JP3139238B2 - Package transport system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等で加工さ
れた合繊パッケージ等を搬送しながら検査等を施すパッ
ケージ搬送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package transport system for performing inspection while transporting a synthetic fiber package or the like processed by a draw false twisting machine or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば延伸仮撚機は、紡糸工場からの給
糸パッケージの供給を受け、延伸仮撚加工を施し、合繊
パッケージに巻き上げる。この合繊パッケージの玉揚は
オートドッファーにより自動的に行われる。このオート
ドッファーは、巻取中の糸を切り、その糸端を吸い込む
状態にし、合繊パッケージを延伸仮撚機の周囲に装備さ
れたパッケージキャリアに移載し、代わりに空紙管を装
着し、糸掛け及びバンチ巻きを施すものである。パッケ
ージキャリアに移載された合繊パッケージは延伸仮撚機
のドライブエンドまで自動的に搬送され、移載装置によ
り予め用意されたピントラック等に移載される。2. Description of the Related Art For example, a drawing false twisting machine receives a supply of a yarn supply package from a spinning factory, performs a draw false twisting process, and winds up a synthetic fiber package. The doffing of this synthetic fiber package is automatically performed by an automatic doffer. This automatic doffer cuts the yarn being wound, sucks the yarn end, transfers the synthetic fiber package to a package carrier equipped around the draw false twister, and installs an empty paper tube instead. Threading and bunch winding. The synthetic fiber package transferred to the package carrier is automatically conveyed to the drive end of the draw false twisting machine, and is transferred to a pin track or the like prepared in advance by a transfer device.

【０００３】このようにピントラックに移載された合繊
パッケージは、所定場所まで運ばれた後に、検査工程及
び梱包工程を経て出荷される。[0003] The synthetic fiber package transferred to the pin track in this way is transported to a predetermined place and then shipped through an inspection step and a packing step.

【０００４】ところで、延伸仮撚機上がりの合繊パッケ
ージの加工程度は均一なものとは限らず、各錘の機械的
条件や設定条件の差異に起因して未解撚部分等が多発す
る合繊パッケージが含まれることがある。この未解撚部
分の出現は一定の周期で出現することが多く、布にする
と未解撚部分の存在とその程度が一目瞭然に判る。[0004] Incidentally, the degree of processing of the synthetic fiber package after the stretching false twisting machine is not always uniform, and the synthetic fiber package in which untwisted portions and the like frequently occur due to differences in mechanical conditions and setting conditions of each weight. May be included. The appearance of the untwisted portion often appears at a fixed period, and when it is made into a cloth, the existence and the degree of the untwisted portion can be clearly seen at a glance.

【０００５】そこで、各合繊パッケージから一定量の糸
を採取し、この糸を順次糸継ぎして連続糸にし、これを
筒編機で試験編みし、この試編布によって未解撚部分の
多い不良パッケージの有無を調べることが行われる。[0005] Therefore, a certain amount of yarn is collected from each synthetic fiber package, and the yarn is successively spliced into a continuous yarn, which is tested and knitted by a tubular knitting machine, and this test knitted fabric has many untwisted portions. The presence or absence of a defective package is checked.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この合繊パ
ッケージからの糸の採取と試編機への供給は手作業によ
り行われていた。すなわち、試編機まで合繊パッケージ
をピントラックごと運び、ピンに掛けられた個々の合繊
パッケージの糸の所定量（５０ｍ程度）を手で試編機の
フィーダーに繰り込み、切断した後の糸端を次の合繊パ
ッケージに糸継ぎするという手作業が行われていた。そ
のため、普通の工場のワンロット分の合繊パッケージか
ら糸の採取と試編みを完了するのに、４人ががりで８時
間も要するという問題点を有していた。また、合繊パッ
ケージをオートドッファで自動的に玉揚する場合、玉揚
動作のための機器が糸に触れるために、糸端に傷が付い
て傷むことがある。このような傷付いた糸端を採取して
試編み等の検査を行うと正確に評価されなくなる。さら
に、延伸仮撚機では、通常巻取前の糸にオイリング装置
によりオイル塗布を施す。しかし、オートドッファで玉
揚する際に、巻取中の糸を切り、その糸端を吸い込みな
がら玉揚を行うので、吸い込む力が弱いとオイリング装
置に糸が巻きつく恐れがあり、オイリング装置から糸を
外してから切断及び吸い込みを行うようになっている。
したがって、表層糸の最初の部分はオイリングされない
糸であるため、試編み等で正確に品質を評価されない恐
れがある。そこで、傷つく恐れがない糸になるまで、更
に必要に応じてオイリングされた正規の糸になるまで、
表層糸を手で解舒して捨てるという面倒な作業も合わせ
て行っていた。However, the collection of the yarn from the synthetic fiber package and the supply to the trial knitting machine have been performed manually. That is, the synthetic fiber package is transported together with the pin track to the trial knitting machine, and a predetermined amount (about 50 m) of the yarn of the individual synthetic fiber package hung on the pin is manually fed into the feeder of the trial knitting machine, and the cut yarn end is cut. The manual work of splicing to the next synthetic fiber package was performed. For this reason, there was a problem that it took eight hours for four people to complete the collection and trial knitting of the yarn from the synthetic fiber package for one lot in a normal factory. In addition, when the synthetic fiber package is automatically doffed by an automatic doffer, a device for doffing operation touches the yarn, so that the yarn end may be damaged and damaged. If such a damaged yarn end is sampled and inspected by trial knitting or the like, it will not be accurately evaluated. Further, in the draw false twisting machine, oil is usually applied to the yarn before winding by an oiling device. However, when doffing with an automatic doffer, the yarn being wound is cut and doffing is performed while sucking the yarn end.If the suction force is weak, the yarn may be wound around the oiling device, and the yarn may be wound from the oiling device. The cutting and suctioning are performed after removing the.
Therefore, since the first portion of the surface yarn is a non-oiled yarn, the quality may not be accurately evaluated by trial knitting or the like. Therefore, until it becomes a thread that is not likely to be damaged and until it becomes a regular thread oiled as necessary,
The troublesome work of unwinding and discarding the surface yarn by hand was also performed.

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、検査にそなえてパッケージの正規外の糸を自動
的に除去することができるパッケージ搬送システムを提
供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to automatically remove an irregular thread from a package in preparation for inspection. The present invention is to provide a package transport system that can perform the above.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するパッ
ケージ搬送システムは、パッケージが順次搬送される搬
送ラインに、パッケージの表層糸を解舒して除去する表
層糸解舒ステーションと、前記表層糸が除去された糸が
引き出されるサンプリングステーションと、サンプリン
グを終えたパッケージの糸端に結び目を形成する表層糸
結びステーションとを順に設けたものである。また、前
記サンプリングステーションに、サンプリングを終えた
糸端をボビン内に吸い込んで垂れ下がらせる吸引手段が
設けられているものが好ましい。 According to the present invention, there is provided a package transport system comprising: a surface yarn unwinding station for unwinding and removing a surface yarn of a package on a transport line on which the package is sequentially transported; The thread from which
Sampling station and sampling
Surface yarn forming a knot at the yarn end of the finished package
And a knotting station . Also before
The sampling was completed at the sampling station.
Suction means sucks the yarn end into the bobbin and hangs it down
What is provided is preferred.

【０００９】[0009]

【作用】パッケージの出荷前には外観、綾落ち、毛羽等
の検査がペグトレイに載った状態でコンベアで搬送され
ながら行われる。この搬送ラインに表層糸解舒ステーシ
ョンを設けると、オートドッファの玉揚時に傷付いた
り、オイル塗布されていない正規外の糸を自動的に除去
される。そして、更に下流に各パッケージからの正規の
糸を引き出して糸継ぎするサンプリングステーションを
設ける構成であり、自動的に試編検査工程等につなげら
れる。そして、更に下流にサンプリングを終えたパッケ
ージの糸端に結び目を形成する表層糸結びステーション
を設ける構成であり、サンプリングの後処理が連続して
行われる。 Before shipment of the package, inspection of appearance, twill drop, fluff, etc. is performed while being conveyed by a conveyor while being placed on a peg tray. If a surface yarn unwinding station is provided on this transport line, the unusual yarn that has been damaged or has not been applied with oil is automatically removed when the automatic doffer is doffed. Then, it further regular yarn <br/> setting a sampling station for piecing pull the Keru configuration from each package to the downstream, automatically be linked to試編inspection process or the like. And the package that has finished sampling further downstream
Surface knotting station forming a knot at the yarn end of the page
The post-processing of sampling is performed continuously.
Done.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は、本発明のパッケージ搬送システ
ムの機器配置図であり、図２は、パッケージ搬送システ
ムの要部の正面図であり、図３は、パッケージ搬送シス
テムの要部の側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a device layout diagram of the package transport system of the present invention, FIG. 2 is a front view of a main part of the package transport system, and FIG. 3 is a side view of a main part of the package transport system.

【００１１】図１において、１は、四角形で循環可能な
搬送ラインであり、２は、バイパスラインである。この
搬送ライン１とバイパスライン２はコンベアを接続した
ものであり、その上を合繊パッケージを載せることがで
きるペグトレイ３が矢印方向に搬送される。そして、コ
ンベア上の突出可能なストッパー４，５でペグトレイ３
を所定場所に停止させることもできる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rectangular, circulable transport line, and reference numeral 2 denotes a bypass line. The conveyor line 1 and the bypass line 2 are connected to a conveyor, and a peg tray 3 on which a synthetic fiber package can be placed is conveyed thereon in the direction of the arrow. Then, the peg tray 3 is moved by the protrudable stoppers 4 and 5 on the conveyor.
Can be stopped at a predetermined location.

【００１２】この搬送ライン１の搬送方向に沿って、移
載ステーションＳ０、表層糸解舒ステーションＳ１、サ
ンプリングステーションＳ２、表層糸結びステーション
Ｓ３、検査ステーションＳ４、梱包ステーションＳ５が
順に配設されている。なお、バイパスライン２は検査ス
テーションＳ４の下流から上流に至るラインであり、検
査ステーションＳ４で検出された不良な合繊パッケージ
をバイパスライン２に一時的に貯溜し、手直し後の合繊
パッケージを再び搬送ライン１に戻すことができるよう
になっている。Along the transport direction of the transport line 1, a transfer station S0, a surface yarn unwinding station S1, a sampling station S2, a surface yarn knotting station S3, an inspection station S4, and a packing station S5 are arranged in this order. . The bypass line 2 is a line extending from the downstream to the upstream of the inspection station S4. The defective synthetic package detected at the inspection station S4 is temporarily stored in the bypass line 2, and the modified synthetic package is re-transferred to the transport line. It can be returned to 1.

【００１３】移載ステーションＳ０には移載装置１０が
設けられ、天井搬送車のキャリア１１に保持される合繊
パッケージＰを図示されないチャック付ペグ軸に受け取
り、水平姿勢から垂直姿勢に変換し、ペグトレイ３の上
から挿入するように合繊パッケージＰを移載するもので
ある。The transfer station S0 is provided with a transfer device 10, which receives the synthetic fiber package P held by the carrier 11 of the overhead carrier on a peg shaft with a chuck (not shown), converts the horizontal position into a vertical position, and converts the vertical position into a peg tray. 3, the synthetic fiber package P is transferred so as to be inserted from above.

【００１４】図２に示されるように、表層糸解舒ステー
ションＳ１には、ペグトレイ３の回転装置１２と、サク
ションマウス１３と、昇降且つ旋回自在なサッカー１４
とが設けられている。サクションマウス１３は合繊パッ
ケージＰの側面に向かった細長い開口１３ａを有して矢
印ａ方向に吸引可能なものであり、回転装置１２でゆっ
くり回転する合繊パッケージの表層にくっついている糸
端を吸引するものである。As shown in FIG. 2, at the surface yarn unwinding station S1, a rotating device 12 for the peg tray 3, a suction mouse 13, and a soccer 14
Are provided. The suction mouth 13 has an elongated opening 13a facing the side surface of the synthetic fiber package P and can be sucked in the direction of the arrow a, and the suction device 13 sucks the yarn end attached to the surface layer of the synthetic fiber package that is slowly rotated by the rotating device 12. Things.

【００１５】サッカー１４は旋回レバー１４ａの先端に
吸引パイプ１４ｂを設けたものであり、旋回レバー１４
ａは図示されないスライド装置で矢印ｂのように昇降可
能であると共に、図示されない駆動手段で矢印ｃのよう
に旋回可能である。実線位置のサッカー１４はサクショ
ンマウス１３の開口１３ａの上端付近に吸引パイプ１４
ｂを位置させており、サクションマウス１３に吸引され
綾振りしながら解舒される糸が合繊パッケージＰの上側
まで綾振りした時に、サクションマウス１３内の糸を吸
引して吸引パイプ１４ｂに乗り移らせる。したがって、
サッカー１４の吸引力はサクションマウス１３の吸引力
より大きく設定されている。そして、サッカー１４が矢
印ｂのように上昇すると、糸の解舒方向が合繊パッケー
ジＰの軸方向となって、合繊パッケージＰの回転とは無
関係に急速に解舒され相当量の糸が吸引され図示されな
いダストボックスまで運ばれる。さらに、サッカー１４
が矢印ｃのように旋回して二点鎖線位置になると、次に
述べる糸ガイド２０と糸継ぎ装置１５に糸を導入できる
ようになっている。The soccer 14 is provided with a suction pipe 14b at the tip of a turning lever 14a.
Reference numeral a denotes a slide device (not shown) which can be moved up and down as shown by an arrow b, and which can be turned by a drive means (not shown) as shown by an arrow c. The soccer 14 at the solid line position has a suction pipe 14 near the upper end of the opening 13a of the suction mouse 13.
When the yarn sucked by the suction mouth 13 and unwound while traversing is traversed to the upper side of the synthetic fiber package P, the yarn in the suction mouth 13 is sucked and transferred to the suction pipe 14b. Let Therefore,
The suction force of the soccer 14 is set to be larger than the suction force of the suction mouse 13. Then, when the soccer 14 rises as indicated by the arrow b, the unwinding direction of the yarn becomes the axial direction of the synthetic fiber package P, and the yarn is rapidly unwound regardless of the rotation of the synthetic fiber package P, and a considerable amount of yarn is sucked. It is carried to a dust box not shown. In addition, soccer 14
Is turned as shown by the arrow c to the position indicated by the two-dot chain line, the yarn can be introduced into the yarn guide 20 and the yarn joining device 15 described below.

【００１６】図１のサンプリングステーションＳ２には
糸継装置１５が設けられ、このサンプリングステーショ
ンＳ２に試編機１６が接続され、糸継装置１５で糸継ぎ
された連続糸は試編機１６に導入される。図２に示され
るように、サンプリングステーションＳ２には、ペグト
レイ３の下側の吸引パイプ１７と、標準品質の糸が巻か
れた標準パッケージＳＰの設置台１８と、カラー糸が巻
かれたカラーパッケージＣＰの設置台１９と、糸ガイド
２０，２１，２２と、クランプカッター２３，２４，２
５などが設けられている。The sampling station S2 shown in FIG. 1 is provided with a yarn splicing device 15, and a trial knitting machine 16 is connected to the sampling station S2. The continuous yarn spliced by the yarn splicing device 15 is introduced into the trial knitting machine 16. Is done. As shown in FIG. 2, the sampling station S2 includes a suction pipe 17 on the lower side of the peg tray 3, an installation table 18 of a standard package SP on which standard quality yarn is wound, and a color package on which color yarn is wound. CP mounting table 19, thread guides 20, 21, 22 and clamp cutters 23, 24, 2
5 and the like are provided.

【００１７】また、図３に示されるように、糸継装置１
５の本体１５ａは糸道の奥側に位置しており、糸継ぎ時
には本体１５ａの上下に位置する図示されないレバーが
旋回動作で２本の糸の糸端を本体１５ａ内に取り込み、
エアノズルで撚り掛けしフィラメント同志の交絡を作っ
て糸継ぎした後に、余分な糸端をカッターで切断するも
のである。Further, as shown in FIG.
5 is located at the back of the yarn path, and at the time of splicing, levers (not shown) located above and below the main body 15a take in the yarn ends of the two yarns into the main body 15a by a pivoting operation.
After twisting with an air nozzle to form entanglement between filaments and splicing, the excess yarn end is cut with a cutter.

【００１８】サンプリングステーションＳ２に接続され
る試編機１６は、フィーダー２７と第１筒編み装置２８
と第２筒編み装置２９とを備えている。フィーダー２７
は糸継ぎ後の糸を巻回するドラムを有し、所定量の糸を
引き込んで貯溜し、筒編み装置２８，２９に連続的に糸
を供給する。筒編み装置２８，２９は一本の糸を筒状に
編み上げるものであり、糸の太さで編み目の大きさを変
える必要があるので、細目用の第１筒編み装置２８と太
目の第２筒編み装置２９とのいずれかが使用される。The trial knitting machine 16 connected to the sampling station S2 includes a feeder 27 and a first tubular knitting device 28.
And a second tubular knitting device 29. Feeder 27
Has a drum for winding the yarn after the splicing, draws and stores a predetermined amount of the yarn, and continuously supplies the yarn to the tubular knitting devices 28 and 29. The tubular knitting devices 28 and 29 are for knitting one yarn into a tubular shape, and it is necessary to change the size of the stitch according to the thickness of the yarn. Any of the tubular knitting devices 29 is used.

【００１９】図２に戻り、クランプカッター２４，２５
は、標準パッケージＳＰ又はカラーパッケージＣＰから
の糸を切断し、パッケージ側の糸を保持するものであ
り、更に矢印ｄ，ｅのように移動し、糸継装置１５に糸
を導く。クランプカッター２３は、合繊パッケージＰか
ら試編機１６に至る糸を切断し、試編機１６側の糸を保
持するものである。そして、合繊パッケージＰ側の糸は
吸引パイプ１７の吸引によりボビンＢの頂上から吸わ
れ、ボビンＢ内に糸端を垂れ下がらせる。Returning to FIG. 2, the clamp cutters 24, 25
Cuts the yarn from the standard package SP or the color package CP and holds the yarn on the package side, and further moves as indicated by arrows d and e to guide the yarn to the yarn joining device 15. The clamp cutter 23 cuts the yarn from the synthetic fiber package P to the trial knitting machine 16 and holds the yarn on the trial knitting machine 16 side. Then, the yarn on the synthetic fiber package P side is sucked from the top of the bobbin B by the suction of the suction pipe 17, and the yarn end hangs down in the bobbin B.

【００２０】表層糸結びステーションＳ３は、ボビン内
の糸端を吸い取って把持し、パッケージ外周に結び目を
作る結び装置３０が設けられたものである。The surface yarn knotting station S3 is provided with a knotting device 30 that sucks and grips the yarn end in the bobbin and forms a knot on the outer periphery of the package.

【００２１】つぎに、上述したパッケージ搬送システム
の要部の作動を図４乃至図６により説明する。図４及び
図５は合繊パッケージＰ同士の糸継ぎ工程を示す。図４
（ａ）において、解舒ステーションＳ１に新たな合繊パ
ッケージＰが供給され、サンプリングステーションＳ２
では合繊パッケージＰが試編機１６に向かって引き出さ
れている。解舒ステーションＳ１に供給された合繊パッ
ケージＰは回転装置１２でペグトレイ３と共に回転させ
られると共に、サクションマウス１３で表層の糸端が吸
い込まれる。吸い込まれた糸端は合繊パッケージＰの回
転により綾振りする。Next, the operation of the essential parts of the above-described package transport system will be described with reference to FIGS. 4 and 5 show a yarn joining process between the synthetic fiber packages P. FIG.
In (a), a new synthetic fiber package P is supplied to the unwinding station S1, and the sampling station S2
In the example, the synthetic fiber package P is drawn out toward the trial knitting machine 16. The synthetic fiber package P supplied to the unwinding station S1 is rotated together with the peg tray 3 by the rotating device 12, and the yarn end of the surface layer is sucked by the suction mouth 13. The sucked yarn ends are traversed by the rotation of the synthetic fiber package P.

【００２２】図４（ｂ）において、サクションマウス１
３で綾振りする糸端はサッカー１４に吸い込まれてい
る。そして、サッカー１４が矢印ｂのように上昇する
と、合繊パッケージＰの糸は急速に解舒され、相当量の
糸がサッカー１４を経て図示されないダストボックスに
捨てられる。このように、オートドッファによる玉揚時
に傷付いた糸、更にはオイリング装置から外れた糸でオ
イル塗布がなされていない正規外の糸を予め除去し、傷
んでなくオイル塗布された正規の糸にしておくと、正規
の糸で試験編みが行われ、正確に品質が評価されなる。In FIG. 4B, the suction mouse 1
The yarn end traversed in 3 is sucked into the soccer 14. Then, when the soccer 14 rises as shown by the arrow b, the yarn of the synthetic fiber package P is rapidly unwound, and a considerable amount of the yarn passes through the soccer 14 and is discarded in a dust box (not shown). In this way, the yarn that has been damaged during doffing by the autodoffer, and also the non-regular yarn that has not been oil-coated with the yarn that has come off the oiling device are removed in advance to make a regular yarn that is not damaged and oil-coated. In other words, test knitting is performed with regular yarn, and the quality is accurately evaluated.

【００２３】また、図４（ｂ）のサンプリングステーシ
ョンＳ２にある合繊パッケージＰの糸はクランプカッタ
ー２３で切断され、試編機１６に至る糸は保持される。
合繊パッケージＰ側の糸端は吸引パイプ１７で引かれて
ボビンＢ内に吸われて垂れ下がった状態になる。そし
て、図５の如く、解舒ステーションＳ１の合繊パッケー
ジＰがサンプリングステーションＳ２に移動し、サッカ
ー１４に至る糸は糸ガイド２０及び糸継装置１５に導入
される。そして、クランプカッター２３で保持される糸
との糸継ぎが行われ、所定量の糸が試編機１６に送り込
まれる図４（ａ）の状態になる。また、サンプリングス
テーションＳ２にあった合繊パッケージＰは表層糸結び
ステーションＳ３に移動し、糸結び装置３０で結び目３
１が形成される。以上の動作の繰り返しで、多数の合繊
パッケージＰから順番に試験編みに必要な糸が試編機１
６に取り込まれる。Further, the yarn of the synthetic fiber package P at the sampling station S2 in FIG. 4B is cut by the clamp cutter 23, and the yarn reaching the trial knitting machine 16 is held.
The yarn end on the synthetic fiber package P side is pulled by the suction pipe 17, sucked into the bobbin B, and hangs down. Then, as shown in FIG. 5, the synthetic fiber package P of the unwinding station S1 moves to the sampling station S2, and the yarn reaching the soccer 14 is introduced into the yarn guide 20 and the yarn joining device 15. Then, the splicing with the yarn held by the clamp cutter 23 is performed, and a predetermined amount of the yarn is sent to the trial knitting machine 16, as shown in FIG. Further, the synthetic fiber package P at the sampling station S2 moves to the surface yarn knotting station S3, and the knot 3
1 is formed. By repeating the above operation, the yarn necessary for the test knitting is sequentially formed from the many synthetic fiber packages P in the trial knitting machine 1.
It is taken into 6.

【００２４】ところで、試験編みの品質を評価する場
合、標準の糸で編んだ布と対比すると簡単に評価でき
る。別の布の対比することもできるが、試編みの途中に
標準を編み込むと対比がし易い。また、各合繊パッケー
ジＰ毎の試編みの境は糸の継ぎ目の小さな突起を探すこ
とで区別可能であるが、連続する布から継ぎ目を探すの
は容易ではない。そこで、例えば１０個毎にカラー糸の
布を編み込むと、１０個と判った範囲内での継ぎ目は探
しやすい。Incidentally, when evaluating the quality of the test knitting, it can be easily evaluated in comparison with a cloth knitted with a standard yarn. Other fabrics can be compared, but it is easier to compare by knitting the standard during trial knitting. Further, the boundary of the trial knitting for each synthetic fiber package P can be distinguished by searching for small projections of the seam of the yarn, but it is not easy to search for the seam from a continuous cloth. Therefore, for example, when a color yarn cloth is knitted every ten pieces, it is easy to find a seam within a range determined to be ten pieces.

【００２５】そのため、図６（ａ）の標準パッケージＳ
Ｐと合繊パッケージＰの切り換え、カラーパッケージＣ
Ｐと合繊パッケージＰの切り換え、標準パッケージＳＰ
とカラーパッケージＣＰの切り換えがサンプリングステ
ーションＳ２で行われる。Therefore, the standard package S shown in FIG.
Switching between P and synthetic fiber package P, color package C
Switching between P and synthetic fiber package P, standard package SP
The switching of the color package CP is performed at the sampling station S2.

【００２６】図６は合繊パッケージＰから標準パッケー
ジＳＰへの切り換え工程例を示している。図６（ａ）に
おいて、合繊パッケージＰの糸はクランプカッター２３
で切断され、試編機１６に至る糸は保持される。合繊パ
ッケージＰ側の糸端は吸引パイプ１７でボビンＢ内に吸
われる。そして、標準パッケージＳＰを保持するクラン
プカッター２４が図示のように上昇して標準糸を糸継装
置１５に導く。そして、試編機１６に至る糸との糸継ぎ
が行われる。FIG. 6 shows an example of a switching process from the synthetic package P to the standard package SP. In FIG. 6A, the yarn of the synthetic fiber package P is a clamp cutter 23.
, And the yarn reaching the trial knitting machine 16 is held. The yarn end on the synthetic fiber package P side is sucked into the bobbin B by the suction pipe 17. Then, the clamp cutter 24 holding the standard package SP rises as shown to guide the standard yarn to the yarn joining device 15. Then, piecing with the yarn reaching the trial knitting machine 16 is performed.

【００２７】そして、図６（ｂ）のように、標準パッケ
ージＳＰからの糸の所定量が試編機１６に取り込まれ
る。なお、試編みに必要な糸が取り込まれた合繊パッケ
ージＰは矢印ｆのように排出される。つぎに、図６
（ｃ）のように、新たな合繊パッケージＰが矢印ｇのよ
うに送り込まれ、前述した要領で糸端が糸継装置１５に
導入される。同時に標準パッケージＳＰの糸はクランプ
カッター２４で切断され、保持されている。そして、試
編機１６に至る標準糸と新たな合繊パッケージＰの糸と
が糸継ぎされ、合繊パッケージＰからの糸の取り込みが
行われる。Then, as shown in FIG. 6B, a predetermined amount of the yarn from the standard package SP is taken into the trial knitting machine 16. In addition, the synthetic fiber package P into which the yarn necessary for the trial knitting is taken in is discharged as shown by an arrow f. Next, FIG.
As shown in (c), a new synthetic fiber package P is fed in as indicated by an arrow g, and the yarn ends are introduced into the yarn joining device 15 in the manner described above. At the same time, the yarn of the standard package SP is cut by the clamp cutter 24 and held. Then, the standard yarn reaching the trial knitting machine 16 and the yarn of the new synthetic fiber package P are spliced, and the yarn is taken in from the synthetic fiber package P.

【００２８】なお、合繊パッケージＰからカラーパッケ
ージＣＰへの切り換えや、標準パッケージＳＰとカラー
パッケージＣＰ間の切り換えも同様に行われる。また、
カラーパッケージＣＰの切り換えは各合繊パッケージ毎
に行うこともできる。The switching from the synthetic fiber package P to the color package CP and the switching between the standard package SP and the color package CP are performed in the same manner. Also,
Switching of the color package CP can also be performed for each synthetic fiber package.

【００２９】ところで、筒編みした場合に、合繊パッケ
ージＰ同士の境及び標準パッケージＳＰと合繊パッケー
ジＰの境は、糸の継ぎ目で判断することになる。この継
ぎ目を明瞭にする方法を図７により説明する。図におい
て、継ぎ目３２の走行方向上流のテイル３３は出来るだ
け短く切断されているが、走行方向下流のテイル３４は
長く垂れ下がっている。この状態の糸を編み込むと、編
み目における継ぎ目が点ではなく線として膨れて見え、
簡単に識別できる。By the way, in the case of tubular knitting, the boundary between the synthetic packages P and the boundary between the standard package SP and the synthetic package P are determined by the seam of the yarn. A method for clarifying the seam will be described with reference to FIG. In the figure, the tail 33 upstream of the seam 32 in the running direction is cut as short as possible, while the tail 34 downstream in the running direction hangs long. When knitting the yarn in this state, the seam in the stitch looks swollen as a line instead of a point,
Easy to identify.

【００３０】上述した試験編みの状態例を図８の展開図
で説明する。カラー３５から標準３６までに１０個の合
繊パッケージ分の糸が編み込まている。カラー３５の存
在で不良な部分が何番目にあるかを目分量で簡単に数え
ることができ、各合繊パッケージの糸の継ぎ目は長いテ
イルを有するため編み目の継ぎ目３７も長くなって簡単
に識別できる。そして、標準３６との比較で不良な部分
があると、その番号を数え、不良なパッケージを特定す
る。なお、図１のペグトレイ３にはバーコードのような
ＩＤが付されており、不良なパッケージの番号を入力す
ると、この不良パッケージは自動的に検査ステーション
Ｓ４で識別されバイパスライン２に排出される。An example of the state of the test knitting described above will be described with reference to a developed view of FIG. From the color 35 to the standard 36, yarns for ten synthetic fiber packages are woven. The presence of the collar 35 makes it possible to easily count the number of the defective part by a measure. The seam of the yarn of each synthetic fiber package has a long tail, so that the seam 37 of the stitch is long and can be easily identified. . If there is a defective portion in comparison with the standard 36, the number is counted and the defective package is specified. Note that an ID such as a barcode is attached to the peg tray 3 in FIG. 1. When the number of a defective package is input, the defective package is automatically identified by the inspection station S4 and discharged to the bypass line 2. .

【００３１】さらに、上述した合繊処理ラインが含まれ
る延伸仮撚機試験工場のレイアウト例を図９により説明
する。５０は給糸開梱ステーション、５１は延伸仮撚
機、５２は合繊搬送ラインである。そして、延伸仮撚機
５１には、給糸交換装置５３とパッケージキャリア５４
が配設されている。そして、給糸開梱ステーション５０
と、パッケージキャリア５４の端のステーション５４ａ
と、給糸交換装置５３のホームポジション横のステーシ
ョン５３ａと、合繊処理ライン５２の移載ステーション
Ｓ０とは天井レール５５で結ばれ、二台の天井搬送車５
６，５７がこの天井レール５５を走行自在である。天井
搬送車５６は延伸仮撚機５１上がりの合繊パッケージを
合繊搬送ラインに搬送する。天井搬送車５７は給糸パッ
ケージＰ′を延伸仮撚機５１に対する給糸交換装置５３
に供給する。以上のレイアウトによると、延伸仮撚機か
らの合繊パッケージは自動的に合繊搬送ラインで検査梱
包されるまでの間に、試編みによる検査も行われる。Further, a layout example of a drawing false twisting machine test plant including the above-described synthetic fiber processing line will be described with reference to FIG. 50 is a yarn feeding unpacking station, 51 is a draw false twisting machine, and 52 is a synthetic fiber transport line. The drawing false twisting machine 51 includes a yarn feeder exchange device 53 and a package carrier 54.
Are arranged. And the yarn feeding unpacking station 50
And a station 54a at the end of the package carrier 54.
The station 53a beside the home position of the yarn feeder 53 and the transfer station S0 of the synthetic fiber processing line 52 are connected by a ceiling rail 55, and the two ceiling transport vehicles 5
6 and 57 can run on the ceiling rail 55 freely. The ceiling transport vehicle 56 transports the synthetic fiber package ascended from the drawing false twisting machine 51 to the synthetic fiber transport line. The overhead transport vehicle 57 feeds the yarn supply package P ′ to the yarn supply exchange device 53 for the draw false twister 51.
To supply. According to the above-described layout, the inspection by trial knitting is performed before the synthetic fiber package from the drawing false twisting machine is automatically inspected and packed on the synthetic fiber conveying line.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明のパッケージ搬送システムは上述
のように、検査・梱包等の搬送ラインに、パッケージの
表層糸を解舒して除去する表層糸解舒ステーション、サ
ンプリングステーション更に表層糸結びステーションを
設ける構成であり、オートドッファの玉揚時に傷付いた
り、オイル塗布されていない正規外の糸を自動的に除去
し、引き続いて試編機による試編み等が自動的に行わ
れ、糸端処理も連続して行われるシステムを構築するこ
とが可能になり人手を介することなく正規の糸のサンプ
リングによる検査が行われ、省力化が達成される。Package transport system of the present invention according to the present invention, as described above, the transport line, such as inspection and packaging, the surface layer yarn unwound station is removed by unwinding the surface layer yarn of the package, Sa
A sampling station and a surface knotting station
A configuration in which, automatically removed or scratched when doffing of Otodoffa, the yarn of the regular outside which is not oil application
And, subsequently, etc. viewed試編by試編machine is automatically performed, inspection by sampling the regular yarn line without human intervention it is possible to build a system that yarn end processing is also carried out continuously Therefore, labor saving is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のパッケージ搬送システムの機器配置図
である。FIG. 1 is a device layout diagram of a package transport system of the present invention.

【図２】本発明のパッケージ搬送システムの要部の正面
図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the package transport system of the present invention.

【図３】本発明のパッケージ搬送システムの要部の側面
図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the package transport system of the present invention.

【図４】合繊パッケージ間の切り換え工程図である。FIG. 4 is a switching process diagram between synthetic fiber packages.

【図５】合繊パッケージ間の切り換え工程図である。FIG. 5 is a switching process diagram between synthetic fiber packages.

【図６】合繊パッケージと標準パッケージ等の切り換え
工程図である。FIG. 6 is a process chart for switching between a synthetic fiber package and a standard package.

【図７】糸継ぎ状態図である。FIG. 7 is a piecing state diagram.

【図８】試編みされた布の展開図である。FIG. 8 is a development view of a test-knitted cloth.

【図９】本発明のパッケージ搬送システムが組み込まれ
た試験工場のレイアウト図である。FIG. 9 is a layout diagram of a test factory in which the package transport system of the present invention is incorporated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送ライン １４ サッカー １５ 糸継装置 １６ 試編機 Ｓ１ 表層糸解舒ステーション Ｓ２ サンプリングステーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying line 14 Soccer 15 Yarn joining device 16 Trial knitting machine S1 Surface yarn unwinding station S2 Sampling station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 67/00 - 67/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65H 67/00-67/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 パッケージが順次搬送される搬送ライン
に、パッケージの表層糸を解舒して除去する表層糸解舒
ステーションと、前記表層糸が除去された糸が引き出さ
れるサンプリングステーションと、サンプリングを終え
たパッケージの糸端に結び目を形成する表層糸結びステ
ーションとを順に設けたパッケージ搬送システム。1. A surface yarn unwinding station for unwinding and removing a surface yarn of a package on a transport line through which the package is sequentially transported, and a yarn from which the surface yarn has been removed is drawn out.
Sampling station
Surface knot forming a knot at the yarn end of the package
And a package transport system in which components are installed in order . 【請求項２】 前記サンプリングステーションに、サン
プリングを終えた糸端をボビン内に吸い込んで垂れ下が
らせる吸引手段が設けられている請求項１記載のパッケ
ージ搬送システム。2. A sampling station, comprising :
Suck the thread end after pulling into the bobbin
2. The package transport system according to claim 1, further comprising a suction means for causing the package to be transported.