JP3140650B2 - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
- Publication number
- JP3140650B2 JP3140650B2 JP3370995A JP3370995A JP3140650B2 JP 3140650 B2 JP3140650 B2 JP 3140650B2 JP 3370995 A JP3370995 A JP 3370995A JP 3370995 A JP3370995 A JP 3370995A JP 3140650 B2 JP3140650 B2 JP 3140650B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- tread
- optical
- histogram
- vehicle type
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、有料道路あるいは駐車
場における自動料金収受システムにおける車種判別装置
に関し、特に車種判別要因検出手段の改良に関する。
場における自動料金収受システムにおける車種判別装置
に関し、特に車種判別要因検出手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速道路、あるいは有料道路における料
金収受システムにおいては、通行車両を判別するために
車種判別装置が設けられている。図６は、有料道路にお
ける料金収受システムの一例を示す模式図である。
金収受システムにおいては、通行車両を判別するために
車種判別装置が設けられている。図６は、有料道路にお
ける料金収受システムの一例を示す模式図である。
【０００３】図６において、通行車両２３は車両進入路
を矢印の方向に進行する。車両検出器は、複数の光電ス
イッチ３により構成されており、発光側の車両検出器２
１と、上記車両進入路を挟み対峙して設置された受光側
の車両検出器２２とからなっており、さらに車両検出器
の光軸下の路面には、埋設された踏板７がある。
を矢印の方向に進行する。車両検出器は、複数の光電ス
イッチ３により構成されており、発光側の車両検出器２
１と、上記車両進入路を挟み対峙して設置された受光側
の車両検出器２２とからなっており、さらに車両検出器
の光軸下の路面には、埋設された踏板７がある。
【０００４】上記車両検出器は、路面垂直方向に張られ
た光スクリーン４を有し、光スクリーン４の１ヶ所でも
車両が遮ると、車両が通過したことを検知し、遮光した
光軸の高さから車高を検出する。
た光スクリーン４を有し、光スクリーン４の１ヶ所でも
車両が遮ると、車両が通過したことを検知し、遮光した
光軸の高さから車高を検出する。
【０００５】また踏板７は、車両の通過中に軸数、輪
数、トレッド等の車種判別要因を計測し、車種を判別す
るものである。この車両検出器、および踏板７からの出
力信号は、処理装置２４で処理され、自動料金収受機２
５で、車種に応じた料金を表示して通行券の発行、また
は料金の収受を行なっていた。
数、トレッド等の車種判別要因を計測し、車種を判別す
るものである。この車両検出器、および踏板７からの出
力信号は、処理装置２４で処理され、自動料金収受機２
５で、車種に応じた料金を表示して通行券の発行、また
は料金の収受を行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両判別装置
は、図６に示すように、車両検出器により車両を検知
し、車高を検出し、また踏板では、軸数、輪数、トレッ
ド等の車種判別要因を検出するが、軸数、トレッド、車
高が近似しているバスとトラックの識別が、できない事
があり、バスとトラックの料金が異なるにもかかわら
ず、同一料金を支払うという問題があった。本発明は、
上記従来の問題を解決することができる、車種判別装置
を提供することを目的とする。
は、図６に示すように、車両検出器により車両を検知
し、車高を検出し、また踏板では、軸数、輪数、トレッ
ド等の車種判別要因を検出するが、軸数、トレッド、車
高が近似しているバスとトラックの識別が、できない事
があり、バスとトラックの料金が異なるにもかかわら
ず、同一料金を支払うという問題があった。本発明は、
上記従来の問題を解決することができる、車種判別装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車種判別装
置は、有料道路等を走行する車両を判別する車種判別装
置において、車両進入路を挟み対峙して設置された、一
対の光学式車両検出器と、前記光学式車両検出器の光軸
下における路面に埋設され、車両の軸数、輪距、トレッ
ド等を検知する踏板と、前記光学式車両検出器からの出
力信号を処理し、通過車両の形状パターンから車両の上
端部を判別し、この車両の上端部より下側における透過
光検知信号を車両の窓を透過した信号として窓に対応し
たヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、 前
記ヒストグラム作成手段により作成されたヒストグラム
を統計的に処理し、各種車両の窓の位置の統計値と比較
して車両形状を識別するパターン識別手段と、 前記踏板
により検知された信号及び前記パターン識別手段で識別
された車両形状に基づいて車種を判別する車種判別手段
とを備えたことを特徴とする。
置は、有料道路等を走行する車両を判別する車種判別装
置において、車両進入路を挟み対峙して設置された、一
対の光学式車両検出器と、前記光学式車両検出器の光軸
下における路面に埋設され、車両の軸数、輪距、トレッ
ド等を検知する踏板と、前記光学式車両検出器からの出
力信号を処理し、通過車両の形状パターンから車両の上
端部を判別し、この車両の上端部より下側における透過
光検知信号を車両の窓を透過した信号として窓に対応し
たヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、 前
記ヒストグラム作成手段により作成されたヒストグラム
を統計的に処理し、各種車両の窓の位置の統計値と比較
して車両形状を識別するパターン識別手段と、 前記踏板
により検知された信号及び前記パターン識別手段で識別
された車両形状に基づいて車種を判別する車種判別手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は上記のような構成となっているので、
図１のように路面に埋設された踏板の両側に設けた車両
検出器の光スクリーン内に車両が進入すると、光軸は車
両の形状に応じて遮光される。
図１のように路面に埋設された踏板の両側に設けた車両
検出器の光スクリーン内に車両が進入すると、光軸は車
両の形状に応じて遮光される。
【０００９】そのため図２〜図４のように遮光された光
軸の最上部の位置で車両の上端部がわかる。また、この
上端部より下側で透過し、遮光されない部分があると、
これは車両の窓であると判断できる。
軸の最上部の位置で車両の上端部がわかる。また、この
上端部より下側で透過し、遮光されない部分があると、
これは車両の窓であると判断できる。
【００１０】したがって車両通過時に、車両の形状パタ
ーンを時間の経過とともに表すと、窓の高さおよび大き
さから透過した信号のヒストグラムが求められる。この
ヒストグラムの集中している部分が、車両の窓の位置の
統計値と合致しているかどうかなどを検定する。そし
て、前記の踏板出得られた軸数、輪数、トレッド等の車
種判別要因と、上記の車両形状パターンおよび統計値と
から車種を判別する。
ーンを時間の経過とともに表すと、窓の高さおよび大き
さから透過した信号のヒストグラムが求められる。この
ヒストグラムの集中している部分が、車両の窓の位置の
統計値と合致しているかどうかなどを検定する。そし
て、前記の踏板出得られた軸数、輪数、トレッド等の車
種判別要因と、上記の車両形状パターンおよび統計値と
から車種を判別する。
【００１１】
【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図５に示す。図
１に示すように、複数の光電スイッチ３により構成され
た発光側の車両検出器１と受光側の車両検出器２は、車
両進入路を挟み対峙して設置してあり、車両検出器の光
軸下の路面には、埋設された踏板７がある。
１に示すように、複数の光電スイッチ３により構成され
た発光側の車両検出器１と受光側の車両検出器２は、車
両進入路を挟み対峙して設置してあり、車両検出器の光
軸下の路面には、埋設された踏板７がある。
【００１２】上記車両検出器は、路面垂直方向に張られ
た光スクリーン４を、車両２３が進入し、遮光すると、
車両２３の形状に応じて、光スクリーン４の遮光された
高さが変化する。
た光スクリーン４を、車両２３が進入し、遮光すると、
車両２３の形状に応じて、光スクリーン４の遮光された
高さが変化する。
【００１３】しかし、窓１３は透過し、遮光されないた
め、窓１３の多いバス１０と、窓の少ないトラック９と
は、明らかに遮光の状態が異なる。本発明の特徴は、車
両が遮光する光スクリーン４の出力の変化から、車両の
パターンを求めるとともに、遮光されない信号出力を統
計的に処理し、車種を判別することにある。
め、窓１３の多いバス１０と、窓の少ないトラック９と
は、明らかに遮光の状態が異なる。本発明の特徴は、車
両が遮光する光スクリーン４の出力の変化から、車両の
パターンを求めるとともに、遮光されない信号出力を統
計的に処理し、車種を判別することにある。
【００１４】図２（Ａ）は、乗用車８が光スクリーン４
を通過した場合のパターン識別画像を、時間の経過とと
もに表したもので、光スクリーンを遮光した信号をＬ、
透過した場合の信号をＨ、として表したものである。
を通過した場合のパターン識別画像を、時間の経過とと
もに表したもので、光スクリーンを遮光した信号をＬ、
透過した場合の信号をＨ、として表したものである。
【００１５】したがって、窓１３はＨ、その他の車体は
Ｌとなり、車両の型状がパターンとして表示できる。乗
用車８のボンネット、屋根などの車両の高さは、図２
（Ｂ）のようにＬの最高（車両の高さ）１１から求めら
れるので、車両の高さのパターンからも、車種がわか
る。
Ｌとなり、車両の型状がパターンとして表示できる。乗
用車８のボンネット、屋根などの車両の高さは、図２
（Ｂ）のようにＬの最高（車両の高さ）１１から求めら
れるので、車両の高さのパターンからも、車種がわか
る。
【００１６】また光スクリーン４の光軸が透過する窓１
３の部分の信号を、ヒストグラムで表すと、図２（Ｂ）
のＨのヒストグラム１２となる。一方、トラック９の場
合は、図３（Ａ）のパターンとなり、窓は車両の前方の
みである。
３の部分の信号を、ヒストグラムで表すと、図２（Ｂ）
のＨのヒストグラム１２となる。一方、トラック９の場
合は、図３（Ａ）のパターンとなり、窓は車両の前方の
みである。
【００１７】したがって、踏板上を通過する車軸の１〜
２軸目のタイミングを測り、その間に限定すれば、トラ
ックは窓がないため、他の車両との有意差さがはっきり
する。
２軸目のタイミングを測り、その間に限定すれば、トラ
ックは窓がないため、他の車両との有意差さがはっきり
する。
【００１８】また、バス１０の場合は、図４（Ａ）のよ
うな箱型で、窓１３が多いので、乗用車８も、トラック
９とは明らかに異なったパターンを示す。さらに、バス
１０の場合は、窓が多いため、Ｈのヒストグラムも、図
４（Ｂ）のように車両全長にわたって分布している。
うな箱型で、窓１３が多いので、乗用車８も、トラック
９とは明らかに異なったパターンを示す。さらに、バス
１０の場合は、窓が多いため、Ｈのヒストグラムも、図
４（Ｂ）のように車両全長にわたって分布している。
【００１９】図５は、信号処理のブロック図で、光電ス
イッチ３からの信号は、ラインメモリ１４で、１ライン
ずつ記録しておき、前ラインと比較して、データに変化
があればフレームメモリ１６に取り込む。
イッチ３からの信号は、ラインメモリ１４で、１ライン
ずつ記録しておき、前ラインと比較して、データに変化
があればフレームメモリ１６に取り込む。
【００２０】ただし、車両停止時の変化がないデータは
圧縮する。これらの信号から、窓の信号の位置を統計的
に処理するとともに、パターン識別回路１７で、車両の
形状を識別する。さらに、踏板で検出された軸数、輪
数、トレッド等の信号と上記のパターン識別された信号
とから、車種を判別する。
圧縮する。これらの信号から、窓の信号の位置を統計的
に処理するとともに、パターン識別回路１７で、車両の
形状を識別する。さらに、踏板で検出された軸数、輪
数、トレッド等の信号と上記のパターン識別された信号
とから、車種を判別する。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれば、道路に対峙して設けた車両検出
器を通過する車両の信号出力をパターン識別処理する事
ができる。 （２）そのため、軸数、トレッド、車高が近似している
バスと大型トラックでも明確に判別することができる。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれば、道路に対峙して設けた車両検出
器を通過する車両の信号出力をパターン識別処理する事
ができる。 （２）そのため、軸数、トレッド、車高が近似している
バスと大型トラックでも明確に判別することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図。
【図２】第１実施例によるパターン識別図（その１）。
【図３】第１実施例によるパターン識別図（その２）。
【図４】第１実施例によるパターン識別図（その３）。
【図５】第１実施例のデータ処理のブロック図。
【図６】従来の車両判別装置の斜視図。
１…車両検出器（発光側）、 ２…車両検出器（受光側）、 ３…光電スイッチ、 ４…光スクリーン、 ５，２５…料金収受機、 ６，２４…処理装置、 ７…踏板、 ８…乗用車、 ９…トラック、 １０…バス、 １１…Ｌの最高（車両の高さ）、 １２…Ｈのヒストグラム、 １３…窓、 １４…ラインメモリ、 １５…比較回路、 １６…フレームメモリ、 １７…パターン識別回路、 １８…走査回路、 １９…車種判別回路、 ２１…車両分離器（Ｂ）、 ２２…車両分離器（Ａ）、 ２３…車両。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−354100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−160299（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−180999（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−225490（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−165200（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/015 G08G 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】 有料道路等を走行する車両を判別する車
種判別装置において、 車両進入路を挟み対峙して設置された、一対の光学式車
両検出器と、 前記光学式車両検出器の光軸下における路面に埋設さ
れ、車両の軸数、輪距、トレッド等を検知する踏板と、 前記光学式車両検出器からの出力信号を処理し、通過車
両の形状パターンから車両の上端部を判別し、この車両
の上端部より下側における透過光検知信号を車両の窓を
透過した信号として窓に対応したヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手段と、 前記ヒストグラム作成手段により作成されたヒストグラ
ムを統計的に処理し、各種車両の窓の位置の統計値と比
較して車両形状を識別するパターン識別手段と、 前記踏板により検知された信号及び前記パターン識別手
段で識別された車両形状に基づいて車種を判別する車種
判別手段 とを備えたことを特徴とする車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3370995A JP3140650B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3370995A JP3140650B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235487A JPH08235487A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3140650B2 true JP3140650B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=12393946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3370995A Expired - Fee Related JP3140650B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140650B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3531392A1 (fr) * | 2018-02-26 | 2019-08-28 | Vinci Autoroutes Projets 8 | Procede de gestion du passage d'un vehicule a une station de peage d'une route |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10334393A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両検知装置 |
| KR101516579B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2015-05-06 | 대보정보통신 주식회사 | 차량 감지장치 및 그 방법 |
| JP6440193B2 (ja) | 2015-02-27 | 2018-12-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車種判別装置、料金収受設備、車種判別方法及びプログラム |
| JP6446742B2 (ja) | 2015-03-11 | 2019-01-09 | 三菱重工機械システム株式会社 | タイヤパターン判定装置、車種判別装置、タイヤパターン判定方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP3370995A patent/JP3140650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3531392A1 (fr) * | 2018-02-26 | 2019-08-28 | Vinci Autoroutes Projets 8 | Procede de gestion du passage d'un vehicule a une station de peage d'une route |
| FR3078429A1 (fr) * | 2018-02-26 | 2019-08-30 | Pierre Coppey | Procede de gestion du passage d'un vehicule a une station de peage d'une route |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08235487A (ja) | 1996-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001114 |
|
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