JP3150284B2 - Air conditioning control mechanism for working vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の操
向作業車輌の空調制御機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioning control mechanism for a steerable working vehicle such as a combine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、エンジンの負荷の増大によ
り、空調装置を停止する技術は公知とされているのであ
る。例えば、特開平２−３１９１９号公報に記載の技術
の如くである。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for stopping an air conditioner due to an increase in engine load has been known. For example, the technique is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-31919.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、該従来の技術
においては、負荷検出手段としてタコジェネレータを配
置したり、脱穀装置の負荷を検出するトルクセンサー等
が配置され、これらのセンサーからの信号により、空調
装置をＯＮ−ＯＦＦすべく構成している。このように、
従来技術においては、エンジンの負荷の検出センサー
を、別に設けて、空調装置の停止信号として利用してい
たのである。故に、別に配置したセンサーの精度の問題
が発生し、また該センサーを取り付ける為のコストが上
昇していたのである。本発明は、ディーゼルエンジンに
電子ガバナ機構Ｇを具備させ、該電子ガバナ機構Ｇに設
けられているオーバーロードモニタ端子２２を利用し
て、このオーバーロードモニタ端子２２からの信号を、
過負荷を判定する信号として使用することにより、安価
にかつ正確な制御装置を構成するものである。However, in the prior art, a tachogenerator is disposed as a load detecting means, a torque sensor for detecting a load of a threshing device, and the like are disposed. Signals from these sensors are used. The air conditioner is configured to be turned on and off. in this way,
In the prior art, a sensor for detecting the load of the engine is separately provided and used as a stop signal for the air conditioner. Therefore, a problem of accuracy of the separately arranged sensor has occurred, and the cost for mounting the sensor has increased. The present invention provides a diesel engine with an electronic governor mechanism G, and utilizes an overload monitor terminal 22 provided in the electronic governor mechanism G to transmit a signal from the overload monitor terminal 22 to
An inexpensive and accurate control device is configured by using the signal as a signal for determining overload.

【０００４】また、電子ガバナ機構Ｇのオーバーロード
モニタ端子２２より信号を取り出すことにより、走行の
為の過負荷も、脱穀装置により発生する過負荷も、同時
に考慮した信号として、オーバーロードモニタ端子２２
からの信号を取り出すことが出来るので、エンジンの負
荷と、脱穀の負荷を別々に取り出す必要がなくなったの
である。また、過負荷状態は、操向機構を長い時間操作
することによっても発生するので、このような場合に
も、過負荷が発生する状態を事前に操向機構の操作時間
で設定して、過負荷の発生を、空調装置を切るという、
作業性能に根本的な影響を与えない部分で対応させて、
過負荷状態の解消の為の時間稼ぎを行うのである。ま
た、コンバイン等の作業車輌が圃場端を回行するよう
な、大きな旋回の場合には、操向操作により大きな負荷
が掛かるのであるが、作物の植付条に沿わせるような短
時間の操向操作においては、その都度、コンプレッサー
Ｃの回転が停止するような過負荷状態は発生しないので
ある。 この場合には、サイドクラッチの切断している時
間を設定するタイマー３２を設けて、これ以上にサイド
クラッチが切断された場合のみに、コンプレッサーＣの
回転を停止させるように構成したものである。以上の如
く、電子ガバナ機構Ｇによりエンジンの過負荷を検出し
た場合や、圃場端回行の為の長時間、操向機構を操作す
る場合等において、最も、作業性能の影響を及ぼさない
空調機構を操作することにより、過負荷の解消を行い、
その後過負荷状態が解消されると共に、空調装置を回復
させるので、その間は、キャビンＫの内部において、空
調状態は維持することが出来るのである。Further, by extracting a signal from the overload monitor terminal 22 of the electronic governor mechanism G, an overload for traveling and an overload generated by the threshing device are simultaneously taken into account as a signal.
Since it is possible to extract the signal from the engine, there is no need to separately extract the engine load and the threshing load. In addition, since the overload state is also generated by operating the steering mechanism for a long time, in such a case, the state in which the overload occurs is set in advance by the operation time of the steering mechanism, and the overload state is set. Turn off the air conditioner when the load occurs
By responding to parts that do not fundamentally affect work performance,
Time is earned to eliminate the overload condition. Ma
Also, make sure that the working vehicles such as combine
However, in the case of a large turn, the steering operation causes a large load.
, But short enough to fit the crop planting
In the time steering operation, the compressor
Since the overload state where the rotation of C stops does not occur,
is there. In this case, when the side clutch is disconnected
A timer 32 for setting the interval is provided.
Only when the clutch is disengaged will the compressor C
It is configured to stop rotation. As described above, in the case where an overload of the engine is detected by the electronic governor mechanism G, or when the steering mechanism is operated for a long time for circling the field, the air-conditioning mechanism which does not affect the work performance most. To eliminate overload,
Thereafter, the overload state is resolved and the air conditioner is restored, so that the air condition state can be maintained inside the cabin K during that time.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。電子ガバナ機構Ｇを具備したディーゼルエンジン
により駆動される作業車輌において、該作業車輌の運転
席の周囲をキャビンＫで被覆し、該キャビンＫ内におい
て空調装置を配置するとともに、前記電子ガバナ機構Ｇ
の負荷制御信号をオーバーロードモニタ端子２２より外
部に取り出して、空調装置の電気回路に送信し、作業状
態で作業車輌が走行している間に、ディーゼルエンジン
の負荷が一定の設定値以上の過負荷状態となった場合に
は、空調装置のコンプレッサーＣの回転を停止すべく構
成し、更に作業車両の操向を行う操向機構が操作され、
過負荷状態が一定時間継続された場合にも、空調装置の
コンプレッサーＣの回転を停止すべく構成し、更に、圃
場端回行の旋回では無くて、クローラ式走行装置１０に
負荷の掛からない短時間の操向操作では、コンプレッサ
ーＣの回転を停止することの無いように、サイドクラッ
チが操作された状態が一定時間連続した場合に初めて、
コンプレッサーＣの回転を停止するタイマー３２を設け
たものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. In a working vehicle driven by a diesel engine provided with an electronic governor mechanism G, a cabin K covers the periphery of the driver's seat of the working vehicle, and an air conditioner is arranged in the cabin K, and the electronic governor mechanism G
The load control signal of the diesel engine is taken out from the overload monitor terminal 22 and transmitted to the electric circuit of the air conditioner, and the load of the diesel engine exceeds a certain set value while the work vehicle is running in the working state. In the case of a load condition, the rotation of the compressor C of the air conditioner is configured to be stopped, and the steering mechanism for steering the work vehicle is operated.
Even if the overload condition is continued for a predetermined time, and configured to stop rotation of the compressor C of the air conditioner, further圃
Instead of turning around the field end, the crawler type traveling device 10
In a short steering operation without load, the compressor
-Make sure that the side
Only when the switch has been operated for a certain period of time,
A timer 32 for stopping the rotation of the compressor C is provided.
Those were.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び解決
する手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した
実施例の構成を説明する。図１はコンバインに付設した
空調装置の全体斜視図、図２は同じく作業車輌の空調制
御機構の全体電気回路図、図３は作業中の圃場端旋回時
においてコンプレッサーＣの駆動を停止する機構の電気
回路図、図４は本発明の作業車輌の空調制御機構のフロ
ーチャート図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved and means to be solved by the present invention are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described. FIG. 1 is an overall perspective view of an air conditioner attached to a combine, FIG. 2 is an overall electric circuit diagram of an air conditioning control mechanism of a work vehicle, and FIG. 3 is a view of a mechanism for stopping driving of a compressor C when turning a field end during work. FIG. 4 is an electric circuit diagram, and FIG. 4 is a flowchart of the air-conditioning control mechanism of the working vehicle according to the present invention.

【０００７】図１において、作業車輌のうちコンバイン
の空調装置を説明する。コンバインはクローラ式走行装
置１０により走行し、該クローラ式走行装置１０の上に
は脱穀装置１２が配置され、該脱穀装置１２の側方にエ
ンジン室を設け、該エンジン室の部分の上方にグレイン
タンク９を配置している。該グレインタンク９より排出
コンベア８を回動自在に突出している。そして、クロー
ラ式走行装置１０の前方の位置に引起こし刈取装置１１
を配置し、その側方に座席Ｓの周囲を被覆するキャビン
Ｋを設けている。該キャビンＫの内部の居住環境を最適
にする為に、空調機構が構成されているのである。該空
調機構は、キャビンＫの為の空調ユニットＡとグレイン
タンク冷却ユニットＢと、レシーバドライヤＲと、コン
プレッサーＣとの間を閉回路に構成し、このサーキット
の中で冷媒を循環させることにより、キャビンＫとグレ
インタンク９の内部を一定の温度に保つべく構成してい
る。グレインタンク９は内部に貯留する穀粒の変質を防
ぐ為に、低温化する空調装置が付されているのである。Referring to FIG. 1, an air conditioner for a combine vehicle in a working vehicle will be described. The combine travels by a crawler-type traveling device 10, a threshing device 12 is disposed on the crawler-type traveling device 10, an engine room is provided on a side of the threshing device 12, and a grain is provided above a portion of the engine room. A tank 9 is arranged. A discharge conveyor 8 protrudes from the grain tank 9 so as to be rotatable. Then, the reaper reaping device 11 is located at a position in front of the crawler type traveling device 10.
And a cabin K that covers the periphery of the seat S is provided on the side. An air-conditioning mechanism is configured to optimize the living environment inside the cabin K. The air conditioning mechanism forms a closed circuit between the air conditioning unit A for the cabin K, the grain tank cooling unit B, the receiver dryer R, and the compressor C, and circulates the refrigerant in this circuit, The cabin K and the inside of the grain tank 9 are configured to be maintained at a constant temperature. The grain tank 9 is provided with an air conditioner for lowering the temperature in order to prevent deterioration of the grains stored inside.

【０００８】また、空調ユニットＡは、冷却風吐出ファ
ン２と冷却風吐出口１により構成されており、該冷却風
吐出口１のダクトの内部に冷媒が通過する温度変換フィ
ンが配置されている。コンプレッサーＣにより高温高圧
化された冷媒が、該空調ユニットＡの部分のノズルで急
激に膨張させられる際において、外気から温度を吸収
し、冷却風吐出口１からの吐出風を低温化するのであ
る。７は冷媒循環パイプである。The air conditioning unit A includes a cooling air discharge fan 2 and a cooling air discharge port 1, and a temperature conversion fin through which a refrigerant passes is disposed inside a duct of the cooling air discharge port 1. . When the refrigerant whose temperature and pressure are increased by the compressor C is rapidly expanded by the nozzles of the air conditioning unit A, the refrigerant absorbs the temperature from the outside air and lowers the temperature of the cooling air discharged from the cooling air discharge port 1. . 7 is a refrigerant circulation pipe.

【０００９】次に、図２において、全体の回路を説明す
る。図２において、左側の電気回路図はコンバインに搭
載したディーゼルエンジンの電子ガバナ機構を図示して
おり、右側の回路図はキャビンＫの空調装置の回路を図
示している。従来は、この両者の電気回路図の間には、
関連性が無かったのである。しかし、本発明において
は、電子ガバナ機構の負荷制御信号をオーバーロードモ
ニタ端子２２により外部に取り出し、該オーバーロード
モニタ端子２２においては、エンジン回転数の変化が、
負荷の大小を知らせる信号として入力されているので、
この負荷信号によりエンジン負荷が現在過負荷であるか
どうかを判断し、過負荷であるとの判断が成された場合
には、レシーバドライヤＲのヒーターとコンプレッサー
Ｃを同時にＯＦＦとするのである。Next, the entire circuit will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the electric circuit diagram on the left side shows the electronic governor mechanism of the diesel engine mounted on the combine, and the circuit diagram on the right side shows the circuit of the air conditioner of the cabin K. Conventionally, between these two electric circuit diagrams,
There was no relevance. However, in the present invention, the load control signal of the electronic governor mechanism is taken out to the outside by the overload monitor terminal 22.
Since it is input as a signal indicating the size of the load,
Based on this load signal, it is determined whether or not the engine load is currently overloaded. If it is determined that the engine is overloaded, the heater and the compressor C of the receiver dryer R are simultaneously turned off.

【００１０】まず、ディーゼルエンジンに付設されてい
る電子ガバナ機構Ｇについて説明する。該ディーゼルエ
ンジンに信号検出装置として、アクセル位置センサー１
８と、サーモセンサー１７と、回転数センサー１５と、
ラック位置センサー１４とが配置されている。また上記
センサーからの信号により、ラックアクチュエータ１３
を操作する為の電子ガバナーリレー２１が配置されてい
る。その他に、潤滑油温度センサー１６と、ラックをス
ライドさせるラックアクチュエータ１３と、寒冷時の始
動の為にエアヒータ２４と、マグネチックリレー２５
と、電子ガバナＯＮ−ＯＦＦスイッチ２３等が配置され
ている。該電子ガバナ機構Ｇの構成により、電子ガバナ
ＯＮ−ＯＦＦスイッチ２３をＯＮにすると、アクセル位
置センサー１８によりアクセルペダルの踏み込み位置を
検出し、回転数センサー１５によりディーゼルエンジン
の回転数を検出し、これらの設定値に対して、作業機の
負荷の増減があってもエンジンの回転数を常時一定にす
べく、ラックアクチュエータ１３により電子燃料噴射装
置のラック位置を調節すべく自動的に操作するのであ
る。First, an electronic governor mechanism G attached to a diesel engine will be described. An accelerator position sensor 1 as a signal detection device for the diesel engine
8, a thermo sensor 17, a rotation speed sensor 15,
A rack position sensor 14 is provided. Further, the rack actuator 13
An electronic governor relay 21 for operating is operated. In addition, a lubricating oil temperature sensor 16, a rack actuator 13 for sliding the rack, an air heater 24 for starting in cold weather, and a magnetic relay 25
And an electronic governor ON-OFF switch 23 and the like. When the electronic governor ON-OFF switch 23 is turned on by the configuration of the electronic governor mechanism G, the accelerator pedal position sensor 18 detects the depression position of the accelerator pedal, and the rotational speed sensor 15 detects the rotational speed of the diesel engine. Is automatically operated by the rack actuator 13 to adjust the rack position of the electronic fuel injection device so that the engine speed is always kept constant even if the load on the work machine increases or decreases with respect to the set value of .

【００１１】しかし、負荷が過剰となると、電子ガバナ
機構Ｇによりラックアクチュエータ１３を操作して、エ
ンジン回転数を元に戻そうとしても、戻らなくなる過負
荷限界状態が発生するのである。このような場合には、
エンストの一歩手前の状態であるのに、別の制御系統と
して構成された空調制御機構の負荷が増大するタイミン
グと一致すると、エンスト一歩手前状態のディーゼルエ
ンジンを、完全なエンストに導いてしまうのである。However, when the load becomes excessive, an overload limit state occurs in which the rack governor 13 is operated by the electronic governor mechanism G to return the engine speed to the original state, and the engine cannot return. In such a case,
If the timing of the load on the air-conditioning control mechanism configured as another control system coincides with the timing when the load of the air conditioning control mechanism configured as a separate control system is in the state just before the engine stall, the diesel engine in the state just before the engine stall will be led to complete engine stall. .

【００１２】本発明においては、このような不具合いが
発生しないように、電子ガバナ機構Ｇにおいて、自動的
にディーゼルエンジン負荷が検出されているのであるか
ら、この信号をオーバーロードモニタ端子２２により取
り出して、過剰な負荷の一因となるコンプレッサーＣを
一次的に停止すべく構成したものである。そして、ディ
ーゼルエンジンが過負荷状態であることが、オーバーロ
ードモニタ端子２２から送信された場合には、まずオー
バロードモニタランプスイッチ５０によりオーバロード
モニタランプＬを点灯し、オーバロードスイッチ５１を
ＯＮ−ＯＦＦすることにより、レシーバドライヤＲのヒ
ーターと、コンプレッサーＣの回転を停止するのであ
る。In the present invention, the electronic governor mechanism G automatically detects the diesel engine load in order to avoid such a problem. Thus, the compressor C which causes an excessive load is temporarily stopped. Then, when the overload monitor terminal 22 notifies that the diesel engine is overloaded, the overload monitor lamp L is turned on by the overload monitor lamp switch 50, and the overload switch 51 is turned on. By turning it off, the rotation of the heater of the receiver dryer R and the compressor C is stopped.

【００１３】図２の右側に図示した空調装置の電子回路
について説明する。該空調装置は、空調ユニットＡと、
コントロールスイッチアッセンブリ２７等により構成さ
れており、キャビンＫの内部には、その他にルームラン
プ２８と、ワイパーモータ３０と、ワイパースイッチ２
９と、ラジカセ装置２７と、ヒューズ端子箱３１等の電
子部品が配置されている。本発明は、この空調ユニット
Ａに冷媒を供給するコンプレッサーＣとレシーバドライ
ヤＲの部分の駆動を停止して、エンジンの過負荷状態に
更に負荷を加えることを停止するものである。The electronic circuit of the air conditioner shown on the right side of FIG. 2 will be described. The air conditioner includes an air conditioning unit A,
The cabin K includes a room lamp 28, a wiper motor 30, and a wiper switch 2 inside the cabin K.
9, a radio-cassette device 27, and electronic components such as a fuse terminal box 31. In the present invention, the compressor C and the receiver dryer R for supplying the refrigerant to the air-conditioning unit A are stopped from being driven to stop applying an additional load when the engine is overloaded.

【００１４】図４においては、図２の作業車輌の空調制
御機構に関するフローチャートが開示されている。もと
もと電子ガバナ機構Ｇは、ディーゼルエンジンの回転数
を、アクセルペダルにより設定した値に対して、負荷が
掛かった場合にも掛からない場合にも、所定の回転数と
なるように維持制御するものである。従来は、アクセル
位置センサー１８と回転数センサー１５とラック位置セ
ンサー１４により、ラックアクチュエータ１３をスライ
ドして、ディーゼルエンジンの燃料噴射量を変更すると
いう、ディーゼルエンジン内においてのみの閉回路を構
成していたのである。FIG. 4 discloses a flowchart relating to the air conditioning control mechanism of the working vehicle shown in FIG. Originally, the electronic governor mechanism G controls the rotation speed of the diesel engine so that the rotation speed of the diesel engine is maintained at a predetermined rotation speed when the load is applied or not applied to the value set by the accelerator pedal. is there. Conventionally, an accelerator position sensor 18, a rotation speed sensor 15, and a rack position sensor 14 slide the rack actuator 13 to change the fuel injection amount of the diesel engine, thereby forming a closed circuit only in the diesel engine. It was.

【００１５】しかし、該電子ガバナ機構Ｇ内より、外部
に過負荷状態の信号を取り出し可能としたオーバーロー
ドモニタ端子２２があることに着目して、過負荷信号を
取り出し、オーバーロードモニタランプＬを点灯し、コ
ンプレッサーＣを停止することにより、ディーゼルエン
ジンの負荷制御の閉回路内に、空調装置の制御回路をも
組み込んだものである。However, noting that there is an overload monitor terminal 22 capable of taking out an overload signal from the inside of the electronic governor mechanism G, the overload signal is taken out and the overload monitor lamp L is turned on. By turning on the light and stopping the compressor C, the control circuit of the air conditioner is also incorporated in the closed circuit of the load control of the diesel engine.

【００１６】図３においては、エンジンの過負荷によ
り、空調ユニットＡのコンプレッサーＣを停止するので
はなくて、作業機が圃場端に至って回行する場合にも、
クローラ式走行装置１０の部分に大きな負荷がかかり、
過負荷状態となり、エンストを発生する恐れが大きいの
で、圃場端回行の如く、長時間のサイドクラッチの操作
状態が発生した場合にはコンプレッサーＣを停止し、空
調装置により過負荷状態を加速させることが無いように
構成しているのである。In FIG. 3, not only does the compressor C of the air-conditioning unit A stop due to overload of the engine, but also when the working machine circulates to the end of the field,
A large load is applied to the portion of the crawler traveling device 10,
Since there is a high risk of overload and engine stall, the compressor C is stopped and the overload state is accelerated by the air conditioner when the operation state of the side clutch for a long period of time occurs, such as at the end of the field. It is configured so that there is nothing.

【００１７】空調装置の構成については、図２の場合と
同じであるが、本構成においては、クローラ式走行装置
１０を旋回走行の為に操作するサイドクラッチのＯＦＦ
操作を検出するサイドクラッチスイッチ３３を設けてい
るのである。該サイドクラッチスイッチ３３は、コンバ
インにおいては、穀稈の立毛状態に沿って自動的に操向
する自動操向機構による、サイドクラッチの操作もある
のであるが、この自動操向によるサイドクラッチのＯＦ
Ｆ操作を検出するのではなくて、圃場端においてオペレ
ーターが手動で旋回操向する為にサイドクラッチを操作
した際のＯＦＦ信号を検出すべく構成しているのであ
る。The configuration of the air conditioner is the same as that of FIG. 2, but in this configuration, the side clutch for operating the crawler type traveling device 10 for turning traveling is turned off.
The side clutch switch 33 for detecting the operation is provided. In the combine, the side clutch switch 33 is operated by an automatic steering mechanism that automatically steers according to the napped state of the grain stem.
Instead of detecting the F operation, it is configured to detect an OFF signal when the operator operates the side clutch in order to manually perform the turning steering at the field end.

【００１８】そして、サイドクラッチスイッチ３３に並
列してタイマー３２が設けられており、サイドクラッチ
スイッチ３３との間にリレー３４が介装されている。該
タイマー３２の作用は、圃場端の回行に際して、レシー
バドライヤＲのヒーターと、コンプレッサーＣの回転が
停止された場合には、この状態を直ぐに、サイドクラッ
チのＯＮ状態の戻りと共にＯＮに戻すのではなくて、一
定時間経てコンバインの走行速度が一定になった際に初
めて、レシーバドライヤＲとコンプレッサーＣをＯＮと
すべく、解除の遅れ時間を取る為に介装されているので
ある。A timer 32 is provided in parallel with the side clutch switch 33, and a relay 34 is interposed between the timer 32 and the side clutch switch 33. The operation of the timer 32 is such that when the rotation of the heater of the receiver dryer R and the compressor C is stopped at the time of circling the field end, this state is immediately returned to the ON state together with the return of the ON state of the side clutch. Rather, only when the traveling speed of the combine becomes constant after a certain period of time, the receiver is interposed in order to turn on the receiver dryer R and the compressor C to take a delay time for release.

【００１９】また、タイマー３２の他の作用は、圃場端
回行の為の大きな旋回では無くて、クローラ式走行装置
１０に、それ程の負荷の掛からない短時間のＯＦＦ操作
では、コンプレッサーＣをＯＦＦにすることの無いよう
に、サイドクラッチがＯＦＦとなってから一定の時間こ
のＯＦＦの状態が連続した場合に初めて、コンプレッサ
ーＣがＯＦＦとなる動作を行うべく設定しているのであ
る。故に、タイマー３２はＯＮ・ＯＦＦの両方のタイマ
ーとしているのである。Another function of the timer 32 is that the compressor C is turned off when the crawler-type traveling device 10 is turned off for a short time without applying a large load, instead of a large turn for circling the field. In this case, the compressor C is set to be turned off only when the off state continues for a certain period of time after the side clutch is turned off. Therefore, the timer 32 is an ON / OFF timer.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、ディーゼルエ
ンジンに、電子ガバナ機構Ｇを具備させ、該電子ガバナ
機構Ｇに設けられているオーバーロードモニタ端子２２
を利用して、このオーバーロードモニタ端子２２からの
信号を、過負荷を判定する信号として使用することによ
り、安価にかつ正確な制御装置を構成することが出来た
ものである。As described above, the present invention has the following advantages. First, a diesel engine is provided with an electronic governor mechanism G, and an overload monitor terminal 22 provided in the electronic governor mechanism G is provided.
By using the signal from the overload monitor terminal 22 as a signal for judging an overload, a low-cost and accurate control device can be constructed.

【００２１】第２に、電子ガバナ機構Ｇのオーバーロー
ドモニタ端子２２より信号を取り出すことにより、走行
の為の過負荷も、脱穀装置により発生する過負荷も、同
時に考慮した信号として、負荷信号を取り出すことが出
来るので、エンジンの負荷と、脱穀の負荷を別々に取り
出す必要がなくなったのである。Second, by taking out the signal from the overload monitor terminal 22 of the electronic governor mechanism G, the load signal can be used as a signal considering both the overload for running and the overload generated by the threshing device at the same time. Since it can be taken out, there is no need to take out the engine load and the threshing load separately.

【００２２】第３に、作業機が圃場端に至って回行する
場合にも、クローラ式走行装置１０の部分に大きな負荷
がかかり、過負荷状態となり、エンストを発生する恐れ
が大きいのであるが、本発明においては、圃場端回行の
如く、長時間のサイドクラッチの操作状態が発生した場
合にもコンプレッサーＣを停止し、空調装置により過負
荷状態を加速させることが無いように構成しているので
ある。これにより、圃場端回行時の過負荷に対しても、
まず空調装置を切るという、刈取や脱穀等の作業性能に
関係がなく、エンジンの停止等という根本的な不具合で
はない、空調装置を切ることにより、先ず過負荷を解消
させるまでの間の時間を稼ぐという対応をさせることが
出来るのである。 Third, even when the work machine makes a round trip to the end of the field, a large load is applied to the portion of the crawler-type traveling device 10, causing an overload condition and a large possibility of engine stall. In the present invention, the compressor C is stopped even when the operation state of the side clutch for a long time occurs, as in the case of a field trip, so that the overload state is not accelerated by the air conditioner. It is. Thereby, even in the event of overload at the time of field end circulation,
Turning off the air conditioner has nothing to do with work performance such as cutting or threshing and is not a fundamental problem such as stopping the engine. You can make it correspond to earning.

【００２３】第４に、コンバイン等の作業車輌が圃場端
を回行するような、大きな旋回の場合には、操向操作に
より大きな負荷が掛かるのであるが、作物の植付条に沿
わせるような短時間の操向操作においては、その都度、
コンプレッサーＣの回転が停止するような過負荷状態は
発生しないのである。 この場合には、サイドクラッチの
切断している時間を設定するタイマー３２を設けて、こ
れ以上にサイドクラッチが切断された場合のみに、コン
プレッサーＣの回転を停止させるように構成したもので
ある。 これにより、コンプレッサーＣの回転停止を、短
時間の操向操作時には行うことが無くなったので、必要
以上に頻繁に、コンプレッサーＣのＯＮ−ＯＦＦ制御を
することが無くなったのである。 Fourth, the working vehicle such as a combine is located on the edge of the field.
For large turns, such as turning around,
Although a higher load is applied, it must be
In short-time steering operations such as
The overload condition where the rotation of the compressor C stops
It does not happen. In this case, the side clutch
A timer 32 for setting the disconnection time is provided.
Only when the side clutch is disengaged further
It is configured to stop the rotation of Presser C.
is there. As a result, the rotation stop of the compressor C is shortened for a short time.
It is no longer necessary during time steering operation, so it is necessary
More frequently, ON-OFF control of the compressor C
That is no more.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインに付設した空調装置の全体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view of an air conditioner attached to a combine.

【図２】作業車輌の空調制御機構の全体電気回路図。FIG. 2 is an overall electric circuit diagram of an air conditioning control mechanism of a work vehicle.

【図３】作業中の圃場端旋回時においてコンプレッサー
Ｃの駆動を停止する機構の電気回路図。FIG. 3 is an electric circuit diagram of a mechanism for stopping driving of a compressor C during a field end turn during operation.

【図４】本発明の作業車輌の空調制御機構のフローチャ
ート図。FIG. 4 is a flowchart of an air conditioning control mechanism for a working vehicle according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 空調ユニット Ｂ グレインタンク冷却ユニット Ｃ コンプレッサー Ｇ 電子ガバナ機構 Ｋ キャビン Ｒ レシーバドライヤ １ 冷却風吐出口 ２ 冷却風吐出ファン １４ ラック位置センサー １５ 回転数センサー １８ アクセル位置センサー ２２ オーバーロードモニタ端子 ３３ サイドクラッチスイッチ Reference Signs List A Air conditioning unit B Grain tank cooling unit C Compressor G Electronic governor mechanism K Cabin R Receiver dryer 1 Cooling air discharge port 2 Cooling air discharge fan 14 Rack position sensor 15 Speed sensor 18 Accelerator position sensor 22 Overload monitor terminal 33 Side clutch switch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電子ガバナ機構Ｇを具備したディーゼル
エンジンにより駆動される作業車輌において、該作業車
輌の運転席の周囲をキャビンＫで被覆し、該キャビンＫ
内において空調装置を配置するとともに、前記電子ガバ
ナ機構Ｇの負荷制御信号をオーバーロードモニタ端子２
２より外部に取り出して、空調装置の電気回路に送信
し、作業状態で作業車輌が走行している間に、ディーゼ
ルエンジンの負荷が一定の設定値以上の過負荷状態とな
った場合には、空調装置のコンプレッサーＣの回転を停
止すべく構成し、更に作業車両の操向を行う操向機構が
操作され、過負荷状態が一定時間継続された場合にも、
空調装置のコンプレッサーＣの回転を停止すべく構成
し、更に、圃場端回行の旋回では無くて、クローラ式走
行装置１０に負荷の掛からない短時間の操向操作では、
コンプレッサーＣの回転を停止することの無いように、
サイドクラッチが操作された状態が一定時間連続した場
合に初めて、コンプレッサーＣの回転を停止するタイマ
ー３２を設けたことを特徴とする作業車輌の空調制御機
構。1. A work vehicle driven by a diesel engine having an electronic governor mechanism G, a cabin K surrounding a driver's seat of the work vehicle.
An air conditioner is arranged in the inside, and a load control signal of the electronic governor mechanism G is transmitted to an overload monitor terminal 2.
If the load of the diesel engine is over a certain set value or more while the work vehicle is running in the working state, it is taken out from the outside and sent to the electric circuit of the air conditioner, Even when the steering mechanism for steering the work vehicle is operated to stop the rotation of the compressor C of the air conditioner and the overload state is continued for a certain period of time,
And configured to stop rotation of the compressor C of the air conditioner, further, without the turning of the field end times rows, run crawler
In a short-time steering operation in which no load is applied to the row device 10,
In order not to stop the rotation of the compressor C,
If the side clutch has been operated for a certain period of time,
Timer for stopping the rotation of compressor C for the first time
Working vehicle air conditioning control system, characterized in that a chromatography 32.