JP3132154U - Guide device and seal member mounting structure - Google Patents

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JP3132154U JP2007001799U JP2007001799U JP3132154U JP 3132154 U JP3132154 U JP 3132154U JP 2007001799 U JP2007001799 U JP 2007001799U JP 2007001799 U JP2007001799 U JP 2007001799U JP 3132154 U JP3132154 U JP 3132154U
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飯田　勝也
堀江　拓也
圭昭 斎藤
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Abstract

【課題】シール部材と移動台の取付面間の隙間を密封して隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出を長期に亘って確実に防ぐことができる案内装置のシール部材装着構造を提供すること。
【解決手段】軌道レール（軌道台）２と、該軌道レール２にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動ブロック本体（移動台）４と、を備え、前記軌道レール２の側面に当接して該側面とこれに対向する前記移動ブロック本体４の内面との間の隙間を密封して外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止するサイドスクレーパ（シール部材）１７を前記移動ブロック本体４にその長手方向に沿って取り付けて成る案内装置の前記サイドスクレーパ１７の装着構造を、前記サイドスクレーパ１７と前記移動ブロック本体４の各取付面間に粘弾性層１９を介設する。
【選択図】図５To provide a seal member mounting structure for a guide device capable of sealing a gap between a seal member and a mounting surface of a moving base and reliably preventing foreign matter from entering through the gap and leakage of a lubricant over a long period of time. thing.
A track rail (railway platform) 2 and a moving block body (moving platform) 4 incorporated in the track rail 2 so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the track rail 2 are provided. A side scraper (seal member) 17 that seals a gap between the side surface and the inner surface of the moving block main body 4 that faces the side surface to prevent intrusion of foreign matter from outside and leakage of lubricant from inside. The side scraper 17 is mounted on the moving block body 4 along the longitudinal direction thereof, and a viscoelastic layer 19 is interposed between the side scraper 17 and each mounting surface of the moving block body 4. To do.
[Selection] Figure 5

Description

本考案は、軌道台と該軌道台にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動台を備えた案内装置とそのシール部材の装着構造に関するものである。   The present invention relates to a guide device provided with a track, a moving table incorporated in the track so as to be relatively movable in the longitudinal direction, and a mounting structure of the seal member.

例えば、工作機械や産業機械等に用いられる案内装置は、軌道台と、該軌道台にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動台を含んで構成されているが、その普及に伴って様々な環境下で使用されるようになっている。最近では、水溶性クーラントや微細粉が飛散する過酷な環境下で案内装置が使用されることも多くなってきている。   For example, a guide device used in a machine tool, an industrial machine, or the like is configured to include a rail platform and a movable platform that is incorporated in the rail platform so as to be relatively movable in the longitudinal direction thereof. It is used in various environments. Recently, guide devices are often used in harsh environments where water-soluble coolant and fine powder are scattered.

ところで、斯かる案内装置には、図１０の部分断面図に示すように、サイドスクレーパ等のシール部材１１７を移動台１０３の下面にその長手方向（図１０の紙面垂直方向）に沿って取り付け、軌道台１０２の両側面（図１０には一方のみ図示）と該両側面に対向する移動台１０３の内面との間の隙間をシール部材１１７によって密封し、外部からの異物の侵入と内部からの潤滑剤の漏出等を防ぐことが行われている（例えば、特許文献１〜３参照）。   Incidentally, in such a guide device, as shown in the partial sectional view of FIG. 10, a seal member 117 such as a side scraper is attached to the lower surface of the movable table 103 along the longitudinal direction (perpendicular to the plane of FIG. 10). A gap between both side surfaces of the rail platform 102 (only one is shown in FIG. 10) and the inner surface of the movable table 103 facing the both side surfaces is sealed with a seal member 117, and foreign matter enters from outside and from the inside. Prevention of leakage of a lubricant or the like is performed (for example, see Patent Documents 1 to 3).

ところが、シール部材１１７と移動台１０３の取付面間に僅かな隙間が不可避的に発生し、その隙間からクーラントや微細分等が侵入すると言う問題があった。   However, there is a problem that a slight gap is inevitably generated between the seal member 117 and the mounting surface of the movable table 103, and coolant, fine components, and the like enter from the gap.

そこで、従来は図１０に示すように、シール部材１１７の外側と移動台１０３との間の段部にシリコン等のシール材１２０を塗布し、このシール材１２０によってシール部材１１７と移動台１０３の取付面間に発生する微小隙間を埋める方法が採用されていた。
特開平６−３４６９１９号公報 特開２００４−１２４９５７号公報 特開２００５−１１４０３４号公報 Therefore, conventionally, as shown in FIG. 10, a sealing material 120 such as silicon is applied to the step portion between the outside of the sealing member 117 and the moving table 103, and the sealing member 120 and the moving table 103 are separated by the sealing material 120. A method of filling a minute gap generated between the mounting surfaces has been adopted.
JP-A-6-346919 JP 2004-124957 A Japanese Patent Laid-Open No. 2005-114034

しかしながら、図１０に示すようにシール材１２０を塗布する方法では、シール材１２０を構成するシリコンの接着力が弱いため、このシリコンがクーラントのアタックを受けると剥がれ、その剥がれた箇所からクーラントや微細粉等の異物が侵入し、案内装置の円滑な動作を阻害するという問題があった。   However, in the method of applying the sealing material 120 as shown in FIG. 10, since the adhesive force of the silicon constituting the sealing material 120 is weak, the silicon peels off when it receives an attack of the coolant, and the coolant and fine particles are removed from the peeled portion. There existed a problem that foreign materials, such as powder, penetrate | invaded and obstructed the smooth operation | movement of a guide apparatus.

本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、シール部材と移動台の取付面間の隙間を密封して隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出を長期に亘って確実に防ぐことができる案内装置とそのシール部材装着構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to seal the gap between the sealing member and the mounting surface of the moving table, and to prevent foreign substances from entering the gap and leakage of the lubricant over a long period of time. It is an object of the present invention to provide a guide device that can be surely prevented and a seal member mounting structure thereof.

上記目的を達成するため、請求項１記載の考案は、軌道台と、該軌道台にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動台と、を備え、前記軌道台の側面に当接して該側面とこれに対向する前記移動台の内面との間の隙間を密封して外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止するシール部材を前記移動台にその長手方向に沿って取り付けて成る案内装置の前記シール部材の装着構造を、前記シール部材と前記移動台の各取付面間に粘弾性層を介設したことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the device according to claim 1 is provided with a way and a moving stand that is incorporated in the way so as to be relatively movable in the longitudinal direction, and abuts against a side surface of the way. A seal member that seals a gap between the side surface and the inner surface of the moving table facing the side surface to prevent entry of foreign matter from outside and leakage of lubricant from the inside along the longitudinal direction of the moving table. The mounting structure of the seal member of the guide device attached by attaching a viscoelastic layer between the seal member and each mounting surface of the movable table is characterized in that

請求項２記載の考案は、請求項１記載の考案において、前記シール部材又は前記移動台の取付面の少なくとも一方に凹部を長手方向に形成し、該凹部に前記粘弾性層を形成したことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a concave portion is formed in the longitudinal direction on at least one of the mounting surface of the seal member or the movable table, and the viscoelastic layer is formed in the concave portion. Features.

請求項３記載の考案は、請求項１記載の考案において、前記シール部材の取付面に長手方向に長い粘弾性材を焼き付けることによって前記粘弾性層を形成したことを特徴とする。   The invention described in claim 3 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the viscoelastic layer is formed by baking a long viscoelastic material in the longitudinal direction on the mounting surface of the seal member.

請求項４記載の考案は、請求項１記載の考案において、前記シール部材と前記移動台の間に座金と隔離板を介設してシール部材と移動台との間に形成される隙間に粘弾性材を充填することによって前記粘弾性層を形成したことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, a washer and a separator plate are interposed between the sealing member and the moving base, and a gap formed between the sealing member and the moving base is adhered. The viscoelastic layer is formed by filling an elastic material.

請求項５記載の考案は、軌道台と、該軌道台にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動台と、を備え、前記軌道台の側面に当接して該側面とこれに対向する前記移動台の内面との間の隙間を密封して外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止するシール部材を前記移動台にその長手方向に沿って取り付けて成る案内装置に、請求項１〜４の何れかに記載のシール部材装着構造を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is provided with a way and a moving stand that is incorporated in the way so as to be relatively movable in the longitudinal direction, and abuts against the side surface of the way and faces the side surface. A guide device in which a seal member that seals a gap between the inner surface of the moving table and prevents foreign substances from entering from outside and leakage of lubricant from the inside is attached to the moving table along the longitudinal direction thereof. The seal member mounting structure according to any one of claims 1 to 4 is provided.

請求項１〜４記載の考案によれば、シール部材と移動台の各取付面間に粘弾性層を介設したため、該粘弾性層がクーラントのアタックを受けても剥がれることがなく、シール部材と移動台の各取付面間の隙間が粘弾性層によって長期に亘って確実に密封される。このため、隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出が長期に亘って確実に防がれ、案内装置の円滑で安定した動作が実現される。   According to the first to fourth aspects of the present invention, since the viscoelastic layer is interposed between the seal member and each mounting surface of the movable table, the viscoelastic layer is not peeled even if it receives an attack of the coolant. And the gap between the mounting surfaces of the movable table are reliably sealed for a long time by the viscoelastic layer. For this reason, intrusion of foreign matter from the gap and leakage of the lubricant are reliably prevented over a long period of time, and a smooth and stable operation of the guide device is realized.

請求項５記載の考案によれば、請求項１〜４記載のシール部材装着構造によって隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出が長期に亘って確実に防がれるため、案内装置の円滑で安定した動作が実現される。   According to the fifth aspect of the present invention, the seal member mounting structure according to any one of the first to fourth aspects can surely prevent the intrusion of foreign matter from the gap and the leakage of the lubricant over a long period of time. Stable operation is realized.

以下に本考案の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

＜実施の形態１＞
図１は本考案に係る案内装置の一形態としての転がり案内装置の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は移動ブロックの平面図、図４は同移動ブロックの分解斜視図である。 <Embodiment 1>
1 is a perspective view of a rolling guide device as an embodiment of a guide device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the moving block, and FIG. It is a disassembled perspective view.

本実施の形態に係る転がり案内装置１は、図１に示すように、軌道台である長尺の軌道レール２を備えており、該軌道レール２の左右の側面には上下２条の転動体転走溝１０−１，１０−２と１０−３，１０−４が長手方向に計４本形成されている（図２参照）。   As shown in FIG. 1, the rolling guide device 1 according to the present embodiment includes a long track rail 2 that is a track, and two rolling elements on the left and right sides of the track rail 2. A total of four rolling grooves 10-1, 10-2 and 10-3, 10-4 are formed in the longitudinal direction (see FIG. 2).

上記軌道レール２には、移動台である横断面コの字状の移動ブロック３が長手方向に相対移動可能に跨架状態で組み込まれている。この移動ブロック３は、図１、図３及び図４に示すように、移動ブロック本体４と、該移動ブロック本体４の移動方向両端に取り付けられた蓋体であるエンドプレート５と、該エンドプレート５の移動方向外側に取り付けられた潤滑装置６と、該潤滑装置６の移動方向外側に取り付けられたエンドシール７と、該エンドシール７の移動方向外側に取り付けられた積層型接触スクレーパ８と、該積層型接触スクレーパ８の移動方向外側に取り付けられた金属スクレーパ９とで構成されている。   A moving block 3 having a U-shaped cross section, which is a moving table, is incorporated in the track rail 2 so as to be relatively movable in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the moving block 3 includes a moving block main body 4, end plates 5 that are lids attached to both ends of the moving block main body 4 in the moving direction, and the end plate. 5, a lubrication device 6 attached to the outer side of the moving direction of the lubricating device 6, an end seal 7 attached to the outer side of the moving direction of the lubricating device 6, and a stacked contact scraper 8 attached to the outer side of the end seal 7 in the moving direction, It is comprised with the metal scraper 9 attached to the moving direction outer side of this lamination type contact scraper 8. FIG.

上記移動ブロック本体４の両側部のスカート部４ａの前記軌道レール２の左右側面に対向する各内面には、図２及び図３に示すように、上下２条の負荷転動体転走溝１１−１，１１−２と１１−３，１１−４が移動方向にそれぞれ形成されており、これらの負荷転動体転走溝１１−１〜１１−４と軌道レール２の前記転動体転走溝１０−１〜１０−４によって負荷転動体転走路１２−１〜１２−４が形成されている。又、移動ブロック本体４の両側部のスカート部４ａには、前記負荷転動体転走溝１１−１〜１１−４に対応する計４本の円孔状の転動体逃げ孔１３−１〜１３−４が負荷転動体転走溝１１−１〜１１−４と平行に貫設されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, on the inner surfaces of the skirt portions 4 a on both sides of the moving block body 4 facing the left and right side surfaces of the track rail 2, two upper and lower load rolling element rolling grooves 11- 1, 11-2 and 11-3, 11-4 are respectively formed in the moving direction, and these rolling elements rolling grooves 11-1 to 11-4 and the rolling element rolling grooves 10 of the track rail 2 are formed. Load rolling element rolling paths 12-1 to 12-4 are formed by -1 to 10-4. Further, a total of four circular rolling element escape holes 13-1 to 13 corresponding to the load rolling element rolling grooves 11-1 to 11-4 are formed in the skirt portions 4 a on both sides of the moving block body 4. -4 is penetrated in parallel with the load rolling-element rolling grooves 11-1 to 11-4.

前記エンドプレート５の両側部には、図３に示すように、軌道レール２と移動ブロック本体４との間に形成された前記負荷転動体転走路１２−１〜１２−４と移動ブロック本体４に形成された前記転動体逃げ孔１３−１〜１３−４とをそれぞれ連通させる転動体循環路を構成する平面視半リング状の転動体方向転換路１４−１〜１４−４が上下２段に亘って形成されている。   On both sides of the end plate 5, as shown in FIG. 3, the load rolling element rolling paths 12-1 to 12-4 formed between the track rail 2 and the moving block body 4, and the moving block body 4. The rolling element direction changing paths 14-1 to 14-4 having a semi-ring shape in plan view that constitute the rolling element circulation paths that communicate with the rolling element escape holes 13-1 to 13-4 formed in the upper and lower stages, respectively. It is formed over.

而して、軌道レール２と移動ブロック３には、それぞれ対応する負荷転動体転走路１２−１〜１２−４と転動体逃げ孔１３−１〜１３−４及び転動体方向転換路１４−１〜１４−４によって閉ループ状の計４つの転動体循環路が形成されており、各転動体循環路には複数のボール１５が配列収容されている。従って、軌道レール２と移動ブロック３とは複数のボール１５を介して互いに相対移動可能に組み付けられており、両者の相対移動に伴ってボール１５が各転動体循環路を循環し、これらのボール１５によって摺動摩擦が低減されて軌道レール２と移動ブロック３との相対移動が抵抗なく円滑になされるとともに、両者に作用する負荷が受けられる。   Thus, the track rail 2 and the moving block 3 are respectively provided with the corresponding loaded rolling element rolling paths 12-1 to 12-4, rolling element escape holes 13-1 to 13-4, and rolling element direction changing paths 14-1. -14-4 form a total of four rolling element circulation paths in a closed loop shape, and a plurality of balls 15 are arranged and accommodated in each of the rolling element circulation paths. Accordingly, the track rail 2 and the moving block 3 are assembled so as to be able to move relative to each other via a plurality of balls 15, and the balls 15 circulate in each rolling element circulation path along with the relative movement of the two, and these balls The sliding friction is reduced by 15 and the relative movement between the track rail 2 and the moving block 3 is smoothly performed without resistance, and a load acting on both is received.

前記潤滑装置６は、軌道レール２の転動体転走溝１０−１〜１０−４に潤滑剤を供給する装置であり、又、前記エンドシール７は、駆動レール２の表面に付着した異物等の移動ブロック３内への侵入と移動ブロック３内の潤滑剤の漏出を防ぐためのものであって、これらの部材の内周面は軌道レール２の表面に接触している。   The lubrication device 6 is a device that supplies a lubricant to the rolling element rolling grooves 10-1 to 10-4 of the track rail 2, and the end seal 7 is a foreign object or the like attached to the surface of the drive rail 2. The inner peripheral surface of these members is in contact with the surface of the track rail 2, so as to prevent intrusion into the moving block 3 and leakage of the lubricant in the moving block 3.

前記積層型接触スクレーパ８は、微細な異物の移動ブロック３内への侵入を防ぐためのものであって、ケーシングの内部にフェルト状の複数の板材を積層して構成されており、その内周面は軌道レール２の表面に接触している。   The laminated contact scraper 8 is for preventing fine foreign matter from entering the moving block 3, and is constructed by laminating a plurality of felt-like plate materials inside the casing. The surface is in contact with the surface of the track rail 2.

前記金属スクレーパ９は、切り屑、スパッタ、砂塵等のような比較的大きな異物を排除するためのものであって、その内周面が軌道レール２の表面に接触しない状態で積層型接触スクレーパ８に取り付けられている。   The metal scraper 9 is for removing relatively large foreign matters such as chips, spatters, sand dust and the like, and the laminated contact scraper 8 with its inner peripheral surface not in contact with the surface of the track rail 2. Is attached.

而して、以上説明したエンドプレート５、潤滑装置６、エンドシール７、積層型接触スクレーパ８及び金属スクレーパ９は、互いに積層された状態で図４に示す２本のボルト１６によって移動ブロック本体４の長手方向の両端面に取り付けられている。   Thus, the end plate 5, the lubrication device 6, the end seal 7, the laminated contact scraper 8 and the metal scraper 9 described above are stacked on each other by the two bolts 16 shown in FIG. Are attached to both end faces in the longitudinal direction.

ところで、図２及び図４に示すように、移動ブロック本体４の左右のスカート部４ａの下面には、シール部材としてのサイドスクレーパ１７が長手方向に沿って配設され、その長手方向両端部がボルト１８によって取り付けられている。このサイドスクレーパ１７は、その先端部が軌道レール２の側面に長手方向に沿って接触することによって軌道レール２の側面とこれに対向する移動ブロック３の内側面との間の隙間を密封し、外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止する機能を果たす。   2 and 4, side scrapers 17 as seal members are disposed along the longitudinal direction on the lower surfaces of the left and right skirt portions 4a of the moving block body 4, and both end portions in the longitudinal direction are provided. It is attached by bolts 18. The side scraper 17 seals the gap between the side surface of the track rail 2 and the inner surface of the moving block 3 facing the side surface of the track rail 2 by contacting the side surface of the track rail 2 along the longitudinal direction. It functions to prevent the entry of foreign matter from the outside and the leakage of lubricant from the inside.

ここで、サイドスクレーパ１７の構成とその装着構造の詳細を図５及び図６に基づいて説明する。   Here, the configuration of the side scraper 17 and the details of the mounting structure will be described with reference to FIGS.

図５は図２のＢ部拡大詳細図、図６はサイドスクレーパ装着部の分解斜視図である。尚、図５及び図６は一方のサイドスクレーパ１７の装着構造のみを示すが、他方のサイドスクレーパ１７の装着構造も同様であるため、これについての図示及び説明は省略する。   FIG. 5 is an enlarged detailed view of a portion B in FIG. 2, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the side scraper mounting portion. 5 and 6 show only the mounting structure of one side scraper 17, but the mounting structure of the other side scraper 17 is the same, and thus illustration and description thereof will be omitted.

サイドスクレーパ１７は、スクレーパ本体１７Ａとスクレーパケース１７Ｂとで構成されており、スクレーパ本体１７Ａは、含油発泡ウレタン等の柔軟性を有する樹脂によって長尺の板状体として構成されている。又、スクレーパケース１７Ｂは、樹脂や金属等の剛性の高い材料で長尺の板材として構成され、その一側辺端面には、スクレーパ本体１７Ａを嵌め込んで接着するための段状溝１７ａが長手方向（図５の紙面垂直方向）に貫設されている。そして、このスクレーパケース１７Ｂの他側面の上面（移動ブロック本体４への取付面）には段状溝１７ｂが長手方向に貫設されており、移動ブロック本体４のスカート部４ａの下面の前記段状溝１７ｂに対応する箇所には、下方に向かって開口する凹状溝４ｂが長手方向に貫設されている。   The side scraper 17 includes a scraper body 17A and a scraper case 17B, and the scraper body 17A is configured as a long plate-like body with a flexible resin such as oil-impregnated foamed urethane. Further, the scraper case 17B is configured as a long plate material made of a highly rigid material such as resin or metal, and a stepped groove 17a for fitting and adhering the scraper body 17A to the one side end face is long. It penetrates in the direction (perpendicular to the plane of FIG. 5). A stepped groove 17b is provided in the upper surface of the other side surface of the scraper case 17B (attachment surface to the moving block body 4) in the longitudinal direction, and the step on the lower surface of the skirt portion 4a of the moving block body 4 is provided. A concave groove 4b that opens downward is provided in a longitudinal direction at a location corresponding to the groove 17b.

更に、図６に示すように、スクレーパケース１７Ｂの長手方向両端部の幅方向中央には切欠き状のボルト挿通孔１７ｃ（図６には一方のみ図示）が上下方向に貫設されている。   Further, as shown in FIG. 6, a notch-shaped bolt insertion hole 17c (only one is shown in FIG. 6) is provided vertically in the center in the width direction of both longitudinal ends of the scraper case 17B.

而して、サイドスクレーパ１７は、図５に示すように、スクレーパケース１７Ｂに形成された前記ボルト挿通孔１７ｃに下方から挿通するボルト１８によって移動ブロック本体４の各スカート部４ａの下面に取り付けられるが、このサイドスクレーパ１７の取付状態において、該サイドスクレーパ１７のスクレーパケース１７Ｂに形成された前記段状溝１７ｂと移動ブロック本体４に形成された前記凹状溝４ｂで形成される空間にはシリコン等の粘弾性材から成るブロック状の粘弾性層１９が充填されている。この粘弾性層１９の自由状態での厚さはスクレーパケース１７Ｂの段状溝１７ｂと移動ブロック本体４の凹状溝４ｂで形成される空間の高さよりも大きく設定されており、サイドスクレーパ１７を移動ブロック本体４の下面に取り付けた状態では、粘弾性層１９は上下方向に圧縮されてサイドスクレーパ１７と移動ブロック本体４の取付面間の隙間を確実にシールし、この隙間からの内部への異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を確実に防ぐ。   Thus, as shown in FIG. 5, the side scraper 17 is attached to the lower surface of each skirt portion 4a of the movable block body 4 by the bolts 18 inserted from below into the bolt insertion holes 17c formed in the scraper case 17B. However, in the attached state of the side scraper 17, the space formed by the stepped groove 17b formed in the scraper case 17B of the side scraper 17 and the concave groove 4b formed in the movable block body 4 has silicon or the like. A block-like viscoelastic layer 19 made of a viscoelastic material is filled. The thickness of the viscoelastic layer 19 in the free state is set to be larger than the height of the space formed by the stepped groove 17b of the scraper case 17B and the concave groove 4b of the moving block body 4, and the side scraper 17 is moved. When attached to the lower surface of the block body 4, the viscoelastic layer 19 is compressed in the vertical direction to securely seal the gap between the side scraper 17 and the mounting surface of the movable block body 4, and foreign matter from this gap to the inside Prevents intrusion of lubricant and leakage of lubricant from inside.

又、図５に示すように、サイドスクレーパ１７を移動ブロック本体４の下面に取り付けた状態では、該サイドスクレーパ１７のスクレーパ本体１７Ａは、その先端部（シールリップ部）が軌道レール２の側面に当接することによって該側面とこれに対向する移動ブロック３の内面との間の隙間を密封し、外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止する機能を果たす。   Further, as shown in FIG. 5, in the state where the side scraper 17 is attached to the lower surface of the moving block body 4, the scraper body 17 </ b> A of the side scraper 17 has its tip (seal lip) on the side surface of the track rail 2. By abutting, the gap between the side surface and the inner surface of the moving block 3 opposite to the side surface is sealed, and the function of preventing the entry of foreign matter from the outside and the leakage of the lubricant from the inside is achieved.

以上のように、本実施の形態では、サイドスクレーパ１７と移動ブロック３の各取付面間に粘弾性層１９を圧縮した状態で介設したため、該粘弾性層１９がクーラントのアッタクを受けても剥がれることがなく、サイドスクレーパ１７と移動ブロック３の各取付面間の隙間が粘弾性層１９によって長期に亘って確実に密封される。このため、隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出が長期に亘って確実に防がれ、転がり案内装置１の円滑で安定した動作が実現される。尚、スクレーパケース１７Ｂの段状溝１７ｂと移動ブロック本体４の凹状溝４ｂは、何れか一方のみを設けることとしても良い。   As described above, in the present embodiment, since the viscoelastic layer 19 is interposed between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block 3 in a compressed state, even if the viscoelastic layer 19 is subjected to coolant attack. The gap between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block 3 is reliably sealed by the viscoelastic layer 19 for a long period of time without peeling off. For this reason, intrusion of foreign matter from the gap and leakage of the lubricant are reliably prevented over a long period of time, and a smooth and stable operation of the rolling guide device 1 is realized. Note that only one of the stepped groove 17b of the scraper case 17B and the recessed groove 4b of the moving block body 4 may be provided.

＜実施の形態２＞
次に、本考案の実施の形態２を図７に基づいて説明する。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図７は本考案の実施の形態２に係るサイドスクレーパ装着構造を示す部分断面図であり、本図においては図５及び図６に示したものと同一要素には同一符合を付しており、以下、それらについての説明は省略する。又、図７は一方のサイドスクレーパ１７の装着構造のみを示すが、他方のサイドスクレーパ１７の装着構造も同様であるため、これについての図示及び説明は省略する。   FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a side scraper mounting structure according to Embodiment 2 of the present invention, in which the same elements as those shown in FIGS. 5 and 6 are given the same reference numerals. Hereinafter, description thereof will be omitted. FIG. 7 shows only the mounting structure of one side scraper 17, but the mounting structure of the other side scraper 17 is the same, and therefore illustration and description thereof are omitted.

本実施の形態は、サイドスクレーパ１７の移動ブロック本体４への取付面（図７においては上面）の幅方向両端部にゴム等の粘弾性材を長手方向に焼き付けることによって粘弾性層２０を形成したことを特徴としている。   In the present embodiment, a viscoelastic layer 20 is formed by baking viscoelastic materials such as rubber in the longitudinal direction at both ends in the width direction of the attachment surface (the upper surface in FIG. 7) of the side scraper 17 to the moving block body 4. It is characterized by that.

而して、サイドスクレーパ１７を、これに形成されたボルト挿通孔１７ｃに下方から挿通するボルト１８によって移動ブロック本体４の下面に取り付けると、該サイドスクレーパ１７の取付面（上面）に焼き付けによって形成された粘弾性層２０が圧縮され、サイドスクレーパ１７と移動ブロック本体４の取付面間の隙間が粘弾性層２０によって確実にシールされ、この隙間から内部への異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出が確実に防がれる。   Thus, when the side scraper 17 is attached to the lower surface of the movable block main body 4 with the bolt 18 inserted from below into the bolt insertion hole 17c formed therein, the side scraper 17 is formed on the attachment surface (upper surface) of the side scraper 17 by baking. The compressed viscoelastic layer 20 is compressed, and the gap between the side scraper 17 and the mounting surface of the moving block body 4 is surely sealed by the viscoelastic layer 20, and the intrusion of foreign matter from the gap and the lubricant from the inside. Leakage is reliably prevented.

従って、本実施の形態においても、サイドスクレーパ１７と移動ブロック３の各取付面間に粘弾性層２０を圧縮した状態で介設したため、該粘弾性層２０がクーラントのアッタクを受けても剥がれることがなく、サイドスクレーパ１７と移動ブロック３の各取付面間の隙間が粘弾性層２０によって長期に亘って確実に密封され、隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出が長期に亘って確実に防がれ、転がり案内装置１の円滑で安定した動作が実現される。   Therefore, also in this embodiment, since the viscoelastic layer 20 is interposed between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block 3 in a compressed state, the viscoelastic layer 20 is peeled off even if it receives an attack of the coolant. The gap between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block 3 is reliably sealed over a long period of time by the viscoelastic layer 20, and the entry of foreign matter from the gap and the leakage of the lubricant are ensured over a long period of time. Thus, smooth and stable operation of the rolling guide device 1 is realized.

＜実施の形態３＞
次に、本考案の実施の形態３を図８及び図９に基づいて説明する。 <Embodiment 3>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図８は本考案の実施の形態３に係るサイドスクレーパ装着構造を示す部分断面図、図９は図８のＣ−Ｃ線断面図であり、これらの図においても図５及び図６に示したものと同一要素には同一符合を付しており、以下、それらについての説明は省略する。又、図８及び図９は一方のサイドスクレーパ１７の装着構造のみを示すが、他方のサイドスクレーパ１７の装着構造も同様であるため、これについての図示及び説明は省略する。   FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a side scraper mounting structure according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 8, which are also shown in FIGS. The same reference numerals are given to the same elements as those described above, and description thereof will be omitted below. 8 and 9 show only the mounting structure of one side scraper 17, but the mounting structure of the other side scraper 17 is the same, and therefore illustration and description thereof are omitted.

本実施の形態は、図８に示すサイドスクレーパ１７の取付状態において、該サイドスクレーパ１７と移動ブロック本体４の間に座金２１と隔離板２２を介設し、これらの座金２１と隔離板２２によってサイドスクレーパ１７と移動ブロック本体４との間に形成される隙間にシリコン等の粘弾性材を充填することによって粘弾性層２３を形成したことを特徴としている。   In this embodiment, in the attached state of the side scraper 17 shown in FIG. 8, a washer 21 and a separator plate 22 are interposed between the side scraper 17 and the moving block body 4. The viscoelastic layer 23 is formed by filling a gap formed between the side scraper 17 and the moving block body 4 with a viscoelastic material such as silicon.

ここで、座金２１は、サイドスクレーパ１７のスクレーパケース１７Ｂに貫設されたボルト挿通孔１７ｃに下方から相通するボルト１８に挿通するものであって、粘弾性材は、図９に示すように座金２１と隔離板２２をスクレーパケース１７Ｂの上面にセットした状態で、スクレーパケース１７Ｂの上面の座金２１と隔離板２２の間の空間（図９の網目を付した領域）に塗布される。尚、粘弾性材の塗布によって形成される粘弾性層２３の高さ（厚さ）は座金２１や隔離板２２の高さ（厚さ）よりも大きく設定されている。   Here, the washer 21 is inserted into a bolt 18 that passes from below into a bolt insertion hole 17c provided in the scraper case 17B of the side scraper 17, and the viscoelastic material is a washer as shown in FIG. In a state where 21 and the separator plate 22 are set on the upper surface of the scraper case 17B, it is applied to the space between the washer 21 and the separator plate 22 on the upper surface of the scraper case 17B (the area marked with the mesh in FIG. 9). The height (thickness) of the viscoelastic layer 23 formed by applying the viscoelastic material is set larger than the height (thickness) of the washer 21 and the separator plate 22.

而して、サイドスクレーパ１７を、これに形成されたボルト挿通孔１７ｃに下方から挿通するボルト１８によって移動ブロック本体４の下面に取り付けると、該サイドスクレーパ１７の取付面（上面）に形成された粘弾性層２３が圧縮され、サイドスクレーパ１７と移動ブロック本体４の取付面間の隙間が粘弾性層２３によって確実にシールされ、この隙間から内部への異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出が確実に防がれる。   Thus, when the side scraper 17 is attached to the lower surface of the moving block main body 4 with the bolt 18 inserted from below into the bolt insertion hole 17c formed therein, the side scraper 17 is formed on the attachment surface (upper surface) of the side scraper 17. The viscoelastic layer 23 is compressed, and the gap between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block body 4 is surely sealed by the viscoelastic layer 23, and the intrusion of foreign matter and the leakage of lubricant from the inside through the gap. Is reliably prevented.

従って、本実施の形態においても、サイドスクレーパ１７と移動ブロック３の各取付面間に粘弾性層２３を圧縮した状態で介設したため、該粘弾性層２３がクーラントのアッタクを受けても剥がれることがなく、サイドスクレーパ１７と移動ブロック３の各取付面間の隙間が粘弾性層２３によって長期に亘って確実に密封され、隙間からの異物の侵入と潤滑剤の漏出が長期に亘って確実に防がれ、転がり案内装置１の円滑で安定した動作が実現される。   Therefore, also in this embodiment, since the viscoelastic layer 23 is interposed between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block 3 in a compressed state, the viscoelastic layer 23 can be peeled off even if it receives an attack of the coolant. The gap between the mounting surfaces of the side scraper 17 and the moving block 3 is reliably sealed over a long period of time by the viscoelastic layer 23, and the entry of foreign matter and the leakage of the lubricant through the gap is ensured over a long period of time. Thus, smooth and stable operation of the rolling guide device 1 is realized.

尚、以上は本考案を特にボールが無限循環する形式の転がり案内装置に適用した形態について説明したが、本考案は、ボールが循環しない有限形式の転がり案内装置の他、転動体としてローラを用いる転がり案内装置、ローラ等の転動体を用いない滑り案内装置に対しても同様に適用可能である。   Although the present invention has been described above with respect to the embodiment in which the present invention is applied to a rolling guide device in which the balls circulate infinitely, the present invention uses a roller as a rolling element in addition to a finite rolling guide device in which the balls do not circulate. The present invention can be similarly applied to a sliding guide device that does not use rolling elements such as a rolling guide device or a roller.

又、本考案は、その技術的範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であって、軌道レールや移動ブロックの横断面形状、転動体の循環路の条数等は適宜変更可能である。   The present invention can be variously modified without departing from the technical scope thereof, and the cross-sectional shape of the track rail and the moving block, the number of the circulation paths of the rolling elements, and the like can be appropriately changed.

更に、以上の実施の形態では、直線運動を案内する直線運動案内装置について説明したが、本考案は、曲線運動を案内する曲線運動案内装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。   Furthermore, although the linear motion guide device that guides linear motion has been described in the above embodiment, the present invention is of course applicable to a curved motion guide device that guides curved motion as well. is there.

本考案に係る転がり案内装置の斜視図である。It is a perspective view of a rolling guide device according to the present invention. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本考案に係る転がり案内装置の移動ブロックの平面図である。It is a top view of the movement block of the rolling guide apparatus which concerns on this invention. 本考案に係る転がり案内装置の移動ブロックの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the moving block of the rolling guide apparatus which concerns on this invention. 図２のＢ部拡大詳細図である。It is the B section enlarged detail drawing of FIG. 本考案の実施の形態１に係るサイドスクレーパ装着構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the side scraper mounting structure which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態２に係るサイドスクレーパ装着構造を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the side scraper mounting structure which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本考案の実施の形態３に係るサイドスクレーパ装着構造を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the side scraper mounting structure which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図８のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 従来のサイドスクレーパ装着構造を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the conventional side scraper mounting structure.

符号の説明Explanation of symbols

１ 転がり案内装置（案内装置）
２ 軌道レール（軌道台）
３ 移動ブロック（移動台）
４ 移動ブロック本体
４ａ 移動ブロック本体のスカート部
４ｂ 移動ブロック本体の凹状溝
５ エンドプレート（蓋体）
６ 潤滑装置
７ エンドシール
８ 積層型接触スクレーパ
９ 金属スクレーパ
１０−１〜１０−４ 転動体転走溝
１１−１〜１１−４ 負荷転動体転走溝
１２−１〜１２−４ 負荷転動体転走路
１３−１〜１３−４ 転動体逃げ孔
１４−１〜１４−４ 転動体方向転換路
１５ ボール（転動体）
１６ ボルト
１７ サイドスクレーパ（シール部材）
１７Ａ スクレーパ本体
１７Ｂ スクレーパケース
１７ａ，１７ｂ スクレーパケースの段状溝
１７ｃ ボルト挿通孔
１８ ボルト
１９，２０ 粘弾性層
２１ 座金
２２ 隔離板
２３ 粘弾性層 1 Rolling guide device (guide device)
2 track rail
3 Moving block (moving table)
4 Moving block body 4a Moving block body skirt 4b Moving block body groove 5 End plate (lid)
6 Lubricating device 7 End seal 8 Laminated contact scraper 9 Metal scraper 10-1 to 10-4 Rolling element rolling groove 11-1 to 11-4 Load rolling element rolling groove 12-1 to 12-4 Load rolling element rolling Runway 13-1 to 13-4 Rolling element escape hole 14-1 to 14-4 Rolling element direction changing path 15 ball (rolling element)
16 bolts 17 side scraper (seal member)
17A Scraper body 17B Scraper case 17a, 17b Stepped groove of scraper case 17c Bolt insertion hole 18 Bolt 19, 20 Viscoelastic layer 21 Washer 22 Separating plate 23 Viscoelastic layer

Claims (5)

軌道台と、
該軌道台にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動台と、
を備え、
前記軌道台の側面に当接して該側面とこれに対向する前記移動台の内面との間の隙間を密封して外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止するシール部材を前記移動台にその長手方向に沿って取り付けて成る案内装置の前記シール部材の装着構造であって、
前記シール部材と前記移動台の各取付面間に粘弾性層を介設したことを特徴とする案内装置のシール部材装着構造。 A way and
A moving table incorporated in the track base so as to be relatively movable in its longitudinal direction;
With
A sealing member that abuts against the side surface of the rail and seals a gap between the side surface and the inner surface of the moving table facing the side surface to prevent intrusion of foreign matters from outside and leakage of lubricant from the inside; The mounting structure for the seal member of the guide device, which is attached to the movable table along the longitudinal direction thereof,
A seal member mounting structure for a guide device, wherein a viscoelastic layer is interposed between the seal member and each mounting surface of the movable table. 前記シール部材又は前記移動台の取付面の少なくとも一方に凹部を長手方向に形成し、該凹部に前記粘弾性層を形成したことを特徴とする請求項１記載の案内装置のシール部材装着構造。   The seal member mounting structure for a guide device according to claim 1, wherein a concave portion is formed in a longitudinal direction on at least one of the seal member or the mounting surface of the movable table, and the viscoelastic layer is formed in the concave portion. 前記シール部材の取付面に長手方向に長い粘弾性材を焼き付けることによって前記粘弾性層を形成したことを特徴とする請求項１記載の案内装置のシール部材装着構造。   2. The seal member mounting structure for a guide device according to claim 1, wherein the viscoelastic layer is formed by baking a viscoelastic material long in the longitudinal direction on a mounting surface of the seal member. 前記シール部材と前記移動台の間に座金と隔離板を介設してシール部材と移動台との間に形成される隙間に粘弾性材を充填することによって前記粘弾性層を形成したことを特徴とする請求項１記載の案内装置のシール部材装着構造。   The viscoelastic layer is formed by interposing a washer and a separator between the seal member and the moving table and filling a gap formed between the seal member and the moving table with a viscoelastic material. The seal member mounting structure for a guide device according to claim 1, wherein: 軌道台と、
該軌道台にその長手方向に相対移動可能に組み込まれた移動台と、
を備え、
前記軌道台の側面に当接して該側面とこれに対向する前記移動台の内面との間の隙間を密封して外部からの異物の侵入及び内部からの潤滑剤の漏出を防止するシール部材を前記移動台にその長手方向に沿って取り付けて成る案内装置であって、
請求項１〜４の何れかに記載のシール部材装着構造を備えたことを特徴とする案内装置。 A way and
A moving table incorporated in the track base so as to be relatively movable in its longitudinal direction;
With
A sealing member that abuts against the side surface of the rail and seals a gap between the side surface and the inner surface of the moving table facing the side surface to prevent intrusion of foreign matters from outside and leakage of lubricant from the inside; A guide device attached to the movable table along the longitudinal direction thereof,
A guide device comprising the seal member mounting structure according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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