JP2000125520A - Manufacture of motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の製造方法
に関し、特にブラシレスモータの巻線コイルの挿入に係
る電動機の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a motor, and more particularly, to a method for manufacturing a motor for inserting a winding coil of a brushless motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブラシレスモータの一種として、スイッ
チッド・リラクタンスモータ（以下、ＳＲモータともい
う）が知られている。この種のＳＲモータ１は、図６に
示すように、ロータ１１に永久磁石や電磁石をもたずに
突極１１１のみが設けられ、ステータ１２側の突極１２
１に挿入された巻線コイル１３に電流を流して各相を励
磁することでロータ１１の突極１１１が最も近い極に引
き付けられ、これによりロータ１１が回転する。2. Description of the Related Art As one type of brushless motor, a switched reluctance motor (hereinafter, also referred to as an SR motor) is known. As shown in FIG. 6, this type of SR motor 1 is provided with only a salient pole 111 without a permanent magnet or an electromagnet on a rotor 11 and a salient pole 12 on the stator 12 side.
Exciting each phase by passing a current through the winding coil 13 inserted into the coil 1 attracts the salient pole 111 of the rotor 11 to the closest pole, thereby rotating the rotor 11.
【０００３】こうしたＳＲモータ１において、ステータ
１２の突極１２１に巻線コイル１３を組み付けるには、
図７に示すようにコイル線を所定回数だけ巻回しこれを
ワニスなどで固定成形した巻線コイル１３を、図８に示
すようにステータ１２の突極１２１の内側から挿入し、
これを接着剤で固定する。In order to mount the winding coil 13 on the salient pole 121 of the stator 12 in such an SR motor 1,
As shown in FIG. 7, a winding coil 13 wound a predetermined number of times and fixedly formed with a varnish or the like is inserted from the inside of the salient pole 121 of the stator 12 as shown in FIG.
This is fixed with an adhesive.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
巻線コイルの組み付け方法では、予め固定成形される巻
線コイル１３は、ステータの突極の開口部から挿入され
なければならないので、図８に示すコイル１３の高さｈ
は、ステータ１２の突極１２１の開口部の高さＨより小
さいことが必要とされる。However, in the conventional method of assembling a winding coil, the winding coil 13 fixed and formed in advance has to be inserted from the opening of the salient pole of the stator. The height h of the indicated coil 13
Is required to be smaller than the height H of the opening of the salient pole 121 of the stator 12.
【０００５】このため、こうした巻線コイル１３をステ
ータ１２の突極１２１に組み付けた状態においては、同
図に斜線にて示すように突極間のスロット１２２に巻線
コイル１３が存在しない空間が生じ、スロット空間の利
用率（占積率ともいう）が低いという問題があった。モ
ータの出力は、巻線コイル１３の巻回数に相関するの
で、大きな出力を得ようとすると、ステータ１２の突極
１２１の開口部の高さを大きく、つまりステータ自体を
大きくする必要があった。For this reason, in a state where the winding coil 13 is mounted on the salient pole 121 of the stator 12, there is a space where the winding coil 13 does not exist in the slot 122 between the salient poles as shown by hatching in FIG. As a result, there is a problem that the slot space utilization rate (also called space factor) is low. Since the output of the motor is correlated with the number of turns of the winding coil 13, in order to obtain a large output, it is necessary to increase the height of the opening of the salient pole 121 of the stator 12, that is, increase the size of the stator itself. .
【０００６】尤も、スロット空間の占積率を高めるため
に、分割されたステータコアを用い、巻線コイルを組み
付けたのち各ステータコアを溶接するといった方法も考
えられる。ところがこうすると、溶接面における鉄損と
いった性能低下や、溶接工数の増加といった問題があ
り、コストや性能に犠牲を払わなければならなかった。However, in order to increase the space factor of the slot space, a method of using divided stator cores, assembling winding coils, and then welding the respective stator cores is also conceivable. However, this method has problems such as performance degradation such as iron loss on the welded surface and an increase in welding man-hours, so that cost and performance have to be sacrificed.
【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、ステータ突極にコイルを簡
単に組み付けることができ、しかも出力アップできる電
動機の製造方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to provide a method of manufacturing a motor in which a coil can be easily assembled to a salient stator pole and the output can be increased. Aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、請求項１記載の電動機の製造方法は、コイル
線を所定形状に巻回して巻線コイルとする工程と、前記
巻線コイルを構成するコイル線を仮止めする工程と、前
記仮止めされた巻線コイルをステータの突極に挿入する
工程と、前記巻線コイルの仮止めを解除してコイル線を
突極間に押し込む工程とを有することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing an electric motor, comprising: winding a coil wire into a predetermined shape to form a winding coil; Temporarily fixing the coil wire constituting the wire coil, inserting the temporarily fixed winding coil into the salient poles of the stator, releasing the temporary fixing of the winding coil and moving the coil wire between the salient poles. And a step of pushing into
【０００９】この請求項１記載の発明では、コイル線を
巻線コイルにしたのち、この巻線コイルを固定成形せず
に仮止めした状態でステータの突極に挿入する。そし
て、仮止めを解除してコイル線を突極間に押し込む。こ
れにより、互いに非固定とされたコイル線が突極間のス
ロットに充填されることになり、当該スロットの占積率
が向上する。According to the first aspect of the present invention, after the coil wire is formed into a winding coil, the winding coil is inserted into the salient pole of the stator in a state of being temporarily fixed without being fixedly formed. Then, the temporary fixing is released and the coil wire is pushed between the salient poles. As a result, the mutually fixed coil wires are filled in the slots between the salient poles, and the space factor of the slots is improved.
【００１０】巻線コイルは突極間の開口部から挿入され
るので、仮止めされた状態においては、巻線コイルの高
さは開口部の高さより小さいことが必要とされるもの
の、突極に挿入されたのちスロットに充填されるので、
巻回数を多くしてもスロットに充填可能な範囲であれば
組み付けることができる。したがって、スロットの空間
全域に巻線コイルを充填することが可能となって、その
結果、ステータを大きくすることなく電動機の出力を高
めることができる。Since the winding coil is inserted from the opening between the salient poles, in a temporarily fixed state, the height of the winding coil needs to be smaller than the height of the opening. After being inserted into the slot, it is filled into the slot,
Even if the number of windings is increased, the slots can be assembled as long as the slots can be filled. Therefore, it is possible to fill the entire space of the slot with the winding coil, and as a result, it is possible to increase the output of the electric motor without increasing the size of the stator.
【００１１】（２）上記発明においては特に限定されな
いが、請求項２記載の電動機の製造方法では、前記巻線
コイルの仮止めを解除してコイル線を突極間に押し込む
前に、前記コイル線の押し込み位置を規制または案内す
るガイド板を前記突極間に装着する工程を有することを
特徴とする。(2) Although not particularly limited in the above invention, in the method for manufacturing an electric motor according to the second aspect, before the coiled coil is released temporarily and the coil wire is pushed between the salient poles, the coil is removed. A step of mounting a guide plate for regulating or guiding the pushing position of the wire between the salient poles.
【００１２】巻線コイルの仮止めを解除してコイル線を
突極間に押し込む前に、コイル線の押し込み位置を規制
または案内するガイド板を突極間に装着することで、コ
イル線を押し込んだときに当該コイル線が規則正しくス
ロットに充填されることになり、各スロットにおけるコ
イル線の充填率が均一になるとともに、押し込み作業性
も著しく向上する。Before releasing the temporary fixation of the winding coil and pushing the coil wire between the salient poles, a guide plate for regulating or guiding the pushing position of the coil wire is attached between the salient poles to push the coil wire. At that time, the coil wire is regularly filled in the slot, so that the filling rate of the coil wire in each slot becomes uniform, and the pushing workability is remarkably improved.
【００１３】このガイド板の装着工程は、少なくともコ
イル線の押し込み前に存在すればよいので、コイル線の
押し込み工程の直前に設ける他、当初から設けることも
本発明の範囲内である。The step of mounting the guide plate only needs to be present at least before the step of pushing the coil wire. Therefore, the step of providing the guide plate immediately before the step of pushing the coil wire and the step of attaching the guide plate from the beginning are also within the scope of the present invention.
【００１４】（３）上記発明においては特に限定されな
いが、請求項３記載の電動機の製造方法では、前記巻線
コイルの仮止めを解除してコイル線を突極間に押し込ん
だのち、前記ステータの突極の開口部に止め板を設ける
工程を有することを特徴とする。(3) Although not particularly limited in the above invention, in the electric motor manufacturing method according to the third aspect, the temporary fixing of the winding coil is released, and the coil wire is pushed between the salient poles. The step of providing a stopper plate at the opening of the salient pole.
【００１５】仮止めが解除されて突極間に押し込まれた
コイル線は、そのまま放置すると突極から飛び出すおそ
れがある。このため、本発明では突極の開口部に止め板
を設けて、押し込まれたコイル線を当該止め板にて保持
する。これにより、スロットに充填された非固定の巻線
コイルをステータに強固に保持することができる。The coil wire that has been temporarily released and pushed between the salient poles may jump out of the salient poles if left as it is. For this reason, in the present invention, a stopper plate is provided at the opening of the salient pole, and the pushed coil wire is held by the stopper plate. Thereby, the non-fixed winding coil filled in the slot can be firmly held in the stator.
【００１６】（４）上記請求項３記載の発明に代えて或
いはこれに加えて、請求項４記載の電動機の製造方法で
は、前記巻線コイルの仮止めを解除してコイル線を突極
間に押し込んだのち、前記コイル線同士を固定する工程
を有することを特徴とする。(4) In the method for manufacturing a motor according to claim 4, instead of or in addition to the invention described in claim 3, the temporary fixation of the winding coil is released to change the coil wire between the salient poles. And then fixing the coil wires to each other.
【００１７】本発明では、コイル線を突極間に押し込ん
だのちコイル線同士を固定するので、突極からの飛び出
しをより確実に防止することができる。この場合、コイ
ル線同士を固定する具体的手法としては特に限定されな
いが、接着剤による接着や合成樹脂による固定成形など
を挙げることができる。In the present invention, since the coil wires are fixed after the coil wire is pushed between the salient poles, it is possible to more reliably prevent the coil wires from jumping out of the salient poles. In this case, a specific method of fixing the coil wires is not particularly limited, and examples thereof include adhesion with an adhesive and fixed molding with a synthetic resin.
【００１８】（５）上記発明においては特に限定されな
いが、請求項５記載の電動機の製造方法では、少なくと
も、前記巻線コイルの仮止めを解除してコイル線を突極
間に押し込む前に、前記コイル線に潤滑剤を塗布する工
程を有することを特徴とする。(5) Although not particularly limited in the above invention, in the method for manufacturing a motor according to the fifth aspect, at least before releasing the temporary fixing of the winding coil and pushing the coil wire between the salient poles, A step of applying a lubricant to the coil wire.
【００１９】巻線コイルの仮止めを解除してコイル線を
突極間に押し込む際に、コイル線間の摩擦力が大きいと
押し込みをスムーズに行うことができないが、本発明の
ようにコイル線に潤滑剤を塗布しておけば、コイル線の
押し込みをスムーズに行うことができ、これにより巻回
数も増加させることができる。When the coil wire is temporarily released and the coil wire is pushed between the salient poles, if the frictional force between the coil wires is large, the pushing cannot be carried out smoothly. If a lubricant is applied to the coil wire, the coil wire can be pushed in smoothly, thereby increasing the number of turns.
【００２０】（６）上記発明においては特に限定されな
いが、請求項６記載の電動機の製造方法では、前記コイ
ル線を巻回して得られる巻線コイルの高さが、前記ステ
ータの突極間の開口部の高さの１／２よりも小さいこと
を特徴とする。(6) Although not particularly limited in the above invention, in the method of manufacturing a motor according to claim 6, the height of the winding coil obtained by winding the coil wire is between the salient poles of the stator. It is characterized in that it is smaller than half the height of the opening.
【００２１】仮止めされる巻線コイルの高さは、少なく
とも突極間の開口部の高さ未満とされるが、本発明のよ
うに巻線コイルの高さを突極間の開口部の高さの１／２
よりも小さくすることで、突極への挿入作業が著しく容
易となる。またこうしても、巻線コイルの幅を大きくす
ることで巻回数は確保できるため、電動機の出力には何
ら影響しない。The height of the winding coil to be temporarily fixed is at least less than the height of the opening between the salient poles. However, as in the present invention, the height of the winding coil is reduced by the height of the opening between the salient poles. 1/2 height
By making it smaller, the work of inserting into the salient poles becomes remarkably easy. Even in this case, since the number of turns can be secured by increasing the width of the winding coil, the output of the motor is not affected at all.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係る電動機の実施形
態を示す斜視図、図２は同実施形態の巻線コイルを示す
（Ａ）平面図および（Ｂ）断面図、図３〜図５は同実施
形態の電動機の製造方法を説明するための半断面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a motor according to the present invention, FIG. 2 is a plan view (A) and a sectional view (B) showing a winding coil of the embodiment, and FIGS. It is a half sectional view for explaining the manufacturing method of the electric motor.
【００２３】まず、本実施形態の電動機の構成について
説明すると、本実施形態の電動機１は、いわゆるＳＲモ
ータであって、筒状に形成されたステータコア（以下、
単にステータともいう）１２と、このステータ１２内に
挿入されるロータ１１とを有し、ロータ１１の出力軸１
１２は図外のモータハウジングに支持される。First, the configuration of the electric motor according to the present embodiment will be described. The electric motor 1 according to the present embodiment is a so-called SR motor, and has a cylindrical stator core (hereinafter, referred to as an SR motor).
A stator 11) and a rotor 11 inserted into the stator 12.
Reference numeral 12 is supported by a motor housing (not shown).
【００２４】ロータ１１には、４条の突極１１１が設け
られ、上述するステータ１２の突極１２１との間に所定
のギャップをもつように形成されている。これに対し
て、ステータ１２には、６条の突極１２１（すなわち３
相モータを構成する。）が設けられており、これにより
各突極１２１の間にスロット１２２が形成される。The rotor 11 is provided with four salient poles 111, and is formed so as to have a predetermined gap with the salient poles 121 of the stator 12 described above. On the other hand, the stator 12 has six salient poles 121 (that is, three salient poles 121).
Construct a phase motor. ) Is provided, whereby a slot 122 is formed between each salient pole 121.
【００２５】ステータ１２の突極１２１には、それぞれ
巻線コイル１３が挿入され、これらの巻線コイル１３に
所定のタイミングで電流を流して励磁することにより、
ロータ１１の突極１１１が引き付けられ、これにより当
該ロータ１１が回転することになる。A winding coil 13 is inserted into each of the salient poles 121 of the stator 12, and a current flows through these winding coils 13 at a predetermined timing to excite the winding coils 13.
The salient poles 111 of the rotor 11 are attracted, whereby the rotor 11 rotates.
【００２６】特に本実施形態の電動機１では、ステータ
１２の突極１２１に巻線コイル１３を装着するに際し、
以下のようにしている。In particular, in the electric motor 1 of the present embodiment, when the winding coil 13 is mounted on the salient pole 121 of the stator 12,
It is as follows.
【００２７】まず直線状のコイル線を図２に示すように
コイル状に巻回する。このときの巻回数は、巻線コイル
１３がステータ１２のスロット１２２に充分に充填され
るまで大きくすることができる。ただし、同図（Ｂ）に
示されるように、巻線コイル１３の高さｈが、ステータ
１２の突極１２１の開口部の高さＨの半分を超えないよ
うに巻回する。First, a linear coil wire is wound into a coil as shown in FIG. The number of turns at this time can be increased until the winding coil 13 is sufficiently filled in the slot 122 of the stator 12. However, as shown in FIG. 2B, the winding coil 13 is wound so that the height h does not exceed half the height H of the opening of the salient pole 121 of the stator 12.
【００２８】また、巻回し終わった巻線コイル１３は、
ワニスなどで固定成形することなく、同図（Ａ）に示す
ように紐１４などを用いて仮止めするだけとする。この
紐１４による仮止めは、巻線コイル１３がステータ１２
の突極１２１に挿入するまでの間、その形を保持できれ
ば充分であり、紐１４以外の手段で仮止めしても良い。The wound coil 13 that has been wound is
Instead of being fixedly formed with a varnish or the like, it is only necessary to temporarily fix them using a string 14 or the like as shown in FIG. The temporary fixation by the cord 14 is performed when the winding coil 13 is fixed to the stator 12.
It is sufficient that the shape can be maintained until the protruding pole 121 is inserted into the salient pole 121, and it may be temporarily fixed by means other than the string 14.
【００２９】ちなみに、この仮止めされた巻線コイル１
３に潤滑油などを塗布し、各コイル線間の摩擦力を減少
させることが好ましい。またこの場合に用いられる潤滑
剤は、洗浄可能な材料を使用することが望ましい。By the way, this temporarily fixed winding coil 1
It is preferable to apply a lubricating oil or the like to 3 to reduce the frictional force between the coil wires. Further, it is desirable to use a washable material for the lubricant used in this case.
【００３０】次に、図２に示すように仮止めされた巻線
コイル１３を、図３に示すようにステータ１２の各突極
１２１に対して正面から挿入する。ここで、巻線コイル
１３の高さｈは、ステータ１２の突極１２１間の開口部
の高さＨの半分とされているので容易に、たとえば自動
機にて挿入することができる。Next, the winding coil 13 temporarily fixed as shown in FIG. 2 is inserted from the front into each salient pole 121 of the stator 12 as shown in FIG. Here, the height h of the winding coil 13 is half the height H of the opening between the salient poles 121 of the stator 12, so that the coil can be easily inserted by, for example, an automatic machine.
【００３１】一つの突極１２１に巻線コイル１３を挿入
すると、挿入された巻線コイル１３の外側にガイド板１
５を装着する。このガイド板１５は、たとえばスロット
１２２をちょうど半分に仕切る位置に設けられる。When the winding coil 13 is inserted into one salient pole 121, the guide plate 1 is placed outside the inserted winding coil 13.
5 is attached. The guide plate 15 is provided, for example, at a position that divides the slot 122 into half.
【００３２】この状態で、仮止め用の紐１４を切り、図
３に示す矢印方向に巻線コイル１３を押し込む。これに
より、仮止めが解除された巻線コイル１３は、図４に示
すようにガイド板１５に規制されながらスロット１２２
の空間に充填されるように押し込まれる。巻線コイル１
３に潤滑剤が塗布されていると、この押し込みがよりス
ムーズに行われる。In this state, the string 14 for temporary fixing is cut, and the coil 13 is pushed in the direction of the arrow shown in FIG. As a result, the winding coil 13 from which the temporary fixing has been released is restricted by the guide plate 15 as shown in FIG.
Pressed so as to fill the space. Winding coil 1
When the lubricant is applied to 3, the pushing is performed more smoothly.
【００３３】こうした工程を各突極１２１に対して行っ
たのち、ガイド板１５を取り外し、最後に、図５に示す
ようにステータ１２の突極１２１間に止め板１６を装着
する。この止め板１６は、弾性を有するたとえば板バネ
などから構成され、ステータ１２の突極の先端に形成さ
れた凹溝などに引っかけることにより装着することがで
きる。また、この止め板１６に代えて、或いはこれに加
えて突極１２１に押し込まれてスロット１２２に充填さ
れた巻線コイル１３に樹脂を含浸させて巻線コイル１３
を固定しても良い。After these steps are performed on each salient pole 121, the guide plate 15 is removed, and finally, a stopper plate 16 is mounted between the salient poles 121 of the stator 12 as shown in FIG. The stopper plate 16 is made of, for example, a leaf spring having elasticity, and can be attached by hooking it on a concave groove formed at the tip of a salient pole of the stator 12. Instead of or in addition to the stop plate 16, the winding coil 13 which is pushed into the salient pole 121 and filled in the slot 122 is impregnated with a resin.
May be fixed.
【００３４】このように、本実施形態の製造方法によれ
ば、従来スロット空間の占積率が３０〜４０％であった
ものが、９０％以上まで引き上げることができ、そのぶ
んだけモータの出力が向上する。逆に、モータの出力を
同程度に設定したときはそのぶんだけモータを小型化す
ることができる。As described above, according to the manufacturing method of the present embodiment, the space factor of the conventional slot space is 30% to 40%, but it can be increased to 90% or more. Is improved. Conversely, when the output of the motor is set to the same level, the size of the motor can be reduced by that much.
【００３５】また、ステータコアは分解せずに一体物と
して使用されるので、接合に要する工数や接合による品
質低下などを回避することができる。Further, since the stator core is used as an integral body without being disassembled, it is possible to avoid man-hours required for joining and quality deterioration due to joining.
【００３６】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【００３７】たとえば上述した実施形態では、本発明の
電動機としてＳＲモータを例に挙げて説明したが、本発
明の電動機はＳＲモータにのみ限定されず、ステータの
突極に巻線コイルを挿入するタイプのモータであれば、
全てのものを含む趣旨である。For example, in the above-described embodiment, the SR motor has been described as an example of the motor of the present invention. However, the motor of the present invention is not limited to the SR motor, and a winding coil is inserted into the salient pole of the stator. If it is a type of motor,
The purpose is to include everything.
【００３８】また、巻線コイルの仮止めは、上述した紐
１４によるもの以外にも、容易に溶解または剥離可能な
接着剤を用いる方法も適用することができる。In addition to the above-described method of temporarily fixing the wound coil, a method using an adhesive that can be easily dissolved or peeled can be applied in addition to the method using the string 14 described above.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、スロ
ットの空間全域に巻線コイルを充填することが可能とな
って占積率が向上し、その結果、ステータを大きくする
ことなく電動機の出力を高めることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to fill the entire space of the slot with the winding coil, so that the space factor is improved, and as a result, the motor is increased without increasing the size of the stator. Output can be increased.
【００４０】これに加えて、ガイド板を突極間に装着す
ることで、コイル線を押し込んだときに当該コイル線が
規則正しくスロットに充填されることになり、各スロッ
トにおけるコイル線の充填率が均一になるとともに、押
し込み作業性も著しく向上する。In addition, by mounting the guide plate between the salient poles, when the coil wire is pushed in, the coil wire is regularly filled in the slot, and the filling rate of the coil wire in each slot is reduced. In addition to being uniform, the workability of pushing is also significantly improved.
【００４１】また、突極の開口部に止め板を設けること
で、スロットに充填された非固定の巻線コイルをステー
タに強固に保持することができる。さらに、コイル線を
突極間に押し込んだのちコイル線同士を固定すれば、突
極からの飛び出しをより確実に防止することができる。Further, by providing the stopper plate at the opening of the salient pole, the non-fixed winding coil filled in the slot can be firmly held by the stator. Further, if the coil wires are fixed after the coil wire is pushed between the salient poles, the protrusion from the salient poles can be prevented more reliably.
【００４２】また、コイル線に潤滑剤を塗布しておけ
ば、コイル線の押し込みをスムーズに行うことができ、
これにより巻回数も増加させることができ。Also, if a lubricant is applied to the coil wire, the coil wire can be pushed in smoothly,
Thereby, the number of turns can be increased.
【００４３】また、巻線コイルの高さを突極間の開口部
の高さの１／２よりも小さくすることで、突極への挿入
作業が著しく容易となって自動化の実現が期待できる。Further, by making the height of the winding coil smaller than half the height of the opening between the salient poles, the work of inserting the salient poles becomes extremely easy, and automation can be realized. .
【図１】本発明に係る電動機の実施形態を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a motor according to the present invention.
【図２】本発明に係る電動機の巻線コイルを示す平面図
および断面図である。FIG. 2 is a plan view and a cross-sectional view showing a winding coil of the electric motor according to the present invention.
【図３】本発明の電動機の製造方法の実施形態を示す半
断面図である。FIG. 3 is a half sectional view showing an embodiment of a method for manufacturing a motor according to the present invention.
【図４】本発明の電動機の製造方法の実施形態を示す半
断面図である。FIG. 4 is a half sectional view showing an embodiment of the method for manufacturing a motor according to the present invention.
【図５】本発明の電動機の製造方法の実施形態を示す半
断面図である。FIG. 5 is a half sectional view showing an embodiment of a method for manufacturing a motor according to the present invention.
【図６】従来の電動機を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional electric motor.
【図７】従来の電動機の巻線コイルを示す平面図および
断面図である。FIG. 7 is a plan view and a sectional view showing a winding coil of a conventional electric motor.
【図８】従来の電動機の製造方法を説明するための要部
断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part for describing a conventional method for manufacturing a motor.
１…電動機 １１…ロータ １１１…突極 １１２…出力軸 １２…ステータ １２１…突極 １２２…スロット １３…巻線コイル １４…紐 １５…ガイド板 １６…止め板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 11 ... Rotor 111 ... Salient pole 112 ... Output shaft 12 ... Stator 121 ... Salient pole 122 ... Slot 13 ... Winding coil 14 ... String 15 ... Guide plate 16 ... Stop plate
Claims (6)
とする工程と、前記巻線コイルを構成するコイル線を仮
止めする工程と、前記仮止めされた巻線コイルをステー
タの突極に挿入する工程と、前記巻線コイルの仮止めを
解除してコイル線を突極間に押し込む工程とを有するこ
とを特徴とする電動機の製造方法。A step of winding a coil wire into a predetermined shape to form a winding coil; a step of temporarily fixing a coil wire forming the winding coil; A method for manufacturing an electric motor, comprising: a step of inserting the coil into a pole; and a step of releasing a temporary fixing of the winding coil and pushing a coil wire between salient poles.
線を突極間に押し込む前に、前記コイル線の押し込み位
置を規制または案内するガイド板を前記突極間に装着す
る工程を有することを特徴とする請求項１記載の電動機
の製造方法。2. A step of mounting a guide plate between the salient poles for regulating or guiding the pushing position of the coil wire before releasing the temporary fixation of the winding coil and pushing the coil wire between the salient poles. The method for manufacturing an electric motor according to claim 1, further comprising:
線を突極間に押し込んだのち、前記ステータの突極の開
口部に止め板を設ける工程を有することを特徴とする請
求項１または２記載の電動機の製造方法。3. The method according to claim 2, further comprising the step of: releasing the temporary fixing of the winding coil, pushing the coil wire between the salient poles, and then providing a stopper plate at the opening of the salient pole of the stator. 3. The method for manufacturing an electric motor according to 1 or 2.
線を突極間に押し込んだのち、前記コイル線同士を固定
する工程を有することを特徴とする請求項１〜３の何れ
かに記載の電動機の製造方法。4. The method according to claim 1, further comprising the step of releasing the temporary fixing of the winding coil, pushing the coil wire between the salient poles, and fixing the coil wires to each other. 3. The method for manufacturing an electric motor according to claim 1.
除してコイル線を突極間に押し込む前に、前記コイル線
に潤滑剤を塗布する工程を有することを特徴とする請求
項１〜４の何れかに記載の電動機の製造方法。5. The method according to claim 1, further comprising a step of applying a lubricant to the coil wire before releasing the temporary fixing of the winding coil and pushing the coil wire between the salient poles. 5. The method for manufacturing an electric motor according to any one of 4.
ルの高さが、前記ステータの突極間の開口部の高さの１
／２よりも小さいことを特徴とする請求項１〜５の何れ
かに記載の電動機の製造方法。6. A height of a winding coil obtained by winding the coil wire is one of a height of an opening between salient poles of the stator.
The method for manufacturing a motor according to claim 1, wherein the ratio is smaller than ２/2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10287906A JP2000125520A (en) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | Manufacture of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10287906A JP2000125520A (en) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | Manufacture of motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000125520A true JP2000125520A (en) | 2000-04-28 |
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ID=17723264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10287906A Pending JP2000125520A (en) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | Manufacture of motor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000125520A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019189528A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | Stator and motor |
| WO2019189526A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | Stator and motor |
| WO2019189527A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | Stator and motor |
| JP2020178464A (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 日本電産株式会社 | Coil winding method |
-
1998
- 1998-10-09 JP JP10287906A patent/JP2000125520A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2019189528A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | Stator and motor |
| WO2019189526A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | Stator and motor |
| WO2019189527A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | Stator and motor |
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