JP3148544B2 - Escalator device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子運転時に、通常
運転時の通常形態から、例えば車椅子を搭載可能な特殊
形態に変態動作する車椅子乗用踏段を備えたエスカレー
タ装置の構造の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in the structure of an escalator device having a wheelchair-riding step that is transformed from a normal mode during normal operation to a special mode in which a wheelchair can be mounted, for example, during wheelchair driving. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２７は、例えば特開平４−１５３１９
６号公報示されている従来のエスカレータ装置であり、
エスカレータ主枠に配置されて循環移動する複数の通常
踏段機構である通常踏段間に介在配置された、通常形態
から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ変態
動作可能に構成された特殊踏段機構の一部である第１の
車椅子乗用踏段を示す図である。図２８は、降り口にお
ける第１の車椅子乗用踏段と仕掛装置との噛合状態を上
面から見た平面図であり、図２９は、乗り口における第
１の車椅子乗用踏段と仕掛装置との噛合状態を上面から
見た平面図である。図において、６１０は第１の車椅子
乗用踏段６１の両端に相互に対向して設けられた一対の
本体のうちの一方、６１１は本体６１０・６１０間に支
持され車椅子運転時に揺動傾斜して車椅子の足場との干
渉を回避する傾斜踏段、６１２は本体６１０・６１０間
に水平に架設された架設部材、６１３は架設部材６１２
の下部両側に配設された複数の支持部、６１４は複数の
支持部６１３の内部に配置された左右方向に移動自在の
ナット、６１５はナット６１４の上部に水平に挿着され
支持部６１３の両内側壁上部を貫通したピン、６１６は
支持部６１３の両内側壁上部の下部に水平に取着されナ
ット６１４の左右方向への移動を規制するストッパ、６
１７は傾斜踏段６１１の両側部に穿着され、通常運転時
にピン６１５に貫通されて斜行踏段６１１の揺動を拘束
する孔６１７である。2. Description of the Related Art FIG.
No. 6 is a conventional escalator device,
A special step mechanism interposed and arranged between the normal steps, which are a plurality of normal step mechanisms that are arranged and circulated on the escalator main frame, and configured to be capable of performing a transformation operation from the normal form to the special form or from the special form to the normal form. It is a figure which shows the 1st wheelchair riding step which is a part of. FIG. 28 is a plan view of the engagement state of the first wheelchair riding step and the in-process device at the exit, as viewed from above, and FIG. 29 is the engagement state of the first wheelchair riding step and the in-work device at the entrance. FIG. 3 is a plan view of the device viewed from above. In the figure, reference numeral 610 denotes one of a pair of main bodies provided opposite to each other at both ends of the first wheelchair riding step 61, and 611 is supported between the main bodies 610 and 610, and swings and tilts when driving a wheelchair. 612 is an erecting member horizontally installed between the main bodies 610 and 610, and 613 is an erecting member 612.
A plurality of support portions 614 provided on both sides of a lower portion of the nut 614 are nuts movable in the left-right direction arranged inside the plurality of support portions 613, and a reference numeral 615 is horizontally inserted into an upper portion of the nut 614 to support the support portion 613. A pin 616 penetrating through the upper portions of both inner side walls, a stopper 616 is horizontally attached to a lower portion of the upper portion of both inner side walls of the support portion 613, and controls the movement of the nut 614 in the left-right direction.
Reference numeral 17 denotes holes 617 that are attached to both sides of the inclined step 611 and are penetrated by the pins 615 to restrict the swing of the inclined step 611 during normal operation.

【０００３】１１Ｂ、１１Ｃはナット６１４・６１４間
に回動自在かつ水平に軸架されたピン６１５への駆動力
伝達軸としてのスプロケット軸であり、このスプロケッ
ト軸１１Ｂ、１１Ｃのナット６１４・６１４に螺嵌した
両端には動力伝達用の螺子が螺刻されている。１３はこ
のスプロケット軸１１Ｂの一側寄りに嵌着された調節可
能なトルクリミッターであり、この小型のトルクリミッ
ター１３にはスプロケット１２が嵌着されている。この
スプロケット１２はトルクリミッター１３のトルク伝動
制限作用により、第１の車椅子乗用踏段６１の特殊形態
である車椅子乗用形態から通常形態へ、あるいは、通常
形態から特殊形態である車椅子乗用形態への変態動作終
了後に空転（空回り）するようになっている。１４はス
プロケット軸１１Ｂの略中央に嵌着された歯車である。
スプロケット軸１１Ｃの他側寄りには、上記トルクリミ
ッター１３と同様の機能を営むトルクリミッター１３Ａ
が嵌着され、このトルクリミッター１３Ａには、スプロ
ケット１２Ａが嵌着されている。そして、スプロケット
軸１１Ｃの略中央には、図２８及び図２９に示す如く、
歯車１４と噛合するする歯車１４Ａが嵌着されている。
これら、スプロケット軸１１Ｂ、１１Ｃ、トルクリミッ
ター１３、１３Ａ、スプロケット１２、１２Ａ、歯車１
４、１４Ａにより第１の車椅子乗用踏段１２内部に配設
した駆動力伝達機構を構成しており、この駆動力伝達機
構により、特殊形態時である車椅子運転時に動作して第
１の車椅子乗用踏段を通常形態から車椅子形態に、或は
通常形態時に動作して車椅子形態から通常形態にそれぞ
れ変態動作させる機能を有している。[0003] Reference numerals 11B and 11C denote sprocket shafts serving as driving force transmission shafts for pins 615 that are rotatably and horizontally mounted between the nuts 614 and 614. The nuts 614 and 614 of the sprocket shafts 11B and 11C are connected to the sprocket shafts 11B and 11C. Screws for power transmission are threaded at the screwed ends. Reference numeral 13 denotes an adjustable torque limiter fitted to one side of the sprocket shaft 11B. The sprocket 12 is fitted to the small torque limiter 13. Due to the torque transmission limiting action of the torque limiter 13, the sprocket 12 transforms the first wheelchair riding step 61 from a special mode, a wheelchair riding mode to a normal mode, or from the normal mode to a special mode, a wheelchair riding mode. After the end, the wheel spins (spins). Reference numeral 14 denotes a gear fitted substantially at the center of the sprocket shaft 11B.
On the other side of the sprocket shaft 11C, a torque limiter 13A that performs the same function as the torque limiter 13 is provided.
The sprocket 12A is fitted to the torque limiter 13A. Then, as shown in FIGS. 28 and 29, at the approximate center of the sprocket shaft 11C,
A gear 14A meshing with the gear 14 is fitted.
These sprocket shafts 11B, 11C, torque limiters 13, 13A, sprockets 12, 12A, gear 1
A driving force transmission mechanism disposed inside the first wheelchair riding step 12 is constituted by the first and fourth wheelchair steps 4 and 14A. Has a function of operating from the normal mode to the wheelchair mode or during the normal mode to perform the transformation operation from the wheelchair mode to the normal mode.

【０００４】次に動作について説明する。例えば、下階
の乗り口にやって来た車椅子利用者又は介助者が車椅子
運転切替スイッチを操作すると、エスカレータは特定位
置で減速動作され、主枠の内部の乗り口相当部に配置さ
れた、仕掛装置のチェーン８３が上昇し、車椅子乗用踏
段のスプロケット軸１１Ｂのスプロケット１２と噛合す
ることにより、スプロケット軸１１Ｂを回転させるべく
仕掛装置が駆動する。仕掛装置の動作に伴う歯車１４に
対するラッチ機構（図示せず）の解除と同期して、駆動
力伝達機構のスプロケット１２が仕掛装置のチェーン８
３と移動しつつ順次噛合して駆動力伝達機構を動作さ
せ、第１の車椅子乗用踏段６１の傾斜踏段６１１が傾斜
可能になると共に、第２の車椅子乗用踏段のラック付き
フォークが内部からクリートライザの貫通孔を貫通し
て、第３の車椅子乗用踏段の可動踏段と係合し、第３の
車椅子乗用踏段のラック付き車止めが可動踏段の路面を
貫通して外部上方に突出し、車椅子形態の一部が形成さ
れる。Next, the operation will be described. For example, when a wheelchair user or an assistant who comes to the entrance on the lower floor operates the wheelchair operation changeover switch, the escalator is decelerated at a specific position, and the in-progress device arranged at the entrance equivalent portion inside the main frame. The chain 83 moves up and meshes with the sprocket 12 of the sprocket shaft 11B of the wheelchair riding step, so that the in-process device is driven to rotate the sprocket shaft 11B. In synchronization with the release of the latch mechanism (not shown) with respect to the gear 14 due to the operation of the in-process device, the sprocket 12 of the driving force transmission mechanism shifts the chain 8
3 to sequentially operate the driving force transmission mechanism while moving with the third step 611 of the first wheelchair-riding step 61, and the fork with a rack of the second wheelchair-riding step is provided with a cleat riser from the inside. Through the through hole of the third wheelchair riding step and engage with the movable step of the third wheelchair riding step, and the wheelchair with the rack of the third wheelchair riding step penetrates the road surface of the movable step and protrudes outside and upwards. A part is formed.

【０００５】上記変態動作を第１の車椅子乗用踏段１２
を例に詳述すると、水平移動するスプロケット１２がチ
ェーンと噛合することによりスプロケット軸１１Ｂ、１
１Ｃが回転することによりナット６１４が移動して、ピ
ン６１５を孔６１７から抜脱し、傾斜踏段６１１が傾斜
可能になる。そして、ナット６１４が内側のストッパ６
１６に当接して動作を完了すると、チェーンと噛合した
スプロケット１２は、トルクリミッター１３のトルク伝
動制限作用により空転する。なお、揺動していたラッチ
機構のラッチは、ナット６１４の停止時に歯車１４の歯
に係合し、スプロケット軸１１Ｂ、１１Ｃの回転を規制
する。そして、乗り口で待機していた介助者と車椅子利
用者はラック付き車止めの突出前に車椅子を乗降口床か
ら移動中の第２、第３の車椅子乗用踏段の踏面に移動さ
せ、その後突出したラック付き車止めが車椅子を車輪の
動作を規制すると、エスカレータは昇降して介助者と車
椅子利用者を移送する。The above-mentioned transformation operation is performed by the first wheelchair riding step 12.
When the sprocket 12 that moves horizontally meshes with the chain, the sprocket shafts 11B, 1
As the 1C rotates, the nut 614 moves, the pin 615 is pulled out of the hole 617, and the inclined step 611 can be inclined. Then, the nut 614 is connected to the inner stopper 6.
When the operation is completed by contacting the sprocket 16, the sprocket 12 meshed with the chain idles due to the torque transmission restricting action of the torque limiter 13. The latch of the swinging latch mechanism engages with the teeth of the gear 14 when the nut 614 stops, thereby restricting the rotation of the sprocket shafts 11B and 11C. Then, the assistant and the wheelchair user who were waiting at the entrance moved the wheelchair from the floor of the entrance / exit to the second and third traveling steps of the wheelchair, and then protruded. When the wheelchair with the rack regulates the wheel operation of the wheelchair, the escalator moves up and down to transfer the caregiver and the wheelchair user.

【０００６】次いで、降り口の乗降口床の下方に第１、
第２及び第３の車椅子乗用踏段から形成された特殊踏段
機構である車椅子用踏段群が低速で水平移動してくる
と、ラッチの歯車１４に対する係合が解除される。ま
た、この解除と同期して駆動力伝達機構のスプロケット
１２Ａが仕掛装置のチェーン８３と移動しつつ順次噛合
して駆動力伝達機構を動作させ、第１の車椅子乗用踏段
１２の傾斜踏段６１１が通常状態に固定されると共に、
第２の車椅子乗用踏段に突出したラック付きフォークが
内部に退没移動し、第３の車椅子乗用踏段の突出したラ
ック付き車止めが内部に退没移動して、車椅子用踏段群
が車椅子形態から通常形態に変態動作する。そしてこの
変態動作の際ラッチは揺動状態に維持され駆動力伝達機
構の動作を許容する。[0006] Then, below the entrance floor of the exit,
When the wheelchair step group, which is a special step mechanism formed of the second and third wheelchair steps, moves horizontally at a low speed, the engagement of the latch with the gear 14 is released. Further, in synchronization with this release, the sprocket 12A of the driving force transmission mechanism sequentially moves and meshes with the chain 83 of the in-process device to operate the driving force transmission mechanism, and the inclined step 611 of the first wheelchair riding step 12 is normally turned. While being fixed to the state,
The fork with a rack protruding from the second wheelchair riding step retreats into the inside, and the wheelchair with the protruding rack on the third wheelchair riding step retreats into the inside. Transform into a form. Then, during this transformation operation, the latch is maintained in the swinging state, and the operation of the driving force transmission mechanism is allowed.

【０００７】上記変態動作を第１の車椅子乗用踏段１２
を例に詳述すると、水平移動するスプロケット１２Ａが
チェーンと噛合して回転し、スプロケット軸１１Ｃが回
転してスプロケット軸１１Ｂを回転させ、ナット６１４
・６１４が移動してピン６１５を孔６１７に挿入し、斜
行踏段６１１が本体６１０に挟持される。そして、ナッ
ト６１４・６１４が外側のストッパ６１６・６１６に当
接して動作を完了すると、チェーンと噛合したスプロケ
ット１２Ａはトルクリミッター１３Ａのトルク伝動制限
作用により空転する。なお、ラッチ機構の揺動していた
ラッチは、ナット６１４の停止時に歯車１４の歯に係合
し、スプロケット軸１１Ｃの回転を規制する。The above-mentioned transformation operation is performed by the first wheelchair riding step 12.
The sprocket 12A that moves horizontally meshes with the chain and rotates, the sprocket shaft 11C rotates to rotate the sprocket shaft 11B, and the nut 614
The 614 moves to insert the pin 615 into the hole 617, and the sloping step 611 is clamped by the main body 610. When the nuts 614 and 614 abut against the outer stoppers 616 and 616 to complete the operation, the sprocket 12A meshed with the chain idles due to the torque transmission limiting action of the torque limiter 13A. The swinging latch of the latch mechanism engages with the teeth of the gear 14 when the nut 614 stops, thereby restricting the rotation of the sprocket shaft 11C.

【０００８】そして、介助者と車椅子利用者は、車椅子
を移動中の第２、第３の車椅子乗用踏段から降り口の乗
降口床に移動させ、エスカレータによる移送を終了す
る。[0008] Then, the caregiver and the wheelchair user move the wheelchair from the moving second and third wheelchair-riding steps to the exit floor at the exit, and terminate the transfer by the escalator.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
スカレータ装置では、スプロケット軸の回転運動を左右
方向に移動自在のナット上部に水平に挿着されたピンと
の直線運動に変換して、傾斜踏段の揺動を拘束する孔に
ピンを貫通させることより車椅子乗用踏段を完全な通常
形態に維持していたので、変態動作の動力伝達機構が複
雑であり、そのため動力伝達損失も大きくなり、変態動
作時に大きな動力を要するといった問題点があった。ま
た、スプロケット軸の回転を規制しているラッチは、車
椅子乗用踏段の状態が通常状態から車椅子乗用形態にま
たは車椅子乗用形態から通常状態に完全に変態動作が終
了していない場合にでも、仕掛装置との係合が外れれば
ラッチと歯車が係合してしまい、ラッチによりスプロケ
ット軸が変態動作の途中で固定されるので、ラッチ機構
と仕掛装置との機械的障害を発生したり、変態動作が完
全に終了しないといった別の問題点があった。In the above-described conventional escalator device, the rotation of the sprocket shaft is converted into a linear motion with a pin horizontally mounted on an upper part of a nut which can be moved in the left and right direction, and the sprocket is inclined. Since the wheelchair-riding step was maintained in a completely normal form by penetrating a pin through the hole that restrains the swing of the step, the power transmission mechanism of the transformation operation was complicated, and the power transmission loss increased, and the transformation There is a problem that a large power is required for operation. In addition, the latch that regulates the rotation of the sprocket shaft can be used even when the state of the wheelchair riding step is not completely changed from the normal state to the wheelchair riding state or from the wheelchair riding state to the normal state. If the latch is disengaged, the latch and the gear engage, and the sprocket shaft is fixed by the latch during the transformation operation, so that a mechanical failure occurs between the latch mechanism and the in-process device, and the transformation operation is stopped. There was another problem that it did not finish completely.

【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、変態動作の動力
伝達機構を簡略化し、変態動作の動力を小さくするエス
カレータ装置を得るものである。また、第２の目的は、
第１の目的に加え、さらに駆動力伝達機構における動力
損失の小さいエスカレータ装置を得るものである。さら
に、第３の目的は、第２の目的に加え、駆動力伝達機構
の衝撃、振動及び衝突音を減少することのできるエスカ
レータ装置を得るものである。また、第４の目的は、駆
動力伝達機構をより簡単に構成することができるエスカ
レータ装置を得るものである。また、第５の目的は、車
椅子乗用踏段の変態動作が完全に終了した場合にのみ駆
動力伝達軸の回転を規制し、安全かつ確実に変態動作す
ることのできるエスカレータ装置を提供することを目的
としている。さらに、第６の目的は、第５の目的に加
え、より簡単に駆動力伝達軸の回転を規制することがで
きるエスカレータ装置を得るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object of the present invention is to provide an escalator device which simplifies a power transmission mechanism of a transformation operation and reduces power of the transformation operation. It is. The second purpose is
An object of the present invention is to provide an escalator device having a small power loss in a driving force transmission mechanism in addition to the first object. Further, a third object is to provide an escalator device capable of reducing impact, vibration and collision sound of the driving force transmission mechanism in addition to the second object. A fourth object is to provide an escalator device in which a driving force transmission mechanism can be configured more easily. Further, a fifth object is to provide an escalator device capable of restricting the rotation of the driving force transmission shaft only when the transformation operation of the wheelchair riding step is completely completed, and performing the transformation operation safely and reliably. And Further, a sixth object is to provide an escalator device that can more easily regulate the rotation of the driving force transmission shaft in addition to the fifth object.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエスカレ
ータ装置においては、エスカレータの主枠に配置されて
循環移動する複数の通常踏段機構と、これら複数の通常
踏段機構間に介在配置され、通常形態から特殊形態へ、
あるいは特殊形態から通常形態へ変態動作可能に構成さ
れた特殊踏段機構と、上記エスカレータの乗降口に配置
され、移動してきた上記特殊踏段機構に作用して、上記
変態動作させる仕掛手段と、を備えたエスカレータ装置
において、上記特殊踏段機構は、特殊形態への変態可能
な踏板、この踏板を載置する基枠、この基枠内部に配置
され上記変態動作の際に上記仕掛手段との作用により回
転され、上記踏板を変態動作させる駆動力伝達軸、周縁
部の所定箇所に設けられた切り欠き部、及び、中心部に
この切り欠き部と連通されたリング状の溝部を有してこ
の駆動力伝達軸に固着され、変態動作時、上記駆動力伝
達軸の回転に伴い回転して、この切り欠き部の位置を通
常形態時位置から特殊形態時位置へ、あるいは特殊形態
時位置から通常形態時位置へ変更する円板、上記特殊形
態時、特殊形態時位置にある上記円板の上記切り欠き部
を利用して上記溝部から離脱され、通常形態時上記切り
欠き部位置の変更により上記溝部内に格納されることに
より、上記特殊形態への変態動作を阻止して通常形態を
保持する係合ピン、を備えたものである。In the escalator apparatus according to the present invention, a plurality of normal step mechanisms arranged on the main frame of the escalator and circulating and moved, and interposed between the plurality of normal step mechanisms, are arranged in a normal form. To special forms,
Alternatively, a special step mechanism configured to be capable of performing a transformation operation from a special form to a normal form, and a mechanism that is disposed at an entrance / exit of the escalator and acts on the moved special step mechanism to perform the transformation operation is provided. In the escalator device, the special step mechanism includes a step board capable of being transformed into a special form, a base frame on which the step board is placed, and a rotary mechanism that is disposed inside the base frame and is rotated by an action of the in-process mechanism during the transformation operation. A driving force transmitting shaft for transforming the tread plate, a notch provided at a predetermined position on a peripheral edge portion, and a ring-shaped groove communicating with the notch at a center portion. The notch is fixed to the transmission shaft and rotates along with the rotation of the driving force transmission shaft during the transformation operation, and the position of the notch is changed from the normal configuration position to the special configuration position, or from the special configuration position to the normal configuration. Disc to be changed to the hour position, at the time of the special form, is separated from the groove using the notch of the disc at the special form time position, and at the time of the normal form, the groove is changed by changing the position of the notch. And an engagement pin that is stored in the housing to prevent the transformation operation to the special form and maintain the normal form.

【００１２】また、係合ピンの円板と当接する部分をロ
ーラ構造としたものである。Further, the portion of the engaging pin which comes into contact with the disk has a roller structure.

【００１３】さらに、係合ピンと円板が当接する部分に
緩衝材を設けたものである。Further, a cushioning material is provided at a portion where the engaging pin and the disk come into contact with each other.

【００１４】さらにまた、駆動力伝達軸に固着された円
板取付用板を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転
調整可能に固着可能としたものである。Further, a disk mounting plate fixed to the driving force transmitting shaft is provided, and the disk can be fixed around the driving force transmitting shaft such that its rotation can be adjusted.

【００１５】また、駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に
係合溝を有する第１円板と、この第１円板とは異なる位
置の上記駆動力伝達軸に軸着されるとともに、上記駆動
力伝達軸を中心に上記第１円板の係合溝の位置から回転
した位置に係合溝が設けられた第２円板と、これら第１
及び第２円板の係合溝に挿入され、上記駆動力伝達軸の
回転を抑制する第１及び第２係止杆と、これら第１及び
第２係子杆を上記係合溝に挿入する方向に付勢するバネ
と、これら係止杆に装着され、仕掛手段に固定されたカ
ムと係合することにより上記第１及び第２係止杆を上記
係合溝から退出させ、上記駆動力伝達軸の回転抑制を解
除するローラと、を備えたものである。A first disk which is axially mounted on the driving force transmission shaft and has an engagement groove in a peripheral portion; and a first disk which is axially mounted on the driving force transmission shaft at a position different from the first disk. A second disk provided with an engagement groove at a position rotated from a position of the engagement groove of the first disk about the driving force transmission shaft;
And first and second locking rods that are inserted into the engagement grooves of the second disk to suppress rotation of the driving force transmission shaft, and that the first and second engaging rods are inserted into the engagement grooves. The first and second locking rods are retracted from the engagement grooves by engaging a spring biasing in the direction, and a cam mounted on the locking rods and fixed to the in-process means, and the driving force is increased. And a roller for releasing rotation suppression of the transmission shaft.

【００１６】また、駆動力伝達軸に軸着された円板取付
用板を設けるとともに、この円板取付用板に対し第１及
び第２円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調節可能に固
着したものである。A disk mounting plate is provided on the driving force transmitting shaft, and the first and second disks can be rotated around the driving force transmitting shaft with respect to the disk mounting plate. It is stuck.

【００１７】また、エスカレータの主枠に配置されて循
環移動する複数の通常踏段機構と、これら複数の通常踏
段機構間に介在配置され、通常形態から特殊形態へ、あ
るいは特殊形態から通常形態へ、変態動作可能に構成さ
れた特殊踏段機構と、上記エスカレータの乗降口に配置
され、移動してきた上記特殊踏段機構に作用して、上記
変態動作させる仕掛手段と、を備えたエスカレータ装置
において、上記特殊踏段機構の内部に配置され上記変態
動作の際に上記仕掛手段の作用により回転させされ、上
記踏板を変態動作させる駆動力伝達軸と、上記駆動力伝
達軸に軸着され、周縁部に係合溝を有する第１円板と、
この第１円板とは異なる位置の上記駆動力伝達軸に軸着
されるとともに、上記駆動力伝達軸を中心に上記第１円
板の係合溝の位置から回転した位置に係合溝が設けられ
た第２円板と、これら第１及び第２円板の係合溝に挿入
する方向に付勢され、通常形態時あるいは特殊形態時に
選択的に上記係合溝の一方に挿入され上記駆動力伝達軸
の回転を抑制し、上記仕掛手段と係合したときに上記係
合溝から退出する第１及び第２係止杆と、を備えたもの
である。Also, a plurality of normal step mechanisms that are arranged on the main frame of the escalator and circulate and move, and are interposed between the plurality of normal step mechanisms, from a normal mode to a special mode, or from a special mode to a normal mode. An escalator device comprising: a special step mechanism configured to be capable of performing a transformation operation; and a mechanism that is disposed at an entrance / exit of the escalator and that performs the transformation operation by acting on the moved special step mechanism. A driving force transmission shaft that is arranged inside the step mechanism and is rotated by the action of the mechanism during the transformation operation to transform the tread plate, is axially mounted on the driving force transmission shaft, and is engaged with a peripheral portion. A first disk having a groove,
An engagement groove is mounted on the drive power transmission shaft at a position different from the first disk, and an engagement groove is formed at a position rotated from the engagement groove position of the first disk about the drive force transmission shaft. The second disk provided is urged in a direction to insert into the engagement grooves of the first and second disks, and is selectively inserted into one of the engagement grooves in a normal mode or a special mode. First and second locking rods that suppress rotation of the driving force transmission shaft and retreat from the engagement groove when engaged with the in-process means.

【００１８】[0018]

【作用】上記のように構成されたエスカレータ装置にお
いて、仕掛装置との作用により駆動力伝達軸及びこの駆
動力伝達軸に固着された円板が回転され、係合ピンが、
この円板の回転にともない周縁部の所定箇所に設けられ
た切り欠き部に連通されたリング状の溝部から離脱する
ことにより、通常形態から特殊形態へと変態動作する。
また、係合ピンが、円板の回転にともない周縁部の所定
箇所に設けられた切り欠き部に連通されたリング状の溝
部内に格納されることにより、特殊形態から通常形態へ
と変態動作する。In the escalator device configured as described above, the driving force transmitting shaft and the disk fixed to the driving force transmitting shaft are rotated by the action with the in-process device, and the engaging pin is
When the disk is rotated, the disk is released from the ring-shaped groove communicating with the notch provided at a predetermined position on the peripheral edge, thereby performing a transformation operation from the normal mode to the special mode.
In addition, the engagement pin is stored in a ring-shaped groove communicated with a notch provided in a predetermined portion of the peripheral portion with the rotation of the disk, thereby transforming from a special form to a normal form. I do.

【００１９】また、係合ピンをローラ構造にすることに
より、駆動力伝達軸の端部に固着した溝部を有する円板
が回転するとき、溝部内をローラが滑らかに動力損失を
抑えて転動する。Further, by forming the engaging pin into a roller structure, when the disk having the groove fixed to the end of the driving force transmission shaft rotates, the roller smoothly rolls in the groove while suppressing the power loss. I do.

【００２０】さらに、係合ピンと円板が当接する部分に
緩衝材を設けたので、係合ピンと円板が当接することに
より発生するエネルギーを吸収し、衝撃を和らげるよう
作用する。Further, since the cushioning material is provided at the portion where the engagement pin and the disk come into contact, the energy generated by the contact between the engagement pin and the disk is absorbed and acts to reduce the impact.

【００２１】さらにまた、駆動力伝達軸に固着された円
板取付用板を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転
可能に固着可能としたので、円板を駆動力伝達軸に対し
て回転調節を行いながら取り付けることができる。Furthermore, a disk mounting plate fixed to the driving force transmitting shaft is provided, and the disk can be rotatably fixed around the driving force transmitting shaft. It can be installed while adjusting the rotation.

【００２２】また、第１円板の周縁部に設けられた係合
溝と、第２円板の周縁部に駆動力伝達軸を中心に上記第
１円板の係合溝の位置から回転した位置に設けられた係
合溝とに対して、車椅子乗用踏段の変態動作中のみ仕掛
手段のカムがローラとの係合により第１及び第２係止杆
それぞれが付勢挿入あるいは脱着するので、変態動作中
は駆動力伝達軸の回転は規制されず、変態動作中以外は
駆動力伝達軸の回転を抑制することができる。Further, the engagement groove provided on the peripheral portion of the first disk and the peripheral portion of the second disk are rotated from the position of the engagement groove of the first disk about the driving force transmission shaft. With respect to the engaging groove provided at the position, only during the transformation operation of the wheelchair riding step, the cam of the in-process means engages with the roller so that the first and second locking rods are biased inserted or detached, respectively. The rotation of the driving force transmission shaft is not restricted during the transformation operation, and the rotation of the driving force transmission shaft can be suppressed except during the transformation operation.

【００２３】さらに、駆動力伝達軸に軸着された円板取
付用板を設けたので、第１及び第２円板を駆動力伝達軸
に対して回転調節を行いながら取り付けることができ
る。Further, since the disk mounting plate is provided on the driving force transmitting shaft, the first and second disks can be mounted while adjusting the rotation with respect to the driving force transmitting shaft.

【００２４】また、第１円板の周縁部に設けられた係合
溝と、第２円板の周縁部に駆動力伝達軸を中心に上記第
１円板の係合溝の位置から回転した位置に設けられた係
合溝とに対して、車椅子乗用踏段の変態動作中のみ仕掛
手段との係合により第１及び第２係止杆それぞれが付勢
挿入あるいは脱着するので、変態動作中は駆動力伝達軸
の回転は規制されず、変態動作中以外は駆動力伝達軸の
回転を抑制することができる。Further, the engagement groove provided on the peripheral portion of the first disk and the peripheral portion of the second disk rotate from the position of the engagement groove of the first disk about the driving force transmission shaft. The first and second locking rods are urged into or out of engagement with the engagement groove provided at the position only by the engagement with the in-process means only during the transformation operation of the wheelchair riding step, so during the transformation operation. The rotation of the driving force transmission shaft is not restricted, and the rotation of the driving force transmission shaft can be suppressed except during the transformation operation.

【００２５】[0025]

【実施例】実施例１． 図１は、この発明の一実施例であるエスカレータ装置の
全体構成を示す全体構成図であり、図において、１はエ
スカレータの基枠である主枠で、この主枠１は下階に水
平に設けられた下部機械室１Ａと、上階に水平に設けら
れた上部機械室１Ｂと、下部機械室１Ａと上部機械室１
Ｂの間に傾斜して架設された中間部１Ｃとから構成され
ている。２は主枠１の両側に立設した欄干で、この欄干
２には、駆動機（図示せず）の駆動に伴う手摺駆動装置
（図示せず）の駆動により循環移動する無端状の移動手
摺３を摺動自在に巻回している。４は主枠１に配置され
て循環移動する複数の通常踏段機構である通常踏段、５
は駆動機の駆動に基づき移動手摺３と同期して循環移動
する無端状のチェーン、６は通常踏段４の間に介在配置
され、通常形態から特殊形態である車椅子乗用形態へ、
あるいは特殊形態から通常形態へ、変態動作可能に構成
された特殊踏段機構である車椅子乗用踏段群であり、通
常形態時には、通常踏段４と同様の通常形態で循環移動
し、車椅子乗用形態時には介助者に介助される車椅子利
用者７の車椅子７Ａを搭載可能な車椅子乗用形態に変態
動作する機能を有している。８及び８Ａは主枠１の下部
機械室１Ａと上部機械室１Ｂとに内設され、移動してき
た車椅子乗用踏段群６に作用して、変態動作させる仕掛
手段である仕掛装置であり、通常形態から車椅子乗用形
態への変態動作時である特殊動作時に、車椅子乗用踏段
群６を変態動作させる機能を有している。[Embodiment 1] FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an escalator device according to one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a main frame which is a base frame of the escalator. A lower machine room 1A provided, an upper machine room 1B provided horizontally on an upper floor, a lower machine room 1A and an upper machine room 1
B and an intermediate portion 1C which is erected and sloping. Reference numeral 2 denotes a balustrade standing upright on both sides of the main frame 1. The balustrade 2 has an endless moving handrail circulating and moving by driving a handrail driving device (not shown) accompanying driving of a driving machine (not shown). 3 is slidably wound. Reference numeral 4 denotes a plurality of normal steps, which are arranged on the main frame 1 and circulate and move.
Is an endless chain that circulates and moves in synchronization with the moving handrail 3 based on the drive of the driving machine, and 6 is usually interposed between the steps 4, and from a normal form to a wheelchair riding form which is a special form.
Alternatively, it is a group of wheelchair riding steps as a special step mechanism configured to be able to perform a transformation operation from a special mode to a normal mode. In the normal mode, the wheelchair circulates in the same normal mode as the normal step 4, and in the wheelchair riding mode, an assistant Has a function of transforming into a wheelchair riding mode in which the wheelchair 7A of the wheelchair user 7 assisted by the user can be mounted. Reference numerals 8 and 8A denote devices provided in the lower machine room 1A and the upper machine room 1B of the main frame 1 to act on the moving wheelchair riding steps group 6 to perform a transformation operation. It has a function of performing a transformation operation of the wheelchair riding step group 6 at the time of a special operation which is a transformation operation from a wheelchair riding mode.

【００２６】図２は、車椅子乗用形態で移動する車椅子
乗用踏段群を示す図であり、図において、車椅子乗用踏
段群６は、車椅子乗用形態時に傾斜して、車椅子７Ａの
足場との干渉を回避する傾斜踏段６１１を有した第１の
車椅子乗用踏段６１、この第１の車椅子乗用踏段６１の
後方に隣接して位置し、車椅子乗用形態時に湾曲する背
面のクリートライザに貫通孔を貫通して外部後方に突出
する出没可能なラック付きフォーク６２０を備えた第２
の車椅子乗用踏段６２、及びさらに後方に位置し、本体
６３０に上下動自在に保持され車椅子乗用形態時にラッ
ク付きフォーク６２０に係合される可動踏段６３１と、
この可動踏段６３１の内部に傾斜して配置され車椅子乗
用形態時に可動踏段６３１の踏面を貫通して車椅子７Ａ
の車輪を拘束するラック付き車止め６３２を有する第３
の車椅子乗用踏段６３から構成されている。尚、車椅子
乗用形態に変態するための機構を除く第１、第２、第３
の車椅子乗用踏段６１、６２、６３のその他の部分は、
通常踏段４と略同様に構成されている。９は主枠１の内
部長手方向に配設した一対の前輪用ガイドレール、９Ａ
は主枠１の内部長手方向に配設した一対の後輪用ガイド
レールで、これら一対のガイドレール９及び９Ａが相俟
って主枠１の内部長手方向に無端状の循環路を形成して
いる。尚、本実施例では、車椅子乗用踏段群６は、第
１、第２及び第３の車椅子乗用踏段６１、６２、６３か
らなるものにおいて説明するが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、車椅子乗用踏段群６は第１、第２、
第３及び第４の車椅子乗用踏であっても良い。FIG. 2 is a view showing a wheelchair riding step group moving in a wheelchair riding mode. In the figure, the wheelchair riding step group 6 is inclined in the wheelchair riding mode to avoid interference with the scaffold of the wheelchair 7A. A first wheelchair-riding step 61 having an inclined step 611, which is positioned adjacent to the rear of the first wheelchair-riding step 61, penetrates through a through-hole into a rear cleat riser that curves in a wheelchair-riding configuration, and Second with a retractable fork 620 with retractable rack protruding rearward
A wheelchair-riding step 62, and a movable step 631 that is further rearwardly held by the main body 630 so as to be vertically movable and engaged with the fork 620 with a rack in the wheelchair-riding state;
The wheelchair 7A is disposed to be inclined inside the movable step 631 and penetrates the tread surface of the movable step 631 in the wheelchair riding mode.
Having a wheel stop 632 with a rack to restrain the wheels
Of a wheelchair riding step 63. It should be noted that the first, second, and third excluding the mechanism for transforming into a wheelchair riding mode.
Other parts of the wheelchair riding steps 61, 62, 63 of
It is configured substantially the same as the normal steps 4. 9 is a pair of front wheel guide rails arranged in the longitudinal direction inside the main frame 1, 9A
Is a pair of rear wheel guide rails disposed in the longitudinal direction inside the main frame 1. These pair of guide rails 9 and 9A together form an endless circulation path in the longitudinal direction inside the main frame 1. Has formed. In the present embodiment, the wheelchair riding step group 6 will be described as including the first, second, and third wheelchair riding steps 61, 62, and 63. However, the present invention is not limited to this. Wheelchair riding steps group 6 is the first, second,
The third and fourth wheelchair riding steps may be used.

【００２７】図３は仕掛装置と車椅子乗用踏段との噛合
状態を示す状態図であり、図において、１０は駆動力伝
達機構であり、車椅子乗用形態時に動作して、車椅子乗
用踏段群６をそれぞれ通常形態から車椅子乗用形態に、
或は車椅子乗用形態から通常形態にそれぞれ変態動作さ
せる機能を有している。２０は通常踏段４及び車椅子乗
用踏段群６のそれぞれの前方上部に水平に貫設されてい
る軸であり、この軸２０の両側部には、駆動機の駆動に
基づき移動手摺３と同期して循環移動する無端状のチェ
ーン５（図１参照）を連結するとともに、一対の前輪用
ガイドレール９に係合、案内される前輪２１を回動自在
に枢着している。２２は通常踏段４及び車椅子乗用踏段
群６のそれぞれの後方下部設けられた一対の後輪用ガイ
ドレール９Ａに係合、案内される回動自在に枢着された
後輪であり、通常踏段４は、駆動機の駆動に基づくチェ
ーン５の循環移動により、一対の前輪用ガイドレール９
及び一対の後輪用ガイドレール９Ａに案内されつつ移動
手摺３と同期して循環移動し、搭載した人や荷物を階上
又は階下に搬送する。FIG. 3 is a state diagram showing an engaged state of the in-process device and the wheelchair riding step. In the drawing, reference numeral 10 denotes a driving force transmission mechanism which operates in the wheelchair riding mode to move the wheelchair riding step group 6 respectively. From normal form to wheelchair riding form,
Alternatively, it has a function of performing a transformation operation from a wheelchair riding mode to a normal mode. Reference numeral 20 denotes a shaft horizontally extending through the front upper part of each of the normal step 4 and the wheelchair riding step group 6, and is provided on both sides of the shaft 20 in synchronization with the moving handrail 3 based on the driving of the driving machine. The endless chain 5 (see FIG. 1) that circulates and moves is connected, and a front wheel 21 that is engaged with and guided by a pair of front wheel guide rails 9 is rotatably pivoted. Reference numeral 22 denotes a rotatably pivoted rear wheel which is engaged with and guided by a pair of rear wheel guide rails 9A provided at the rear lower portion of the normal step 4 and the wheelchair riding step group 6, respectively. Is a pair of front-wheel guide rails 9 that are circulated and moved by the drive unit.
And, while being guided by the pair of rear-wheel guide rails 9A, it circulates and moves in synchronization with the moving handrail 3, and conveys the mounted person or luggage upstairs or downstairs.

【００２８】８０は下部機械室１Ａの内部一側に固設さ
れた軸受で、この軸受８０にはラック軸８１が上下動自
在に支持され、このラック軸８１の頂部には、長方形状
のハウジング８２が水平に取着されている。８３はハウ
ジング８２の上面に設けられたスプロケット１２と噛合
してスプロケット軸１１を回転させる動力伝達体である
チェーン、８４は回転軸にラック軸８１と噛合するピニ
オンが嵌着されたモータである。尚、上部機械室１Ｂに
内設された仕掛装置８Ａも略同様に構成されているが、
仕掛装置８Ａは設けられる機械室が異なり、上部機械室
１Ｂ側に固設されている点およびチェーン８３がスプロ
ケット１２Ａと噛合して直接駆動力伝達軸１１Ａを回転
させる点が異なっている。Numeral 80 denotes a bearing fixed to one side inside the lower machine chamber 1A. A rack shaft 81 is supported on the bearing 80 so as to be vertically movable, and a rectangular housing is provided on the top of the rack shaft 81. 82 is mounted horizontally. Reference numeral 83 denotes a chain which is a power transmission body that meshes with the sprocket 12 provided on the upper surface of the housing 82 to rotate the sprocket shaft 11, and 84 denotes a motor in which a pinion that meshes with the rack shaft 81 is fitted on the rotation shaft. The in-process device 8A provided in the upper machine room 1B is also configured in substantially the same manner.
The in-process device 8A is provided in a different machine room, and is different in that it is fixed to the upper machine room 1B side and that the chain 83 meshes with the sprocket 12A to directly rotate the driving force transmission shaft 11A.

【００２９】図４は第１の車椅子乗用踏段６１の詳細な
構成を示す構成図、図５は図４におけるＶ方向（傾斜踏
段６１１上面方向）から見た駆動力伝達機構のスプロケ
ットと降り口の仕掛装置との噛合開始状態を示す平面
図、図６は図４におけるＶ方向（傾斜踏段６１１上面方
向）から見た駆動力伝達機構のスプロケットと乗り口の
仕掛装置との噛合開始状態を示す平面図、図７は図４に
おける円板Ａの構成を詳細に示した詳細図、図８は図７
におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からの断面図である。FIG. 4 is a structural view showing the detailed structure of the first wheelchair riding step 61, and FIG. 5 is a view of the sprocket and the exit of the driving force transmission mechanism viewed from the direction V (the upper surface of the inclined step 611) in FIG. FIG. 6 is a plan view showing a state in which engagement with the in-process device is started, and FIG. 6 is a plan view showing a state in which engagement between the sprocket of the driving force transmission mechanism and the in-process device at the entrance is seen from the V direction (the upper surface direction of the inclined step 611) in FIG. FIG. 7 is a detailed view showing the configuration of the disc A in FIG. 4 in detail, and FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.

【００３０】図において、１１は水平に軸架された回転
自在のスプロケット軸（図５参照）、１３はこのスプロ
ケット軸１１の一側寄りに嵌着された調整可能なトルク
リミッターで、この小型のトルクリミッター１３にはチ
ェーン８３と噛合するスプロケット１２が嵌着されてい
る。このスプロケット１２はトルクリミッター１３のト
ルク伝達制限作用により、第１の車椅子乗用踏段６１の
変態動作終了後に空転（空回り）するようになってい
る。１４はスプロケット軸１１の略中央に嵌着された歯
車、１１Ａは前記スプロケット軸１１の後方に隣接して
水平に軸架された駆動力伝達軸で、この駆動力伝達軸１
１Ａの他側寄りには、図５及び図６に示す如く、上記ト
ルクリミッター１３と同様の機能を営むトルクリミッタ
ー１３Ａが嵌着され、このトルクリミッター１３Ａに
は、スプロケット１２と同様の機能を営むスプロケット
１２Ａが嵌着されている。そして、駆動力伝達軸１１Ａ
の略中央には、図５及び図６に示す如く、歯車１４と噛
合する歯車１４Ａが嵌着されている。In the drawing, reference numeral 11 denotes a rotatable sprocket shaft (see FIG. 5) mounted horizontally, and reference numeral 13 denotes an adjustable torque limiter fitted to one side of the sprocket shaft 11. The sprocket 12 meshing with the chain 83 is fitted to the torque limiter 13. The sprocket 12 idles (spins) after the transformation operation of the first wheelchair riding step 61 is completed due to the torque transmission limiting action of the torque limiter 13. Reference numeral 14 denotes a gear fitted substantially at the center of the sprocket shaft 11, and reference numeral 11A denotes a driving force transmission shaft which is horizontally mounted adjacent to the rear of the sprocket shaft 11.
As shown in FIGS. 5 and 6, a torque limiter 13A having the same function as the torque limiter 13 is fitted to the other side of the 1A, and the torque limiter 13A has the same function as the sprocket 12. A sprocket 12A is fitted. And the driving force transmission shaft 11A
As shown in FIGS. 5 and 6, a gear 14A that meshes with the gear 14 is fitted to the approximate center of the gear.

【００３１】１５は周縁部の所定箇所に設けられた切り
欠き部である切り欠き１６及び中心部にこの切り欠き１
６と連通されたリング状の溝部１７を有し、この駆動力
伝達軸１１Ａの端部に固着された円板であり、この円板
１５は、変態動作時、駆動力伝達軸１１Ａの回転に伴い
回転して切り欠き１６の位置を通常形態時位置から特殊
形態時位置へ、あるいは特殊形態時位置から通常形態時
位置へ変更している。１８は本体６１０に固着され、円
板１５のリング上の溝部１７と係合することにより、車
椅子乗用形態への変態動作を阻止して通常形態を保持す
る係合ピンである。（図７、図８参照）６１０は相互に
対向する一対の本体（図４において、右側部の本体６１
０は図示を省略）、６１１はこの本体６１０・６１０間
に支持され車椅子運転時に揺動傾斜して車椅子７Ａの足
場との干渉を回避する傾斜踏段、６１２は本体６１０・
６１０間に水平に架設された架設部材、６１３はこの架
設部材６１２の下部両側に配設された複数の支持部であ
り、駆動力伝達軸１１Ａを支持している。Reference numeral 15 denotes a notch 16 which is a notch provided at a predetermined position on the peripheral edge, and the notch 1 is provided at the center.
6 is a disk fixed to the end of the driving force transmission shaft 11A and has a ring-shaped groove 17 communicating with the driving force transmission shaft 6. The disk 15 is adapted to rotate the driving force transmission shaft 11A during the transformation operation. Accordingly, the position of the notch 16 is changed from the normal configuration position to the special configuration position, or from the special configuration position to the normal configuration position. Reference numeral 18 denotes an engagement pin that is fixed to the main body 610 and engages with the groove 17 on the ring of the disk 15 to prevent the transformation operation to the wheelchair riding mode and maintain the normal mode. (See FIGS. 7 and 8) 610 is a pair of main bodies opposing each other (the main body 61 on the right side in FIG. 4).
0 is not shown), 611 is an inclined step supported between the main bodies 610 and 610 to swing and tilt during wheelchair driving to avoid interference with the scaffold of the wheelchair 7A, and 612 is a main body 610.
A bridging member 613 laid horizontally between the 610 and 613 is a plurality of support portions provided on both lower sides of the bridging member 612, and supports the driving force transmission shaft 11A.

【００３２】次に動作について説明する。例えば、下階
の乗り口にやって来た車椅子利用者または介助者が車椅
子運転切換スイッチを操作すると、エスカレータは特定
位置で減速動作され、主枠１の内部の乗降口相当部にそ
れぞれ配置された仕掛装置８が駆動する。仕掛装置８の
動作に伴い駆動力伝達機構１０のスプロケット１２が、
仕掛装置８のチェーン８３と順次移動しつつ噛合する。
スプロケット１２の回転が、駆動力伝達軸１１Ａに伝達
され、駆動力伝達軸１１Ａの端部に固着されている円板
１５が同様に回転することにより、円板１５に設けられ
ている切り欠き１６の位置が、係合ピン１８の真上に移
動する。係合ピン１８の真上の位置に切り欠き１６が移
動することにより、係合ピン１８はリング状の溝部１７
から離脱され、係合ピン１８を介した踏板を載置する基
枠と、円板１５及び駆動力伝達軸１１Ａ等から構成され
る駆動力伝達機構１０を介した特殊形態へ変態可能な踏
板とのロックが解除され、車椅子乗用形態へと変態動作
する。Next, the operation will be described. For example, when a wheelchair user or an assistant who comes to the entrance on the lower floor operates the wheelchair operation changeover switch, the escalator is decelerated at a specific position, and the mechanism provided at the entrance corresponding to the entrance inside the main frame 1 is provided. The device 8 is driven. With the operation of the in-process device 8, the sprocket 12 of the driving force transmission mechanism 10
It meshes with the chain 83 of the in-process device 8 while sequentially moving.
The rotation of the sprocket 12 is transmitted to the driving force transmission shaft 11A, and the disk 15 fixed to the end of the driving force transmission shaft 11A rotates similarly, so that the notch 16 provided in the disk 15 is provided. Moves right above the engagement pin 18. When the notch 16 moves to a position directly above the engagement pin 18, the engagement pin 18 is moved into the ring-shaped groove 17.
A base frame on which the tread is detached from, and on which the tread is placed via the engagement pin 18, and which can be transformed into a special form via the driving force transmission mechanism 10 including the disk 15 and the driving force transmission shaft 11A; Is unlocked, and the vehicle is transformed into a wheelchair riding mode.

【００３３】駆動力伝達軸１１Ａの回転にともない、第
１、第２及び第３の車椅子乗用踏段６１、６２及び６３
にそれぞれ設けられた特殊形態へ変態可能な踏板の、ロ
ックが解除されることにより、第１の車椅子乗用踏段６
１の傾斜踏段６１１が傾斜可能になると共に、第２の車
椅子乗用踏段６２のラック付きフォーク６２０が内部か
らクリートライザの貫通孔を貫通して、第３の車椅子乗
用踏段６３の可動踏段と係合し、第３の車椅子乗用踏段
６３のラック付き車止め６３２が可動踏段の踏面を貫通
して外部上方に突出し、車椅子乗用形態が形成される。With the rotation of the driving force transmission shaft 11A, the first, second and third wheelchair riding steps 61, 62 and 63 are provided.
The unlocking of the treads which can be transformed into the special form respectively provided on the first wheelchair riding step 6 is performed.
The first inclined step 611 can be inclined, and the fork 620 with the rack of the second wheelchair riding step 62 penetrates from the inside through the through hole of the cleat riser and engages with the movable step of the third wheelchair riding step 63. Then, the wheelchair 632 with the rack of the third wheelchair riding step 63 penetrates the tread surface of the movable step and protrudes outward to form a wheelchair riding mode.

【００３４】車椅子乗用形態への変態動作のうち、特に
第１の車椅子乗用踏段６１について図６、図７及び図８
をもちいて以下に詳述する。下階の乗り口において、エ
スカレータの動作にともない、スプロケット軸１１に嵌
着されているスプロケット１２がチェーン８３と噛合し
て回転し、スプロケット軸１１を回転させる。スプロケ
ット軸１１の略中央に嵌着された歯車１４により、スプ
ロケット軸１１の回転運動が歯車１４Ａを介して駆動力
伝達軸１１Ａに伝達される。駆動力伝達軸１１Ａの回転
にともない、駆動力伝達軸１１Ａに固定された円板１５
が同様に回転する。Among the transformation operations to the wheelchair riding mode, FIG. 6, FIG. 7 and FIG.
This will be described in detail below. At the entrance on the lower floor, with the operation of the escalator, the sprocket 12 fitted on the sprocket shaft 11 meshes with the chain 83 and rotates, causing the sprocket shaft 11 to rotate. The rotational motion of the sprocket shaft 11 is transmitted to the driving force transmission shaft 11A via the gear 14A by the gear 14 fitted substantially at the center of the sprocket shaft 11. With the rotation of the driving force transmission shaft 11A, the disk 15 fixed to the driving force transmission shaft 11A
Rotates similarly.

【００３５】ここで、円板１５と係合ピン１８との関係
は、第１の車椅子乗用踏段６１の変態動作の際のロック
機構を形成しており、その関係を詳しく説明すると、リ
ング状の溝部１７内に係合ピン１８が格納している時に
は、車椅子乗用形態への変態動作を阻止して通常形態を
保持し、切り欠き１６を利用して係合ピン１８がリング
状の溝部１７内から離脱された時には、車椅子乗用形態
へと変態動作するとともに、車椅子乗用形態を保持して
いる。Here, the relationship between the disk 15 and the engaging pin 18 forms a lock mechanism during the transformation operation of the first wheelchair riding step 61. The relationship will be described in detail. When the engagement pin 18 is retracted in the groove 17, the transformation operation to the wheelchair riding mode is prevented and the normal mode is maintained, and the engagement pin 18 is inserted into the ring-shaped groove 17 by using the notch 16. When the vehicle is released from the vehicle, the vehicle is transformed into a wheelchair riding mode and holds the wheelchair riding mode.

【００３６】円板１５の回転にともない、リング状の溝
部１７の溝壁面と係合ピン１８とが滑りながら回転し
（相対的に見ると、リング状の溝部１７内を係合ピン１
８が滑りながら移動する）、円板１５の周縁部に１箇所
設けた切り欠き１６が係合ピン１８の真上に移動する。
係合ピン１８の真上には、切り欠き１６が位置し、円板
１５の周縁部が位置しなくなる。切り欠き１６の位置が
係合ピン１８の真上に位置することにより、常に自重に
より下方へ移動しようとする傾斜踏段６１１の通常形態
保持のためのロックが解除され、第１の車椅子乗用踏段
６１の傾斜踏段６１１は傾斜可能となり、自重により傾
斜踏段６１１は下方に移動して、車椅子乗用形態に変態
動作完了となる。その後、チェーン８３と噛合したスプ
ロケット１２は、トルクリミッター１３のトルク伝動制
限作用により空転する。As the disk 15 rotates, the groove wall surface of the ring-shaped groove 17 and the engagement pin 18 rotate while sliding (when viewed relatively, the engagement pin 1 moves in the ring-shaped groove 17).
8 slides), and the notch 16 provided at one location on the peripheral edge of the disk 15 moves right above the engagement pin 18.
The notch 16 is located directly above the engagement pin 18, and the peripheral edge of the disk 15 is no longer located. Since the position of the notch 16 is located directly above the engagement pin 18, the lock for maintaining the normal form of the inclined step 611 that always moves downward by its own weight is released, and the first wheelchair riding step 61 is released. Of the inclined step 611 can be inclined, the inclined step 611 moves downward by its own weight, and the transformation operation to the wheelchair riding mode is completed. Thereafter, the sprocket 12 meshed with the chain 83 idles due to the torque transmission limiting action of the torque limiter 13.

【００３７】第１の車椅子乗用踏段６１が通常形態のと
きには図８に示すように本体６１０に固定された係合ピ
ン１８が円板１５のリング状の溝部１７の内側にあり、
円板１５周縁部が係合ピン１８と当接することにより、
円板１５及び駆動力伝達軸１１Ａと係合ピン１８との相
対的な位置は変化せず、円板１５及び駆動力伝達軸１１
Ａを介した傾斜踏段６１１は下方へは移動できずに通常
形態を保持している。しかし、切り欠き１６の位置が、
円板１５の回転にともない係合ピン１８の真上に移動す
ると、係合ピン１８の上部と当接するものがなくなり、
円板及び駆動力伝達軸１１Ａを介して傾斜踏段６１１は
自重により下方に移動するのを阻止することができず、
傾斜踏段６１１は傾斜可能となる。When the first wheelchair riding step 61 is in the normal mode, the engaging pin 18 fixed to the main body 610 is inside the ring-shaped groove 17 of the disk 15 as shown in FIG.
By the peripheral edge of the disk 15 abutting on the engagement pin 18,
The relative position between the disk 15 and the driving force transmission shaft 11A and the engagement pin 18 does not change, and the disk 15 and the driving force transmission shaft 11A do not change.
The inclined steps 611 via A cannot move downward, and maintain the normal form. However, the position of the notch 16 is
When the disk 15 is moved to a position directly above the engagement pin 18 with the rotation of the disk 15, there is no contact with the upper part of the engagement pin 18, and
The inclined step 611 cannot be prevented from moving downward by its own weight via the disc and the driving force transmission shaft 11A,
The inclined steps 611 can be inclined.

【００３８】乗り口で待機していた介助者と車椅子利用
者７は、図１に示す如く、ラック付き車止め６３２の突
出前に車椅子７Ａを乗り口床から移動中の第２、第３の
車椅子乗用踏段６２、６３の踏面に移動させ、その後突
出したラック付き車止め６３２が車椅子７Ａの車輪の動
作を規制する。次いで、低速で移動する車椅子乗用踏段
群１１が水平移動から上昇し始めると図２に示す如く、
第１の車椅子乗用踏段６１の傾斜踏段６１１が徐々に傾
斜し、第２の車椅子乗用踏段６２の上昇にともない第３
の車椅子乗用踏段６３の可動踏段６３１が本体６３０か
ら徐々に上昇して第２の車椅子乗用踏段６２の踏面と同
一水面上に位置し、車椅子形態の残部が形成される。そ
してその後、エスカレータが増速動作すると共に、仕掛
装置８を復帰動作させる。As shown in FIG. 1, the assistant and the wheelchair user 7, who are waiting at the entrance, move the wheelchair 7A from the floor of the entrance to the second and third wheelchairs before the protrusion 632 with the rack projects. The wheels are moved to the treads of the riding steps 62 and 63, and the protruding bogies 632 with the racks thereafter regulate the operation of the wheels of the wheelchair 7A. Next, when the wheelchair riding step group 11 moving at a low speed starts to rise from the horizontal movement, as shown in FIG.
The inclined step 611 of the first wheelchair riding step 61 gradually inclines, and the third step 611 increases as the second wheelchair riding step 62 rises.
The movable step 631 of the wheelchair riding step 63 gradually rises from the main body 630 and is located on the same water surface as the tread surface of the second wheelchair riding step 62, and the remainder in the form of a wheelchair is formed. Then, after that, the escalator performs the speed-up operation and causes the in-process device 8 to perform the return operation.

【００３９】次いで、上昇する車椅子乗用踏段群１１が
中間部１ｃの上部に接近すると、エスカレータは減速動
作すると共に、仕掛装置８Ａを上記同様に駆動させる。
そして移動する車椅子乗用踏段群６が上昇移動から水平
移動に移り始めると、第１の車椅子乗用踏段６１の傾斜
踏段６１１が通常の状態に揺動復帰し、第３の車椅子乗
用踏段６３の可動踏段６３１が相対的に下降動作して、
本体６３０の踏面と同一水平面上に位置し、車椅子乗用
形態の一部が解除される。そして、降り口床の下方に車
椅子乗用踏段群１１が低速で水平移動してくると、駆動
力伝達機能１０のスプロケット１２Ａが仕掛装置８Ａの
チェーン８３と順次移動しつつ噛合する。スプロケット
１２Ａの回転が、駆動力伝達軸１１Ａに伝達され、駆動
力伝達軸１１Ａの端部に固着されている円板１５が同様
に回転することにより、円板１５に設けられている切り
欠き１６の位置が係合ピン１８の真上から図８に示され
るような位置（係合ピン１８の真上には円板１５の周縁
部が位置する）となり、円板１５及び駆動力伝達軸１１
Ａ等から構成される駆動力伝達機構１０を介した特殊形
態への変態可能な踏板とのロックが行われ、通常形態へ
と変態動作する。Next, when the rising wheelchair riding step group 11 approaches the upper portion of the intermediate portion 1c, the escalator decelerates and drives the in-process device 8A in the same manner as described above.
When the moving wheelchair-riding step group 6 starts to move from ascending movement to horizontal movement, the inclined step 611 of the first wheelchair-riding step 61 swings back to a normal state, and the movable step of the third wheelchair-riding step 63 moves. 631 relatively moves down,
It is located on the same horizontal plane as the tread of the main body 630, and a part of the wheelchair riding mode is released. Then, when the wheelchair riding step group 11 moves horizontally below the exit floor at a low speed, the sprocket 12A of the driving force transmission function 10 meshes with the chain 83 of the in-process device 8A while sequentially moving. The rotation of the sprocket 12A is transmitted to the driving force transmission shaft 11A, and the disk 15 fixed to the end of the driving force transmission shaft 11A is similarly rotated, so that the notch 16 provided in the disk 15 is provided. Is located from directly above the engagement pin 18 as shown in FIG. 8 (the peripheral edge of the disk 15 is located directly above the engagement pin 18), and the disk 15 and the driving force transmission shaft 11
Locking is performed with the stepping plate that can be transformed into a special form via the driving force transmission mechanism 10 composed of A or the like, and the transformation operation to the normal form is performed.

【００４０】駆動力伝達軸１１Ａの回転にともない、第
１、第２及び第３の車椅子乗用踏段６１、６２、及び６
３にそれぞれ設けられた特殊形態へ変態可能な踏板のロ
ックが行われることにより、第１の車椅子乗用踏段６１
の傾斜踏段６１１が通常状態に固定されると共に、第２
の車椅子乗用踏段６２の突出したラック付きフォーク６
２０が内部に退没移動し、第３の車椅子乗用踏段６３の
突出したラック付き車止め６３２が内部に退没移動し
て、車椅子乗用踏段群６が車椅子乗用形態から通常形態
に変態動作する。As the driving force transmission shaft 11A rotates, the first, second, and third wheelchair riding steps 61, 62, and 6
The first step 61 for riding a wheelchair is locked by locking the steps which can be transformed into the special form provided on the first wheelchair.
Is fixed to the normal state, and the second
Fork 6 with protruding rack of wheelchair riding steps 62
20 is retracted inside, the wheelchair 632 with a rack projecting from the third wheelchair riding step 63 is retracted inside, and the wheelchair riding step group 6 is transformed from the wheelchair riding mode to the normal mode.

【００４１】通常状態への変態動作のうち、特に第１の
車椅子乗用踏段６１について、図５、図７及び図８を用
いて以下に詳述する。降り口において、エスカレータの
水平移動における動作にともない、駆動力伝達軸１１Ａ
及び円板１５が持ち上げられ、円板１５に設けられた切
り欠き１６を通って、円板１５のリング状の溝部１７内
に、本体６１０に固着されている係合ピン１８が挿入さ
れ、傾斜踏段６１１の傾斜が解除される。そして、駆動
力伝達軸１１Ａに嵌着されているスプロケット１２Ａが
チェーン８３と噛合して、回転し、駆動力伝達軸１１Ａ
を回転させる。駆動力伝達軸１１Ａの回転にともない、
駆動力伝達軸１１Ａの端部に固定された円板１５が同様
に回転する。Among the transformation operations to the normal state, the first step 61 for riding a wheelchair will be described in detail with reference to FIGS. 5, 7 and 8. At the exit, the driving force transmission shaft 11A is driven by the horizontal movement of the escalator.
Then, the disk 15 is lifted, and the engaging pin 18 fixed to the main body 610 is inserted into the ring-shaped groove 17 of the disk 15 through the notch 16 provided in the disk 15, and is inclined. The inclination of the step 611 is released. Then, the sprocket 12A fitted on the driving force transmission shaft 11A meshes with the chain 83 and rotates, and the driving force transmission shaft 11A
To rotate. With the rotation of the driving force transmission shaft 11A,
The disk 15 fixed to the end of the driving force transmission shaft 11A rotates similarly.

【００４２】円板１５の回転にともない、リング状の溝
部１７の溝壁面と係合ピン１８とが滑りながら回転し
（相対的に見ると、リング状の溝部１７内を係合ピン１
８が滑りながら移動する）、円板１５に１箇所設けられ
た切り欠き１６が、係合ピン１８の真上の位置から図８
に示すような位置に回転移動する。係合ピン１８の真上
には、切り欠き１６が存在せず、代わりに円板１５の円
周部が位置することにより、常に自重により下方へ移動
しようとする傾斜踏段６１１の動作を阻止（ロック）す
る。円板１５の周縁部と係合ピン１８との当接によるロ
ックにより、第１の車椅子乗用踏段６１は傾斜不可能と
なり、通常形態を保持する。その後、チェーン８３と噛
合していたスプロケット１２Ａは、トルクリミッター１
３Ａのトルク伝動制限作用により空転する。With the rotation of the disk 15, the groove wall surface of the ring-shaped groove 17 and the engagement pin 18 rotate while sliding (when viewed relatively, the engagement pin 1 moves in the ring-shaped groove 17).
8 slides), and a notch 16 provided at one place in the disk 15 is moved from a position directly above the engagement pin 18 in FIG.
Rotate to the position shown in. The notch 16 does not exist directly above the engaging pin 18, and the circumferential portion of the disc 15 is located instead, so that the operation of the inclined step 611 that always moves downward by its own weight is prevented ( Lock). Due to the lock by the contact between the peripheral portion of the disk 15 and the engaging pin 18, the first wheelchair riding step 61 cannot be tilted, and maintains the normal form. After that, the sprocket 12A meshed with the chain 83 becomes the torque limiter 1
It runs idle due to the torque transmission limiting action of 3A.

【００４３】その後、介助者と車椅子利用者７は、車椅
子７Ａを移動中の第２、第３の車椅子乗用踏段６２、６
３から降り口床に移動させる。そして、仕掛装置８Ａの
モータ８４が駆動して、仕掛装置８Ａを通常の状態に復
帰させると共に、エスカレータを増速動作させ、車椅子
乗用踏段群６は通常踏段４と同様の通常形態で循環移動
させる。Thereafter, the caregiver and the wheelchair user 7 move the wheelchair 7A while the second and third wheelchair riding steps 62 and 6 are in operation.
Move down to the exit floor from step 3. Then, the motor 84 of the in-process device 8A is driven to return the in-process device 8A to a normal state, increase the speed of the escalator, and cause the wheelchair-riding step group 6 to circulate in the normal form similar to the normal step 4. .

【００４４】上述した実施例では、第１の車椅子乗用踏
段６１により上昇運転時において説明したが、第２及び
第３の車椅子乗用踏段６２、６３における変態動作も同
様な構成により動作させることができる。すなわち、仕
掛装置８、８Ａのチェーン８３と噛合するスプロケット
により、駆動力伝達軸を回転させ、この駆動力伝達軸の
回転にともない、駆動力伝達軸の端部あるいは中間部等
に設けられた円板が同様に回転することにより、その円
板の所定の箇所に設けられた切り欠きの位置が変化す
る。切り欠きの位置の変化にともない、この切り欠きに
連通されたリング状の溝部内に、係合ピンが離脱あるい
は格納されることにより、係合ピンと円板及び駆動力伝
達軸がロック解除あるいはロックされ、車椅子乗用形態
へ変態可能な踏板がこのロック解除及びロックにより、
車椅子乗用形態あるいは通常形態へと変態動作する。ま
た、車椅子乗用踏段群の下降運転時においては、搬送方
向が逆になるので上述した動作の略逆動作を行えば良
い。In the above-described embodiment, the first wheelchair-riding steps 61 have been described during the ascending operation. However, the transformation operations of the second and third wheelchair-riding steps 62 and 63 can be operated by a similar configuration. . That is, the driving force transmission shaft is rotated by a sprocket meshing with the chain 83 of the in-process devices 8, 8A, and the rotation of the driving force transmission shaft causes a circle provided at an end or an intermediate portion of the driving force transmission shaft. When the plate is similarly rotated, the position of the notch provided at a predetermined position on the disk changes. As the position of the notch changes, the engaging pin is disengaged or stored in the ring-shaped groove communicated with the notch, so that the engaging pin, the disc and the driving force transmission shaft are unlocked or locked. And, by this unlocking and locking, the tread that can be transformed into a wheelchair riding form is
Transforms to wheelchair riding or normal form. When the wheelchair-riding step group descends, the transport direction is reversed, so that the above-described operation may be performed substantially in reverse.

【００４５】本実施例によれば、駆動力伝達軸の回転運
動をそのまま利用して、円周方向に１箇所切り欠きを持
った溝を有する円板を回転させ、本体に固定されたピン
と係合することにより車椅子乗用踏段の形態を保持する
ので、変態のための駆動力伝達機構が簡単となり、駆動
力伝達のための動力損失が小さいエスカレータ装置を得
ることができる。According to the present embodiment, the disk having a groove having one notch in the circumferential direction is rotated using the rotational movement of the driving force transmission shaft as it is, and the disk is engaged with the pin fixed to the main body. Since the shape of the wheelchair riding step is maintained by the combination, the driving force transmission mechanism for the transformation is simplified, and an escalator device with small power loss for transmitting the driving force can be obtained.

【００４６】実施例２． なお、上記実施例１では、例えば、上り搬送における乗
り口における車椅子形態への変態動作をチェーン８３と
スプロケット１２が噛合することによりスプロケット軸
１１が回転し、その回転運動が歯車１４、１４Ａを介し
て駆動力伝達軸１１Ａに伝達されるという例において説
明したが、本実施例２の構成を示す図９、図１０及び図
１１に示されるように、スプロケット１２、スプロケッ
ト軸１１、歯車１４、１４Ａ、トルクリミッター１３を
なくし、駆動力伝達軸１１Ａに嵌着しているスプロケッ
ト１２Ａのみをチェーン８３と乗り口及び降り口におい
て噛合するようにしても良い。ここで、仕掛装置８Ａの
位置は、実施例１の位置とは異なり、スプロケット１２
Ａと噛合する位置に設定し直す必要がある。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, for example, the sprocket shaft 11 is rotated by the chain 83 and the sprocket 12 meshing with each other in the transformation operation to the wheelchair shape at the entrance in the ascending conveyance, and the rotating motion is performed via the gears 14 and 14A. 9, 10, and 11 showing the configuration of the second embodiment, the sprocket 12, the sprocket shaft 11, and the gears 14 and 14A are described. Alternatively, the torque limiter 13 may be eliminated, and only the sprocket 12A fitted to the driving force transmission shaft 11A may mesh with the chain 83 at the entrance and exit. Here, the position of the in-process device 8A is different from the position of the first embodiment, and the sprocket 12
It is necessary to reset the position to engage with A.

【００４７】チェーン８３と駆動力伝達軸１１Ａの関係
を以下に詳述する。例えば、上り搬送において、乗り口
で車椅子形態に変態動作する際に、下部機械室１Ａに設
けられている仕掛装置８の上昇にともない図９、図１０
に示すようにチェーン８３とスプロケット軸１７２Ａが
噛合する。チェーン８３とスプロケット１２Ａの噛合に
より駆動力伝達軸１１Ａに直接回転運動が伝達される。
ここで、通常形態の場合、駆動力伝達軸１１Ａの端部に
固着されている円板１５の周縁部に設けられた切り欠き
１６の位置と、本体に固定された係合ピン１８との位置
は、駆動力伝達軸１１Ａを中心として１８０度位相のず
れた位置に来るよう予め設定しておく。チェーン８３と
スプロケット１２Ａの噛合により、駆動力伝達軸１１Ａ
は１８０度回転し、切り欠き１６の位置が係合ピン１８
の真上に来て、係合ピン１８が円板１５の切り欠き１６
を利用して離脱され、実施例１と同様に車椅子形態に変
態動作する。The relationship between the chain 83 and the driving force transmission shaft 11A will be described in detail below. For example, in the up-conveyance, when performing a transformation operation in a wheelchair form at the entrance, as the in-process device 8 provided in the lower machine room 1A rises, FIGS.
The sprocket shaft 172A meshes with the chain 83 as shown in FIG. The rotational motion is directly transmitted to the driving force transmission shaft 11A by the engagement of the chain 83 and the sprocket 12A.
Here, in the case of the normal form, the position of the notch 16 provided on the peripheral edge of the disk 15 fixed to the end of the driving force transmission shaft 11A and the position of the engaging pin 18 fixed to the main body Is set in advance so as to be at a position 180 degrees out of phase with respect to the driving force transmission shaft 11A. The engagement of the chain 83 and the sprocket 12A causes the driving force transmission shaft 11A
Is rotated 180 degrees, and the position of the notch 16 is
, The engagement pin 18 is inserted into the notch 16 of the disc 15.
And is transformed into a wheelchair as in the first embodiment.

【００４８】車椅子乗用踏段群６が、上り搬送における
降り口に近づくと、実施例１と同様に上部機械室１Ｂに
設けられている仕掛装置８Ａが上昇し、再びスプロケッ
ト１２Ａと噛合する。チェーン８３とスプロケットの噛
合により駆動力伝達軸１１Ａは再び１８０度回転し、切
り欠き１６の位置が係合ピン１８の真上から駆動力伝達
軸１１Ａを中心として１８０度位相のづれた位置に滑り
ながら回転し、係合ピン１８と円板１５とが係合し、実
施例１と同様に通常形態に変態動作する。結果として、
円板１５は３６０度回転し、元の係合ピン１８と円板１
５とが係合した状態となる。When the wheelchair riding step group 6 approaches the exit in ascending conveyance, the in-process device 8A provided in the upper machine room 1B ascends as in the first embodiment, and meshes with the sprocket 12A again. The driving force transmission shaft 11A rotates again by 180 degrees due to the engagement of the chain 83 and the sprocket, and the position of the notch 16 slides from directly above the engagement pin 18 to a position 180 degrees out of phase with the driving force transmission shaft 11A as a center. While rotating, the engaging pin 18 and the disk 15 are engaged, and the transformation operation to the normal mode is performed as in the first embodiment. as a result,
The disk 15 rotates 360 degrees, and the original engagement pin 18 and the disk 1 are rotated.
5 is engaged.

【００４９】上述したように、本実施例２では駆動力伝
達軸１１Ａのスプロケット１２Ａが上部及び下部機械室
１Ａ、１Ｂに設けられた仕掛装置８、８Ａに共用されて
噛合し、その噛合により駆動力伝達軸１１Ａが常に同一
方向に回転し、係合ピン１８と係合あるいは解除するこ
とにより、変態動作を行う。このように構成したので、
実施例１で必要であったスプロケット軸１１、スプロケ
ット１２、トルクリミッター１３が必要でなくなり、さ
らに変態のための駆動力伝達機構が簡単となり、駆動力
伝達のための動力損失がより小さいエスカレータ装置を
得ることができる。As described above, in the second embodiment, the sprocket 12A of the driving force transmission shaft 11A is shared by the in-process devices 8, 8A provided in the upper and lower machine chambers 1A, 1B, and meshes. The transformation operation is performed by the force transmission shaft 11A always rotating in the same direction and engaging or disengaging with the engagement pin 18. With this configuration,
The sprocket shaft 11, the sprocket 12, and the torque limiter 13, which are required in the first embodiment, are not required, and the driving force transmission mechanism for the transformation is simplified, and the escalator device having a smaller power loss for transmitting the driving force is provided. Obtainable.

【００５０】実施例３． なお、上記実施例１及び実施例２では、係合ピン１８の
先端の回転が不能であり、リング状の溝１７内の移動に
際しては、円板１５が回転することにより、結果として
リング状の溝部１７内を係合ピン１８が滑りながら回転
移動する構成もついて説明したが、図１２に示すよう
に、回転可能なローラ１８Ａを係合ピン１８の先端に設
けるようにしてもよい。このように構成すれば、円板１
５の回転にともない、相対的に見ればリング状の溝部１
７内を係合ピン１８が回転移動する際に、ローラ１８Ａ
が回転するので、ピン１８とリング状の溝部１７の接触
を防ぎ、摩擦力を低減することができる。Embodiment 3 FIG. In the first and second embodiments, the distal end of the engaging pin 18 cannot be rotated, and when moving in the ring-shaped groove 17, the disk 15 is rotated. The configuration in which the engagement pin 18 rotates while sliding in the groove 17 has been described, but a rotatable roller 18A may be provided at the tip of the engagement pin 18 as shown in FIG. With this configuration, the disk 1
With the rotation of 5, the ring-shaped groove portion 1 is viewed relatively.
When the engagement pin 18 rotates in the inside of the
Is rotated, contact between the pin 18 and the ring-shaped groove 17 can be prevented, and the frictional force can be reduced.

【００５１】実施例４． また、実施例３では、係合ピン１８の先端に回転可能な
ローラ１８Ａを設け、ローラ１８Ａの回転により、係合
ピン１８とリング状の溝部１７の接触を防ぎ、係合ピン
１８と溝１７との接触に伴う動力損失を減少する方法を
示したが、さらに、図１３に示す本実施例のように、係
合ピン１８と隣接するリング状の溝部１７の面に緩衝材
（例えば、ゴム）１５Ａを設けても良い。このようにリ
ング状の溝部１７面に緩衝材（ゴム）１５Ａを設けるこ
とにより、円板１５と係合ピン１８が係合するときの衝
撃を緩和することができる。また、通常運転形態のとき
に振動等によって円板１５と係合ピン１８が衝突して衝
突音などが発生するのを防ぐことができる。Embodiment 4 FIG. Further, in the third embodiment, a rotatable roller 18A is provided at the tip of the engaging pin 18, and by the rotation of the roller 18A, the contact between the engaging pin 18 and the ring-shaped groove 17 is prevented. The method for reducing the power loss caused by contact with the engagement pin 18 has been described. Further, as in the present embodiment shown in FIG. ) 15A may be provided. By providing the cushioning material (rubber) 15A on the surface of the ring-shaped groove portion 17 as described above, it is possible to reduce the impact when the disc 15 and the engaging pin 18 are engaged. In addition, it is possible to prevent the disk 15 and the engaging pin 18 from colliding with each other due to vibration or the like in the normal operation mode to generate a collision sound or the like.

【００５２】実施例５． 本実施例では、図１４に示すように、緩衝材（ゴム）１
８Ｂをリング状の溝部１７面に取り付ける代わりに、リ
ング状の溝部１７と隣接する係合ピン１８の表面に取り
付けたものである。このようにピンの外周に緩衝材（ゴ
ム）を設けても、実施例４と同様の効果が得られる。Embodiment 5 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
8B is attached to the surface of the engagement pin 18 adjacent to the ring-shaped groove 17 instead of being attached to the surface of the ring-shaped groove 17. Thus, even if the cushioning material (rubber) is provided on the outer periphery of the pin, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.

【００５３】実施例６． 本実施例では、図１５、図１６で示すように、駆動力伝
達軸１１Ａを枢着した長穴２３を持つ円板取付用板２４
に円板１５をネジ締めしたものである。このように構成
することにより、円板１５を、長穴２３の形状と螺子の
形状との関係から駆動力伝達軸１１Ａのまわりに回転調
整することができ、切り欠き１６の位置を適切な位置に
設定することが可能である。また、必要に応じて円板１
５を取り替えることも可能である。さらに、円板自体の
回転調節が可能であるので、円板を制作する際、その加
工精度を落とすことも可能である。また、円板取付用板
２４の長穴２３は、図１６に示すような形状に限られる
ものではなく、例えば、三日月状に湾曲した長穴として
も良く、要は円板１５を駆動力伝達軸１１Ａの回りに回
転調整することができる形状ならば良い。Embodiment 6 FIG. In the present embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, a disk mounting plate 24 having an elongated hole 23 to which a driving force transmission shaft 11A is pivotally attached.
The disk 15 is fastened with screws. With this configuration, it is possible to adjust the rotation of the disk 15 around the driving force transmission shaft 11A based on the relationship between the shape of the elongated hole 23 and the shape of the screw, and to adjust the position of the notch 16 to an appropriate position. Can be set to Also, if necessary, the disk 1
It is also possible to replace 5. Further, since the rotation of the disk itself can be adjusted, the processing accuracy can be reduced when the disk is manufactured. Further, the elongated hole 23 of the disk mounting plate 24 is not limited to the shape shown in FIG. 16, and may be, for example, an elongated hole curved in a crescent shape. Any shape can be used as long as the shape can be adjusted to rotate around the axis 11A.

【００５４】実施例７． 図１７は、この発明の実施例７である車椅子乗用踏段の
詳細な構成を示す構成図であり、本実施例では例えば、
第１の車椅子乗用踏段６１において説明する。図１８は
図１７における円板Ｂの構成を詳細に示した詳細図、図
１９、図２０は第１の車椅子乗用踏段６１が通常形態に
ある時のラッチ機構１９、１９Ａの動作図、図２１は第
１の車椅子乗用踏段６１が車椅子乗用形態に変態中のラ
ッチ機構１９の動作図である。図２２、図２３は第１の
車椅子乗用踏段６１が車椅子乗用形態にある時のラッチ
機構１９、１９Ａの動作図である。Embodiment 7 FIG. FIG. 17 is a configuration diagram illustrating a detailed configuration of a wheelchair riding step that is Embodiment 7 of the present invention. In the present embodiment, for example,
The first wheelchair riding step 61 will be described. FIG. 18 is a detailed view showing the configuration of the disc B in FIG. 17 in detail, and FIGS. 19 and 20 are operation diagrams of the latch mechanisms 19 and 19A when the first wheelchair step 61 is in a normal mode. FIG. 8 is an operation diagram of the latch mechanism 19 when the first wheelchair riding step 61 is transformed into a wheelchair riding mode. 22 and 23 are operation diagrams of the latch mechanisms 19 and 19A when the first wheelchair riding step 61 is in the wheelchair riding mode.

【００５５】図において、１９、１９Ａ、１９０、１９
０Ａ、１９１、１９１Ａ、１９２、１９２Ａ、１９３、
１９３Ａ、１９４、１９４Ａ、６１３Ａ以外は上記実施
例と同一であるので説明は省略する。１９、１９Ａは第
１の車椅子乗用踏段６１の内部に配設した本発明に係わ
るラッチ機構であり、このラッチ機構１９、１９Ａは第
１の車椅子乗用踏段６１の動作完了状態を確実に維持す
る機能を有している。１９０、１９０Ａは駆動力伝達軸
１１Ａの端部より内側に軸着された第１円板、第２円板
で、その周縁部に係合溝１９１、１９１Ａを有してい
る。（図１８〜図２１参照）ここで、係合溝１９１、１
９１Ａは、互いに駆動力伝達軸１１Ａを中心に回転した
位置（ねじれの位置）に来るように設けられている。１
９２、１９２Ａはバネ１９３、１９３Ａにより常に上方
に付勢された第１係止杆、第２係止杆であり、それぞれ
の上部は係合溝１９１、１９１Ａと係合（付勢挿入）す
るように取り付けられている。１９４、１９４Ａは第１
係止杆１９２、第２係止杆１９２Ａに枢着されたローラ
で、エスカレータの乗降口相当部に配置された仕掛装置
８、８Ａに固定されたカム８６と車椅子乗用踏段が係合
するのと同時に係合し、第１及び第２係止杆１９２、１
９２Ａを係合溝１９１、１９１Ａから脱着し、駆動力伝
達軸１１Ａの回転抑制を解除する機能を有している。
（図１８〜図２１参照）６１３Ａは上述した実施例にお
ける支持部６１３に相当する支持部である。In the figure, 19, 19A, 190, 19
0A, 191, 191A, 192, 192A, 193,
Except for 193A, 194, 194A, and 613A, the configuration is the same as that of the above embodiment, and the description is omitted. Reference numerals 19 and 19A denote a latch mechanism according to the present invention disposed inside the first wheelchair riding step 61. The latch mechanism 19 and 19A function to reliably maintain the operation completed state of the first wheelchair riding step 61. have. Reference numerals 190 and 190A denote a first disk and a second disk axially mounted inside the end of the driving force transmission shaft 11A, and have engagement grooves 191 and 191A on the peripheral edge thereof. (See FIGS. 18 to 21) Here, the engagement grooves 191, 1
The reference numerals 91A are provided so as to come to positions (twisted positions) rotated about the driving force transmission shaft 11A. 1
Reference numerals 92 and 192A denote a first locking rod and a second locking rod which are constantly urged upward by springs 193 and 193A. The upper portions of the first and second locking rods are engaged (biased and inserted) with the engagement grooves 191 and 191A. Attached to. 194, 194A is the first
Rollers pivotally attached to the locking rod 192 and the second locking rod 192A engage the cam 86 fixed to the in-process devices 8 and 8A disposed at the entrance and exit of the escalator with the wheelchair riding steps. The first and second locking rods 192, 1
It has a function of detaching the 92A from the engagement grooves 191 and 191A and releasing the rotation suppression of the driving force transmission shaft 11A.
(See FIGS. 18 to 21) 613A is a support portion corresponding to the support portion 613 in the above-described embodiment.

【００５６】次に本実施例における動作について説明す
る。仕掛装置８、８Ａ、駆動力伝達軸１１Ａ及び円板１
５の動作は上述した実施例と同様であるので説明は省略
し、本実施例の特徴であるラッチ機構１９、１９Ａにつ
いて説明する。第１の車椅子乗用踏段６１が車椅子乗用
形態とならない通常形態の場合には、ラッチ機構１９
は、図１８及び図１９に示されるように、バネ１９３の
弾性復元力により、第１係止杆１９２が第１円板１９０
の１箇所に設けられた係合溝１９１に挿入係合され、第
１円板１９０の回転運動を規制している。このとき、ラ
ッチ機構１９Ａは、図２０に示すように、ラッチ機構１
９とは逆の状態（第２円板１９０Ａは、第２係止杆１９
２Ａと係合溝１９１Ａが係合しないように駆動力伝達軸
１１Ａに嵌着されている。）となっており、第２円板１
９０Ａの係合溝１９１Ａと、第２係止杆１９２Ａは挿入
係合されていない。通常状態の場合には、第１円板１９
０の回転運動の規制により、第１円板１９０を嵌着して
いる駆動力伝達軸１１Ａの回転運動も規制され、結果的
に第１の車椅子乗用踏段６１の通常形態が保持されてい
る。Next, the operation of this embodiment will be described. In-process device 8, 8A, driving force transmission shaft 11A and disk 1
The operation of No. 5 is the same as that of the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted. In the case where the first wheelchair riding step 61 is in the normal mode not in the wheelchair riding mode, the latch mechanism 19
As shown in FIG. 18 and FIG. 19, the first locking rod 192 is moved by the elastic restoring force of the spring 193 to the first disk 190.
Is inserted into the engagement groove 191 provided at one position, and regulates the rotational movement of the first disk 190. At this time, the latch mechanism 19A operates as shown in FIG.
9 (the second disk 190A is the second locking rod 19).
It is fitted to the driving force transmission shaft 11A so that the engagement groove 2A does not engage with the engagement groove 191A. ), And the second disk 1
The 90A engagement groove 191A and the second locking rod 192A are not inserted and engaged. In the normal state, the first disk 19
By restricting the rotational movement of 0, the rotational movement of the driving force transmission shaft 11A on which the first disk 190 is fitted is also restricted, and as a result, the normal configuration of the first wheelchair riding step 61 is maintained.

【００５７】次いで、第１の車椅子乗用踏段６１が通常
形態から車椅子乗用形態となる場合には、仕掛装置８に
固定されたカム８６と、第１係止杆１９２に枢着された
ローラ１９４とが係合し、図２１に示すようにローラ１
９４がカム８６の下面を転動しながら下方に移動するの
で、第１係止杆１９２は下方に引き下げられ、係合溝１
９１から離脱するので、駆動力伝達軸１１Ａの回転が自
由になり、車椅子乗用形態への変態動作が可能になる。
ここで、図示してはいないが、ラッチ機構１９Ａは、図
２０の状態から同様に仕掛装置８のカム８６が、第２係
止杆１９２Ａを下方に引き下げ、駆動力伝達軸１１Ａの
回転が自由になる。そして、第１の車椅子乗用踏段６１
は車椅子乗用状態への変態動作を終了して、図２２及び
図２３で示されるような形状となる。図２２及び図２３
のラッチ機構１９、１９Ａの状態では、ラッチ機構１９
Ａの第２円板１９０Ａの係合溝１９１Ａに第２係止杆１
９２Ａが挿入係合されているので、駆動力伝達軸１１Ａ
は揺動せず、第１の車椅子乗用踏段６１の車椅子乗用形
態は保持されている。Next, when the first wheelchair riding step 61 is changed from the normal mode to the wheelchair riding mode, the cam 86 fixed to the in-process device 8 and the roller 194 pivotally attached to the first locking rod 192 are used. Are engaged, and as shown in FIG.
Since the 94 moves downward while rolling on the lower surface of the cam 86, the first locking rod 192 is pulled down and the engagement groove 1
Since the driving force transmission shaft 11A is separated from the steering wheel 91, the rotation of the driving force transmission shaft 11A becomes free, and the transformation operation to the wheelchair riding mode becomes possible.
Here, although not shown, in the latch mechanism 19A, similarly, the cam 86 of the in-process device 8 pulls down the second locking rod 192A from the state of FIG. 20, and the rotation of the driving force transmission shaft 11A is free. become. And the first wheelchair riding step 61
Ends the transformation operation to the wheelchair riding state, and takes a shape as shown in FIGS. 22 and 23. FIG. 22 and FIG.
In the state of the latch mechanisms 19 and 19A, the latch mechanism 19
A of the second locking rod 1 in the engagement groove 191A of the second disk 190A.
Since 92A is inserted and engaged, the driving force transmission shaft 11A
Does not swing, and the wheelchair riding state of the first wheelchair riding step 61 is maintained.

【００５８】次いで、第１の車椅子乗用踏段６１が車椅
子乗用形態を終了して、通常形態に復帰する場合には、
図２２及び図２３の状態から、仕掛装置８Ａのカム８６
Ａが、第１及び第２係止杆１９２、１９２Ａを下方に引
き下げ、駆動力伝達軸１１Ａの回転が自由になり、第１
の車椅子乗用踏段６１を車椅子乗用形態から通常形態に
変態動作させる。通常状態への変態動作が終了すると、
図１９及び図２０で示されるような状態となり、通常状
態を保持する。Next, when the first wheelchair riding step 61 ends the wheelchair riding mode and returns to the normal mode,
22 and 23, the cam 86 of the in-process device 8A
A pulls down the first and second locking rods 192, 192A downward, the rotation of the driving force transmission shaft 11A becomes free, and the first
Of the wheelchair riding step 61 is changed from the wheelchair riding mode to the normal mode. When the transformation operation to the normal state ends,
The state is as shown in FIGS. 19 and 20, and the normal state is maintained.

【００５９】本実施例では、第１の車椅子乗用踏段６１
が通常状態あるいは車椅子乗用形態にある時には、ラッ
チ機構１９または１９Ａのどちらか一方が係合して、駆
動力伝達軸１１Ａの回転を拘束しており、第１の車椅子
乗用踏段６１が通常状態あるいは車椅子乗用形態からの
変態動作中では、駆動力伝達軸１１Ａの回転を拘束しな
いので、変態動作に対する安全性が向上する。In this embodiment, the first wheelchair riding step 61 is used.
Is in the normal state or the wheelchair riding mode, one of the latch mechanisms 19 and 19A is engaged to restrict the rotation of the driving force transmission shaft 11A, and the first wheelchair riding step 61 is in the normal state or the wheelchair riding mode. Since the rotation of the driving force transmission shaft 11A is not restricted during the transformation operation from the wheelchair riding mode, the safety against the transformation operation is improved.

【００６０】また、本実施例では、第１の車椅子乗用踏
段における上昇搬送について説明したが、これに限られ
るものではなく、第２、第３の車椅子乗用踏段の駆動力
伝達軸のラッチ機構として上述した実施例７と同様に駆
動力伝達軸に設ければ、通常状態あるいは車椅子乗用形
態にある時には、二つあるラッチ機構のどちらか一方が
係合して、駆動力伝達軸の回転を拘束しており、通常状
態あるいは車椅子乗用形態からの変態動作中では、二つ
あるラッチ機構のどちらとも駆動力伝達軸の回転を拘束
しないので、変態動作に対する安全性が向上する。さら
に、下降搬送について本発明が成り立つことは言うまで
もない。さらにまた、本実施例では、位相の異なる第１
円板及び第２円板の２つの円板により、通常形態及び車
椅子形態双方の動作完了時には排他的に駆動力伝達軸の
回転をどちらかの円板が規制し、変態動作中は両円板が
駆動力伝達軸の回転を規制しないということを説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、円板を１つ
にし、円周面上に設けた係合溝を１８０度位相のずれた
同円板上の円周面上にもう１つ設けても本実施例と同様
の効果が得られる。Further, in the present embodiment, the ascending conveyance in the first wheelchair-riding step has been described. However, the present invention is not limited to this, and the second and third wheelchair-riding step driving force transmission shaft latch mechanism may be used. If provided on the driving force transmission shaft in the same manner as in the above-described seventh embodiment, one of the two latch mechanisms is engaged to restrict the rotation of the driving force transmission shaft when the vehicle is in a normal state or in a wheelchair riding mode. During the transformation operation from the normal state or the wheelchair riding mode, since neither of the two latch mechanisms restricts the rotation of the driving force transmission shaft, the safety against the transformation operation is improved. Further, it goes without saying that the present invention is applicable to downward conveyance. Furthermore, in the present embodiment, the first
By the two disks of the disk and the second disk, when the operation in both the normal mode and the wheelchair mode is completed, the rotation of the driving force transmission shaft is exclusively restricted by one of the disks. Does not restrict the rotation of the driving force transmission shaft, but the present invention is not limited to this, the disk is made into one, and the engagement groove provided on the circumferential surface is shifted by 180 degrees. The same effect as that of the present embodiment can be obtained by providing another one on the circumferential surface on the shifted circular plate.

【００６１】実施例８． 図２４で示される本実施例は、実施例２で示されるよう
に、円板１５の切り欠き１６の位置と係合ピン１８の位
相差を１８０度とすることにより、スプロケット軸１１
をもちいずに駆動力伝達軸１１Ａのみとし、さらに、実
施例７で示されるように、ラッチ機構１９、１９Ａを安
全装置として組み合わせたものであり、構成及び動作に
ついては上述した実施例２及び実施例７と同一であるの
で説明は省略するが、本実施例のように構成することに
より、より簡単な駆動力伝達機構により、動力損失の小
さいエスカレータ装置を得、さらに変態動作に対する安
全性を向上することができる。Embodiment 8 FIG. In the present embodiment shown in FIG. 24, as shown in the second embodiment, by setting the position of the notch 16 of the disc 15 and the phase difference of the engaging pin 18 to 180 degrees, the sprocket shaft 11
In this embodiment, only the driving force transmitting shaft 11A is used, and as shown in the seventh embodiment, the latch mechanisms 19 and 19A are combined as a safety device. Although the description is omitted because it is the same as Example 7, the escalator device having a small power loss can be obtained with a simpler driving force transmission mechanism by configuring as in this embodiment, and the safety against the transformation operation is further improved. can do.

【００６２】実施例９． 本実施例では、図２５、図２６で示すように、実施例７
及び実施例８における第１円板１９０の取付を、駆動力
伝達軸１１Ａに枢着されている長穴１９５Ａを持つ円板
取付板１９５を用いてネジ止めするようにしたものであ
る。このように構成することにより、第１円板１９０を
駆動力伝達軸１１Ａのまわりに回転調整することがで
き、係合溝１９１の位置を適切な位置に設定することが
可能である。また、必要に応じて第１円板１９０を取り
替えることも可能である。ここで、第２円板１９０Ａの
円板取付用板１９５については、説明を省略しているが
構成及び動作については、第１円板１９０と全く同様で
あるのは言うまでもない。また、本実施例において、円
板取付板１９５の長穴１９５Ａは、図２６に示すような
形状に限られるものではなく、例えば、三日月状に湾曲
した長穴として、第１円板１９０を駆動力伝達軸１１Ａ
の回りに回転調整することができる形状ならば良い。Embodiment 9 FIG. In the present embodiment, as shown in FIGS.
In addition, the mounting of the first disk 190 in the eighth embodiment is performed by using a disk mounting plate 195 having an elongated hole 195A that is pivotally connected to the driving force transmission shaft 11A and screwed. With this configuration, the rotation of the first disk 190 around the driving force transmission shaft 11A can be adjusted, and the position of the engagement groove 191 can be set to an appropriate position. Further, the first disk 190 can be replaced as needed. Here, description of the disk mounting plate 195 of the second disk 190A is omitted, but it goes without saying that the configuration and operation are exactly the same as those of the first disk 190. Further, in the present embodiment, the elongated hole 195A of the disk mounting plate 195 is not limited to the shape shown in FIG. 26. For example, the elongated hole 195A drives the first disk 190 as a crescent-shaped elongated hole. Force transmission shaft 11A
Any shape can be used as long as it can be adjusted to rotate around.

【００６３】[0063]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。エスカ
レータの主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段
と、これら複数の通常踏段間に介在配置され、通常形態
から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ、変
態動作可能に構成された特殊踏段機構と、変態動作させ
る仕掛装置を備えたエスカレータ装置において、特殊踏
段機構は、特殊形態への変態可能な踏板、この踏板を載
置する基枠、この基枠内部に配置され、変態動作の際に
仕掛手段の作用により回転され、踏板を変態動作させる
駆動力伝達軸、この駆動力伝達軸に固着され、周縁部の
所定箇所に設けられた切り欠き部及び中心部にこの切り
欠き部と連通されたリング状の溝部を有する円板、この
円板の切り欠き部を介して溝部と係合することにより、
特殊形態への変態動作を阻止して通常形態を保持する係
合ピンとを備えたので、変態動作における動力伝達のた
めの機構を簡略化でき、そのため動力損失が小さいエス
カレータ装置を得ることができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. A plurality of normal steps that are arranged on the main frame of the escalator and move in a circulating manner, and are interposed between the plurality of normal steps, and are configured to be able to perform a transformation operation from a normal form to a special form or from a special form to a normal form. In the escalator device having the special step mechanism and the in-process device for performing the transformation operation, the special step mechanism is a step board that can be transformed into a special form, a base frame on which the step board is placed, and the transformation step is performed inside the base frame. A driving force transmission shaft that is rotated by the action of the in-process means and transforms the tread plate; a notch portion fixed to the driving force transmission shaft and provided at a predetermined portion of the peripheral portion; and a notch portion at the center portion. A disk having a ring-shaped groove communicated with the disk, by engaging with the groove through a notch in the disk,
The provision of the engaging pin for preventing the transformation operation to the special form and maintaining the normal form, simplifies the mechanism for transmitting the power in the transformation operation, and thus makes it possible to obtain an escalator device with small power loss.

【００６４】また、係合ピンの円板と当接する部分をロ
ーラ構造としたので、車椅子乗用踏段の変態動作に要す
る動力損失を減少することができ、さらに動力損失の小
さいエスカレータ装置を得ることができる。Further, since the portion of the engaging pin which comes into contact with the disk has a roller structure, the power loss required for the transformation operation of the wheelchair riding step can be reduced, and an escalator device with a small power loss can be obtained. it can.

【００６５】さらに、係合ピンと円板が当接する部分に
緩衝材を設けたので、円板と係合ピンが係合する時の衝
撃を緩和し、振動等により円板と係合ピンが衝突して発
生する衝突音を減少することができる。Further, since the cushioning material is provided at a portion where the engagement pin and the disk come into contact, the shock when the disk and the engagement pin are engaged is reduced, and the disk and the engagement pin collide due to vibration or the like. This can reduce the collision noise generated.

【００６６】さらにまた、駆動力伝達軸に固着された円
板取付用板を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転
調節可能に固着したので、円板の取り付け及び調節を行
うことができ、作業性が向上する。また、円板の切り欠
きの位置を最適な位置に設定可できるので、確実なロッ
ク動作をするエスカレータ装置を得ることができる。Further, a disk mounting plate fixed to the driving force transmission shaft is provided, and the disk is fixed so as to be rotatable around the driving force transmission shaft, so that the disk can be mounted and adjusted. Workability is improved. Further, since the position of the notch of the disk can be set to an optimum position, it is possible to obtain an escalator device that performs a reliable locking operation.

【００６７】また、駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に
係合溝を有する第１円板と、この第１円板とは異なる位
置の上記駆動力伝達軸に軸着されるとともに、上記駆動
力伝達軸を中心に第１円板の係合溝から回転した位置に
係合溝が設けられた第２円板と、これら第１及び第２円
板の係合溝に挿入され、駆動力伝達軸の回転を抑制する
第１及び第２係止杆と、これら第１及び第２係子杆を係
合溝に挿入する方向に付勢するバネと、これら係止杆に
装着され、仕掛手段に固定されたカムと係合することに
より第１及び第２係止杆を上記係合溝から退出させ、駆
動力伝達軸の回転抑制を解除するローラとを備えたの
で、第１円板または第２円板どちらか一方により変態動
作中は駆動力伝達軸の回転が規制されず、変態動作が完
全に終了した時のみ駆動力伝達軸の回転が規制され、安
全かつ確実に変態動作することができるエスカレータ装
置を得ることができる。Further, a first disk which is axially mounted on the driving force transmitting shaft and has an engagement groove in a peripheral portion, and which is axially mounted on the driving force transmitting shaft at a position different from the first disk, A second disk provided with an engagement groove at a position rotated from the engagement groove of the first disk about the driving force transmission shaft, and inserted into the engagement grooves of the first and second disks; First and second locking rods for suppressing rotation of the driving force transmission shaft, springs for urging the first and second engaging rods in the direction of insertion into the engagement grooves, and mounted on these locking rods And a roller for releasing the first and second locking rods from the engagement groove by engaging with a cam fixed to the in-process means to cancel the rotation of the driving force transmission shaft. The rotation of the driving force transmission shaft is not restricted during the transformation operation by either the disk or the second disk, and only when the transformation operation is completed Is restricted rotation of the power transmission shaft, it is possible to obtain an escalator apparatus capable of safely and reliably transformation operation.

【００６８】さらに、駆動力伝達軸に軸着された円板取
付用板を設けるとともに、この円板取付用板に対し、第
１及び第２円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調節可能
に固着したので、円板の取り付け及び調節を行うことが
でき、作業性が向上する。また、円板の係合溝の位置を
最適な位置に設定可できるので、確実なラッチ動作をす
るエスカレータ装置を得ることができる。Further, there is provided a disk mounting plate which is mounted on the driving force transmitting shaft, and the first and second disks can be rotated around the driving force transmitting shaft with respect to the disk mounting plate. , The disk can be mounted and adjusted, and workability is improved. Further, since the position of the engagement groove of the disk can be set to an optimum position, an escalator device that performs a reliable latch operation can be obtained.

【００６９】また、エスカレータの主枠に配置されて循
環移動する複数の通常踏段機構と、これら複数の通常踏
段機構間に介在配置され、通常形態から特殊形態へ、あ
るいは特殊形態から通常形態へ、変態動作可能に構成さ
れた特殊踏段機構と、エスカレータの乗降口に配置さ
れ、移動してきた上記特殊踏段機構に作用して、変態動
作させる仕掛手段とを備えたエスカレータ装置におい
て、特殊踏段機構の内部に配置され変態動作の際に上記
仕掛手段の作用により回転させされ、踏板を変態動作さ
せる駆動力伝達軸と、駆動力伝達軸に軸着され、周縁部
に係合溝を有する第１円板と、この第１円板とは異なる
位置の上記駆動力伝達軸に軸着されるとともに、駆動力
伝達軸を中心に第１円板の係合溝の位置から回転した位
置に係合溝が設けられた第２円板と、これら第１及び第
２円板の係合溝に挿入する方向に付勢され、通常形態時
あるいは特殊形態時に選択的に上記係合溝の一方に挿入
され上記駆動力伝達軸の回転を抑制し、仕掛手段と係合
したときに係合溝から退出する第１及び第２係止杆とを
備えたことにより、第１円板または第２円板どちらか一
方により変態動作中は駆動力伝達軸の回転が規制され
ず、変態動作が完全に終了した時のみ駆動力伝達軸の回
転が規制され、安全かつ確実に変態動作することができ
るエスカレータ装置を得ることができる。Further, a plurality of normal step mechanisms arranged on the main frame of the escalator and circulating, and interposed between the plurality of normal step mechanisms, from the normal mode to the special mode, or from the special mode to the normal mode, An escalator device including a special step mechanism configured to be capable of performing a transformation operation and a mechanism that is disposed at the entrance / exit of the escalator and that performs a transformation operation by acting on the special step mechanism that has moved. A driving force transmission shaft that is rotated by the action of the in-process mechanism during the transformation operation to transform the tread plate, and a first disk that is axially mounted on the driving force transmission shaft and has an engagement groove in a peripheral portion. And the driving force transmitting shaft at a position different from the first disk, and an engaging groove is formed at a position rotated from the position of the engaging groove of the first disk around the driving force transmitting shaft. Provided The second disk is urged in a direction to be inserted into the engagement grooves of the first and second disks, and is selectively inserted into one of the engagement grooves in the normal mode or the special mode to transmit the driving force. By providing the first and second locking rods that suppress the rotation of the shaft and retreat from the engagement groove when engaged with the in-process means, the transformation is performed by either the first disk or the second disk. During operation, the rotation of the driving force transmission shaft is not restricted, and the rotation of the driving force transmission shaft is restricted only when the transformation operation is completely completed, so that an escalator device capable of performing the transformation operation safely and reliably can be obtained. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の一実施例であるエスカレータ装置
全体構成を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an escalator device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 車椅子乗用形態で移動する車椅子乗用踏段群
を示す図である。FIG. 2 is a view showing a wheelchair riding step group moving in a wheelchair riding mode.

【図３】 駆動力伝達機構のスプロケットと仕掛装置の
チェーンとの噛合状態を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a meshing state of a sprocket of the driving force transmission mechanism and a chain of the in-process device.

【図４】 第１の車椅子乗用踏段の詳細な構成を示す構
成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a first wheelchair riding step.

【図５】 駆動力伝達機構のスプロケットと降り口の仕
掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the sprocket of the driving force transmission mechanism and the chain of the in-progress device at the exit are engaged with each other.

【図６】 駆動力伝達機構のスプロケットと乗り口の仕
掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing a state where meshing between a sprocket of the driving force transmission mechanism and a chain of a device at the entrance is started.

【図７】 図４における円板Ａで示されるロック機構の
詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of a lock mechanism indicated by a disk A in FIG.

【図８】 円板の断面を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a section of a disk.

【図９】 この発明の実施例２を示す駆動力伝達機構の
スプロケットと仕掛装置のチェーンとの噛合状態を示す
構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a meshing state of a sprocket of a driving force transmission mechanism and a chain of a work-in-progress device according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】 駆動力伝達機構のスプロケットと乗降口の
仕掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a state in which the sprocket of the driving force transmission mechanism and the chain of the in-progress device at the entrance / exit start meshing with each other.

【図１１】 第１の車椅子乗用踏段の詳細な構成を示す
構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a first wheelchair riding step.

【図１２】 この発明の実施例３を示すロック機構の詳
細図である。FIG. 12 is a detailed view of a lock mechanism according to a third embodiment of the present invention.

【図１３】 この発明の実施例４を示すロック機構の詳
細図である。FIG. 13 is a detailed view of a lock mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１４】 この発明の実施例５を示すロック機構の詳
細図である。FIG. 14 is a detailed view of a lock mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１５】 この発明の実施例６を示すロック機構の詳
細図である。FIG. 15 is a detailed view of a lock mechanism according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１６】 円板取付用板の断面を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a cross section of the disk mounting plate.

【図１７】 この発明の実施例７を示す第１の車椅子乗
用踏段の詳細な構成を示す構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a first wheelchair riding step showing Embodiment 7 of the present invention.

【図１８】 図１７における円板Ｂで示されるラッチ機
構の詳細図である。18 is a detailed view of a latch mechanism indicated by a disc B in FIG.

【図１９】 車椅子乗用踏段が通常形態にある時のラッ
チ機構の動作図である。FIG. 19 is an operation diagram of the latch mechanism when the wheelchair riding step is in a normal mode.

【図２０】 車椅子乗用踏段が通常形態にある時のラッ
チ機構の動作図である。FIG. 20 is an operation diagram of the latch mechanism when the wheelchair riding step is in a normal mode.

【図２１】 車椅子乗用踏段が車椅子形態に変態中の時
のラッチ機構の動作図である。FIG. 21 is an operation diagram of a latch mechanism when a wheelchair riding step is being transformed into a wheelchair mode.

【図２２】 車椅子乗用踏段が車椅子乗用形態にある時
のラッチ機構の動作図である。FIG. 22 is an operation diagram of the latch mechanism when the wheelchair riding step is in a wheelchair riding mode.

【図２３】 車椅子乗用踏段が車椅子乗用形態にある時
のラッチ機構の動作図である。FIG. 23 is an operation diagram of the latch mechanism when the wheelchair riding step is in a wheelchair riding mode.

【図２４】 この発明の実施例８を示す第１の車椅子乗
用踏段の詳細な構成を示す構成図である。FIG. 24 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a first wheelchair riding step showing Embodiment 8 of the present invention.

【図２５】 この発明の実施例９を示すラッチ機構の詳
細図である。FIG. 25 is a detailed view of a latch mechanism showing Embodiment 9 of the present invention.

【図２６】 この発明の実施例９を示すラッチ機構の詳
細図である。FIG. 26 is a detailed view of a latch mechanism showing a ninth embodiment of the present invention.

【図２７】 従来の第１車椅子乗用踏段の詳細な構成を
示す構成図である。FIG. 27 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a conventional first wheelchair riding step.

【図２８】 従来の駆動力伝達機構のスプロケットと降
り口の仕掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面
図である。FIG. 28 is a plan view showing a state in which the sprocket of the conventional driving force transmission mechanism and the chain of the in-progress device at the exit are engaged with each other.

【図２９】 従来の駆動力伝達機構のスプロケットと乗
り口の仕掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面
図である。FIG. 29 is a plan view showing a state in which meshing between a sprocket of a conventional driving force transmission mechanism and a chain of an in-progress device at the entrance is started.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エスカレータ主枠 ４ 通常階段 ６ 車椅子乗用踏段群 ８ 仕掛装置 １０ 駆動力伝達機構 １１Ａ 駆動力伝
達軸 １５ 円板 １５Ａ 緩衝材 １６ 切り欠き １７ 溝部 １８ 係合ピン １８Ａ ローラ １８Ｂ 緩衝材 １９ ラッチ機
構 ２３ 長穴 ２４ 円板取付
用板 ６１ 第１の車椅子乗用踏段 ６２ 第２の車
椅子乗用踏段 ６３ 第３の車椅子乗用踏段 ８６ カム １９０ 第１円板 １９０Ａ 第２円
板 １９１ 係合溝 １９１Ａ 係合溝 １９２ 第１係止杆 １９２Ａ 第２係
止杆 １９３ バネ １９３Ａ バネ １９４ ローラ １９４Ａ ローラ １９５ 円板取付用板 ６１０ 本体 ６１１ 傾斜踏段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escalator main frame 4 Normal stairs 6 Wheelchair riding step group 8 In-process device 10 Driving force transmission mechanism 11A Driving force transmission shaft 15 Disk 15A Buffer material 16 Notch 17 Groove 18 Engagement pin 18A Roller 18B Buffer material 19 Latch mechanism 23 Long Hole 24 Disk mounting plate 61 First wheelchair riding step 62 Second wheelchair riding step 63 Third wheelchair riding step 86 Cam 190 First disk 190A Second disk 191 Engagement groove 191A Engagement groove 192 Second 1 locking rod 192A second locking rod 193 spring 193A spring 194 roller 194A roller 195 Disk mounting plate 610 Body 611 Inclined steps.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 実公 平３−12797（ＪＰ，Ｙ２) 特許2529766（ＪＰ，Ｂ２) 特許3046440（ＪＰ，Ｂ２) 実用新案登録2550900（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kayoji Tariya 1 Hishicho, Inazawa-shi Inazawa Works, Mitsubishi Electric Corporation (56) References: 3-12797, JP, Y2) Patent 2529766 (JP, B2) ) Patent 3046440 (JP, B2) Utility model registration 2550900 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66B 21/00-31/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 エスカレータの主枠に配置されて循環移
動する複数の通常踏段機構と、 これら複数の通常踏段機構間に介在配置され、通常形態
から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ、変
態動作可能に構成された特殊踏段機構と、 上記エスカレータの乗降口に配置され、移動してきた上
記特殊踏段機構に作用して、上記変態動作させる仕掛手
段と、を備えたエスカレータ装置において、 上記特殊踏段機構は、特殊形態への変態可能な踏板、 この踏板を載置する基枠、 この基枠内部に配置され上記変態動作の際に上記仕掛手
段の作用により回転され、上記踏板を変態動作させる駆
動力伝達軸、 周縁部の所定箇所に設けられた切り欠き部、及び、中心
部にこの切り欠き部と連通されたリング状の溝部を有し
て、上記駆動力伝達軸に固着され、変態動作時、上記駆
動力伝達軸の回転に伴い回転して、上記切り欠き部の位
置を通常形態時位置から特殊形態時位置へ、あるいは特
殊形態時位置から通常形態時位置へ変更する円板、 上記特殊形態時、特殊形態時位置にある上記円板の上記
切り欠き部を利用して上記溝部から離脱され、上記通常
形態時、上記切り欠き部位置の変更により上記溝部内に
格納されることにより、上記特殊形態への変態動作を阻
止して通常形態を保持する係合ピン、 を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。1. A plurality of normal step mechanisms arranged on a main frame of an escalator and circulating, and interposed between the plurality of normal step mechanisms, from a normal form to a special form or from a special form to a normal form. An escalator device comprising: a special step mechanism configured to be capable of performing a transformation operation; A step mechanism capable of being transformed into a special form, a base frame on which the step board is placed, and arranged inside the base frame and rotated during the transformation operation by the action of the in-process mechanism to transform the step board A drive force transmitting shaft, a notch provided at a predetermined position on a peripheral edge portion, and a ring-shaped groove communicating with the notch at a center portion are fixed to the drive force transmitting shaft. At the time of the transformation operation, it rotates with the rotation of the driving force transmission shaft, and changes the position of the notch from the normal position to the special position, or from the special position to the normal position. The disc to be separated from the groove portion by using the notch portion of the disc at the special shape position, the special shape, and the disc portion at the position of the special shape, and in the normal shape, the cutout portion position is changed into the groove portion. An escalator device comprising: an engagement pin that, when stored, prevents the transformation operation to the special form and maintains the normal form. 【請求項２】 係合ピンの円板と当接する部分をローラ
構造としたことを特徴とする請求項第１項記載のエスカ
レータ装置。2. The escalator device according to claim 1, wherein a portion of the engagement pin that contacts the disk has a roller structure. 【請求項３】 係合ピンと円板が当接する部分に緩衝材
を設けたことを特徴とする請求項第１項記載のエスカレ
ータ装置。3. The escalator device according to claim 1, wherein a cushioning material is provided at a portion where the engagement pin and the disk come into contact. 【請求項４】 駆動力伝達軸に固着された円板取付用板
を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調整可能に
固着可能としたことを特徴とする請求項第１項記載のエ
スカレータ装置。4. A disk mounting plate fixed to a driving force transmitting shaft, wherein the disk is rotatable around the driving force transmitting shaft so as to be adjustable in rotation. Escalator device. 【請求項５】 駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に係合
溝を有する第１円板と、 この第１円板とは異なる位置の上記駆動力伝達軸に軸着
されるとともに、上記駆動力伝達軸を中心に上記第１円
板の係合溝の位置から回転した位置に係合溝が設けられ
た第２円板と、 これら第１及び第２円板の係合溝に挿入され、上記駆動
力伝達軸の回転を抑制する第１及び第２係止杆と、 これら第１及び第２係子杆を上記係合溝に挿入する方向
に付勢するバネと、 これら係止杆に装着され、仕掛手段に固定されたカムと
係合することにより上記第１及び第２係止杆を上記係合
溝から退出させ、上記駆動力伝達軸の回転抑制を解除す
るローラと、 を備えたことを特徴とする請求項第１項乃至第４項記載
のエスカレータ装置。5. A first disk which is axially mounted on a driving force transmission shaft and has an engagement groove on a peripheral portion, and which is axially mounted on the driving force transmission shaft at a position different from the first disk. A second disk provided with an engagement groove at a position rotated from the position of the engagement groove of the first disk about the drive force transmission shaft; and a second disk having an engagement groove formed between the first and second disks. First and second locking rods that are inserted to suppress rotation of the driving force transmission shaft, springs that urge the first and second engaging rods in a direction of being inserted into the engagement grooves, A roller mounted on a stop rod and engaged with a cam fixed to the in-process means to cause the first and second locking rods to retreat from the engagement groove and release rotation suppression of the driving force transmission shaft; The escalator device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 【請求項６】 駆動力伝達軸に軸着された円板取付用板
を設けるとともに、この円板取付用板に対し、第１及び
第２円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調節可能に固着
したことを特徴とする請求項第５項記載のエスカレータ
装置。6. A disk mounting plate pivotally mounted on a driving force transmission shaft, and the first and second disks can be rotated around the driving force transmission shaft with respect to the disk mounting plate. The escalator device according to claim 5, wherein the escalator device is fixed to the escalator. 【請求項７】 エスカレータの主枠に配置されて循環移
動する複数の通常踏段機構と、 これら複数の通常踏段機構間に介在配置され、通常形態
から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ、変
態動作可能に構成された特殊踏段機構と、 上記エスカレータの乗降口に配置され、移動してきた上
記特殊踏段機構に作用して、上記変態動作させる仕掛手
段と、を備えたエスカレータ装置において、 上記特殊踏段機構の内部に配置され上記変態動作の際に
上記仕掛手段の作用により回転させされ、上記踏板を変
態動作させる駆動力伝達軸と、 上記駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に係合溝を有する
第１円板と、 この第１円板とは異なる位置の上記駆動力伝達軸に軸着
されるとともに、上記駆動力伝達軸を中心に上記第１円
板の係合溝の位置から回転した位置に係合溝が設けられ
た第２円板と、 これら第１及び第２円板の係合溝に挿入する方向に付勢
され、通常形態時あるいは特殊形態時に選択的に上記係
合溝の一方に挿入され上記駆動力伝達軸の回転を抑制
し、上記仕掛手段と係合したときに上記係合溝から退出
する第１及び第２係止杆と、 を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。7. A plurality of normal step mechanisms that are arranged on the main frame of the escalator and circulate and move, and are interposed between the plurality of normal step mechanisms, from a normal form to a special form, or from a special form to a normal form. An escalator device comprising: a special step mechanism configured to be capable of performing a transformation operation; A driving force transmission shaft that is arranged inside the step mechanism and is rotated by the action of the in-process mechanism during the transformation operation to perform the transformation operation of the tread plate; A first disk having a groove, and a shaft mounted on the driving force transmission shaft at a position different from the first disk, and a position of an engagement groove of the first disk centered on the driving force transmission shaft. Or A second disk having an engagement groove provided at a rotated position; and a biased direction inserted into the engagement groove of the first and second disks. First and second locking rods that are inserted into one of the mating grooves to suppress the rotation of the driving force transmission shaft and retreat from the engaging grooves when engaged with the in-process means. Escalator device.