JP3136723B2 - Stator assembly for built-in stepping motor with variable damping force shock absorber - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、減衰力可変式ショック
アブソーバの内蔵型のステッピングモータに係り、更に
詳細にはステッピングモータのステータ組立体に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor having a built-in variable damping force type shock absorber, and more particularly to a stator assembly of a stepping motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車等のサスペンションに組込まれる
減衰力可変式のショックアブソーバは、一般に、ピスト
ンに設けられたバイパス通路の実効通路断面積を制御す
る弁要素がアクチュエータによって駆動されることによ
り減衰力を増減するようになっており、アクチュエータ
としてピストンのロッド部に内蔵されるステッピングモ
ータが従来より知られている。2. Description of the Related Art In general, a variable damping force type shock absorber incorporated in a suspension of an automobile or the like generally has a damping force obtained by driving a valve element for controlling an effective passage area of a bypass passage provided in a piston by an actuator. And a stepping motor built into a rod portion of a piston as an actuator has been conventionally known.

【０００３】かかる内蔵型のステッピングモータのステ
ータ組立体の一つとして、例えば実開平２−１４６９６
５号公報に記載されている如く、軸線の周りに互いに隔
置され実質的に円筒状に配列された複数個のステータ極
歯と軸線に垂直な平面に沿って軸線の周りに延在し複数
個のステータ極歯を接続する環状の接続部とよりなる偶
数個のステータ磁極部材と、一対のステータ磁極部材の
間に配置されコイルを支持するボビンとを有し、各ステ
ータ磁極部材及びボビンがハウジング構成体により位置
決めされ一体的に保持されるよう構成されたステータ組
立体が従来より知られている。As one of the stator assemblies of such a built-in type stepping motor, for example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 2-14696
As described in Japanese Patent Application Publication No. 5 (1993) -259, a plurality of stator pole teeth spaced apart from each other around the axis and arranged in a substantially cylindrical shape and a plurality of stator pole teeth extending around the axis along a plane perpendicular to the axis. An even number of stator magnetic pole members comprising an annular connection portion connecting the stator pole teeth, and a bobbin disposed between the pair of stator magnetic pole members and supporting a coil, wherein each of the stator magnetic pole members and the bobbin is provided. 2. Description of the Related Art Stator assemblies configured to be positioned and integrally held by a housing structure are conventionally known.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のステータ組立体に於ては、各ステータ磁極部材の互い
に他に対する位置精度、特にそれらの極歯の互いに他に
対する位置精度はステータ磁極部材自身のみならずボビ
ン及びそれらを位置決めするハウジング構成体の寸法公
差やそれらの組付け公差に大きく依存し、これらの公差
の累積に起因して位置精度のバラツキが生じ易く、その
ためステッピングモータの回転角度の精度にバラツキが
生じ易いという問題がある。However, in the conventional stator assembly as described above, the positional accuracy of each stator pole member relative to each other, particularly the positional accuracy of their pole teeth relative to each other, is increased. Not only does it depend heavily on the dimensional tolerances of the bobbins and the housing components that position them, and their assembly tolerances, and these accumulative tolerances tend to cause variations in position accuracy, and therefore, the rotation angle of the stepping motor. There is a problem that the accuracy tends to vary.

【０００５】また各ステータ磁極部材が互いに他に対し
所定の位置精度にて位置決めされたステータ組立体を形
成するためには、互いに隣接する部材の凸部と凹部とを
嵌め合せることにより複数個の部材を互いに他に対し所
定の組付け精度にて組立てなければならず、従って高性
能のステータ組立体を能率よく且低廉に製造することが
困難である。In order to form a stator assembly in which each stator pole member is positioned with respect to each other with a predetermined positional accuracy, a plurality of protrusions and recesses of adjacent members are fitted together to form a plurality of stator pole members. The members must be assembled to each other with a predetermined assembly accuracy, and it is difficult to efficiently and inexpensively manufacture a high-performance stator assembly.

【０００６】更に上述の如き従来のステータ組立体に於
ては、各ステータ磁極部材等を位置決めし保持するハウ
ジング構成体はボビンの周りの磁気回路の一部を構成す
るようになっているため、かかるステータ組立体を有す
るステッピングモータがショックアブソーバのピストン
のロッド部に内蔵される場合にはロッド部の直径が大き
くなってしまうという問題がある。Further, in the conventional stator assembly as described above, the housing structure for positioning and holding each stator pole member and the like constitutes a part of a magnetic circuit around the bobbin. When the stepping motor having such a stator assembly is incorporated in the rod portion of the piston of the shock absorber, there is a problem that the diameter of the rod portion increases.

【０００７】本発明は、従来の減衰力可変式ショックア
ブソーバの内蔵型ステッピングモータのステータ組立体
に於ける上述の如き問題に鑑み、各ステータ磁極部材の
互いに他に対する位置精度に優れ、能率よく且低廉に製
造可能であり、ショックアブソーバのピストンのロッド
部に内蔵されるに適したステッピングモータ用ステータ
組立体を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional stator assembly of a stepping motor with a built-in variable damping force shock absorber, and has excellent positional accuracy with respect to each other and high efficiency. It is an object of the present invention to provide a stator assembly for a stepping motor which can be manufactured at low cost and is suitable for being built in a rod portion of a piston of a shock absorber.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、ショックアブソーバのピストンに内蔵され
るステッピングモータのためのステータ組立体にして、
軸線の周りに互いに隔置され実質的に円筒状に配列され
た複数個のステータ極歯と前記軸線を横切る平面に沿っ
て前記軸線の周りに延在し前記複数個のステータ極歯を
接続する環状の接続部とよりなる偶数個のステータ磁極
部材を有し、各一対の前記ステータ磁極部材は互いに対
向し且それらの前記ステータ極歯が前記軸線の周りに交
互に配列された状態にて樹脂製の支持部材に部分的に埋
設されることにより一体的に支持されており、前記支持
部材は前記ステータ極歯の内面と共働して前記軸線を中
心とする円筒面を郭定すると共に、前記一対のステータ
磁極部材の間にコイルを支持するボビンを郭定してお
り、各ステータ磁極部材はその接続部の外周縁にて前記
ピストンのステッピングモータ収容孔の壁面に当接する
よう構成され、前記支持部材は軸線方向の一端にて前記
コイルのための複数個の端子を支持し、各端子は前記軸
線に沿って延在していることを特徴とするステータ組立
体によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stator assembly for a stepping motor incorporated in a piston of a shock absorber.
A plurality of substantially cylindrically arranged stator pole teeth spaced apart from each other about an axis and extending about and connecting the plurality of stator pole teeth along a plane transverse to the axis; It has an even number of stator magnetic pole members comprising an annular connection portion, and each pair of the stator magnetic pole members oppose each other, and the stator magnetic pole teeth are alternately arranged around the axis. And is integrally supported by being partially buried in a support member made of steel, and the support member cooperates with an inner surface of the stator pole teeth so as to be centered on the axis.
A cylindrical surface serving as a center is defined, and a bobbin for supporting a coil is defined between the pair of stator magnetic pole members. Each of the stator magnetic pole members has a stepping motor of the piston at an outer peripheral edge of a connection portion thereof. The support member is configured to be in contact with a wall surface of the housing hole, and the support member is provided at one end in an axial direction.
Supporting a plurality of terminals for the coil, each terminal is
This is achieved by a stator assembly characterized by extending along a line .

【０００９】[0009]

【作用】上述の如き構成によれば、各一対のステータ磁
極部材は互いに対向し且それらのステータ極歯が軸線の
周りに交互に配列された状態にて樹脂製の支持部材に部
分的に埋設されることにより一体的に支持されており、
支持部材は一対のステータ磁極部材の間にコイルを支持
するボビンを郭定しており、従って上述の従来のステー
タ組立体の場合の如くステータ磁極部材、ボビン、ハウ
ジング構成体を組付ける必要がないので、ステータ組立
体を能率よく且低廉に製造することが可能であり、また
寸法公差や組付け公差の累積に起因する各ステータ磁極
部材の位置精度のバラツキの発生を回避し、これにより
ステッピングモータの回転角度の精度にバラツキが生じ
ることを回避することが可能である。また支持部材はス
テータ極歯の内面と共働して軸線を中心とする円筒面を
郭定しており、ステータ極歯とこれを支持する支持部材
との間に段差がなく、従って円筒面は平滑であるので、
ステッピングモータの組立て工程に於いてステータ組立
体内にロータを挿入する際にロータがステータ極歯に係
合したりすることがなく、これによりステータ組立体内
へのロータの組み込みを円滑に行うことが可能になる。 According to the above construction, each pair of stator magnetic pole members oppose each other and are partially embedded in the resin support member in a state where the stator pole teeth are alternately arranged around the axis. It is supported integrally by being done,
The support member defines a bobbin for supporting the coil between the pair of stator pole members, thus eliminating the need to assemble the stator pole members, bobbin, and housing components as in the conventional stator assembly described above. Therefore, it is possible to efficiently and inexpensively manufacture the stator assembly, and it is possible to avoid the occurrence of variation in the positional accuracy of each stator magnetic pole member due to the accumulation of dimensional tolerances and assembly tolerances. It is possible to avoid the occurrence of variations in the accuracy of the rotation angle. The support members are
The cylindrical surface around the axis is cooperated with the inner surface of the
The stator pole teeth that are defined and the supporting members that support them
Since there is no step between them and the cylindrical surface is smooth,
Stator assembly in the stepping motor assembly process
When inserting the rotor into the body, the rotor engages with the stator pole teeth.
And thus the stator assembly
It is possible to smoothly incorporate the rotor into the motor.

【００１０】また上述の如き構成によれば、各ステータ
磁極部材はその接続部の外周縁にてピストンのステッピ
ングモータ収容孔の壁面に当接するよう構成されている
ので、各ステータ磁極部材等を位置決めし保持するハウ
ジング構成体がボビンの周りの磁気回路の一部を構成す
る従来の構造の場合に比して、ステッピングモータの外
径を低減することができ、これによりピストンのロッド
部の直径を低減することが可能である。更に上述の如き
構成によれば、支持部材は軸線方向の一端にてコイルの
ための複数個の端子を支持し、各端子は軸線に沿って延
在しているので、コイルのための複数個の端子が径方向
に延在している場合や、コイルのための複数個の端子が
コイル毎に個別に設けられる構造の場合に比して、ステ
ータ組立体の外径、従っての外径を小さくすることが可
能であり、また各端子に接続される導線の取り回しを簡
素化することが可能になる。 Further, according to the above configuration, each stator magnetic pole member is configured to abut on the wall surface of the stepping motor accommodating hole of the piston at the outer peripheral edge of the connecting portion, so that each stator magnetic pole member and the like are positioned. The outer diameter of the stepping motor can be reduced as compared with the conventional structure in which the holding housing structure forms a part of the magnetic circuit around the bobbin, thereby reducing the diameter of the piston rod portion. It is possible to reduce. Further, as described above
According to the configuration, the support member is provided with the coil at one end in the axial direction.
Terminals, each extending along an axis.
Multiple terminals for the coil in the radial direction
Or multiple terminals for the coil
Compared to the case of a structure provided separately for each coil,
The outer diameter of the motor assembly, and thus the outer diameter, can be reduced.
Function and simplifies the routing of the wires connected to each terminal.
It becomes possible to simplify.

【００１１】[0011]

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【００１２】図１は本発明によるステータ組立体の一つ
の実施例が組込まれたショックアブソーバの内蔵型ステ
ッピングモータを示す縦断面図、図２は図１に示された
ステータ組立体を端子が取付けられておらずコイル巻線
が巻回される前の状態、即ちサブ組立体の状態にて示す
縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a built-in stepper motor of a shock absorber in which one embodiment of a stator assembly according to the present invention is incorporated. FIG. 2 is a diagram showing a terminal mounted on the stator assembly shown in FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state before being wound and a coil winding being wound, that is, a state of a sub-assembly.

【００１３】図１に於て、１０はショックアブソーバの
ピストンロッドを示している。ピストンロッド１０の下
端にはロッドエンド部材１２がねじ込みにより固定され
ており、図には示されていないがロッドエンド部材１２
には減衰力発生弁を有するピストン本体が固定されてい
る。ピストンロッド１０はその軸線１４に沿って延在す
るステッピングモータ収容孔１６を有しており、該収容
孔にはステッピングモータ１８が配置されている。ステ
ッピングモータ１８は本発明に従って構成されたステー
タ組立体２０と、該ステータ組立体に嵌合し軸線１４の
周りに回転するロータ２２とよりなっている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a piston rod of a shock absorber. A rod end member 12 is fixed to the lower end of the piston rod 10 by screwing.
Is fixed to a piston body having a damping force generating valve. The piston rod 10 has a stepping motor accommodation hole 16 extending along its axis 14, and a stepping motor 18 is arranged in the accommodation hole 16. Stepper motor 18 comprises a stator assembly 20 constructed in accordance with the present invention, and a rotor 22 that fits into the stator assembly and rotates about axis 14.

【００１４】図示の実施例に於ては、ステータ組立体２
０は軸線１４に沿って延在する実質的に円筒形をなす樹
脂製の支持部材２４と、軸線１４に沿って配列され支持
部材２４に部分的に埋設されることにより一体的に支持
された第一乃至第四の四つのステータ磁極部材２６〜３
２とを有している。図４及び図５に示されている如く、
ステータ磁極部材２６はその軸線２６ａの周りに互いに
等間隔にて隔置され実質的に円筒状に配列された５個の
ステータ極歯３４と、軸線２６ａに垂直な平面に沿って
軸線の周りに延在しステータ極歯３４を一体に接続する
環状の接続部３６とよりなっている。接続部３６はその
径方向内縁部に各ステータ極歯の間に配置された五つの
切欠き３８を有し、またその径方向外縁部に一つのＶ形
の位置決め用の切欠き４０と軸線２６ａの周りに等間隔
にて互いに隔置された六つの実質的に矩形の切欠き４２
とを有している。In the embodiment shown, the stator assembly 2
Reference numeral 0 denotes a substantially cylindrical resin-made support member 24 extending along the axis 14, and is integrally supported by being arranged along the axis 14 and being partially embedded in the support member 24. First to fourth four stator pole members 26-3
And 2. As shown in FIGS. 4 and 5,
The stator pole member 26 has five stator pole teeth 34 spaced substantially equidistant from each other about its axis 26a and arranged substantially in a cylindrical shape, and about the axis along a plane perpendicular to the axis 26a. An annular connecting portion 36 extends and connects the stator pole teeth 34 integrally. The connecting portion 36 has five notches 38 at its radial inner edge between the stator pole teeth, and one V-shaped positioning notch 40 and the axis 26a at its radial outer edge. Six substantially rectangular notches 42 equally spaced from one another around
And

【００１５】同様に図６に示されている如く、ステータ
磁極部材３０はその軸線３０ａの周りに互いに等間隔に
て隔置され実質的に円筒状に配列された五つのステータ
極歯４４と、軸線３０ａに垂直な平面に沿って軸線の周
りに延在しステータ極歯４４を一体に接続する環状の接
続部４６とよりなっている。接続部４６はその径方向内
縁部に各ステータ極歯の間に配置された五つの切欠き４
８を有し、またその径方向外縁部に一つのＶ形の位置決
め用の切欠き５０と軸線３０ａの周りに等間隔にて互い
に隔置された六つの実質的に矩形の切欠き５２とを有し
ている。As also shown in FIG. 6, the stator pole member 30 comprises five substantially cylindrically arranged stator pole teeth 44 equally spaced from one another about its axis 30a; An annular connecting portion 46 extends around the axis along a plane perpendicular to the axis 30a and integrally connects the stator pole teeth 44. The connecting portion 46 has five notches 4 arranged at its radial inner edge portion between the stator pole teeth.
And at its radially outer edge a V-shaped positioning notch 50 and six substantially rectangular notches 52 equally spaced from one another around the axis 30a. Have.

【００１６】更に図７に示されている如く、ステータ磁
極部材３２はその軸線３２ａの周りに互いに等間隔にて
隔置され実質的に円筒状に配列された五つのステータ極
歯５４と、軸線３２ａに垂直な平面に沿って軸線の周り
に延在しステータ極歯５４を一体に接続する環状の接続
部５６とよりなっている。接続部５６はその径方向内縁
部に各ステータ極歯の間に配置された五つの切欠き５８
を有し、またその径方向外縁部に一つのＶ形の位置決め
用の切欠き６０を有し、更に回転防止用の孔６２を有し
ている。尚ステータ磁極部材２８はステータ磁極部材３
０と同一に構成されている。As further shown in FIG. 7, the stator pole member 32 includes five substantially cylindrically arranged stator pole teeth 54 spaced equidistantly from each other about an axis 32a thereof. An annular connecting portion 56 extends around the axis along a plane perpendicular to 32a and connects the stator pole teeth 54 integrally. The connecting portion 56 has five notches 58 arranged on its radial inner edge between the stator pole teeth.
And a V-shaped notch 60 for positioning at the radial outer edge thereof, and a hole 62 for preventing rotation. The stator pole member 28 is the stator pole member 3
It is configured the same as 0.

【００１７】また図２及び図５に示されている如く、各
ステータ磁極部材の各ステータ極歯３４、（３４）、４
４、５４はその先端へ向うにつれて漸次幅が減小する実
質的に台形状をなしており、それらの径方向内側の面は
支持部材２４と共働して軸線１４を中心とするステータ
組立体２０の径方向内側の平滑な円筒面を郭定してい
る。またステータ磁極部材２６〜３２はそれらのＶ形の
切欠き４０、（４０）、５０、６０が軸線１４に沿って
互いに整合されることにより互いに他に対し軸線の周り
の相対位置が所定の関係に設定されており、これにより
ステータ磁極部材２６〜３０の切欠き４２、（４２）、
５２は互いに軸線方向に整合されている。支持部材２４
はステータ磁極部材２６を支持する上端フランジ状部分
２４ａの外周縁にステータ磁極部材２６の切欠き４２と
整合された溝２４ｂを有し、上端フランジ状部分２４ａ
の内周縁に軸線に沿って延在する円筒部２４ｃを有して
いる。As shown in FIGS. 2 and 5, each stator pole tooth 34, (34), 4
4, 54 have a substantially trapezoidal shape in which the width gradually decreases toward the tip, and their radially inner surfaces are
It cooperates with the support member 24 to define a smooth cylindrical surface radially inside the stator assembly 20 about the axis 14 . Also, the stator pole members 26 to 32 have their V-shaped notches 40, (40), 50, 60 aligned with each other along the axis 14 so that their relative positions around the axis with respect to each other are in a predetermined relationship. , So that the notches 42, (42),
52 are axially aligned with one another. Support member 24
Has a groove 24b aligned with a notch 42 of the stator pole member 26 on the outer peripheral edge of the upper flange portion 24a supporting the stator pole member 26, and
Has a cylindrical portion 24c extending along the axis at the inner peripheral edge thereof.

【００１８】ステータ磁極部材２６及び２８はそれらの
ステータ極歯３４、（３４）が軸線１４の周りに交互に
等間隔にて配列されるよう互いに対向して配置されてお
り、支持部材２４はこれらの磁極部材の間にコイル６４
を支持するボビン６６を一体的に郭定している。同様に
ステータ磁極部材３０及び３２はそれらのステータ極歯
４４、５４が軸線１４の周りに交互に等間隔にて配列さ
れるよう互いに対向して配置されており、支持部材２４
はこれらの磁極部材の間にコイル６８を支持するボビン
７０を一体的に郭定している。各ステータ磁極部材はそ
れらの接続部３６、（３６）、４６、５６の外周縁にて
ピストンロッド１０のステッピングモータ収容孔１６の
壁面に当接しており、これによりピストンロッド１０の
ステータ組立体２０の周りの部分はコイル６４及び６８
により形成される磁力線を導く磁気回路の一部を構成し
ている。The stator pole members 26 and 28 are arranged opposite to each other so that their stator pole teeth 34, (34) are alternately arranged around the axis 14 at equal intervals. Between the magnetic pole members
Are integrally defined. Similarly, the stator pole members 30 and 32 are arranged facing each other such that their stator pole teeth 44 and 54 are alternately arranged around the axis 14 at equal intervals.
The bobbin 70 supporting the coil 68 is integrally defined between these magnetic pole members. Each of the stator pole members abuts the wall surface of the stepping motor housing hole 16 of the piston rod 10 at the outer peripheral edge of the connection portion 36, (36), 46, 56, and thereby the stator assembly 20 of the piston rod 10 Around the coils 64 and 68
Constitutes a part of a magnetic circuit for guiding magnetic lines of force formed by the magnetic field.

【００１９】支持部材２４は上端フランジ状部分２４ａ
の外周部にてステッピングモータ収容孔１６の段差部１
６ａに係合し且これにより位置決めされており、支持部
材２４の図にて下方にはスペーサ７２及びストッパ７４
が配置されている。スペーサ７２はその上面に軸線１４
の周りに延在する円弧状の台座部７２ａを有し、該台座
部の上面にてステータ磁極部材３２の接続部５６の外面
に当接している。ステータ磁極部材３２とスペーサ７２
との間にて台座部７２ａの径方向内側にはウェブワッシ
ャ７６が介装されている。The supporting member 24 has an upper flange portion 24a.
Step portion 1 of the stepping motor housing hole 16
6a, the spacer 72 and the stopper 74 are positioned below the support member 24 in the drawing.
Is arranged. The spacer 72 has an axis 14 on its upper surface.
And a circular arc-shaped pedestal portion 72a extending around the outer periphery of the connecting portion 56 of the stator magnetic pole member 32 at the upper surface of the pedestal portion. Stator magnetic pole member 32 and spacer 72
A web washer 76 is interposed radially inside the pedestal portion 72a.

【００２０】台座部７２ａにはピン７８が一体に設けら
れており、このピンはステータ磁極部材３２の接続部５
６に設けられた孔６２に嵌入している。またスペーサ７
２には軸線１４の周りに互いに隔置された位置に複数個
のピン８０が固定されており、これらのピンはストッパ
７４の上面に設けられたピン穴８２に嵌入している。ス
トッパ７４は軸線１４に沿って見て多角形をなし、ロッ
ドエンド部材１２の上面に設けられ対応する形状を有す
るリセス８４に密に受入れられている。かくしてステー
タ組立体２０はスペーサ７２及びストッパ７４を介して
ロッドエンド部材１２により位置決めされると共に軸線
１４の周りに回転しないよう固定されている。The pedestal portion 72a is integrally provided with a pin 78, which is connected to the connecting portion 5 of the stator magnetic pole member 32.
6 is fitted in a hole 62 provided in the same. Spacer 7
2, a plurality of pins 80 are fixed at positions spaced apart from each other around the axis 14, and these pins are fitted into pin holes 82 provided on the upper surface of the stopper 74. The stopper 74 has a polygonal shape as viewed along the axis 14, and is closely received in a recess 84 provided on the upper surface of the rod end member 12 and having a corresponding shape. Thus, the stator assembly 20 is positioned by the rod end member 12 via the spacer 72 and the stopper 74, and is fixed so as not to rotate around the axis 14.

【００２１】図３及び図４に示されている如く、支持部
材２４はステータ磁極部材２６を支持する上端フランジ
状部分２４ａの外面には、共通端子用のリセス８５及び
一対の突起８６と個別端子用の四つのリセス８７及び突
起８８とが設けられ、これらのリセス及び突起によりそ
れぞれ一つの共通端子９０及び四つの個別端子９２が支
持部材２４に固定されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 24 has a recess 85 for a common terminal, a pair of protrusions 86 and an individual terminal on the outer surface of the upper end flange portion 24a supporting the stator pole member 26. Four recesses 87 and projections 88 are provided, and one common terminal 90 and four individual terminals 92 are fixed to the support member 24 by these recesses and projections, respectively.

【００２２】図８及び図９に示されている如く、各共通
端子９０はベース部９４と支柱部９６とよりなってい
る。ベース部９４はリセス８５に嵌込まれその孔９４
ａ、９４ｂに突起８６が嵌入されその先端が加熱溶融さ
れることにより上端フランジ状部分２４ａに固定されて
いる。支柱部９６は図１に示されている如く導線９８の
端部を固定する二つの実質的に半円筒状をなす舌片部９
６ａ及び９６ｂと、導線９８の芯線を固定する一つの実
質的に半円筒状をなす舌片部９６ｃと、図には示されて
いないがコイル６４又は６８のエナメル線の端部を固定
する一つの実質的に半円筒状をなす舌片部９６ｄとを有
している。As shown in FIGS. 8 and 9, each common terminal 90 includes a base portion 94 and a support portion 96. The base part 94 is fitted into the recess 85 and the hole 94
The projections 86 are fitted into the upper and lower ends 94a and 94b, and are fixed to the upper flange portion 24a by heating and melting the tips. The strut 96 comprises two substantially semi-cylindrical tongues 9 which secure the ends of the conductors 98 as shown in FIG.
6a and 96b, one substantially semi-cylindrical tongue piece 96c for fixing the core of the conducting wire 98, and one not shown for fixing the end of the enameled wire of the coil 64 or 68. And two substantially semi-cylindrical tongues 96d.

【００２３】同様に図１０及び図１１に示されている如
く、各個別端子９２はベース部１００と支柱部１０２と
よりなっている。ベース部１００はリセス８７に嵌込ま
れその孔１００ａに突起８８が嵌入されその先端が加熱
溶融されることにより上端フランジ状部分２４ａに固定
されている。支柱部１０２は図１に示されていないが導
線９８と同様の導線の端部を固定する二つの実質的に半
円筒状をなす舌片部１０２ａ及び１０２ｂと、導線の芯
線を固定する一つの実質的に半円筒状をなす舌片部１０
２ｃと、図には示されていないがコイル６４又は６８の
エナメル線の端部を固定する一つの実質的に半円筒状を
なす舌片部１０２ｄとを有している。Similarly, as shown in FIGS. 10 and 11, each individual terminal 92 includes a base portion 100 and a support portion 102. The base portion 100 is fixed to the upper end flange portion 24a by being fitted into the recess 87, the protrusion 88 being fitted into the hole 100a, and the tip being heated and melted. The strut 102 is not shown in FIG. 1, but includes two substantially semi-cylindrical tongues 102a and 102b for securing the ends of a conductor similar to conductor 98, and one for securing the conductor core. A substantially semi-cylindrical tongue piece 10
2c and one substantially semi-cylindrical tongue 102d, not shown, for securing the end of the enameled wire of the coil 64 or 68.

【００２４】図１に示されている如く、ロータ２２は中
空回転軸１０４を含み、該回転軸は上端に於ては支持部
材２４の円筒部２４ｃの上端に嵌合状態にて固定された
軸受支持部材１０６に担持された軸受１０８により、ま
た下端に於てはストッパ７４の円筒部に担持された軸受
１１０により軸線１４の周りに回転可能に支持されてい
る。中空回転軸１０４の外周面にはそれぞれステータ磁
極部材２６及び２８、３０及び３２に整合して複数個の
永久磁石１１２、１１４が周方向に互いに隔置された状
態にて配列され且固定されており、これによりコイル６
４及び６８に電流が通電されると中空回転軸が軸線の周
りに回転するようになっている。As shown in FIG. 1, the rotor 22 includes a hollow rotating shaft 104 which is fixed at its upper end to the upper end of the cylindrical portion 24c of the support member 24 in a fitted state. It is rotatably supported around the axis 14 by a bearing 108 carried by the support member 106 and at a lower end by a bearing 110 carried by the cylindrical portion of the stopper 74. A plurality of permanent magnets 112, 114 are arranged and fixed on the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft 104 so as to be aligned with the stator magnetic pole members 26, 28, 30, and 32, respectively, while being circumferentially spaced from each other. So that the coil 6
When a current is applied to 4 and 68, the hollow rotary shaft rotates around the axis.

【００２５】中空回転軸１０４内にはボールねじ装置１
１６が配置されている。ボールねじ装置１１６は軸線１
４に沿って延在し外周面に複数個のボール１１８を受入
れる螺旋溝を有するボールねじシャフト１２０と、外周
面にて回転軸１０４の内周面に固定され内周面に複数個
のボール１１８を受入れる螺旋溝を有するアウタレース
部材１２２とを有している。シャフト１２０はその上端
に断面矩形の突起１２０ａを一体に有し、該突起は軸受
支持部材１０６に設けられた断面矩形の孔１０６ａに軸
線１４に沿って往復動可能に嵌入しており、これにより
回転軸１０４が回転するとその回転方向に応じてシャフ
ト１２０が回転することなく軸線１４に沿って図にて上
方又は下方へ移動するようになっている。The ball screw device 1 is provided in the hollow rotary shaft 104.
16 are arranged. Ball screw device 116 has axis 1
4, a ball screw shaft 120 having a spiral groove for receiving a plurality of balls 118 on the outer peripheral surface, and a plurality of balls 118 fixed on the inner peripheral surface of the rotating shaft 104 on the outer peripheral surface. And an outer race member 122 having a spiral groove for receiving the outer race member. The shaft 120 integrally has a projection 120a having a rectangular cross section at its upper end, and the projection is fitted into a hole 106a having a rectangular cross section provided in the bearing support member 106 so as to be able to reciprocate along the axis 14. When the rotation shaft 104 rotates, the shaft 120 moves upward or downward in the figure along the axis 14 without rotating according to the rotation direction.

【００２６】シャフト１２０はその下端より軸線１４に
沿って下方へ延在する小径部１２０ｂを一体に有し、該
小径部の先端には図には示されていないがピストン及び
ロッドエンド部材１２に設けられたバイパス通路の実効
通路断面積を制御する減衰力制御弁の弁要素が固定され
ている。かくして中空回転軸１０４が軸線１４の周りに
回転すると、その回転運動がボールねじ装置１１６によ
りシャフト１２０の軸線１４に沿う往復運動に変換さ
れ、これにより弁要素が駆動されて減衰力が増減される
ようになっている。The shaft 120 integrally has a small-diameter portion 120b extending downward along the axis 14 from the lower end of the shaft 120. At the tip of the small-diameter portion, although not shown, the piston and the rod end member 12 The valve element of the damping force control valve for controlling the effective passage cross-sectional area of the provided bypass passage is fixed. Thus, when the hollow rotary shaft 104 rotates about the axis 14, its rotational motion is converted by the ball screw device 116 into a reciprocating motion along the axis 14 of the shaft 120, which drives the valve element to increase or decrease the damping force. It has become.

【００２７】尚ピストンに設けられた減衰力発生弁及び
減衰力制御弁は本発明の要旨をなすものではないので、
それらの詳細な説明を省略するが、必要ならば本願出願
人と同一の出願人の出願にかかる特願平３−２４８２７
６号又は特願平３−２５３０６６号の明細書及び図面を
参照されたい。Since the damping force generating valve and the damping force control valve provided on the piston do not form the subject of the present invention,
A detailed description thereof will be omitted, but if necessary, a Japanese Patent Application No. 3-24827 filed by the same applicant as the present applicant.
6 or Japanese Patent Application No. 3-253066.

【００２８】上述の如く構成されたステッピングモータ
のステータ組立体を製造する場合には、図１２に示され
ている如く、ステータ磁極部材２６〜３０の各ステータ
極歯が可動入子１２４により位置決めされ、各ステータ
磁極部材の接続部が半割りの環状の位置決め部材１２６
〜１３４及び可動型１３６により位置決めされ、位置決
め部材及び可動型に設けられた図には示されていない突
起が位置決め用の切欠き４０、（４０）、５０、６０に
係合することにより各ステータ磁極部材の互いに他に対
する軸線１３８の周りの相対位置が正確に位置決めされ
た状態にてこれらを保持型１４０により一体的に保持す
る。When manufacturing the stator assembly of the stepping motor configured as described above, the stator pole teeth of the stator magnetic pole members 26 to 30 are positioned by the movable insert 124 as shown in FIG. An annular positioning member 126 in which the connecting portion of each stator magnetic pole member is divided in half.
To 134 and the movable mold 136, and the positioning members and the projections (not shown) provided on the movable mold are engaged with the positioning notches 40, (40), 50, and 60, so that each stator is positioned. The magnetic pole members are integrally held by the holding mold 140 in a state where their relative positions around the axis 138 with respect to each other are accurately positioned.

【００２９】次いで可動入子１２４等を固定型１４２及
びこれに嵌合する固定入子１４４に対し図示の如く組付
け、固定入子１４４の通路１４６より溶融樹脂１４８を
射出し、成型完了後に可動入子等を固定型１４２及び固
定入子１４４より引離し、しかる後位置決め部材１２６
〜１３４等を分解して四つのステータ磁極部材２６〜３
０とこれらを一体的に保持する支持部材２４とよりなる
図２及び図３に示されている如きサブ組立体を取出す。
次いで共通端子９０及び四つの個別端子９２を支持部材
２４の上端フランジ状部分２４ａの外面に固定する。Next, the movable insert 124 and the like are assembled to the fixed mold 142 and the fixed insert 144 fitted thereto as shown in the figure, and the molten resin 148 is injected from the passage 146 of the fixed insert 144, and after the molding is completed, the movable insert is moved. The insert is separated from the fixed mold 142 and the fixed insert 144, and then the positioning member 126 is removed.
And 134 are disassembled into four stator magnetic pole members 26-3.
A sub-assembly, as shown in FIGS. 2 and 3, consisting of a support member 24 for holding these together.
Next, the common terminal 90 and the four individual terminals 92 are fixed to the outer surface of the upper end flange portion 24 a of the support member 24.

【００３０】次いでかくして端子が固定されたサブ組立
体を自動巻線機にセットし、自動巻線機によりボビン６
６及び７０にエナメル線をコイル状に巻き付けてコイル
６４及び６８を形成する。尚この場合コイル６４及び６
８を構成するエナメル線は例えば図１３に示されている
如くバイファイラ巻きにて結線される。即ちまず一つの
個別端子の舌片部９６ｄにエナメル線の一端をからげた
後ボビン６６にエナメル線をコイル状に巻き付けてコイ
ル６４を形成し、そのエナメル線の他端を対応する他の
一つの個別端子の舌片部にからげる。しかる後更に他の
一つの個別端子の舌片部に他のエナメル線の一端をから
げた後ボビン７０にエナメル線をコイル状に巻き付けて
コイル６８を形成し、そのエナメル線の他端を対応する
更に他の一つの個別端子の舌片部にからげる。何れの場
合にもコイル６４及び６８を形成する途中に於てエナメ
ル線を共通端子の舌片部１０２ｄにからげる。また二つ
のコイル６４及び６８の間のエナメル線の渡しは、各ス
テータ磁極部材の接続部の外縁部に設けられた切欠き４
２、（４２）、５２にエナメル線を通すことにより行わ
れる。次いでエナメル線の端子にからげられた部分をヒ
ュージングにより対応する端子に固定する。Next, the sub-assembly having the terminals thus fixed is set in an automatic winding machine, and the bobbin 6 is set by the automatic winding machine.
The coils 64 and 68 are formed by winding an enamel wire around the coils 6 and 70 in a coil shape. In this case, the coils 64 and 6
The enamel wire 8 is connected by, for example, bifilar winding as shown in FIG. That is, first, one end of the enamel wire is wound around the tongue piece 96d of one individual terminal, and then the enamel wire is wound around the bobbin 66 in a coil shape to form the coil 64, and the other end of the enamel wire is connected to another corresponding one. Attach to the tongue of the individual terminal. Thereafter, one end of the other enamel wire is wrapped around the tongue piece of another individual terminal, and then the enamel wire is wound in a coil shape around the bobbin 70 to form a coil 68, and the other end of the enamel wire corresponds to the other end. Further, it is wrapped around the tongue piece of another individual terminal. In any case, the enamel wire is wrapped around the tongue piece 102d of the common terminal during the formation of the coils 64 and 68. The enamel wire between the two coils 64 and 68 is passed through a notch 4 provided at the outer edge of the connecting portion of each stator pole member.
2, (42), and 52 by passing an enamel wire. Next, the portion of the enameled wire that is entangled with the terminal is fixed to the corresponding terminal by fusing.

【００３１】かくして図示の実施例によれば、各ステー
タ磁極部材２６〜３０が互いに他に対し正確に所定の位
置関係をなす状態にて支持部材２４が一体成型され支持
部材により一体的に保持されると共にボビン６６及び７
０が一体的に形成されるので、ステータ磁極部材が正確
に所定の関係にて保持され一対の磁極部材の間にボビン
を有するサブ組立体を能率よく且低廉に製造することが
でき、またこれらを互いに組付けること及び組付け公差
の累積等に起因する各ステータ磁極部材の位置精度のバ
ラツキの発生を回避することができる。Thus, according to the illustrated embodiment, the support member 24 is integrally formed and integrally held by the support members in a state where the respective stator magnetic pole members 26 to 30 have a predetermined positional relationship with respect to each other. And bobbins 66 and 7
Since the stator poles are integrally formed, the stator magnetic pole members are accurately held in a predetermined relationship, and a subassembly having a bobbin between a pair of magnetic pole members can be efficiently and inexpensively manufactured. Can be avoided, and variations in the positional accuracy of the stator magnetic pole members due to accumulation of assembly tolerances and the like can be avoided.

【００３２】また図示の実施例によれば、二つのボビン
６６及び７０が支持部材２４により一体的に郭定されて
いるので、端子が固定されたサブ組立体を一回自動巻線
機にセットするだけで、二つのコイル６４、６８の形成
及び端子に対するエナメル線のからげ処理を自動的に行
うことができ、これによりステータ組立体を能率よく且
低廉に製造するこができる。また図示の実施例によれ
ば、各ステータ極歯３４、（３４）、４４、５４の径方
向内側の面は支持部材２４と共働して軸線１４を中心と
するステータ組立体２０の径方向内側の平滑な円筒面を
郭定しているので、各ステータ極歯と支持部材２４の内
面との間に段差がなく、従ってステータ組立体２０内に
ロータ２２を挿入する際にロータがステータ極歯に係合
することがなく、これによりステータ極歯やロータを損
傷することなくステータ組立体２０内へのロータの挿入
を容易に行うことができる。 According to the illustrated embodiment, since the two bobbins 66 and 70 are integrally defined by the support member 24, the sub-assembly with the fixed terminals is set once in the automatic winding machine. By simply doing so, the formation of the two coils 64 and 68 and the process of wrapping the enameled wire on the terminals can be performed automatically, whereby the stator assembly can be manufactured efficiently and inexpensively. Also according to the illustrated embodiment.
For example, the diameter of each stator pole tooth 34, (34), 44, 54
The inwardly facing surface cooperates with the support member 24 around the axis 14.
The radially inner smooth cylindrical surface of the stator assembly 20
Since it is defined, the stator teeth and the support members 24
There is no step between the surface and
Rotor engages stator pole teeth when inserting rotor 22
And thus damage the stator pole teeth and rotor.
Insertion of rotor into stator assembly 20 without damage
Can be easily performed.

【００３３】また図示の実施例によれば、各コイルの巻
線が接続される端子９０、９２はステータ組立体２０の
径方向外周に設けられるのではなく、ステータ組立体の
支持部材２４の軸線方向の一端に軸線１４に沿って延在
する状態にて固定されるので、このことによってもステ
ッピングモータ１８の外径を低減し、ピストンロッド１
０の直径を低減することができ、また端子９０、９２に
対する導線９８の取り回しを簡素化することができる。According to the illustrated embodiment, the terminals 90 and 92 to which the windings of each coil are connected are not provided on the outer periphery of the stator assembly 20 in the radial direction.
Since the support member 24 is fixed to one end in the axial direction so as to extend along the axis 14, this also reduces the outer diameter of the stepping motor 18 and reduces the piston rod 1.
0 can be reduced , and terminals 90 and 92
Against Ru it is possible to simplify the handling of the conductor 98.

【００３４】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments may be made within the scope of the present invention. The possibilities will be clear to the skilled person.

【００３５】例えば図示の実施例に於ては二組のステー
タが軸線に沿って配列されているが、ステータは一組で
あってもよく、或いは三組以上であってもよい。また図
示の実施例に於ては、ステッピングモータ１８のロータ
２２の内部に運動変換機構としてのボールねじ装置１１
６が組込まれ、減衰力制御弁の弁要素が往復動されるよ
うになっているが、本発明のステータ組立体は減衰力制
御弁の弁要素がロータによって回転駆動されるよう構成
されたショックアブソーバのステッピングモータに適用
されてもよい。For example, in the illustrated embodiment, two sets of stators are arranged along the axis, but the number of stators may be one, or three or more. In the illustrated embodiment, the ball screw device 11 as a motion converting mechanism is provided inside the rotor 22 of the stepping motor 18.
6, the valve element of the damping force control valve is reciprocated. The stator assembly according to the present invention includes a shock absorber in which the valve element of the damping force control valve is rotatably driven by the rotor. It may be applied to a stepping motor of an absorber.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、各一対のステータ磁極部材は互いに対向し
且それらのステータ極歯が軸線の周りに交互に配列され
た状態にて樹脂製の支持部材に部分的に埋設されること
により一体的に支持されており、支持部材は一対のステ
ータ磁極部材の間にコイルを支持するボビンを郭定して
いるので、上述の従来のステータ組立体の場合の如くス
テータ磁極部材、ボビン、ハウジング構成体を相互に位
置決めしながら組付ける必要がない。As is apparent from the above description, according to the present invention, each pair of stator magnetic pole members oppose each other and the stator magnetic pole teeth are alternately arranged around the axis. Since the support member defines a bobbin that supports a coil between a pair of stator magnetic pole members, the support member is integrally supported by being partially buried in a support member made of stainless steel. It is not necessary to position and assemble the stator magnetic pole member, the bobbin, and the housing structure with each other as in the case of the assembly.

【００３７】従って部品点数を低減することができると
共に組付け工数を低減することができ、これによりステ
ータ組立体を能率よく且低廉に製造することができる。
また寸法公差や組付け公差の累積に起因する各ステータ
磁極部材の位置精度のバラツキの発生を回避し、これに
よりステッピングモータの回転角度の精度にバラツキが
生じることを回避してステッピングモータの回転精度を
向上させることができる。また本発明によれば、支持部
材はステータ極歯の内面と共働して軸線を中心とする円
筒面を郭定しており、ステータ極歯とこれを支持する支
持部材との間に段差がなく、従って円筒面は平滑である
ので、ステッピングモータの組立て工程に於いてステー
タ組立体内にロータを挿入する際にロータがステータ極
歯に係合したりすることがなく、これによりステータ極
歯やロータを損傷することなくステータ組立体内へのロ
ータの組み込みを円滑に行うことができる。 Accordingly, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be reduced, whereby the stator assembly can be manufactured efficiently and at low cost.
Also, it is possible to avoid the occurrence of variations in the position accuracy of each stator magnetic pole member due to the accumulation of dimensional tolerances and assembly tolerances, thereby avoiding the occurrence of variations in the accuracy of the rotation angle of the stepping motor, and thereby improving the rotation accuracy of the stepping motor. Can be improved. Further, according to the present invention, the support portion
The material is a circle centered on the axis in cooperation with the inner surface of the stator pole teeth
The cylinder surface is defined, and the stator pole teeth and the support
There is no step between the holding member and the cylindrical surface is smooth
Therefore, in the stepping motor assembly process,
When inserting the rotor into the stator assembly, the rotor
Without engaging the teeth, which allows the stator poles
Rotation into the stator assembly without damaging the teeth or rotor
Data can be incorporated smoothly.

【００３８】また本発明によれば、各ステータ磁極部材
はその接続部の外周縁にてピストンのステッピングモー
タ収容孔の壁面に当接するよう構成されているので、各
ステータ磁極部材等を位置決めし保持するハウジング構
成体がボビンの周りの磁気回路の一部を構成する従来の
構造の場合に比して、ステッピングモータの外径を低減
することができ、これによりピストンのロッド部の直径
を低減してショックアブソーバを小形軽量化することが
できる。更に本発明によれば、支持部材は軸線方向の一
端にてコイルのための複数個の端子を支持し、各端子は
軸線に沿って延在しているので、コイルのための複数個
の端子が径方向に延在している場合や、コイルのための
複数個の端子がコイル毎に個別に設けられる構造の場合
に比して、ステータ組立体の外径、従っての外径を小さ
くすることができ、また各端子に接続される導線の取り
回しを簡素化することができる。 Further, according to the present invention, since each stator magnetic pole member is configured to abut on the wall surface of the stepping motor housing hole of the piston at the outer peripheral edge of the connection portion, each stator magnetic pole member and the like are positioned and held. The outer diameter of the stepping motor can be reduced as compared with a conventional structure in which the housing structure that forms a part of the magnetic circuit around the bobbin, thereby reducing the diameter of the rod portion of the piston. Thus, the shock absorber can be reduced in size and weight. Further according to the invention, the support member is axially aligned.
Support multiple terminals for the coil at the end, each terminal
Extends along the axis, so multiple for coil
Terminals extend in the radial direction, or
When multiple terminals are provided individually for each coil
The outer diameter of the stator assembly, and thus the outer diameter, is smaller than
And the conductors connected to each terminal
Turning can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるステータ組立体の一つの実施例が
組込まれたショックアブソーバの内蔵型ステッピングモ
ータを示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a built-in stepping motor of a shock absorber in which one embodiment of a stator assembly according to the present invention is incorporated.

【図２】図１に示されたステータ組立体を端子が取付け
られておらずコイル巻線が巻回される前の状態、即ちサ
ブ組立体の状態にて示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the stator assembly shown in FIG. 1 in a state where no terminals are attached and a coil winding is not wound, that is, in a state of a sub-assembly.

【図３】図２に示されたサブ組立体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the sub-assembly shown in FIG. 2;

【図４】図１及び図２に示された第一のステータ磁極部
材を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the first stator magnetic pole member shown in FIGS. 1 and 2;

【図５】図４の線V-V に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;

【図６】図１及び図２に示された第三のステータ磁極部
材を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a third stator magnetic pole member shown in FIGS. 1 and 2;

【図７】図１及び図２に示された第四のステータ磁極部
材を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a fourth stator magnetic pole member shown in FIGS. 1 and 2;

【図８】図１に示された共通端子を示す拡大正面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged front view showing the common terminal shown in FIG.

【図９】図８に示された共通端子の底面図である。FIG. 9 is a bottom view of the common terminal shown in FIG. 8;

【図１０】図１に示された一つの個別端子を示す拡大正
面図である。FIG. 10 is an enlarged front view showing one individual terminal shown in FIG. 1;

【図１１】図１０に示された個別端子の底面図である。11 is a bottom view of the individual terminal shown in FIG.

【図１２】図２に示されたサブ組立体の製造工程を示す
断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a step of manufacturing the sub-assembly shown in FIG.

【図１３】図１に示されたステータ組立体のコイル巻線
の結線態様の一つの実施例を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing one embodiment of a connection mode of a coil winding of the stator assembly shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…ピストンロッド １８…ステッピングモータ ２０…ステータ組立体 ２２…ロータ ２４…支持部材 ２６、２８、３０、３２…ステータ磁極部材 ３４、４４、５４…極歯 ３６、４６、５６…接続部 ４０、５０、６０…位置決め用の切欠き ６４、６８…コイル ６６、７０…ボビン ９０…共通端子 ９２…個別端子 １０４…中空回転軸 １１２、１１４…永久磁石 １１６…ボールねじ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Piston rod 18 ... Stepping motor 20 ... Stator assembly 22 ... Rotor 24 ... Support member 26, 28, 30, 32 ... Stator magnetic pole member 34, 44, 54 ... Polar tooth 36, 46, 56 ... Connection part 40, 50 , 60: Notch for positioning 64, 68: Coil 66, 70: Bobbin 90: Common terminal 92: Individual terminal 104: Hollow rotary shaft 112, 114: Permanent magnet 116: Ball screw device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 7/06 H02K 37/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H02K 7/06 H02K 37/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ショックアブソーバのピストンに内蔵され
るステッピングモータのためのステータ組立体にして、
軸線の周りに互いに隔置され実質的に円筒状に配列され
た複数個のステータ極歯と前記軸線を横切る平面に沿っ
て前記軸線の周りに延在し前記複数個のステータ極歯を
接続する環状の接続部とよりなる偶数個のステータ磁極
部材を有し、各一対の前記ステータ磁極部材は互いに対
向し且それらの前記ステータ極歯が前記軸線の周りに交
互に配列された状態にて樹脂製の支持部材に部分的に埋
設されることにより一体的に支持されており、前記支持
部材は前記ステータ極歯の内面と共働して前記軸線を中
心とする円筒面を郭定すると共に、前記一対のステータ
磁極部材の間にコイルを支持するボビンを郭定してお
り、各ステータ磁極部材はその接続部の外周縁にて前記
ピストンのステッピングモータ収容孔の壁面に当接する
よう構成され、前記支持部材は軸線方向の一端にて前記
コイルのための複数個の端子を支持し、各端子は前記軸
線に沿って延在していることを特徴とするステータ組立
体。A stator assembly for a stepping motor built in a piston of a shock absorber,
A plurality of substantially cylindrically arranged stator pole teeth spaced apart from each other about an axis and extending about and connecting the plurality of stator pole teeth along a plane transverse to the axis; It has an even number of stator magnetic pole members comprising an annular connection portion, and each pair of the stator magnetic pole members oppose each other, and the stator magnetic pole teeth are alternately arranged around the axis. And is integrally supported by being partially buried in a support member made of steel, and the support member cooperates with an inner surface of the stator pole teeth so as to be centered on the axis.
A cylindrical surface serving as a center is defined, and a bobbin for supporting a coil is defined between the pair of stator magnetic pole members. Each of the stator magnetic pole members has a stepping motor of the piston at an outer peripheral edge of a connection portion thereof. The support member is configured to be in contact with a wall surface of the housing hole, and the support member is provided at one end in an axial direction.
Supporting a plurality of terminals for the coil, each terminal is
A stator assembly characterized by extending along a line .