JP3150603B2 - Pipe inner surface inspection device - Google Patents
Pipe inner surface inspection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、発電設備などのよ
うな各種プラントの配管内面を液体浸透法により探傷す
る配管内面検査装置に関し、特に、小口径の配管の内面
を探傷する際に適用すると有効なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe inner surface inspection apparatus for detecting the inner surface of a pipe of a plant such as a power generation facility by a liquid permeation method. It is valid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】発電設備などのような各種プラントの高
圧力の加わる配管の溶接部分に傷などがあると、運転中
に支障をきたす恐れがあるので、当該配管の溶接部分
は、探傷検査が行われている。特に、溶接部分の内面側
を検査する場合には、溶接部に浸透液を噴霧して塗布
し、所定時間経過したら、当該溶接部に洗浄液を噴霧し
て当該箇所表面の浸透液を洗浄して除去した後、当該溶
接部に現像液を噴霧して塗布し、当該溶接部をカメラで
撮影することにより、溶接部の傷を発見する液体浸透探
傷検査（以下、ＰＴ検査と記す）を行っている。2. Description of the Related Art A flaw in a welded portion of a pipe to which high pressure is applied in various plants such as a power generation facility may cause trouble during operation. Is being done. In particular, when inspecting the inner surface side of the welded portion, the permeation liquid is sprayed and applied to the welded portion, and after a predetermined time, the cleaning liquid is sprayed on the welded portion to wash the permeated liquid on the surface of the relevant portion. After the removal, the developer is sprayed and applied to the welded portion, and the welded portion is photographed with a camera to perform a liquid penetration inspection (hereinafter, referred to as a PT inspection) for detecting a flaw in the welded portion. I have.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述したようなＰＴ検
査により小口径（例えば、４Ｂ管クラス（内径：８６ｍ
ｍ））の溶接部分の内面側を探傷しようとすると、次の
ような問題を生じていた。 （１）溶接部に浸透液，洗浄液，現像液を噴霧する際、
これら液を噴霧するノズルと溶接部との間に必要十分な
距離（１５０〜３００ｍｍ）を確保することができない
（４０〜５０ｍｍ程度）ため、当該液が溶滴状態で塗布
されてしまい、塗布厚さにムラを生じてしまう。このた
め、例えば、傷を生じている部分に現像液が厚く塗布さ
れてしまうと、当該傷を発見することが困難となってし
まう。According to the above-mentioned PT inspection, a small diameter (for example, 4B pipe class (inner diameter: 86m)
If the flaw detection is performed on the inner surface side of the welded portion m)), the following problem occurs. (1) When spraying a penetrating solution, cleaning solution,
Since a necessary and sufficient distance (150 to 300 mm) cannot be secured (about 40 to 50 mm) between the nozzle for spraying these liquids and the welded portion, the liquid is applied in a droplet state, and the coating thickness is reduced. This will cause unevenness. For this reason, for example, if the developing solution is applied thickly to the scratched portion, it becomes difficult to find the scratch.
【０００４】（２）洗浄に供された洗浄液が管内に滞溜
しやすいため、洗浄液の滞溜部分が過洗浄されてしま
い、当該部分の傷の発見が困難となしまう。 （３）噴霧した各液が管の長手方向に広範囲にわたって
飛散してしまう。(2) Since the washing liquid used for washing tends to accumulate in the tube, the accumulated portion of the washing liquid is excessively washed, and it becomes difficult to find a scratch on the portion. (3) Each sprayed liquid scatters over a wide area in the longitudinal direction of the tube.
【０００５】このようなことから、小口径の管でも何ら
問題なくＰＴ検査を行うことができる配管内面検査装置
が強く望まれていた。[0005] Under such circumstances, there has been a strong demand for a pipe inner surface inspection apparatus capable of performing a PT inspection without any problem even with a small-diameter pipe.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による配管内面検査装置は、配管の内面
に浸透液を噴霧し、当該内面に洗浄液を噴霧して当該内
面の表面上の上記浸透液を除去した後、当該内面に現像
液を噴霧し、当該内面をカメラで撮影することにより、
当該内面を探傷する配管内面検査装置において、前記各
液を空気と任意の比率で混合しながら噴霧させる噴霧手
段を有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a pipe inner surface inspection apparatus according to the present invention sprays a penetrating liquid on the inner surface of a pipe, sprays a cleaning liquid on the inner surface, and cleans the inner surface of the pipe. After removing the permeate, the developer is sprayed on the inner surface, and the inner surface is photographed with a camera.
In the pipe inner surface inspection apparatus for flaw-detecting the inner surface, a spraying means for spraying the liquid while mixing the liquid with air at an arbitrary ratio is provided.
【０００７】上述の配管内面検査装置においては、前記
各液の噴霧範囲を限定するエアカーテンを形成するエア
カーテン形成手段を有することを特徴とする。[0007] The pipe inner surface inspection apparatus described above is characterized in that it has an air curtain forming means for forming an air curtain which limits the spray range of each liquid.
【０００８】上述の配管内面検査装置においては、前記
配管内に滞溜した前記洗浄液を当該配管内から除去する
除去手段を有することを特徴とする。[0008] The pipe inner surface inspection apparatus described above is characterized in that it has a removing means for removing the cleaning liquid accumulated in the pipe from the pipe.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明による配管内面検査装置の
実施の形態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１
は、その概略構成図、図２は、図１の矢線II部の抽出拡
大図、図３は、図１の矢線III 部の抽出拡大図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pipe inner surface inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
Is a schematic configuration diagram, FIG. 2 is an extracted enlarged view of an arrow II portion in FIG. 1, and FIG. 3 is an extracted enlarged view of an arrow III portion in FIG.
【００１０】図１に示すように、ポジショナ１のチャッ
ク１ａには、円筒型をなす第一ヘッド１０が着脱可能に
取り付けられており、当該ポジショナ１は、上記第一ヘ
ッド１０を周方向へ回転駆動できるようになっている。
また、円筒型をなす第二ヘッド２０は、上記ポジショナ
１の上記チャック１ａに着脱可能に取り付けられるよう
になっている。つまり、上記第一ヘッド１０と上記第二
ヘッド２０とは、ポジショナ１に対して自在に交換でき
るようになっているのである。このようなポジショナ１
などにより、本実施の形態では回転駆動手段を構成して
いる。As shown in FIG. 1, a cylindrical first head 10 is detachably attached to a chuck 1a of the positioner 1, and the positioner 1 rotates the first head 10 in a circumferential direction. It can be driven.
Further, the cylindrical second head 20 is detachably attached to the chuck 1a of the positioner 1. That is, the first head 10 and the second head 20 can be freely exchanged with respect to the positioner 1. Such a positioner 1
Thus, in the present embodiment, a rotation driving unit is configured.
【００１１】図１，２に示すように、前記第一ヘッド１
０の外周面上の先端側及び中程には、リング１１ａ，１
１ｂが回転自在にそれぞれ嵌合している。これらリング
１１ａ，１１ｂの外周面上には、径方向へ膨縮可能で内
部の中空なゴムや樹脂などからなる環状のエアバルーン
１２ａ，１２ｂがそれぞれ嵌合している。これらエアバ
ルーン１２ａ，１２ｂ間の第一ヘッド１０の外周面上に
は、周方向全体にわたって径方向外側へ先端を向けた環
状をなすシール用ノズル１３ａ，１３ｂが当該第一ヘッ
ド１０と同軸をなしてそれぞれ設けられている。これら
シール用ノズル１３ａ，１３ｂは、その先端が対向方向
内側へ１５〜３０°程度それぞれ向けられている。これ
らシール用ノズル１３ａ，１３ｂ間の第一ヘッド１０の
外周面上には、二又に分岐した基端口を有する噴霧用ノ
ズル１４が先端口を当該第一ヘッド１０の径方向外側へ
向けるようにして設けられている。この噴霧用ノズル１
４の近傍には、先端を第一ヘッド１０の径方向外側へ向
けた吸引用ノズル１５が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the first head 1
0 on the outer peripheral surface of the outer ring and the middle of the ring 11a, 1
1b are rotatably fitted respectively. Ring-shaped air balloons 12a and 12b, which are made of rubber or resin and have a hollow inside, are fitted on outer peripheral surfaces of the rings 11a and 11b. On the outer peripheral surface of the first head 10 between the air balloons 12a and 12b, annular sealing nozzles 13a and 13b having a tip directed radially outward over the entire circumferential direction are coaxial with the first head 10. Each is provided. The tips of these sealing nozzles 13a and 13b are directed toward the inside in the facing direction by about 15 to 30 degrees, respectively. On the outer peripheral surface of the first head 10 between the sealing nozzles 13a and 13b, a spray nozzle 14 having a bifurcated base end port directs the tip port outward in the radial direction of the first head 10. It is provided. This spray nozzle 1
In the vicinity of 4, a suction nozzle 15 with its tip directed radially outward of the first head 10 is provided.
【００１２】また、図１，３に示すように、前記第二ヘ
ッド２０には、前述した第一ヘッド１０の場合と同様な
リング２１ａ，２１ｂ、エアバルーン２２ａ，２２ｂ、
シール用ノズル２３ａ，２３ｂ、噴霧用ノズル２４が上
記第一ヘッド１０の場合と同様にして各々設けられてい
る。第二ヘッド２０の上記噴霧用ノズル２４の近傍に
は、図示しないカメラが設けられている。As shown in FIGS. 1 and 3, the second head 20 includes rings 21a and 21b, air balloons 22a and 22b, which are similar to those of the first head 10 described above.
The sealing nozzles 23a and 23b and the spray nozzle 24 are provided in the same manner as in the case of the first head 10. In the vicinity of the spray nozzle 24 of the second head 20, a camera (not shown) is provided.
【００１３】図１に示すように、第一，第二ヘッド１
０，２０のエアバルーン１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２
ｂ、シール用ノズル１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂの
基端、噴霧用ノズル１４，２４の一方の基端口は、空気
を配送する空配盤３４の出力部に各々連結されている。
この空配盤３４の出力部には、浸透液４１を貯蔵する浸
透液タンク３１及び洗浄液４２を貯蔵する洗浄液タンク
３２の各上部も連結されている。上記タンク３１，３２
の下部は、切換コック３６を介して前記第一ヘッド１０
の噴霧用ノズル１４の他方の基端口に連結されている。
また、前記第二ヘッド２０の内部には、現像液４３を貯
蔵する現像液タンク３３が設けられており、当該現像液
タンク３３は、当該第二ヘッド２０の前記噴霧用ノズル
２４の他方の基端口と連結する一方、上記空配盤３４の
出力部と連結している。空配盤３４には、空気の送給を
コントロールするコントローラ３５が接続されている。
前記第一ヘッド１０の吸引用ノズル１５の基端には、吸
引装置３７が連結されている。As shown in FIG. 1, first and second heads 1
0,20 air balloons 12a, 12b, 22a, 22
b, the base ends of the sealing nozzles 13a, 13b, 23a, 23b and one base end of the spray nozzles 14, 24 are respectively connected to the output section of the empty board 34 for delivering air.
The upper part of the permeate tank 31 for storing the permeate 41 and the upper part of the cleaning liquid tank 32 for storing the cleaning liquid 42 are also connected to the output part of the empty board 34. The tanks 31, 32
Is connected to the first head 10 via a switching cock 36.
Is connected to the other base end of the spray nozzle 14.
Further, a developer tank 33 for storing a developer 43 is provided inside the second head 20, and the developer tank 33 is provided on the other base of the spray nozzle 24 of the second head 20. While being connected to the end port, it is connected to the output section of the empty board 34. A controller 35 for controlling air supply is connected to the empty board 34.
A suction device 37 is connected to a base end of the suction nozzle 15 of the first head 10.
【００１４】なお、本実施の形態では、リング１１ａ，
１１ｂ、エアバルーン１２ａ，１２ｂ、空配盤３４、コ
ントローラ３５などにより第一ヘッド支承手段を構成
し、シール用ノズル１３ａ，１３ｂ、空配盤３４、コン
トローラ３５などにより第一ヘッドエアカーテン形成手
段を構成し、噴霧用ノズル１４、浸透液タンク３１、洗
浄液タンク３２、空配盤３４、コントローラ３５、切換
コック３６などにより第一ヘッド噴霧手段を構成し、吸
引用ノズル１５、吸引装置３７などにより除去手段を構
成する一方、リング２２ａ，２２ｂ、エアバルーン２２
ａ，２２ｂ、空配盤３４、コントローラ３５などにより
第二ヘッド支承手段を構成し、シール用ノズル２３ａ，
２３ｂ、空配盤３４、コントローラ３５などにより第二
ヘッドエアカーテン形成手段を構成し、噴霧用ノズル２
４、現像液タンク３３、空配盤３４、コントローラ３５
などにより、第二ヘッド噴霧手段を構成しており、上記
第一ヘッド支承手段及び第二ヘッド支承手段によりヘッ
ド支承手段を構成し、第一ヘッドエアカーテン形成手段
及び第二ヘッドエアカーテン形成手段によりエアカーテ
ン形成手段を構成し、第一ヘッド噴霧手段及び第二ヘッ
ド噴霧手段により噴霧手段を構成している。In this embodiment, the rings 11a,
11b, the air balloons 12a and 12b, the empty board 34, the controller 35 and the like constitute the first head support means, and the sealing nozzles 13a and 13b, the empty board 34 and the controller 35 and the like constitute the first head air curtain forming means. A first head spraying means is constituted by the spray nozzle 14, the permeating liquid tank 31, the cleaning liquid tank 32, the empty board 34, the controller 35, the switching cock 36, and the like, and is removed by the suction nozzle 15, the suction device 37, and the like. While constituting the means, the rings 22a and 22b and the air balloon 22
a, 22b, the empty board 34, the controller 35 and the like constitute a second head support means, and the sealing nozzles 23a,
23b, the empty board 34, the controller 35 and the like constitute a second head air curtain forming means, and the spray nozzle 2
4, developer tank 33, empty board 34, controller 35
Thus, a second head spraying means is constituted, a head supporting means is constituted by the first head supporting means and the second head supporting means, and a first head air curtain forming means and a second head air curtain forming means are constituted. The first curtain spraying means and the second head spraying means constitute the air curtain forming means, and constitute the spraying means.
【００１５】一方、図１に示すように、ポジショナ１の
チャック１ａの正面側の床面上には、ベースフレーム２
が配置されている。ベースフレーム２上には、軸心方向
をポジショナ１のチャック１ａの回転軸心方向へ向けら
れたねじ軸３が配設されており、当該ねじ軸３は、その
両端が上記ベースフレーム２に回転自在に支持されてい
る。ねじ軸３には、移動ナット４が螺合している。移動
ナット４の上部には、配管４０を保持する保持テーブル
５が取り付けられている。ベースフレーム２には、ねじ
軸３を回転させる駆動装置６が設けられている。つま
り、駆動装置６によりねじ軸３を回転させると、移動ナ
ット４を介して保持テーブル５がねじ軸３の軸心方向に
沿って移動し、配管４０をポジショナ１のチャック１ａ
の回転軸心方向に沿って移動させることができるように
なっているのである。このようなベースフレーム２、ね
じ軸３、移動ナット４、保持テーブル５、駆動装置６な
どにより、本実施の形態では配管移動手段を構成してい
る。On the other hand, as shown in FIG. 1, the base frame 2 is placed on the floor surface on the front side of the chuck 1a of the positioner 1.
Is arranged. On the base frame 2, there is provided a screw shaft 3 whose axis is oriented in the direction of the rotation axis of the chuck 1 a of the positioner 1, and both ends of the screw shaft 3 are rotated by the base frame 2. It is freely supported. A moving nut 4 is screwed into the screw shaft 3. A holding table 5 for holding the pipe 40 is attached to an upper part of the moving nut 4. The base frame 2 is provided with a driving device 6 for rotating the screw shaft 3. That is, when the screw shaft 3 is rotated by the driving device 6, the holding table 5 moves along the axial direction of the screw shaft 3 via the moving nut 4, and the pipe 40 moves the chuck 1 a of the positioner 1.
It can be moved along the direction of the rotation axis. In this embodiment, the base frame 2, the screw shaft 3, the moving nut 4, the holding table 5, the driving device 6, and the like constitute a pipe moving means.
【００１６】このような構造をなす配管内面検査装置で
小口径の配管の溶接部分の内面側を探傷する場合を次に
説明する。ポジショナ１のチャック２に第一ヘッド１０
を取り付ける一方、保持テーブル５上に配管４０をセッ
トし、前記駆動装置６でねじ軸３を回転させ、移動ナッ
ト４を介して保持テーブル５を移動させることにより、
配管４０内に第一ヘッド１０を挿入し、第一ヘッド１０
の前記噴霧用ノズル１４を配管４０の溶接部４０ａの近
傍に位置させる。A case where the inner surface side of a welded portion of a small-diameter pipe is detected by the pipe inner surface inspection apparatus having the above structure will be described below. The first head 10 is attached to the chuck 2 of the positioner 1.
On the other hand, the pipe 40 is set on the holding table 5, the screw shaft 3 is rotated by the driving device 6, and the holding table 5 is moved via the moving nut 4.
The first head 10 is inserted into the pipe 40 and the first head 10
Is located near the welded portion 40 a of the pipe 40.
【００１７】次に、コントローラ３５を操作して、空配
盤３４から第一ヘッド１０のエアバルーン１２ａ，１２
ｂ内に空気を送給し、当該エアバルーン１２ａ，１２ｂ
を径方向外側へ膨張させて配管４０の内周面に押圧させ
ることにより、第一ヘッド１０の軸心を配管４０の中心
と一致させるように当該第一ヘッド１０を配管４０に支
持させる。続いて、コントローラ３５を操作して、空配
盤３４から第一ヘッド１０のシール用ノズル１３ａ，１
３ｂへ空気を送給し、当該シール用ノズル１３ａ，１３
ｂから配管４０へ向けて空気を噴射する、即ち、エアカ
ーテンを形成することにより、配管４０内のシール用ノ
ズル１３ａ，１３ｂ間を外部から仕切る。Next, the controller 35 is operated to move the air balloons 12a, 12a of the first head 10 from the empty board 34.
b to supply air into the air balloons 12a and 12b.
Is expanded radially outward and pressed against the inner peripheral surface of the pipe 40, whereby the first head 10 is supported by the pipe 40 so that the axis of the first head 10 coincides with the center of the pipe 40. Subsequently, by operating the controller 35, the sealing nozzles 13a, 13
3b to supply the air to the sealing nozzles 13a, 13b.
By injecting air from b to the pipe 40, that is, by forming an air curtain, the space between the sealing nozzles 13a and 13b in the pipe 40 is partitioned from the outside.
【００１８】次に、ポジショナ１を作動して、第一ヘッ
ド１０を回転させる一方、コントローラ３５を操作し
て、空配盤３４から浸透液タンク３１及び前記噴霧用ノ
ズル１４の一方の基端口に空気を送給し、浸透液タンク
３１内の浸透液４１を切換コック３６を介して上記噴霧
用ノズル１４の他方の基端口に送給し、当該浸透液４１
を上記基端口からの空気と共に当該ノズル１４の先端口
から噴出させると、当該浸透液４１は、霧状となって噴
霧用ノズル１４の先端口から放出され、第一ヘッド１０
の上記回転に伴って、配管４０の溶接部４０ａに周方向
にわたってまんべんなく塗布されると共に、前記シール
用ノズル１３ａ，１３ｂから噴出する空気、即ち、エア
カーテンにより噴霧範囲が限定される。Next, the positioner 1 is operated to rotate the first head 10, and the controller 35 is operated to move the empty head 34 from the empty board 34 to the permeate tank 31 and one of the base ports of the spray nozzle 14. Air is supplied, and the permeate 41 in the permeate tank 31 is supplied to the other base end of the spray nozzle 14 through the switching cock 36.
Is ejected from the tip end of the nozzle 14 together with the air from the base end, the permeate 41 is formed into a mist and is discharged from the tip end of the spray nozzle 14, and the first head 10
With the above rotation, the coating is uniformly applied to the welded portion 40a of the pipe 40 in the circumferential direction, and the sprayed air from the sealing nozzles 13a and 13b, that is, the spray range is limited by the air curtain.
【００１９】つまり、噴霧用ノズル１４で混合される浸
透液４１と空気との比率をコントローラ３５で任意に調
整することができるので、配管４０が小口径（例えば、
４Ｂ管クラス（内径：８６ｍｍ））で噴霧用ノズル１４
と配管４０の溶接部４０ａとの間に十分な距離を確保で
きない場合（４０〜５０ｍｍ程度）でも、浸透液４１を
常に霧状に噴出することができ、溶滴状態で塗布するこ
となく均一に塗布することができると共に、浸透液４１
の飛散を防止することができるのである。That is, the ratio between the permeating liquid 41 and the air mixed by the spray nozzle 14 can be arbitrarily adjusted by the controller 35, so that the pipe 40 has a small diameter (for example,
4B pipe class (inner diameter: 86 mm) spray nozzle 14
Even if a sufficient distance cannot be secured between the pipe 40 and the welded portion 40a of the pipe 40 (about 40 to 50 mm), the penetrating liquid 41 can always be sprayed in a mist state, and can be uniformly applied without being applied in a droplet state. It can be applied and the permeate 41
Can be prevented from scattering.
【００２０】このようにして配管４０の溶接部４０ａに
周方向にわたって浸透液４１を塗布し、所定時間（約１
０分）経過したら、前記切換コック３６を切り換えた
後、コントローラ３５を操作して、空配盤３４から洗浄
液タンク３２及び噴霧用ノズル１４の一方の基端口に空
気を送給し、前述した浸透液４１の場合と同様にして洗
浄液４２を配管４０の溶接部４０ａに周方向にわたって
まんべんなく噴霧し、当該溶接部４０ａの表面に付着す
る浸透液４１を洗浄する。In this manner, the permeating liquid 41 is applied to the welded portion 40a of the pipe 40 in the circumferential direction, and is applied for a predetermined time (about 1 hour).
(0 minute), the switching cock 36 is switched, and then the controller 35 is operated to supply air from the empty board 34 to the cleaning liquid tank 32 and one of the base ports of the spray nozzles 14, and the above-described permeation is performed. In the same manner as in the case of the liquid 41, the cleaning liquid 42 is evenly sprayed on the welding portion 40a of the pipe 40 in the circumferential direction, and the permeating liquid 41 attached to the surface of the welding portion 40a is washed.
【００２１】このようにして配管４０の溶接部４０ａの
表面の浸透液４１を洗浄したら、前記吸引装置３７を作
動して、配管４０内に滞溜している洗浄液４２を吸引用
ノズル１５で吸引して外部へ排出，除去し、配管４０の
過洗浄を抑えるようにする。After cleaning the permeated liquid 41 on the surface of the welded portion 40a of the pipe 40 in this manner, the suction device 37 is operated to suction the cleaning liquid 42 accumulated in the pipe 40 with the suction nozzle 15. Then, it is discharged and removed to the outside, so that the overwashing of the pipe 40 is suppressed.
【００２２】洗浄液４２の除去を終えたら、コントロー
ラ３５を操作して、前記シール用ノズル１３ａ，１３ｂ
への空気の送給を停止すると共に、前記エアバルーン１
２ａ，１２ｂから空気を抜いて当該エアバルーン１２
ａ，１２ｂを収縮させた後、前記駆動装置６を作動し、
保持テーブル５を移動させて第一ヘッド１０から配管４
０を抜き去る。After removing the cleaning liquid 42, the controller 35 is operated to operate the sealing nozzles 13a and 13b.
Supply of air to the air balloon 1 and the air balloon 1
2a and 12b to remove air from the air balloon 12
After contracting a and 12b, the driving device 6 is operated,
The holding table 5 is moved from the first head 10 to the pipe 4.
Pull out 0.
【００２３】次に、ポジショナ１のチャック１ａから第
一ヘッド１０を取り外し、当該ポジショナ１のチャック
１ａに第二ヘッド２０を装着したら、前記駆動装置６を
作動し、保持テーブル５を移動させて配管４０内に第二
ヘッド２０を挿入し、第二ヘッド２０の噴霧用ノズル２
４を配管４０の溶接部４０ａの近傍に位置させた後、コ
ントローラ３５を操作して、空配盤３４から第二ヘッド
２０のエアバルーン２２ａ，２２ｂ及びシール用ノズル
２３ａ，２３ｂへ空気を送給することにより、前述した
第一ヘッド１０の場合と同様に、当該第二ヘッド２０を
配管４０に支持させると共に、配管４０内のシール用ノ
ズル１３ａ，１３ｂ間を外部から仕切る。Next, the first head 10 is detached from the chuck 1a of the positioner 1, and the second head 20 is mounted on the chuck 1a of the positioner 1. After that, the driving device 6 is operated to move the holding table 5 to move the piping. The second head 20 is inserted into the nozzle 40, and the spray nozzle 2 of the second head 20 is
After the nozzle 4 is positioned near the welded portion 40a of the pipe 40, the controller 35 is operated to supply air from the empty board 34 to the air balloons 22a, 22b and the sealing nozzles 23a, 23b of the second head 20. By doing so, similarly to the case of the first head 10 described above, the second head 20 is supported by the pipe 40, and the space between the sealing nozzles 13a and 13b in the pipe 40 is partitioned from the outside.
【００２４】次に、ポジショナ１を作動して、第二ヘッ
ド２０を回転させる一方、コントローラ３５を操作し
て、空配盤３４から現像液タンク３３及び噴霧用ノズル
２４の一方の基端口に空気を送給することにより、前述
した第一ヘッド１０の場合と同様に、噴霧用ノズル２４
の先端口から配管４０の溶接部４０ａの周方向全体にわ
たって現像液４３を噴霧してまんべんなく塗布すると共
に、前記シール用ノズル２３ａ，２３ｂによるエアカー
テンにより、当該現像液４３の噴霧範囲を限定して、当
該シール用ノズル２３ａ，２３ｂ間から外側への現像液
４３の飛散を防止する。Next, while operating the positioner 1 to rotate the second head 20, the controller 35 is operated to allow air to flow from the empty board 34 to one of the base ports of the developer tank 33 and the spray nozzle 24. Of the spray nozzles 24 as in the case of the first head 10 described above.
The developer 43 is sprayed over the entire circumferential portion of the welded portion 40a of the pipe 40 from the tip end of the pipe 40 and applied uniformly, and the spray range of the developer 43 is limited by an air curtain by the sealing nozzles 23a and 23b. Further, the developer 43 is prevented from scattering from between the sealing nozzles 23a and 23b to the outside.
【００２５】このようにして配管４０の溶接部４０ａに
現像液４３を塗布したら、前記カメラで当該溶接部４０
ａを撮影することにより当該溶接部４０ａを探傷する
と、前記各液４１〜４３がムラなく塗布されるように
なった溶接部４０ａの過洗浄が防止されていることか
ら、溶接部４０ａにある微小な傷も見落とすことなく確
実に発見することができる。After the developer 43 is applied to the welded portion 40a of the pipe 40 in this manner, the welded portion 40a is
When the welded portion 40a is inspected for flaws by photographing a, the overwashing of the welded portion 40a in which each of the liquids 41 to 43 is evenly applied is prevented. Scars can be reliably found without overlooking them.
【００２６】従って、このような配管内面検査装置によ
れば、小口径の配管４０の溶接部４０ａでも何ら問題な
くＰＴ検査を行うことができる。Therefore, according to such a pipe inner surface inspection apparatus, the PT inspection can be performed without any problem even at the welded portion 40a of the small-diameter pipe 40.
【００２７】なお、本実施の形態では、第一ヘッド１０
及び第二ヘッド２０の二種のヘッドを用い、各ヘッド１
０，２０にヘッド支承手段、エアカーテン形成手段、噴
霧手段をそれぞれ設けたが、単一のヘッドにヘッド支承
手段、エアカーテン形成手段、噴霧手段を設けたものを
用いるようにしてもよい。In this embodiment, the first head 10
And two heads of the second head 20, each head 1
Although the head support means, the air curtain forming means, and the spraying means are provided at 0 and 20, respectively, a single head provided with the head supporting means, the air curtain forming means, and the spraying means may be used.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明の配管内面検査装置によれば、各
液をムラなく塗布することや過洗浄を防止することがで
きるので、微小な傷も見落とすことなく確実に発見する
ことができると共に、各液の噴霧範囲を限定することが
できるので、各液の飛散を防止することができる。この
ため、小口径の配管の場合でも、何ら問題なくＰＴ検査
を行うことができる。According to the pipe inner surface inspection apparatus of the present invention, it is possible to apply each liquid evenly and to prevent over-cleaning, so that minute scratches can be surely found without overlooking. Since the spray range of each liquid can be limited, the scattering of each liquid can be prevented. Therefore, even in the case of a small-diameter pipe, the PT inspection can be performed without any problem.
【図１】本発明による配管内面検査装置の実施の形態の
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a pipe inner surface inspection apparatus according to the present invention.
【図２】図１の矢線II部の抽出拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of an arrow II in FIG. 1;
【図３】図１の矢線III 部の抽出拡大図である。FIG. 3 is an enlarged enlarged view of an arrow III part of FIG. 1;
１ ポジショナ １ａ チャック ２ ベースフレーム ３ ねじ軸 ４ 移動ナット ５ 保持テーブル ６ 駆動装置 １０ 第一ヘッド １１ａ，１１ｂ リング １２ａ，１２ｂ エアバルーン １３ａ，１３ｂ シール用ノズル １４ 噴霧用ノズル １５ 吸引用ノズル ２０ 第二ヘッド ２１ａ，２１ｂ リング ２２ａ，２２ｂ エアバルーン ２３ａ，２３ｂ シール用ノズル ２４ 噴霧用ノズル ３１ 浸透液タンク ３２ 洗浄液タンク ３３ 現像液タンク ３４ 空配盤 ３５ コントローラ ３６ 切換コック ３７ 吸引装置 ４０ 配管 ４０ａ 溶接部 ４１ 浸透液 ４２ 洗浄液 ４３ 現像液 Reference Signs List 1 positioner 1a chuck 2 base frame 3 screw shaft 4 moving nut 5 holding table 6 driving device 10 first head 11a, 11b ring 12a, 12b air balloon 13a, 13b sealing nozzle 14 spray nozzle 15 suction nozzle 20 second head 21a, 21b Ring 22a, 22b Air balloon 23a, 23b Sealing nozzle 24 Spraying nozzle 31 Permeate tank 32 Cleaning liquid tank 33 Developer tank 34 Empty board 35 Controller 36 Switching cock 37 Suction device 40 Pipe 40a Welding part 41 Permeate 42 cleaning liquid 43 developer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 綱谷 俊彦 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 中森 信夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 井手尾 光司 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 昭56−30634（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157556（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−35941（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−295451（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−72051（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94628（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−187163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−88957（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/91 B05B 15/04 H04N 7/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Toshihiko Tsunaya 2-1-1, Shinhama, Arai-machi, Takasago-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Inside Takasago Research Laboratory (72) Inventor Nobuo Nakamori Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-1 1-1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Kouji Ide 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (56) References JP-A-56-30634 (JP, A) JP-A-62-157556 (JP, A) JP-A-8-35941 (JP, A) JP-A-3-295451 (JP, A) JP-A-59-72051 (JP, a) JP flat 6-94628 (JP, a) JP flat 2-187163 (JP, a) JitsuHiraku Akira 62-88957 (JP, U) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7 G01N 21/91 B05B 15/04 H04N 7/18
Claims (3)
に洗浄液を噴霧して当該内面の表面上の上記浸透液を除
去した後、当該内面に現像液を噴霧し、当該内面をカメ
ラで撮影することにより、当該内面を探傷する配管内面
検査装置において、前記各液を空気と任意の比率で混合
しながら噴霧させる噴霧手段を有することを特徴とする
配管内面検査装置。1. A method for spraying a penetrating liquid on an inner surface of a pipe, spraying a cleaning liquid on the inner surface to remove the penetrating liquid on the surface of the inner surface, spraying a developing solution on the inner surface, and using a camera on the inner surface A pipe inner surface inspection device for flaw-detecting the inner surface by photographing with a spraying means for spraying while mixing each liquid with air at an arbitrary ratio.
テンを形成するエアカーテン形成手段を有することを特
徴とする請求項１に記載の配管内面検査装置。2. The piping inner surface inspection apparatus according to claim 1, further comprising air curtain forming means for forming an air curtain for limiting a spray range of each of the liquids.
配管内から除去する除去手段を有することを特徴とする
請求項１または２に記載の配管内面検査装置。3. The piping inner surface inspection apparatus according to claim 1, further comprising a removing unit that removes the cleaning liquid accumulated in the piping from the piping.
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|---|---|---|---|
| JP03918296A JP3150603B2 (en) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | Pipe inner surface inspection device |
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