸棒状」をなし、前記第一回動基部、第二回動基部及び第三回動基部の形状が「球体」をなすため、図１１に示したように、差し込み部の軸心より垂直方向にも回転が可能であり、人体の動きをリアルに模倣、再現できるとの優れた効果を奏するのである。

なお、上記実施例に用いる前記二段階可動関節部材１のタイプは何ら限定されるものではなく、図１１の実施例では、図３に示したタイプの二段階可動関節部材１が用いられるが図１に示したタイプの二段階可動関節部材１を用いても構わない。
同様に上記実施例に用いる前記可動関節部材２６のタイプも何ら限定されるものではなく、図１１の実施例では、図７に示したタイプの可動関節部材２６が用いられるが図５に示したタイプの可動関節部材２６を用いても構わない。

１ 二段階可動関節部材
２ 第一関節構成部材
３ 第二関節構成部材
４ 回動基体
５ 第一回動基部第1ユニット部材
６ 第一差し込み部
７ 接続フラット面
８ 第一嵌合凹部
９ 連結体
１０ スカート状抜け止め片
１１ 抜け止め片
１２ 第二回動基部第1ユニット部材
１３ 第二差し込み部
１４ 接続フラット面
１５ 第二嵌合凹部
１６ 連結体
１７ 抜け止め溝
１８ 抜け止め片
１９ 接続フラット面
２０ 第一嵌合凸部
２１ 第一回動基部第２ユニット部材
２２ 第二嵌合凸部
２３ 第二回動基部第２ユニット部材
２４ 非回動部
２５ 連結孔
２６ 可動関節部材
２７ 第三関節構成部材
２８ 第三回動基部第２ユニット部材
２９ 第三差し込み部
３０ 接続フラット面
３１ 第三嵌合凸部
３２ 連結孔
３３ 関節可動式人形
３４ 大腿部パーツ部材
３５ 下腿部パーツ部材
３６ 取付孔
３７ 上腕部パーツ部材
３８ 前腕部パーツ部材
３９ 胴体部パーツ部材
４０ 足部パーツ部材
４１ 手部パーツ部材
４２ 凸状抜け止め片

Claims (4)

1. 第一回動基部第１ユニット部材と、
   該第一回動基部第１ユニット部材より突設された第一差し込み部と、
   前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と、
   該第一嵌合凹部から突設された連結体と、
   を有する第一関節構成部材と、
   第二回動基部第１ユニット部材と、
   該第二回動基部第１ユニット部材より突設された第二差し込み部と、
   前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第二嵌合凹部と、
   該第二嵌合凹部から突設された連結体と、
   を有する第二関節構成部材と、
   前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と嵌合する第一嵌合凸部を接続フラット面一方端部側に有すると共に、前記第一嵌合凸部には、前記第一嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第一回動基部第１ユニット部材と連結されて、第一回動基部を構成する第一回動基部第２ユニット部材と、
   前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第二嵌合凹部と嵌合する第二嵌合凸部を接続フラット面他方端部側に有すると共に、前記第二嵌合凸部には、前記第二嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第二回動基部第１ユニット部材と連結されて、第二回動基部を構成する第二回動基部第２ユニット部材と、
   前記第一回動基部と第二回動基部との間に設けられた非回動部と、を有する回動基体と、
   を備え、
   前記第一関節構成部材及び第二関節構成部材が連結された前記回動基体より各々独自に回動可能とされ、膝部及び／または肘部が二段階回動の構成とされた、ことを特徴とする関節可動式人形。
   
2. 略半球状をなす第一回動基部第１ユニット部材と、
   該第一回動基部第１ユニット部材より突設された丸棒状第一差し込み部と、
   前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面中央部に形成された第一嵌合凹部と、
   該第一嵌合凹部中央から垂直に向けて突出する略円柱状連結体と、
   を有する第一関節構成部材と、
   略円盤状をなす第二回動基部第１ユニット部材と、
   該第二回動基部第１ユニット部材より突設された角柱状第二差し込み部と、
   前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面中央部に形成された第二嵌合凹部と、
   該第二嵌合凹部中央から垂直に向けて突出する略円柱状連結体と、
   を有する第二関節構成部材と、
   前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と嵌合する第一嵌合凸部を接続フラット面一方端部側に有すると共に、前記第一嵌合凸部には、前記第一嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第一回動基部第１ユニット部材と連結されて、第一回動基部を構成する略半球状の第一回動基部第２ユニット部材と、
   前記第二回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第二嵌合凹部と嵌合する第二嵌合凸部を接続フラット面他方端部側に有すると共に、前記第二嵌合凸部には、前記第二嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第二回動基部第１ユニット部材と連結されて、第二回動基部を構成する略円盤状をなす第二回動基部第２ユニット部材と、
   前記第一回動基部と第二回動基部との間に設けられた非回動部と、を有する回動基体と、
   を備え、
   前記第一関節構成部材及び第二関節構成部材が連結された前記回動基体より各々独自に回動可能とされ、膝部及び／または肘部が二段階回動の構成とされた、ことを特徴とする関節可動式人形。
   
3. 前記第一回動基部第１ユニット部材の接続フラット面に形成された第一嵌合凹部と嵌合する第三嵌合凸部を接続フラット面に有すると共に、前記第三嵌合凸部には、前記第一嵌合凹部から突設された連結体が挿通する連結孔を有し、前記第一回動基部第１ユニット部材と連結されて、第三回動基部を構成する略半球状の第三回動基部第２ユニット部材と、
   該第三回動基部第２ユニット部材より突設された第三差し込み部とにより可動可能な第三関節構成部材が構成され、
   該第三関節構成部材は、肩部及び／または足首部に使用された、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の関節可動式人形。
   
4. 少なくとも前記第一関節構成部材、第二関節構成部材、第三関節構成部材または回動基体のいずれか、あるいはいずれかの組み合わせをポリカーボネート樹脂部材で製造した、
   ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の関節可動式人形。
   
   

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