JP3134143B2 - Anomaly detection transmission device in remote monitoring system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラで撮影し
た画像情報を圧縮して、デジタル回線、又はアナログ回
線を介して送信し、遠隔地の異常状態をセンタ側でモニ
タできる遠隔監視システムにおける異常検出伝送装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring system capable of compressing image information captured by a video camera and transmitting the compressed information via a digital line or an analog line to monitor an abnormal state in a remote place on the center side. The present invention relates to an abnormality detection transmission device .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、遠隔地の状態を通信網を介して、
センタ側で監視する場合、送信側の異常を検出する方法
として、ドア、窓等に設けた警報スイッチがＯＮするこ
とで異常を検出する方法があった。この方法において、
異常を検出した送信側は、センタ側へ自動発呼して、通
信網を介してセンタ側と接続後、画像情報を送信し、セ
ンタ側でその異常状態をモニタしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, the state of a remote place is communicated via a communication network.
When monitoring at the center side, as a method of detecting an abnormality on the transmission side, there has been a method of detecting an abnormality by turning on an alarm switch provided on a door, a window, or the like. In this method,
The transmitting side detecting the abnormality automatically calls the center side, connects to the center side via a communication network, transmits image information, and monitors the abnormal state on the center side.

【０００３】図５に、従来の遠隔監視システムの構成図
を示す。１は送信側（遠隔モニタされる側）で、２は受
信側（センタ側）である。送信側１にはビデオカメラ３
と、ｍ個の警報スイッチ８と、画像情報送信機４が設置
される。画像情報送信機４には、ビデオカメラ３と警報
スイッチ８が接続されている。受信側２には、画像情報
受信機６と、ディスプレー付きモニタ装置７が設置され
ている。送信側１と受信側２は、デジタル回線５の通信
網で接続されている。FIG. 5 shows a configuration diagram of a conventional remote monitoring system. 1 is a transmitting side (a side to be remotely monitored), and 2 is a receiving side (a center side). Video camera 3 on transmitting side 1
, M alarm switches 8 and the image information transmitter 4 are installed. A video camera 3 and an alarm switch 8 are connected to the image information transmitter 4. The receiving side 2 is provided with an image information receiver 6 and a monitor device 7 with a display. The transmitting side 1 and the receiving side 2 are connected by a communication network of a digital line 5.

【０００４】次に、図５に示すシステムの動作の流れに
ついて説明する。送信側１で、異常が発生した場合（犯
罪者が侵入した場合、火災が発生した場合等）は、警報
スイッチ８がＯＮになり、画像情報送信機４が網に対し
自動発呼を行い、受信側２の画像情報受信機６の応答を
待つ。画像情報受信機６が応答すると、画像情報送信機
４はビデオカメラ３の画像情報をデジタル化し、デジタ
ル回線５を介して画像情報受信機６に送出し、モニタ装
置７にその異常状態を写し出す。Next, the operation flow of the system shown in FIG. 5 will be described. When an abnormality occurs on the transmitting side 1 (when a criminal enters, a fire occurs, etc.), the alarm switch 8 is turned on, and the image information transmitter 4 automatically calls the network. It waits for a response from the image information receiver 6 of the receiving side 2. When the image information receiver 6 responds, the image information transmitter 4 digitizes the image information of the video camera 3, sends the digitized image information to the image information receiver 6 via the digital line 5, and displays the abnormal state on the monitor device 7.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように警報スイッチを使用して異常を検出し、画像情報
ををセンタ側でモニタする従来のシステムでは、以下の
様な問題がある。However, the conventional system for detecting an abnormality using the alarm switch and monitoring the image information on the center side as described above has the following problems.

【０００６】まず、警報スイッチは機構スイッチである
為、サビやゴミ等で接点不良が発生しやすく、異常時に
警報スイッチが動作しない場合があるという問題があっ
た。First, since the alarm switch is a mechanical switch, there is a problem that contact failure is likely to occur due to rust, dust, etc., and the alarm switch may not operate in an abnormal state.

【０００７】さらに、警報スイッチが設置されていない
場所から、犯罪者が侵入した場合、警報スイッチからの
入力が発生しないから、異常状態をセンタ側でモニタす
ることができない。また、この解決の為には、多くの場
所に警報スイッチを多数設置する必要があり、多大な設
置費用を要するという問題があった。Further, when a criminal enters from a place where no alarm switch is installed, no input is made from the alarm switch, so that an abnormal state cannot be monitored on the center side. Further, in order to solve this problem, it is necessary to install a large number of alarm switches in many places, and there is a problem that a large installation cost is required.

【０００８】本発明は、この様な従来の問題を解決する
ものであり、遠隔監視システムにおいて、警報スイッチ
を必要とすることなく、発生した異常を画像情報送信機
がビデオカメラを介して認識して自動発呼し、センタ側
のモニタ装置に出力させる異常検出伝送装置を提供する
ことを目的としている。The present invention solves such a conventional problem. In a remote monitoring system, an image information transmitter recognizes an abnormality that has occurred through a video camera without requiring an alarm switch. It is an object of the present invention to provide an abnormality detection transmission device that automatically makes a call and outputs it to a monitor device on the center side.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、遠隔地の状態をビデオカメラで撮影し、撮影
した画像情報に異常が発生したときは通信網のインタフ
ェースを介して自動発呼し、センタ側で異常状態をモニ
タする遠隔監視システムにおける遠隔地側の異常検出伝
送装置において、２つ以上の前記画像情報を順次蓄積す
る画像メモリと、前記画像メモリ内の画像情報を比較す
る画像情報比較手段と、前記画像情報比較手段によって
最新の画像情報量と、前記最新の画像情報の１つ前に蓄
積された画像情報を比較し、これらが異なった場合に、
異常状態と判断し、センタ側に自動発呼する回線制御手
段と、前記異常状態時に前記画像メモリに蓄積された前
記異常状態前の画像情報と前記異常状態発生時の画像情
報とを前記センタ側に転送する画像転送手段とを備えた
ことを特徴とする。Means for Solving the Problems The present invention for achieving the above object, taking the state of the remote locations video camera, shooting
When an error occurs in the received image information, an automatic call is made via an interface of a communication network, and the remote monitoring system for monitoring an abnormal state at the center side has an error detection / transmission device at a remote location , and at least two Accumulate information sequentially
Comparing an image memory that, the image information of the image memory
Image information comparing means, and the image information comparing means
Store the latest image information amount and one before the latest image information
Compare the accumulated image information and if they differ,
A line controller who automatically determines that an abnormal state has occurred and calls the center.
Stage and before the abnormal condition is stored in the image memory
The image information before the abnormal state and the image information at the time of the abnormal state
And an image transfer means for transferring the information to the center side .

【００１０】[0010]

【作用】本発明に係る遠隔監視システムにおける異常検
出伝送装置では、ビデオカメラで撮影した画像情報を定
期的に画像メモリに記憶させて、そのデータの変化に基
づいて異常状態を検出する。According to the present invention, an abnormal condition detecting and transmitting apparatus in a remote monitoring system stores image information photographed by a video camera in an image memory periodically and detects an abnormal state based on a change in the data.

【００１１】外部の状態が一定パターンで不変の時は、
ビデオカメラで撮影してデジタル化したデータ量は一定
値を示すが、例えば侵入者があって、外部の状態に変化
が生じると、ビデオカメラで撮影した画像にも変化が生
じる。この画像変化は、デジタル化したデータ値を変化
させる為、このデータ値を監視することで、遠隔地に異
常が発生したことを認識する。When the external state is not changed in a fixed pattern,
The amount of data digitized by photographing with a video camera shows a constant value. However, if there is an intruder and a change occurs in an external state, an image photographed by the video camera also changes. This image change changes the digitized data value. By monitoring this data value, it is recognized that an abnormality has occurred in a remote place.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１３】図１は、本発明の遠隔監視システムにおけ
る異常伝送装置を適用したシステム構成を示した図であ
る。１は送信側で、ビデオカメラ３、画像情報送信機４
が設置されている。２は受信側で、画像情報受信機６、
モニタ装置７が設置されている。送信側１と受信側２は
デジタル回線５で接続されている。図５に示した従来の
遠隔監視モニタシステムに比して、本システムでは、警
報スイッチが不要になっている。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration to which an abnormal transmission device is applied in a remote monitoring system according to the present invention. 1 is a transmitting side, a video camera 3 and an image information transmitter 4
Is installed. 2 is a receiving side, an image information receiver 6,
A monitor device 7 is provided. The transmitting side 1 and the receiving side 2 are connected by a digital line 5. Compared with the conventional remote monitoring monitor system shown in FIG. 5, this system does not require an alarm switch.

【００１４】図２は、図１に示す送信側１の画像情報送
信機４の内部ブロック図を示す。画像情報送信機４に
は、ビデオカメラ３と、デジタル回線５が接続されてい
て、全体の動作の管理をマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
９が行なう。FIG. 2 shows an internal block diagram of the image information transmitter 4 on the transmitting side 1 shown in FIG. A video camera 3 and a digital line 5 are connected to the image information transmitter 4, and a microprocessor (MPU) manages the entire operation.
9 does.

【００１５】ビデオカメラ３は、レンズを通して撮影し
た画像をアナログ信号に変換する。そのアナログ信号を
ケーブルを通して、画像情報送信機４のアナログ・デジ
タル変換コントローラ１０（Ａ／Ｄ）に入力し、アナロ
グ信号からデジタル信号に変換する。The video camera 3 converts an image photographed through a lens into an analog signal. The analog signal is input to an analog / digital conversion controller 10 (A / D) of the image information transmitter 4 through a cable, and is converted from the analog signal to a digital signal.

【００１６】変換されたデジタル信号は、データ量が多
い為、このデジタル信号をデジタル情報圧縮コントロー
ラ１１（ＣＯＤ）で圧縮し、データ量を少なくさせる。
デジタル情報圧縮方法として、例えば、ＣＣＩＴＴ（国
際電信電話諮問委員会）とＩＳＯ（国際標準化機構）が
共同で標準化を進めている、静止画圧縮等号化方式ＪＰ
ＥＧ方式等があり、４０分の１程度まで圧縮が可能であ
る。Since the converted digital signal has a large data amount, the digital signal is compressed by the digital information compression controller 11 (COD) to reduce the data amount.
As a digital information compression method, for example, a still image compression equalization method JP which is being jointly standardized by CCITT (International Telegraph and Telephone Consultative Committee) and ISO (International Organization for Standardization)
There is an EG method or the like, and compression can be performed up to about 1/40.

【００１７】この圧縮されたデータを、メモリ１２（Ｍ
ＥＭ）に記憶する。外部に異常が発生した場合は、マイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）９はデジタル回線制御１３
（ＮＣＵ）を経て通信網へ自動発呼して、センタ側を呼
び出し、センタ側が応答後、メモリ１２に記憶されてい
る、異常が発生した時点の情報を、デジタル回線５経由
でセンタ側に送信する。The compressed data is stored in the memory 12 (M
EM). When an external error occurs, the microprocessor (MPU) 9 controls the digital line control 13.
(NCU), automatically calls the communication network, calls the center side, and after the center side answers, transmits the information at the time of occurrence of the abnormality stored in the memory 12 to the center side via the digital line 5 I do.

【００１８】図１に示す画像情報受信機６においては、
圧縮されたデータを復号化し、画像のデジタル信号に変
換し、さらにアナログ信号にしてモニタ装置７に画像を
写し出す。図２において、この画像情報送信機４をコン
トロールするマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）９は、メモ
リ１２に記憶されるデータ量の比較を定期的に行い、外
部の異常の有無を判断する。In the image information receiver 6 shown in FIG.
The compressed data is decoded, converted into an image digital signal, and further converted into an analog signal, and the image is displayed on the monitor device 7. In FIG. 2, a microprocessor (MPU) 9 that controls the image information transmitter 4 periodically compares the amount of data stored in the memory 12 to determine whether there is an external abnormality.

【００１９】図３にメモリ部の構成、図４に外部の異常
を判断する処理のフローチャートを示す。画像メモリが
５ブロック（図３の画像メモリＡ〜Ｅ）構成の場合、図
４に示すように、ビデオカメラ３で撮影開始（ステップ
Ｓ１）後、ビデオカメラ３からアナログ信号として連続
して送信され（ステップＳ２）、その画像はアナログ・
デジタル変換コントローラ１０によってデジタル変換さ
れ（ステップＳ３）、デジタル情報圧縮コントローラ１
１によってデータ圧縮され（ステップＳ４）、圧縮され
たデータが定期的（例えば１秒毎）に、順に画像メモリ
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ａ→Ｂ…のように順次移動し、記
憶される（ステップＳ５〜Ｓ９）。FIG. 3 shows a configuration of the memory unit, and FIG. 4 shows a flowchart of a process for judging an external abnormality. In the case where the image memory has five blocks (image memories A to E in FIG. 3), as shown in FIG. 4, after the video camera 3 starts shooting (step S1), it is continuously transmitted from the video camera 3 as an analog signal. (Step S2), the image is analog
Digitally converted by the digital conversion controller 10 (step S3), the digital information compression controller 1
1 (step S4), and the compressed data is periodically (eg, every second) sequentially moved and stored sequentially in the order of image memories A → B → C → D → E → A → B. (Steps S5 to S9).

【００２０】外部に変化がなければ、これらのデータ量
は常にほぼ一定値である。しかし例えば画像メモリＢに
記憶された後に、犯罪者の侵入や、火災発生などで外部
状態に変化が発生した場合、圧縮されたデータ量にも変
化が発生し、そのデータが画像メモリＣに記憶される。If there is no external change, the amount of these data is always substantially constant. However, if the external state changes due to a criminal's invasion or fire occurrence after being stored in the image memory B, for example, the amount of compressed data also changes, and the data is stored in the image memory C. Is done.

【００２１】マイクロプロセッサ９が画像メモリＢと画
像メモリＣに記憶されているデータ量を比較して変化が
あったことを判断した場合には（ステップＳ８）、図２
に示すＮＣＵ１３を起動して、センタ側へ自動発呼する
（ステップＳ１０）。センタ側はこの発呼を受けて応答
し（ステップＳ１１）、画像メモリのデータを送信させ
（ステップＳ１２）、センタ側でモニタする（ステップ
Ｓ１３）。When the microprocessor 9 compares the data amounts stored in the image memory B and the image memory C and determines that there has been a change (step S8), FIG.
The NCU 13 shown in (1) is activated to automatically call the center (step S10). The center receives and responds to the call (step S11), transmits the data in the image memory (step S12), and monitors the center (step S13).

【００２２】異常が発生後の画像情報を、画像メモリ
Ｄ、Ｅに記憶するか否か、また、センタ側と接続後、ど
この画像メモリから送信するかは、画像情報送信機４へ
保守者が設置時に設定するか、もしくはセンタ側から通
信網を介して設定できる。Whether the image information after the occurrence of the abnormality is stored in the image memories D and E, and from which image memory the image information is to be transmitted after the connection to the center side is sent to the image information transmitter 4 by the maintenance person. Can be set at the time of installation, or can be set from the center side via a communication network.

【００２３】例えば、変化点の前後２秒後の画像を見た
いと設定しておけば、センタ側と接続後、画像メモリＡ
から順次Ｅまで送信し、異常発生前から発生後まで前後
５秒間の画像をセンタ側でモニタできる。For example, if it is set that the user wants to view the image two seconds before and after the change point, the image memory A
To E, and the center can monitor images for 5 seconds before and after the occurrence of the abnormality.

【００２４】上記の説明は本発明に係る伝送装置の一例
にすぎず、メモリ量の増設や、記憶サイクル時間を最適
に設定することによって、センタ側におけるより詳細な
モニタを実現することができる。The above description is merely an example of the transmission apparatus according to the present invention, and more detailed monitoring on the center side can be realized by increasing the amount of memory and optimizing the storage cycle time.

【００２５】また、本発明に係る伝送装置によると、監
視したい場所の、異常が発生した時点の画像を記憶で
き、その情報をセンタ側で受信することにより、異常が
発生した時点の情報のモニタが可能になり、例えば、犯
罪者の顔、服装等を撮り逃がすことがなくなり、確実に
モニタできる。According to the transmission apparatus of the present invention, an image of a place to be monitored at the time of occurrence of an abnormality can be stored, and the information can be received at the center side to monitor the information at the time of occurrence of the abnormality. For example, the criminal's face, clothes, and the like are not missed and can be reliably monitored.

【００２６】さらに、画像メモリを数面もつことによ
り、異常が発生する前後、及び遠隔地から自動発呼し
て、センタ側が接続されるまでの間に変化している外部
の画像情報を、センター側で欠落なくモニタすることが
可能になる。Further, by providing several image memories, external image information that changes before and after the occurrence of an abnormality and before a center is connected by automatically calling from a remote location can be stored in the center. It is possible to monitor without missing on the side.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る遠隔
監視システムにおける異常伝送装置は、ビデオカメラで
撮影した画像情報を、デジタル化ののち圧縮して定期的
に画像メモリに記憶し、その記憶したデータ値を前回の
データ値と比較チェックすることで、外部の異常を検出
する構成であるから、従来のような外部異常を検出して
いた警報スイッチを使用せず、よって警報スイッチ不良
による異常発生の検出不可や、警報スイッチ設置場所以
外からの犯罪者の侵入検出不可といった従来の技術の欠
点をすべて解消できるものである。As described above, the abnormal transmission device in the remote monitoring system according to the present invention compresses the image information captured by the video camera after digitizing and stores the compressed information in the image memory periodically. Since the external data is detected by comparing and checking the stored data value with the previous data value, the alarm switch that detects the external error as in the past is not used. It is possible to eliminate all the drawbacks of the conventional technology, such as the inability to detect the occurrence of an abnormality and the inability to detect the intrusion of a criminal from a place other than the alarm switch installation location.

【００２８】さらに、画像情報の記憶手段として半導体
メモリを使用するから、従来におけるようなエンドレス
ビデオテープ使用時のビデオデッキ機構不良による障害
もなくなり、信頼性の高い監視システムを実現させるこ
とができる。Further, since the semiconductor memory is used as the image information storage means, there is no trouble due to the failure of the VCR mechanism when the endless video tape is used as in the prior art, and a highly reliable monitoring system can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の遠隔監視システムにおける異常伝送装
置を適用したシステム例の構成図である。FIG. 1 shows an abnormal transmission device in a remote monitoring system according to the present invention.
1 is a configuration diagram of an example of a system to which a device is applied.

【図２】図１に示す画像情報送信機４の内部ブロック図
である。FIG. 2 is an internal block diagram of the image information transmitter 4 shown in FIG.

【図３】図２に示すメモリ１２の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a memory 12 shown in FIG. 2;

【図４】外部異常の判断処理動作のフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart of an external abnormality determination processing operation.

【図５】従来の遠隔システムの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional remote system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 送信側（遠隔モニタされる側） ２ 受信側（センタ側） ３ ビデオカメラ ４ 画像情報送信機 ５ デジタル回線 ６ 画像情報受信機 ７ モニタ装置1 sender (the side which is remote monitor) 2 receiving side (center side) 3 video camera 4 image information transmitter 5 digital lines 6 image information receiver 7 monitors equipment

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 遠隔地の状態をビデオカメラで撮影し、
撮影した画像情報に異常が発生したときは通信網のイン
タフェースを介して自動発呼し、センタ側で異常状態を
モニタする遠隔監視システムにおける遠隔地側の異常検
出伝送装置において、 ２つ以上の 前記画像情報を順次蓄積する画像メモリと、
前記画像メモリ内の画像情報を比較する画像情報比較手
段と、前記画像情報比較手段によって最新の画像情報量
と、前記最新の画像情報の１つ前に蓄積された画像情報
を比較し、これらが異なった場合に、異常状態と判断
し、センタ側に自動発呼する回線制御手段と、前記異常
状態時に前記画像メモリに蓄積された前記異常状態前の
画像情報と前記異常状態発生時の画像情報とを前記セン
タ側に転送する画像転送手段とを備えたことを特徴とす
る遠隔監視システムにおける異常検出伝送装置。1. A state of a remote place is photographed by a video camera,
When an abnormality occurs in the captured image information, an automatic call is made via an interface of a communication network, and an abnormality detection transmission device at a remote place in a remote monitoring system for monitoring an abnormal state at a center side, wherein two or more of An image memory for sequentially storing image information ;
Image information comparing means for comparing image information in the image memory
And the latest image information amount by the image information comparing means.
And image information stored immediately before the latest image information
And, if they are different , determine that the state is abnormal, and automatically send a call to the center side with the line control means;
The state before the abnormal state stored in the image memory during the state
The image information and the image information at the time of occurrence of the abnormal state are
Abnormality detecting transmission device in a remote monitoring system comprising the image transfer means for transferring the data side.