JP3453850B2 - Vehicle electronic control unit - Google Patents
Vehicle electronic control unitInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用電子制御装置に
関し、特に、車両に搭載された制御対象を駆動制御する
のに必要な各種制御処理をマイクロプロセッサ等からな
る複数の制御装置で分散して行ない、各制御装置間で車
両制御のためのデータを送受信するようにした機能分散
型の車両用電子制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle electronic control device, and more particularly, it distributes various control processes required for driving and controlling a control target mounted on a vehicle by a plurality of control devices such as microprocessors. The present invention relates to a function-distributed electronic control device for a vehicle, in which data for vehicle control is transmitted and received between the control devices.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両には、例えば、内燃機関
や変速機等の車両駆動系を制御するパワートレイン制御
装置等、種々の電子制御装置が搭載されている。そし
て、こうした車両用電子制御装置においては、センサに
よる検出信号を取り込み制御対象の制御量を演算して制
御対象を駆動するといった一連の制御処理を一つのマイ
クロプロセッサで行なう集中型の電子制御装置が長く用
いられてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, various electronic control devices such as a power train control device for controlling a vehicle drive system such as an internal combustion engine or a transmission are mounted on a vehicle. In such an electronic control unit for a vehicle, a centralized electronic control unit that performs a series of control processes such as taking a detection signal from a sensor and calculating a control amount of a control target to drive the control target by one microprocessor is provided. It has been used for a long time.
【0003】一方、近年では、制御の高度化に伴い、電
子制御装置で実行すべき制御処理が複雑化してきてお
り、集中型の電子制御装置では対応できなくなってきて
いる。また、制御が複雑化する程、電子制御装置に接続
されるワイヤハーネスも増加するため、車両に搭載する
際の作業が煩雑になるということもある。On the other hand, in recent years, the control processing to be executed by the electronic control device has become complicated with the sophistication of control, and the centralized electronic control device cannot handle it. Further, as the control becomes more complicated, the number of wire harnesses connected to the electronic control device also increases, which may complicate the work for mounting the device in a vehicle.
【0004】そこで近年では、車両内ワイヤハーネスの
削減,マイクロプロセッサの処理の軽減等を図るため
に、上記一連の制御処理を、例えば、センサからの検出
信号の取り込み処理、検出信号に基づく制御量の演算処
理、演算された制御量に基づく制御対象の駆動処理とい
ように複数に分割し、これら各制御処理を複数の制御装
置で実行するようにした機能分散型の電子制御装置が提
案されている(例えば、特開昭62−237895号公
報)。Therefore, in recent years, in order to reduce the number of wire harnesses in the vehicle, the processing of the microprocessor, and the like, the above-described series of control processes are performed, for example, the process of fetching a detection signal from a sensor and the control amount based on the detection signal. A functionally-distributed electronic control unit has been proposed in which the control process is divided into a plurality of control processes based on the calculated control amount, and the control process is executed by a plurality of control devices. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-237895).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした機
能分散型の電子制御装置では、各制御装置に通信機能を
持たせて、通信線にて接続することにより、LAN(Lo
cal Area Network)を形成し、各装置で得られた車両制
御のためのデータを各装置間で送受信することにより、
各装置間でデータを共用するようにしているため、各制
御装置は、例えばセンサからの検出信号を処理する場合
のように、自己の能動的動作によって処理を行なう自律
型処理要素と、例えば他の制御装置からの指令によって
制御対象の駆動を行なう場合のように、他の装置からの
データに基づく受動的動作によって処理を行なう非自律
型処理要素との、どちらか一方或はその両方の要素を有
することになる。By the way, in such a function-distributed electronic control device, each control device is provided with a communication function and is connected by a communication line, so that the LAN (Lo
cal area network) and transmitting and receiving the data for vehicle control obtained by each device between each device,
Since the data is shared between the respective devices, each control device has, for example, an autonomous processing element that performs processing by its own active operation, such as when processing a detection signal from a sensor, and One or both of a non-autonomous processing element that performs processing by passive operation based on data from another device, such as when a controlled object is driven by a command from the control device of Will have.
【0006】一方、各制御装置は、制御パラメータの初
期化等のために、電源投入後、実際に処理動作を開始で
きるようになるまでに所定の立ち上がり時間を要し、そ
の立ち上がり時間は、各制御装置のばらつき等により各
装置毎に異なるもとのなる。この結果、上述の非自律型
処理要素をもつ制御装置が、電源投入後、その処理を開
始する時点で、その処理の実行に必要な指令値等のデー
タを他の装置から受けていないという事態が起こり得
る。そして、このような場合、制御装置は、電源投入直
後の初期化時の固定データをそのまま使用して、車両の
状態を全く反映しない制御を開始してしまうことがあ
る。On the other hand, each control device requires a predetermined rising time after the power is turned on until the processing operation can be actually started due to initialization of control parameters, etc. This may be different for each device due to variations in the control device. As a result, a situation in which the control device having the above-mentioned non-autonomous processing element does not receive data such as a command value necessary for executing the process from another device at the time of starting the process after the power is turned on. Can happen. In such a case, the control device may start the control that does not reflect the state of the vehicle at all by using the fixed data at the time of initialization immediately after the power is turned on as it is.
【0007】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、上記のような機能分散型の車両用電子制御装置に
おいて、他の制御装置からのデータに基づく受動的な処
理動作を行なう制御装置が起動直後にその受動処理を開
始する際の制御タイミングを最適化することにより、起
動直後に生じる誤制御を防止することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of these problems, and in the above-mentioned function-dispersed type vehicle electronic control device, a control device for performing a passive processing operation based on data from another control device is provided. By optimizing the control timing when starting the passive process immediately after startup, the purpose is to prevent erroneous control that occurs immediately after startup.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項1に記載の発明は、図1に例示する
如く、車両に搭載された所定の制御対象を制御するのに
必要な各種運転状態を検出するセンサからの検出信号の
取り込み、該検出信号に基づく制御対象の制御量の演
算、該演算結果に応じた制御対象の駆動、といった車両
制御のための各種制御処理を各々分散して実行する複数
の制御処理手段と、各制御処理手段に設けられ、通信線
を介して、他の制御処理手段との間で車両制御のための
データを送受信する通信手段と、を備えた機能分散型の
車両用電子制御装置において、上記複数の制御処理手段
のうち、他の制御処理手段から送信されてきたデータに
基づく受動的な制御処理を実行する非自律型処理要素
と、自己の能動的動作によって自律型の制御処理を行う
自律型処理要素とを有する制御処理手段には、当該装置
の起動後、前記受動的な制御処理である受動処理の実行
に必要なデータを受信するまでの間、該受動処理の実行
を禁止して、前記自律型の制御処理である自律処理のみ
を実行させる受動処理禁止手段を設けたことを特徴とし
ている。The invention according to claim 1 made in order to achieve such an object is necessary for controlling a predetermined controlled object mounted on a vehicle, as illustrated in FIG. Various control processes for vehicle control, such as capturing of detection signals from sensors that detect various driving states, calculation of a control amount of a control target based on the detection signals, and driving of a control target according to the calculation result, are distributed. And a plurality of control processing means to be executed, and a communication means provided in each control processing means for transmitting and receiving data for vehicle control to and from other control processing means via a communication line. In a function-distributed vehicle electronic control device, a non-autonomous processing element that executes passive control processing based on data transmitted from another control processing means among the plurality of control processing means
And perform autonomous control processing by its own active action
The control processing means and a autonomous processing element, after activation of the device, until receiving the data required for execution of the passive processing said a passive control processing, prohibits the execution of the passive treatment Only the autonomous processing that is the autonomous control processing
It is characterized in that a passive processing prohibiting means for executing the above is provided.
【0009】また、請求項2に記載の発明は、上記請求
項1に記載の車両用電子制御装置において、上記複数の
制御処理手段のうち、上記受動処理禁止手段を備えた制
御処理手段に、上記受動処理禁止手段が上記受動処理の
実行を禁止している時間が所定の故障判定時間以上経過
すると、当該装置のデータ伝送系の故障を判定して、当
該受動処理実行のための受信データとして予め設定され
た基準値にて、該受動処理の実行を許可する故障判定許
可手段を設けたことを特徴としている。According to a second aspect of the invention, in the electronic control unit for a vehicle according to the first aspect, the control processing means is provided with the passive processing prohibiting means among the plurality of control processing means. When the time during which the passive processing prohibiting means prohibits the execution of the passive processing by the processing means has passed a predetermined failure determination time or more, the failure of the data transmission system of the device is determined and the passive processing execution at a preset reference value as the received data for, it is characterized in that a failure determination permission means for permitting execution of the passive process.
【0010】また更に、請求項3に記載の発明は、上記
請求項1又は請求項2に記載の車両用電子制御装置にお
いて、上記受動処理禁止手段を備えた制御処理手段のう
ち、上記受動処理として上記制御対象駆動のための駆動
処理を実行する制御処理手段には、更に、上記制御対象
の駆動要求を外部から直接入力するための駆動要求入力
手段と、上記受動処理禁止手段が上記駆動処理の実行を
禁止している間に、上記駆動要求入力手段から上記制御
対象の駆動要求が入力され、しかも、該駆動要求入力後
の経過時間が上記故障判定時間よりも短い所定の駆動判
定時間に達すると、当該駆動処理実行のための受信デー
タとして予め設定された基準値にて、該駆動処理の実行
を許可する駆動判定許可手段と、を設けたことを特徴と
している。Further, the invention according to claim 3 is the electronic control device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the passive processing is included in the control processing means including the passive processing inhibiting means. As a control processing means for executing drive processing for driving the controlled object, drive request input means for directly inputting a drive request for the controlled object from the outside, and the passive processing prohibiting means include the drive processing. While the execution of the drive is prohibited, the drive request of the controlled object is input from the drive request input means, and the elapsed time after the drive request is input is set to a predetermined drive determination time shorter than the failure determination time. It reached when, at a preset reference value as the received data for the driving process executed is characterized by comprising a driving determination permission means for permitting execution of the driving process, the.
【0011】また請求項4に記載の発明は、上記請求項
2又は請求項3に記載の車両用制御装置において、上記
複数の制御処理手段のうち、上記受動処理禁止手段を備
えた制御処理手段に、上記故障判定許可手段又は駆動判
定許可手段が上記受動処理の実行を許可した後、該受動
処理の実行に必要なデータを受信した場合に、該受動処
理の実行に使用する受信データを、上記故障判定許可手
段又は駆動判定許可手段が設定した基準値から実際の受
信データに除々に変化させて、当該受動処理を正常処理
に除々に復帰させる受動処理復帰手段を設けたことを特
徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the second or third aspect, the passive processing inhibiting means is provided among the plurality of control processing means.
After the failure determination permission means or the drive determination permission means permits the control processing means to execute the passive processing, when the data necessary for executing the passive processing is received, the control processing means is used to execute the passive processing. Provided is a passive process restoration unit that gradually changes the received data from the reference value set by the failure determination permission unit or the drive determination permission unit to the actual received data and gradually restores the passive process to the normal process. Is characterized by.
【0012】[0012]
【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
1に記載の車両用電子制御装置においては、車両制御の
ための各種制御処理を各々分散して実行する複数の制御
処理手段のうち、他の制御処理手段から送信されてきた
データに基づく受動的な制御処理を実行する非自律型処
理要素と、自己の能動的動作によって自律型の制御処理
を行う自律型処理要素とを有する制御処理手段に、受動
処理禁止手段を設け、この受動処理禁止手段によって、
当該装置の起動後、受動処理の実行に必要なデータを受
信するまでの間、受動処理の実行を禁止して、自律処理
のみを実行するようにされている。In the electronic control unit for a vehicle according to the first aspect of the present invention configured as described above, among the plurality of control processing means for executing various control processing for vehicle control in a distributed manner. , A non-autonomous processing that executes passive control processing based on data transmitted from other control processing means
Control processing by the physical element and its own active action
The control processing means having an autonomous processing element for performing is provided with passive processing prohibition means, and by this passive processing prohibition means,
After starting the device, until the data required to execute passive processing is received, execution of passive processing is prohibited and autonomous processing is performed.
It is meant to run only .
【0013】このため、本発明の車両用電子制御装置に
よれば、他の制御処理手段からの送信データに基づく受
動処理と自律処理とを行う制御処理手段が、当該装置の
起動後、他の制御処理手段からの送信データを受けるこ
となく受動処理を実行するのを防止しつつ、自律処理を
実行でき、当該装置の起動直後から、車両状態に応じた
最適な制御を実行することができるようになる。Therefore, according to the electronic control device for a vehicle of the present invention, the control processing means for carrying out the passive processing and the autonomous processing based on the transmission data from the other control processing means, after starting the device, other control processing means The autonomous processing is performed while preventing the passive processing from being executed without receiving the transmission data from the control processing means.
This can be executed, and the optimum control according to the vehicle state can be executed immediately after starting the device.
【0014】次に、請求項2に記載の車両用電子制御装
置においては、複数の制御処理手段のうちの受動処理を
実行する制御処理手段、換言すれば受動処理禁止手段を
備えた制御処理手段には、故障判定許可手段が設けら
れ、受動処理禁止手段が受動処理を禁止している時間が
所定故障判定時間以上経過すると、故障判定許可手段
が、当該装置のデータ伝送系が故障したと判定して、受
動処理実行のための受信データとして予め設定された基
準値にて、受動処理の実行を許可する。Next, in the electronic control unit for a vehicle according to a second aspect of the present invention, the control processing means for executing the passive processing among the plurality of control processing means, in other words, the control processing means provided with the passive processing prohibiting means. Is provided with a failure determination permission means, and when the time during which the passive processing prohibition means prohibits the passive processing has exceeded a predetermined failure determination time, the failure determination permission means determines that the data transmission system of the device has failed. Then, the execution of the passive process is permitted with the reference value preset as the reception data for executing the passive process.
【0015】すなわち、受動処理禁止手段によって受動
処理を単に禁止するようにした場合、受動処理のための
データを送信する制御処理手段側から受動処理を行なう
制御処理手段側へのデータ伝送系に異常が生じた場合に
は、当該装置の起動後、受動処理が禁止され続け、当該
装置によって制御対象を駆動できなくなってしまうた
め、本発明では、受動処理を禁止している時間が所定時
間以上経過した場合には、データ伝送系に何等かの異常
が生じたとして、受信データとして予め設定された基準
値を設定して受動処理の実行を許可することにより、制
御対象を駆動できるようにしているのである。That is, when the passive processing is simply prohibited by the passive processing prohibiting means, the data transmission system from the control processing means transmitting the data for the passive processing to the control processing means performing the passive processing is abnormal. If the above occurs, the passive process continues to be prohibited after the device is started, and the controlled object cannot be driven by the device. In this case, assuming that some abnormality has occurred in the data transmission system, a reference value set in advance as received data is set and the execution of passive processing is permitted, so that the control target can be driven. Of.
【0016】このため、本発明によれば、データ伝送系
に異常が生じた場合に、制御対象を駆動できなくなるの
を防止して、例えば、車両の退避走行等を行なうことが
できるようになる。また次に、請求項3に記載の車両用
電子制御装置においては、受動処理禁止手段を備えた制
御処理手段のうち、受動処理として制御対象駆動のため
の駆動処理を実行する制御処理手段には、駆動要求入力
手段と駆動判定許可手段とが設けられており、受動処理
禁止手段が駆動処理の実行を禁止している間に、駆動要
求入力手段から制御対象の駆動要求が入力され、しかも
駆動要求入力後の経過時間が上記故障判定時間よりも短
い所定の駆動判定時間に達すると、駆動判定許可手段
が、駆動処理実行のための受信データとして予め設定さ
れた基準値にて、駆動処理の実行を許可する。Therefore, according to the present invention, when an abnormality occurs in the data transmission system, it is possible to prevent the controlled object from being unable to be driven and to perform evacuation traveling of the vehicle, for example. . Next, in the electronic control device for a vehicle according to claim 3, of the control processing means provided with the passive processing prohibiting means, the drive processing for driving the controlled object is executed as the passive processing. The control processing means is provided with a drive request input means and a drive determination permission means, and while the passive processing prohibiting means prohibits the execution of the drive processing, the drive request input means outputs a drive request for the controlled object. is input, yet the elapsed time after the drive request input reaches a predetermined short drive determining time than the failure determination time, driving determination permission means, the preset reference value as the received data for the driving process execution Then, the execution of the driving process is permitted.
【0017】すなわち、例えば、自動車において内燃機
関を始動する際には、運転者の手動操作によるスタータ
モータの回転と共に、内燃機関への燃料供給を行なう必
要があるが、このような場合に、データ伝送系の立上が
り遅れ、或はデータ伝送系の故障等によって、制御対象
である燃料噴射弁の駆動制御が受動処理禁止手段によっ
て禁止されていると、運転者の手動操作によってスター
タモータが回転しているにもかかわらず、内燃機関を始
動できなくなってしまう。That is, for example, when starting an internal combustion engine in an automobile, it is necessary to supply fuel to the internal combustion engine together with rotation of a starter motor by a driver's manual operation. If the drive control of the fuel injection valve to be controlled is prohibited by the passive process prohibition means due to the delay in the start-up of the transmission system or the failure of the data transmission system, the starter motor will rotate due to the manual operation of the driver. However, the internal combustion engine cannot be started.
【0018】そこで本発明では、制御対象を駆動する制
御処理手段に駆動要求入力手段を設けて、制御対象の駆
動要求を外部から直接入力できるようにし、この駆動要
求入力手段から制御対象の駆動要求が入力されると、た
とえ受動処理禁止手段が駆動処理の実行を禁止していた
としても、所定の駆動判定時間経過後には、駆動判定許
可手段が、駆動処理実行のための受信データとして予め
設定された基準値を設定して、駆動処理の実行を許可す
るようにしているのである。Therefore, in the present invention, the drive request input means is provided in the control processing means for driving the controlled object so that the drive request of the controlled object can be directly input from the outside, and the drive request of the controlled object is input from this drive request input means. Is input, even if the passive process prohibiting means prohibits the execution of the driving process, after the elapse of the predetermined driving judgment time, the driving judgment permitting part presets the received data for executing the driving process. The set reference value is set to permit the execution of the driving process.
【0019】このため、本発明によれば、データ伝送系
の故障や立上がり遅れ等によって、制御系駆動のための
駆動処理を実行する制御処理手段側で、駆動処理実行の
ためのデータを受信できていない場合にでも、制御対象
の駆動要求を入力することにより、その後所定の駆動判
定時間経過後に、制御対象を始動させることができるよ
うになる。従って、車両乗員が内燃機関等の制御対象を
早く始動させたいにもかかわらず、制御対象がなかなか
始動できないといったことを防止できる。Therefore, according to the present invention, the control processing means for executing the drive processing for driving the control system can receive the data for executing the drive processing due to the failure of the data transmission system or the delay in the rising. Even if not, by inputting the drive request for the control target, it becomes possible to start the control target after a predetermined drive determination time has elapsed. Therefore, it is possible to prevent the controlled object from being difficult to start even though the vehicle occupant wants to quickly start the controlled object such as the internal combustion engine.
【0020】また、駆動判定時間には、故障判定時間よ
りも短い時間が設定されているため、故障判定許可手段
を備えた装置において、制御対象の駆動要求が入力され
た後、故障判定許可手段にてデータ伝送系の故障が判定
されるまでに、駆動判定時間が経過すると、駆動判定許
可手段が制御対象の駆動処理を許可することになる。つ
まり、駆動判定許可手段は、制御対象の駆動要求を受け
ることにより、故障判定許可手段に比べて、より早く制
御対象の駆動処理を実行させることができる。Further, since the drive determination time is set to be shorter than the failure determination time, in the device having the failure determination permission means, the failure determination permission means is input after the drive request of the controlled object is input. If the drive determination time elapses before the failure of the data transmission system is determined at, the drive determination permission means permits the drive processing of the controlled object. That is, the drive determination permission unit can execute the drive processing of the control target earlier than the failure determination permission unit by receiving the drive request for the control target.
【0021】従って、本発明によれば、請求項2に記載
の装置に比べて、例えば内燃機関を始動させて車両を速
やかに移動させたい場合の退避走行等を、より早く開始
することができるようになり、安全性をより向上するこ
とができる。また次に、請求項4に記載の車両用電子制
御装置においては、上記受動処理禁止手段を備えた制御
処理手段に、故障判定許可手段及び/又は駆動判定許可
手段に加えて、更に、受動処理復帰手段が設けられ、故
障判定許可手段又は駆動判定許可手段が受動処理の実行
を許可した後、受動処理の実行に必要なデータが受信さ
れると、受動処理復帰手段が、受動処理の実行に使用す
る受信データを、上記基準値から実際の受信データに除
々に変化させる。Therefore, according to the present invention, as compared with the device according to the second aspect, for example, the evacuation traveling when the internal combustion engine is started to move the vehicle quickly can be started earlier. As a result, safety can be further improved. Next, in the electronic control device for a vehicle according to claim 4, in addition to the failure determination permission unit and / or the drive determination permission unit, the passive processing is further added to the control processing unit including the passive processing prohibition unit. After the recovery unit is provided and the failure determination permission unit or the drive determination permission unit permits the execution of the passive process, when the data necessary for the execution of the passive process is received, the passive process restoration unit starts the execution of the passive process. the reception data to be used is varied gradually to the actual received data from the reference value.
【0022】従って、本発明によれば、故障判定許可手
段又は駆動判定許可手段が、データ伝送系の故障判定又
は外部から直接入力される駆動要求に従って、受動処理
を行なう制御処理手段に対して基準値に基づく受動処理
を開始させた後に、その受動処理実行のためのデータを
受信できるようになった場合に、受動処理に使用される
受信データが、基準値から実際に受信したデータにその
まま切り替えられて、制御処理手段の動作が急変すると
いったことはなく、受動処理を実際に受信したデータに
基づく正常処理に除々に復帰させることができる。Therefore, according to the present invention, the failure determination permission means or the drive determination permission means is a reference to the control processing means for performing passive processing in accordance with the failure determination of the data transmission system or the drive request directly input from the outside. When the passive processing based on the value is started and then the data for executing the passive processing can be received, the received data used for the passive processing is switched from the reference value to the actually received data as it is. As a result, the operation of the control processing means does not suddenly change, and the passive processing can be gradually returned to the normal processing based on the actually received data.
【0023】従って、データ伝送系の一次的な故障、デ
ータ伝送の遅れ等によって、一次的に基準値を用いた受
動処理を行い、その後、データ伝送が正常に復帰した場
合には、制御処理手段の動作を除々に実際の受信データ
を用いた正常動作に除々に復帰させることができ、延い
ては、制御対象を除々に最適な状態に変化させることが
できる。Therefore, when the data transmission system temporarily fails, the data transmission is delayed, or the like, the passive processing using the reference value is temporarily performed, and then the data transmission is restored to the normal state, the control processing means. The operation can be gradually returned to the normal operation using the actual received data, and the controlled object can be gradually changed to the optimum state.
【0024】[0024]
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図2は、本発明が適用されたパワートレイン制
御装置全体の構成を表わすブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the entire power train control device to which the present invention is applied.
【0025】本実施例のパワートレイン制御装置は、車
両に搭載された内燃機関や自動変速機等、内燃機関から
駆動輪に至る車両駆動系の制御を行なうためのものであ
り、図2に示す如く、制御対象となる内燃機関や変速機
等の制御量を演算して制御指令値を発生するパワートレ
イン制御演算装置2と、パワートレイン制御演算装置2
からの制御指令値に応じて、インジェクタ,フューエル
ポンプを駆動制御すると共に、点火コイルを通電制御す
る噴射/点火制御装置4と、パワートレイン制御演算装
置2からの制御指令値に応じて、自動変速機の変速段や
ロックアップ状態を切り換えるためのソレノイド類を通
電制御する変速機制御装置8と、パワートレイン制御演
算装置2からの制御指令値に応じて、内燃機関の吸気系
に設けられたサブスロットルバルブを開閉するモータを
駆動制御するスロットル制御装置10と、パワートレイ
ン制御演算装置2からの制御指令値に応じて、上記各制
御装置に接続されていない車両駆動系のアクチュエータ
類を駆動制御すると共に、上記各制御装置に接続されて
いない内燃機関等の各種運転状態を検出するセンサ類か
らの検出信号を取り込むI/O処理装置6とから構成さ
れている。The powertrain control system of this embodiment is for controlling the vehicle drive system from the internal combustion engine to the drive wheels, such as the internal combustion engine and automatic transmission mounted on the vehicle, and is shown in FIG. As described above, the powertrain control calculation device 2 for calculating the control command value by calculating the control amount of the internal combustion engine or the transmission to be controlled, and the powertrain control calculation device 2
The injector / fuel pump is driven and controlled in accordance with the control command value from the injection / ignition control device 4 for controlling the energization of the ignition coil and the control command value from the powertrain control arithmetic device 2 is used to automatically change the speed. In accordance with a control command value from a transmission control device 8 for controlling energization of solenoids for switching gears and lockup states of the engine, and a subcommand provided in an intake system of an internal combustion engine in accordance with a control command value from a power train control computing device 2. A throttle control device 10 for driving and controlling a motor that opens and closes a throttle valve, and drive controls actuators of a vehicle drive system that are not connected to each of the above control devices according to a control command value from a power train control computing device 2. At the same time, the detection signals from the sensors that detect various operating states of the internal combustion engine and the like that are not connected to the control devices are collected. And a writing I / O processor 6.
【0026】そして、これら各装置2〜10は、通信線
12を介して相互に接続されて所謂LANを形成してお
り、通信線12を介して、各装置2〜10間でパワート
レイン制御のためのデータを送受信することにより、内
燃機関や自動変速機等からなる車両駆動系を最適に制御
する。The respective devices 2 to 10 are connected to each other via a communication line 12 to form a so-called LAN, and the power train control is performed between the respective devices 2 to 10 via the communication line 12. By transmitting and receiving data for the purpose, the vehicle drive system including the internal combustion engine and the automatic transmission is optimally controlled.
【0027】すなわち、上記各装置2〜10は、CP
U,ROM,RAM等からなる通信機能を有するマイク
ロコンピュータにより構成されており、予め設定された
制御プログラムに従い、パワートレイン制御のための各
種制御処理を実行すると共に、通信線12を介して他の
装置との間でデータ通信を行なうことによって、車両駆
動系を内燃機関や車両の運転状態に応じて最適に制御す
るのである。That is, each of the above-mentioned devices 2 to 10 has a CP
It is composed of a microcomputer having a communication function including U, ROM, RAM, etc., executes various control processes for power train control according to a preset control program, and executes other control processes via the communication line 12. By performing data communication with the device, the vehicle drive system is optimally controlled according to the operating conditions of the internal combustion engine and the vehicle.
【0028】ここで、パワートレイン制御演算装置2
は、車室内に設けられており、他の装置から送信されて
きた車両各部の運転状態を表わす各種データに基づき、
車両駆動系各部の制御量を演算して、その演算結果を制
御指令値として他の装置に送信する受動的な演算処理を
実行する。また、パワートレイン制御演算装置2は、制
御量の演算及び送信といった受動処理を実行するだけで
なく、車室内に設けられたスイッチ類からの信号を取り
込むスイッチ信号入力処理や、車室内に設けられた表示
ランプを点灯して当該装置の動作状態等を表示する表示
制御処理といった自律型の制御処理も併せて実行する。Here, the power train control arithmetic unit 2
Is provided in the passenger compartment, based on various data transmitted from other devices indicating the operating state of each part of the vehicle,
The control amount of each part of the vehicle drive system is calculated, and a passive calculation process for transmitting the calculation result to another device as a control command value is executed. Further, the powertrain control arithmetic unit 2 not only executes passive processing such as calculation and transmission of the control amount, but also switch signal input processing for taking in signals from the switches provided in the vehicle interior and installation in the vehicle interior. Also, an autonomous control process such as a display control process for turning on a display lamp to display the operation state of the device is executed.
【0029】一方、噴射/点火制御装置4,I/O処理
装置6,変速機制御装置8及びスロットル制御装置10
は、夫々、車両のエンジンルーム内に設けられている。
そして、噴射/点火制御装置4には、内燃機関の燃料噴
射量制御及び点火時期制御のための制御対象であるイン
ジェクタ,フューエルポンプ,及び点火コイルが接続さ
れると共に、吸入空気量を検出するエアフロメータ、ア
クセルペダルに連動して開閉されるメインスロットルバ
ルブの開度を検出するメインスロットルセンサ、内燃機
関のノッキングを検出するノックセンサ、スタータの駆
動状態を検出するスタータスイッチ、内燃機関のアイド
ル状態を検出するアイドルスイッチ、内燃機関の回転速
度を検出するためのクランク角センサ等、燃料噴射量及
び点火時期の基本制御量を演算するのに必要な各種セン
サ類が接続されている。On the other hand, the injection / ignition control device 4, the I / O processing device 6, the transmission control device 8 and the throttle control device 10
Are provided in the engine room of the vehicle, respectively.
The injection / ignition control device 4 is connected to an injector, a fuel pump, and an ignition coil, which are control targets for controlling the fuel injection amount and the ignition timing of the internal combustion engine, and an air flow detecting an intake air amount. Meter, main throttle sensor that detects the opening of the main throttle valve that opens and closes in conjunction with the accelerator pedal, knock sensor that detects knocking of the internal combustion engine, starter switch that detects the drive state of the starter, idle state of the internal combustion engine Various sensors necessary for calculating the basic control amount of the fuel injection amount and the ignition timing such as an idle switch for detection, a crank angle sensor for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, etc. are connected.
【0030】そして、噴射/点火制御装置4は、上記の
ように、パワートレイン制御演算装置2からの制御指令
値を受けて、インジェクタ,フューエルポンプ,点火コ
イルを制御する受動的な制御処理を実行するだけでな
く、上記各センサ類からの検出信号やバッテリ電圧を送
信用のデータとして取り込んで、通信線12を介して他
の装置に送信する自律型の制御処理も実行する。Then, the injection / ignition control unit 4 receives the control command value from the power train control arithmetic unit 2 and executes the passive control process for controlling the injector, the fuel pump and the ignition coil as described above. Not only that, it also executes an autonomous control process in which the detection signals from the above-mentioned sensors and the battery voltage are fetched as data for transmission and transmitted to another device via the communication line 12.
【0031】また、変速機制御装置8には、自動変速機
の変速段やロックアップ状態を切り替えるためのソレノ
イド類が接続されると共に、変速制御の基本的な制御量
を演算するのに必要なセンサ類、すなわち、トルクコン
バータの回転数を検出する回転数センサ、車両運転者に
より操作されるシフトレバーの位置を検出するシフトス
イッチ、自動変速機内の作動油の温度を検出する油温セ
ンサ等が接続されている。そして、変速機制御装置8
は、噴射/点火制御装置4と同様、パワートレイン制御
演算装置2からの制御指令値を受けて、変速制御のため
のソレノイド類を通電制御する受動的な制御処理を実行
するだけでなく、上記各センサ類からの信号を送信用の
データとして取り込んで、通信線12を介して他の装置
に送信する自律型の制御処理も実行する。Further, the transmission control device 8 is connected to solenoids for switching the shift stage and lockup state of the automatic transmission, and is necessary for calculating the basic control amount of shift control. Sensors, that is, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the torque converter, a shift switch that detects the position of the shift lever operated by the vehicle driver, an oil temperature sensor that detects the temperature of the hydraulic oil in the automatic transmission, etc. It is connected. Then, the transmission control device 8
In the same manner as the injection / ignition control device 4, not only receives the control command value from the powertrain control computing device 2 and executes a passive control process for energizing and controlling solenoids for gear shift control, but also It also executes an autonomous control process in which a signal from each sensor is fetched as transmission data and is transmitted to another device via the communication line 12.
【0032】また次に、スロットル制御装置10には、
内燃機関の吸気系にアクセルペダルと連動して開閉され
るメインスロットルバルブとは別に設けられたサブスロ
ットルバルブを開閉するモータが接続されると共に、こ
のモータにより開閉されるサブスロットルバルブの開度
を検出するサブスロットルセンサが接続されている。そ
して、スロットル制御装置10は、上記各制御装置4,
6と同様、パワートレイン制御演算装置2からの制御指
令値を受けて、モータを駆動し、サブスロットルバルブ
の開度を制御する受動的な制御処理を実行するだけでな
く、サブスロットルバルブの開度制御に必要なサブスロ
ットルセンサからの検出信号を送信用のデータとして取
り込んで、通信線12を介して他の装置に送信する自律
型の制御処理も実行する。Next, in the throttle control device 10,
The intake system of the internal combustion engine is connected to a motor that opens and closes a sub-throttle valve that is provided separately from the main throttle valve that opens and closes in conjunction with the accelerator pedal. The sub-throttle sensor for detection is connected. Then, the throttle control device 10 includes the above-mentioned control devices 4,
As in the case of 6, the control command value from the powertrain control arithmetic unit 2 is received, the motor is driven, and not only the passive control process of controlling the opening of the sub-throttle valve is executed, but also the opening of the sub-throttle valve Also, an autonomous control process of fetching the detection signal from the sub-throttle sensor necessary for the degree control as data for transmission and transmitting it to another device via the communication line 12 is also executed.
【0033】また更に、I/O処理装置6には、エンジ
ンルーム内に設けられたセンサ,アクチュエータのうち
で、他の装置4,8,10に接続する必要のないセンサ
類及びアクチュエータ類が接続されており、上記のよう
に、パワートレイン制御演算装置2からの制御指令値に
応じてアクチュエータ類を駆動制御する受動的な制御処
理と、当該装置に接続されたセンサ類からの検出信号を
送信用データとして取り込み、通信線12を介して他の
装置に送信する自律型の制御処理とを夫々実行する。Furthermore, among the sensors and actuators provided in the engine room, the sensors and actuators that do not need to be connected to the other devices 4, 8 and 10 are connected to the I / O processing device 6. As described above, the passive control processing for driving and controlling the actuators according to the control command value from the power train control arithmetic unit 2 and the detection signal from the sensors connected to the unit are transmitted. An autonomous control process of fetching as credit data and transmitting it to another device via the communication line 12 is executed.
【0034】なお、噴射/点火制御装置4は、通信線1
2の断線等、通信系が故障した場合に、内燃機関を駆動
して車両を走行可能にするのに必要な信号、たとえばク
ランク角センサからの検出信号等をパワートレイン制御
演算装置2に直接伝送できるようにされており、噴射/
点火制御装置4とパワートレイン制御演算装置2との間
には、こうした信号を個別伝送するための信号線14も
設けられている。The injection / ignition control device 4 is connected to the communication line 1
In the case where the communication system fails, such as disconnection of 2, a signal necessary for driving the internal combustion engine to enable the vehicle to travel, for example, a detection signal from a crank angle sensor is directly transmitted to the power train control arithmetic unit 2. It is made possible to inject /
A signal line 14 for individually transmitting such a signal is also provided between the ignition control device 4 and the power train control arithmetic device 2.
【0035】このように本実施例のパワートレイン制御
装置は、内燃機関や自動変速機等、車両駆動系各部に設
けられたアクチュエータ類を駆動し、しかもそのアクチ
ュエータ類の制御に必要な各種運転状態を検出するセン
サ類からの検出信号を取り込む制御装置4〜10と、主
としてこれら各制御装置4〜10における制御量の演算
を行なうパワートレイン制御演算装置2を備え、各装置
2〜10間を互いに通信線12で接続して、各装置2〜
10間でデータ通信を行なうことにより、車両の駆動系
を最適に制御する分散型の電子制御装置として構成され
ている。そして、各装置2〜10は、他の装置からの送
信されてきたデータに基づく受動的な制御処理(以下、
受動処理という。)と、センサやスイッチからの信号を
取り込む自律型の制御処理(以下、自律処理という。)
とを夫々実行する。As described above, the power train control device of the present embodiment drives the actuators provided in each part of the vehicle drive system such as the internal combustion engine and the automatic transmission, and further, various operating states necessary for controlling the actuators. The control devices 4 to 10 that take in detection signals from the sensors that detect the power consumption and the power train control calculation device 2 that mainly calculates the control amount in each of the control devices 4 to 10 are provided between the respective devices 2 to 10. Connected by communication line 12, each device 2
It is configured as a distributed electronic control device that optimally controls the drive system of the vehicle by performing data communication between the ten. Then, each of the devices 2 to 10 performs a passive control process based on the data transmitted from another device (hereinafter,
It is called passive processing. ), And an autonomous control process (hereinafter referred to as autonomous process) that takes in signals from sensors and switches.
And, respectively.
【0036】ところで、各装置2〜10において実行さ
れる受動処理は、他のセンサから正確なデータを受けて
はじめて正常に実行できるものであり、当該制御装置へ
の電源投入後、各装置2〜10が個々に通常の制御処理
を開始するようにしていると、各装置2〜10が、受動
処理に必要な正確なデータを受信しないうちに受動処理
を開始してしまい、電源投入直後には、内燃機関や自動
変速機が車両の運転状態に関係なく制御されてしまうこ
とがある。By the way, the passive process executed in each of the devices 2 to 10 can be normally executed only when accurate data is received from another sensor. If 10 individually starts the normal control processing, each of the devices 2 to 10 starts the passive processing before receiving the accurate data necessary for the passive processing, and immediately after the power is turned on. However, the internal combustion engine and the automatic transmission may be controlled regardless of the operating state of the vehicle.
【0037】そこで本実施例では、電源投入後、各装置
2〜10が起動して各種制御処理を実行する際、受動処
理に関しては、その処理に必要なデータを他の装置から
受け取るまでは、受動処理の実行を禁止するようにして
いる。以下、こうした受動処理禁止のために上記各装置
2〜10において実行される制御処理について、図3に
示すフローチャートを用いて説明する。なお、図3に示
すフローチャートは、各装置2〜10が電源供給を受け
て立ち上がった後、繰返し実行されるメインルーチンの
概要を表わしている。Therefore, in this embodiment, when the respective devices 2 to 10 are activated to execute various control processes after the power is turned on, as for the passive process, until the data necessary for the process is received from another device, The execution of passive processing is prohibited. Hereinafter, the control process executed in each of the devices 2 to 10 for prohibiting the passive process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 3 shows an outline of a main routine that is repeatedly executed after each of the devices 2 to 10 is powered up and started up.
【0038】図3に示す如く、上記各装置2〜10は、
電源が投入されると、まずステップ100にて、各種制
御に用いる制御パラメータを初期化する初期化処理を実
行し、初期化処理が完了すると、続くステップ110に
て、主としてセンサ類やスイッチ類からの信号を取り込
んで他の装置に送信する自律処理を実行する。As shown in FIG. 3, each of the above devices 2 to 10
When the power is turned on, first, at step 100, initialization processing for initializing control parameters used for various controls is executed. When the initialization processing is completed, at step 110, sensors and switches are mainly operated. The autonomous process of capturing the signal of and transmitting it to another device is executed.
【0039】ステップ110にて自律処理を実行する
と、今度はステップ120にて、ステップ100の初期
化処理の完了後、換言すれば当該装置が起動した後、受
動処理を実行するのに必要なデータを受信したか否かを
判断する。そして、受動処理のためのデータを受信して
いなければ、ステップ130にて、上記初期化処理が完
了して当該装置が起動した後、予め故障判定時間として
設定された所定時間が経過したか否かを判断し、所定時
間経過していなければ、再度ステップ110に移行す
る。When the autonomous process is executed in step 110, this time, in step 120, after the initialization process of step 100 is completed, in other words, after the apparatus is started, the data necessary for executing the passive process is obtained. Is received. If the data for the passive process is not received, it is determined in step 130 whether the predetermined time set as the failure determination time in advance has passed after the initialization process is completed and the apparatus is started. It is determined whether or not the predetermined time has elapsed, and the process proceeds to step 110 again.
【0040】つまり、当該装置が上記ステップ100の
初期化処理の完了に伴いデータ受信等の各種処理を実行
可能な状態になった後(つまり当該装置の起動後)、他
の装置から送信されてくる受動処理実行のためのデータ
を受信しておらず、しかもその状態が所定時間以上経過
していない場合には、上記ステップ110〜ステップ1
30の処理を繰返し実行することにより、自律処理のみ
を実行するのである。In other words, after the device becomes ready to execute various processes such as data reception upon completion of the initialization process of step 100 (that is, after the device is activated), it is transmitted from another device. If the data for executing the passive processing has not been received and the state has not passed for a predetermined time or more, the above steps 110 to 1 are performed.
By repeatedly executing the processing of 30, only the autonomous processing is executed.
【0041】一方、ステップ130にて、当該装置の起
動後、所定時間が経過したと判断されると、つまり、受
動処理実行のためのデータを受信していない状態で所定
時間が経過すると、データの通信系に何等かの異常が生
じたものとして、ステップ140に移行し、受動処理の
ためのデータとして、予め設定された基準値を設定し、
ステップ210の受動処理に移行する。On the other hand, if it is determined in step 130 that the predetermined time has elapsed after the start of the device, that is, if the predetermined time has passed without receiving data for executing passive processing, the data Assuming that some abnormality has occurred in the communication system of, the process proceeds to step 140, and a preset reference value is set as data for passive processing,
The process proceeds to the passive process of step 210.
【0042】次に、ステップ120にて、当該装置の起
動後、受動処理のためのデータを受信できたと判断され
ると、ステップ150に移行して、受動処理に必要な最
新の受信データを読み込み、続くステップ160に移行
する。ステップ160では、今まで受動処理実行のため
に基準値を設定していたか否か、つまり今まで基準値を
用いた受動処理を実行していたか否かを判断し、今まで
基準値による受動処理を実行していたのであれば、ステ
ップ170にて、現在設定されている基準値を受信デー
タの値に近付けるべく、基準値に所定値を加算または減
算することにより、基準値を更新する。Next, in step 120, when it is determined that the data for the passive processing can be received after the start of the device, the process proceeds to step 150, and the latest received data required for the passive processing is read. , And proceeds to the following step 160. In step 160, it is determined whether or not a reference value has been set so far for executing the passive processing, that is, whether or not the passive processing using the reference value has been executed until now, and the passive processing by the reference value has been executed until now. If so, in step 170, the reference value is updated by adding or subtracting a predetermined value to or from the reference value in order to bring the currently set reference value closer to the value of the received data.
【0043】そして続くステップ180にて、この更新
した基準値と受信データの値との偏差が所定値以下であ
り、更新後の基準値と受信データの値とが略同じになっ
たか否かを判断し、更新後の基準値が受信データの値と
略同じではないと判断されると、ステップ190に移行
して、受動処理のためのデータとして上記更新後の基準
値を設定した後、ステップ210の受動処理に移行す
る。Then, in step 180, it is determined whether the deviation between the updated reference value and the received data value is less than a predetermined value, and the updated reference value and the received data value are substantially the same. If it is determined that the updated reference value is not substantially the same as the value of the received data, the process proceeds to step 190, and the updated reference value is set as data for passive processing, and then the step The processing moves to passive processing 210.
【0044】一方、ステップ180にて更新後の基準値
が受信データの値と略同じになったと判断されるか、ス
テップ160にて今まで受動処理実行のために基準値を
設定していないと判断されると、ステップ200に移行
して、受動処理のためのデータとして、ステップ150
にて読み込んだ最新の受信データを設定し、ステップ2
10の受動処理に移行する。On the other hand, in step 180, it is judged that the updated reference value becomes substantially the same as the value of the received data, or in step 160, the reference value has not been set so far for passive processing execution. If it is determined, the process proceeds to step 200, and the data for the passive processing is processed in step 150.
Set the latest received data read in step 2
Move to 10 passive processing.
【0045】そして、ステップ210では、ステップ1
40,ステップ190,またはステップ200にて設定
された受動処理用のデータに基づき、制御量の演算,制
御対象の駆動といった所定の受動処理を実行し、再度ス
テップ110に移行する。このように、本実施例の車両
用パワートレイン制御装置では、各装置2〜10がパワ
ートレイン制御のための各種制御処理を各々分散して実
行するに当たって、センサ類やスイッチ類からの信号を
取り込み、必要に応じてそのデータを他の装置に送信す
る自律処理については、各装置2〜10の起動後、初期
化処理を実行した後、速やかに開始するが、他の装置か
ら送信されてきたデータに基づく、制御量の演算,制御
対象の駆動といった受動処理については、起動後、所定
時間(故障判定時間)経過するまでの間は、受動処理に
必要なデータを受信するまで受動処理の実行を禁止す
る。Then, in step 210, step 1
Based on the data for passive processing set in step 40, step 190, or step 200, predetermined passive processing such as calculation of the controlled variable and driving of the controlled object is executed, and the process proceeds to step 110 again. As described above, in the vehicle powertrain control device according to the present embodiment, the signals from the sensors and the switches are fetched when the devices 2 to 10 execute various control processes for the powertrain in a distributed manner. As for the autonomous process of transmitting the data to other devices as needed, it starts immediately after the initialization process is executed after each device 2 to 10 is started, but it is transmitted from other devices. For passive processing such as calculation of control amount and driving of controlled object based on data, passive processing is executed until a predetermined time (failure determination time) has elapsed after startup until data required for passive processing is received. Prohibit
【0046】例えば、内燃機関の燃料噴射量制御は、パ
ワートレイン制御演算装置2が、I/O処理装置6及び
噴射/点火制御装置4から送信されてくる内燃機関等の
各種運転状態(冷却水温,バッテリ電圧,スロットル開
度等)を表わす検出データに基づき、インジェクタから
の燃料噴射量を演算して送信する受動処理を実行し、更
に、噴射/点火制御装置4が、パワートレイン制御演算
装置2から送信されてきた燃料噴射量(指令値)に基づ
き、インジェクタを駆動する受動処理を実行することに
よって実現されるが、図4に示す如く、本実施例では、
パワートレイン制御演算装置2は、電源投入後、初期化
の処理が完了しても、噴射/点火制御装置4及びI/O
処理装置6から燃料噴射量制御のためのデータを受信す
るまでは、燃料噴射量の演算を開始せず、全てのデータ
を受信してはじめて、燃料噴射量の演算を開始して、そ
の演算結果を燃料噴射指令値として噴射/点火制御装置
4に送信し、また噴射/点火制御装置4は、電源投入後
初期化の処理が完了すると、センサ類からの検出信号の
取り込み及び送信といった自律処理は実行するものの、
インジェクタの駆動制御は、パワートレイン制御演算装
置2から送信されてくる燃料噴射指令値を受信するまで
実行せず、燃料噴射指令値を受信してから、インジェク
タの駆動制御を開始する。For example, in controlling the fuel injection amount of an internal combustion engine, the power train control arithmetic unit 2 transmits various operating states (cooling water temperature) of the internal combustion engine and the like transmitted from the I / O processing unit 6 and the injection / ignition control unit 4. , Battery voltage, throttle opening, etc.) based on the detected data representing the fuel injection amount from the injector, and a passive process of transmitting the fuel injection amount is executed. This is realized by executing a passive process for driving the injector based on the fuel injection amount (command value) transmitted from the vehicle. However, as shown in FIG.
Even if the initialization process is completed after the power is turned on, the power train control arithmetic unit 2 has the injection / ignition control unit 4 and the I / O unit.
The calculation of the fuel injection amount is not started until the data for controlling the fuel injection amount is received from the processing device 6, and the calculation of the fuel injection amount is started only after receiving all the data, and the calculation result is obtained. Is transmitted to the injection / ignition control device 4 as the fuel injection command value, and when the injection / ignition control device 4 completes the initialization process after the power is turned on, the autonomous process such as fetching and transmitting detection signals from the sensors is performed. To run,
The drive control of the injector is not executed until the fuel injection command value transmitted from the powertrain control arithmetic device 2 is received, and the drive control of the injector is started after the fuel injection command value is received.
【0047】このため、本実施例によれば、制御量の演
算,制御対象の駆動といった受動処理を、他の装置から
のデータを受けることなく開始してしまうのを防止で
き、当該装置の起動直後から、車両状態に応じた最適な
制御を実行することができるようになる。Therefore, according to this embodiment, it is possible to prevent the passive processing such as the calculation of the controlled variable and the driving of the controlled object from being started without receiving the data from the other device, and the starting of the device. Immediately after that, it becomes possible to execute the optimum control according to the vehicle state.
【0048】また本実施例では、各装置2〜10におい
て、起動後、受動処理を実行するためのデータを受信で
きない時間が所定時間(故障判定時間)に達すると、そ
の制御のためのデータとして、所定の基準値を設定し、
その値に基づき受動処理を実行する。Further, in the present embodiment, in each of the devices 2 to 10, when the time during which the data for executing the passive processing cannot be received after the start-up reaches a predetermined time (failure determination time), the data is controlled as the control. , Set a predetermined reference value,
Passive processing is executed based on the value.
【0049】例えば、内燃機関の燃料噴射量制御を実行
するに当たって、パワートレイン制御演算装置2は、起
動後、I/O処理装置6及び噴射/点火制御装置4から
のデータを受信できない状態が所定の故障判定時間(例
えば、0.2sec.)以上継続すると、そのデータ値とし
て、例えば冷却水温は80℃、といように所定の基準値
を設定して燃料噴射量の演算を開始し、また噴射/点火
制御装置4は、起動後、パワートレイン制御演算装置2
から送信されてくる燃料噴射指令値を受信できない状態
が所定の故障判定時間(例えば、0.4sec.)以上継続
すると、燃料噴射指令値として所定の基準値を設定して
インジェクタの駆動制御を開始する。For example, in executing the fuel injection amount control of the internal combustion engine, the power train control arithmetic unit 2 is in a predetermined state in which it cannot receive data from the I / O processing unit 6 and the injection / ignition control unit 4 after being started. If it continues for more than the failure determination time (for example, 0.2 sec.), A predetermined reference value is set as the data value, for example, the cooling water temperature is 80 ° C., and the calculation of the fuel injection amount is started. / Ignition control device 4, after starting, powertrain control computing device 2
If the state where the fuel injection command value sent from the vehicle cannot be received continues for a predetermined failure determination time (for example, 0.4 sec.), A predetermined reference value is set as the fuel injection command value and injector drive control is started. To do.
【0050】従って、本実施例によれば、各装置2〜1
0間でのデータ伝送系に何等かの異常が発生して、デー
タ通信を実行できなくなったような場合には、受動処理
を実行する装置側で、所定の基準値に基づき受動処理を
開始するようになるため、データ伝送系の異常によっ
て、車両を駆動できなくなるのを防止でき、故障時の退
避走行等を実現できるようになる。Therefore, according to this embodiment, each device 2-1
When some abnormality occurs in the data transmission system between 0s and the data communication cannot be executed, the device that executes the passive process starts the passive process based on a predetermined reference value. As a result, it is possible to prevent the vehicle from being unable to be driven due to an abnormality in the data transmission system, and it is possible to implement evacuation traveling in the event of a failure.
【0051】また更に、本実施例では、こうした基準値
に基づく受動処理を実行しているときに、その受動処理
に必要なデータを受信できるようになると、受動処理に
使用するデータを、その受信データにそのまま切り替え
るのではなく、上記ステップ170〜ステップ180の
処理により、今まで受動処理に使用していた基準値を順
次更新することにより、受動処理に使用する基準値を受
信データに除々に近付け、基準値が受信データと略同じ
値になった時点で、受動処理に使用するデータを受信デ
ータに切り替えるようにしている。Furthermore, in the present embodiment, when the data necessary for the passive processing can be received while the passive processing based on the reference value is being executed, the data used for the passive processing is received. Instead of switching to the data as it is, the reference value used for the passive processing is gradually updated by the processing of the above steps 170 to 180 to gradually bring the reference value used for the passive processing closer to the received data. When the reference value becomes substantially the same value as the received data, the data used for passive processing is switched to the received data.
【0052】このため、本実施例によれば、一旦、デー
タ伝送系の故障を判定して、基準値を用いた受動処理を
実行している最中に、データ伝送系が正常に戻って、各
装置2〜10間でデータ通信を行なえるようになった際
に、制御データが急変するようなことはなく、制御デー
タを運転状態に対応した正常な値に除々に復帰させて、
制御対象を除々に最適な状態に変化させることができ
る。Therefore, according to this embodiment, once the failure of the data transmission system is judged and the passive process using the reference value is being executed, the data transmission system returns to normal, When data communication can be performed between the devices 2 to 10, the control data does not suddenly change, and the control data is gradually restored to a normal value corresponding to the operating state.
The controlled object can be gradually changed to the optimum state.
【0053】ここで、上記実施例においては、各装置2
〜10が、起動後、受動処理実行のためのデータを受信
するか、故障判定時間として設定された所定時間経過し
たときに、受動処理を開始するように構成したが、例え
ば、噴射/点火制御装置4において実行されるインジェ
クタの駆動制御についても、こうした実行条件下で制御
を開始するようにしていると、起動後、パワートレイン
制御演算装置2から送信されてくる燃料噴射指令値を受
信するか、所定の故障判定時間(例えば、0.4sec.)
継続するまでの間は、インジェクタの駆動、つまり内燃
機関への燃料噴射を実行することができず、この間に、
車両運転者が、内燃機関の始動のためにスタータスイッ
チを操作して、スタータモータを回転させても、内燃機
関に燃料が供給されないために、内燃機関を始動させる
ことができない。Here, in the above embodiment, each device 2
10 is configured to start the passive process after receiving data for executing the passive process after starting or when a predetermined time set as the failure determination time has elapsed. Regarding the drive control of the injector executed in the device 4, if the control is started under such an execution condition, whether the fuel injection command value transmitted from the power train control calculation device 2 is received after the activation. , Predetermined failure determination time (for example, 0.4 sec.)
Until continuing, it is impossible to drive the injector, that is, to inject fuel to the internal combustion engine.
Even if the vehicle driver operates the starter switch to start the internal combustion engine and rotates the starter motor, the internal combustion engine cannot be started because fuel is not supplied to the internal combustion engine.
【0054】従って、噴射/点火制御装置4において
は、インジェクタ駆動等の受動処理を、車両運転者がス
タータスイッチを操作してスタータモータを回転させた
ときにも開始できるようにすることが望ましい。そし
て、このためには、噴射/点火制御装置4において、図
3に示した処理に代えて、図5に示す如き手順で処理を
実行するようにすればよい。Therefore, in the injection / ignition control device 4, it is desirable that passive processing such as injector driving can be started even when the vehicle driver operates the starter switch to rotate the starter motor. For this purpose, in the injection / ignition control device 4, instead of the process shown in FIG. 3, the process may be executed by the procedure shown in FIG.
【0055】すなわち、図5に示す如く、ステップ12
0にて、起動後、受動処理のためのデータを受信してい
ないと判断された場合には、ステップ310にて、既に
受動処理実行のための基準値が設定されているか否かを
判断し、基準値が設定されていなければ(つまり受動処
理が開始されていなければ)、ステップ130にて、当
該装置の起動後、故障判定時間として設定された所定時
間(例えば0.4sec.)経過したか否かを判断し、起動
後、故障判定時間としての所定時間が経過していなけれ
ば、更に、ステップ320にて、スタータスイッチがオ
ン状態であるか否か(つまり現在車両スタータモータが
回転しており、運転者が内燃機関を始動させようとして
いるか否か)を判断し、スタータスイッチがオン状態で
あれば、ステップ330にて、スタータスイッチのオン
状態が駆動判定時間としての所定時間(例えば50mse
c.)経過したか否かを判断して、スタータスイッチのオ
ン状態が駆動判定時間としての所定時間経過している場
合には、ステップ140に移行し、インジェクタの駆動
制御等の受動処理のためのデータとして予め設定された
基準値を設定して、ステップ210の受動処理を実行す
るようにすればよい。That is, as shown in FIG. 5, step 12
If it is determined that the data for passive processing has not been received after the start-up in 0, it is determined in step 310 whether or not the reference value for executing passive processing has already been set. If the reference value is not set (that is, if the passive process is not started), the predetermined time (for example, 0.4 sec.) Set as the failure determination time has elapsed in step 130 after the device is activated. If the predetermined time as the failure determination time has not elapsed after the start-up, it is further determined in step 320 whether the starter switch is in the ON state (that is, the vehicle starter motor is currently rotating). If it is determined that the driver is trying to start the internal combustion engine) and the starter switch is in the ON state, in step 330, the ON state of the starter switch is the drive determination time. For a predetermined time (eg 50 mse
c.) It is judged whether or not the time has elapsed, and if the ON state of the starter switch has passed the predetermined time as the drive determination time, the process proceeds to step 140 for passive processing such as drive control of the injector. The reference value set in advance may be set as the data of (1) and the passive process of step 210 may be executed.
【0056】なお、図5のフローチャートにおいて、ス
テップ100〜ステップ210の処理は、前述の図3と
全く同様であるため、説明は省略する。またステップ3
10にて既に基準値が設定されていると判断された場合
には、基準値に基づく受動処理を継続して実行するため
にステップ140に移行し、ステップ320にて、スタ
ータスイッチがオン状態ではないと判断された場合、及
び、ステップ330にてそのオン状態が所定時間経過し
ていないと判断された場合には、自律処理のみを実行す
るためにステップ110に移行する。In the flowchart of FIG. 5, the processing of steps 100 to 210 is exactly the same as that of FIG. Also step 3
When it is determined in 10 that the reference value has already been set, the process proceeds to step 140 in order to continuously execute the passive processing based on the reference value, and in step 320, if the starter switch is in the ON state. If it is determined that the ON state is not present, and if it is determined in step 330 that the ON state has not elapsed for the predetermined time, the process proceeds to step 110 to execute only the autonomous processing.
【0057】そして、このようにスタータスイッチのオ
ン状態が所定時間(駆動判定時間)経過したときに、基
準値を用いた受動処理を実行するようにすれば、図6に
示す如く、電源投入後、初期化処理が完了して、噴射/
点火制御装置4が起動した後、他の装置からのデータ伝
送系の立上がり遅れ、或はデータ伝送系の故障等によっ
て、インジェクタ駆動制御のためのデータを受信できて
いないにもかかわらず、スタータスイッチがオンされた
場合には、その後、駆動判定時間として設定された所定
時間(図に示す△T1:例えば50msec.)経過した時
点で、インジェクタの駆動制御が開始されることにな
る。When the starter switch is in the ON state for a predetermined time (driving determination time), the passive process using the reference value is executed, as shown in FIG. , The initialization process is completed,
After the ignition control device 4 is activated, the starter switch is not able to receive the data for controlling the injector drive due to the delay in the rise of the data transmission system from other devices or the failure of the data transmission system. When is turned on, the drive control of the injector is started after a predetermined time (ΔT1: for example, 50 msec. Shown in the figure) set as the drive determination time has elapsed.
【0058】従って、本実施例によれば、車両運転者が
内燃機関を始動させたいにもかかわらず、噴射/点火制
御装置側でインジェクタの駆動(つまり燃料噴射)がな
かなか実行されないといったことを防止でき、車両運転
者の駆動要求に応じて内燃機関を速やかに始動させるこ
とができるようになる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the injection / ignition control device side from easily driving the injector (that is, fuel injection) even though the vehicle driver wants to start the internal combustion engine. Therefore, the internal combustion engine can be promptly started in response to the driving request of the vehicle driver.
【0059】また、図6に示す如く、スタータスイッチ
がオンしてインジェクタの駆動制御を開始するまでの駆
動判定時間△T1(例えば50msec.)には、当該装置
の起動後、故障を判定してインジェクタの駆動制御を開
始するまでの故障判定時間△T2(例えば0.4sec.)
に比べて、きわめて短い時間が設定されているため、デ
ータ伝送系の故障時にも、単にデータ伝送系の故障を判
定して制御を開始するようにした場合に比べて、スター
タスイッチオン後のインジェクタの駆動制御を早く開始
することができる。従って、本実施例によれば、データ
伝送系の故障時に車両を退避走行させる際にも、スター
タスイッチのオン(つまり車両運転者による内燃機関の
始動要求)に応じて、内燃機関を早く始動することがで
き、車両の退避走行を速やかに行うことができるように
なる。Further, as shown in FIG. 6, during the drive determination time ΔT1 (for example, 50 msec.) Until the starter switch is turned on and the drive control of the injector is started, a failure is determined after the apparatus is started. Failure determination time ΔT2 (for example 0.4 sec.) Before starting drive control of the injector
Compared with the case where the control is started by simply judging the failure of the data transmission system even when the data transmission system fails, the injector after the starter switch is turned on is set compared to Drive control can be started earlier. Therefore, according to the present embodiment, even when the vehicle is retracted when the data transmission system fails, the internal combustion engine is quickly started in response to the starter switch being turned on (that is, the request for starting the internal combustion engine by the vehicle driver). Therefore, the vehicle can be swept away quickly.
【0060】つまり、噴射/点火制御装置において、図
3に示した制御手順で内燃機関の駆動制御を実行するよ
うにした場合、データ伝送系の故障時には、たとえスタ
ータスイッチがオン状態になっていたとしても、当該装
置の起動後、故障判定時間△T2経過後に、インジェク
タの駆動制御を開始するため、内燃機関の始動タイミン
グはその後始動に要する時間が経過した時点t2となっ
てしまうが、本実施例のように、噴射/点火制御装置に
おいて、図5に示した制御手順で内燃機関の駆動制御を
実行する要にした場合には、スタータスイッチがオンさ
れてから速やかにインジェクタの駆動制御が開始される
ため、スタータスイッチオン後の内燃機関の始動タイミ
ングを時点t2から時点t1へと早めることができ、デ
ータ伝送系故障時の退避走行を車両運転者の要求に応じ
て速やかに行ない、車両の走行安全性を向上することが
できるようになるのである。That is, in the injection / ignition control device, when the drive control of the internal combustion engine is executed by the control procedure shown in FIG. 3, even if the data transmission system fails, the starter switch is in the ON state. Also, since the drive control of the injector is started after the failure determination time ΔT2 has elapsed after the start of the device, the internal combustion engine start timing becomes the time t2 when the time required for the subsequent start has elapsed. As in the example, in the injection / ignition control device, when it is necessary to execute the drive control of the internal combustion engine by the control procedure shown in FIG. 5, the drive control of the injector starts immediately after the starter switch is turned on. Therefore, the start timing of the internal combustion engine after the starter switch is turned on can be advanced from time t2 to time t1, and when the data transmission system fails. The limp promptly performed at the request of a vehicle driver, it become to be able to improve the running safety of the vehicle.
【0061】以上、本発明を車両用のパワートレイン制
御装置に適用した実施例について説明したが、本発明は
こうした実施例に限定されるものではなく、種々の態様
をとることができる。例えば、本発明は、パワートレイ
ン制御装置以外にも、車両制動時や加速時に車輪に生じ
るスリップを防止するスリップ制御装置、車高やショッ
クアブソーバの減衰力を制御するサスペンション制御装
置等、各種電子制御装置の機能を複数の制御装置に分散
させた分散型の電子制御装置であれば適用でき、またこ
れら各装置間を通信線で接続して、車両の統合制御を行
なう装置であっても適用できる。Although the embodiment in which the present invention is applied to the powertrain control device for a vehicle has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment and can take various modes. For example, the present invention is not limited to a power train control device, and various electronic controls such as a slip control device that prevents slips occurring on wheels during vehicle braking and acceleration, a suspension control device that controls vehicle height and damping force of a shock absorber, etc. It can be applied if it is a distributed type electronic control device in which the functions of the device are distributed to a plurality of control devices, and it can also be applied to a device that connects these devices with a communication line to perform integrated control of the vehicle. .
【図1】本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the present invention.
【図2】実施例のパワートレイン制御装置全体の構成を
表わすブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a power train control device according to an embodiment.
【図3】実施例のパワートレイン制御装置を構成する各
装置において実行される制御処理の概要を表わすフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of a control process executed in each device constituting the power train control device of the embodiment.
【図4】燃料噴射量制御のために各装置間で実行される
データ通信及び各装置の処理動作を模式的に表わす説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing data communication executed between each device and a processing operation of each device for controlling a fuel injection amount.
【図5】噴射/点火制御装置にて実行される制御処理の
他の例を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of the control process executed by the injection / ignition control device.
【図6】図5の制御処理によるインジェクタ駆動制御の
開始タイミングを説明する説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating a start timing of injector drive control by the control process of FIG.
2…パワートレイン制御演算装置 4…噴射/点火制
御装置
6…I/O処理装置 8…変速機制御装置
10…スロットル制御装置 12…通信線 14…
信号線2 ... Power train control arithmetic device 4 ... Injection / ignition control device 6 ... I / O processing device 8 ... Transmission control device 10 ... Throttle control device 12 ... Communication line 14 ...
Signal line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−551(JP,A) 特開 平3−218198(JP,A) 特開 昭62−225734(JP,A) 特開 昭56−96157(JP,A) 特開 平5−158502(JP,A) 特開 昭62−170283(JP,A) 特公 平7−54442(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 12/28 100 F02D 45/00 372 H04Q 9/00 351 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-60-551 (JP, A) JP-A-3-218198 (JP, A) JP-A 62-225734 (JP, A) JP-A-56- 96157 (JP, A) JP 5-158502 (JP, A) JP 62-170283 (JP, A) JP 7-54442 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04L 12/28 100 F02D 45/00 372 H04Q 9/00 351
Claims (4)
するのに必要な各種運転状態を検出するセンサからの検
出信号の取り込み、該検出信号に基づく制御対象の制御
量の演算、該演算結果に応じた制御対象の駆動、といっ
た車両制御のための各種制御処理を各々分散して実行す
る複数の制御処理手段と、 各制御処理手段に設けられ、通信線を介して、他の制御
処理手段との間で車両制御のためのデータを送受信する
通信手段と、 を備えた機能分散型の車両用電子制御装置において、 上記複数の制御処理手段のうち、他の制御処理手段から
送信されてきたデータに基づく受動的な制御処理を実行
する非自律型処理要素と、自己の能動的動作によって自
律型の制御処理を行う自律型処理要素とを有する制御処
理手段には、 当該装置の起動後、前記受動的な制御処理である受動処
理の実行に必要なデータを受信するまでの間、該受動処
理の実行を禁止して、前記自律型の制御処理である自律
処理のみを実行させる受動処理禁止手段を設けたことを
特徴とする車両用電子制御装置。1. A detection signal from a sensor for detecting various driving states required to control a predetermined control target mounted on a vehicle, a calculation of a control amount of the control target based on the detection signal, and the calculation. A plurality of control processing means for separately executing various control processing for vehicle control such as driving of a controlled object according to the result, and other control processing provided on each control processing means via a communication line. A communication means for transmitting and receiving vehicle control data to and from the means, and a function-distributed vehicle electronic control device comprising: a control means for transmitting data from another control processing means among the plurality of control processing means. Non-autonomous processing elements that perform passive control processing based on the collected data, and
The control processing means having an autonomous processing element for performing a control processing of a tempered type includes the control processing means after starting the device until receiving data necessary for executing the passive processing which is the passive control processing. Autonomous control processing that prohibits the execution of passive processing
An electronic control unit for a vehicle, comprising: a passive process prohibiting means for executing only a process.
動処理禁止手段を備えた制御処理手段に、上記受動処理
禁止手段が上記受動処理の実行を禁止している時間が所
定の故障判定時間以上経過すると、当該装置のデータ伝
送系の故障を判定して、当該受動処理実行のための受信
データとして予め設定された基準値にて、該受動処理の
実行を許可する故障判定許可手段を設けたことを特徴と
する請求項1に記載の車両用電子制御装置。2. The receiver among the plurality of control processing means.
When the time during which the passive processing prohibiting means prohibits execution of the passive processing has passed a predetermined failure determination time for the control processing means including the dynamic processing prohibiting means, a failure of the data transmission system of the device is determined. 2. The vehicle electronic device according to claim 1, further comprising: failure determination permission means for permitting execution of the passive process at a reference value preset as received data for executing the passive process. Control device.
手段のうち、上記受動処理として上記制御対象駆動のた
めの駆動処理を実行する制御処理手段には、更に、 上記制御対象の駆動要求を外部から直接入力するための
駆動要求入力手段と、 上記受動処理禁止手段が上記駆動処理の実行を禁止して
いる間に、上記駆動要求入力手段から上記制御対象の駆
動要求が入力され、しかも、該駆動要求入力後の経過時
間が上記故障判定時間よりも短い所定の駆動判定時間に
達すると、当該駆動処理実行のための受信データとして
予め設定された基準値にて、該駆動処理の実行を許可す
る駆動判定許可手段と、 を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載
の車載用電子制御装置。3. A control processing means for executing the drive processing for driving the controlled object as the passive processing among the control processing means provided with the passive processing prohibiting means, is further provided with a drive request for the controlled object. A drive request input means for directly inputting from the outside, and a drive request for the controlled object is input from the drive request input means while the passive processing prohibiting means prohibits execution of the drive processing, and When the elapsed time after the drive request input reaches a predetermined short drive determining time than the failure determination time, with a preset reference value as the received data for the driving process execution, the execution of the driving process The vehicle-mounted electronic control device according to claim 1 or 2, further comprising: a drive determination permission unit that permits.
動処理禁止手段を備えた制御処理手段に、上記故障判定
許可手段又は駆動判定許可手段が上記受動処理の実行を
許可した後、該受動処理の実行に必要なデータを受信し
た場合に、該受動処理の実行に使用する受信データを、
上記基準値から実際の受信データに除々に変化させて、
当該受動処理を正常処理に除々に復帰させる受動処理復
帰手段を設けたことを特徴とする請求項2又は請求項3
に記載の車両用電子制御装置。4. The receiver among the plurality of control processing means.
When the failure determination permitting means or the drive determination permitting means permits the passive processing to be executed by the control processing means having the dynamic processing prohibiting means, the passive processing is executed when the data necessary for the execution of the passive processing is received. Received data used to execute processing
By changing gradually the actual received data from the standard values,
4. A passive process returning means for gradually returning the passive process to a normal process is provided.
An electronic control unit for a vehicle according to item 1.
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---|---|---|---|
JP13604394A JP3453850B2 (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Vehicle electronic control unit |
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---|---|---|---|
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JPH088924A JPH088924A (en) | 1996-01-12 |
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Family Applications (1)
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1994
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