JP3135605B2 - 撹拌子 - Google Patents
撹拌子Info
- Publication number
- JP3135605B2 JP3135605B2 JP03137994A JP13799491A JP3135605B2 JP 3135605 B2 JP3135605 B2 JP 3135605B2 JP 03137994 A JP03137994 A JP 03137994A JP 13799491 A JP13799491 A JP 13799491A JP 3135605 B2 JP3135605 B2 JP 3135605B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- stirrer
- stirring
- piezoelectric
- piezoelectric vibrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/44—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
- B01F31/445—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement performing an oscillatory movement about an axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/23—Mixing of laboratory samples e.g. in preparation of analysing or testing properties of materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00534—Mixing by a special element, e.g. stirrer
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、化学薬品、生化学分野
の試薬、反応液等を混合、撹拌するための検体検査用の
撹拌子に関する。
の試薬、反応液等を混合、撹拌するための検体検査用の
撹拌子に関する。
【０００２】
【従来の技術】検体検査において、検体と試薬を反応さ
せる際、検体と試薬とからなる反応液を撹拌し均質化す
ることは反応の再現性を得る上で欠かせない要素技術と
なっている。そして、検体検査の自動化装置（生化学分
析装置）は近年高速化が進んでいるが、それも１つの壁
に当たりつつある。それは、反応液の撹拌に一定以上の
時間を必要とすることが重要な原因である。
せる際、検体と試薬とからなる反応液を撹拌し均質化す
ることは反応の再現性を得る上で欠かせない要素技術と
なっている。そして、検体検査の自動化装置（生化学分
析装置）は近年高速化が進んでいるが、それも１つの壁
に当たりつつある。それは、反応液の撹拌に一定以上の
時間を必要とすることが重要な原因である。
【０００３】従来の撹拌法の一例としては、モータを用
いて反応液を撹拌する方法がある。この方法の一例とし
て、図１８に示すように、小型モータ９の先端に取り付
けられた羽根車１２により容器１０内の液体を撹拌させ
る方法がある。また、他の例として、図１９に示すよう
に、容器１０内に自由に動くことができるマグネット１
３を置き、容器１０の下よりモータ９により金属板９ａ
を回転させ、マグネット１３の吸引力により金属板９ａ
の回転に応じて容器１０内のマグネット１３を回転させ
て撹拌させる方法もある。
いて反応液を撹拌する方法がある。この方法の一例とし
て、図１８に示すように、小型モータ９の先端に取り付
けられた羽根車１２により容器１０内の液体を撹拌させ
る方法がある。また、他の例として、図１９に示すよう
に、容器１０内に自由に動くことができるマグネット１
３を置き、容器１０の下よりモータ９により金属板９ａ
を回転させ、マグネット１３の吸引力により金属板９ａ
の回転に応じて容器１０内のマグネット１３を回転させ
て撹拌させる方法もある。
【０００４】これらの方法では、撹拌は容器１０内の底
部でのみ平面的に行なわれ、撹拌の効果が容器の上部ま
で伝達しにくく、撹拌時間が長時間となる欠点がある。
例えば、４００〜６００(マイクロリットル)の反応液の場合、反
応液が均質化するまでに４秒以上かかっていた。また、
これらの撹拌は液体の回転を伴うものであるので、液体
は容器１０内で図示破線で示すような回転層流状態とな
り、やはり撹拌時間が長時間化される。そして、時間短
縮のためにモータ９の回転数を上げると、泡立ちが起こ
ったり、空気（気泡）を巻き込んだりして、容器の形
状、大きさによっては液体が容器１０よりあふれたり、
飛び散ったりすることがあった。
部でのみ平面的に行なわれ、撹拌の効果が容器の上部ま
で伝達しにくく、撹拌時間が長時間となる欠点がある。
例えば、４００〜６００(マイクロリットル)の反応液の場合、反
応液が均質化するまでに４秒以上かかっていた。また、
これらの撹拌は液体の回転を伴うものであるので、液体
は容器１０内で図示破線で示すような回転層流状態とな
り、やはり撹拌時間が長時間化される。そして、時間短
縮のためにモータ９の回転数を上げると、泡立ちが起こ
ったり、空気（気泡）を巻き込んだりして、容器の形
状、大きさによっては液体が容器１０よりあふれたり、
飛び散ったりすることがあった。
【０００５】また、モータを使わない撹拌方式の従来例
として、米国特許第４，６１２，２９１号に記載の撹拌
方式がある。この撹拌方式では、図２０に正面図を示す
ように、薄い金属板１５の両側に圧電素子（ピエゾ素
子）１８ａ、１８ｂを貼り付けてなるバイモルフ型の圧
電振動子の金属板１５の先端に撹拌のためのステンレス
等の剛体構造の撹拌棒１４を接続し、金属板の１５の後
端（根元部分）１７は固定する。図２１に側面図を示す
ように、圧電振動子１５に交流電圧１６を印加し、圧電
振動子１５を交互に振動させる。この撹拌棒１４の振動
により容器１０内の液体を撹拌させることができる。こ
こで、撹拌棒１４は剛体であるので、全体として一次の
モードで振動する。
として、米国特許第４，６１２，２９１号に記載の撹拌
方式がある。この撹拌方式では、図２０に正面図を示す
ように、薄い金属板１５の両側に圧電素子（ピエゾ素
子）１８ａ、１８ｂを貼り付けてなるバイモルフ型の圧
電振動子の金属板１５の先端に撹拌のためのステンレス
等の剛体構造の撹拌棒１４を接続し、金属板の１５の後
端（根元部分）１７は固定する。図２１に側面図を示す
ように、圧電振動子１５に交流電圧１６を印加し、圧電
振動子１５を交互に振動させる。この撹拌棒１４の振動
により容器１０内の液体を撹拌させることができる。こ
こで、撹拌棒１４は剛体であるので、全体として一次の
モードで振動する。
【０００６】この方式では、撹拌部材１４の振幅は印加
電圧に比例するので、電圧を上げて撹拌時間を短くする
ことができるが、大振幅にすることにより、圧電振動子
１５の根元部分１７の応力が大きくなり、圧電振動子１
５の破損か、あるいは金属板１５と撹拌棒１４との接続
部の機械的破損に至る場合が考えられる。また、振動モ
ードが一次であり、反応液全体を撹拌させるに至ってい
ないため、モータを用いる場合と同様にこの方式も撹拌
効率が悪かった。
電圧に比例するので、電圧を上げて撹拌時間を短くする
ことができるが、大振幅にすることにより、圧電振動子
１５の根元部分１７の応力が大きくなり、圧電振動子１
５の破損か、あるいは金属板１５と撹拌棒１４との接続
部の機械的破損に至る場合が考えられる。また、振動モ
ードが一次であり、反応液全体を撹拌させるに至ってい
ないため、モータを用いる場合と同様にこの方式も撹拌
効率が悪かった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は短時間で反応
す液の均質化を図ることができるとともに、振幅を調整
できる撹拌子を提供することである。
に対処すべくなされたもので、その目的は短時間で反応
す液の均質化を図ることができるとともに、振幅を調整
できる撹拌子を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による撹拌子は、
柔体構造の金属片の表面に圧電素子を貼り付けてなる圧
電振動子の金属片の一部分を延長し、この延長部分によ
り液体を撹拌する撹拌子において、圧電素子の振幅より
も延長部分の振幅が大きくなるように重りを振動子に取
り付けることを特徴とする。あるいは、本発明による撹
拌子は、柔体構造の金属片の表面に圧電素子を貼り付け
てなる圧電振動子の金属片の一部分を延長し、この延長
部分により液体を撹拌する撹拌子において、圧電振動子
の質量ｍ１を延長部分の質量ｍ２より大きくすることを
特徴とする。
柔体構造の金属片の表面に圧電素子を貼り付けてなる圧
電振動子の金属片の一部分を延長し、この延長部分によ
り液体を撹拌する撹拌子において、圧電素子の振幅より
も延長部分の振幅が大きくなるように重りを振動子に取
り付けることを特徴とする。あるいは、本発明による撹
拌子は、柔体構造の金属片の表面に圧電素子を貼り付け
てなる圧電振動子の金属片の一部分を延長し、この延長
部分により液体を撹拌する撹拌子において、圧電振動子
の質量ｍ１を延長部分の質量ｍ２より大きくすることを
特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明による撹拌子によれば、圧電振動子の金
属片の一部分を撹拌部材として用いることにより、振動
子を複次モードで振動させることができ、液体全体を同
時に流動させ、上下の動きを発生させ、撹拌効率を向上
することができるとともに、圧電素子と延長部分との重
さの比、すなわち質量比を変えることにより、延長部分
の振幅を調整することができ、振幅があまり大きくなら
ず撹拌の容器に接触することがない。
属片の一部分を撹拌部材として用いることにより、振動
子を複次モードで振動させることができ、液体全体を同
時に流動させ、上下の動きを発生させ、撹拌効率を向上
することができるとともに、圧電素子と延長部分との重
さの比、すなわち質量比を変えることにより、延長部分
の振幅を調整することができ、振幅があまり大きくなら
ず撹拌の容器に接触することがない。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明による撹拌子の
第１実施例を説明する。図１は第１実施例の撹拌子の正
面図、図２はその側面図である。柔体構造のフレキシブ
ルな金属板シム１の両側に圧電セラミック２ａ、２ｂが
貼り付けられ、バイモルフ形の圧電振動子が構成され
る。なお、圧電セラミックは金属板シム１の片側の表面
にだけ貼り付け、ユニモルフ形の圧電振動子を構成して
もよい。図２に示すように、この圧電振動子に電源７よ
り交流電圧を印加すると、各々の圧電セラミック２ａ、
２ｂは交互に伸び縮みし、金属板シム１はその薄手方向
と直交する方向に振動する。シム１の一端は固定体８に
固定される。シム１の他端は同一材にて延長されブレー
ド３となる。ブレード３が撹拌部材として容器５内に配
される。圧電振動子の振動によりブレード３も振動し、
このブレード３の振動により容器５内の液体が撹拌され
る。圧電振動子内の金属板シム１の部分には振動子の質
量を調節できる重り４が取り付けられる。
第１実施例を説明する。図１は第１実施例の撹拌子の正
面図、図２はその側面図である。柔体構造のフレキシブ
ルな金属板シム１の両側に圧電セラミック２ａ、２ｂが
貼り付けられ、バイモルフ形の圧電振動子が構成され
る。なお、圧電セラミックは金属板シム１の片側の表面
にだけ貼り付け、ユニモルフ形の圧電振動子を構成して
もよい。図２に示すように、この圧電振動子に電源７よ
り交流電圧を印加すると、各々の圧電セラミック２ａ、
２ｂは交互に伸び縮みし、金属板シム１はその薄手方向
と直交する方向に振動する。シム１の一端は固定体８に
固定される。シム１の他端は同一材にて延長されブレー
ド３となる。ブレード３が撹拌部材として容器５内に配
される。圧電振動子の振動によりブレード３も振動し、
このブレード３の振動により容器５内の液体が撹拌され
る。圧電振動子内の金属板シム１の部分には振動子の質
量を調節できる重り４が取り付けられる。
【００１１】このような撹拌子においては、ブレード３
の振幅を大きくすると、圧電セラミック２ａ、２ｂに大
きな曲げ応力が発生してしまうので、大振幅を保ったま
まこの応力を小さくすることが必要である。このための
解決手段をモデルを使って説明する。圧電振動子を応用
した撹拌子のモデルは、振動系に直すと、圧電振動子の
部分の等価質量ｍ1、バネ定数ｋ1、撹拌部分、すなわち
ブレード３の部分の等価質量ｍ2、バネ定数ｋ2、液体に
よる抵抗をｃとした場合、２自由度の減衰をともなう強
制振動系とみなすことができ、そのモデルを図３に示
す。振動子（ｍ1）、ブレード（ｍ2）のそれぞれの釣り
合い位置からの変位を各々ｘ1，ｘ2とし、振動子部分
（ｍ1）に圧電セラミック２ａ、２ｂによりＰ0cosωｔ
の外力が作用すると仮定すると、次のような運動方程式
（連立方程式）が得られる。
の振幅を大きくすると、圧電セラミック２ａ、２ｂに大
きな曲げ応力が発生してしまうので、大振幅を保ったま
まこの応力を小さくすることが必要である。このための
解決手段をモデルを使って説明する。圧電振動子を応用
した撹拌子のモデルは、振動系に直すと、圧電振動子の
部分の等価質量ｍ1、バネ定数ｋ1、撹拌部分、すなわち
ブレード３の部分の等価質量ｍ2、バネ定数ｋ2、液体に
よる抵抗をｃとした場合、２自由度の減衰をともなう強
制振動系とみなすことができ、そのモデルを図３に示
す。振動子（ｍ1）、ブレード（ｍ2）のそれぞれの釣り
合い位置からの変位を各々ｘ1，ｘ2とし、振動子部分
（ｍ1）に圧電セラミック２ａ、２ｂによりＰ0cosωｔ
の外力が作用すると仮定すると、次のような運動方程式
（連立方程式）が得られる。
【００１２】
【数１】
【００１３】そのため、これらを代入すると、上記連立
方程式は次のように表わされる。
方程式は次のように表わされる。
【００１４】 （−ｍ1ω2＋ｋ1＋ｋ2＋ｊωｃ）ｘ1−（ｋ2＋ｊωｃ）ｘ2 ＝Ｒｅ［Ｐ0exp（ｊωｔ）］ −（ｋ2＋ｊωｃ）ｘ1＋（−ｍ2ω2＋ｋ2＋ｊωｃ）ｘ2＝０ この連立方程式よりｘ1，ｘ2を求めると、次のようにな
る。
る。
【００１５】 ｘ1 ＝Ｒｅ［｛（（−ｍ2ω2＋ｋ2）＋ｊωｃ）Ｐ0exp（ｊωｔ）｝ ／｛（−ｍ1ω2＋ｋ1）（−ｍ2ω2＋ｋ2）−ｍ2ｋ2ω2 ＋ｊωｃ（−ｍ1ω2＋ｋ1−ｍ2ω2）｝］ ｘ2 ＝Ｒｅ［｛（ｋ2＋ｊωｃ）Ｐ0exp（ｊωｔ）｝ ／｛（−ｍ1ω2＋ｋ1）（−ｍ2ω2＋ｋ2）−ｍ2ｋ2ω2 ＋ｊωｃ（−ｍ1ω2＋ｋ1−ｍ2ω2）｝］ この解の実数部を求めるために、位相差δ1を次のよう
に定義する。
に定義する。
【００１６】 tanδ1 ＝｛ωｃ（ｍ2ω2＋ｋ2）2＋（ωｃ）2｝ ／｛（（−ｍ1ω2＋ｋ1）（−ｍ2ω2＋ｋ2）−ｍ2ｋ2ω2）（−ｍ2ω2＋ｋ2 ） ＋（ωｃ）2（−ｍ1ω2＋ｋ−ｍ2ω2）｝ この位相差をδ1を使うと、ｘ1は次のように表わされ
る。
る。
【００１７】 ｘ1 ＝［｛（−ｍ2ω2＋ｋ2）2＋（ωｃ）2｝ ／｛（（−ｍ1ω2＋ｋ1）（−ｍ2ω2＋ｋ2）−ｍ2ｋ2ω2）2 ＋（ωｃ）2（−ｍ1ω2＋ｋ1−ｍ2ω2）2｝］1/2×Ｐ0cos（ωｔ−δ1） スタティック時の変位ｘstに対する振動子ｍ1の強制変
位ｘ1を ｘ1／ｘst＝Ｙ1cos（ωｔ−δ1） とし、下記のような定数を定める。ここで、Ｙ1は振動
子の最大振幅（片振幅）である。
位ｘ1を ｘ1／ｘst＝Ｙ1cos（ωｔ−δ1） とし、下記のような定数を定める。ここで、Ｙ1は振動
子の最大振幅（片振幅）である。
【００１８】Ｒ＝ｍ2／ｍ1＝質量比 ω0 2＝ｋ1／ｍ1＝主振動系の固有円（角）振動数(rad/s
ec)2 ω2＝ｋ2／ｍ2＝ブレード、または吸振動系の固有円
（角）振動数(rad/sec)2 λ＝ω／ω0＝強制振動数比 ν＝ω2／ω0＝固有振動数比 ｘst＝Ｐ0／ｋ1＝主振動系のスタティック変位 ＣC＝２ｍ2ω0＝臨界減衰係数（粘性のある振動系にお
いて、振動が無周期運動するか、振動状態となるかの限
界を示す値） γ＝Ｃ／ＣC＝減衰係数比 Ｃ＝ｋｇｓ／ｃｍ ｘ1／ｘstを書き直し、その最大値Ｙ1を求めると、次の
ようになる。
ec)2 ω2＝ｋ2／ｍ2＝ブレード、または吸振動系の固有円
（角）振動数(rad/sec)2 λ＝ω／ω0＝強制振動数比 ν＝ω2／ω0＝固有振動数比 ｘst＝Ｐ0／ｋ1＝主振動系のスタティック変位 ＣC＝２ｍ2ω0＝臨界減衰係数（粘性のある振動系にお
いて、振動が無周期運動するか、振動状態となるかの限
界を示す値） γ＝Ｃ／ＣC＝減衰係数比 Ｃ＝ｋｇｓ／ｃｍ ｘ1／ｘstを書き直し、その最大値Ｙ1を求めると、次の
ようになる。
【００１９】 Ｙ1 ＝［｛（ν2−λ2）2＋（２γλ）2｝ ／｛（（１ーλ2）（ν2−λ2）−Ｒν2λ2）2 ＋（２γλ）2（１−（１＋Ｒ）λ2）2｝］1/2 同様に、ブレードの最大振幅（片振幅）Ｙ2はｘ2／ｘst
＝Ｙ2cos（ωｔ−δ2）となり、δ2は省略すると、最大
値Ｙ2はつぎのようになる。
＝Ｙ2cos（ωｔ−δ2）となり、δ2は省略すると、最大
値Ｙ2はつぎのようになる。
【００２０】 Ｙ2 ＝［｛ν4＋（２γλ）2｝ ／｛（（１ーλ2）（ν2−λ2）−Ｒν2λ2）2 ＋（２γλ）2（１−（１＋Ｒ）λ2）2）］1/2 これらの最大値Ｙ1、Ｙ2を液体の減衰係数γを約０．１
として、質量比Ｒ（＝ｍ2／ｍ1）を変えて、すなわち振
動子に取り付けられた重り４の重さを変えて、使用角振
動数ω（＝２πｆ）に対してシミュレーションした結果
を図４、図５に示す。図４はＲ＝０．０５の場合、図５
はＲ＝１．０の場合である。図４、図５の場合とも、固
有角振動数ω0と使用角振動数ωの比ω／ω0＝０．９付
近で大きな振動を発生することがわかる。撹拌子全体の
振幅は電圧、または周波数を可変して制御できるが、一
般には電圧が低い状態が望ましいので、駆動周波数を２
自由度の振動系の固有周波数ω0と一致させ、共振状態
で使用するのが望ましい。そのため、振動数比ω／ω0
が０．９付近で振幅が最大になることは好ましい。図５
は重りをつけない状態を示したもので、Ｙ1がＹ2にほぼ
等しく、電圧を上げて圧電振動子の振動を大きくせざる
を得ないことがわかる。図２に破線で示したブレード３
の振動状態は図４の場合を示す。
として、質量比Ｒ（＝ｍ2／ｍ1）を変えて、すなわち振
動子に取り付けられた重り４の重さを変えて、使用角振
動数ω（＝２πｆ）に対してシミュレーションした結果
を図４、図５に示す。図４はＲ＝０．０５の場合、図５
はＲ＝１．０の場合である。図４、図５の場合とも、固
有角振動数ω0と使用角振動数ωの比ω／ω0＝０．９付
近で大きな振動を発生することがわかる。撹拌子全体の
振幅は電圧、または周波数を可変して制御できるが、一
般には電圧が低い状態が望ましいので、駆動周波数を２
自由度の振動系の固有周波数ω0と一致させ、共振状態
で使用するのが望ましい。そのため、振動数比ω／ω0
が０．９付近で振幅が最大になることは好ましい。図５
は重りをつけない状態を示したもので、Ｙ1がＹ2にほぼ
等しく、電圧を上げて圧電振動子の振動を大きくせざる
を得ないことがわかる。図２に破線で示したブレード３
の振動状態は図４の場合を示す。
【００２１】このように、圧電振動子とブレードとの質
量比Ｒを変え、具体的にはＲ＜１とし、すなわち主振動
系である圧電振動子の質量ｍ1をブレードの質量ｍ2より
大きくすることにより、従振動系であるブレードの振幅
Ｙ2を圧電振動子の振幅Ｙ1よりも大きくすることができ
る。これは、振動吸振器と同一の原理で、主振動系のエ
ネルギをブレード側にて吸収する（吸振器で振動を拡大
させる）ことが可能であるからである。この結果、圧電
振動子の振幅Ｙ1をブレードの振幅Ｙ2より小さくし、か
つＹ2を撹拌時間（約Ｙ2×ω／２π）を所定の時間帯に
し、かつ振幅があまり大きくならず撹拌の容器に接触す
ることのないようにすることができる。ここで、質量比
Ｒ＝１とは振動子とブレードの自重の比が等しいことで
あるが、本発明ではむしろ圧電振動子に重みを与え、ｍ
1をｍ2に比して大きく、すなわちＲ＜１にすることを特
徴とする。これにより、撹拌を効率よく行えるととも
に、圧電振動子の振幅を小さくし圧電素子の破損、圧電
振動子とブレードとの境界部分の金属板シムの破損を防
止することができる。
量比Ｒを変え、具体的にはＲ＜１とし、すなわち主振動
系である圧電振動子の質量ｍ1をブレードの質量ｍ2より
大きくすることにより、従振動系であるブレードの振幅
Ｙ2を圧電振動子の振幅Ｙ1よりも大きくすることができ
る。これは、振動吸振器と同一の原理で、主振動系のエ
ネルギをブレード側にて吸収する（吸振器で振動を拡大
させる）ことが可能であるからである。この結果、圧電
振動子の振幅Ｙ1をブレードの振幅Ｙ2より小さくし、か
つＹ2を撹拌時間（約Ｙ2×ω／２π）を所定の時間帯に
し、かつ振幅があまり大きくならず撹拌の容器に接触す
ることのないようにすることができる。ここで、質量比
Ｒ＝１とは振動子とブレードの自重の比が等しいことで
あるが、本発明ではむしろ圧電振動子に重みを与え、ｍ
1をｍ2に比して大きく、すなわちＲ＜１にすることを特
徴とする。これにより、撹拌を効率よく行えるととも
に、圧電振動子の振幅を小さくし圧電素子の破損、圧電
振動子とブレードとの境界部分の金属板シムの破損を防
止することができる。
【００２２】図６は質量比Ｒに対する撹拌時間ｔ（秒）
の実験結果を示し、従来のモータ式では撹拌時間が６秒
以上かかったのに対し、本方式では１．０〜１．３秒に
短縮できることがわかる。これは、ブレード１がフレキ
シブルであるので、振動が複次のモードで行われ、容器
５内に図１の矢印６で示すような液体の乱流状態を作
り、容器内の液体が全体的に撹拌されるからである。こ
のため、従来のような空気の取り込み、容器からのあふ
れがなく、短時間に液体の均質化ができる。
の実験結果を示し、従来のモータ式では撹拌時間が６秒
以上かかったのに対し、本方式では１．０〜１．３秒に
短縮できることがわかる。これは、ブレード１がフレキ
シブルであるので、振動が複次のモードで行われ、容器
５内に図１の矢印６で示すような液体の乱流状態を作
り、容器内の液体が全体的に撹拌されるからである。こ
のため、従来のような空気の取り込み、容器からのあふ
れがなく、短時間に液体の均質化ができる。
【００２３】図７〜図１０に撹拌子の振動モードの測定
結果を示す。これらの特性は、液体としては６００(マイク
ロリットル)の水を使い、０．２ｔ（厚み０．２mm）のバイモ
ルフ形の圧電振動子に０．５ｇの重りをつけ（Ｒ＝０．
０４〜０．０６）、交流２０Ｖで駆動した場合の圧電素
子の出力波形（振幅）を示す図である。なお、ブレード
の長さは５０mmとした。各図の上段の特性は、重りの位
置における出力波形、下段の特性はブレード先端におけ
る出力波形である。図７は駆動周波数４８Hzで気中で測
定した場合、図８は周波数１０１Hzで同じく気中で測定
した場合、図９は周波数４１Hzで水中で測定した場合、
図１０は周波数１１５Hzで水中で測定した場合である。
各状態で振幅を目視したところ、図７の場合は重りの位
置では３mm、先端では４２mmあり、図８の場合は重りの
位置では５mm、先端では１１mmあり、図９の場合は重り
の位置では０mm、先端では２mmあり、図１０の場合は重
りの位置では２．５mm、先端では２．５mmあることが確
認された。図１０が実際に撹拌に使われた例であり、こ
の図から本発明の振動子は２次モードで振動しているこ
とがわかる。
結果を示す。これらの特性は、液体としては６００(マイク
ロリットル)の水を使い、０．２ｔ（厚み０．２mm）のバイモ
ルフ形の圧電振動子に０．５ｇの重りをつけ（Ｒ＝０．
０４〜０．０６）、交流２０Ｖで駆動した場合の圧電素
子の出力波形（振幅）を示す図である。なお、ブレード
の長さは５０mmとした。各図の上段の特性は、重りの位
置における出力波形、下段の特性はブレード先端におけ
る出力波形である。図７は駆動周波数４８Hzで気中で測
定した場合、図８は周波数１０１Hzで同じく気中で測定
した場合、図９は周波数４１Hzで水中で測定した場合、
図１０は周波数１１５Hzで水中で測定した場合である。
各状態で振幅を目視したところ、図７の場合は重りの位
置では３mm、先端では４２mmあり、図８の場合は重りの
位置では５mm、先端では１１mmあり、図９の場合は重り
の位置では０mm、先端では２mmあり、図１０の場合は重
りの位置では２．５mm、先端では２．５mmあることが確
認された。図１０が実際に撹拌に使われた例であり、こ
の図から本発明の振動子は２次モードで振動しているこ
とがわかる。
【００２４】次に、周波数特性について示す。ここで
は、図１１に示したシステムで電流を測定し、図１２に
示したシステムでインピーダンスを測定した。図１１で
は、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）１．５％の溶液(6
00マイクロリットル)が入った容器２０に入れた撹拌子２２に電
源２４を接続し、周波数を可変した時の電流値Ｉ（ｍ
Ａ）を１ＫΩの抵抗２６を介してオシロスコープ２８で
測定する。図１２では、同様に、撹拌子２２にＬＣＲメ
ータ３０を接続し、周波数を可変した時のインピーダン
スＺ（ＫΩ）を測定する。これらの測定結果を図１３に
撹拌時間ｔ（秒）とともに示す。この図からも、本方式
の撹拌子は複次の振動モードで振動していて、周波数１
５９Hz付近の２次共振を使うことにより、効率よく撹拌
が行えることがわかる。
は、図１１に示したシステムで電流を測定し、図１２に
示したシステムでインピーダンスを測定した。図１１で
は、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）１．５％の溶液(6
00マイクロリットル)が入った容器２０に入れた撹拌子２２に電
源２４を接続し、周波数を可変した時の電流値Ｉ（ｍ
Ａ）を１ＫΩの抵抗２６を介してオシロスコープ２８で
測定する。図１２では、同様に、撹拌子２２にＬＣＲメ
ータ３０を接続し、周波数を可変した時のインピーダン
スＺ（ＫΩ）を測定する。これらの測定結果を図１３に
撹拌時間ｔ（秒）とともに示す。この図からも、本方式
の撹拌子は複次の振動モードで振動していて、周波数１
５９Hz付近の２次共振を使うことにより、効率よく撹拌
が行えることがわかる。
【００２５】最後に、種々のパラメータの撹拌性能ＣＶ
（変動係数＝(標準偏差／平均値)×１００％）に与える
影響を説明する。以下の特性は、厚さ０．２５mm、長さ
４５mmのテトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロ
ピレン共重合体（ＦＥＰ）コーティングの圧電素子を用
いて、０．７１ｇの重みをつけて、ＥＮＤ法で測定し
た。なお、サンプルとして３００ppmのオレンジゲル水
溶液を用い、試薬としては水、１．５％ＰＶＡ溶液、２
０％グリセリン溶液を用い、測定中の撹拌子洗浄は行わ
ない。
（変動係数＝(標準偏差／平均値)×１００％）に与える
影響を説明する。以下の特性は、厚さ０．２５mm、長さ
４５mmのテトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロ
ピレン共重合体（ＦＥＰ）コーティングの圧電素子を用
いて、０．７１ｇの重みをつけて、ＥＮＤ法で測定し
た。なお、サンプルとして３００ppmのオレンジゲル水
溶液を用い、試薬としては水、１．５％ＰＶＡ溶液、２
０％グリセリン溶液を用い、測定中の撹拌子洗浄は行わ
ない。
【００２６】図１４は振動数の撹拌性能に与える影響を
示す。負荷電圧は２０．０４Ｖ、撹拌時間は１．９秒に
設定されている。これから、振動数１２０Hzの時に、特
に、ＰＶＡでＣＶが小さいことがわかる。ＰＶＡでは振
動数が１２０Hz以上でも以下でもＣＶが悪い。水、グリ
セリンでは、全測定範囲で大きな変化がなく、ＣＶは
０．２０付近を保つ。
示す。負荷電圧は２０．０４Ｖ、撹拌時間は１．９秒に
設定されている。これから、振動数１２０Hzの時に、特
に、ＰＶＡでＣＶが小さいことがわかる。ＰＶＡでは振
動数が１２０Hz以上でも以下でもＣＶが悪い。水、グリ
セリンでは、全測定範囲で大きな変化がなく、ＣＶは
０．２０付近を保つ。
【００２７】図１５は負荷電圧の撹拌性能に与える影響
を示す。負荷振動数は１２０Hz、撹拌時間は１．９秒に
設定されている。これから、30Vまでは、負荷電圧が大
きくなるほど、ＣＶはほぼ全てのサンプルで小さくなる
とともに、サンプル間のばらつきが小さくなることがわ
かる。
を示す。負荷振動数は１２０Hz、撹拌時間は１．９秒に
設定されている。これから、30Vまでは、負荷電圧が大
きくなるほど、ＣＶはほぼ全てのサンプルで小さくなる
とともに、サンプル間のばらつきが小さくなることがわ
かる。
【００２８】図１６は撹拌時間の撹拌性能に与える影響
を示す。負荷振動数は１２０Hz、負荷電圧は２０Ｖに設
定されている。
を示す。負荷振動数は１２０Hz、負荷電圧は２０Ｖに設
定されている。
【００２９】図１７はブレードにつけた重りの撹拌性能
に与える影響を示す。負荷振動数は１２０Hz、負荷電圧
は２０Ｖ、撹拌時間は１．９秒に設定されている。
に与える影響を示す。負荷振動数は１２０Hz、負荷電圧
は２０Ｖ、撹拌時間は１．９秒に設定されている。
【００３０】なお、特性は示していないが、金属板シム
１は薄い上に、ＦＥＰでコーティングされているため
に、撹拌子が洗浄槽から反応容器内に持ち込む洗浄水の
量、および反応容器から持ち出すキャリオーバの量が無
視できるくらい少ないことが確認できた。また、当該撹
拌子毎の個体差も少ないことも確認できた。
１は薄い上に、ＦＥＰでコーティングされているため
に、撹拌子が洗浄槽から反応容器内に持ち込む洗浄水の
量、および反応容器から持ち出すキャリオーバの量が無
視できるくらい少ないことが確認できた。また、当該撹
拌子毎の個体差も少ないことも確認できた。
【００３１】以上説明したように本実施例の撹拌子によ
れば、圧電素子を応用して、中間にカウンタウエィトを
つけることにより、撹拌子先端の振幅を調整するととも
に、撹拌子に薄型でフレキシブルな素材を用い、圧電素
子の印加電圧、周波数を調整し、撹拌子を複次モードで
振動させることにより、撹拌時に反応液全体を同時に流
動させ、上下の動きを発生させることができる。これに
より、反応液全体の均質化が短時間に行われるととも
に、分析の精度が向上する。さらに、振動子の金属板と
ブレードとが一体構造であるので、接合部分が減り、故
障要因が少なくなるので、装置の信頼性が向上するとと
もに、オペレータの負担が軽減される。機械部品の減少
により、ユニットの構成が簡素化され、コストも低減さ
れる。
れば、圧電素子を応用して、中間にカウンタウエィトを
つけることにより、撹拌子先端の振幅を調整するととも
に、撹拌子に薄型でフレキシブルな素材を用い、圧電素
子の印加電圧、周波数を調整し、撹拌子を複次モードで
振動させることにより、撹拌時に反応液全体を同時に流
動させ、上下の動きを発生させることができる。これに
より、反応液全体の均質化が短時間に行われるととも
に、分析の精度が向上する。さらに、振動子の金属板と
ブレードとが一体構造であるので、接合部分が減り、故
障要因が少なくなるので、装置の信頼性が向上するとと
もに、オペレータの負担が軽減される。機械部品の減少
により、ユニットの構成が簡素化され、コストも低減さ
れる。
【００３２】なお、本発明は上述した実施例に限定され
ず、種々変形して実施可能である。例えば、振動発生手
段としては、圧電素子に限らず、ボイスコイルモータ、
超磁歪素子を用いてもよい。
ず、種々変形して実施可能である。例えば、振動発生手
段としては、圧電素子に限らず、ボイスコイルモータ、
超磁歪素子を用いてもよい。
【００３３】圧電振動子を使う場合、２つ以上の圧電素
子、バイモルフ形の場合は片側に２つ以上の圧電素子を
金属板シムに貼り付けてもよい。また、圧電素子はその
作動原理上、アクチュエータ及びセンサとして応用可能
である。そのため、圧電素子の一部をアクチュエータと
して使い、他の一部をセンサとして使えば、センサによ
り検出した振動状態に応じて駆動振動をフィードバック
制御することが可能となる。これにより、溶液の量、粘
度等の変化に応じて、常に最適条件での撹拌が可能とな
る。
子、バイモルフ形の場合は片側に２つ以上の圧電素子を
金属板シムに貼り付けてもよい。また、圧電素子はその
作動原理上、アクチュエータ及びセンサとして応用可能
である。そのため、圧電素子の一部をアクチュエータと
して使い、他の一部をセンサとして使えば、センサによ
り検出した振動状態に応じて駆動振動をフィードバック
制御することが可能となる。これにより、溶液の量、粘
度等の変化に応じて、常に最適条件での撹拌が可能とな
る。
【００３４】さらに、実施例では振動子は横振動させて
いたが、縦振動するように変更してもよい。この場合、
ブレードの代わりに先端に平板が水平に取り付けられた
撹拌棒を設けることができ、ブレードの振れ角度を考慮
する必要がなく、撹拌子の取付位置に自由度が増す。
いたが、縦振動するように変更してもよい。この場合、
ブレードの代わりに先端に平板が水平に取り付けられた
撹拌棒を設けることができ、ブレードの振れ角度を考慮
する必要がなく、撹拌子の取付位置に自由度が増す。
【００３５】また、実施例では、振動子の金属板の一部
を延長してブレードを構成したが、撹拌部も圧電振動子
の一部としてもよい。
を延長してブレードを構成したが、撹拌部も圧電振動子
の一部としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撹
拌部材として薄型でフレキシブルな金属板を素材を用い
ることにより、振動モードを複次で行なうことが可能と
なり、反応液全体を同時に流動させ、反応液を上下に流
動させることができるので、反応液を均質化するまでの
撹拌時間を短くし、ひいては検体処理の速度を早くする
ことができる撹拌子が提供される。
拌部材として薄型でフレキシブルな金属板を素材を用い
ることにより、振動モードを複次で行なうことが可能と
なり、反応液全体を同時に流動させ、反応液を上下に流
動させることができるので、反応液を均質化するまでの
撹拌時間を短くし、ひいては検体処理の速度を早くする
ことができる撹拌子が提供される。
【図１】本発明による撹拌子の一実施例の正面図。
【図２】図１に示した実施例の側面図。
【図３】本発明による撹拌子の実施例の振動系のモデル
を示す図。
を示す図。
【図４】重りをつけた場合の図３のモデルの特性を示す
図。
図。
【図５】重りをつけない場合の図３のモデルの特性を示
す図。
す図。
【図６】重りに対する撹拌時間の特性を示す図。
【図７】一実施例の振動モードの測定結果を示す図。
【図８】一実施例の振動モードの測定結果を示す図。
【図９】一実施例の振動モードの測定結果を示す図。
【図１０】一実施例の振動モードの測定結果を示す図。
【図１１】一実施例の電流の周波数特性を調べるための
結線図。
結線図。
【図１２】一実施例のインピーダンスの周波数特性を調
べるための結線図。
べるための結線図。
【図１３】図１１、図１２の装置により調べられた周波
数特性を示す図。
数特性を示す図。
【図１４】撹拌性能に与える振動数の影響を示す図。
【図１５】撹拌性能に与える負荷電圧の影響を示す図。
【図１６】撹拌性能に与える撹拌時間の影響を示す図。
【図１７】撹拌性能に与える圧電振動子につける重りの
影響を示す図。
影響を示す図。
【図１８】モータを用いる撹拌子の従来例を示す図。
【図１９】モータを用いる撹拌子の他の従来例を示す
図。
図。
【図２０】圧電素子を用いる撹拌子の従来例の正面図。
【図２１】図２０の従来例の側面図。
１…金属板シム、２ａ，２ｂ…圧電セラミック、３…ブ
レード、４…重り、５…容器、７…交流電源。
レード、４…重り、５…容器、７…交流電源。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 総一郎 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 大屋 英郎 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 青木 登 東京都新宿区西新宿１丁目26番２号 東 芝セラミックス株式会社内 (72)発明者 斉藤 雅人 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 東芝マテリアルエンジニアリング株式会 社内 (56)参考文献 特開 平３−232524（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−79638（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−11084（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B01F 11/00 - 11/04
Claims (6)
- 【請求項１】 柔体構造の金属片の表面に圧電素子を貼
り付けてなる圧電振動子の金属片の一部分を延長し、こ
の延長部分により液体を撹拌する撹拌子において、 前
記圧電素子の振幅よりも前記延長部分の振幅が大きくな
るように重りを前記振動子に取り付けることを特徴とす
る撹拌子。 - 【請求項２】 柔体構造の金属片の表面に圧電素子を貼
り付けてなる圧電振動子の金属片の一部分を延長し、こ
の延長部分により液体を撹拌する撹拌子において、 前記圧電振動子の質量ｍ１は前記延長部分の質量ｍ２よ
り大きいことを特徴とする撹拌子。 - 【請求項３】 前記圧電振動子の質量ｍ１と前記延長部
分の質量ｍ２との比ｍ２／ｍ１が０．０４〜０．０６で
あることを特徴とする請求項２記載の撹拌子。 - 【請求項４】 前記圧電振動子の振動モードは、複次モ
ードであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
ずれか一項に記載の撹拌子。 - 【請求項５】 前記圧電振動子は前記金属片の片側に圧
電素子が貼り付けられているユニモルフ形の振動子であ
ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一
項に記載の撹拌子。 - 【請求項６】 前記圧電振動子は前記金属片の両側に圧
電素子が貼り付けられているバイモルフ形の振動子であ
ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一
項に記載の撹拌子。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03137994A JP3135605B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 撹拌子 |
| DE69222360T DE69222360T2 (de) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Rührvorrichtung |
| EP92109730A EP0518281B1 (en) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Stirring device |
| US08/173,934 US5449493A (en) | 1991-06-10 | 1993-12-28 | Stirring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03137994A JP3135605B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 撹拌子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363665A JPH04363665A (ja) | 1992-12-16 |
| JP3135605B2 true JP3135605B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=15211584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03137994A Expired - Lifetime JP3135605B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 撹拌子 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5449493A (ja) |
| EP (1) | EP0518281B1 (ja) |
| JP (1) | JP3135605B2 (ja) |
| DE (1) | DE69222360T2 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3756296B2 (ja) * | 1997-08-20 | 2006-03-15 | 株式会社東芝 | 撹拌装置 |
| DE19832697C2 (de) * | 1998-07-21 | 2000-11-16 | Eurocopter Deutschland | Vorrichtung und Verfahren zur Reduktion von Schwingungen längs einer Schwingungsausbreitung, insbesondere in einem Hubschrauber |
| GB9924780D0 (en) | 1999-10-21 | 1999-12-22 | Glaxo Group Ltd | Medicament dispenser |
| GB9924808D0 (en) | 1999-10-21 | 1999-12-22 | Glaxo Group Ltd | Medicament dispenser |
| DE10024353A1 (de) * | 2000-05-17 | 2001-12-13 | Endress Hauser Gmbh Co | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter |
| JP2001327846A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-11-27 | Naoyuki Aoyama | 微少液滴の攪拌方法およびこれに用いる装置 |
| US20040136873A1 (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-15 | Argonaut Technologies, Inc. | Modular reactor system |
| EP1654169A4 (en) * | 2003-07-28 | 2008-10-29 | Bryan James Larkin | INJECTION DEVICE |
| JP4615342B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2011-01-19 | パナソニック株式会社 | 攪拌方法、セルおよびこれを用いた測定装置、測定方法 |
| WO2005090998A1 (ja) | 2004-03-23 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 攪拌方法、セルおよびこれを用いた測定装置、測定方法 |
| DE102006005242A1 (de) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Wilhelm Dr. Irvine Degen | Rüttleranordnung und Verfahren zur Herstellung von Materialsäulen im Boden |
| US8134276B2 (en) * | 2006-06-02 | 2012-03-13 | MicroZeus, LLC | Methods and systems for positioning micro elements |
| US8915158B2 (en) * | 2006-06-02 | 2014-12-23 | MicroZeus, LLC | Methods and systems for micro transmissions |
| US9156674B2 (en) * | 2006-06-02 | 2015-10-13 | MicroZeus, LLC | Micro transport machine and methods for using same |
| US8159107B2 (en) | 2006-06-02 | 2012-04-17 | Microzeus Llc | Micro rotary machine and methods for using same |
| US8282284B2 (en) | 2006-06-02 | 2012-10-09 | MicroZeus, LLC | Methods and systems for micro bearings |
| WO2007143623A2 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Stalford Harold L | Methods and systems for micro machines |
| US8884474B2 (en) * | 2006-06-02 | 2014-11-11 | MicroZeus, LLC | Method of fabricating a micro machine |
| US8122973B2 (en) | 2008-05-21 | 2012-02-28 | Stalford Harold L | Three dimensional (3D) robotic micro electro mechanical systems (MEMS) arm and system |
| JP5216562B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2013-06-19 | 株式会社東芝 | 自動分析装置及び撹拌子 |
| CN103223313A (zh) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | 株式会社东芝 | 搅拌器及样本分析设备 |
| JP6318177B2 (ja) * | 2013-02-11 | 2018-04-25 | アンドリュー イー． ブロック | 非対称振動をもたらすための装置 |
| JP6176842B2 (ja) * | 2013-07-23 | 2017-08-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP2015199037A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 攪拌装置及び自動分析装置 |
| JP6575984B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2019-09-18 | Ｄ−テック合同会社 | 溶液撹拌装置 |
| JP2018091743A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
| TWI667871B (zh) * | 2018-08-07 | 2019-08-01 | 國立交通大學 | 風扇裝置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4026572A (en) * | 1970-02-17 | 1977-05-31 | Koji Yoshioka | Means for isolating a vibration or shock |
| GB1414880A (en) * | 1973-08-06 | 1975-11-19 | Bruyne N A De | Oscillatory stirrers |
| SE389972B (sv) * | 1975-03-27 | 1976-11-29 | Autochem Instrument Ab | Anordning for dosering av en vetska till ett provror och for agitering av innehallet i provroret |
| US4211121A (en) * | 1976-09-01 | 1980-07-08 | Fmc Corporation | Vibrator with eccentric weights |
| US4550812A (en) * | 1978-08-04 | 1985-11-05 | United Technologies Corporation | Fixed position, fixed frequency pendular-type vibration absorber with frequency linearization |
| SU871847A2 (ru) * | 1979-01-08 | 1981-10-15 | Государственный Институт По Проектированию Метизных Заводов | Дебалансный вибровозбудитель |
| JPS5667731A (en) * | 1979-11-06 | 1981-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking sensor |
| DE3027533C2 (de) * | 1980-07-21 | 1986-05-15 | Telsonic Aktiengesellschaft für elektronische Entwicklung und Fabrikation, Bronschhofen | Verfahren zur Erzeugung und Abstrahlung von Ultraschallenergie in Flüssigkeiten sowie Ultraschallresonator zur Ausführung des Verfahrens |
| US4612291A (en) * | 1984-09-04 | 1986-09-16 | American Monitor Corporation | Method and apparatus for mixing serum and reagents for chemical analysis |
| US4602184A (en) * | 1984-10-29 | 1986-07-22 | Ford Motor Company | Apparatus for applying high frequency ultrasonic energy to cleaning and etching solutions |
| US4780062A (en) * | 1985-10-09 | 1988-10-25 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Piezoelectric fan |
| US4778279A (en) * | 1987-08-20 | 1988-10-18 | Bodine Albert G | Sonic agitator with multi phased vibration bars |
| JP2690907B2 (ja) * | 1987-09-25 | 1997-12-17 | 株式会社日立製作所 | 複合型圧電モータ |
| JPS63232829A (ja) * | 1987-11-06 | 1988-09-28 | Reika Kogyo Kk | 静止型ミキサ |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP03137994A patent/JP3135605B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-10 EP EP92109730A patent/EP0518281B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-10 DE DE69222360T patent/DE69222360T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-28 US US08/173,934 patent/US5449493A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5449493A (en) | 1995-09-12 |
| EP0518281B1 (en) | 1997-09-24 |
| EP0518281A1 (en) | 1992-12-16 |
| JPH04363665A (ja) | 1992-12-16 |
| DE69222360D1 (de) | 1997-10-30 |
| DE69222360T2 (de) | 1998-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3135605B2 (ja) | 撹拌子 | |
| Leibacher et al. | Acoustophoretic cell and particle trapping on microfluidic sharp edges | |
| US7108137B2 (en) | Method and apparatus for separating particles by size | |
| US5571952A (en) | Electronic viscometer | |
| US5710374A (en) | Electronic viscometer | |
| CN107278267A (zh) | 振动传感器 | |
| US20060096357A1 (en) | Measurement, compensation and control of equivalent shear rate in acoustic wave sensors | |
| EP1533611B1 (en) | Apparatus and method for measuring micro mass using oscillation circuit | |
| KR20150060908A (ko) | 유동체의 물성 측정 방법 및 장치 | |
| WO2013111608A1 (ja) | 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置 | |
| JPH0520693B2 (ja) | ||
| US3943753A (en) | Solid state viscosimeter | |
| US10119896B2 (en) | Electromechanical transducers for fluid viscosity measurement | |
| US9473070B2 (en) | Apparatus for determining and/or monitoring at least one process variable | |
| Wang et al. | Fluid viscosity measurement using forward light scattering | |
| JP2004012149A (ja) | 液体物性測定装置 | |
| JPH04505803A (ja) | サンプルの特性測定装置およびその方法 | |
| CN105664816A (zh) | 将基于振幅控制的超声波设备用于化工装置的三步式方法 | |
| JPS62153761A (ja) | 血液凝固時間の測定方法 | |
| KR20190024310A (ko) | 미소 부피 액체용 점성 측정 장치 및 방법 | |
| JP2585887Y2 (ja) | 粘弾性測定用剛体振子 | |
| Ashwin et al. | Viscometers having damped torsional oscillation | |
| SU1245950A1 (ru) | Способ исследовани дисперсных систем | |
| JPH10160661A (ja) | 振動式粘度計 | |
| Choudhary | Improvements to a Thermally Actuated MEMS Viscosity Sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201 Year of fee payment: 11 |