JP3142809B2 - 包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装機に係り、特
に、包装処理速度の異なる複数の動作モードを切り替え
て包装を行う機能を備える包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被包装物を包装する包装機の一例とし
て、例えば、ストレッチフィルム包装機は、水平方向に
張架したフィルムに対して、被包装物を載せたエレベー
タヘッドを下から突き上げて、前記被包装物の上面を前
記フィルムで覆った後、前記フィルムの端部を被包装物
の底面側に折り込んで包装するようになっている。フィ
ルムは、エレベータヘッドにより被包装物を突き上げる
前に、プリストレッチ機構によって予めプリストレッチ
（引き伸ばし）しておき、被包装物の突き上げ後には、
該被包装物の側面から底面へ折り込むためにプリストレ
ッチ力を緩める（引き延ばし量を縮小する）。発泡スチ
ロール製トレイ等の収納容器に商品を収納してなる被包
装物の包装では、商品が収納容器から上方へ突出してい
るものも存在するが、プリストレッチされて張力が掛か
ったフィルムに向けて被包装物を押圧することで、被包
装物全体を効率良く包装することができ、しかも、フィ
ルムに弛みや皺等が生じることを防止できる。

【０００３】ところで、近年、ストレッチフィルム包装
機にあっては、被包装物を包装機内部に搬入する途中
（または、搬入を開始する前）に、被包装物のサイズ
（縦寸法、横寸法、高さ寸法）をセンサで自動検出し、
検出したサイズデータにより、各種包装制御データ（包
装条件。例えば、フィルムカット長さ、フィルムのプリ
ストレッチ量（引き延ばし量）、プリストレッチ戻し
量、フィルムクランプの開放タイミング等）を自動設定
し、被包装物のサイズが変わってもオペレータによる調
整無しに、見栄えの良い美しい包装が自動的に行われる
ようになっている。ここで、被包装物のサイズとは、収
納容器に商品を収納してなる被包装物の縦寸法、横寸
法、高さ寸法であるが、同一種類の収納容器を使用する
場合、この収納容器に収納する商品の寸法によって被包
装物のサイズが変動することになる。

【０００４】また、この種のストレッチフィルム包装機
の中には、包装処理能力を向上させるために、被包装物
のサイズ（特に奥行き寸法＝フィルムのプリストレッチ
に沿った方向の寸法）により処理速度を低速モードから
高速モード、高速モードから低速モードに自動的に切り
替えるように構成されたものが開発されている（例え
ば、本出願人は、特開平９−１２００８号等に記載の技
術をすでに提案している）。前記処理速度は、被包装物
の装置への搬入開始から、包装を完了して搬出するまで
の時間であり、高速モードではこの時間が短く、低速モ
ードでは時間が長い。被包装物のサイズが大きい時は、
フィルムの引き出し量やプリストレッチ量等が増大する
ことから、包装に係る時間が長くなり、処理速度が低速
モードになる。逆に、被包装物のサイズが小さく、フィ
ルムの引き出し量やプリストレッチ量等が小さくて済む
時では包装に係る時間が短くなるため、処理速度が高速
モードになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなストレッチフィルム包装機では、処理速度のモー
ド切り替えの基準となるサイズ（例えば、１７０ｍｍ）
に近い奥行き寸法を有する被包装物を包装する場合、セ
ンサによる検出誤差のために、モードの切り替えが頻繁
に行われる虞がある。例えば、同一の被包装物であって
も、検出結果が１７２ｍｍの場合には処理速度が低速モ
ードになり、１６９ｍｍの場合には高速モードになり、
その度にモードが切り替えられることになる。ところ
で、この種のストレッチフィルム包装機では、複数の作
動部の動作を並行することで、処理効率の向上を図って
いる。例えば、フィルムの前折り込み（被包装物の装置
からの搬出方向前方のフィルムを被包装物の側部から底
部へ折り込む動作）を被包装物の装置からの搬出時に行
い、包装サイクルが終了した被包装物の装置からの搬出
が終了する前に、新たな被包装物の装置への搬入を開始
する。したがって、処理速度のモード切り替えを行う時
には、全ての作動部の動作が一旦初期状態に復帰するの
を待ってから起動し直す必要がある。このため、前述の
ように、モード切り替えが頻繁に行われると、切り替え
の度に再起動することになり、無駄時間が生じて、結果
的に処理速度が低下するといった問題が生じる。また、
同一の商品を連続して包装している場合に、処理速度の
切り替えが頻繁に行われると、作業者に包装機の動作が
不良である等の誤解を与える虞がある。

【０００６】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、（ａ）センサの検出誤差によって、処理速度の切
り替えが無駄に行われることを防止して、処理効率を向
上する、（ｂ）特に、同一の被包装物の包装では、処理
速度の切り替えが頻繁に行われることが無い包装機を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の包装機で
は、被包装物のサイズを検出し、この検出したサイズに
対応して、処理速度別に設定された複数の動作モードが
低速のものから高速のものへ、あるいは高速のものから
低速のものへ自動的に切り替え可能に構成された包装機
において、各動作モードは、予め設定した基準サイズに
対して前記被包装物のサイズを比較した結果によって切
り替えられ、前記動作モードが切り替えられると前記基
準サイズも変更されるようになっていることを特徴とし
ている。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
包装機において、前記動作モードを低速のものから高速
のものへ切り替える際の基準サイズと、前記動作モード
を高速のものから低速のものへ切り替える際の基準サイ
ズとが互いに異なることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
包装機において、前記動作モードを低速のものから高速
のものへ切り替える際の基準サイズが、前記動作モード
を高速のものから低速のものへ切り替える際の基準サイ
ズよりも小さいことを特徴としている。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項２または
３記載の包装機において、動作モード切り替え以後に包
装を行った複数の被包装物のサイズを記憶し、この記憶
内容に基づいて現在の動作モードが妥当であるか否か判
断し、妥当でないと判断した場合には、動作モードを切
り替えることを特徴としている。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかに記載の包装機において、前記被包装物のサイ
ズの検出をセンサにより搬送中に自動検出することを特
徴としている。

【００１２】請求項６記載の発明では、被包装物のサイ
ズを検出し、この検出したサイズに対応して、処理速度
別に設定された複数の動作モードが低速のものから高速
のものへ、あるいは高速のものから低速のものへ自動的
に切り替え可能に構成された包装機において、動作モー
ドの切り替え以後に包装する被包装物のサイズが、動作
モード切り替え時の被包装物のサイズに対応して設定さ
れた所定の条件を連続して満たしている間は、動作モー
ドの切り替えを規制することを特徴としている。

【００１３】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
包装機において、動作モードの切り替え以後に包装する
被包装物のサイズｔと、動作モード切り替え時の被包装
物のサイズｔ’とが、予め設定した定数Ｐについて｜ｔ
ーｔ’｜≦Ｐの関係を連続して満たしている間は、動作
モードの切り替えを規制することを特徴としている。｜
ｔーｔ’｜≦Ｐの関係を連続して満たしている間は、動
作モードの切り替えが規制され、前記関係を満たさなく
なった時には、所定の条件にしたがって動作モードの切
り替えの有無が判定される。定数Ｐの設定値が大きい
と、センサ等による被包装物のサイズの検出誤差が吸収
され、モード切り替えの頻度を低下させ、モード切り替
えに伴って生じる無駄時間を削減でき、包装時間の短縮
が可能である。逆に、定数Ｐの設定値が小さいと、被包
装物の実測サイズの僅かな違いによっても、モード切り
替えが頻繁になされる。

【００１４】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
包装機において、前記定数Ｐは切り替え前の動作モード
に対応して設定され、処理速度の異なる動作モード間で
は、前記定数Ｐが異なることを特徴としている。

【００１５】請求項９記載の発明では、請求項６〜８の
いずれかに記載の包装機において、動作モードの切替以
後に、包装を行った複数の被包装物のサイズを記憶し、
この記憶内容に基づいて現在の動作モードが妥当である
か否かを判断し、妥当でないと判断した場合には、動作
モードを切り替えることを特徴としている。

【００１６】請求項１０記載の発明では、被包装物のサ
イズを検出し、この検出したサイズに対応して、処理速
度別に設定された複数の動作モードが低速のものから高
速のものへ、あるいは高速のものから低速のものへ自動
的に切り替え可能に構成された包装機において、同一の
被包装物を複数連続して包装する場合、特定の被包装物
について把握したサイズデータによって、動作モードの
切り替えの有無を選択することを特徴としている。

【００１７】請求項１１記載の発明では、請求項１０記
載の包装機において、前記特定の被包装物が、一番目に
包装する被包装物であることを特徴としている。

【００１８】請求項１２記載の発明では、請求項１０〜
１１のいずれかに記載の包装機において、被包装物の種
類毎に最初の包装を行った時の動作モードを記憶し、こ
の記憶された動作モードによって次回以後の被包装物の
包装を行うことを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１実施形態のスト
レッチフィルム包装機を、図１から図２５を参照して説
明する。図１に示すストレッチフィルム包装機１（以下
「包装機」と略称する）は、被包装物２を機体３内に搬
入する搬入コンベア４と、機体３内に搬入された被包装
物２を上昇するエレベータ５と、該エレベータ５により
上昇された被包装物２をフィルム６（図１中図示せず。
図２参照）により包装する包装部７と、該包装部７から
被包装物２を機体３外に排出する排出コンベア８とを備
えている。

【００２０】図２に示すように、前記包装部７の側方に
は、フィルム６を収納したフィルム収納部９と、このフ
ィルム収納部９から引き出したフィルム６の先端部を保
持するフィルム保持機構１０と、フィルム６を目的長さ
にカットするカッター１１とを備えている。図１に示す
ように、包装部７内には、前記フィルム保持機構１０に
よって保持されているフィルム６を該包装部７内に引き
込み、且つ包装部７内の目的位置に移送するフィルム移
送機構１２Ａ、１２Ｂを備えている。

【００２１】図３に示すように、搬入コンベア４は、回
転駆動されることにより被包装物２を機体３へ搬送する
多数の搬送ローラ４１、４１…と、機体３近傍に配置し
た位置決め機構（センタリング装置）４２と、前記搬送
ローラ４１、４１…によって搬送される被包装物２を前
記位置決め機構４２の直前でストックし、図３中図示し
ていない制御部からの信号により位置決め機構４２へ送
り出す第１ストッパ４３とを備えている。第１ストッパ
４３を上昇し、搬送ローラ４１、４１…に突出すると、
被包装物２の機体３方向への移動が規制される。第１ス
トッパ４３が下降して機体３方向へ搬送された被包装物
２は、位置決め機構４２近傍にて昇降駆動される第２ス
トッパ４４によって機体３方向への移動が一時規制さ
れ、この移動規制時間の間に、搬送方向両側から進出し
た左右位置決め板４５、４５によって挟み込まれ、搬送
幅方向（搬送方向に垂直の方向）の所定位置に正確に位
置決め、すなわち、センタリングされる（図４参照）。
搬送幅方向への被包装物２の位置決めを完了したら、左
右位置決め板４５、４５が被包装物２から速やかに離間
し、第２ストッパ４４が下降して、被包装物２の移動が
再開され、機体３内に搬入される。

【００２２】なお、前記位置決め機構４２では、被包装
物２の幅Ｗ（搬送方向と直交する方向の長さ）が検出さ
れる。また、図３および図４中、符号４６は第１ストッ
パ４３によってストックされた被包装物２の搬出を検出
する第１検出センサ、４７は第２ストッパ４４によって
ストックされた被包装物２の搬出を検出する第２検出セ
ンサである。

【００２３】図５は、搬入コンベア４によって機体３内
に搬入された被包装物２を、エレベータ５上に搬送する
内部コンベア４８を示す。内部コンベア４８は、搬入コ
ンベア４による被包装物２の搬送方向下流側端部からエ
レベータ５の近傍に亘って延在し、搬入コンベア４から
被包装物２を受け渡された被包装物２をエレベータ５近
傍に搬送する無端状の第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…
と、該第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…の延在方向中央
部から、この第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…による被
包装物２の搬送方向下流側に延び、第１搬送ベルト４８
ａ、４８ａ…よりもさらに下流側へ被包装物２を搬送す
る第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…とを備えている。

【００２４】第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…は、複数
本を平行配置し、しかも、隣り合う第１搬送ベルト４８
ａ、４８ａ間を互いに離隔させている。第２搬送ベルト
４８ｂ、４８ｂ…は、第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ間
の各隙間に配置され、複数本を平行配置している。隣り
合う第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…間は、前記第１搬
送ベルト４８ａの幅よりも若干広い程度の隙間を以て離
隔されている。第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…による
被包装物２の搬送速度は、第１搬送ベルト４８ａ、４８
ａ…よりも若干遅いので、内部コンベア４８に受け渡さ
れた被包装物２は、第２搬送ベルト４８ｂに突設した位
置決め突起４８ｃに押圧されるようにして当接され、第
１、第２搬送ベルト４８ａ、４８ｂ上にて正確に位置決
めされて搬送される。

【００２５】なお、図５中符号４９ａは、内部コンベア
４８によって搬送される被包装物２の高さ寸法ｈを検出
する高さ寸法検出センサ、４９ｂは被包装物２の奥行き
寸法ｔ（内部コンベア４８による搬送方向に沿った方向
の寸法。後述する包装部７内でのフィルム６のストレッ
チ方向に沿った方向の寸法）を、例えば透過光の遮断時
間等により検出する奥行き寸法検出センサ、４９ｃは位
置決め突起４８ｃを検出する位置決め突起検出センサで
ある。

【００２６】エレベータ５の上部は複数のエレベータヘ
ッド５ｂに分割されており、各エレベータヘッド５ｂ
は、内部コンベア４８の搬送方向下流側端部にて、第２
搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…間の隙間に位置している。
したがって、エレベータ５は、各エレベータヘッド５ｂ
が第２搬送ベルト４８ｂと干渉すること無く、昇降され
る。被包装物２の受け入れのために下降されたエレベー
タ５のエレベータヘッド５ｂの上面は、第２搬送ベルト
４８ｂによる被包装物２の搬送面よりも下側に位置する
ため、第２搬送ベルト４８ｂはエレベータ５上に被包装
物２を搬送することができる。位置決め突起４８ｃは第
２搬送ベルト４８ｂに等間隔に突設され、位置決め突起
検出センサ４９ｃにより位置決め突起４８ｃを検出する
と、別の位置決め突起４８ｃがエレベータ５位置に存在
することを検出したことになる。この時、エレベータ５
位置に位置決めされた位置決め突起４８ｃに当接して位
置決めされた被包装物２は、第２搬送ベルト４８ｂの搬
送面よりも下方に下降されたエレベータ５の直上に位置
決めされる。

【００２７】図６に示すように、内部コンベア４８は、
搬送コンベア４から受け渡された被包装物２を、当初、
第１搬送ベルト４８ａによってエレベータ５方向に搬送
し、次いで、第１、第２搬送ベルト４８ａ、４８ｂが並
行する領域では双方の搬送ベルト４８ａ、４８ｂによっ
て搬送し、最終的には、第２搬送ベルト４８ｂのみによ
って搬送し、第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…よりも下
側に下降されたエレベータヘッド５ｂ上に被包装物２を
送り込む。図７に示すように、被包装物３がエレベータ
５上に位置されたなら、図８に示すように、エレベータ
５を上昇して、被包装物２をエレベータヘッド５ｂ上に
載せ、さらにエレベータ５の上昇を継続することで被包
装物２を上方の包装部７（図８中図示せず）内に送り込
む。

【００２８】図９に示すように、包装部７では、エレベ
ータ上昇位置５ａ（上限まで上昇したエレベータ５のエ
レベータヘッド５ｂ上面位置）の両側に対向配置したフ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ（図１参照）によってフ
ィルム６を引き込み、エレベータ５の上昇前に、水平に
張設する。フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの内、一方
のフィルム移送機構１２Ａは、包装部７から被包装物２
を排出するプッシャ７６側に配置され、他方のフィルム
移送機構１２Ｂは前記フィルム移送機構１２Ａに対して
エレベータ上昇位置５ａを介して対向配置されている。
しかも、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂは、共に前
記プッシャ７６による被包装物２の排出方向（図９中矢
印Ｇ）に対して垂直の方向に延在し、互いに平行になっ
ている。そして、包装部７に引き込まれたフィルム６
は、これらフィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂにより、包
装部７の中央部まで移送され（センタリング）た後、フ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂを図示しないプリストレ
ッチ機構によりそれぞれ離間する方向へ移動させること
で、所定位置にプリセットされた状態で張設される。

【００２９】ここで、図１０に示すように、エレベータ
５が上昇され、エレベータヘッド５ｂがエレベータ上昇
位置５ａに到達すると、エレベータヘッド５ｂ上の被包
装物２がフィルム６を押し上げる。この時、フィルム６
は、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの後述するクラ
ンプ機構によって保持されて離脱せず、被包装物２の押
し上げによって若干引き延ばされるため、張力を以て被
包装物２上に被せられることになる。また、両フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂは、エレベータヘッド５ｂがエ
レベータ上昇位置５ａに到達する前に、前述の如く互い
に離隔する方向へそれぞれ移動して、フィルム６を被包
装物２のサイズに応じた量をプリストレッチするので、
被包装物２の高さ寸法が小さい場合であっても、フィル
ム６が目的の張力を以て被包装物２上面に当接し、皺や
弛みの発生が防止される。しかも、エレベータ５が上昇
し、被包装物２によってフィルム６が上方に押し上げら
れると、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂが互いに接
近してフィルム６の張力を緩める（プリストレッチ戻
し）ので、フィルム６の破れ等の不都合の発生を防止で
きる。図９および図１０中符号７１は、押さえ板であ
り、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって張設され
たフィルム６の上側に位置し、エレベータ５によってエ
レベータ上昇位置５ａに上昇された被包装物２を付勢力
を以てエレベータヘッド５ｂとの間に押さえ込む。

【００３０】図１１において、符号７２、７３は左右折
込板、７４は後ろ折込板、７５は前折込板である。左右
折込板７２、７３は、エレベータ５の上昇前にはそれぞ
れエレベータ上昇位置５ａから離間され、互いに離間さ
れているが、エレベータ５がエレベータ上昇位置５ａま
で上昇した時には、エレベータ上昇位置５ａに向けて進
出し、エレベータヘッド５ｂ上の被包装物２の下側に入
り込む。この時、エレベータヘッド５ｂは、左右押込板
７２、７３からの押圧力により傾倒するので、左右折込
板７２、７３はエレベータヘッド５ｂと干渉すること無
く、被包装物２の下面外周部に入り込む。左右折込板７
２、７３は、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって
張設されたフィルム６の上側に位置するため、被包装物
２の下面側に入り込む過程で、フィルム６を被包装物２
側面から下面側に折り込む。

【００３１】この時、各左右折込板７２、７３の移動に
伴って、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂのクランプ機
構によるフィルム６のクランプが、エレベータ上昇位置
５ａから離間された位置から順に解除され、フィルム６
は極端な変形等を生じること無く、被包装物２の下側に
折り込まれる。すなわち、図１５に示すように、各フィ
ルム移送機構１２Ａ、１２Ｂは、上下一対のそれぞれ無
端状のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃを互いに逆向
きに回転駆動することで、これらフィルム搬送ベルト１
２ｂ、１２ｃの間に挟み込んだフィルム６を搬送するよ
うになっている。このとき、下側フィルム搬送ベルト１
２ｃの、上側フィルム搬送ベルト１２ｂの下面に対向す
る部分は、昇降駆動されるクランプ機構としての複数の
押圧板１２ｄ〜１２ｈの上昇によって上側フィルム搬送
ベルト１２ｂに押圧され、上下のフィルム搬送ベルト１
２ｂ、１２ｃ間にフィルム６を引き抜き不可能にクラン
プ保持する。また、押圧板１２ｄ〜１２ｈが下降して
も、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ間には、
フィルム６のクランプ力が存在するが、この時のクラン
プ力は押圧板１２ｄ〜１２ｈを上昇した時に比べて軽
く、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ間からフ
ィルム６を引き抜くことが出来る程度になっている。そ
こで、図１１に示すように、左右折込板７２、７３によ
るフィルム６の左右折り込み時には、まず、各フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向両端の押圧板１２
ｄ、１２ｈが下降してフィルム６のクランプを解除し、
次いで、各フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向
中央部寄りの押圧板１２ｅ、１２ｇが下降してフィルム
６のクランプを解除する。

【００３２】押圧板１２ｄ、１２ｅ、１２ｇ、１２ｈの
下降は、エレベータ上昇位置５ａ方向へ進出された左右
折込板７２、７３がフィルム６に当接した時と同時では
無く、若干遅動してなされる。これにより、フィルム６
を、適当な張力を作用させつつ被包装物２の側部から下
面側へ折り込むことができ、弛みや皺の発生を防止でき
る。なお、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向
中央部の押圧板１２ｆは上昇されたままであり、左右折
込板７２，７３によるフィルム６の折り込み作業中はフ
ィルム６のクランプが継続される。

【００３３】左右折込板７２、７３が被包装物２の下側
に入り込んだら、エレベータ５を下降させる。これによ
り、被包装物２は左右折込板７２、７３上に預けられ、
しかも、張力が作用しているフィルム６によって左右折
込板７２、７３に押し付けられるため、左右折込板７
２、７３上にて位置ずれを生じない。また、この下降さ
れたエレベータ５は、次の被包装物２の受け取り動作に
移行する。従来構成のストレッチ包装機では、エレベー
タヘッド上に支持した状態の被包装物に対してフィルム
を折り込んで包装することが主流であり、フィルムの折
り込みが完了するまではエレベータを下降させることが
できず、次の被包装物の受け取り動作へ移行するまでの
時間を短縮することが困難であったが、これに対して、
この包装機１では、被包装物２が左右折込板７２、７３
によって支持されると同時に、エレベータ５を下降さ
せ、次の被包装物２の受け取り動作に移行できるので、
エレベータ５によって次の被包装物２を包装部７へ送り
込むまでの時間を短縮することができる。

【００３４】左右折込板７２、７３による被包装物２へ
のフィルム６の折り込みが完了したら、プッシャ７６側
に待機していた後ろ折込板７４をエレベータ上昇位置５
ａ方向へ進出させて（図１２参照）、プッシャ７６側の
フィルム移送機構１２Ａにクランプ保持していたフィル
ム６を被包装物２の側部から下面側に折り込む。この
時、後ろ折込板７４がフィルム６に当接するよりも若干
遅動して、フィルム移送機構１２Ａの押圧板１２ｆが下
降してフィルム６のクランプ保持を解除するので、フィ
ルム移送機構１２Ａと被包装物２との間に張設されてい
たフィルム６は、適度な張力を維持しつつ被包装物２に
折り込まれ、弛みや皺の発生が防止される。

【００３５】図１３に示すように、左右折込板７２、７
３は、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂに沿って延在す
るガイドバー７７（フィルム移送機構１２Ｂ側のガイド
バーは省略している）にスライド移動可能に取り付けら
れ、図示しない駆動機構によって駆動されることで、ガ
イドバー７７にガイドされつつスムーズに移動する。ガ
イドバー７８、７８は、プッシャ７６による被包装物２
の排出方向（図１３中矢印Ｇ。図１３中プッシャ７６は
図示せず）に沿って延在配置され、後ろ折込板７４をス
ライド移動自在に支持する。

【００３６】後ろ折込板７４は長尺プレート状であり、
左右折込板７２を構成する上下プレート７２ａ、７２ｂ
の間、左右折込板７３を構成する上下プレート７３ａ、
７３ｂの間にそれぞれ摺動自在に挟み込まれている。後
ろ折込板７４によるフィルム６の折り込みは、左右折込
板７２、７３上に被包装物２を支持した状態にてなされ
るため、被包装物２下面側へ折り込まれるフィルム６
は、左右折込板７２、７３の下側プレート７２ｂ、７３
ｂに当接しつつ移動する結果、両左右折込板７２、７３
の間に寄せ集められるようにして折り込まれる。また、
上下一対のプレートからなる左右折込板７２、７３は、
強度の確保が容易であるため、上側のプレート７２ａ、
７３ａを薄くして、被包装物２下面と後ろ折込板７４上
面との間の上下方向の離間寸法を縮小することが可能に
なり、これにより後ろ折込板７４によるフィルム６の折
り込みが確実になされるようになっている。

【００３７】図１４に示すように、プッシャ７６は、後
ろ折込板７４によるフィルム６の折り込みの完了後、速
やかに駆動され、左右折込板７２、７３上の被包装物２
を排出コンベア８へ押し出して排出する。この時、図１
に示すように、被包装物２の排出方向前端からフィルム
移送機構１２Ｂとの間に張設されたフィルム６が、前折
込板７５に当接することで被包装物２の下面へ折り込ま
れ、フィルム６による被包装物２の全体が包装される。
図１４に示すように、包装部７から排出された被包装物
２は、排出コンベア８によって目的位置に搬送される。
排出コンベア８は、発熱機能を具備し、被包装物２の下
面側に複数方向から折り込まれたフィルム６を加熱融着
する。これにより、この包装機１による被包装物２の包
装が完了する。

【００３８】次に、フィルム収納部９、フィルム保持機
構１０、フィルム移送機構１２の構成の一例を図１５〜
図２２を参照して説明する。図１５において、フィルム
収納部９は、フィルム６を巻き付けたフィルムロール９
ａ、９ｂと、フィルムロール９ａ、９ｂとフィルム保持
機構１０との間に配設した複数のフィルム誘導ローラ９
ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆと、前記フィルムロール９ａ、９
ｂとフィルム保持機構１０との間に引き出されたフィル
ム６に張力を付与するテンションローラ９ｇとを備えて
いる。図１５において、テンションローラ９ｇは、フィ
ルム誘導ローラ９ｃ、９ｄ間に渡したフィルム６に当接
しているが、このテンションローラ９ｇの構成や配置位
置等は図１５に示した例に限定されず、各種構成が採用
可能である。

【００３９】フィルム保持機構１０は、フィルム６の上
下に対向配置された可動プレート１０ａ、１０ｂを備
え、図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上側
の可動プレート１０ａに取り付けたクランプローラ１０
ｃと、下側の可動プレート１０ｂに取り付けたクランプ
ローラ１０ｄとの間にフィルム６を挟み込む。両クラン
プローラ１０ｃ、１０ｄはフィルム６を常時挟み込むた
め、図１６（ｂ）に示すように、可動プレート１０ａ、
１０ｂを、フィルム収納部９からのフィルム出口近傍
（フィルム誘導ローラ９ｆ近傍）からフィルム移送機構
１２方向へ移動すると、内蔵したワンウェイクラッチに
より両クランプローラ１０ｃ、１０ｄの回転は規制され
るため、両クランプローラ１０ｃ、１０ｄと一体的にフ
ィルム６もクランプされたまま移動し、フィルム移送機
構１２のフィルム受入口１２ａにフィルム６が送り込ま
れる（図１７参照）。

【００４０】図１５に示すように、可動プレート１０
ａ、１０ｂには、ローラ用開口部１０ｅ、１０ｅ…を複
数形成し、各ローラ用開口部１０ｅにはクランプローラ
１０ｃまたは１０ｄ（図１５中図示していない）を配置
し、フィルム６を、複数対のクランプローラ１０ｃ、１
０ｄによって上下からクランプしている。また、可動プ
レート１０ａ、１０ｂの先端部には、複数の切欠溝１０
ｆが形成されている。そして、図１７に示すように、可
動プレート１０ａ、１０ｂをフィルム受入口１２ａに挿
入すると、下側の可動プレート１０ｂの幅方向（移動方
向に垂直の方向）両側に形成した切欠溝１０ｆを介し
て、各フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの下側フィルム
搬送ベルト１２ｃにフィルム６が当接される。さらに、
図１６（ｂ）に示すように、フィルム受入口１２ａが閉
じられると、フィルム移送機構１２の上側フィルム搬送
ベルト１２ｂが、上側の可動プレート１０ａに形成した
切欠溝１０ｆを介してフィルム６に当接し、この結果、
上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃの間にフィル
ム６が挟み込まれる。

【００４１】フィルム受入口１２ａが閉じられ、各フィ
ルム移送機構１２Ａ、１２Ｂにフィルム６が保持された
後、図１８に示すように、両可動プレート１０ａ、１０
ｂはフィルム誘導ローラ９ｆ近傍に引き戻され、フィル
ム６はフィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって包装部
７内部へ（フィルム保持機構１０から離間する方向へ）
引き込まれる。この時、図１６（ｃ）に示すように、両
クランプローラ１０ｃ、１０ｄがフィルム６に対して転
動するため、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによるフ
ィルム６の引き込みはフィルム保持機構１０の引き戻し
に影響されず、スムーズになされる。しかも、両クラン
プローラ１０ｃ、１０ｄの回転抵抗によって、フィルム
６に張力が与えられることになり、フィルム６の皺や弛
み等を防止することができる。ここで、フィルム６に張
力が作用している間にカッター１１を駆動して、フィル
ム６を切断するので、目的位置を正確に切断することが
できる（図１９参照）。

【００４２】図１７に示すように、各フィルム移送機構
１２Ａ、１２Ｂの、フィルム受入口１２ａ近傍の上側フ
ィルム搬送ベルト１２ｂは、昇降ローラ１２ｉに巻装さ
れているため、該昇降ローラ１２ｉを昇降すると、下側
フィルム搬送ベルト１２ｃに向けて進退され、フィルム
受入口１２ａが開閉される。ここで、フィルム保持機構
１０によってフィルム受入口１２ａにフィルム６を送り
込んだ時に、図１８に示すように、昇降ローラ１２ｉを
下降すると、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ
間にフィルム６が挟み込まれ、以下、両フィルム搬送ベ
ルト１２ｂ、１２ｃの回転駆動によってフィルム６がエ
レベータ上昇位置５ａ上に搬送される（図２０）。

【００４３】図２１は、この包装機１の作動を制御する
制御部の一例を示す。図２１において、このＣＰＵ８０
には、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、操作部８３、表示部８
４、Ｉ／Ｏポート８５を接続している。Ｉ／Ｏポート８
５には、エレベータ５を駆動するモータＭ１を制御する
モータＭ１駆動回路９１、フィルム移送機構駆動用モー
タＭ２を制御するモータＭ２駆動用回路９２、フィルム
移送機構１２Ｂを駆動する前プリストレッチモータＭ３
を制御する前プリストレッチモータＭ３駆動回路９３、
フィルム移送機構１２Ａを駆動する後プリストレッチモ
ータＭ４を制御する後プリストレッチモータＭ４駆動回
路９４、左右折込板７２、７３を駆動するモータＭ５を
制御するモータＭ５駆動回路９５、後ろ折込板７４を駆
動するモータＭ６を制御するモータＭ６駆動回路９６、
プッシャ７６を駆動するモータＭ７を制御するモータＭ
７駆動回路９７、搬入コンベア４を駆動するモータＭ８
を制御するモータＭ８駆動回路９８を接続し、Ｉ／Ｏポ
ート８５からの指令によって各モータＭ１〜Ｍ９が駆動
されるようになっている。モータＭ２〜Ｍ８はパルスモ
ータ（ステッピングモータ）である。

【００４４】エレベータ５用のモータＭ１で駆動される
エレベータ用昇降カム軸（図示せず）には、ロータリー
エンコーダ８６を接続し、このロータリーエンコーダ８
６で発生されるパルスをカウントし、このパルスのカウ
ント値に基づいて各作動部の制御を行う。

【００４５】また、Ｉ／Ｏポート８５には、センサ駆動
回路８７を介してセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が接続され、
これらセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号から被包装物
２のサイズデータが入力される。すなわち、センサＳ１
からは被包装物２の幅Ｗ、センサＳ２からは被包装物２
の長さｔ、センサＳ３からは被包装物２の高さｈが入力
される。センサＳ２は、図１記載の奥行き寸法検出セン
サ４９ｂに対応する。センサＳ１は、位置決め機構４２
が対応する。センサＳ３は、高さ寸法検出センサ４９ａ
に対応する。

【００４６】図２２は、左右折り込み、後ろ折り込み、
前折り込み（プッシャ７６による被包装物２の押し出
し）、後側ストレッチ（フィルム移送機構１２Ａの移
動）、前側ストレッチ（フィルム移送機構１２Ｂの移
動）、フィルムフィード、エレベータ５の昇降の動作タ
イミングを示すタイムテーブルである（１分間に３６個
の被包装物２を処理する場合）。図２２において、カウ
ント値は、ロータリーエンコーダ８６（図２１参照）で
発生されるパルスのカウント値であり、回転角は、エレ
ベータ５昇降カムの回転角である。

【００４７】すなわち、この包装機１では、図２２に示
した包装サイクルの前半に、フィルム移送機構１２Ａ、
１２Ｂによる所定長さのフィルム６の引き出し、カッ
ト、およびカットした所定長さのフィルム６のセンタリ
ング（所定位置への移送）が行われ（フィルムフィー
ド）、その後、フィルム６の前後のプリストレッチが行
われる。このフィルム６のプリストレッチは、フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂをそれぞれフィルム６の幅方向
へ離間させることで行う。また、この間に、並行して、
エレベータヘッド５ｂ上への被包装物２の搬入および位
置決めが行われる。そして、包装サイクルの後半（カウ
ント値が５０〜１００）では、エレベータ５による被包
装物２の上昇、左右折込板７２、７３や後ろ折込板７
４、排出プッシャ７６による被包装物２の包装が行われ
る。また、この包装の途中で、エレベータ５が下降され
る。

【００４８】なお、エレベータ５の上昇後、エレベータ
上昇位置５ａに到達する直前から、フィルム移送機構１
２Ａによるフィルム６の後側ストレッチの緩めが（フィ
ルム移送機構１２Ａのエレベータ上昇位置５ａ方向への
移動）開始される。両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ
間に張設され、ストレッチがかけられたフィルム６が、
上昇するエレベータ５上の被包装物２によって上方に押
し上げられることに追従して、後側ストレッチが緩めら
れることになる（フィルム移送機構１２Ａをエレベータ
上昇位置５ａに向けて移動する）。これにより、フィル
ム６に多大な荷重が作用することによる破れ等の不都合
を防止できる。但し、この時、フィルム６に作用する張
力は殆ど変化しないようにする。

【００４９】エレベータ５がエレベータ上昇位置５ａに
到達して停止するとほぼ同時に、左右折り込みと、後ろ
折り込みと、前側ストレッチ緩め（フィルム移送機構１
２Ｂをエレベータ上昇位置５ａに向けて移動すること）
とを開始する。この時、後ろ側ストレッチ緩めは継続し
て行われる。この時、前後両側にて、ストレッチ緩めが
行われるので、フィルム６に多大な荷重が作用すること
による破れ等の不都合を確実に防止できる。

【００５０】図２３は、この包装機１による被包装物２
の包装工程を示す。まず、第１のステップ２１にて搬入
コンベア４に被包装物２（商品）が搬入され、この搬入
された被包装物２を、搬入コンベア４や内部コンベア４
８により、下降・待機しているエレベータ５上に搬送す
る。第２のステップ２２では、内部コンベア４８にて被
包装物２を搬送する過程にて、被包装物２のサイズを検
出する。検出すべき被包装物２のサイズには、幅寸法Ｗ
（包装部７でのフィルム６のストレッチ方向に垂直の方
向の寸法。内部コンベア４８による搬送方向に垂直の方
向の寸法）、奥行き寸法ｔ（包装部７でのフィルム６の
ストレッチ方向に沿った方向の寸法。内部コンベア４８
による搬送方向に沿った方向の寸法）、高さ寸法ｈがあ
る。これら検出サイズデータは、第３のステップ２３に
て、包装制御データの決定に用いられる。第３のステッ
プ２３にて決定される包装制御データには、フィルム６
のカット長、包装部７に引き込んだフィルム６のプリス
トレッチ量、プリストレッチ戻しのタイミング、プリス
トレッチ戻し量、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂでの
フィルム６のクランプ解除タイミング（押圧板１２ｄ〜
１２ｈの下降タイミング）等がある。

【００５１】第４のステップ２４では、第２のステップ
２２にて検出した被包装物２サイズデータに対応して、
包装機１の動作モードを決定し、決定された動作モード
により被包装物２の包装を実行する（第５のステップ２
５）。第５のステップ２５の完了後には、第１のステッ
プ２１に戻り、次の被包装物２の包装についても、同様
に第１から第５のステップ２１〜２５を実行する。

【００５２】この包装機１は高速（Ｈ）と低速（Ｌ）の
二つの動作モードを備え、第４のステップ２４では、予
め設定した基準サイズに対して被包装物２のサイズを比
較した結果によって動作モードが切り替えられ、前記動
作モードが切り替えられると前記基準サイズも変更され
るようになっている。しかも、低速から高速への動作モ
ードの切り替えの基準サイズｔ１と、高速から低速への
動作モードの切り替えの基準サイズｔ２とは互いに異な
っている。ここで、本実施形態の包装機１にて、基準サ
イズｔ１やｔ２との比較の対象となる被包装物２のサイ
ズは、奥行き寸法ｔである。被包装物２の奥行き寸法ｔ
が大きいとプリストレッチ量が大きくなり、プリストレ
ッチ動作に係る時間も長くなり、これに伴って、エレベ
ータ５への被舗装物２の搬入ピッチ（単位時間当たりの
搬入回数）や、包装部７へのフィルム６の引き込みピッ
チ（単位時間当たりの引き込み回数）等の包装機１の各
動作も調整され、低速モードでの包装処理となる。逆
に、被包装物２の奥行き寸法ｔが小さければ、プリスト
レッチやプリストレッチ戻しに係る時間が短くなり、高
速モードでの包装処理となる。

【００５３】例えば、図２４に示すように、動作モード
を高速のものから低速のものへ切り替える際の基準サイ
ズｔ１を１７０ｍｍとし、前記動作モードを低速のもの
から高速のものへ切り替える際の基準サイズｔ２を１６
０ｍｍに設定すると、低速モードにて稼働中に、基準サ
イズｔ２よりも奥行き寸法ｔの小さい被包装物２が包装
機１に搬入され、奥行き寸法検出センサ４９ｂにて検出
されると、処理速度が高速モードに切り替わり、逆に、
高速モードから低速モードへの切り替えの基準となる基
準サイズｔ１よりも奥行き寸法ｔの大きい被包装物が装
置に搬入されると、処理速度が低速モードに切り替わ
る。

【００５４】図２５は、前述の基準サイズｔ１＝１７０
ｍｍ、ｔ２＝１６０ｍｍを設定した場合の使用動作モー
ドの選択を示すフローチャートである。図２５におい
て、ステップ５１にて高速モード（図２５中「Ｈモー
ド」）が選択されていることが確認すると、ステップ５
２にて次の被包装物２の奥行き寸法ｔのデータを基準サ
イズｔ１＝１７０ｍｍと比較し、奥行き寸法ｔが１７０
ｍｍよりも大きくない時（図２５中「ＮＯ」）は高速モ
ードでの包装を継続し、奥行き寸法ｔが１７０ｍｍより
も大きい時（図２５中「ＹＥＳ」）は、ステップ５３に
て低速モード（図２５中「Ｌモード」）に切り替えら
れ、包装が実行される。ステップ５１にて、高速モード
が選択されていない時（図２５中「ＮＯ」。この時、低
速モードが選択されている）は、ステップ５４にて奥行
き寸法ｔを１６０ｍｍ（基準サイズｔ２）と比較し、こ
の基準サイズｔ２＝１６０ｍｍよりも大きい時（図２５
中「ＮＯ」）は、低速モードによる包装が維持され、１
６０ｍｍよりも小さい時（図２５中「ＹＥＳ」）は、ス
テップ５５にて高速モード（Ｈモード）が選択され、こ
の高速モードにより包装が実行される。なお、包装開始
時の初期状態では、包装能力の高い高速モードに設定さ
れていることが好ましい。

【００５５】ここで、高速モードから低速モードへの切
り替えの基準サイズｔ１よりも、低速モードから高速モ
ードへの切り替えの基準サイズｔ２が小さくなっている
ため、一旦、低速モードから高速モードへ動作モードが
切り替わった後は、以後の被包装物２のサイズｔが基準
サイズｔ２よりも若干大きくても、高速モードから低速
モードへのモード切り替えが行われず、また、反対に、
一旦、高速モードから低速モードに切り替わった後は、
以後の被包装物２の奥行きサイズｔが基準サイズｔ１よ
りも若干小さい場合でも、低速モードから高速モードへ
のモード切り替えが行われない。この結果、センサの検
出誤差に起因するモード切り替えの回数が減少する。こ
のため、モード切り替え時に必要な包装機１全体のリセ
ット時間、再起動時間の発生を極力少なくでき、目的数
の被包装物２の全ての包装に係る時間を短縮できる。

【００５６】また、この包装機１では、動作モードの切
り替え後に包装を行った被包装物２のサイズ（奥行き寸
法ｔ）を記憶し、この記憶内容に基づいて、現在の動作
モードが妥当であるか否かを判断し、妥当でないと判断
した場合には、動作モードを切り替える機能を有してい
る。すなわち、高速モードで動作している時、次に包装
する被包装物２のサイズｔが、例えば１７２ｍｍである
と、基準サイズｔ１＝１７０ｍｍを超えているから、動
作モードが低速モードに切り替えられる。そして、これ
以後は、奥行きサイズｔが基準サイズｔ２＝１６０ｍｍ
よりも小さい被包装物２が検出されるまでは、動作モー
ドの切り替えが行われず、低速モードが維持される。

【００５７】しかし、前記動作モードの切り替え以後に
包装した被包装物２の奥行きサイズｔを記憶し、例え
ば、１６８、１６５、１６７……のように、高速モード
から低速モードへ切り替える基準サイズｔ１＝１７０ｍ
ｍ以下の奥行きサイズｔを有する被包装物２を、連続し
て所定回数（例えば５回）包装すると、現在の動作モー
ドが妥当でないと判断し、動作モードを高速モードに切
り替える。同様に、低速モードから高速モードに切り替
えた直後に、低速モードから高速モードに切り替える際
の基準サイズｔ２＝１６０ｍｍ以上の奥行き寸法ｔを有
する被包装物２を連続して所定回数包装した時も、現在
の動作モードが妥当でないと判断し、動作モードを低速
モードに切り替える。このように構成した理由は、動作
モードを切り替えた際の奥行きサイズｔが（前記例では
１７２ｍｍ）がセンサによる検出誤差で、実際には基準
サイズｔ１＝１７０ｍｍ以下であっても基準サイズｔ１
＝１７０ｍｍ以上であるものと誤って検出される可能性
が高いため、仮に、センサによる検出誤差により妥当で
ない動作モードに一旦切り替えられても、正しい動作モ
ードに自動的に変更できるようにするためである。

【００５８】次に、本発明の第２実施形態を図２６およ
び図２７を参照して説明する。本実施形態は、図１から
図２５に示した構成を有する包装機１に適用されるもの
であり、図１から図２５と同一の構成部分には同一の符
号を付し、その説明を簡略化する。この実施形態では、
動作モードの切り替え以後に包装する被包装物２のサイ
ズが、動作モード切り替え時の被包装物２のサイズに対
応して設定された所定の条件を連続して満たしている間
は、動作モードの切り替えを規制するようになってい
る。

【００５９】前記所定の条件とは、例えば、動作モード
の切り替え以後に包装する被包装物２の奥行き寸法ｔ
と、動作モード切り替え時の被包装物２の奥行き寸法
ｔ’とが、予め設定した定数Ｐに対して、｜ｔーｔ’｜
≦Ｐの関係になっていることであり、この関係を連続し
て満たしている間は、動作モードの切り替えが規制され
る。すなわち、｜ｔーｔ’｜は、包装する被包装物２の
奥行き寸法ｔと、動作モード切り替え時の被包装物２の
奥行き寸法ｔ’との間の寸法差（ｍｍ）であり、両奥行
き寸法ｔ、ｔ’間の寸法差が小さく、｜ｔーｔ’｜≦Ｐ
の関係を連続して満たしている間は、動作モードの切り
替えが規制され、前記関係を満たさなくなった時には、
予め設定した基準サイズとの比較によって動作モードが
切り替えられたり、新たな定数Ｐが設定される等の別基
準により動作モードが選択される。また、前記所定の条
件を満たさなくなった時には、例えば第１実施形態の図
２５に示したフローチャートにしたがって動作モードの
切り替えの有無が判定されるようにすることも可能であ
る。

【００６０】例えば、図２６では、動作モード切り替え
時の被包装物２の奥行き寸法ｔ’＝１７２ｍｍに対し
て、定数Ｐ＝５（ｍｍ）を設定している。この時、切り
替え後に、例えば奥行き寸法検出センサ４９ｂ等により
検出された被包装物２の奥行き寸法ｔが｜ｔーｔ’｜≦
５の関係を満たしていれば、切り替え時の動作モード
（図２６においては低速モード）が、動作モードの切り
替え基準として設定した基準値ｔ０＝１７０ｍｍとの比
較に関係無く維持される。すなわち、動作モードの切り
替え後には、切り替え時の奥行き寸法ｔ’±５ｍｍの範
囲内に入る被包装物２については、全て、切り替え時の
動作モードによって包装処理される。

【００６１】図２７は、動作モード切り替えの基準とな
る基準サイズｔ０＝１７０ｍｍ（奥行き寸法）、定数Ｐ
＝５（ｍｍ）が設定された時の、モード切り替えを示す
フローチャートである。まず、ステップ６１にて、モー
ド切り替えの条件が｜ｔーｔ’｜≦Ｐに基づくものかど
うかが判別され、｜ｔーｔ’｜≦Ｐに基づくモード切り
替えがなされる時は、ステップ６２にて、モード切り替
え時の被包装物２の奥行き寸法ｔと、被包装物２の奥行
き寸法ｔとが、予め設定した定数Ｐに対して｜ｔーｔ’
｜≦Ｐの関係を満たすかどうかを判定する。ここで、ス
テップ６１からステップ６２への移行は、モード切り替
え時の奥行き寸法ｔのデータが存在することが必須にな
る。なお、図２７中、Ｊ＝１は、｜ｔーｔ’｜≦Ｐに基
づくモード切り替えの条件、Ｊ＝０は、基準サイズｔ０
＝１７０ｍｍと被包装物２の奥行き実測寸法ｔとの比較
に基づくモード切り替えの条件である。

【００６２】ステップ６２にて｜ｔーｔ’｜≦Ｐが満た
されている時は、モード切り替え時の動作モードが維持
され、この動作モードによって被包装物２を包装する。
｜ｔーｔ’｜≦Ｐが満たされていない時は、ステップ６
３にてモード切り替えの条件Ｊ＝０が選択され、ステッ
プ６４へ移行する。ステップ６１にて、モード切り替え
の条件Ｊ＝１が選択されていない時には、ステップ６４
に進み、現在選択されている動作モードが高速モード
（図２７中「Ｈモード」）である時は、ステップ６５に
て基準サイズｔ０＝１７０ｍｍと被包装物２の奥行き実
測寸法ｔとを比較し、ｔが１７０ｍｍ以上である時はス
テップ６６にて動作モードを低速モード（図２７中「Ｌ
モード」）に切り替え、さらに、ステップ６７にて条件
Ｊ＝１によるモード切り替えを設定し、低速モードによ
る包装を実行する。

【００６３】ステップ６４にて、現在選択されている動
作モードが高速でない時は、ステップ６８にて、被包装
物２の奥行き実測寸法ｔが基準サイズｔ０＝１７０ｍｍ
未満かどうかを比較し、ｔがｔ０に満たない時には、ス
テップ６９にて高速モード（図２７中「Ｈモード」）に
切り替え、ステップ６７にて条件Ｊ＝１によるモード切
り替えを設定し、高速モードによる包装を実行する。ス
テップ６８にて、ｔがｔ０を越える時には、低速モード
にて被包装物２の包装を実行する。なお、モード切り替
え時が高速モードである時には、ステップ６２にて｜ｔ
ーｔ’｜≦Ｐが満たされていれば、高速モ一ドにより被
包装物２の包装が実行される。

【００６４】このように、本実施形態では、｜ｔーｔ’
｜≦Ｐが満たされている時は、モ一ド切り替え時の動作
モードが維持され、｜ｔーｔ’｜≦Ｐが満たされていな
い時は、基準サイズｔ０との比較の結果、モ一ド切り替
えが行われたならぱ、再度、切り替え条件Ｊ＝ｌが設定
される。そして、切り替え条件Ｊ＝ｌが設定されると、
｜ｔーｔ’｜≦Ｐが満たされている限りは、基準サイズ
ｔ０に関係無く、モード切り替え時の動作モードが維持
されるため、モード切り替えの回教が減少し、モード切
り替えに係るリセット時間や再起動時間等（無駄時間）
が削減される。このため、特に、同様の奥行き寸法ｔを
有する多数の被包装物２を包装処理する時には、包装時
間の大幅な短縮が可能になる。また、本実施形態では、
定数Ｐを大きくすれば、被包装物２の奥行き寸法ｔの計
測誤差を吸収して、モ一ド切り替え回数を削減して包装
時間を短縮でき、逆に定数Ｐを小さくすれば、被包装物
２の奥行き寸法ｔに対応する最適動作モードによる包装
が可能になり、定数Ｐの設定値によって、包装品質等の
調整も可能である。

【００６５】また、この第２実施形態の場合も、第１実
施形態の場合と同様に、動作モードの切り替え後に包装
を行った被包装物２の奥行きサイズｔを記憶し、この記
憶内容に基づいて、現在の動作モードが妥当であるか否
かを判断し、妥当でないと判断した場合には、動作モー
ドを切り替える機能を有している。例えば、高速モード
で動作していた場合、次に包装する被包装物２の奥行き
サイズｔが、例えば１７２ｍｍであると、基準サイズｔ
０＝１７０ｍｍ以上であるから、動作モードが低速モー
ドに切り替えられる。そして、これ以後、Ｐ＝５とする
と、奥行きサイズｔ＝１６８ｍｍよりも小さい被包装物
２を包装するまでは、動作モードが切り替わることは無
い。しかし、動作モードの切り替え以後に包装した被包
装物２の奥行きサイズｔを記憶し、基準サイズｔ０＝１
７０ｍｍ以下の奥行きサイズｔが、例えば、１６８、１
６９、１６９……のように、所定回数（例えば５回）連
続した時には、現在の動作モードが妥当でないと判断
し、動作モードを高速モードに切り替える。このこと
は、低速モードから高速モードに切り替えた場合でも同
様である。このように構成した包装機では、第１実施形
態にて説明したように、仮に、センサによる検出誤差に
より、妥当でない動作モードに一旦切り替えられた場合
でも、正しい動作モードに変更される。

【００６６】次に、本発明の第３実施形態を図２８を参
照して説明する。本実施形態の包装機は、図１から図２
５に記載の構成を有する包装機に適用されるものであ
り、図１から図２５と同一の構成部分には同一の符号を
付し、その説明を簡略化する。

【００６７】本実施形態では、同一の被包装物２を複数
連続して包装する場合、特定の被包装物２について把握
したサイズデータによって、動作モードの切り替えの有
無を選択する。

【００６８】図２８は、同一商品（被包装物２）の一番
目に包装する被包装物２の計測データ（奥行き方向ｔを
例示）をサイズデータとして把握して、動作モードを設
定する場合を示すフローチャートである。図２８におい
て、ステップ１００にて、包装対象の被包装物２が同一
の動作モードにより多数包装される最初の被包装物２で
あると、まず、ステップ１０１にて動作モード切り替え
の基準サイズ（図２８中では１７０ｍｍを例示）と比較
し、被包装物２の奥行き実測寸法ｔが基準サイズよりも
大きければ、ステップ１０２にて選択された低速モード
（図２８中「Ｌモード」）により包装が実行され、被包
装物２の奥行き実測寸法ｔが基準サイズよりも小さけれ
ば、ステップ１０３にて選択された高速モード（図２８
中「Ｈモード」）により包装が実行される。ステップ１
００にて被包装物２が包装される最初のもので無い場合
には、既に、最初の被包装物２の包装時に設定された動
作モードが無条件に適用され、包装が実行される。

【００６９】また、本実施形態では、被包装物２の種別
毎に最初の包装時の動作モードを記憶し、この記憶され
た動作モードによって次回以後の被包装物２の包装を行
う機能を備えることも可能である。例えば、図２９に示
すように、ラベル印字データを記憶する商品ファイル
に、被包装物２の種別毎にその商品（被包装物２）の最
初の包装時の動作モードを記憶する。そして、その商品
の、２回目以後の包装では、つまり、商品ファイルから
データを読み出した時に動作モードが記憶されている場
合は、この読み出した動作モードによって包装を行う。

【００７０】なお、本実施形態では、一番目に包装する
被包装物２のサイズデータから動作モードを設定した
が、これに限定されず、２番目、３番目…に包装するい
ずれかの被包装物２をサイズデータの把握の対象として
動作モードを設定することも可能である。例えば、図１
に示した内部コンベア４８によってエレベータ５へ搬送
される被包装物２が、エレベータ５と奥行き寸法検出セ
ンサ４９ｂとの間に複数存在する場合、最初に包装され
る被包装物２がエレベータ５によって包装部７へ上昇さ
れる前であれば、この被包装物２から搬送方向下流側の
被包装物２の奥行き寸法を奥行き寸法検出センサ４９ｂ
によって検出し、これをサイズデータとして使用するこ
とも可能である。この時、一番目に包装する被包装物２
は、奥行き寸法検出センサ４９ｂによって検出されたサ
イズデータに基づいて選択された動作モードにより包装
される。

【００７１】また、前述の各実施形態では、フィルム６
により被包装物２を包装するストレッチフィルム包装機
への適用例について説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、動作モードの切り替え機能を有する各種包装機に
適用可能である。さらに、前述の各実施形態では、被包
装物２の奥行き寸法に対応して動作モードの設定あるい
は切り替えを行う構成を示したが、本発明はこれに限定
されず、動作モードの設定や切り替えの対象となる被包
装物のサイズデータとしては、被包装物の幅寸法、高さ
寸法等も採用可能である。高さ寸法に対応する時は、こ
の高さ寸法に対応してフィルムのプリストレッチ量が変
化し、これに伴ってプリストレッチ時間が変化すること
を、動作モードの切り替えに考慮する。幅寸法に対応す
る時には、この幅寸法に対応して包装部へのフィルムの
引き込み量が変化し、これに伴ってフィルムの引き込み
に係る時間が変化することを、動作モードの切り替えに
考慮する。被包装物のサイズデータの検出は、センサに
限定されず、例えば、テレビカメラ等、各種構成の採用
が可能である。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の包
装機によれば、予め設定した基準サイズに対して前記被
包装物のサイズを比較した結果によって動作モードが切
り替えられ、前記動作モードが切り替えられると前記基
準サイズも変更されるようになっているため、センサに
よる被包装物サイズの検出誤差に起因する動作モードの
切り替え頻度の低下が可能になり、動作モードの切り替
えに伴う無駄時間を大幅に削減して包装時間を短縮する
ことができる。また、動作モードの頻繁な切り替えが防
止されることで、特に、同一の被包装物の包装では、無
駄時間の削減によって、高い包装能力が得られる。しか
も、動作モードの頻繁な切り替えが防止されると、誤作
動と正常作動の判断が容易になるといった効果も得られ
る。

【００７３】請求項２記載の包装機によれば、動作モー
ドを低速のものから高速のものへ切り替える際の基準サ
イズと、前記動作モードを高速のものから低速のものへ
切り替える際の基準サイズとが互いに異なるので、セン
サによる被包装物サイズの検出誤差に起因する動作モー
ドの切り替え頻度の低下が可能になり、動作モードの切
り替えに伴う無駄時間を大幅に削減して包装時間を短縮
することができる。また、動作モードの頻繁な切り替え
が防止されることで、特に、同一の被包装物の包装で
は、無駄時間の削減によって、高い包装能力が得られ
る。

【００７４】請求項３記載の包装機によれば、動作モー
ドを低速のものから高速のものへ切り替える際の基準サ
イズが、前記動作モードを高速のものから低速のものへ
切り替える際の基準サイズよりも小さいので、センサに
よる被包装物サイズの検出誤差に起因する動作モードの
切り替え頻度の低下が可能になり、動作モードの切り替
えに伴う無駄時間を大幅に削減して包装時間を短縮する
ことができる。また、動作モードの頻繁な切り替えが防
止されることで、特に、同一の被包装物の包装では、無
駄時間の削減によって、高い包装能力が得られる。

【００７５】請求項４記載の包装機によれば、センサに
よる被包装物サイズの検出誤差によって、正しくない動
作モードに切り替えられた場合でも、それ以後のサイズ
データに基づいて、正しい動作モードに自動的に切り替
えられるといった効果を有する。

【００７６】請求項５記載の包装機によれば、前記被包
装物のサイズの検出をセンサにより搬送中に自動検出す
るので、被包装物サイズの検出誤差に起因する包装処理
能力の低下を防止できる。

【００７７】請求項６記載の包装機によれば、動作モー
ドの切り替え以後に包装する被包装物のサイズが、動作
モード切り替え時の被包装物のサイズに対応して設定さ
れた所定の条件を連続して満たしている間は、動作モー
ドの切り替えを規制するので、センサによる被包装物サ
イズの検出誤差に起因する動作モードの切り替え頻度の
低下が可能になり、動作モードの切り替えに伴う無駄時
間を大幅に削減して包装時間を短縮することができる。
また、動作モードの頻繁な切り替えが防止されること
で、特に、同一の被包装物の包装では、無駄時間の削減
によって、高い包装能力が得られる。

【００７８】請求項７記載の包装機によれば、動作モー
ドの切り替え以後に包装する被包装物のサイズｔと、動
作モード切り替え時の被包装物のサイズｔ’とが、予め
設定した定数Ｐについて｜ｔーｔ’｜≦Ｐの関係を連続
して満たしている間は、動作モードの切り替えを規制す
るので、センサによる被包装物サイズの検出誤差に起因
する動作モードの切り替え頻度の低下が可能になり、動
作モードの切り替えに伴う無駄時間を大幅に削減して包
装時間を短縮することができる。また、動作モードの頻
繁な切り替えが防止されることで、特に、同一の被包装
物の包装では、無駄時間の削減によって、高い包装能力
が得られる。

【００７９】請求項８記載の包装機によれば、前記定数
Ｐは切り替え前の動作モードに対応して設定され、処理
速度の異なる動作モード間では、前記定数Ｐが異なるの
で、この定数Ｐの値によって、例えば、低速あるいは高
速のいずれかの動作モードへの切り替えを容易にした
り、切り替え頻度を高めて、包装品質を高めるといった
調整が可能になり、被包装物の形状、硬さ等の性質や、
目的の包装時間等に対応して、動作モードの切り替え傾
向を設定することが可能になる。

【００８０】請求項９記載の包装機によれば、センサに
よる被包装物サイズの検出誤差によって、正しくない動
作モードに切り替えられた場合でも、それ以後のサイズ
データに基づいて、正しい動作モードに自動的に切り替
えられるといった効果を有する。

【００８１】請求項１０記載の包装機によれば、同一の
被包装物を複数連続して包装する場合、特定の被包装物
について把握したサイズデータによって、動作モードの
切り替えの有無を選択するので、センサによる被包装物
サイズの検出誤差に起因する動作モードの切り替え頻度
の低下が可能になり、動作モードの切り替えに伴う無駄
時間を大幅に削減して包装時間を短縮することができ
る。また、動作モードの頻繁な切り替えが防止されるこ
とで、特に、同一の被包装物の包装では、無駄時間の削
減によって、高い包装能力が得られる。

【００８２】請求項１１記載の包装機によれば、最初の
被包装物について、サイズデータを把握し、動作モード
の切り替えの有無を判定したら、同一の被包装物を同一
の動作モードで処理するので、センサによる被包装物サ
イズの検出誤差に起因する動作モードの切り替え頻度の
低下が可能になり、動作モードの切り替えに伴う無駄時
間を大幅に削減して包装時間を短縮することができる。
また、動作モードの頻繁な切り替えが防止されること
で、特に、同一の被包装物の包装では、無駄時間の削減
によって、高い包装能力が得られる。

【００８３】請求項１２記載の包装機によれば、被包装
物の種類毎に最初の包装を行った時の動作モードを記憶
し、この記憶された動作モードによって次回以後の被包
装物の包装を行うので、センサによる被包装物サイズの
検出誤差に起因する動作モードの切り替え頻度の低下が
可能になり、動作モードの切り替えに伴う無駄時間を大
幅に削減して包装時間を短縮することができる。また、
動作モードの頻繁な切り替えが防止されることで、特
に、同一の被包装物の包装では、無駄時間の削減によっ
て、高い包装能力が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のストレッチフィルム
包装機を示す全体正面図である。

【図２】 図１のストレッチフィルム包装機の包装部近
傍を示す断面図である。

【図３】 図１のストレッチフィルム包装機の搬入コン
ベア近傍を示す斜視図である。

【図４】 図３の搬入コンベアの作用を示す斜視図であ
る。

【図５】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた内
部コンベアを示す斜視図である。

【図６】 図５の内部コンベアの作用を示す図であっ
て、被包装物の搬送初期を示す斜視図である。

【図７】 図５の内部コンベアを示す図であって、被包
装物のエレベータ上への搬入を示す斜視図である。

【図８】 図１のストレッチフィルム包装機に備えたエ
レベータを示す斜視図である。

【図９】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた包
装部へのフィルムの引き込みを示す斜視図である。

【図１０】 エレベータの上昇による、包装部への被包
装物の搬入を示す斜視図である。

【図１１】 被包装物へのフィルムの左右折り込みを示
す斜視図である。

【図１２】 被包装物へのフィルムの後ろ折り込みを示
す斜視図である。

【図１３】 包装部に備えた左右折込板、後ろ折込板、
前折込板を示す斜視図である。

【図１４】 被包装物へのフィルムの前折り込みを示す
斜視図である。

【図１５】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた
フィルム収納部およびフィルム保持機構を示す斜視図で
ある。

【図１６】 フィルム保持機構を示す側面図であって、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はフィルム受入口へのフィル
ムの引き出し、（ｃ）はフィルム引き出し後の引き戻し
を示す。

【図１７】 図１６のフィルム保持機構によりフィルム
を保持した状態を示す斜視図である。

【図１８】 フィルム受入口に引き出されたフィルムの
包装部への引き込みを示す斜視図である。

【図１９】 包装部へ引き込まれたフィルムのカットを
示す斜視図である。

【図２０】 フィルムの引き込みを完了した状態を示す
斜視図である。

【図２１】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた
制御部の構成を示すブロック図である。

【図２２】 図１のストレッチフィルム包装機の動作の
タイムテーブルを示す図である。

【図２３】 図１のストレッチフィルム包装機の動作を
示すフローチャートである。

【図２４】 図１のストレッチフィルム包装機の作用を
示す図であって、モード切り替えの基準サイズと動作モ
ードとの関係を示す。

【図２５】 図１のストレッチフィルム包装機のモード
切り替えを示すフローチャートである。

【図２６】 本発明の第２実施形態のストレッチフィル
ム包装機の動作モード切り替えの基準サイズと動作モー
ドとの関係を示す図である。

【図２７】 図２６のストレッチフィルム包装機の動作
モード切り替えを示すフローチャートである。

【図２８】 本発明の第３実施形態のストレッチフィル
ム包装機の動作モード切り替えを示すフローチャートで
ある。

【図２９】 図２８のストレッチフィルム包装機が記憶
している商品ファイルの概念図である。

【符号の説明】

１…包装機（ストレッチフィルム包装機）、２…被包装
物、４９ａ…センサ（高さ寸法検出センサ）、４９ｂ…
センサ（奥行き寸法検出センサ）。

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物のサイズを検出し、この検出し
   たサイズに対応して、処理速度別に設定された複数の動
   作モードが低速のものから高速のものへ、あるいは高速
   のものから低速のものへ自動的に切り替え可能に構成さ
   れた包装機において、 各動作モードは、予め設定した基準サイズに対して前記
   被包装物のサイズを比較した結果によって切り替えら
   れ、 前記動作モードが切り替えられると前記基準サイズも変
   更されるようになっていることを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 前記動作モードを低速のものから高速の
   ものへ切り替える際の基準サイズと、前記動作モードを
   高速のものから低速のものへ切り替える際の基準サイズ
   とが互いに異なることを特徴とする請求項１記載の包装
   機。
3. 【請求項３】 前記動作モードを低速のものから高速の
   ものへ切り替える際の基準サイズが、前記動作モードを
   高速のものから低速のものへ切り替える際の基準サイズ
   よりも小さいことを特徴とする請求項２記載の包装機。
4. 【請求項４】 動作モード切り替え以後に包装を行った
   複数の被包装物のサイズを記憶し、この記憶内容に基づ
   いて現在の動作モードが妥当であるか否か判断し、妥当
   でないと判断した場合には、動作モードを切り替えるこ
   とを特徴とする請求項２または３記載の包装機。
5. 【請求項５】 前記被包装物のサイズの検出をセンサに
   より搬送中に自動検出することを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載の包装機。
6. 【請求項６】 被包装物のサイズを検出し、この検出し
   たサイズに対応して、処理速度別に設定された複数の動
   作モードが低速のものから高速のものへ、あるいは高速
   のものから低速のものへ自動的に切り替え可能に構成さ
   れた包装機において、 動作モードの切り替え以後に包装する被包装物のサイズ
   が、動作モード切り替え時の被包装物のサイズに対応し
   て設定された所定の条件を連続して満たしている間は、
   動作モードの切り替えを規制することを特徴とする包装
   機。
7. 【請求項７】 動作モードの切り替え以後に包装する被
   包装物のサイズｔと、動作モード切り替え時の被包装物
   のサイズｔ’とが、予め設定した定数Ｐについて｜ｔー
   ｔ’｜≦Ｐの関係を連続して満たしている間は、動作モ
   ードの切り替えを規制することを特徴とする請求項６記
   載の包装機。
8. 【請求項８】 前記定数Ｐは切り替え前の動作モードに
   対応して設定され、処理速度の異なる動作モード間で
   は、前記定数Ｐが異なることを特徴とする請求項７記載
   の包装機。
9. 【請求項９】 動作モードの切替以後に、包装を行った
   複数の被包装物のサイズを記憶し、この記憶内容に基づ
   いて現在の動作モードが妥当であるか否かを判断し、妥
   当でないと判断した場合には、動作モードを切り替える
   ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の包装
   機。
10. 【請求項１０】 被包装物のサイズを検出し、この検出
    したサイズに対応して、処理速度別に設定された複数の
    動作モードが低速のものから高速のものへ、あるいは高
    速のものから低速のものへ自動的に切り替え可能に構成
    された包装機において、 同一の被包装物を複数連続して包装する場合、特定の被
    包装物について把握したサイズデータによって、動作モ
    ードの切り替えの有無を選択することを特徴とする包装
    機。
11. 【請求項１１】 前記特定の被包装物が、一番目に包装
    する被包装物であることを特徴とする請求項１０記載の
    包装機。
12. 【請求項１２】 被包装物の種類毎に最初の包装を行っ
    た時の動作モードを記憶し、この記憶された動作モード
    によって次回以後の被包装物の包装を行うことを特徴と
    する請求項１０〜１１のいずれかに記載の包装機。