JP3131115B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、現像剤のトナー濃度
を適正に制御することによって形成画像の品質を高めた
画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus in which the quality of a formed image is improved by appropriately controlling the toner concentration of a developer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トナーとキャリアからなる２成分系現像
剤を使用して電子写真方式で画像形成を行う画像形成装
置においては、現像剤のトナー濃度を一定に保つため
に、現像装置の現像槽内のトナー濃度をトナー濃度セン
サにより検出し、その検出レベルを予め定めた基準トナ
ー濃度と比較し、トナー濃度センサの出力が基準トナー
濃度に等しくなるように現像槽内へのトナー供給量を制
御している。上記トナー濃度センサとしては一般に現像
剤のインダクタンスの変化を検出する透磁率センサを用
いていて、磁性体であるキャリアと非磁性体であるトナ
ーとの比率に応じて透磁率が定まることを利用してトナ
ー濃度を検出している。ところが、このような２成分系
現像剤は、現像槽内で混合攪拌されて帯電するが、その
帯電量に応じて現像剤の見かけ上の密度が変化する。こ
の現像剤の物性変化により、現像剤のトナー濃度が一定
であってもインダクタンスが変化するため、帯電量に応
じてトナー濃度の検出結果に誤差が生じることになる。
その結果、現像剤の現実のトナー濃度を一定に保つこと
ができなくなる。そこで、特開昭６２−２５７７８号に
示されているように、現像装置の現像剤交換時からのコ
ピー枚数を計数し、そのコピー枚数に応じてトナー供給
量を補正するようにして、現像剤の帯電量の変化による
トナー濃度センサの検出誤差を補正するようにしたもの
が提案されている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus in which an image is formed by an electrophotographic method using a two-component developer composed of a toner and a carrier, a developing tank of the developing device is used to maintain a constant toner concentration of the developer. Is detected by a toner concentration sensor, the detected level is compared with a predetermined reference toner concentration, and the amount of toner supplied into the developing tank is controlled so that the output of the toner concentration sensor becomes equal to the reference toner concentration. are doing. As the toner concentration sensor, a magnetic permeability sensor that generally detects a change in the inductance of the developer is used, and the fact that the magnetic permeability is determined according to the ratio of the magnetic carrier and the nonmagnetic toner is used. To detect the toner density. However, such a two-component developer is charged by being mixed and stirred in a developing tank, and the apparent density of the developer changes according to the charge amount. Due to the change in the physical properties of the developer, even if the toner concentration of the developer is constant, the inductance changes. Therefore, an error occurs in the detection result of the toner concentration according to the charge amount.
As a result, the actual toner concentration of the developer cannot be kept constant. Accordingly, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-25778, the number of copies from the time of replacement of the developer in the developing device is counted, and the toner supply amount is corrected according to the number of copies. There has been proposed a device which corrects a detection error of the toner density sensor due to a change in the amount of charge.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図２は複写枚数に対す
る現像剤の帯電量の推移を示す図である。このように、
一般に複写枚数の増大に伴い、初期段階では帯電量が比
較的急速に増大し、その後帯電量は緩やかに低下し、安
定化する。インダクタンスからトナーの濃度を検出する
トナー濃度センサの場合、図３に示すようにトナー濃度
が大きいほどセンサ出力が低下し、また一方図４に示す
ように現像剤の帯電量が大きいほどセンサ出力が低くな
るため、現像剤の帯電量が大きいほどトナー濃度が実際
より高く検出される。従って、トナー濃度センサの出力
に応じた現像剤の自動トナー濃度制御の結果、形成され
る画像の濃度は図１に示すように複写枚数の増大に伴い
初期段階で低下し、その後再び回復することになる。前
記公報に示されているように、複写枚数に応じてトナー
濃度を補正すれば、初期の画像濃度の低下は一応補正さ
れる。しかしながら、現像剤の混合攪拌される条件即ち
周囲の温度湿度や現像装置の稼働条件によって、現像剤
の帯電量の変化は一定に推移せず、また現像剤の劣化に
よってその帯電性能が低下する。その結果、複写枚数の
増大に伴い、初期段階では適正に成されていた補正が複
写枚数の増大に伴い次第に過剰補正となり、画像濃度が
高くなるなど画像品位の低下を来し、またトナーの飛散
により機内汚染を招くことになる。FIG. 2 is a diagram showing the transition of the charge amount of the developer with respect to the number of copies. in this way,
In general, as the number of copies increases, the charge amount increases relatively quickly in the initial stage, and thereafter the charge amount gradually decreases and stabilizes. In the case of a toner concentration sensor that detects the toner concentration from the inductance, as shown in FIG. 3, the sensor output decreases as the toner concentration increases, and as shown in FIG. 4, the sensor output decreases as the charge amount of the developer increases. As the charge amount of the developer is larger, the toner density is detected to be higher than the actual value. Therefore, as a result of the automatic toner density control of the developer according to the output of the toner density sensor, the density of the formed image decreases in the initial stage as the number of copies increases as shown in FIG. 1, and then recovers again. become. As disclosed in the above publication, if the toner density is corrected in accordance with the number of copies, the initial decrease in image density is temporarily corrected. However, depending on the conditions under which the developer is mixed and stirred, that is, the surrounding temperature and humidity, and the operating conditions of the developing device, the change in the charge amount of the developer does not change constantly, and the charging performance is deteriorated due to the deterioration of the developer. As a result, with the increase in the number of copies, the correction that was properly performed at the initial stage gradually becomes overcorrected with the increase in the number of copies, resulting in a decrease in image quality such as an increase in image density, and toner scattering. This causes in-flight contamination.

【０００４】この発明の目的は、画像形成時に実際に形
成されるトナー濃度が所定の濃度にまで復帰したとき上
記補正を解除するようにして、上述した問題を解消した
画像形成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which solves the above-mentioned problem by canceling the correction when the toner density actually formed at the time of image formation returns to a predetermined density. It is in.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】仮に一定枚数の複写を行
った後にトナー濃度補正を解除するようにしたとして
も、現像剤の使用条件および劣化によりその帯電性の推
移は異なるため、必ずしも適切なタイミングでトナー濃
度補正を解除することはできない。そこで、この発明の
画像形成装置は、現像剤の実際の現像特性を検知しつ
つ、トナー補給によるトナー濃度制御の補正を行うた
め、請求項１に記載したとおり、現像槽内に収納されて
いる２成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度セ
ンサと、該トナー濃度センサの出力と基準トナー濃度と
を参照するとともに現像槽内へのトナーの供給量を制御
して現像剤のトナー濃度を基準トナー濃度に保つトナー
濃度制御手段とを含む画像形成装置において、現像槽内
での現像剤の交換時からの攪拌回数またはこれに略比例
する画像形成装置の稼働時間もしくは画像形成枚数を累
積攪拌量として検出する累積攪拌量検出手段と、前記累
積攪拌量の増大に伴って前記トナー濃度センサの出力ま
たは前記基準トナー濃度を補正するトナー濃度補正手段
と、感光体上にトナーパッチを作成して該トナーパッチ
の濃度を検出するトナーパッチ濃度検出手段と、このト
ナーパッチ濃度検出手段により検出されたトナーパッチ
濃度が予め定めた濃度となるように、帯電器への印加電
圧又は現像装置に印加するバイアス電圧であるプロセス
パラメータを制御するプロセスパラメータ制御手段と、
現像剤の現像性の向上に伴って前記プロセスパラメータ
がトナー濃度の補正が不要となる値として予め定めた値
に達したとき、前記トナー濃度補正手段による補正を解
除するトナー濃度補正解除手段とを設ける。Even if the toner density correction is canceled after a certain number of copies have been made, the change in the chargeability due to the use conditions and deterioration of the developer is not always appropriate. The toner density correction cannot be canceled at the timing. Therefore, the image forming apparatus according to the present invention is housed in the developing tank as described in claim 1 in order to correct the toner density control by toner replenishment while detecting the actual developing characteristics of the developer. A toner density sensor for detecting the toner density of the two-component developer, and referring to the output of the toner density sensor and the reference toner density, and controlling the amount of toner supplied into the developing tank to determine the toner density of the developer. In the image forming apparatus including the toner concentration control means for maintaining the toner concentration, the number of times of stirring from the time of replacement of the developer in the developing tank or the operating time of the image forming apparatus or the number of sheets of image formation, which is substantially proportional thereto, is calculated as the cumulative amount of stirring. Cumulative stir amount detection means for detecting as, and a toner density correction means for correcting the output of the toner density sensor or the reference toner density as the cumulative stir amount increases Toner patch density detecting means for detecting the concentration of the toner patch by creating a toner patch on the photoreceptor, so that the toner patch density detected by the toner patch density detecting means becomes a predetermined concentration, the charger Voltage applied to
Process parameter control means for controlling a process parameter which is a pressure or a bias voltage applied to the developing device ,
When the process parameter reaches a predetermined value as a value that does not require correction of the toner density with the improvement of the developing property of the developer, the toner density correction canceling means cancels the correction by the toner density correcting means. Provide.

【０００６】また、この発明の画像形成装置は、プロセ
スパラメータがトナー濃度の補正が不要となる値として
予め定めた値に達した際に急激な画像濃度変化を来さな
いように、請求項２に記載のとおり現像槽内に収納され
ている２成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度
センサと、該トナー濃度センサの出力と基準トナー濃度
とを参照するとともに現像槽内へのトナーの供給量を制
御して現像剤のトナー濃度を基準トナー濃度に保つトナ
ー濃度制御手段とを含む画像形成装置において、 現像槽
内での現像剤の交換時からの攪拌回数またはこれに略比
例する画像形成装置の稼働時間もしくは画像形成枚数を
累積攪拌量として検出する累積攪拌量検出手段と、前記
累積攪拌量の増大に伴って前記トナー濃度センサの出力
または前記基準トナー濃度を補正するトナー濃度補正手
段と、感光体上にトナーパッチを作成して該トナーパッ
チの濃度を検出するトナーパッチ濃度検出手段と、この
トナーパッチ濃度検出手段により検出されたトナーパッ
チ濃度が予め定めた濃度となるように、帯電器への印加
電圧又は現像装置に印加するバイアス電圧であるプロセ
スパラメータを制御するプロセスパラメータ制御手段
と、を設け、現像剤の現像性の向上に伴って前記プロセ
スパラメータがトナー濃度の補正が不要となる値として
予め定めた値に達したとき、前記トナー濃度補正手段が
補正量を前記累積攪拌量の増大に伴って徐々に減少させ
る。Further, the image forming apparatus of the present invention prevents an abrupt change in image density when a process parameter reaches a predetermined value which does not require correction of toner density. And housed in the developing tank as described in claim 2.
Toner concentration for detecting the toner concentration of the two-component developer
Sensor, output of the toner density sensor and reference toner density
And control the amount of toner supplied to the developing tank.
Controlling the toner concentration of the developer to the reference toner concentration
A developing tank in the image forming apparatus including the density control means;
The number of agitation since the developer was changed in
The operating time or the number of image forming
Cumulative stirring amount detection means for detecting as the cumulative stirring amount;
The output of the toner density sensor is increased with an increase in the cumulative stirring amount.
Alternatively, a toner density correction means for correcting the reference toner density
And forming a toner patch on the photoreceptor, and
A toner patch density detecting means for detecting the density of the
The toner patch detected by the toner patch density detecting means is
To the charger so that the contact density becomes a predetermined concentration.
Voltage or the bias voltage applied to the developing device.
Parameter control means for controlling the process parameters
And the above-described process is performed with the improvement of the developing property of the developer.
Parameter is a value that does not require toner density correction.
When a predetermined value is reached, the toner density correction means gradually reduces the correction amount with an increase in the cumulative stirring amount.

【０００７】[0007]

【０００８】[0008]

【作用】この発明の請求項１に係る画像形成装置では、
トナー濃度センサが現像槽内に収納されている現像剤の
トナー濃度を検出し、トナー濃度制御手段がトナー濃度
センサの出力と基準トナー濃度とを参照して、現像槽内
へのトナーの供給量を制御することによって現像剤のト
ナー濃度を基準トナー濃度に保つ。一方、累積攪拌量検
出手段は現像槽内での現像剤の攪拌回数またはこれに略
比例する画像形成装置の稼働時間もしくは画像形成枚数
を累積攪拌量として検出し、トナー濃度補正手段はこの
累積攪拌量の増大に伴ってトナー濃度センサの出力また
は基準トナー濃度を補正する。これによって現像剤の初
期段階における画像濃度低下が補正される。トナーパッ
チ濃度検出手段は、感光体上にトナーパッチを作成し
て、そのトナーパッチの濃度を検出し、プロセスパラメ
ータ制御手段は検出されたトナーパッチ濃度が予め定め
た濃度となるようにプロセスパラメータを制御する。そ
してトナー濃度補正解除手段はプロセスパラメータが予
め定めた値に達したとき、トナー濃度補正手段による補
正を解除する。In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention,
The toner concentration sensor detects the toner concentration of the developer stored in the developing tank, and the toner concentration control means refers to the output of the toner concentration sensor and the reference toner concentration to supply the amount of toner into the developing tank. To maintain the toner density of the developer at the reference toner density. On the other hand, the cumulative stirring amount detecting means detects the number of times of stirring of the developer in the developing tank or the operating time of the image forming apparatus or the number of image formations which is substantially proportional thereto as the cumulative stirring amount. The output of the toner density sensor or the reference toner density is corrected as the amount increases. As a result, a decrease in image density in the initial stage of the developer is corrected. Toner patch density detecting means, and a toner patch on the photoreceptor, the detected density of the toner patch, the process parameter control means profile processes parameters such that the detected toner patches density becomes a predetermined concentration Control. The toner density correction canceling means when it reaches a value profile Seth parameter is predetermined, releases the correction by the toner density correction unit.

【０００９】以上の作用により、例えば図５または図６
に示すようにトナー濃度補正手段により現像剤の累積攪
拌量の増大に伴って見かけ上のトナー濃度が増大し、現
像剤の初期段階における画像濃度の低下が補正され、そ
の後過補正となる前に、トナー濃度補正が解除されて、
見かけ上のトナー濃度が補正前の値に戻る。これにより
安定した濃度の画像が形成され、トナーの飛散による機
内汚染が防止される。By the above operation, for example, FIG.
As shown in (2), the apparent toner density increases with the increase in the cumulative stirring amount of the developer by the toner density correction means, and the decrease in the image density in the initial stage of the developer is corrected. , The toner density correction is released,
The apparent toner density returns to the value before correction. As a result, an image having a stable density is formed, and contamination inside the apparatus due to scattering of toner is prevented.

【００１０】現像剤中のトナー濃度が急激に変化した場
合、その帯電特性に変化を来すが、請求項２に係る画像
形成装置では、現像剤の累積攪拌量の増大に伴って、前
記トナー濃度補正が解除される際、例えば図６に示すよ
うに、トナー濃度補正手段による補正量が徐々に減少さ
れる。これにより現像剤の帯電特性の変化が抑制され
て、トナー濃度補正の解除前後においても安定した画像
が得られる。If the toner concentration in the developer changes abruptly, the charging characteristics of the developer change. However, in the image forming apparatus according to the present invention, as the cumulative agitating amount of the developer increases, When the density correction is canceled, for example, as shown in FIG. 6, the correction amount by the toner density correction unit is gradually reduced. As a result, a change in the charging characteristics of the developer is suppressed, and a stable image can be obtained before and after the cancellation of the toner density correction.

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【実施例】図７は本発明を説明するための、複写機の断
面略図である。１は感光体であり、アルミニウム素管上
に光導電層を積層して構成される。光導電層は電荷発生
層を膜厚０．５μｍに均一に塗布したのち、電荷輸送層
を膜厚３４μｍとなるように均一に塗布した有機半導体
材料からなる。２は帯電器でありスクリーングリッド電
極を備えたスコロトロンチャージャからなる。３は原稿
台上の原稿を照明し、反射光を感光体上に結像させるた
めの光学系である。４は感光体上に形成された静電潜像
をトナーによって顕像化するための現像装置である。５
は転写器であり、感光体上のトナー像を転写紙に転写す
る。転写紙に転写されたトナー像は剥離器６により感光
体から剥離され、定着器７によって加熱固定され機外へ
と排出される。９は一部に無反射部を有する標準白色
板、８はブランクランプであり、標準白色板９の像を感
光体上に焼付けるとともに、ブランクランプ８をタイミ
ングをとって選択点灯させることによって感光体上にト
ナーパッチ潜像を形成し、現像装置４でこれを顕像化し
てトナーパッチを形成する。１０は光学センサであり、
感光体上のトナーパッチの濃度を検出する。１１は複写
機内の温度および湿度を検出する温度・湿度センサであ
る。また、１２は現像装置４内の現像剤のトナー濃度を
インダクタンスによって検出するトナー濃度センサであ
る。FIG. 7 is a schematic sectional view of a copying machine for explaining the present invention. Reference numeral 1 denotes a photoconductor, which is formed by stacking a photoconductive layer on an aluminum tube. The photoconductive layer is made of an organic semiconductor material in which a charge generation layer is uniformly applied to a thickness of 0.5 μm, and then a charge transport layer is evenly applied to a thickness of 34 μm. Numeral 2 denotes a charger composed of a scorotron charger having a screen grid electrode. Reference numeral 3 denotes an optical system for illuminating a document on a document table and forming an image of reflected light on a photosensitive member. Reference numeral 4 denotes a developing device for visualizing the electrostatic latent image formed on the photoconductor with toner. 5
Denotes a transfer unit that transfers the toner image on the photoconductor onto transfer paper. The toner image transferred to the transfer paper is peeled off from the photoreceptor by a peeling device 6, heated and fixed by a fixing device 7, and discharged out of the machine. Reference numeral 9 denotes a standard white plate partially having a non-reflection portion, and reference numeral 8 denotes a blank lamp, which prints the image of the standard white plate 9 on a photoreceptor and selectively illuminates the blank lamp 8 with a timing to light the photosensitive drum. A latent image of the toner patch is formed on the body, and is visualized by the developing device 4 to form a toner patch. 10 is an optical sensor,
The density of the toner patch on the photoconductor is detected. Reference numeral 11 denotes a temperature / humidity sensor for detecting the temperature and humidity in the copying machine. Reference numeral 12 denotes a toner density sensor that detects the toner density of the developer in the developing device 4 by using inductance.

【００１３】図８は複写機の制御部の構成を示すブロッ
ク図である。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に予め書き込んだ
プログラムを実行して、後述する一連の処理を行う。Ｒ
ＡＭ２３はその際にワーキングエリアとして用いる。タ
イマ回路２４はＣＰＵ２１の処理とは独立して計時処理
を行う。ＣＰＵ２１は必要な時点でタイマ回路２４をリ
セットし、またその値を読み取る。ＡＤコンバータ２６
はマルチプレクサ２５により選択された光学センサ１０
の出力信号、トナー濃度センサ１２の出力信号または温
度・湿度センサ１１の出力信号をディジタルデータに変
換する。ＣＰＵ２１は必要な時点でマルチプレクサ２５
を切り換えるとともにＡ／Ｄコンバータ２６の出力値を
読み取る。メインモータ２９は感光体、原稿台および転
写紙の搬送系の各部の駆動源、現像部モータ３１は現像
装置の回転部用の駆動源、攪拌用クラッチ３３は現像部
モータ３１の回転を攪拌羽に伝達するか否かを切り換え
るクラッチ。トナー供給モータ３５は現像装置の現像槽
内へのトナーの供給を行うための駆動源である。ブラン
クランプ８、帯電器２は図７を基に説明した通りであ
る。バイアス電源回路３８は現像装置に対し現像バイア
ス電圧を供給する。ＣＰＵ２１はＩ／Ｏポート２７およ
びそれぞれの駆動回路２８，３０，３２，３４，３６，
３７を介してこれらの周辺装置を制御する。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the copying machine. The CPU 21 executes a program written in the ROM 22 in advance, and performs a series of processes described later. R
The AM 23 is used as a working area at that time. The timer circuit 24 performs time counting processing independently of the processing of the CPU 21. The CPU 21 resets the timer circuit 24 when necessary, and reads the value. AD converter 26
Is the optical sensor 10 selected by the multiplexer 25
, The output signal of the toner density sensor 12 or the output signal of the temperature / humidity sensor 11 are converted into digital data. The CPU 21 starts the multiplexer 25 when necessary.
And the output value of the A / D converter 26 is read. The main motor 29 is a drive source for each part of the photoconductor, the document table, and the transfer system of the transfer paper. Clutch that switches whether or not to transmit to the clutch. The toner supply motor 35 is a drive source for supplying toner into the developing tank of the developing device. The blank lamp 8 and the charger 2 are as described with reference to FIG. The bias power supply circuit 38 supplies a developing bias voltage to the developing device. The CPU 21 includes an I / O port 27 and respective drive circuits 28, 30, 32, 34, 36,
These peripherals are controlled via 37.

【００１４】図１０はトナー濃度センサ１２の出力に基
づいて現像剤のトナー濃度を制御するための処理手順を
示すフローチャートである。まず前回のトナー濃度制御
から現像剤が一定時間攪拌されているか否かを判定し、
すでに一定時間攪拌されていれば、トナー濃度センサの
出力Ｖを読み取る。続いて、この値Ｖが予め定めた範囲
内であるかどうかの判定を行い、範囲外であればトナー
濃度が異常である場合の処理を行う。トナー濃度センサ
の出力Ｖが一定範囲内であれば、現像剤を交換してリセ
ットした直後など、このトナー濃度制御を初めて実行し
た状態であれば、トナー濃度センサの出力Ｖを初期の基
準電圧Ｖ０として記憶する。初期状態でなければ、後述
するトナー濃度補正処理で設定される基準電圧との比較
を行う。Ｖが基準電圧を上回る時、トナー供給モータを
駆動して現像槽内に一定量のトナーを供給し、Ｖが基準
電圧以下である時、トナー供給は行わない。以上の処理
を繰り返すことによって、トナー濃度センサの出力Ｖが
基準電圧と等しくなるように現像剤のトナー濃度を制御
する。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the toner concentration of the developer based on the output of the toner concentration sensor 12. First, it is determined whether or not the developer has been stirred for a certain time since the previous toner concentration control,
If the stirring has been performed for a predetermined time, the output V of the toner density sensor is read. Subsequently, it is determined whether or not the value V is within a predetermined range. If the value V is out of the range, processing is performed when the toner density is abnormal. If the output V of the toner density sensor is within a certain range, and if the toner density control is performed for the first time, for example, immediately after the developer is replaced and reset, the output V of the toner density sensor is set to the initial reference voltage V0. To be stored. If it is not in the initial state, a comparison is made with a reference voltage set in a toner density correction process described later. When V exceeds the reference voltage, the toner supply motor is driven to supply a fixed amount of toner into the developing tank, and when V is equal to or less than the reference voltage, no toner is supplied. By repeating the above processing, the toner density of the developer is controlled so that the output V of the toner density sensor becomes equal to the reference voltage.

【００１５】図９は上記トナー濃度制御の際に用いる基
準電圧の例を示す。ここで累積回転時間はメインモータ
の累積回転時間であり、本願発明に係る累積攪拌量に相
当する。特にフローチャートなどでは示さないが、制御
部はメインモータの累積回転時間を計時するとともに、
図９に示したＣＮＴ値を求める処理を実行する。また制
御部は後述するトナー濃度補正処理によって、現像剤の
累積回転時間に応じて基準電圧を変化させる。上述した
ように、現像剤を交換した直後のトナー濃度センサの出
力電圧が例えば２．３７５Ｖであれば、これを初期の基
準電圧Ｖ０として記憶する。累積回転時間が０〜９９秒
の範囲であれば（この範囲をＣＮＴ＝０とする。）、基
準電圧をＶ０に保つ。その後、累積回転時間が１００〜
１９９秒の範囲（ＣＮＴ＝１）となれば、基準電圧をＶ
０から０．０２Ｖ低い２．３５５Ｖ（Ｖ１）とする。同
様にして例えば累積回転時間が２０００〜１９９９９秒
の範囲（ＣＮＴ＝２０）となれば、基準電圧をＶ１９か
ら０．０２Ｖ低い１．９７５Ｖ（Ｖ２０）とする。この
ように２０００秒に達するまでは、累積回転時間が１０
０秒増すごとに基準電圧を０．０２Ｖずつ減少させてい
く。このように現像剤の攪拌時間に応じて基準電圧を変
化させつつ、図１０に示したトナー濃度制御を繰り返し
行うことにより、トナー濃度センサの出力は基準電圧に
追従して、累積回転時間の増大に伴いＶ０からＶ２０ま
で段階的に変化する。図３に示したように、このＶ０か
らＶ２０までの補正により、トナー濃度は見かけ上約６
ｗｔ％から約５ｗｔ％まで補正されることになる。FIG. 9 shows an example of a reference voltage used for the toner density control. Here, the cumulative rotation time is the cumulative rotation time of the main motor, and corresponds to the cumulative stirring amount according to the present invention. Although not particularly shown in a flowchart or the like, the control unit measures the accumulated rotation time of the main motor,
The processing for obtaining the CNT value shown in FIG. 9 is executed. The control unit changes the reference voltage according to the accumulated rotation time of the developer by a toner density correction process described later. As described above, if the output voltage of the toner concentration sensor immediately after the replacement of the developer is, for example, 2.375 V, this is stored as the initial reference voltage V0. If the cumulative rotation time is in the range of 0 to 99 seconds (this range is set to CNT = 0), the reference voltage is maintained at V0. After that, the accumulated rotation time is 100 ~
In the range of 199 seconds (CNT = 1), the reference voltage becomes V
2.355V (V1), which is 0.02V lower than 0. Similarly, if the accumulated rotation time falls within the range of 2000 to 19999 seconds (CNT = 20), the reference voltage is set to 1.975 V (V20), which is 0.02 V lower than V19. Until the time reaches 2000 seconds, the accumulated rotation time becomes 10 seconds.
The reference voltage is reduced by 0.02 V every time 0 seconds are increased. By repeatedly performing the toner density control shown in FIG. 10 while changing the reference voltage according to the stirring time of the developer, the output of the toner density sensor follows the reference voltage, and the accumulated rotation time increases. Changes from V0 to V20 stepwise. As shown in FIG. 3, this correction from V0 to V20 results in an apparent toner concentration of about 6
It will be corrected from wt% to about 5 wt%.

【００１６】図１５は上記制御によるトナー濃度センサ
の出力電圧の変化を示す。このように累積回転時間の増
大に伴いトナー濃度センサの出力はＶ０からＶ２０まで
段階的に変化する。この事によって図５に示したように
見かけ上のトナー濃度が徐々に上昇し、現像剤の使用初
期段階における画像濃度の低下が補正される。FIG. 15 shows a change in the output voltage of the toner density sensor due to the above control. Thus, the output of the toner density sensor changes stepwise from V0 to V20 as the cumulative rotation time increases. As a result, as shown in FIG. 5, the apparent toner density gradually increases, and the decrease in image density in the initial stage of use of the developer is corrected.

【００１７】図１１は上記トナー濃度制御とは実質上独
立して行われるプロセスパラメータを設定するためのプ
ロセスパラメータ制御の手順を示すフローチャートであ
る。まず感光体上にトナーパッチ形成のための潜像を形
成し、これを現像することによってトナーパッチを作成
する。続いて光学センサ１０の出力のディジタル値をト
ナーパッチ濃度として読み取り、その濃度が予め定めた
濃度と等しくなるように帯電器２のグリッド電位ＭＣを
設定する。この図１１に示したプロセス制御は後述する
ように所定のタイミングで繰り返し行い、上記設定した
ＭＣによって感光体の帯電電位を定める。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of process parameter control for setting process parameters which are performed substantially independently of the toner density control. First, a latent image for forming a toner patch is formed on a photoreceptor, and this is developed to form a toner patch. Subsequently, the digital value of the output of the optical sensor 10 is read as a toner patch density, and the grid potential MC of the charger 2 is set so that the density becomes equal to a predetermined density. The process control shown in FIG. 11 is repeatedly performed at a predetermined timing as described later, and the charging potential of the photoconductor is determined by the set MC.

【００１８】図１２は図１１に示したプロセスパラメー
タ制御の実行タイミングを制御する手順を示すフローチ
ャートである。まず電源投入時に上記プロセスパラメー
タ制御を実行し、複写枚数をカウントする複写カウンタ
Ａをリセットする（ｎ１→ｎ２）。続いてタイマ回路２
４をリセットするとともにタイマをスタートさせる（ｎ
３）。そして複写が開始されるのを待つ（ｎ４）。複写
が開始されれば、複写カウンタＡを１インクリメント
し、また後述する複写カウンタＢも１インクリメントす
る（ｎ５→ｎ６）。続いて複写開始時におけるタイマの
値と基準値とを比較し、タイマの値が基準値に達してい
なければ、複写カウンタＡが一定枚数以上となったか否
かを判定し、今回の複写によって一定枚数の複写が行わ
れるのであれば、実際の複写の前（前回転時）に上記プ
ロセスパラメータ制御を実行する（ｎ７→ｎ８→ｎ
９）。その後複写カウンタＡをリセットし、複写の終了
を待つ（ｎ１０→ｎ１１）。このようにして一定枚数の
複写を行うごとに図１１に示したプロセスパラメータ制
御を行う。また上記タイマは複写が行われていない時の
待機時間を計時するものであり、複写枚数が一定枚数に
達しなくとも、複写開始時に、それまでの待機時間が予
め定めた一定時間以上経過していれば、やはりプロセス
パラメータ制御を実行する（ｎ４→ｎ５→ｎ６→ｎ７→
ｎ９）。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for controlling the execution timing of the process parameter control shown in FIG. First, when the power is turned on, the above-described process parameter control is executed, and a copy counter A for counting the number of copies is reset (n1 → n2). Then, the timer circuit 2
4 and start the timer (n
3). Then, it waits for the start of copying (n4). When copying is started, the copy counter A is incremented by one, and a copy counter B, which will be described later, is also incremented by one (n5 → n6). Subsequently, the timer value at the start of copying is compared with the reference value, and if the timer value has not reached the reference value, it is determined whether or not the copy counter A has reached a certain number or more. If the number of copies is to be performed, the above process parameter control is executed before actual copying (during pre-rotation) (n7 → n8 → n).
9). Thereafter, the copy counter A is reset, and the end of copying is waited (n10 → n11). In this way, every time a certain number of copies are made, the process parameter control shown in FIG. 11 is performed. The timer measures the standby time when copying is not being performed. Even if the number of copies does not reach a certain number, at the start of copying, the standby time up to that time has exceeded a predetermined time. Then, the process parameter control is also executed (n4 → n5 → n6 → n7 →
n9).

【００１９】図１３はトナー濃度補正の処理手順を示す
フローチャートである。まず図９に示したカウンタＣＮ
Ｔの値を読み取る（ｎ２１）。ＣＮＴの値が０であれば
図９に示した電圧値Ｖ０を基準電圧に設定する（ｎ２３
→ｎ２４）。またＣＮＴ＝１であればＶ１を基準電圧と
して設定する（ｎ２５→ｎ２６）。同様にしてＣＮＴ＝
２０であればＶ２０を基準電圧として設定する（ｎ２
９）。その後、さらに累積回転時間が増大してカウンタ
ＣＮＴの値が２１となれば、ループカウンタＰＣをリセ
ットし、プロセスパラメータ制御の実行を待つ（ｎ２２
→ｎ３０→ｎ３１）。このプロセスパラメータ制御は図
１２に示したタイミングでなされるものであり、プロセ
ス制御が実行されたなら、その時の帯電器のグリッド電
位ＭＣと予め定めた一定値とを比較する（ｎ３２）。現
像剤の現像性がまだ低いときは、感光体の帯電電位すな
わちＭＣの値を高くすることによってトナーパッチの濃
度を所定値に維持している状態であるが、このようにＭ
Ｃがまだ一定値を超える状態であれば、ループカウンタ
ＰＣをリセットし、次のプロセスパラメータ制御の実行
を待つ（ｎ３２→ｎ３０）。その後、現像剤の累積攪拌
量が増大するに伴って、現像剤の現像性が向上するた
め、図１１に示したプロセスパラメータ制御が何回か行
われるごとに帯電器のグリッド電位ＭＣは徐々に低下す
る。そしてプロセス制御により定められたＭＣが２回続
けて一定値以下となれば、その時点でもはやトナー濃度
補正が不要であり、トナー濃度補正によって過補正にな
りつつある状態であると見なす。したがってその後はＶ
０を基準電圧として設定する（ｎ３２→ｎ３３→ｎ３４
→ｎ３１→ｎ３２→ｎ３３→ｎ３５）。続いて、この時
点からの複写枚数をカウントするためのカウンタである
複写カウンタＢをリセットし、複写カウンタＢが一定枚
数をカウントするのを待つ（ｎ３６→ｎ３７）。この複
写カウンタＢは図１２に示した処理の中でインクリメン
トされる。一定枚数の複写の後、図１２に示したタイミ
ングとは別に、図１１に示したプロセスパラメータ制御
を強制的に実行する（ｎ３８）。これにより図１５に示
したように、Ｔ１の時点で基準電圧がＶ０となって、現
像槽に対するトナー供給量が停止または低下するととも
にトナー濃度センサがこれに追従してＶ０まで上昇する
ことになる。FIG. 13 is a flow chart showing the procedure for correcting the toner density. First, the counter CN shown in FIG.
The value of T is read (n21). If the value of CNT is 0, the voltage value V0 shown in FIG. 9 is set as the reference voltage (n23).
→ n24). If CNT = 1, V1 is set as a reference voltage (n25 → n26). Similarly, CNT =
If it is 20, V20 is set as the reference voltage (n2
9). Thereafter, when the accumulated rotation time further increases and the value of the counter CNT becomes 21, the loop counter PC is reset and the execution of the process parameter control is waited (n22).
→ n30 → n31). This process parameter control is performed at the timing shown in FIG. 12. When the process control is executed, the grid potential MC of the charger at that time is compared with a predetermined constant value (n32). When the developing property of the developer is still low, the density of the toner patch is maintained at a predetermined value by increasing the charge potential of the photoconductor, that is, the value of MC.
If C still exceeds the predetermined value, the loop counter PC is reset and the execution of the next process parameter control is awaited (n32 → n30). Thereafter, as the cumulative stirring amount of the developer increases, the developability of the developer improves, so that the grid potential MC of the charger gradually increases every time the process parameter control shown in FIG. 11 is performed several times. descend. If the MC determined by the process control falls below a certain value for two consecutive times, it is determined that the toner density correction is no longer necessary at that point and that the toner density correction is being overcorrected. Therefore, V
0 is set as a reference voltage (n32 → n33 → n34)
→ n31 → n32 → n33 → n35). Subsequently, the copy counter B, which is a counter for counting the number of copies from this point in time, is reset, and waits for the copy counter B to count a predetermined number (n36 → n37). This copy counter B is incremented in the processing shown in FIG. After copying a certain number of sheets, the process parameter control shown in FIG. 11 is forcibly executed separately from the timing shown in FIG. 12 (n38). As a result, as shown in FIG. 15, the reference voltage becomes V0 at the time T1, and the amount of toner supplied to the developing tank stops or decreases, and the toner density sensor follows this and rises to V0. .

【００２０】次に、第２の実施例に係るトナー濃度補正
の処理手順の一部を図１４に示す。この図１４に示す処
理以前の処理は図１３のステップｎ２１〜ｎ３４と同一
である。すなわち、現像剤の現像性が向上して、トナー
濃度補正を解除する際、その時点からの複写枚数をカウ
ントする複写カウンタＢをリセットし、その後は複写カ
ウンタＢの値に応じて基準電圧を定める。例えば複写カ
ウンタＢの値が予め定めた枚数Ｃ０に達するまでは図９
に示した電圧Ｖ１９を基準電圧とする（ｎ４６→ｎ４
８）。また、例えば複写カウンタＢの値が予め定めた枚
数Ｃ０以上となれば図９に示した電圧Ｖ１８を基準電圧
とする（ｎ４７）。また、例えば複写カウンタＢの値が
予め定めた枚数Ｃ１９以上となれば図９に示した電圧Ｖ
１を基準電圧とする（ｎ４４→ｎ４５）。さらに複写枚
数が増大し、複写カウンタＢの値が予め定めた枚数Ｃ２
０以上となればＶ０を基準電圧とする（ｎ４２→ｎ４
３）。このようにトナー濃度補正を解除する際、複写枚
数の増大に応じて基準電圧を変化させつつ、図１０に示
したトナー濃度制御を繰り返し行うことにより、トナー
濃度センサの出力は基準電圧に追従して、複写枚数の増
大に伴いＶ２０からＶ０まで段階的に変化する。Next, FIG. 14 shows a part of the processing procedure of the toner density correction according to the second embodiment. The processing before the processing shown in FIG. 14 is the same as steps n21 to n34 in FIG. That is, when the developing property of the developer is improved and the toner density correction is released, the copy counter B for counting the number of copies from that point is reset, and thereafter, the reference voltage is determined according to the value of the copy counter B. . For example, until the value of the copy counter B reaches a predetermined number C0 of FIG.
Is used as the reference voltage (n46 → n4).
8). Further, for example, when the value of the copy counter B becomes equal to or larger than the predetermined number C0, the voltage V18 shown in FIG. 9 is set as the reference voltage (n47). Further, for example, when the value of the copy counter B becomes equal to or more than the predetermined number C19, the voltage V shown in FIG.
1 is set as a reference voltage (n44 → n45). Further, the number of copies increases, and the value of the copy counter B reaches the predetermined number C2.
If it becomes 0 or more, V0 is set as a reference voltage (n42 → n4
3). When the toner density correction is released in this manner, the output of the toner density sensor follows the reference voltage by repeatedly performing the toner density control shown in FIG. 10 while changing the reference voltage in accordance with the increase in the number of copies. Thus, the number of copies changes stepwise from V20 to V0 as the number of copies increases.

【００２１】図１６は上記制御によるトナー濃度センサ
の出力電圧の変化を示す。このように複写枚数の増大に
伴いトナー濃度センサの出力はＶ２０からＶ０まで段階
的に変化する。この事によって図６に示したように見か
け上のトナー濃度が徐々に低下し、これにより現像剤の
帯電特性の変化が抑制されて、トナー濃度補正の解除前
後においても安定した画像が得られる。FIG. 16 shows a change in the output voltage of the toner density sensor by the above control. As described above, as the number of copies increases, the output of the toner density sensor changes stepwise from V20 to V0. As a result, as shown in FIG. 6, the apparent toner density gradually decreases, whereby the change in the charging characteristics of the developer is suppressed, and a stable image can be obtained before and after the cancellation of the toner density correction.

【００２２】次に、第３の実施例に係る画像形成装置の
構成について説明する。上述した例では、図９に示した
ように累積回転時間が予め定めた値に達した時にトナー
濃度補正を解除するか否かの判定を開始するようにした
が、図２に示したように、現像剤の帯電量の推移は温度
および湿度によって変化する。そこで、この第３の実施
例ではトナー濃度補正を解除するか否かの判定を開始す
るタイミングを次のように設定する。すなわち図９に示
したＣＮＴ２０の時の累積回転時間を標準値として標準
環境時に適用し、高温（３０℃以上）または高湿（７０
％以上）の時に、ＣＮＴ＝２０の時の累積回転時間を標
準値の１／２、すなわち２０００〜９９９９秒に設定
し、低温（１５℃以下）または低湿（３５％以下の時）
には、標準の２倍、すなわち２０００〜３９９９９秒に
設定する。その他の制御は同一とする。Next, the configuration of the image forming apparatus according to the third embodiment will be described. In the example described above, the determination as to whether or not to cancel the toner density correction is started when the accumulated rotation time reaches a predetermined value as shown in FIG. 9, but as shown in FIG. The change of the charge amount of the developer changes depending on the temperature and the humidity. Therefore, in the third embodiment, the timing for starting the determination as to whether or not to cancel the toner density correction is set as follows. That is, the cumulative rotation time of the CNT 20 shown in FIG. 9 is applied as a standard value in a standard environment, and is used in a high temperature (30 ° C. or more) or high humidity (70 ° C.).
%), The cumulative rotation time when CNT = 20 is set to の of the standard value, that is, 2000 to 9999 seconds, and low temperature (15 ° C. or less) or low humidity (at 35% or less)
Is set to twice the standard, that is, 2000 to 39999 seconds. Other controls are the same.

【００２３】次に、この発明の第４の実施例に係る画像
形成装置の構成について説明する。上述した例では、メ
インモータの累積回転時間を現像剤の累積攪拌量として
対応させたが、複写装置の使用状態すなわち、複写装置
稼働１回ごとの平均複写枚数によって、現像剤の現実の
累積攪拌量は異なる。そこで、この第４の実施例では、
トナー濃度補正を解除するか否かの判定を開始するタイ
ミングを複写装置の使用状態に応じて変更する。具体的
には図９に示したＣＮＴ＝２０となった時点、すなわち
メインモータの累積回転時間が２０００秒を検出したと
きの累積複写枚数をｎとした時、次の条件でＣＮＴ２０
およびＣＮＴ２１の時間を設定する。Next, the configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In the above-described example, the cumulative rotation time of the main motor is made to correspond to the cumulative stirring amount of the developer. However, the actual cumulative stirring of the developer depends on the use state of the copying machine, that is, the average number of copies per operation of the copying machine. The amount is different. Therefore, in the fourth embodiment,
The timing for starting the determination as to whether or not to cancel the toner density correction is changed according to the usage state of the copying apparatus. Specifically, when CNT = 20 shown in FIG. 9, that is, when the cumulative number of copies when the cumulative rotation time of the main motor detects 2000 seconds is n, CNT20 is obtained under the following conditions.
And the time of the CNT 21 are set.

【００２４】 Ｌ CNT20 設定時間 CNT21設定時間 Ｌ≧0.65 2,000 〜 29,999 秒 30,000 秒 Ｌ≦0.25 2,000 〜 9,999 秒 10,000 秒 ここでＬ＝ｎ／２０００である。その他は図９に示した
各時間の通りである。L CNT20 setting time CNT21 setting time L ≧ 0.65 2,000 to 29,999 seconds 30,000 seconds L ≦ 0.25 2,000 to 9,999 seconds 10,000 seconds Here, L = n / 2000. Others are as shown in each time shown in FIG.

【００２５】次に、この発明の第５の実施例に係る画像
形成装置の構成について説明する。第２の実施例ではト
ナー濃度補正を解除する際、その時点からの累積複写枚
数を求め、累積複写枚数に応じて段階的にトナー濃度制
御のための基準電圧を変化させたが、現像剤の帯電量の
推移は温度および湿度に応じて図２に示したように変化
する。そこで、この第５の実施例では、図１６に示すＴ
ｘおよびＶｘを次の条件で変える。Next, the configuration of an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, when canceling the toner density correction, the cumulative number of copies from that point is obtained, and the reference voltage for toner density control is changed stepwise according to the cumulative number of copies. The change of the charge amount changes as shown in FIG. 2 according to the temperature and the humidity. Therefore, in the fifth embodiment, T shown in FIG.
x and Vx are changed under the following conditions.

【００２６】 標準環境時 Ｖｘ＝0.02Ｖ Ｔｘ＝100 秒 高温および高湿時 Ｖｘ＝標準環境時の２倍 Ｔｘ＝標準環境時の１／２ 低温および低湿時 Ｖｘ＝標準環境時の１／２ Ｔｘ＝標準環境時の２倍 次に、この発明の第６の実施例に係る画像形成装置の構
成について説明する。上述した例では、トナー濃度補正
を解除する際、その時点からの累積複写枚数を求め、累
積複写枚数に応じて段階的にトナー濃度制御のための基
準電圧を変化させたが、複写装置の使用状態すなわち、
複写装置稼働１回ごとの平均複写枚数によって、現像剤
の現実の累積攪拌量は異なる。そこで、この第６の実施
例では、図１６に示すＴｘおよびＶｘを次の条件で変え
る。At standard environment Vx = 0.02 V Tx = 100 seconds At high temperature and high humidity Vx = twice the standard environment Tx = 1/2 at standard environment Low temperature and low humidity Vx = 1/2 Tx at standard environment Next, a configuration of the image forming apparatus according to the sixth embodiment of the present invention will be described. In the above-described example, when canceling the toner density correction, the cumulative number of copies from that point is obtained, and the reference voltage for controlling the toner density is changed stepwise according to the cumulative number of copies. State, ie
The actual cumulative stirring amount of the developer differs depending on the average number of copies each time the copying apparatus is operated. Therefore, in the sixth embodiment, Tx and Vx shown in FIG. 16 are changed under the following conditions.

【００２７】 Ｌ Ｖｘ Ｔｘ Ｌ≧0.65 標準環境時の１／２ 標準環境時の２倍 Ｌ≦0.25 標準環境時の２倍 標準環境時の１／２ ここでＬ＝ｎ／2000であり、標準環境時Ｖｘ＝0.02Ｖ，
Ｔｘ＝100 秒である。L Vx Tx L ≧ 0.65 1/2 of the standard environment L = 0.25 of the standard environment L ≦ 0.25 twice of the standard environment 1/2 of the standard environment where L = n / 2000 and the standard environment Hour Vx = 0.02V,
Tx = 100 seconds.

【００２８】次に、第７の実施例に係る画像形成装置の
構成について説明する。第１の実施例では図９に示した
ように、累積回転時間のカウント値ＣＮＴが１増えるご
とに基準電圧を０．０２Ｖ変化させて補正を行ったが、
現像剤の帯電量の推移は温度および湿度によって図２に
示したように変化する。図４に示すように、高温高湿
時、常温常湿時、低温低湿時の帯電量の変位をそれぞれ
Δ１，Δ２，Δ３とすれば、トナー濃度センサの出力電
圧は高温高湿時に約０．３３Ｖ、常温常湿時に約０．６
６Ｖ、低温低湿時に約１．０Ｖ低下することになる。そ
こで、この第７の実施例では、温度および湿度に応じて
基準電圧を次のように推移させる。Next, the configuration of the image forming apparatus according to the seventh embodiment will be described. In the first embodiment, as shown in FIG. 9, the correction is performed by changing the reference voltage by 0.02 V every time the count value CNT of the cumulative rotation time increases by 1.
The change of the charge amount of the developer changes as shown in FIG. 2 depending on the temperature and the humidity. As shown in FIG. 4, if the displacements of the charge amounts at high temperature and high humidity, normal temperature and normal humidity, and low temperature and low humidity are assumed to be Δ1, Δ2 and Δ3, respectively, the output voltage of the toner density sensor is about 0.5 at high temperature and high humidity. 33V, about 0.6 at normal temperature and humidity
6 V, and about 1.0 V at low temperature and low humidity. Therefore, in the seventh embodiment, the reference voltage is changed as follows according to the temperature and the humidity.

【００２９】高温および高湿検出時 ＣＮＴが１増える
ごとの基準電圧の変化量 0.01Ｖ 低温および低湿検出時 ＣＮＴが１増えるごとの基準電
圧の変化量 0.03Ｖ なお、第１の実施例では電源投入時にプロセスパラメー
タ制御を実行させるようにしたが、このプロセスパラメ
ータ制御の実行は必須ではなく、複写動作中に一定条件
を満たした時に複写動作を一旦中断して図１１に示した
プロセスパラメータ制御を実行し、これにより設定され
た帯電器のグリッド電位を基に現像剤の現像性を判断す
るようにしてもよい。The change amount of the reference voltage every time the CNT increases by 1 when the high temperature and the high humidity are detected 0.01 V The change amount of the reference voltage every time the CNT increases by 1 when the low temperature and the low humidity are detected 0.03 V In the first embodiment, the power is turned on. However, the execution of the process parameter control is not essential. When a certain condition is satisfied during the copying operation, the copying operation is temporarily interrupted and the process parameter control shown in FIG. 11 is executed. Then, the developing property of the developer may be determined based on the grid potential of the charger set in this way.

【００３０】上記実施例ではプロセスパラメータ制御に
よって、トナーパッチ濃度が所定値になるように帯電器
のグリッド電位を設定するとともに、その帯電器のグリ
ッド電位の変化から現像剤の現像性を検知するようにし
たが、同様にして、トナーパッチ濃度が所定値になるよ
うに現像装置に印加するバイアス電位を設定するととも
に、そのバイアス電位の変化から現像剤の現像性を検知
するようにしてもよい。In the above embodiment, the grid potential of the charger is set by the process parameter control so that the toner patch density becomes a predetermined value, and the developing property of the developer is detected from the change in the grid potential of the charger. However, similarly, the bias potential applied to the developing device may be set so that the toner patch density becomes a predetermined value, and the developing property of the developer may be detected from the change in the bias potential.

【００３１】[0031]

【発明の効果】この発明の請求項１に係る画像形成装置
によれば、現像剤の初期段階における画像濃度の低下が
補正され、その後過補正となる前に、トナー濃度補正が
解除されて、見かけ上のトナー濃度が補正前の値に戻っ
て、画像の品位が向上し、トナーの飛散による機内汚染
が防止される。According to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention, the decrease in the image density in the initial stage of the developer is corrected, and before the overcorrection, the toner density correction is canceled. The apparent toner density returns to the value before the correction, the quality of the image is improved, and the inside of the apparatus due to the scattering of the toner is prevented.

【００３２】請求項２に係る画像形成装置によれば、現
像剤の現像性の向上にともなってトナー濃度の補正が不
要となった際に、トナー濃度補正手段の補正量を累積攪
拌量の増大に伴って徐々に減少することにより、現像剤
の帯電特性の変化が抑制されて常に安定した画像が得ら
れる。 According to the image forming apparatus of the second aspect, the correction of the toner density is not correct due to the improvement of the developing property of the developer.
When it becomes necessary, the correction amount of the toner density
The developer gradually decreases as the stirring amount increases,
The change in the charging characteristics of the
It is.

【００３３】[0033]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】新しい現像剤による初期的な画像濃度の低下の
傾向を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a tendency of an initial image density reduction due to a new developer.

【図２】現像剤の帯電量の推移を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a change in a charge amount of a developer.

【図３】現像剤のトナー濃度とトナー濃度センサの出力
との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a toner density of a developer and an output of a toner density sensor.

【図４】現像剤の帯電量とトナー濃度センサの出力との
関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a charge amount of a developer and an output of a toner density sensor.

【図５】現像剤の累積攪拌量と見かけ上のトナー濃度と
の関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an accumulated stirring amount of a developer and an apparent toner concentration.

【図６】現像剤の累積攪拌量と見かけ上のトナー濃度と
の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the cumulative stirring amount of the developer and the apparent toner concentration.

【図７】この発明の実施例である画像形成装置の断面略
図である。FIG. 7 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図８】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the copying machine.

【図９】累積回転時間とそれにより定める基準電圧との
関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between an accumulated rotation time and a reference voltage determined thereby.

【図１０】現像剤中のトナー濃度の自動制御のための手
順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure for automatic control of a toner concentration in a developer.

【図１１】帯電器への印加電圧を自動制御するための処
理手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure for automatically controlling a voltage applied to a charger.

【図１２】図１１に示す処理を行うタイミングを制御す
るための処理手順である。FIG. 12 is a processing procedure for controlling the timing of performing the processing shown in FIG. 11;

【図１３】トナー濃度補正の手順を示すフローチャート
である。FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure of toner density correction.

【図１４】第２の実施例に係るトナー濃度補正の一部の
手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a partial procedure of toner density correction according to a second embodiment.

【図１５】累積回転時間とトナー濃度センサの出力電圧
との関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a relationship between an accumulated rotation time and an output voltage of a toner density sensor.

【図１６】累積回転時間とトナー濃度センサの出力電圧
との関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between an accumulated rotation time and an output voltage of a toner density sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１−感光体 ２−帯電器 ４−現像装置 ８−ブランクランプ ９−標準白色板 １０−光学センサ（トナーパッチ濃度検出用） １１−温度・湿度センサ １２−トナー濃度センサ Reference Signs List 1-Photoconductor 2-Charging device 4-Developing device 8-Blank lamp 9-Standard white plate 10-Optical sensor (for detecting toner patch density) 11-Temperature / humidity sensor 12-Toner density sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西光 英二 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 石田 稔尚 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 隅田 克明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−161782（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−43719（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−34877（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/06 - 15/095 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Eiji Saiko, 22-22, Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Toshihisa 22-22, Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp shares In-company (72) Inventor Katsuaki Sumida 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (56) References JP-A-3-1611782 (JP, A) JP-A-6-43719 (JP, A) JP-A-2-34877 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/00 303 G03G 15/06-15/095

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】現像槽内に収納されている２成分現像剤の
トナー濃度を検出するトナー濃度センサと、該トナー濃
度センサの出力と基準トナー濃度とを参照するとともに
現像槽内へのトナーの供給量を制御して現像剤のトナー
濃度を基準トナー濃度に保つトナー濃度制御手段とを含
む画像形成装置において、 現像槽内での現像剤の交換時からの攪拌回数またはこれ
に略比例する画像形成装置の稼働時間もしくは画像形成
枚数を累積攪拌量として検出する累積攪拌量検出手段
と、前記累積攪拌量の増大に伴って前記トナー濃度セン
サの出力または前記基準トナー濃度を補正するトナー濃
度補正手段と、感光体上にトナーパッチを作成して該ト
ナーパッチの濃度を検出するトナーパッチ濃度検出手段
と、このトナーパッチ濃度検出手段により検出されたト
ナーパッチ濃度が予め定めた濃度となるように、帯電器
への印加電圧又は現像装置に印加するバイアス電圧であ
るプロセスパラメータを制御するプロセスパラメータ制
御手段と、現像剤の現像性の向上に伴って前記プロセス
パラメータがトナー濃度の補正が不要となる値として予
め定めた値に達したとき、前記トナー濃度補正手段によ
る補正を解除するトナー濃度補正解除手段とを設けたこ
とを特徴とする画像形成装置。A toner concentration sensor for detecting a toner concentration of a two-component developer housed in a developing tank; and an output of the toner concentration sensor and a reference toner concentration. in the image forming apparatus and a toner density control means for maintaining the toner density control, the developing agent supply amount on the reference toner concentration, stirring the number or its substantially proportional to the image from the time of replacement of the developer in the developing tank Cumulative stirring amount detecting means for detecting the operation time of the forming apparatus or the number of formed images as the cumulative stirring amount, and toner density correcting means for correcting the output of the toner density sensor or the reference toner density as the cumulative stirring amount increases A toner patch density detecting means for forming a toner patch on the photoreceptor and detecting the density of the toner patch; and a toner patch density detecting means for detecting the density of the toner patch. Charger so that the toner patch density becomes the predetermined density .
Voltage or bias voltage applied to the developing device.
And process parameter control means for controlling a process parameter that, when the process parameters with the improvement of the developability of the developer has reached a value that defines pre <br/> Me as a value correction is unnecessary toner density, An image forming apparatus comprising: a toner density correction canceling means for canceling the correction by the toner density correcting means. 【請求項２】現像槽内に収納されている２成分現像剤の
トナー濃度を検出するトナー濃度センサと、該トナー濃
度センサの出力と基準トナー濃度とを参照するとともに
現像槽内へのトナーの供給量を制御して現像剤のトナー
濃度を基準トナー濃度に保つトナー濃度制御手段とを含
む画像形成装置において、 現像槽内での現像剤の交換時からの攪拌回数またはこれ
に略比例する画像形成装置の稼働時間もしくは画像形成
枚数を累積攪拌量として検出する累積攪拌量検出手段
と、前記累積攪拌量の増大に伴って前記トナー濃度セン
サの出力または前記基準トナー濃度を補正するトナー濃
度補正手段と、感光体上にトナーパッチを作成して該ト
ナーパッチの濃度を検出するトナーパッチ濃度検出手段
と、このトナーパッチ濃度検出手段により検出されたト
ナーパッチ濃度が予め定めた濃度となるように、帯電器
への印加電圧又は現像装置に印加するバイアス電圧であ
るプロセスパラメータを制御するプロセスパラメータ制
御手段と、を設け、現像剤の現像性の向上に伴って前記
プロセスパラメータがトナー濃度の補正が不要となる 値
として予め定めた値に達したとき、前記トナー濃度補正
手段が 補正量を前記累積攪拌量の増大に伴って徐々に減
少させることを特徴とする画像形成装置。2. A two-component developer contained in a developing tank.
A toner density sensor for detecting the toner density;
With reference to the output of the degree sensor and the reference toner density,
By controlling the amount of toner supplied to the developing tank, the toner
A toner density control means for maintaining the density at the reference toner density.
In an image forming apparatus, the number of times of stirring or the
Operating time of the image forming apparatus, which is approximately proportional to
Cumulative stirring amount detecting means for detecting the number of sheets as the cumulative stirring amount
And the toner density sensor as the cumulative stirring amount increases.
Output or the toner density for correcting the reference toner density.
Correction means and a toner patch on a photoreceptor to form the toner patch.
Toner patch density detecting means for detecting the density of a toner patch
And the toner detected by the toner patch density detecting means.
Charger so that the toner patch density becomes a predetermined density.
Voltage or bias voltage applied to the developing device.
Process parameter system to control process parameters
Control means, and with the improvement of the developing property of the developer,
Process parameter is a value that does not require toner density correction
When the predetermined value is reached, the toner density correction is performed.
An image forming apparatus, wherein the correction means gradually reduces the correction amount as the cumulative stirring amount increases.