JP3089912B2 - Package transport system - Google Patents
Package transport systemInfo
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- JP3089912B2 JP3089912B2 JP05235746A JP23574693A JP3089912B2 JP 3089912 B2 JP3089912 B2 JP 3089912B2 JP 05235746 A JP05235746 A JP 05235746A JP 23574693 A JP23574693 A JP 23574693A JP 3089912 B2 JP3089912 B2 JP 3089912B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等で加工さ
れた合繊パッケージ等を搬送しながら検査等を施すパッ
ケージ搬送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package transport system for performing inspection while transporting a synthetic fiber package or the like processed by a draw false twisting machine or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば延伸仮撚機は、紡糸工場からの給
糸パッケージの供給を受け、延伸仮撚加工を施し、合繊
パッケージに巻き上げる。この合繊パッケージの玉揚は
オートドッファーにより自動的に行われる。このオート
ドッファーは、巻取中の糸を切り、その糸端を吸い込む
状態にし、合繊パッケージを延伸仮撚機の周囲に装備さ
れたパッケージキャリアに移載し、代わりに空紙管を装
着し、糸掛け及びバンチ巻きを施すものである。パッケ
ージキャリアに移載された合繊パッケージは延伸仮撚機
のドライブエンドまで自動的に搬送され、移載装置によ
り予め用意されたピントラック等に移載される。2. Description of the Related Art For example, a drawing false twisting machine receives a supply of a yarn supply package from a spinning factory, performs a draw false twisting process, and winds up a synthetic fiber package. The doffing of this synthetic fiber package is automatically performed by an automatic doffer. This automatic doffer cuts the yarn being wound, sucks the yarn end, transfers the synthetic fiber package to a package carrier equipped around the draw false twister, and installs an empty paper tube instead. Threading and bunch winding. The synthetic fiber package transferred to the package carrier is automatically conveyed to the drive end of the draw false twisting machine, and is transferred to a pin track or the like prepared in advance by a transfer device.
【0003】このようにピントラックに移載された合繊
パッケージは、所定場所まで運ばれた後に、検査工程及
び梱包工程を経て出荷される。[0003] The synthetic fiber package transferred to the pin track in this way is transported to a predetermined place and then shipped through an inspection step and a packing step.
【0004】ところで、延伸仮撚機上がりの合繊パッケ
ージの加工程度は均一なものとは限らず、各錘の機械的
条件や設定条件の差異に起因して未解撚部分等が多発す
る合繊パッケージが含まれることがある。この未解撚部
分の出現は一定の周期で出現することが多く、布にする
と未解撚部分の存在とその程度が一目瞭然に判る。[0004] Incidentally, the degree of processing of the synthetic fiber package after the stretching false twisting machine is not always uniform, and the synthetic fiber package in which untwisted portions and the like frequently occur due to differences in mechanical conditions and setting conditions of each weight. May be included. The appearance of the untwisted portion often appears at a fixed period, and when it is made into a cloth, the existence and the degree of the untwisted portion can be clearly seen at a glance.
【0005】そこで、各合繊パッケージから一定量の糸
を採取し、この糸を順次糸継ぎして連続糸にし、これを
筒編機で試験編みし、この試編布によって未解撚部分の
多い不良パッケージの有無を調べることが行われる。[0005] Therefore, a certain amount of yarn is collected from each synthetic fiber package, and the yarn is successively spliced into a continuous yarn, which is tested and knitted by a tubular knitting machine, and this test knitted fabric has many untwisted portions. The presence or absence of a defective package is checked.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この合繊パ
ッケージからの糸の採取と試編機への供給は手作業によ
り行われていた。すなわち、試編機まで合繊パッケージ
をピントラックごと運び、ピンに掛けられた個々の合繊
パッケージの糸の所定量(50m程度)を手で試編機の
フィーダーに繰り込み、切断した後の糸端を次の合繊パ
ッケージに糸継ぎするという手作業が行われていた。そ
のため、普通の工場のワンロット分の合繊パッケージか
ら糸の採取と試編みを完了するのに、4人ががりで8時
間も要するという問題点を有していた。また、試編布は
各合繊パッケージからの糸が連続して編まれたものであ
り、各合繊パッケージ毎の区別が不明瞭であるため、カ
ラー糸を間に入れることも行われるが、カラーパッケー
ジとの糸継ぎも手作業で行われていた。さらに、試編布
を標準布と比較する場合に、試編布の所々に標準糸を編
み込んで比較することも行われているが、標準パッケー
ジとの糸継ぎも手作業で行われていた。However, the collection of the yarn from the synthetic fiber package and the supply to the trial knitting machine have been performed manually. That is, the synthetic fiber package is transported together with the pin track to the trial knitting machine, and a predetermined amount (about 50 m) of the yarn of the individual synthetic fiber package hung on the pin is manually fed into the feeder of the trial knitting machine, and the cut yarn end is cut. The manual work of splicing to the next synthetic fiber package was performed. For this reason, there was a problem that it took eight hours for four people to complete the collection and trial knitting of the yarn from the synthetic fiber package for one lot in a normal factory. In addition, the trial knitted fabric is made by continuously knitting yarns from each synthetic fiber package, and since the distinction between each synthetic fiber package is unclear, color yarns may be inserted between them. The splicing was also done manually. Further, when comparing a trial knitted fabric with a standard fabric, a standard yarn is knitted into various places of the trial knitted fabric for comparison, but the splicing with a standard package has also been performed manually.
【0007】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、多数のパッケージからの糸の採取と試編み並び
に、標準パッケージ又は及びカラーパッケージとの切り
換えが連続的且つ自動的に行われるパッケージ搬送シス
テムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object the collection and trial knitting of yarn from a number of packages, as well as standard packages or An object of the present invention is to provide a package transport system in which switching with a color package is performed continuously and automatically.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するパッ
ケージ搬送システムは、パッケージが順次搬送される搬
送ラインに、各パッケージからの糸を引き出して順次糸
継ぎするサンプリングステーションを設け、このサンプ
リングステーションに試編機を接続すると共に、比較の
為の標準糸が巻かれた標準パッケージ及び又は区別のた
めのカラー糸が巻かれたカラーパッケージを前記サンプ
リングステーションに切り換え可能に設置したものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a package transport system is provided with a sampling station on a transport line through which packages are sequentially transported, for pulling out yarn from each package and sequentially splicing the yarns. A trial knitting machine is connected, and a standard package wound with a standard yarn for comparison and / or a color package wound with a color yarn for discrimination is set to be switchable to the sampling station.
【0009】[0009]
【作用】搬送ラインでは外観、綾落ち、毛羽等の検査が
ペグトレイに載った状態でコンベアで搬送されながら行
われる。この搬送ラインに各パッケージからの糸を引き
出して順次糸継ぎするサンプリングステーションを設
け、このサンプリングステーションに試編機を接続する
と、自動的に所定量の糸の採取が行われ、糸継ぎ後引き
続いて試編機による試編みが自動的に行われる。このサ
ンプリングステーションに、標準パッケージ及び又はカ
ラーパッケージが切り換え可能に設置されているため、
パッケージの試編みの途中に自動的に、比較のための標
準布や区別のためのカラー布が編み込める。In the transport line, the inspection of the appearance, twill drop, fluff, etc. is performed while being transported by the conveyor while being placed on the peg tray. A sampling station is provided on this transport line to pull out yarns from each package and splicing them sequentially, and when a trial knitting machine is connected to this sampling station, a predetermined amount of yarn is collected automatically, and after the splicing, The trial knitting by the trial knitting machine is automatically performed. Because the standard package and / or color package are switchably installed at this sampling station,
During the trial knitting of the package, a standard cloth for comparison or a colored cloth for differentiation can be automatically knitted.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図1は、本発明のパッケージ搬送システ
ムの機器配置図であり、図2は、パッケージ搬送システ
ムの要部の正面図であり、図3は、パッケージ搬送シス
テムの要部の側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a device layout diagram of the package transport system of the present invention, FIG. 2 is a front view of a main part of the package transport system, and FIG. 3 is a side view of a main part of the package transport system.
【0011】図1において、1は、四角形で循環可能な
搬送ラインであり、2は、バイパスラインである。この
搬送ライン1とバイパスライン2はコンベアを接続した
ものであり、その上を合繊パッケージを載せることがで
きるペグトレイ3が矢印方向に搬送される。そして、コ
ンベア上の突出可能なストッパー4,5でペグトレイ3
を所定場所に停止させることもできる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rectangular, circulable transport line, and reference numeral 2 denotes a bypass line. The conveyor line 1 and the bypass line 2 are connected to a conveyor, and a peg tray 3 on which a synthetic fiber package can be placed is conveyed thereon in the direction of the arrow. Then, the peg tray 3 is moved by the protrudable stoppers 4 and 5 on the conveyor.
Can be stopped at a predetermined location.
【0012】この搬送ライン1の搬送方向に沿って、移
載ステーションS0、表層糸解舒ステーションS1、サ
ンプリングステーションS2、表層糸結びステーション
S3、検査ステーションS4、梱包ステーションS5が
順に配設されている。なお、バイパスライン2は検査ス
テーションS4の下流から上流に至るラインであり、検
査ステーションS4で検出された不良な合繊パッケージ
をバイパスライン2に一時的に貯溜し、手直し後の合繊
パッケージを再び搬送ライン1に戻すことができるよう
になっている。Along the transport direction of the transport line 1, a transfer station S0, a surface yarn unwinding station S1, a sampling station S2, a surface yarn knotting station S3, an inspection station S4, and a packing station S5 are arranged in this order. . The bypass line 2 is a line extending from the downstream to the upstream of the inspection station S4. The defective synthetic package detected at the inspection station S4 is temporarily stored in the bypass line 2, and the modified synthetic package is re-transferred to the transport line. It can be returned to 1.
【0013】移載ステーションS0には移載装置10が
設けられ、天井搬送車のキャリア11に保持される合繊
パッケージPを図示されないチャック付ペグ軸に受け取
り、水平姿勢から垂直姿勢に変換し、ペグトレイ3の上
から挿入するように合繊パッケージPを移載するもので
ある。The transfer station S0 is provided with a transfer device 10, which receives the synthetic fiber package P held by the carrier 11 of the overhead carrier on a peg shaft with a chuck (not shown), converts the horizontal position into a vertical position, and converts the vertical position into a peg tray. 3, the synthetic fiber package P is transferred so as to be inserted from above.
【0014】図2に示されるように、表層糸解舒ステー
ションS1には、ペグトレイ3の回転装置12と、サク
ションマウス13と、昇降且つ旋回自在なサッカー14
とが設けられている。サクションマウス13は合繊パッ
ケージPの側面に向かって細長い開口13aを有して矢
印a方向に吸引可能なものであり、回転装置12でゆっ
くり回転する合繊パッケージの表層にくっついている糸
端を吸引するものである。As shown in FIG. 2, at the surface yarn unwinding station S1, a rotating device 12 for the peg tray 3, a suction mouse 13, and a soccer 14
Are provided. The suction mouth 13 has an elongated opening 13a toward the side surface of the synthetic fiber package P and can be sucked in the direction of the arrow a. The suction device 13 sucks the yarn end stuck to the surface layer of the synthetic fiber package that rotates slowly by the rotating device 12. Things.
【0015】サッカー14は旋回レバー14aの先端に
吸引パイプ14bを設けたものであり、旋回レバー14
aは図示されないスライド装置で矢印bのように昇降可
能であると共に、図示されない駆動手段で矢印cのよう
に旋回可能である。実線位置のサッカー14はサクショ
ンマウス13の開口13aの上端付近に吸引パイプ14
bを位置させており、サクションマウス13に吸引され
綾振りしながら解舒される糸が合繊パッケージPの上側
まで綾振りした時に、サクションマウス13内の糸を吸
引して吸引パイプ14bに乗り移らせる。したがって、
サッカー14の吸引力はサクションマウス13の吸引力
より大きく設定されている。そして、サッカー14が矢
印bのように上昇すると、糸の解舒方向が合繊パッケー
ジPの軸方向となって、合繊パッケージPの回転とは無
関係に急速に解舒され相当量の糸が吸引され図示されな
いダストボックスまで運ばれる。さらに、サッカー14
が矢印cのように旋回して二点鎖線位置になると、次に
述べる糸ガイド20と糸継ぎ装置15に糸を導入できる
ようになっている。The soccer 14 is provided with a suction pipe 14b at the tip of a turning lever 14a.
Reference numeral a denotes a sliding device (not shown) which can be moved up and down as shown by an arrow b, and can be turned by a driving means (not shown) as shown by an arrow c. The soccer 14 at the solid line position has a suction pipe 14 near the upper end of the opening 13a of the suction mouse 13.
When the yarn sucked by the suction mouth 13 and unwound while traversing is traversed up to the upper side of the synthetic fiber package P, the yarn in the suction mouth 13 is sucked and transferred to the suction pipe 14b. Let Therefore,
The suction force of the soccer 14 is set to be larger than the suction force of the suction mouse 13. Then, when the soccer 14 rises as indicated by the arrow b, the unwinding direction of the yarn becomes the axial direction of the synthetic fiber package P, and the yarn is rapidly unwound regardless of the rotation of the synthetic fiber package P, and a considerable amount of yarn is sucked. It is carried to a dust box not shown. In addition, soccer 14
Is turned as shown by the arrow c to the position indicated by the two-dot chain line, the yarn can be introduced into the yarn guide 20 and the yarn joining device 15 described below.
【0016】図1のサンプリングステーションS2には
糸継装置15が設けられ、このサンプリングステーショ
ンS2に試編機16が接続され、糸継装置15で糸継ぎ
された連続糸は試編機16に導入される。図2に示され
るように、サンプリングステーションS2には、ペグト
レイ3の下側の吸引パイプ17と、標準品質の糸が巻か
れた標準パッケージSPの設置台18と、カラー糸が巻
かれたカラーパッケージCPの設置台19と、糸ガイド
20,21,22と、クランプカッター23,24,2
5などが設けられている。The sampling station S2 shown in FIG. 1 is provided with a yarn splicing device 15, and a trial knitting machine 16 is connected to the sampling station S2. The continuous yarn spliced by the yarn splicing device 15 is introduced into the trial knitting machine 16. Is done. As shown in FIG. 2, the sampling station S2 includes a suction pipe 17 on the lower side of the peg tray 3, an installation table 18 of a standard package SP on which standard quality yarn is wound, and a color package on which color yarn is wound. CP mounting table 19, thread guides 20, 21, 22 and clamp cutters 23, 24, 2
5 and the like are provided.
【0017】また、図3に示されるように、糸継装置1
5の本体15aは糸道の奥側に位置しており、糸継ぎ時
には本体15aの上下に位置する図示されないレバーが
旋回動作で2本の糸の糸端を本体15a内に取り込み、
エアノズルで撚り掛けしフィラメント同志の交絡を作っ
て糸継ぎした後に、余分な糸端をカッターで切断するも
のである。Further, as shown in FIG.
5 is located at the back of the yarn path, and at the time of splicing, levers (not shown) located above and below the main body 15a take in the yarn ends of the two yarns into the main body 15a by a pivoting operation.
After twisting with an air nozzle to form entanglement between filaments and splicing, the excess yarn end is cut with a cutter.
【0018】サンプリングステーションS2に接続され
る試編機16は、フィーダー27と第1筒編み装置28
と第2筒編み装置29とを備えている。フィーダー27
は糸継ぎ後の糸を巻回するドラムを有し、所定量の糸を
引き込んで貯溜し、筒編み装置28,29に連続的に糸
を供給する。筒編み装置28,29は一本の糸を筒状に
編み上げるものであり、糸の太さで編み目の大きさを変
える必要があるので、細目用の第1筒編み装置28と太
目の第2筒編み装置29とのいずれかが使用される。The trial knitting machine 16 connected to the sampling station S2 includes a feeder 27 and a first tubular knitting device 28.
And a second tubular knitting device 29. Feeder 27
Has a drum for winding the yarn after the splicing, draws and stores a predetermined amount of the yarn, and continuously supplies the yarn to the tubular knitting devices 28 and 29. The tubular knitting devices 28 and 29 are for knitting one yarn into a tubular shape, and it is necessary to change the size of the stitch according to the thickness of the yarn. Any of the tubular knitting devices 29 is used.
【0019】図2に戻り、クランプカッター24,25
は、標準パッケージSP又はカラーパッケージCPから
の糸を切断し、パッケージ側の糸を保持するものであ
り、更に矢印d,eのように移動し、糸継装置15に糸
を導く。クランプカッター23は、合繊パッケージPか
ら試編機16に至る糸を切断し、試編機16側の糸を保
持するものである。そして、合繊パッケージP側の糸は
吸引パイプ17の吸引によりボビンBの頂上から吸わ
れ、ボビンB内に糸端を垂れ下がらせる。Returning to FIG. 2, the clamp cutters 24, 25
Cuts the yarn from the standard package SP or the color package CP and holds the yarn on the package side, and further moves as indicated by arrows d and e to guide the yarn to the yarn joining device 15. The clamp cutter 23 cuts the yarn from the synthetic fiber package P to the trial knitting machine 16 and holds the yarn on the trial knitting machine 16 side. Then, the yarn on the synthetic fiber package P side is sucked from the top of the bobbin B by the suction of the suction pipe 17, and the yarn end hangs down in the bobbin B.
【0020】表層糸結びステーションS3は、ボビン内
の糸端を吸い取って把持し、パッケージ外周に結び目を
作る結び装置30が設けられたものである。The surface yarn knotting station S3 is provided with a knotting device 30 that sucks and grips the yarn end in the bobbin and forms a knot on the outer periphery of the package.
【0021】つぎに、上述したパッケージ搬送システム
の要部の作動を図4乃至図6により説明する。図4及び
図5は合繊パッケージP同士の糸継ぎ工程を示す。図4
(a)において、解舒ステーションS1に新たな合繊パ
ッケージPが供給され、サンプリングステーションS2
では合繊パッケージPが試編機16に向かって引き出さ
れている。解舒ステーションS1に供給された合繊パッ
ケージPは回転装置12でペグトレイ3と共に回転させ
られると共に、サクションマウス13で表層の糸端が吸
い込まれる。吸い込まれた糸端は合繊パッケージPの回
転により綾振りする。Next, the operation of the essential parts of the above-described package transport system will be described with reference to FIGS. 4 and 5 show a yarn joining process between the synthetic fiber packages P. FIG.
In (a), a new synthetic fiber package P is supplied to the unwinding station S1, and the sampling station S2
In the example, the synthetic fiber package P is drawn out toward the trial knitting machine 16. The synthetic fiber package P supplied to the unwinding station S1 is rotated together with the peg tray 3 by the rotating device 12, and the yarn end of the surface layer is sucked by the suction mouth 13. The sucked yarn ends are traversed by the rotation of the synthetic fiber package P.
【0022】図4(b)において、サクションマウス1
3で綾振りする糸端はサッカー14に吸い込まれてる。
そして、サッカー14が矢印bのように上昇すると、合
繊パッケージPの糸は急速に解舒され、相当量の糸がサ
ッカー14を経て図示されないダストボックスに捨てら
れる。このように、相当量の糸を捨てる理由は以下の通
りである。オートドッファで玉揚される際に、玉揚動作
のための機器が糸に触れるために糸端がいたむ恐れがあ
る。傷付いた糸端を試編みすると正確に品質を評価され
ない場合がある。また、延伸仮撚機では、通常巻取前の
糸にオイリング装置によりオイル塗布を施す。しかし、
オートドッファで玉揚する際に、巻取中の糸を切り、そ
の糸端を吸い込みながら玉揚を行うので、吸い込む力が
弱いとオイリング装置に糸が巻きつく恐れがあり、オイ
リング装置から糸を外してから切断及び吸い込みを行う
ようになっている。したがって、糸端はオイリングされ
ない糸であるため、試編みで正確に品質を評価されない
恐れがある。そこで、玉揚で傷つく恐れのある部分がな
く、オイリングされた正規の糸になるまで、サッカー1
4が吸い込みを行う。In FIG. 4B, the suction mouse 1
The yarn end to be traversed in 3 is sucked into the soccer 14.
Then, when the soccer 14 rises as shown by the arrow b, the yarn of the synthetic fiber package P is rapidly unwound, and a considerable amount of the yarn passes through the soccer 14 and is discarded in a dust box (not shown). The reason why a considerable amount of yarn is discarded is as follows. When doffing is performed by the automatic doffer, the end of the yarn may be damaged because the doffing device touches the yarn. Trial knitting of damaged yarn ends may not accurately evaluate the quality. In a draw false twisting machine, oil is usually applied to a yarn before winding by an oiling device. But,
When doffing with an automatic doffer, the yarn being wound is cut, and doffing is performed while sucking the yarn end. Cutting and suctioning are performed afterwards. Therefore, since the yarn end is a non-oiled yarn, the quality may not be accurately evaluated by trial knitting. Therefore, until there is no part that could be damaged by doffing and the oiled regular yarn, soccer 1
4 sucks.
【0023】また、図4(b)のサンプリングステーシ
ョンS2にある合繊パッケージPの糸はクランプカッタ
ー23で切断され、試編機16に至る糸は保持される。
合繊パッケージP側の糸端は吸引パイプ17で引かれて
ボビンB内に吸われて垂れ下がった状態になる。そし
て、図5の如く、解舒ステーションS1の合繊パッケー
ジPがサンプリングステーションS2に移動し、サッカ
ー14に至る糸は糸ガイド20及び糸継装置15に導入
される。そして、クランプカッター23で保持される糸
との糸継ぎが行われ、所定量の糸が試編機16に送り込
まれる図4(a)の状態になる。また、サンプリングス
テーションS2にあった合繊パッケージPは表層糸結び
ステーションS3に移動し、糸結び装置30で結び目3
1が形成される。以上の動作の繰り返しで、多数の合繊
パッケージPから順番に試験編みに必要な糸が試編機1
6に取り込まれる。Further, the yarn of the synthetic fiber package P at the sampling station S2 in FIG. 4B is cut by the clamp cutter 23, and the yarn reaching the trial knitting machine 16 is held.
The yarn end on the synthetic fiber package P side is pulled by the suction pipe 17, sucked into the bobbin B, and hangs down. Then, as shown in FIG. 5, the synthetic fiber package P of the unwinding station S1 moves to the sampling station S2, and the yarn reaching the soccer 14 is introduced into the yarn guide 20 and the yarn joining device 15. Then, the splicing with the yarn held by the clamp cutter 23 is performed, and a predetermined amount of the yarn is sent to the trial knitting machine 16, as shown in FIG. The synthetic fiber package P at the sampling station S2 moves to the surface yarn knotting station S3, and the knot 3
1 is formed. By repeating the above operation, the yarn necessary for the test knitting is sequentially formed from the many synthetic fiber packages P in the trial knitting machine 1.
It is taken into 6.
【0024】ところで、試験編みの品質を評価する場
合、標準の糸で編んだ布と対比すると簡単に評価でき
る。別の布の対比することもできるが、試編みの途中に
標準を編み込むと対比がし易い。また、各合繊パッケー
ジP毎の試編みの境は糸の継ぎ目の小さな突起を探すこ
とで区別可能であるが、連続する布から継ぎ目を探すの
は容易ではない。そこで、例えば10個毎にカラー糸の
布を編み込むと、10個と判った範囲内での継ぎ目は探
しやすい。Incidentally, when evaluating the quality of the test knitting, it can be easily evaluated in comparison with a cloth knitted with a standard yarn. Other fabrics can be compared, but it is easier to compare by knitting the standard during trial knitting. Further, the boundary of the trial knitting for each synthetic fiber package P can be distinguished by searching for small projections of the seam of the yarn, but it is not easy to search for the seam from a continuous cloth. Therefore, for example, when a color yarn cloth is knitted every ten pieces, it is easy to find a seam within a range determined to be ten pieces.
【0025】そのため、図6(a)の標準パッケージS
Pと合繊パッケージPの切り換え、カラーパッケージC
Pと合繊パッケージPの切り換え、標準パッケージSP
とカラーパッケージCPの切り換えがサンプリングステ
ーションS2で行われる。Therefore, the standard package S shown in FIG.
Switching between P and synthetic fiber package P, color package C
Switching between P and synthetic fiber package P, standard package SP
The switching of the color package CP is performed at the sampling station S2.
【0026】図6は合繊パッケージPから標準パッケー
ジSPへの切り換え工程例を示している。図6(a)に
おいて、合繊パッケージPの糸はクランプカッター23
で切断され、試編機16に至る糸は保持される。合繊パ
ッケージP側の糸端は吸引パイプ17でボビンB内に吸
われる。そして、標準パッケージSPを保持するクラン
プカッター24が図示のように上昇して標準糸を糸継装
置15に導く。そして、試編機16に至る糸との糸継ぎ
が行われる。FIG. 6 shows an example of a switching process from the synthetic package P to the standard package SP. In FIG. 6A, the yarn of the synthetic fiber package P is a clamp cutter 23.
, And the yarn reaching the trial knitting machine 16 is held. The yarn end on the synthetic fiber package P side is sucked into the bobbin B by the suction pipe 17. Then, the clamp cutter 24 holding the standard package SP rises as shown to guide the standard yarn to the yarn joining device 15. Then, piecing with the yarn reaching the trial knitting machine 16 is performed.
【0027】そして、図6(b)のように、標準パッケ
ージSPからの糸の所定量が試編機16に取り込まれ
る。なお、試編みに必要な糸が取り込まれた合繊パッケ
ージPは矢印fのように排出される。つぎに、図6
(c)のように、新たな合繊パッケージPが矢印gのよ
うに送り込まれ、前述した要領で糸端が糸継装置15に
導入される。同時に標準パッケージSPの糸はクランプ
カッター24で切断され、保持されている。そして、試
編機16に至る標準糸と新たな合繊パッケージPの糸と
が糸継ぎされ、合繊パッケージPからの糸の取り込みが
行われる。Then, as shown in FIG. 6B, a predetermined amount of the yarn from the standard package SP is taken into the trial knitting machine 16. In addition, the synthetic fiber package P into which the yarn necessary for the trial knitting is taken in is discharged as shown by an arrow f. Next, FIG.
As shown in (c), a new synthetic fiber package P is fed in as indicated by an arrow g, and the yarn ends are introduced into the yarn joining device 15 in the manner described above. At the same time, the yarn of the standard package SP is cut by the clamp cutter 24 and held. Then, the standard yarn reaching the trial knitting machine 16 and the yarn of the new synthetic fiber package P are spliced, and the yarn is taken in from the synthetic fiber package P.
【0028】なお、合繊パッケージPからカラーパッケ
ージCPへの切り換えや、標準パッケージSPとカラー
パッケージCP間の切り換えも同様に行われる。また、
カラーパッケージCPの切り換えは各合繊パッケージ毎
に行うこともできる。The switching from the synthetic fiber package P to the color package CP and the switching between the standard package SP and the color package CP are performed in the same manner. Also,
Switching of the color package CP can also be performed for each synthetic fiber package.
【0029】ところで、筒編みした場合に、合繊パッケ
ージP同士の境及び標準パッケージSPと合繊パッケー
ジPの境は、糸の継ぎ目で判断することになる。この継
ぎ目を明瞭にする方法を図7により説明する。図におい
て、継ぎ目32の走行方向上流のテイル33は出来るだ
け短く切断されているが、走行方向下流のテイル34は
長く垂れ下がっている。この状態の糸を編み込むと、編
み目における継ぎ目が点ではなく線として膨れて見え、
簡単に識別できる。By the way, in the case of tubular knitting, the boundary between the synthetic packages P and the boundary between the standard package SP and the synthetic package P are determined by the seam of the yarn. A method for clarifying the seam will be described with reference to FIG. In the figure, the tail 33 upstream of the seam 32 in the running direction is cut as short as possible, while the tail 34 downstream in the running direction hangs long. When knitting the yarn in this state, the seam in the stitch looks swollen as a line instead of a point,
Easy to identify.
【0030】上述した試験編みの状態例を図8の展開図
で説明する。カラー35から標準36までに10個の合
繊パッケージ分の糸が編み込まている。カラー35の存
在で不良な部分が何番目にあるかを目分量で簡単に数え
ることができ、各合繊パッケージの糸の継ぎ目は長いテ
イルを有するため編み目の継ぎ目37も長くなって簡単
に識別できる。そして、標準36との比較で不良な部分
があると、その番号を数え、不良なパッケージを特定す
る。なお、図1のペグトレイ3にはバーコードのような
IDが付されており、不良なパッケージの番号を入力す
ると、この不良パッケージは自動的に検査ステーション
S4で識別されバイパスライン2に排出される。An example of the state of the test knitting described above will be described with reference to a developed view of FIG. From the color 35 to the standard 36, yarns for ten synthetic fiber packages are woven. The presence of the collar 35 makes it possible to easily count the number of the defective part by a measure. The seam of the yarn of each synthetic fiber package has a long tail, so that the seam 37 of the stitch is long and can be easily identified. . If there is a defective portion in comparison with the standard 36, the number is counted and the defective package is specified. Note that an ID such as a barcode is attached to the peg tray 3 in FIG. 1. When the number of a defective package is input, the defective package is automatically identified by the inspection station S4 and discharged to the bypass line 2. .
【0031】さらに、上述した合繊処理ラインが含まれ
る延伸仮撚機試験工場のレイアウト例を図9により説明
する。50は給糸開梱ステーション、51は延伸仮撚
機、52は合繊搬送ラインである。そして、延伸仮撚機
51には、給糸交換装置53とパッケージキャリア54
が配設されている。そして、給糸開梱ステーション50
と、パッケージキャリア54の端のステーション54a
と、給糸交換装置53のホームポジション横のステーシ
ョン53aと、合繊処理ライン52の移載ステーション
S0とは天井レール55で結ばれ、二台の天井搬送車5
6,57がこの天井レール55を走行自在である。天井
搬送車56は延伸仮撚機51上がりの合繊パッケージを
合繊搬送ラインに搬送する。天井搬送車57は給糸パッ
ケージP′を延伸仮撚機51に対する給糸交換装置53
に供給する。以上のレイアウトによると、延伸仮撚機か
らの合繊パッケージは自動的に合繊搬送ラインで検査梱
包されるまでの間に、試編みによる検査も行われる。Further, a layout example of a drawing false twisting machine test plant including the above-described synthetic fiber processing line will be described with reference to FIG. 50 is a yarn feeding unpacking station, 51 is a draw false twisting machine, and 52 is a synthetic fiber transport line. The drawing false twisting machine 51 includes a yarn feeder exchange device 53 and a package carrier 54.
Are arranged. And the yarn feeding unpacking station 50
And a station 54a at the end of the package carrier 54.
The station 53a beside the home position of the yarn feeder 53 and the transfer station S0 of the synthetic fiber processing line 52 are connected by a ceiling rail 55, and the two ceiling transport vehicles 5
6 and 57 can run on the ceiling rail 55 freely. The ceiling transport vehicle 56 transports the synthetic fiber package ascended from the drawing false twisting machine 51 to the synthetic fiber transport line. The overhead transport vehicle 57 feeds the yarn supply package P ′ to the yarn supply exchange device 53 for the draw false twister 51.
To supply. According to the above-described layout, the inspection by trial knitting is performed before the synthetic fiber package from the drawing false twisting machine is automatically inspected and packed on the synthetic fiber conveying line.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明のパッケージ搬送システムは上述
のように、検査・梱包等の搬送ラインに、サンプリング
ステーションを設け、このサンプリングステーションに
試編機を接続し、更にサンプリングステーションに切り
換え自在に標準パッケージ又は及びカラーパッケージと
を設置し、自動的に所定量の糸の採取を行い、糸継ぎ後
引き続いて試編機による試編みが自動的に行われ、更に
標準糸又は及びカラー糸も試編みに連続的に編み込むこ
とができるシステムにしたので、人手を介することなく
標準糸やカラー糸を含めた試編みが行われ、省力化が達
成される。また、搬送ラインのペグトレイ等には識別用
のIDを付すことは簡単にできるので、採取されて試験
的に編まれた布とパッケージの対応が簡単にとれ、不良
な合繊パッケージの検出も自動的に行える。As described above, the package transport system of the present invention is provided with a sampling station on a transport line for inspection, packing, etc., a trial knitting machine is connected to this sampling station, and the sampling station can be switched to a standard. A package or a color package is installed, a predetermined amount of yarn is automatically collected, a trial knitting is automatically performed by a trial knitting machine after piecing, and a standard yarn or a color yarn is also trial knitted. Since the system can be continuously knitted, the test knitting including the standard yarn and the color yarn is performed without manual operation, and labor saving is achieved. In addition, since it is easy to assign an ID for identification to the peg tray etc. of the transport line, it is easy to correspond the collected and test-knitted fabric to the package, and the detection of defective synthetic fiber package is automatically performed. Can be done.
【図1】本発明のパッケージ搬送システムの機器配置図
である。FIG. 1 is a device layout diagram of a package transport system of the present invention.
【図2】本発明のパッケージ搬送システムの要部の正面
図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the package transport system of the present invention.
【図3】本発明のパッケージ搬送システムの要部の側面
図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the package transport system of the present invention.
【図4】合繊パッケージ間の切り換え工程図である。FIG. 4 is a switching process diagram between synthetic fiber packages.
【図5】合繊パッケージ間の切り換え工程図である。FIG. 5 is a switching process diagram between synthetic fiber packages.
【図6】合繊パッケージと標準パッケージ等の切り換え
工程図である。FIG. 6 is a process chart for switching between a synthetic fiber package and a standard package.
【図7】糸継ぎ状態図である。FIG. 7 is a piecing state diagram.
【図8】試編みされた布の展開図である。FIG. 8 is a development view of a test-knitted cloth.
【図9】本発明のパッケージ搬送システムが組み込まれ
た試験工場のレイアウト図である。FIG. 9 is a layout diagram of a test factory in which the package transport system of the present invention is incorporated.
1 搬送ライン 15 糸継装置 16 試編機 S2 サンプリングステーション CP カラーパッケージ SP 標準パッケージ Reference Signs List 1 transport line 15 yarn splicing device 16 trial knitting machine S2 sampling station CP color package SP standard package
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−79565(JP,A) 特開 平4−226276(JP,A) 実開 昭61−68071(JP,U) 特公 昭58−13462(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 67/06 B65H 67/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-79565 (JP, A) JP-A-4-226276 (JP, A) JP-A-61-68071 (JP, U) 13462 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 67/06 B65H 67/08
Claims (1)
に、各パッケージからの糸を引き出して順次糸継ぎする
サンプリングステーションを設け、このサンプリングス
テーションに試編機を接続すると共に、比較の為の標準
糸が巻かれた標準パッケージ及び又は区別のためのカラ
ー糸が巻かれたカラーパッケージを前記サンプリングス
テーションに切り換え可能に設置したパッケージ搬送シ
ステム。1. A sampling line for pulling out yarns from each package and sequentially splicing the yarns is provided on a transfer line on which the packages are sequentially transferred, a trial knitting machine is connected to the sampling station, and a standard yarn for comparison is provided. A package transport system in which a standard package wound with a color package and / or a color package wound with a color thread for distinction is installed in the sampling station in a switchable manner.
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Applications Claiming Priority (1)
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JP05235746A JP3089912B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Package transport system |
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JP7460477B2 (en) * | 2020-08-05 | 2024-04-02 | 株式会社島精機製作所 | Yarn Management System |
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