JP3134715B2 - 液体定量充填方法 - Google Patents
液体定量充填方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャンプー、リンス等
の液体を容器に充填する場合に用いられる液体定量充填
方法に関する。
の液体を容器に充填する場合に用いられる液体定量充填
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】容器内に一定量の液体を繰り返し充填す
る、従来の液体充填方法としては、例えば、升計量充填
方式（ピストン式）、重量計量方式（ウエイトフィラー
方式）及び流量計による計量充填方式などが知られてい
る。特に、上述した従来の液体充填方法のうち、計量充
填方式については、例えば、特開昭５６−１５１６９５
号公報、特開平２−１９１１９３号公報や特開平５−２
２３６２７号公報等において種々の計量充填方法が提案
されている。
る、従来の液体充填方法としては、例えば、升計量充填
方式（ピストン式）、重量計量方式（ウエイトフィラー
方式）及び流量計による計量充填方式などが知られてい
る。特に、上述した従来の液体充填方法のうち、計量充
填方式については、例えば、特開昭５６−１５１６９５
号公報、特開平２−１９１１９３号公報や特開平５−２
２３６２７号公報等において種々の計量充填方法が提案
されている。
【０００３】特開昭５６−１５１６９５号公報に記載さ
れた液体定流量充填方法は、充填する際には、まず図１
（ａ）、（ｂ）の破線で示すように、充填バルブを全開
して大流量で液体の充填を行い、充填開始時に流量計が
作動してその流量を測定し、流量が一定流量に達すると
充填バルブを半開にして小流量で液体の充填を行い、設
定流量に達した段階で充填バルブを閉じる方法である。
れた液体定流量充填方法は、充填する際には、まず図１
（ａ）、（ｂ）の破線で示すように、充填バルブを全開
して大流量で液体の充填を行い、充填開始時に流量計が
作動してその流量を測定し、流量が一定流量に達すると
充填バルブを半開にして小流量で液体の充填を行い、設
定流量に達した段階で充填バルブを閉じる方法である。
【０００４】また、特開平２−１９１１９３号公報に記
載された充填方法は、充填バルブの閉鎖中に流出する液
体量を予測し、流量計の流量が定量に達する前に充填バ
ルブの閉鎖信号を出力する方法である。そして、閉鎖中
の流出液体量を予測する方法としては、前後の充填時の
液体流出量の差に基づいてその次に充填する液体の流出
量を演算処理により求め、その予測値を次の充填時に使
うようにしている。従って、この充填方法はフィードバ
ック制御による充填方法である。
載された充填方法は、充填バルブの閉鎖中に流出する液
体量を予測し、流量計の流量が定量に達する前に充填バ
ルブの閉鎖信号を出力する方法である。そして、閉鎖中
の流出液体量を予測する方法としては、前後の充填時の
液体流出量の差に基づいてその次に充填する液体の流出
量を演算処理により求め、その予測値を次の充填時に使
うようにしている。従って、この充填方法はフィードバ
ック制御による充填方法である。
【０００５】また、特開平５−２２３６２７号公報に記
載の定量配分方法は、容器に注入された重量と、充填す
べき基準重量とを比較し、その差に基づいて液体を注入
する方法である。
載の定量配分方法は、容器に注入された重量と、充填す
べき基準重量とを比較し、その差に基づいて液体を注入
する方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５６−１５１６９５号公報に記載された液体定流量充填
方法の場合には、充填開始時から充填バルブを全開にす
るため、容器内で液体が泡立ち易く、容器が満杯になっ
た時に泡が溢れ出す虞があった。また、この方法では充
填バルブを大流量から小流量に切り替える際に液体の一
部が容器内に注入されず、溢れ出すという課題があっ
た。更に、図１の（ｃ）に示すように小流量から充填バ
ルブを閉じる動作中にも液体が流出し、その流出液量
（同図の斜線部分）が過剰充填になり、この過剰充填量
にバラツキを生じるという課題があった。この充填過剰
分を軽減するために小流量を小さくすればするほど容器
内に液体を充填する全体の充填時間がそれだけ長くなる
という課題があった。
５６−１５１６９５号公報に記載された液体定流量充填
方法の場合には、充填開始時から充填バルブを全開にす
るため、容器内で液体が泡立ち易く、容器が満杯になっ
た時に泡が溢れ出す虞があった。また、この方法では充
填バルブを大流量から小流量に切り替える際に液体の一
部が容器内に注入されず、溢れ出すという課題があっ
た。更に、図１の（ｃ）に示すように小流量から充填バ
ルブを閉じる動作中にも液体が流出し、その流出液量
（同図の斜線部分）が過剰充填になり、この過剰充填量
にバラツキを生じるという課題があった。この充填過剰
分を軽減するために小流量を小さくすればするほど容器
内に液体を充填する全体の充填時間がそれだけ長くなる
という課題があった。
【０００７】また、特開平２−１９１１９３号公報に記
載された充填方法は、充填タンク、流量計、充填バルブ
など一系列として構成された充填装置の場合には有効で
ある。しかしながら、１台の充填タンクに対して流量
計、充填バルブをｎ系列設けた充填装置の場合には、１
台目の流量計、充填バルブによる充填を終え、再度その
系列の流量計などを用いて充填するまでに（ｎ−１）の
系列についての充填後に充填するため、その間に液体の
物性や充填環境が変わり、例えば液体の粘度低下や圧力
変動などの急激な変化などがあれば、当初の予測値が役
立たなくなる虞があり、正確な充填を行うことができな
くなるという課題があった。
載された充填方法は、充填タンク、流量計、充填バルブ
など一系列として構成された充填装置の場合には有効で
ある。しかしながら、１台の充填タンクに対して流量
計、充填バルブをｎ系列設けた充填装置の場合には、１
台目の流量計、充填バルブによる充填を終え、再度その
系列の流量計などを用いて充填するまでに（ｎ−１）の
系列についての充填後に充填するため、その間に液体の
物性や充填環境が変わり、例えば液体の粘度低下や圧力
変動などの急激な変化などがあれば、当初の予測値が役
立たなくなる虞があり、正確な充填を行うことができな
くなるという課題があった。
【０００８】また、特開平５−２２３６２７号公報に記
載の定量配分方法の場合には、容器毎に重量を測定する
ようにしているため、測定の度毎に容器などの風袋重量
を測定しなくてはならないという課題があった。
載の定量配分方法の場合には、容器毎に重量を測定する
ようにしているため、測定の度毎に容器などの風袋重量
を測定しなくてはならないという課題があった。
【０００９】従って、本発明の目的は、液体の物性や充
填環境等の外乱変化に影響されることなく、常に一定量
の液体を無駄なく正確且つ高速に充填することができる
液体定量充填方法を提供することにある。
填環境等の外乱変化に影響されることなく、常に一定量
の液体を無駄なく正確且つ高速に充填することができる
液体定量充填方法を提供することにある。
【００１０】本発明者らは、従来の液体充填方法におけ
る充填開始時の泡立ち、流量を切り替える際に液体
が容器の口から溢れ、及び充填終了時の過剰充填、に
ついて種々検討した結果、次のことを知見した。即ち、
については、充填開始時からバルブを全開にするた
め、流量が一気に大きくなって容器内に勢いよく流入
し、その時の撹拌で泡立ちを生じることが判った。に
ついては、大流量から小流量に切り替える際に、バルブ
ピストンが急速に移動するため、瞬間的に充填バルブか
ら液体に大きな圧力が加わって流出口で液柱が大きく膨
らみ、その膨らみが容器の口部より大きくなって液体の
一部が容器内に注入されず、溢れ出すことが判った。ま
た、については、図１の（ｃ）に示すように小流量か
ら充填バルブを閉じる際に、全閉指令信号を送信してか
らバルブが閉じるまでの応答時間内に液体が充填バルブ
から流出することが判った。
る充填開始時の泡立ち、流量を切り替える際に液体
が容器の口から溢れ、及び充填終了時の過剰充填、に
ついて種々検討した結果、次のことを知見した。即ち、
については、充填開始時からバルブを全開にするた
め、流量が一気に大きくなって容器内に勢いよく流入
し、その時の撹拌で泡立ちを生じることが判った。に
ついては、大流量から小流量に切り替える際に、バルブ
ピストンが急速に移動するため、瞬間的に充填バルブか
ら液体に大きな圧力が加わって流出口で液柱が大きく膨
らみ、その膨らみが容器の口部より大きくなって液体の
一部が容器内に注入されず、溢れ出すことが判った。ま
た、については、図１の（ｃ）に示すように小流量か
ら充填バルブを閉じる際に、全閉指令信号を送信してか
らバルブが閉じるまでの応答時間内に液体が充填バルブ
から流出することが判った。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記知見に基づ
いてなされたもので、充填バルブの特定の開閉動作で液
体を充填する液体流量充填方法である。即ち、本発明
は、予め制御装置に登録された充填時間と流量の関係に
従って、容器への液体の充填量を流量計とリニア駆動の
充填バルブにより制御する液体定量充填方法であって、
充填バルブを閉じた状態で液体の流出口を容器の口部に
合わせた後、充填開始の信号に基づいて充填バルブを徐
々に開き、充填バルブの流出口から流出し始めた液体の
流量を流量計により測定し、所定の充填量に達した段階
で充填バルブを全開し、その状態の後、目標充填量に近
ずいたら、充填バルブを全開する直前の開度まで一気に
絞り、その後充填バルブを徐々に閉じ、充填量が目標値
に達した時に、充填終了の信号に基づいて充填バルブを
閉じることにより流出口を閉じることを特徴とする液体
定量充填方法を提供することにより上記の目的を達成し
たものである。
いてなされたもので、充填バルブの特定の開閉動作で液
体を充填する液体流量充填方法である。即ち、本発明
は、予め制御装置に登録された充填時間と流量の関係に
従って、容器への液体の充填量を流量計とリニア駆動の
充填バルブにより制御する液体定量充填方法であって、
充填バルブを閉じた状態で液体の流出口を容器の口部に
合わせた後、充填開始の信号に基づいて充填バルブを徐
々に開き、充填バルブの流出口から流出し始めた液体の
流量を流量計により測定し、所定の充填量に達した段階
で充填バルブを全開し、その状態の後、目標充填量に近
ずいたら、充填バルブを全開する直前の開度まで一気に
絞り、その後充填バルブを徐々に閉じ、充填量が目標値
に達した時に、充填終了の信号に基づいて充填バルブを
閉じることにより流出口を閉じることを特徴とする液体
定量充填方法を提供することにより上記の目的を達成し
たものである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、容器へ液体を充填する際に、
充填バルブを閉じた状態で液体の流出口を容器の口部に
合わせた後、充填開始の信号に基づいて充填バルブを徐
々に開き、これにより充填バルブの流出口から液体が流
出し始め、その液体の流量を流量計により測定するが、
この段階では液体の流出量が少ないため容器内で液体に
泡立てることなく静かに液体を充填することができる。
その後、液体が所定の充填量に達した段階で充填バルブ
を全開すると、短時間で液体を充填するが、その状態の
後、充填量が目標充填量に近づくに連れて今度は充填バ
ルブを徐々に閉じて行き、充填量が目標値に達した時
に、充填終了の信号に基づいて充填バルブを閉じる。こ
のように充填バルブを閉じる時には液体の流量が小さく
なっているため、充填バルブが閉じた後に流出する過剰
充填量を軽減することができる。
充填バルブを閉じた状態で液体の流出口を容器の口部に
合わせた後、充填開始の信号に基づいて充填バルブを徐
々に開き、これにより充填バルブの流出口から液体が流
出し始め、その液体の流量を流量計により測定するが、
この段階では液体の流出量が少ないため容器内で液体に
泡立てることなく静かに液体を充填することができる。
その後、液体が所定の充填量に達した段階で充填バルブ
を全開すると、短時間で液体を充填するが、その状態の
後、充填量が目標充填量に近づくに連れて今度は充填バ
ルブを徐々に閉じて行き、充填量が目標値に達した時
に、充填終了の信号に基づいて充填バルブを閉じる。こ
のように充填バルブを閉じる時には液体の流量が小さく
なっているため、充填バルブが閉じた後に流出する過剰
充填量を軽減することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図１〜図３に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の液体定量
充填方法の一実施例方法により液体を充填する場合の流
量及び充填量の変化を示すグラフで、同図（ａ）は充填
流量と充填時間との関係を示すグラフ、同図（ｂ）は充
填量と充填時間の関係を示すグラフ、同図（ｃ）は同図
（ａ）の丸で囲んだ部分を拡大して示すグラフ、図２は
本実施例方法に用いられた液体充填装置の一例を示す構
成図、図３は図２に示す液体充填装置の充填バルブを拡
大して示す断面図である。
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の液体定量
充填方法の一実施例方法により液体を充填する場合の流
量及び充填量の変化を示すグラフで、同図（ａ）は充填
流量と充填時間との関係を示すグラフ、同図（ｂ）は充
填量と充填時間の関係を示すグラフ、同図（ｃ）は同図
（ａ）の丸で囲んだ部分を拡大して示すグラフ、図２は
本実施例方法に用いられた液体充填装置の一例を示す構
成図、図３は図２に示す液体充填装置の充填バルブを拡
大して示す断面図である。
【００１４】本発明の液体定量充填方法について説明す
る前に、本発明の液体定量充填方法に用いられる液体充
填装置の一例について図２、図３を参照しながら説明す
る。本液体充填装置は、図２に示すように、シャンプ
ー、リンス等の充填用の液体を貯留する加圧タンク１０
と、この加圧タンク１０の回りにｎ系列配設された充填
機構２０とを備えて構成されている。尚、図２では充填
機構２０を一系列のみ図示し、他については省略してあ
る。この充填機構２０は、同図に示すように、配管２１
を介して加圧タンク１０に接続されたリニア駆動の充填
バルブ２２と、この充填バルブ２２と加圧タンク１０を
接続する配管２１に取り付けられた流量計２３と、この
流量計２３からの信号に基づいて充填バルブ２２を駆動
制御する制御装置２４とを備え、上記制御装置２４に予
め登録されたプログラムのシーケンスに従って充填バル
ブ２２が開閉し、容器３０内へ液体を充填するようにし
てある。
る前に、本発明の液体定量充填方法に用いられる液体充
填装置の一例について図２、図３を参照しながら説明す
る。本液体充填装置は、図２に示すように、シャンプ
ー、リンス等の充填用の液体を貯留する加圧タンク１０
と、この加圧タンク１０の回りにｎ系列配設された充填
機構２０とを備えて構成されている。尚、図２では充填
機構２０を一系列のみ図示し、他については省略してあ
る。この充填機構２０は、同図に示すように、配管２１
を介して加圧タンク１０に接続されたリニア駆動の充填
バルブ２２と、この充填バルブ２２と加圧タンク１０を
接続する配管２１に取り付けられた流量計２３と、この
流量計２３からの信号に基づいて充填バルブ２２を駆動
制御する制御装置２４とを備え、上記制御装置２４に予
め登録されたプログラムのシーケンスに従って充填バル
ブ２２が開閉し、容器３０内へ液体を充填するようにし
てある。
【００１５】上記流量計２３は、配管２１を流れる液体
の流量をパルス変換し、そのパルス数でその時々の流量
を表すようにしてある。そして、流量計２３は流量に即
したパルス信号を制御装置２４へ送信するようにしてあ
る。尚、図２において４０は空気配管で、この空気配管
４０を介して加圧タンク１０内を一定の圧力に保持し、
その圧力により加圧タンク１０内の液体Ｌを供給するよ
うにしてある。
の流量をパルス変換し、そのパルス数でその時々の流量
を表すようにしてある。そして、流量計２３は流量に即
したパルス信号を制御装置２４へ送信するようにしてあ
る。尚、図２において４０は空気配管で、この空気配管
４０を介して加圧タンク１０内を一定の圧力に保持し、
その圧力により加圧タンク１０内の液体Ｌを供給するよ
うにしてある。
【００１６】また、上記制御装置２４には、図１（ａ）
の実線で示す充填時間と流量の関係を表すプログラムが
予め登録されており、上記流量計２３によって測定され
た流量に即して充填バルブ２２を駆動制御するようにし
てある。
の実線で示す充填時間と流量の関係を表すプログラムが
予め登録されており、上記流量計２３によって測定され
た流量に即して充填バルブ２２を駆動制御するようにし
てある。
【００１７】上記充填バルブ２２について更に詳述す
る。この充填バルブ２２は、図３に示すように、リニア
駆動モータ２２Ａと、このリニア駆動モータ２２Ａに上
端が連結されたピストン２２Ｂと、このピストン２２Ｂ
の下端にバルブ２２Ｃとを備え、上記制御装置２４に予
め登録されたプログラムのシーケンスに従って駆動する
リニア駆動モータ２２Ａによりピストン２２Ｂが上下動
するようにしてある。そして、ピストン２２Ｂはケーシ
ング２２Ｄ内に収納され、その下端部がケーシング２２
Ｄの下端に取り付けられたノズル２２Ｅ内に収納されて
おり、ピストン２２Ｂの上下動によりバルブ２２Ｃでノ
ズル２２Ｅの流出口２２Ｆを開閉するようにしてある。
また、ノズル２２Ｅの周面には上記配管２１が接続され
ている。尚、図３において、２２Ｇはケーシング２２Ｄ
とノズル２２Ｅ間の液密を保持するシール部材である。
る。この充填バルブ２２は、図３に示すように、リニア
駆動モータ２２Ａと、このリニア駆動モータ２２Ａに上
端が連結されたピストン２２Ｂと、このピストン２２Ｂ
の下端にバルブ２２Ｃとを備え、上記制御装置２４に予
め登録されたプログラムのシーケンスに従って駆動する
リニア駆動モータ２２Ａによりピストン２２Ｂが上下動
するようにしてある。そして、ピストン２２Ｂはケーシ
ング２２Ｄ内に収納され、その下端部がケーシング２２
Ｄの下端に取り付けられたノズル２２Ｅ内に収納されて
おり、ピストン２２Ｂの上下動によりバルブ２２Ｃでノ
ズル２２Ｅの流出口２２Ｆを開閉するようにしてある。
また、ノズル２２Ｅの周面には上記配管２１が接続され
ている。尚、図３において、２２Ｇはケーシング２２Ｄ
とノズル２２Ｅ間の液密を保持するシール部材である。
【００１８】次に、上記液体充填装置を用いた本実施例
の液体定量充填方法について図１を参照しながら説明す
る。尚、加圧タンク１０の周囲にｎ系列の各充填機構２
０についても以下の動作によって液体を充填することが
できる。
の液体定量充填方法について図１を参照しながら説明す
る。尚、加圧タンク１０の周囲にｎ系列の各充填機構２
０についても以下の動作によって液体を充填することが
できる。
【００１９】本実施例の液体定量充填方法により液体を
容器３０内に充填する場合には、まず始めに、充填バル
ブ２２のバルブ２２Ｃが閉じた状態の時（t0）にノズル
２２Ｅの流出口２２Ｆに容器３０の口部３１を合わせ
る。その後、制御装置２４から充填開始の制御信号S1を
リニア駆動モータ２２Ａに送信すると、その瞬間からモ
ータ２２Ａが駆動してピストン２２Ｂが上昇し、バルブ
２２Ｃが徐々に開き始める。これにより加圧タンク１０
の液体Ｌが配管２１、充填バルブ２２を介して容器３０
内へ供給されはじめる。
容器３０内に充填する場合には、まず始めに、充填バル
ブ２２のバルブ２２Ｃが閉じた状態の時（t0）にノズル
２２Ｅの流出口２２Ｆに容器３０の口部３１を合わせ
る。その後、制御装置２４から充填開始の制御信号S1を
リニア駆動モータ２２Ａに送信すると、その瞬間からモ
ータ２２Ａが駆動してピストン２２Ｂが上昇し、バルブ
２２Ｃが徐々に開き始める。これにより加圧タンク１０
の液体Ｌが配管２１、充填バルブ２２を介して容器３０
内へ供給されはじめる。
【００２０】すると、流量計２３により配管２１内の液
体Ｌの流量を測定し始め、その測定流量に即したパルス
信号S2を制御装置２４へ送信する。そして、流量計２３
は液体Ｌを充填している間、その時々のパルス信号S2を
制御装置２４へ送信し続ける。制御装置２４ではこのパ
ルス信号S2に基づいた制御信号S1を登録プログラムに従
ってリニア駆動モータ２２Ａへ送信すると、ピストン２
２Ｂを介してバルブ２２Ｃが上昇し、流出口２２Ｆを徐
々に開き、加圧タンク１０からの液体Ｌを容器３０内へ
充填する。
体Ｌの流量を測定し始め、その測定流量に即したパルス
信号S2を制御装置２４へ送信する。そして、流量計２３
は液体Ｌを充填している間、その時々のパルス信号S2を
制御装置２４へ送信し続ける。制御装置２４ではこのパ
ルス信号S2に基づいた制御信号S1を登録プログラムに従
ってリニア駆動モータ２２Ａへ送信すると、ピストン２
２Ｂを介してバルブ２２Ｃが上昇し、流出口２２Ｆを徐
々に開き、加圧タンク１０からの液体Ｌを容器３０内へ
充填する。
【００２１】この時、ノズル２２Ｅの流出口２２Ｆの開
度は小さいため流量は小さく、流出口２２Ｆの口径より
も液柱が膨らむことなく細い液柱（流出口２２Ｆの口径
よりやや細い程度）を保って容器３０の底に到達し、液
柱により流出口２２Ｆと容器３０の底とを繋ぐ状態にな
って容器３０内へ液体Ｌを泡立てることなく円滑に充填
することができる。この時、流出口２２Ｆの開度が徐々
に大きくなるため、充填流量は図１（ａ）の線で示す
ように徐々に大きくなる。
度は小さいため流量は小さく、流出口２２Ｆの口径より
も液柱が膨らむことなく細い液柱（流出口２２Ｆの口径
よりやや細い程度）を保って容器３０の底に到達し、液
柱により流出口２２Ｆと容器３０の底とを繋ぐ状態にな
って容器３０内へ液体Ｌを泡立てることなく円滑に充填
することができる。この時、流出口２２Ｆの開度が徐々
に大きくなるため、充填流量は図１（ａ）の線で示す
ように徐々に大きくなる。
【００２２】そして、例えば図１の（ａ）、（ｂ）で示
すように所定量の液体Ｌが容器３０内に溜まった時点
（t1秒）で、その時の流量計２３からのパルス信号S2に
基づいた制御信号S1を制御装置２４から充填バルブ２２
のリニア駆動モータ２２Ａへ送信してバルブ２２Ｃの全
開指令を行う。すると、バルブ２２Ｃは充填時間（t
1秒）の時点の開度から流出口２２Ｆを一気に全開し、
図１（ａ）の線で示すように流量が急激に大きくなっ
て充填時間（t2秒）の時点で全開時の流量に達する。こ
のように液体Ｌの流量が急激に大きくしても、充填開始
時と違って流出口２２Ｆと容器３０の底間には既に液柱
ができ、その液柱に従って液体Ｌが膨らむことなく充填
され、液体Ｌが口部３１から溢れ出す虞がない。そし
て、この全開状態（図１（ａ）の線の状態）で液体Ｌ
を充填し続ける。
すように所定量の液体Ｌが容器３０内に溜まった時点
（t1秒）で、その時の流量計２３からのパルス信号S2に
基づいた制御信号S1を制御装置２４から充填バルブ２２
のリニア駆動モータ２２Ａへ送信してバルブ２２Ｃの全
開指令を行う。すると、バルブ２２Ｃは充填時間（t
1秒）の時点の開度から流出口２２Ｆを一気に全開し、
図１（ａ）の線で示すように流量が急激に大きくなっ
て充填時間（t2秒）の時点で全開時の流量に達する。こ
のように液体Ｌの流量が急激に大きくしても、充填開始
時と違って流出口２２Ｆと容器３０の底間には既に液柱
ができ、その液柱に従って液体Ｌが膨らむことなく充填
され、液体Ｌが口部３１から溢れ出す虞がない。そし
て、この全開状態（図１（ａ）の線の状態）で液体Ｌ
を充填し続ける。
【００２３】液体Ｌを充填し続け目標充填量（図１
（ｂ）の破線で示す）に近づいたら（本実施例では図１
（ａ）のグラフで充填時間がt3秒になったら）、その時
の流量計２３からのパルス信号S2に基づいて制御装置２
４からリニア駆動モータ２２Ａへ送信し、２段階で充填
バルブ２２を閉じる。つまり、目標充填量に近づいた
ら、第１段階として制御装置２４からリニア駆動モータ
２２Ａに制御信号S1を送信してバルブ２２Ｃにより流出
口２２Ｆの開度をバルブ２２Ｃを全開する直前の開度ま
で一気に絞り、液体Ｌの流量を図１（ａ）の線で示す
ように急激に小さくする。
（ｂ）の破線で示す）に近づいたら（本実施例では図１
（ａ）のグラフで充填時間がt3秒になったら）、その時
の流量計２３からのパルス信号S2に基づいて制御装置２
４からリニア駆動モータ２２Ａへ送信し、２段階で充填
バルブ２２を閉じる。つまり、目標充填量に近づいた
ら、第１段階として制御装置２４からリニア駆動モータ
２２Ａに制御信号S1を送信してバルブ２２Ｃにより流出
口２２Ｆの開度をバルブ２２Ｃを全開する直前の開度ま
で一気に絞り、液体Ｌの流量を図１（ａ）の線で示す
ように急激に小さくする。
【００２４】その後、第２段階では図１（ａ）の線で
示すようにバルブ２２Ｃを徐々に閉じ流量を徐々に小さ
くして行き、目標充填量に達した時に、制御装置２４か
らリニア駆動モータ２２Ａへ全閉指令の制御信号S1を送
信してバルブ２２Ｃにより流出口２２Ｆを閉じ、液体Ｌ
の充填を終了する。ところが、制御装置２４が充填終了
時の全閉指令信号を送信した時点からバルブ２２Ｃが全
閉する時点まで僅かの応答時間があって、この間にも液
体Ｌが容器３０内へ充填されることになる。しかしなが
ら、本実施例では全閉指令信号を受信する時点ではノズ
ル２２Ｃは全閉に近い状態まで下降し、流出口２２Ｆを
絞ってあるため、図１の（ｃ）で示すように過剰充填量
を従来と比較して格段に減少させ、殆ど無視小にするこ
とができる。
示すようにバルブ２２Ｃを徐々に閉じ流量を徐々に小さ
くして行き、目標充填量に達した時に、制御装置２４か
らリニア駆動モータ２２Ａへ全閉指令の制御信号S1を送
信してバルブ２２Ｃにより流出口２２Ｆを閉じ、液体Ｌ
の充填を終了する。ところが、制御装置２４が充填終了
時の全閉指令信号を送信した時点からバルブ２２Ｃが全
閉する時点まで僅かの応答時間があって、この間にも液
体Ｌが容器３０内へ充填されることになる。しかしなが
ら、本実施例では全閉指令信号を受信する時点ではノズ
ル２２Ｃは全閉に近い状態まで下降し、流出口２２Ｆを
絞ってあるため、図１の（ｃ）で示すように過剰充填量
を従来と比較して格段に減少させ、殆ど無視小にするこ
とができる。
【００２５】以上説明したように本実施例によれば、充
填バルブ２２を閉じた状態で液体Ｌの流出口２２Ｆを容
器３０の口部３１に合わせた後、制御装置２４の充填開
始の制御信号S1に基づいて充填バルブ２２を徐々に開
き、充填バルブ２２の流出口２２Ｆから流出し始めた液
体Ｌの流量を流量計２３により測定し、所定の充填量に
達した段階で充填バルブ２２を全開し、その状態の後、
目標充填量に近ずいたら、充填バルブ２２を全開する直
前の開度まで一気に絞り、その後充填バルブ２２を徐々
に閉じ、充填量が目標値に達した時に、充填終了の信号
S1に基づいて充填バルブ２２を閉じることにより流出口
２２Ｆを閉じることによって、液体Ｌの物性や充填環境
等の外乱変化に影響されることなく、常に一定量の液体
Ｌを無駄なく正確且つ高速に充填することができる。
填バルブ２２を閉じた状態で液体Ｌの流出口２２Ｆを容
器３０の口部３１に合わせた後、制御装置２４の充填開
始の制御信号S1に基づいて充填バルブ２２を徐々に開
き、充填バルブ２２の流出口２２Ｆから流出し始めた液
体Ｌの流量を流量計２３により測定し、所定の充填量に
達した段階で充填バルブ２２を全開し、その状態の後、
目標充填量に近ずいたら、充填バルブ２２を全開する直
前の開度まで一気に絞り、その後充填バルブ２２を徐々
に閉じ、充填量が目標値に達した時に、充填終了の信号
S1に基づいて充填バルブ２２を閉じることにより流出口
２２Ｆを閉じることによって、液体Ｌの物性や充填環境
等の外乱変化に影響されることなく、常に一定量の液体
Ｌを無駄なく正確且つ高速に充填することができる。
【００２６】尚、本発明は上記実施例に何等制限される
ものでなく、本発明の要旨に反しない限り本発明に包含
される。
ものでなく、本発明の要旨に反しない限り本発明に包含
される。
【００２７】
【発明の効果】本発明の液体定量充填方法によれば、液
体の物性や充填環境等の外乱変化に影響されることな
く、常に一定量の液体を無駄なく正確且つ高速に充填す
ることができる。
体の物性や充填環境等の外乱変化に影響されることな
く、常に一定量の液体を無駄なく正確且つ高速に充填す
ることができる。
【図１】本発明の液体定量充填方法の一実施例方法によ
り液体を充填する場合の流量及び充填量の変化を示すグ
ラフで、同図（ａ）は充填流量と充填時間との関係を示
すグラフ、同図（ｂ）は充填量と充填時間の関係を示す
グラフ、同図（ｃ）は同図（ａ）の丸で囲んだ部分を拡
大して示すグラフである。
り液体を充填する場合の流量及び充填量の変化を示すグ
ラフで、同図（ａ）は充填流量と充填時間との関係を示
すグラフ、同図（ｂ）は充填量と充填時間の関係を示す
グラフ、同図（ｃ）は同図（ａ）の丸で囲んだ部分を拡
大して示すグラフである。
【図２】本実施例方法に用いられた液体充填装置の一例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図３】図２に示す液体充填装置の充填バルブを拡大し
て示す断面図である。
て示す断面図である。
２０ 充填機構 ２２ 充填バルブ ２２Ｃ バルブ ２２Ｆ 流出口 ２３ 流量計 ２４ 制御装置 ３０ 容器 ３１ 口部 S1 制御信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−85291（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−1348（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 予め制御装置に登録された充填時間と流
量の関係に従って、容器への液体の充填量を流量計とリ
ニア駆動の充填バルブにより制御する液体定量充填方法
であって、充填バルブを閉じた状態で液体の流出口を容
器の口部に合わせた後、充填開始の信号に基づいて充填
バルブを徐々に開き、充填バルブの流出口から流出し始
めた液体の流量を流量計により測定し、所定の充填量に
達した段階で充填バルブを全開し、その状態の後、目標
充填量に近ずいたら、充填バルブを全開する直前の開度
まで一気に絞り、その後充填バルブを徐々に閉じ、充填
量が目標値に達した時に、充填終了の信号に基づいて充
填バルブを閉じることにより流出口を閉じることを特徴
とする液体定量充填方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07140903A JP3134715B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 液体定量充填方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07140903A JP3134715B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 液体定量充填方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324692A JPH08324692A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3134715B2 true JP3134715B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=15279492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07140903A Expired - Fee Related JP3134715B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 液体定量充填方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134715B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8142304B2 (en) | 2000-12-19 | 2012-03-27 | Appalachian Technology, Llc | Golf round data system golf club telemetry |
| US8556752B2 (en) | 2000-06-16 | 2013-10-15 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
| US9656134B2 (en) | 2000-06-16 | 2017-05-23 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009016084A1 (de) * | 2009-04-03 | 2011-05-12 | Khs Gmbh | Füllelement zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, Füllmaschine sowie Verfahren zum Füllen von Behältern |
| JP6549899B2 (ja) * | 2015-05-21 | 2019-07-24 | 三菱重工機械システム株式会社 | 液体充填バルブ、および液体充填バルブの駆動制御方法 |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP07140903A patent/JP3134715B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8556752B2 (en) | 2000-06-16 | 2013-10-15 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
| US9656134B2 (en) | 2000-06-16 | 2017-05-23 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
| US8142304B2 (en) | 2000-12-19 | 2012-03-27 | Appalachian Technology, Llc | Golf round data system golf club telemetry |
| US8535170B2 (en) | 2000-12-19 | 2013-09-17 | Appalachian Technology, Llc | Device and method for displaying golf shot data |
| US8758170B2 (en) | 2000-12-19 | 2014-06-24 | Appalachian Technology, Llc | Device and method for displaying golf shot data |
| US9656147B2 (en) | 2000-12-19 | 2017-05-23 | Appalachian Technology, Llc | Golf player aid with stroke result forecasting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08324692A (ja) | 1996-12-10 |
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