JP3138999B2 - 自動車のサスペンション構造 - Google Patents

自動車のサスペンション構造

Info

Publication number
JP3138999B2
JP3138999B2 JP63318088A JP31808888A JP3138999B2 JP 3138999 B2 JP3138999 B2 JP 3138999B2 JP 63318088 A JP63318088 A JP 63318088A JP 31808888 A JP31808888 A JP 31808888A JP 3138999 B2 JP3138999 B2 JP 3138999B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axle
links
vehicle
link
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63318088A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02164608A (ja
Inventor
龍吾 ▲高▼城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP63318088A priority Critical patent/JP3138999B2/ja
Publication of JPH02164608A publication Critical patent/JPH02164608A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3138999B2 publication Critical patent/JP3138999B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複数のリンクを有する自動車のサスペンショ
ン構造の改良に関し、特に車体振動および車内騒音を低
減させた自動車のサスペンション構造に関する。
(従来の技術) 従来、この種の自動車のサスペンション構造として
は、例えば特開昭61−191409号公報に記載されたものが
あり、第7、8図のように示される。
このものは、車両の略横方向に延在してアクスル1と
サスペンションメンバ2を結合する複数のリンク、すな
わち、2本のアッパリンク3、4、2本のロワリンク
5、6および1本のテンションロッド7を備えており、
アッパリンク3、4はアクスル1のアクスル中心から上
方に離隔してアクスル1に揺動自在には連結された一端
部3a、4aおよび車両の前後方向に互いに離間してサスペ
ンションメンバ2に揺動自在に連結された他端部3b、4b
を有している。
(発明が解決しようとする課題) かかるサスペンション構造では、2本のA型アームで
アクスルとサスペンションメンバとを結合するダブルウ
イッシュボーンサスペンションや、1本のロワアームと
ストラットとで結合するストラット型サスペンションな
どに比べ、加速トルク作用時やブレーキ力作用時の車輪
トー変化を自由に設定しやすく良好な操縦安定性が期待
できる。
しかしながら、このような従来の自動車のサスペンシ
ョン構造にあっては、アッパリンク3、4が車両前後方
向に離間してサスペンションメンバ2に揺動自在に連結
される構成であったため、アクスル1を回転させる方向
の力、例えばワインドアップ入力がアクスル1に加わる
と、前側のアッパリンク3のアクスル1への取付端部3a
と後側アッパリンク4のアクスル1への取付端部4aとが
アクスル中心である車軸を略中心とする円の軌跡を描い
て車軸廻りに回転運動していた。すなわち、アクスル1
に対する回転方向の支持剛性(以下、ワインドアップ剛
性という)が不足して上記両リンク3、4の各取付端部
3a、4aが車軸周りに回転変位し、車両の前後同方向に変
位するとともに上下逆方向に変位していた。このため、
約20Hz付近にあるばね下振動(例えばハーシュネス)、
約40Hz付近にあるワインドアップ振動およびタイヤの1
次慣性不平衡力等によるタイヤ側からの加振入力対して
アクスル1が振動し易く、低速走行時の乗心地やロード
ノイズならびに高速走行時の車体振動を悪化させる場合
があった。
そこで本発明は、サスペンションのワインドアップ剛
性を高めることにより良好な操縦安定性を保ちながら乗
心地を改善するとともに、車内騒音および車体振動を低
減させることを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は、上記の目的を達成するために、車両の略横
方向に延在してアクスルとサスペンションメンバまたは
車体とを結合する複数のリンクを備え、該複数のリンク
のそれぞれがアクスル中心から離隔してアクスルに揺動
自在に連結された一端部および車両の前後方向に互いに
離間してサスペンションメンバまたは車体に揺動自在に
連結された他端部を有する自動車のサスペンション構造
において、前記複数のリンクのうち前方側のリンクと後
方側のリンクとの間に両リンクの前記一端部が上下方向
に相対変位するのを弾性的に抑制する連結部材を両リン
クの前記他端部側に設け、該連結部材の捩り剛性により
前記前方側および後方側のリンクの相対変位を抑制する
ようにしたことを特徴とするものである。
(作用) 本発明では、車両の前後方向に離間してアクスルとサ
スペンションメンバまたは車体とを結合する複数のリン
クのうち、前方側のリンクと後方側のリンクとの間で、
連結部材を両リンクの他端部、すなわちサスペンション
メンバ側または車体側端部に設け、この連結部材の捩り
剛性により両リンクの一端部、すなわちアクスル側端部
の上下相対変位が弾性的に抑制される。したがって、前
記一端部の上下相対変位を伴う両リンクの回転運動が有
効に抑制され、ワインドアップ剛性が高められる。この
結果、良好な操縦安定性を保ちながら乗心地が改善され
るとともに、車体騒音および車体振動が低減される。
(実施例) 以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第1、2図は本発明の第1実施例を示す図であり、左
車輪側のみを図示している。
まず、構成を説明する。第1、2図において、11は左
の後輪であり、後輪11はアクスル12に連結されて保持さ
れている。アクスル12はアクスルシャフト13および図外
のパワートレインを介してエンジン(図示せず)により
駆動され、後輪11を回転させることができる。14はサス
ペンションメンバであり、サスペンションメンバ14はイ
ンシュレータ15A、15B等を介して車体Bに連結されてい
る。本実施例において、左の後輪11に対応するアクスル
12およびサスペンションメンバ14は車両の略横方向(第
1図の矢印A方向)に延在する複数のリンク、例えば2
本のアッパリンク16、17および2本のロワリンク18、19
と1本のテンションロッド20とにより結合されている。
これらのリンク16〜19およびテンションロッド20はアク
スル2の中心軸であるアクスル中心CAから離隔してサス
ペンションメンバ2に揺動自在に連結された一端部16a
〜20aおよび車両の前後方向に互いに離間してサスペン
ションメンバ14または車体Bに揺動自在に連結された他
端部16b〜20bを有しており、詳細図示を省略するがこれ
らの各端部はアクスル12またはサスペンションメンバ14
に設けられたブラケットにラバーブッシュおよびピン等
を介して取付けられている。すなわち、アッパーリンク
16、17はアクスル12のアクスル中心CAより上方に軸線が
相交わるように配されてアクスル12およびサスペンショ
ンメンバ14を結合し、ロワリンク18、19はアクスル中心
CAより下方に軸線が相交わるように配されてアクスル12
およびサスペンションメンバ14を結合しており、テンシ
ョンロッド20はサスペンションメンバ14の前端部からア
クスル12に渡設されてアクスル12およびサスペンション
メンバ14を結合している。そして、各リンク16〜19およ
びテンションロッド20の傾きにより例えば後輪11の接地
部位に後向きの力(制動力)が作用したときあるいはコ
ーナリンク時にアウト側へのトー変化がきわめて少なく
なるようにしている。なお、図示しない右後輪側につい
ても以上と同様である。
また、前後に離間したアッパリンク16、17のうち前方
側のリンクであるアッパリンク16と後方側のリンクであ
るリンク17との間には連結部材であるトーションバー21
が設けられている。トーションバー21はアッパリンク1
6、17に外装された一対のブラケット22、23によりその
両端部が他端部16b、17bに連結され、アッパリンク16、
17の相対的な上下揺動により捩れるとともにこの相対的
な揺動を弾性的に抑制する。すなわち、トーションバー
21はアッパリンク16、17の一端部16a、17aが上下方向に
相対変位するのを弾性的に抑制するようになっている。
なお、図中24はストラットを構成するショックアブソ
ーバであり、ショックアブソーバ24は車体Bとロワリン
ク19の間に介装されている。また、25はスタビライザで
あり、スタビライザ25はロワリンク19の上方に位置する
左右両腕部(左端部のみ図示)でアクスルシャフト13お
よびアッパリンク17と交差してロワリンク19の一端部に
揺動自在に連結され、この両腕部を連結する中間部分で
車体Bに弾性支持されている。
次に、作用を説明する。
まず、後輪11が駆動されて車両の発進が促されると、
後輪11の駆動トルクの反動として車体Bがアクスル12の
アクスル中心CAの周りにワインドアップ入力を受ける。
このとき、後輪11およびアクスル12と車体Bとの相対変
位に伴い、アッパリンク16、17の一端部16a、17aが共に
前方側に変位しつつ上下逆方向に変位しようとするが、
一端部16a、17aの相対変位を弾性的に抑制するトーショ
ンバー21の捩り剛性がアクスル12の回転方向の支持剛性
に付加され、この支持剛性、すなわちワインドアップ剛
性が高められる。したがって、アッパリンク16、17とア
クスル12の連結部に設けられた前記ラバーブッシュには
後輪11からの振動入力を遮断するのに必要な柔軟性を与
えるとともに、ワインドアップを抑制し、乗心地および
車内騒音、振動等を改善できる。
車両が発進した後、例えば加速または制動によりアク
スル12に前後方向の力が加わると、アクスル12は鉛直軸
周りに運動しようとするが、アッパリンク16、17の前後
方向の相対変位も弾性的に抑制するトーションバー21の
剛性がアクスル12の支持剛性に付加され、アクスル12の
前後動に対する剛性が高められる。したがって、前後方
向の振動入力によるアクスル12の鉛直軸周りの運動を有
効に抑制して後輪11のキャスタを良好に維持できる。こ
の結果、車両の良好な直進性能も得られる 一方、各リンク16〜19およびテンションロッド20によ
り、後輪11の接地部位に前後方向の力(制動力等)が作
用した時またはコーナリンク時に前記ラバーブッシュの
変形を伴いながらアウト側へトー変化が抑制され、良好
な操縦安定性が確保される。
第3、4図は本発明の第2実施例を示す図であり、本
実施例においてはアッパリンク16、17の間に連結部材で
あるコイルスプリング31を設けている。このコイルスプ
リング31は両端部で一対のブラケット32、33を介してア
ッパリンク16、17の他端部16b、17bに連結されており、
後輪11の運動に伴いアッパリンク16、17が上下方向に相
対的に揺動するとき、コイルスプリング31が捩られるよ
うになっている。また、コイルスプリング31はその捩り
剛性が大きくしかも軸方向の引張および圧縮に対する剛
性が小さくなるように線径および巻数を設定しており、
アッパリンク16、17の前後方向の相対的な揺動を容易に
促すようにしている。そして、上述例と同様に、コイル
スプリング31によりワインドアップ剛性(アクスル12の
回転方向の支持剛性)を高めて発進時の乗心地を向上さ
せるとともに、複数のリンク16〜19による後輪11のトー
コントロールをより確実にして良好な操縦安定性を確保
することができる。
第5、6図は本発明の第3実施例を示す図であり、本
実施例においては、アッパリンク16、17の間に連結部材
であるトーションバー型スタビライザ41を設けている。
このスタビライザ41は、アッパリンク16、17にブラケッ
ト42、43、44、45を介して平行(または同軸)に連結さ
れた両腕部41a、41bと、両腕部41a、41bと一体的に形成
されて両腕部41a、41bを連結し、サスペンションメンバ
14に沿って延在する中間部41cと、からなる。本実施例
においても、アッパリンク16、17と一体的に揺動する両
腕部41a、41bを有するスタビライザ41によりワインドア
ップ剛性を高めて、第1、第2実施例と略同様の効果を
得ることができる。
(効果) 本発明によれば、車両の前後方向に離間してアクスル
とサスペンションメンバまたは車体とを結合する複数の
リンクのうち、前方側のリンクと後方側のリンクとの間
で、連結部材を両リンクの他端部、すなわちサスペンシ
ョンメンバ側または車体側端部に設け、該連結部材の捩
り剛性により両リンクの一端部、すなわちアクスル側端
部の上下相対変位を弾性的に抑制するようにしているの
で、前記一端部の上下相対変位を伴う両リンクのアクス
ル中心周りの回転運動を有効に抑制してワインドアップ
剛性を高めることができる。この結果、良好な操縦安定
性を保ちながら乗心地を改善するとともに、車内騒音お
よび車体振動を低減させることができる。
上記、発明の効果に加えて、第2実施例では、前記連
結部材を前記前方側および後方側のリンクの他端部、す
なわちサスペンションメンバ側または車体側端部の捩れ
を抑制するばねから構成しているので、両リンクの一端
部の上下相対変位を弾性的に抑制するとともに両リンク
の前後方向の揺動変位を容易に促し、トーコントロール
の確実なより良好な操縦安定性を確保することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1、2図は本発明の第1実施例を示す図であり、第1
図はその平面図、第2図はその背面図、第3、4図は本
発明の第2実施例を示す図であり、第3図はその平面
図、第4図はその背面図、第5、6図は本発明の第3実
施例を示す図であり、第5図はその平面図、第6図はそ
の背面図である。 第7、8図は従来例を示す図であり、第7図はその平面
図、第8図はその背面図である。 12……アクスル、 14……サスペンションメンバ、 16……アッパリンク(前方側のリンク)、 17……アッパリンク(後方側のリンク)、 18、19……ロワリンク(リンク)、 21……トーションバー(連結部材)、 31……コイルスプリング(連結部材)、 41……トーションバー型スタビライザ(連結部材)、 B……車体、 CA……アクスル中心。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60G 3/18 - 3/28

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両の略横方向に延在してアクスルとサス
    ペンションメンバまたは車体とを結合する複数のリンク
    を備え、該複数のリンクのそれぞれがアクスル中心から
    離隔してアクスルに揺動自在に連結された一端部および
    車両の前後方向に互いに離間してサスペンションメンバ
    または車体に揺動自在に連結された他端部を有する自動
    車のサスペンション構造において、前記複数のリンクの
    うち前方側のリンクと後方側のリンクとの間に両リンク
    の前記一端部が上下方向に相対変位するのを弾性的に抑
    制する連結部材を両リンクの前記他端部側に設け、該連
    結部材の捩り剛性により前記前方側および後方側のリン
    クの相対変位を抑制するようにしたことを特徴とする自
    動車のサスペンション構造。
JP63318088A 1988-12-16 1988-12-16 自動車のサスペンション構造 Expired - Fee Related JP3138999B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63318088A JP3138999B2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 自動車のサスペンション構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63318088A JP3138999B2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 自動車のサスペンション構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02164608A JPH02164608A (ja) 1990-06-25
JP3138999B2 true JP3138999B2 (ja) 2001-02-26

Family

ID=18095347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63318088A Expired - Fee Related JP3138999B2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 自動車のサスペンション構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3138999B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4606290B2 (ja) * 2005-09-26 2011-01-05 本田技研工業株式会社 車両用サスペンション構造
KR101109823B1 (ko) 2007-04-04 2012-02-13 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차륜을 지지하기 위한 차륜용 서스펜션 장치 및 방법
JP4893428B2 (ja) * 2007-04-04 2012-03-07 日産自動車株式会社 後輪用サスペンション装置
JP6405172B2 (ja) * 2014-09-22 2018-10-17 株式会社Subaru サスペンション装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2338155A1 (fr) 1976-01-15 1977-08-12 Sardou Max Suspension a loi de raideur en s

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6099105U (ja) * 1983-12-14 1985-07-06 トヨタ自動車株式会社 デユアルリンク式サスペンシヨン

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2338155A1 (fr) 1976-01-15 1977-08-12 Sardou Max Suspension a loi de raideur en s

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02164608A (ja) 1990-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1058932A (ja) 操舵輪用独立懸架式サスペンション
US5346241A (en) Vehicle suspension system for a steerable wheel
KR0131300B1 (ko) 자동차의 조향륜 현가장치
JP2518349B2 (ja) 車輌用リヤサスペンション
JP2004276736A (ja) 自動車のフロントサスペンション装置
JPH05162518A (ja) 車両のサスペンション装置
JP3138999B2 (ja) 自動車のサスペンション構造
JP3952704B2 (ja) 自動車のサスペンションクロスメンバ構造
JP3083305B2 (ja) 独立懸架式サスペンション
JP2533533B2 (ja) 車両のサスペンシヨン装置
JPH07246815A (ja) 車両用サスペンション
JPH03193513A (ja) 独立懸架式サスペンション
JP2002046438A (ja) 車両用リヤサスペンション装置
JPH0382614A (ja) 車両のサスペンション装置
JP3023419B2 (ja) 自動車のサスペンション装置
JP3069022B2 (ja) 車両の後輪懸架装置
JP2761044B2 (ja) 車両のサスペンション装置
JP2920087B2 (ja) 車両の操向駆動輪懸架装置
JPS61232909A (ja) 車両用懸架装置
JP4529975B2 (ja) 自動車の後輪サスペンション装置
JPH055682B2 (ja)
JP4236523B2 (ja) サスペンション
JPH0525929Y2 (ja)
KR0114409Y1 (ko) 자동차의 현가장치
JP2605975Y2 (ja) 独立懸架式サスペンション

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees