JP3147569B2 - 減衰調節アクチュエータ - Google Patents
減衰調節アクチュエータInfo
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- JP3147569B2 JP3147569B2 JP04499593A JP4499593A JP3147569B2 JP 3147569 B2 JP3147569 B2 JP 3147569B2 JP 04499593 A JP04499593 A JP 04499593A JP 4499593 A JP4499593 A JP 4499593A JP 3147569 B2 JP3147569 B2 JP 3147569B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバの
減衰力切り換えのためのコントロールロッドを回転駆動
するアクチュエータに関する。
減衰力切り換えのためのコントロールロッドを回転駆動
するアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術としては、実開昭６
１−６４６３７号公報に開示される技術がある。これ
は、ロータに切欠部を設け、並びに、この切欠部に当接
するストッパ部を設けることにより、ロータの一方向及
び他方向回転を所定位置において規制することにより、
ロータの回転範囲を特性するものである。
１−６４６３７号公報に開示される技術がある。これ
は、ロータに切欠部を設け、並びに、この切欠部に当接
するストッパ部を設けることにより、ロータの一方向及
び他方向回転を所定位置において規制することにより、
ロータの回転範囲を特性するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のアクチュエータでは、ショックアブソーバの減衰力を
最大値から最小値に下げる際又は最小値から最大値に上
げる際には、ロータを一方の規制位置から他方の規制位
置まで回転させることによって行うために、減衰力を最
小値又は最大値まで変化させるのに必要な作動時間が長
い。そのため、ショックアブソーバの減衰力を瞬時に減
少又は増加させる必要性のある例えばスカイフック制御
に対応する減衰力調節のアクチュエータとしては不適当
である。
のアクチュエータでは、ショックアブソーバの減衰力を
最大値から最小値に下げる際又は最小値から最大値に上
げる際には、ロータを一方の規制位置から他方の規制位
置まで回転させることによって行うために、減衰力を最
小値又は最大値まで変化させるのに必要な作動時間が長
い。そのため、ショックアブソーバの減衰力を瞬時に減
少又は増加させる必要性のある例えばスカイフック制御
に対応する減衰力調節のアクチュエータとしては不適当
である。
【０００４】又、従来の技術に示すアクチュエータで
も、ストッパを無くしてロータを３６０度回動自在とす
ることによって、ショックアブソーバの減衰力を最大値
から最小値まで瞬時に減少させることのできるアクチュ
エータと成りうるが、この場合、初期設定時にロータの
０点位置が特定できなくなるという不具合が生じる。
も、ストッパを無くしてロータを３６０度回動自在とす
ることによって、ショックアブソーバの減衰力を最大値
から最小値まで瞬時に減少させることのできるアクチュ
エータと成りうるが、この場合、初期設定時にロータの
０点位置が特定できなくなるという不具合が生じる。
【０００５】本発明は、ショックアブソーバの減衰力を
最高力から最小力まで瞬時に切り換え制御することが可
能で、且つ０点位置の特定もできる減衰力調節アクチュ
エータの提供を技術的課題とする。
最高力から最小力まで瞬時に切り換え制御することが可
能で、且つ０点位置の特定もできる減衰力調節アクチュ
エータの提供を技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するため本発明において講じた技術的手段は、ハウジ
ングと、減衰力可変式ショックアブソーバの減衰力を調
節するコントロールロッドと連動するシャフトに緩挿し
マグネットが固定されているロータと、ロータの周辺に
設けられるヨークと、ヨークに巻回されるコイルとを備
え、コイルに通電することによりヨークにＮ極とＳ極と
を発生させ、ヨークとマグネットとの吸引、反発により
回転トルクを得る減衰力調節アクチュエータにおいて、
マグネット及びヨークの軸方向の中心を軸方向にずら
し、ロータに設けられる第１突起と、第１突起と当接す
る第２突起とを備え、第１突起又は第２突起の少なくと
も一方がロータの一方向回転を所定位置において抑制
し、ロータの他方向回転は抑制しない形状を呈している
ことである。
決するため本発明において講じた技術的手段は、ハウジ
ングと、減衰力可変式ショックアブソーバの減衰力を調
節するコントロールロッドと連動するシャフトに緩挿し
マグネットが固定されているロータと、ロータの周辺に
設けられるヨークと、ヨークに巻回されるコイルとを備
え、コイルに通電することによりヨークにＮ極とＳ極と
を発生させ、ヨークとマグネットとの吸引、反発により
回転トルクを得る減衰力調節アクチュエータにおいて、
マグネット及びヨークの軸方向の中心を軸方向にずら
し、ロータに設けられる第１突起と、第１突起と当接す
る第２突起とを備え、第１突起又は第２突起の少なくと
も一方がロータの一方向回転を所定位置において抑制
し、ロータの他方向回転は抑制しない形状を呈している
ことである。
【０００７】
【作用】本発明の作用を説明する。ロータに設けられる
第１突起と、第１突起と当接する第２突起とを備え、第
１突起又は第２突起の少なくとも一方がロータの一方向
回転を所定位置において抑制し、ロータの他方向回転は
抑制しない形状を呈していることによって、ロータは、
一方向には第１及び第２突起が当接する位置において回
転が抑制され、他方向には自由に３６０度回転可能であ
る。
第１突起と、第１突起と当接する第２突起とを備え、第
１突起又は第２突起の少なくとも一方がロータの一方向
回転を所定位置において抑制し、ロータの他方向回転は
抑制しない形状を呈していることによって、ロータは、
一方向には第１及び第２突起が当接する位置において回
転が抑制され、他方向には自由に３６０度回転可能であ
る。
【０００８】従って、ロータが一方向に回転して第１突
起及び第２突起が当接することにより、それ以上回転不
能となった位置を０点とすることができる。更に、他方
向に回転する際、例えば第１突起が第２突起を越えると
ショックアブソーバの減衰力が最小値になるように設定
すれば、減衰力が最大値にある時から瞬時にして最小値
に減少させられる。又、マグネット及びヨークの軸方向
の中心をずらし、マグネットとヨークの吸引力によりロ
ータを突起側へ押さえつけることにより、車両の振動等
による突起の飛び越しを防止でき、信頼性もある。
起及び第２突起が当接することにより、それ以上回転不
能となった位置を０点とすることができる。更に、他方
向に回転する際、例えば第１突起が第２突起を越えると
ショックアブソーバの減衰力が最小値になるように設定
すれば、減衰力が最大値にある時から瞬時にして最小値
に減少させられる。又、マグネット及びヨークの軸方向
の中心をずらし、マグネットとヨークの吸引力によりロ
ータを突起側へ押さえつけることにより、車両の振動等
による突起の飛び越しを防止でき、信頼性もある。
【０００９】
【実施例】本発明に係る一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は、本実施例の減衰力調節アクチュエ
ータの断面図を示す。同図において、ハウジング１０内
には、心棒１１、ロータ２０、ヨーク３０、コイル３１
が収容されている。心棒１１は、ハウジング１０の上端
面に固着されて、ハウジング１０内で図中下向きに直立
している。この心棒１１には、軸受け１２を介してロー
タ２０が回動自在に装着されている。ロータ２０は、軸
受け１２が固定される樹脂部材２１と、外周面にロータ
２０の軸心に対称な位置に固着されるマグネット２２と
から構成され、樹脂部材２１には図中Ａ部に示すように
第１突起２３が一体成形されている。又、ロータ２０
は、ピン１３により、ショックアブソーバ（図示省略）
の減衰力を調節するコントロールロッド（図示省略）に
固定されて一体的に回動する出力軸１４と一体的に回動
可能に設けられている。ヨーク３０には、コイルボビン
３１を介してコイル３２が巻回されて、電極端子４０と
電気的に導通し、この電極端子４０は制御装置（図示省
略）と電気的に導通し、この制御装置からコイル３２へ
の任意の通電により、ロータ２０の周りに磁界を発生さ
せてロータ２０の回動を制御し、ショックアブソーバの
減衰力を調節する構成となっている。又、図から分かる
ように、ヨークの軸方向中心線αとマグネット２２の軸
方向中心線βは、所定量のずれを有している。更に、ヨ
ーク３０の周囲を金属板３３が覆い、磁路を形成してい
る。この金属板３３には、図中Ａ部に示すように、樹脂
部材２１と一体成形されている第１突起２４とが干渉し
ないようにするための通路３３ａが設けられ、この通路
３３ａを塞ぐように任意の位置に第２突起３４（図３）
が設けられている。
ータの断面図を示す。同図において、ハウジング１０内
には、心棒１１、ロータ２０、ヨーク３０、コイル３１
が収容されている。心棒１１は、ハウジング１０の上端
面に固着されて、ハウジング１０内で図中下向きに直立
している。この心棒１１には、軸受け１２を介してロー
タ２０が回動自在に装着されている。ロータ２０は、軸
受け１２が固定される樹脂部材２１と、外周面にロータ
２０の軸心に対称な位置に固着されるマグネット２２と
から構成され、樹脂部材２１には図中Ａ部に示すように
第１突起２３が一体成形されている。又、ロータ２０
は、ピン１３により、ショックアブソーバ（図示省略）
の減衰力を調節するコントロールロッド（図示省略）に
固定されて一体的に回動する出力軸１４と一体的に回動
可能に設けられている。ヨーク３０には、コイルボビン
３１を介してコイル３２が巻回されて、電極端子４０と
電気的に導通し、この電極端子４０は制御装置（図示省
略）と電気的に導通し、この制御装置からコイル３２へ
の任意の通電により、ロータ２０の周りに磁界を発生さ
せてロータ２０の回動を制御し、ショックアブソーバの
減衰力を調節する構成となっている。又、図から分かる
ように、ヨークの軸方向中心線αとマグネット２２の軸
方向中心線βは、所定量のずれを有している。更に、ヨ
ーク３０の周囲を金属板３３が覆い、磁路を形成してい
る。この金属板３３には、図中Ａ部に示すように、樹脂
部材２１と一体成形されている第１突起２４とが干渉し
ないようにするための通路３３ａが設けられ、この通路
３３ａを塞ぐように任意の位置に第２突起３４（図３）
が設けられている。
【００１１】図２は、金属板３３及びロータ２０の斜視
図である。同図において、ロータ２０の第１突起２３
は、金属板３３に設けられている通路３３ａに緩挿され
る。又、金属板３３の通路３３ａは３箇所に通路が塞が
れて第２突起３４を形成している。
図である。同図において、ロータ２０の第１突起２３
は、金属板３３に設けられている通路３３ａに緩挿され
る。又、金属板３３の通路３３ａは３箇所に通路が塞が
れて第２突起３４を形成している。
【００１２】図３は、図１中Ａ部の拡大断面図を示す。
同図において、ロータ２０の樹脂部材２１に一体成形さ
れている第１突起２３は、のこ歯状を呈しているため傾
斜部２３ａと直角部２３ｂとからなり、第１突起２３は
図中左から右（ロータ２０の反時計時計回り）に第２突
起３４を越えることは不可能であるが、右から左（ロー
タ２０の時計回り）に越えることは可能である。
同図において、ロータ２０の樹脂部材２１に一体成形さ
れている第１突起２３は、のこ歯状を呈しているため傾
斜部２３ａと直角部２３ｂとからなり、第１突起２３は
図中左から右（ロータ２０の反時計時計回り）に第２突
起３４を越えることは不可能であるが、右から左（ロー
タ２０の時計回り）に越えることは可能である。
【００１３】尚、上記実施例では、第１突起２３は１
個、第２突起３４は３個設けられているが、これらの個
数は任意に設定できる。
個、第２突起３４は３個設けられているが、これらの個
数は任意に設定できる。
【００１４】次に本発明の作用を説明する。
【００１５】制御装置からコイル３２への任意の通電に
よりロータ２０の回転を制御するが、図３に示すように
ロータ２０の第１突起２４の形状がのこ歯状を呈してい
るので、ロータ２０の時計回り方向の回転運動は３６０
度回転可能であり、ロータ２０の時計回転方向の回転運
動は第２突起３４位置において第１突起２４と第２突起
３４との当接により抑制される。
よりロータ２０の回転を制御するが、図３に示すように
ロータ２０の第１突起２４の形状がのこ歯状を呈してい
るので、ロータ２０の時計回り方向の回転運動は３６０
度回転可能であり、ロータ２０の時計回転方向の回転運
動は第２突起３４位置において第１突起２４と第２突起
３４との当接により抑制される。
【００１６】このため、ショックアブソーバの減衰力
は、第１突起２３の直角部２３ｂが第２突起３４に当接
している位置を最小値又は最大値と設定し、ロータ２０
が時計回りをすると減衰力が向上又は低下していくよう
に設定する。すると、減衰力が最大値又は最小値に近い
値にあるとき減衰力を急激に減少させようとする場合
に、ロータ２０を時計回りに回転させて第１突起２３が
第２突起３４を越えることにより減衰力を瞬時に最小値
にすることができる。
は、第１突起２３の直角部２３ｂが第２突起３４に当接
している位置を最小値又は最大値と設定し、ロータ２０
が時計回りをすると減衰力が向上又は低下していくよう
に設定する。すると、減衰力が最大値又は最小値に近い
値にあるとき減衰力を急激に減少させようとする場合
に、ロータ２０を時計回りに回転させて第１突起２３が
第２突起３４を越えることにより減衰力を瞬時に最小値
にすることができる。
【００１７】又、ヨーク３０の軸方向中心線αとマグネ
ット２２の軸方向中心線βとがずれているために、ロー
タ２０は常時図１中上方向へ動こうとする力Ｆを発生す
るので、車両の振動等でロータ２０が反時計回りに回転
したときに第１突起２３が第２突起３４を越えることは
ない。
ット２２の軸方向中心線βとがずれているために、ロー
タ２０は常時図１中上方向へ動こうとする力Ｆを発生す
るので、車両の振動等でロータ２０が反時計回りに回転
したときに第１突起２３が第２突起３４を越えることは
ない。
【００１８】又、初期設定時にロータを反時計回りに回
転させることにより、第１突起３４の直角部２３ａが第
２突起３４に当接するために、０点を特定することがで
きる。
転させることにより、第１突起３４の直角部２３ａが第
２突起３４に当接するために、０点を特定することがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の効果を説明する。ハウジング
と、減衰力可変式ショックアブソーバの減衰力を調節す
るコントロールロッドと連動するシャフトに緩挿しマグ
ネットが固定されているロータと、ロータの周辺に設け
られるヨークと、ヨークに巻回されるコイルとを備え、
コイルに通電することによりヨークにＮ極とＳ極とを発
生させ、ヨークとマグネットとの吸引、反発により回転
トルクを得る減衰力調節アクチュエータにおいて、マグ
ネット及びヨークの軸方向の中心を軸方向にずらし、ロ
ータに設けられる第１突起と、第１突起と当接する第２
突起とを備え、第１突起又は第２突起の少なくとも一方
がロータの一方向回転を所定位置において抑制し、ロー
タの他方向回転は抑制しない形状を呈していることを特
徴とする減衰力調節アクチュエータであって、ロータ
は、一方向には第１及び第２突起が当接する位置におい
て回転が抑制され、他方向には自由に３６０度回転可能
である。
と、減衰力可変式ショックアブソーバの減衰力を調節す
るコントロールロッドと連動するシャフトに緩挿しマグ
ネットが固定されているロータと、ロータの周辺に設け
られるヨークと、ヨークに巻回されるコイルとを備え、
コイルに通電することによりヨークにＮ極とＳ極とを発
生させ、ヨークとマグネットとの吸引、反発により回転
トルクを得る減衰力調節アクチュエータにおいて、マグ
ネット及びヨークの軸方向の中心を軸方向にずらし、ロ
ータに設けられる第１突起と、第１突起と当接する第２
突起とを備え、第１突起又は第２突起の少なくとも一方
がロータの一方向回転を所定位置において抑制し、ロー
タの他方向回転は抑制しない形状を呈していることを特
徴とする減衰力調節アクチュエータであって、ロータ
は、一方向には第１及び第２突起が当接する位置におい
て回転が抑制され、他方向には自由に３６０度回転可能
である。
【００２０】従って、ロータが一方向に回転して第１突
起及び第２突起が当接することにより、それ以上回転不
能となった位置を０点とすることができる。更に、他方
向に回転する際、例えば第１突起が第２突起を越えると
ショックアブソーバの減衰力が最小値になるように設定
すれば、減衰力が最大値にある時から瞬時にして最小値
に減少させることができる。
起及び第２突起が当接することにより、それ以上回転不
能となった位置を０点とすることができる。更に、他方
向に回転する際、例えば第１突起が第２突起を越えると
ショックアブソーバの減衰力が最小値になるように設定
すれば、減衰力が最大値にある時から瞬時にして最小値
に減少させることができる。
【図１】本発明に係る一実施例の減衰力調節アクチュエ
ータの断面図である。
ータの断面図である。
【図２】金属板及びロータの斜視図である。
【図３】図１中Ａ部の拡大断面図である。
１０・・・ハウジング １４・・・出力軸 ２０・・・ロータ ２２・・・マグネット ２３・・・第１突起 ２３ａ・・・第１突起の傾斜部 ２３ｂ・・・第１突起の直角部 ３０・・・ヨーク ３２・・・コイル ３３・・・金属板 ３３ａ・・・通路 ３４・・・第２突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−242840（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110045（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−175329（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−64104（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−64537（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 9/46 B60G 17/08
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、減衰力可変式ショックア
ブソーバの減衰力を調節するコントロールロッドと連動
するシャフトに緩挿しマグネットが固定されているロー
タと、該ロータの周辺に設けられるヨークと、該ヨーク
に巻回されるコイルとを備え、前記コイルに通電するこ
とにより前記ヨークにＮ極とＳ極とを発生させ、前記ヨ
ークと前記マグネットとの吸引、反発により回転トルク
を得る減衰力調節アクチュエータにおいて、前記マグネ
ット及び前記ヨークの軸方向の中心を軸方向にずらし、
前記ロータに設けられる第１突起と、該第１突起と当接
する第２突起とを備え、前記第１突起又は前記第２突起
の少なくとも一方が前記ロータの一方向回転を所定位置
において抑制し、前記ロータの他方向回転は抑制しない
形状を呈していることを特徴とする減衰力調節アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04499593A JP3147569B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 減衰調節アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04499593A JP3147569B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 減衰調節アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257636A JPH06257636A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3147569B2 true JP3147569B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=12707018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04499593A Expired - Fee Related JP3147569B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 減衰調節アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147569B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6048520B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-12-21 | 日本電産株式会社 | モータ |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP04499593A patent/JP3147569B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06257636A (ja) | 1994-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |