JP3129468B2 - Wire electric discharge machine - Google Patents
Wire electric discharge machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機に係
り、特に、ワイヤ電極と被加工物が対向する加工領域の
ワイヤ電極のテンションの変動をなくすことができるワ
イヤ放電加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine, and more particularly to a wire electric discharge machine capable of eliminating a fluctuation in the tension of a wire electrode in a machining region where a wire electrode and a workpiece face each other.
【従来の技術】一般に、垂直方向に張られたワイヤ電極
を走行させつつこれと被加工物との間に放電現象を発生
させて、あたかも糸ノコ盤のように被加工物を切断する
装置として、ワイヤ放電加工機が知られている。この種
の放電加工機においては、被加工物を加工する加工領域
を走行するワイヤ電極のテンションの微少な変動は、数
μｍの加工精度を有する放電加工機においては許容しが
たい加工精度の低下の原因となる。そのため、従来より
加工領域におけるワイヤ電極のテンションを安定化させ
るために種々の機構が提案されている。例えば、従来の
テンション安定化機構として、ワイヤ電極を巻回貯蔵す
るワイヤボビンから供給されたワイヤ電極を２つの固定
プーリ間に掛け渡して、これらプーリ間に掛け渡された
ワイヤ電極により巻回支持して所定の重量を有する可動
プーリを上下動可能に設け、この可動プーリが上下動す
ることによりテンション変動を吸収するようにした方式
が知られている。しかし、この方式では、加工領域のワ
イヤ電極のテンションが可動プーリの重量によって規定
され、テンションの変更・調整が容易でなく、また、加
工領域のワイヤ電極に所定のテンションを付与する可動
プーリはかなりの重量を有しているため、テンションの
瞬間的な微少な変動に対して高応答に追従移動すること
ができず、テンションを十分に安定化することができな
い。 2. Description of the Related Art In general, a wire electrode stretched in a vertical direction is caused to travel and a discharge phenomenon is generated between the wire electrode and the workpiece to cut the workpiece like a saw blade. <br> As a device, a wire electric discharge machine is known. In this type of electric discharge machine, a slight change in the tension of a wire electrode traveling in a machining area for machining a workpiece causes a decrease in machining accuracy that is unacceptable in an electric discharge machine having a machining accuracy of several μm. Cause. Therefore, conventionally, various mechanisms have been proposed to stabilize the tension of the wire electrode in the processing area. For example, as a conventional tension stabilizing mechanism, a wire electrode is wound and stored.
That spanned the wire electrode supplied from Waiyabobi down between two fixed pulleys, and supports wound by multiplying passed the wire electrode between these pulleys vertically movable movable pulley to have a predetermined weight There is known a method in which the movable pulley moves up and down to absorb tension fluctuation. However, in this method, the work area
Ear electrode tension is defined by the weight of the movable pulley
It is not easy to change / adjust the tension.
Movable to apply a predetermined tension to the wire electrode in the working area
Since the pulley has a considerable weight, the tension
To move with high response to momentary small fluctuations
And the tension cannot be stabilized sufficiently.
No.
【０００２】また、他のテンション安定化機構として、
図２に示すごとくワイヤボビン２より送り出されたワイ
ヤ電極４を円筒ローラ６及びガイド８を介してテンショ
ンローラ１０に通し、更にこのローラ１０とプーリ１２
との間で８の字状に巻回させて、案内プーリ１４を経た
後に加工領域に向けて垂下させるようになした構成にお
いて、上記テンションローラ１０に、例えばパウダブレ
ーキのごとき電磁ブレーキ１６を設け、これに所定の電
圧をかけることによってテンションを制御する、いわゆ
る電磁方式も知られている。更に、他のテンション安定
化機構としては、ワイヤボビンと加工領域との間にワイ
ヤに対するブレーキ装置を設け、このブレーキ力を調整
することにより、このブレーキ装置と加工領域との間の
ワイヤ張力を適正値に維持する試みもなされている。[0002] As another tension stabilizing mechanism,
As shown in FIG. 2, the wire electrode 4 sent out from the wire bobbin 2 is passed through a tension roller 10 via a cylindrical roller 6 and a guide 8, and the roller 10 and a pulley 12
In this configuration, the tension roller 10 is provided with an electromagnetic brake 16 such as a powder brake in a configuration in which the tension roller 10 is wound in an eight-shape between the guide rollers 14 and droops toward the machining area after passing through the guide pulley 14. There is also known a so-called electromagnetic system in which tension is controlled by applying a predetermined voltage thereto. Furthermore, other tension stabilizing mechanism, a braking device is provided for wire between the wire bobbin and the processing area, and more to adjust the brake force, proper wire tension between the brake device and the processing region Attempts have been made to maintain the value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一方、加工領域におけ
るワイヤテンションの変動は、主としてワイヤボビンを
設けたワイヤ送り出し部においてワイヤ送り出しの際に
生ずるテンション変動に起因しており、したがって、こ
のワイヤ送り出し部におけるテンション変動を極力低下
させることが必要とされている。しかしながら、ワイヤ
電極にブレーキ力を作用させて所定のテンションを付与
する前述した如き従来の装置例にあっては、いずれもワ
イヤ送り出し部におけるワイヤボビンとテンションロー
ラとの間に生ずるテンション変動を十分に吸収すること
ができない。特に、このテンション変動は、ワイヤボビ
ンのワイヤ巻径の変動やワイヤ巻回時におけるワイヤ巻
回状態の不均一性等に起因するものであり、この部分に
おけるテンション変動は避けることができず、ワイヤ送
り出し部におけるテンション変動を確実に吸収する機構
が強く望まれている。本発明は、以上のような問題点に
着目し、これを有効に解決すべく創案されたものであ
る。本発明の目的は、テンションローラとワイヤボビン
間のワイヤ電極のテンションの変動を吸収することによ
り、加工領域におけるワイヤ電極のテンションを安定化
させることができるワイヤ放電加工機を提供することに
ある。 On the other hand , the fluctuation of the wire tension in the processing area is mainly caused by the fluctuation of the tension occurring at the time of wire feeding at the wire feeding section provided with the wire bobbin. There is a need to reduce tension fluctuations as much as possible. However, the wire
Applying a predetermined tension by applying a braking force to the electrode
However, in the above-described conventional apparatus examples, none of them can sufficiently absorb the tension fluctuation generated between the wire bobbin and the tension roller in the wire feeding section. In particular, the tension variation, Waiyabobi
This is due to fluctuations in the wire winding diameter of the wire and unevenness in the wire winding state during wire winding.Tension fluctuations in this part cannot be avoided, and the tension fluctuations in the wire feed-out section must be ensured. There is a strong need for an absorbing mechanism. The present invention has been devised in view of the above problems and effectively solving them. An object of the present invention is to provide a tension roller and a wire bobbin.
An object of the present invention is to provide a wire electric discharge machine capable of stabilizing the tension of a wire electrode in a machining region by absorbing a change in the tension of the wire electrode between the wires .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ワイヤボビンに巻回貯蔵されるワイヤ電
極をワイヤ引き取り機構に至る走行通路に張架して連続
的に走行移動させ、ブレーキ装置を備えたテンションロ
ーラを上記走行通路に設けて、上記ワイヤ引き取り機構
と上記テンションローラ間のワイヤ電極に所定のテンシ
ョンを付与し、該 テンション付与状態のワイヤ電極に被
加工物を対向させ、両者間に放電を発生させて被加工物
を切断加工するワイヤ放電加工機に於て、ワイヤボビン
とテンションローラ間の上記走行通路にワイヤ電極が巻
回される送り出しローラと該送り出しローラを回転駆動
する駆動系を設けるか、あるいはワイヤボビンを回転駆
動する駆動系を設け、上記走行通路に於ける送り出しロ
ーラとテンションローラとの間、あるいはワイヤボビン
とテンションローラとの間に上下方向に移動自在に配置
され、巻回したワイヤ電極に１００ｇ程度の重量を負荷
させて吊り上げ状態で支持される可動プーリを設け、該
可動プーリの上下位置を検出する位置検出手段と、該位
置検出手段の出力値に基づいて可動プーリが所定の上下
位置にあるいは上限と下限の範囲内に位置するように上
記駆動系を制御する制御手段とを設けてなることを特徴
とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve this object,
Therefore, the present invention relates to a wire electric wire wound and stored on a wire bobbin.
The pole is stretched over the running path leading to the wire take-off mechanism and is continuous
Tension rod equipped with a braking device
And a wire take-up mechanism provided in the travel path.
And the wire electrode between the tension rollers
To the wire electrode in the tension applied state.
Workpieces are opposed to each other and discharge is generated between them to
Wire bobbin in wire electric discharge machine
A wire electrode is wound around the travel path between
The feed roller to be rotated and the feed roller are rotationally driven.
Provide a driving system that drives the wire bobbin, or rotate the wire bobbin.
A driving system for moving the
Between the roller and tension roller, or wire bobbin
Vertically movable between the tension roller
A load of about 100 g is applied to the wound wire electrode.
And a movable pulley supported in a suspended state is provided.
Position detecting means for detecting the vertical position of the movable pulley;
The movable pulley moves up and down to a predetermined value based on the output value of the position detection
Position or within the upper and lower limits
And control means for controlling the drive system.
And
【０００５】[0005]
【作用】可動プーリを吊り上げ状態で巻回支持する両側
のワイヤ電極の夫々には、１００ｇの半分の５０ｇ程度
の小さな重量が作用することになり、ワイヤボビンとテ
ンションローラ間のワイヤ電極のテンションがワイヤボ
ビンからの供給態様の変化により不規則的にあるいは瞬
間的に微少に変動しても、可動プーリがこのテンション
の微少変動に応答性良く追従して上下に移動するから、
このテンションの微少変動が可動プーリの上下動により
吸収されて、テンションローラのワイヤボビン側のワイ
ヤ電極のテンションは常に５０ｇ程度の一定のテンショ
ンに維持され、ワイヤボビンから供給される際のワイヤ
電極のテンションの変動が加工領域のワイヤ電極のテン
ションを変動させることがない。可動プーリを巻回支持
するワイヤ電極の負荷重量は、１００ｇ程度の重量が適
当であり、これより重いとテンション変動に対する可動
プーリの上下の追従移動の応答性が悪くなり、また、こ
れより軽いとテンション変動により可動プーリが跳ね上
がってしまう虞があり、テンション変動に応答性良く円
滑に追従して上下移動しにくくなる。 [Action] Both sides supporting the movable pulley in a wound state while being lifted
About 50g, half of 100g, for each of the wire electrodes
Of the wire bobbin and the wire
Tension of the wire electrode between the tension rollers
Irregular or instantaneous changes due to changes in the supply mode from the bottle
Even if it fluctuates minutely, the movable pulley
It moves up and down following the small fluctuation of
This slight fluctuation in tension is caused by the vertical movement of the movable pulley.
After being absorbed, the wire on the wire bobbin side of the tension roller is
The electrode tension should always be about 50 g.
Wire as it is maintained on the wire and supplied from the wire bobbin
Fluctuations in the electrode tension cause the wire electrode tension in the machining area
It does not change the application. Winding support for movable pulley
The load weight of the wire electrode to be
If it is heavier than this, it is movable for tension fluctuation
Responsiveness of the pulling up and down movement of the pulley becomes poor, and
If it is lighter, the movable pulley will jump due to tension fluctuation
There is a risk of falling off, and a circle with good responsiveness to tension fluctuations
It is difficult to move up and down smoothly.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に、本発明に係るワイヤ放電加工機の一
実施例を添付図面に基づいて詳述する。図１及び図３に
示す如く、ワイヤ放電加工機２０はワイヤ電極２２を送
り出すワイヤ送り出し部２４と、放電加工処理後のワイ
ヤ電極を排出するワイヤ排出部２６とにより、主に構成
されている。そして、上記ワイヤ送り出し部２４とワイ
ヤ排出部２６との間のワイヤ通路に、被加工物２８を設
置する加工領域が形成されると共に、この加工領域の上
方には、ワイヤ断線時等にワイヤ電極を自動的に再結線
するために自動ワイヤ結線ユニット３２が設けられてい
る。上記ワイヤ排出部２６には、次のように構成された
ワイヤ引き取り機構が設けられている。すなわち、この
ワイヤ引き取り機構は、多数のプーリ及びローラ間に掛
け渡された上下２段のベルト３４，３６を有し、各ベル
ト３４，３６は、ワイヤ排出口３８の近傍に設けられた
ワイヤ排出ローラ４０，４２を同期させて回転させるこ
とにより同じ速度で走行するように構成されており、ワ
イヤ電極２２を両ベルト３４，３６間に挟み込んでワイ
ヤ排出口３８側に走行移動させる。そして、ワイヤ送り
出し部２４のテンションローラ５８にパウダブレーキや
ヒステリシスブレーキの様なブレーキ装置を設け、この
ブレーキのスリップトルクにより加工領域のワイヤ電極
に所定のテンションを付与する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a wire electric discharge machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 3, the wire electric discharge machine 20 is mainly constituted by a wire feeder 24 for feeding a wire electrode 22 and a wire discharger 26 for discharging the wire electrode after the electric discharge machining. In the wire passage between the wire feeding section 24 and the wire discharging section 26, a processing area for installing the workpiece 28 is formed, and above the processing area, a wire electrode is provided when the wire is disconnected. An automatic wire connection unit 32 is provided for automatically reconnecting the. To the wire discharge portion 26 is provided with the following configured as a wire take-up mechanism. That is, this wire take-up mechanism has upper and lower two-stage belts 34 and 36 which are stretched between a number of pulleys and rollers. Each of the belts 34 and 36 is connected to a wire discharge port provided near a wire discharge port 38. by this <br/> and letting rotate in synchronism with the roller 40, 42 is configured to travel at the same speed, Wa
Wai sandwiches the ear electrodes 22 between the two belts 34, 36
To the outlet 38 side. Then, a braking device such as a powder brake or a hysteresis brake is provided on the tension roller 58 of the wire feeding section 24, and a predetermined tension is applied to the wire electrode in the processing region by the slip torque of the brake .
【０００７】一方、上記ワイヤ送り出し部２４は、図１
に示す如く、長尺のワイヤ電極２２が多重に巻回された
ワイヤボビン５０を有しており、このワイヤボビン５０
には、電磁ブレーキが設けられ、ワイヤにバックテンシ
ョンをかけている。。そして、このワイヤ送り出し部２
４には、本発明の特徴とするワイヤテンション吸収機構
２５が設けられている。このワイヤテンション吸収機構
２５は、送り出しローラ５４と、これに設けられた駆動
系６６と、可動プーリ５６と、このプーリ５６の上下位
置を検出する位置検出手段７４と、この検出手段７４の
出力値に基づいて上記駆動系６６を制御する制御手段８
２とにより構成されている。具体的には、ワイヤ電極２
２の走行通路に沿って円筒ローラ５２、送り出しローラ
５４、上記可動プーリ５６、テンションローラ５８、傾
斜プーリ６０及び案内プーリ６２が順次設けられてい
る。上記可動プーリ５６以外のプーリはすべて固定され
ており、上記円筒ローラ５２を経たワイヤ電極２２は上
方向に走行して上記送り出しローラ５４に巻回され、こ
のローラ５４に並設されるテンションローラ５８との間
のワイヤ電極を上記可動プーリ５６に半巻きして、略上
下方向（実際は後述する如く円弧状に上下方向）に移動
自在の可動プーリ５６を吊り上げ状態で巻回支持してい
る。この可動プーリ５６を経たワイヤ電極２２は上記テ
ンションローラ５８を１巻きして上記傾斜プーリ６０に
掛け渡され、更に上記テンションローラ５８を半巻きし
た後、上記案内プーリ６２へ送り出され、ここから加工
領域３０に向けて鉛直下方に案内されて行く。ここで、
上記送り出しローラ５４と上記テンションローラ５８と
の間隔は、上記可動プーリ５６の直径とほぼ同じに設定
されており、この可動プーリ５６が上下移動してもこれ
を半巻きして吊り上げ状態で巻回支持する両側のワイヤ
電極が常にほぼ平行状態を維持して一定のテンションが
付与されるように構成されている。上記テンションロー
ラ５８及び送り出しローラ５４には、それぞれ１つ或い
は２つのピンチローラ６４が取り付けられ、ワイヤ電極
２２を確実に挟むようになっている。On the other hand, the wire feeder 24 is provided in the
As shown in, has a bobbin 50 of the elongated wire electrode 22 is wound around the multiple, the wire bobbin 50
Is provided with an electromagnetic brake to apply back tension to the wire. . And, this wire sending section 2
4 is provided with a wire tension absorbing mechanism 25 which is a feature of the present invention. The wire tension absorbing mechanism 25 includes a feed roller 54, a driving system 66 provided on the feed roller 54, a movable pulley 56, position detecting means 74 for detecting upper and lower positions of the pulley 56, Control means 8 for controlling the drive system 66 based on the output value of the means 74
2 is constituted. Specifically, the wire electrode 2
The cylindrical roller 52, the feed roller 54, the movable pulley 56, the tension roller 58, the inclined pulley 60, and the guide pulley 62 are sequentially provided along the second traveling path . The pulleys other than the movable pulley 56 are all fixed, and the wire electrode 22 having passed through the cylindrical roller 52 travels upward and is wound around the delivery roller 54, and a tension roller 58 provided in parallel with the roller 54. Is wound halfway around the movable pulley 56, and
Moves downward (actually up and down in an arc as described later)
The movable movable pulley 56 is wound and supported in a suspended state.
You. The wire electrode 22 that has passed through the movable pulley 56 is wound around the tension roller 58 by one turn and is wound around the inclined pulley 60. After the tension roller 58 is wound half a turn, the wire electrode 22 is sent out to the guide pulley 62 and processed therefrom.
It is guided vertically downward toward the area 30 . here,
The distance between the feed roller 54 and the tension roller 58 is set to be substantially the same as the diameter of the movable pulley 56. Even if the movable pulley 56 moves up and down, the movable pulley 56 is wound in half and wound up. Supporting wires on both sides
Constant tension electrode always maintains a substantially parallel state
It is configured to be provided. One or two pinch rollers 64 are attached to the tension roller 58 and the feed roller 54, respectively.
22 is securely sandwiched.
【０００８】上記テンションローラ５８は、ワイヤ電極
２２を確実に捕捉してすべりを生じさせないように、例
えば金属ベースの円筒体表面にウレタン層等を形成して
成り、このローラ５８には、例えばパウダブレーキ等の
電磁ブレーキが設けられていて、ブレーキ力を調整する
ことにより加工領域３０におけるワイヤ電極２２のテン
ションが制御される。また、上記送り出しローラ５４も
上記テンションローラ５８と同様に、ワイヤ電極２２を
確実に捕捉してすべりを生じさせないように、例えば金
属ベースの円筒体の表面にウレタン層等を形成して構成
されると共に、このローラ５４にはこの回転を制御する
モータ等の上記駆動系６６が取り付けられている。一
方、上記可動プーリ５６は、図４にも示す如く中央部が
支点７０により回転揺動自在に軸支された揺動アーム６
８の一端に回転自在に軸支されており、この可動プーリ
５６は支点７０を中心として前述の如く上下方向へ円弧
状に揺動し得るように構成されている。そして、ワイヤ
送り出し部２４の取付基板には上記可動プーリ５６の上
下移動を許容するために、上下方向にわずかに円弧状に
なされた溝７２が形成されている。[0008] The tension roller 58, the wire electrode 22 is reliably caught so as not to slip, made by forming a urethane layer or the like, for example, a metal base of the cylinder surface, this roller 58 is, for example powder An electromagnetic brake such as a brake is provided to adjust the braking force
Thus, the tension of the wire electrode 22 in the processing region 30 is
Is controlled. Also, the delivery roller 54
As in the case of the tension roller 58 , in order to reliably capture the wire electrode 22 and prevent slippage , for example, a urethane layer or the like is formed on the surface of a metal-based cylindrical body. the drive system 66 such as a motor for controlling the rotation are attached. On the other hand, as shown in FIG. 4, the movable pulley 56 has a swing arm 6 whose center portion is rotatably swingably supported by a fulcrum 70.
The movable pulley 56 is configured to be rotatable in a vertical arc around the fulcrum 70 about the fulcrum 70 as described above. The mounting substrate of the wire feed portion 24 is formed with a groove 72 that is slightly arcuately formed in the vertical direction in order to allow the movable pulley 56 to move up and down.
【０００９】そして、上記揺動アーム６８の他端には、
上記可動プーリ５６の上下方向の位置を検出するための
上記位置検出手段７４が設けられている。具体的には、
この位置検出手段７４は、上記揺動アーム６８の他端に
取り付けた円弧状の透明板７６と、この透明板７６に向
けて光を発する例えば発光ダイオードの如き発光素子７
８と上記透明板７６を透過した光を受光する受光素子８
０とにより主に構成されている。そして、上記円弧状の
透明板７６には、上方から下方に向けて光の透過量を変
えるべく順次濃淡を形成し、上記受光素子８０の受光量
を検知することにより上記可動プーリ５６の上下位置を
検出し得るように構成されている。可動プーリ５６側の
重量は、揺動アーム６８、透明板７６の重量とも関係す
るが、通常、１００ｇ程度の重量となるように設定す
る。そして、上記受光素子８０の出力は、例えばマイク
ロコンピュータ等よりなる上記制御手段８２へ入力され
ており、この制御手段８２は、上記可動プーリ５６が常
に所定の場所に位置するように、或は、中心部より上下
一定の幅、例えば上下に１００ｍｍの幅を持たせてその
上限と下限の範囲内に上記可動プーリ５６が常に位置す
るように、上記送り出しローラ５４の駆動系６６を制御
して、ワイヤ電極２２の送り出し速度をコントロールし
ている。ここで、可動プーリ５６の上限と下限の移動範
囲は、この可動プーリ５６の位置が変化してもこれを支
持するワイヤのテンションが実質上変化しない範囲全体
を含む。At the other end of the swing arm 68,
For detecting the position of the movable pulley 56 in the vertical direction.
The position detecting means 74 is provided. In particular,
The position detecting means 74 includes an arc-shaped transparent plate 76 attached to the other end of the swing arm 68, and a light emitting element 7 such as a light emitting diode for emitting light toward the transparent plate 76.
8 and a light receiving element 8 for receiving light transmitted through the transparent plate 76
0 mainly. Then, shading is sequentially formed on the arc-shaped transparent plate 76 so as to change the light transmission amount from the upper side to the lower side, and by detecting the amount of light received by the light receiving element 80, the vertical position of the movable pulley 56 is detected. Is configured to be detected. The weight on the movable pulley 56 side is related to the weight of the swing arm 68 and the transparent plate 76, but is usually set to be about 100 g . The output of the light receiving element 80, for example, a microcomputer are inputted into the control means 82, the control unit 82, as the movable pulley 56 is always positioned at a predetermined location, or, heart from the upper and lower constant width, for example, up and down to have a width of 100mm and as the movable pulley 56 within its upper and lower limits are always located, and controls the drive system 66 of the upper Symbol feed roller 54 , The feeding speed of the wire electrode 22 is controlled. Here, the moving range of the upper limit and the lower limit of the movable pulley 56 includes the entire range in which the tension of the wire supporting the movable pulley 56 does not substantially change even if the position of the movable pulley 56 changes.
【００１０】次に、以上のように構成された本発明の実
施例の動作について説明する。まず、ワイヤ排出部２６
のワイヤ排出ローラ４０，４２を回転させると共に駆動
系６６により送り出しローラ５４を回転させることによ
り、ワイヤ送り出し部２４のワイヤボビン５０から順次
ワイヤ電極２２が繰り出されてゆき、テンションローラ
５８に所定のバックテンションが付加されているので、
加工領域３０を走行するワイヤ電極には、所定のテンシ
ョンが付与され、この所定のテンションをもって走行移
動するワイヤ電極により被加工物が放電加工される。こ
のとき、従来装置にあっては、上記ワイヤボビン５０か
ら直接或いは幾らかのプーリを介した後、上記テンショ
ンローラ５８へワイヤ電極を掛け渡していたことから、
ワイヤボビン５０からワイヤ電極が繰り出される際のテ
ンションの微少な変動が上記テンションローラ５８側に
伝達されてしまい、これがために加工領域３０における
ワイヤ電極にも微少なテンションの変動が生じていた。
しかしながら、本実施例にあっては、上記可動プーリ５
６の位置は常に位置検出手段７４により検出され、その
結果に基づいて制御手段８２は送り出しローラ５４の駆
動系６６を制御し、可動プーリ５６が常に同じ場所に位
置するように、或は、可動プーリ５６が上限と下限の範
囲内に常に位置するようにワイヤ電極２２の送り出し速
度を調整している。すなわち、可動プーリ５６が上方へ
移動する傾向にある場合には、濃淡を付した透明板７６
は下方へ移動し、そのために発光素子７８に対応する部
分の透明板濃度が濃くなり、発光素子７８から透明板７
６を透過して受光素子８０に至る光量が減少し、制御手
段８２は可動プーリ５６が上方へ移動する傾向にあるこ
とを知ることになる。この結果、制御手段８２は、駆動
系６６を介して送り出しローラ５４を少し速く回転させ
て送り出し速度を増し、可動プーリ５６をもとの同じ場
所に位置させるか、或は、可動プーリ５６が上限を越え
ないように制御する。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described. First, the wire discharging unit 26
And drive the wire discharge rollers 40 and 42 of
By rotating the feed roller 54 by the system 66, Yuki drawn out bobbin 50 or order from following the wire electrode 22 of the wire feeding portion 24, the predetermined back tension is applied to the tension roller 58,
A predetermined tension is applied to the wire electrode traveling in the processing area 30, and the traveling transfer is performed with the predetermined tension.
The workpiece is subjected to electrical discharge machining by the moving wire electrode. At this time, in the conventional device, since the wire electrode is passed over the tension roller 58 directly from the wire bobbin 50 or through some pulleys,
When the wire electrode is fed from the wire bobbin 50,
A minute change in tension is transmitted to the tension roller 58 side, which causes a slight change in tension also in the wire electrode in the processing area 30.
However, in the present embodiment, the movable pulley 5
The position of No. 6 is always detected by the position detecting means 74, and based on the result, the control means 82 controls the driving system 66 of the feed roller 54 so that the movable pulley 56 is always located at the same position, or The feeding speed of the wire electrode 22 is adjusted so that the pulley 56 is always located within the range between the upper limit and the lower limit. That is, when the movable pulley 56 tends to move upward, the transparent plate 76
Moves downward, so that the density of the transparent plate corresponding to the light emitting element 78 increases, and the light emitting element 78
6, the control unit 82 knows that the movable pulley 56 tends to move upward. As a result, the control means 82 increases the delivery speed by rotating the delivery roller 54 a little faster via the drive system 66, and moves the movable pulley 56 to the same position as the original, or sets the movable pulley 56 to the upper limit. Control so as not to exceed.
【００１１】また、逆に可動プーリ５６が下方に移動す
る傾向にある時には、透明板７６は上方へ移動して発光
素子に対応する部分の濃淡が淡くなり、ここの透過光量
が増加して、前述と逆の制御がなされ、可動プーリ５６
をもとの同じ場所に位置させるか、或は可動プーリ５６
が下限を越えないように送り出しローラ５４の回転が制
御される。したがって、上記テンションローラ５８に
は、上記可動プーリ５６が上下移動しても、常に可動プ
ーリ５６側の重量の１／２の重量が安定して付与される
ことになり、また、可動プーリ５６側の重量は１００ｇ
程度の軽量に設定されているから、上記ワイヤボビン５
０からのワイヤ繰り出し時にテンションが不規則的にあ
るいは瞬間的に微少に変動しても、このテンション変動
に可動プーリ５６が応答性良く円滑に追従して上下に移
動することにより、テンションの変動は可動プーリ５６
と送り出しローラ５４等よりなるワイヤテンション吸収
機構２５によって吸収されてしまう。従って、加工領域
３０におけるワイヤ電極に、ワイヤボビンからのワイヤ
繰り出し時のテンションの変動が波及することを確実に
防止することができ、加工領域３０におけるワイヤ電極
に常に所定のテンションを安定して付与することが可能
となる。On the contrary, when the movable pulley 56 tends to move downward, the transparent plate 76 moves upward and the density of the portion corresponding to the light emitting element becomes lighter, and the amount of transmitted light increases, The control reverse to that described above is performed, and the movable pulley 56
In the same place as the original, or the movable pulley 56
The rotation of the feed roller 54 is controlled so that the
Is controlled. Therefore, even if the movable pulley 56 moves up and down, the weight of the movable pulley 56 is always stably applied to the tension roller 58 by ２ of the weight of the movable pulley 56. Weighs 100g
The wire bobbin 5
The tension is irregular when the wire is extended from zero.
Or even if it fluctuates slightly momentarily, this tension fluctuation
The movable pulley 56 moves smoothly up and down with good response.
The movement of the tension causes the movable pulley 56 to move.
Would be thus absorbed by the wire tension absorbing mechanism 25 of the roller 54, etc. feed the. Therefore, the wire from the wire bobbin is
It is possible to reliably prevent the fluctuation of the tension at the time of feeding out from spreading, and to stably apply a predetermined tension to the wire electrode in the processing region 30 at all times.
【００１２】上記実施例においては、位置検出手段７４
として発光素子７８や濃淡透明板７６等よりなる光学系
を用いたが、これに限定されず、機械的手法、電磁的手
法を用いて位置検出を行なうようにしてもよいのは勿論
である。また、可動プーリ５６が上限と下限との範囲内
に位置するように制御する場合には、制御精度は比較的
粗くても良い。また、本実施例においては、ワイヤボビ
ン５０にバックテンションを加えたが、ワイヤ電極２２
の送り出し速度は送り出しローラ５４により決定される
ので、上記バックテンションは付加しなくても良い。In the above embodiment, the position detecting means 74
Although the optical system composed of the light emitting element 78 and the light and shade transparent plate 76 is used as an example, it is a matter of course that the position detection may be performed using a mechanical method or an electromagnetic method. When the movable pulley 56 is controlled so as to be positioned within the range between the upper limit and the lower limit, the control accuracy may be relatively coarse. In this embodiment, the back tension is applied to the wire bobbin 50, but the wire electrode 22
The feed speed is determined by the feed roller 54, so that the back tension need not be added.
【００１３】上記実施例にあっては、送り出しローラ５
４に駆動系６６を設け、これを制御するようにしたが、
変更実施例として図５及び図６に示すごとく駆動系６６
をワイヤボビン５０に設け、これを制御するように構成
してもよい。以下に、この変更実施例を説明する。尚、
上記実施例と同一部分には同一符号を付す。この実施例
に於いては、上記実施例の送り出しローラ５４に設けた
駆動系６６をワイヤボビン５０に取り付け、上記実施例
の送り出しローラ５４を回転自在の単なるプーリ５５と
して構成し、上記実施例と同様に制御する。In the above embodiment, the delivery roller 5
4 was provided with a drive system 66 to control this.
As a modified embodiment, as shown in FIGS.
May be provided on the wire bobbin 50 to control this. Hereinafter, this modified embodiment will be described. still,
The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals. Is In this embodiment, mounting a drive system 66 which is provided on the feed roller 54 of the above embodiment to the wire bobbin 50 constitute a feed roller 54 of the above embodiments merely as pulley 55 rotatable, as in the above Examples To control.
【００１４】すなわち、ワイヤテンション吸収機構７１
は、ワイヤボビン５０に設けた駆動系６６と、可動プー
リ５６と、このプーリ５６の上下位置を検出する位置検
出手段７４と、この検出手段７４の出力値に基づいて上
記ワイヤボビン５０の駆動系６６を制御する制御手段８
２とにより構成されている。具体的には、ワイヤ電極２
２の走行通路に沿って円筒ローラ５２、プーリ５５、上
記可動プーリ５６、テンションローラ５８、傾斜プーリ
６０及び案内プーリ６２が順次設けられている。上記可
動プーリ５６以外のプーリはすべて固定されており、上
記円筒ローラ５２を経たワイヤ電極２２は上方向に走行
して上記プーリ５５に巻回され、このプーリ５５に並設
されるテンションローラ５８との間のワイヤ電極を可動
プーリ５６に半巻きして、略上下方向（実際は後述する
如く円弧状に上下方向）に移動自在の可動プーリ５６を
吊り上げ状態で巻回支持している。 That is, the wire tension absorbing mechanism 71
Is a drive system 66 provided on the wire bobbin 50, a movable pulley 56, position detecting means 74 for detecting the vertical position of the pulley 56, and the wire bobbin 50 based on an output value of the detecting means 74. Control means 8 for controlling the driving system 66
2 is constituted. Specifically, the wire electrode 2
The cylindrical roller 52, the pulley 55, the movable pulley 56, the tension roller 58, the inclined pulley 60, and the guide pulley 62 are sequentially provided along the second traveling path . The pulleys other than the movable pulley 56 are all fixed, and the wire electrode 22 having passed through the cylindrical roller 52 travels upward and is wound around the pulley 55, and a tension roller 58 provided side by side with the pulley 55. Movable wire electrode between
Half-wrapped around the pulley 56, in a substantially vertical direction (actually described later)
Movable pulley 56 which is movable in the vertical
It is wound and supported in a suspended state.
【００１５】この可動プーリ５６を経たワイヤ電極２２
は上記テンションローラ５８を１巻きして上記傾斜プー
リ６０に掛け渡され、更に上記テンションローラ５８を
半巻きした後、上記案内プーリ６２へ送り出され、ここ
から加工領域３０に向けて鉛直下方に案内されて行く。
ここで、上記プーリ５５とテンションローラ５８との間
隔は、上記可動プーリ５６の直径とほぼ同じに設定され
ており、この可動プーリ５６が上下移動してもこれを半
巻きして吊り上げ状態で巻回支持する両側のワイヤ電極
が常にほぼ平行状態を維持して一定のテンションが付与
されるように構成されている。上記テンションローラ５
８には、１つ或いは２つのピンチローラ６４が取り付け
られ、ワイヤ電極２２を確実に挟むようになっている。The wire electrode 22 passing through the movable pulley 56
Is the tension roller 58 with 1 wound spanned the inclined pulley 60, was further wound half the tension roller 58, fed to the guide pulley 62, where
Is guided vertically downward toward the processing area 30 .
Here, the distance between the pulley 55 and the tension roller 58 are approximately the same set as the diameter of the movable pulley 56, it is also the movable pulley 56 is moved up and down half
Wire electrodes on both sides that are wound and supported in a wound state
A constant tension is granted but always maintains a substantially parallel state
It is configured to be. The tension roller 5
8, one or two pinch rollers 64 are attached so that the wire electrode 22 is securely sandwiched therebetween.
【００１６】上記テンションローラ５８は、ワイヤ電極
２２を確実に捕捉してすべりを生じさせないように、例
えば金属ベースの円筒体表面にウレタン層等を形成して
成り、このローラ５８には、例えばパウダブレーキ等の
電磁ブレーキが設けられていて、ブレーキ力を調整する
ことにより加工領域３０におけるワイヤ電極２２のテン
ションが制御される。一方、上記可動プーリ５６は、図
６にも示す如く中央部が支点７０により回転揺動自在に
軸支された揺動アーム６８の一端に回転自在に軸支され
ており、この可動プーリ５６は支点７０を中心として前
述の如く上下方向へ円弧状に揺動し得るように構成され
ている。そして、ワイヤ送り出し部２４の取付基板には
上記可動プーリ５６の上下移動を許容するために、上下
方向にわずかに円弧状になされた溝７２が形成されてい
る。[0016] The tension roller 58, the wire electrode 22 is reliably caught so as not to slip, made by forming a urethane layer or the like, for example, a metal base of the cylinder surface, this roller 58 is, for example powder An electromagnetic brake such as a brake is provided to adjust the braking force
Thus, the tension of the wire electrode 22 in the processing region 30 is
Is controlled. On the other hand, the movable pulley 56, the central portion as shown in FIG. 6 are rotatably supported on one end of the swing arm 68 which is rotatably supported swung by fulcrum 70, the movable pulley 56 is As described above, the fulcrum 70 is configured to be able to swing in a vertical arc about the fulcrum 70. The mounting substrate of the wire feed portion 24 is formed with a groove 72 that is slightly arcuately formed in the vertical direction in order to allow the movable pulley 56 to move up and down.
【００１７】そして、上記揺動アーム６８の他端には、
上記可動プーリ５６の上下方向の位置を検出するための
上記位置検出手段７４が設けられている。具体的には、
この位置検出手段７４は、上記揺動アーム６８の他端に
取り付けた円弧状の透明板７６と、この透明板７６に向
けて光を発する例えば発光ダイオードの如き発光素子７
８と上記透明板７６を透過した光を受光する受光素子８
０とにより主に構成されている。そして、上記円弧状の
透明板７６には、上方から下方に向けて光の透過量を変
えるべく順次濃淡を形成し、上記受光素子８０の受光量
を検知することにより上記可動プーリ５６の上下位置を
検出し得るように構成されている。可動プーリ５６側の
重量は、揺動アーム６８、透明板７６の重量とも関係す
るが、通常、１００ｇ程度の重量となるように設定す
る。そして、上記受光素子８０の出力は、例えばマイク
ロコンピュータ等よりなる上記制御手段８２へ入力され
ており、この制御手段８２は、上記可動プーリ５６が常
に所定の場所に位置するように、或は、中心部より上下
に一定の幅を持たせた上限と下限の範囲内に上記可動プ
ーリ５６が常に位置するように上記ワイヤボビン５０の
駆動系６６を制御して、ワイヤ電極２２の送り出し速度
をコントロールしている。At the other end of the swing arm 68,
For detecting the position of the movable pulley 56 in the vertical direction.
The position detecting means 74 is provided. In particular,
The position detecting means 74 includes an arc-shaped transparent plate 76 attached to the other end of the swing arm 68, and a light emitting element 7 such as a light emitting diode for emitting light toward the transparent plate 76.
8 and a light receiving element 8 for receiving light transmitted through the transparent plate 76
0 mainly. Then, shading is sequentially formed on the arc-shaped transparent plate 76 so as to change the light transmission amount from the upper side to the lower side, and by detecting the amount of light received by the light receiving element 80, the vertical position of the movable pulley 56 is detected. Is configured to be detected. The weight on the movable pulley 56 side is related to the weight of the swing arm 68 and the transparent plate 76, but is usually set to be about 100 g . The output of the light receiving element 80, for example, a microcomputer are inputted into the control means 82, the control unit 82, as the movable pulley 56 is always positioned at a predetermined location, or, Up and down from the center
And controls the drive system 66 of the bobbin 50 as the movable pulley 56 is always located in the upper and lower limit range of which gave a constant width, which controls the feeding speed of the wire electrode 22.
【００１８】次に、以上のように構成された本発明の変
更実施例の動作について説明する。まず、ワイヤ排出部
２６のワイヤ排出ローラ４０，４２を回転させると共に
駆動系６６によりワイヤボビン５０を回転させることに
より、ワイヤボビン５０から順次ワイヤ電極２２が送り
出されてゆき、テンションローラ５８に所定のバックテ
ンションが付加されているので、加工領域３０を走行す
るワイヤ電極には、所定のテンションが付与され、この
所定のテンションをもって走行移動するワイヤ電極によ
り被加工物が放電加工される。このとき、従来装置にあ
っては、上記ワイヤボビン５０から直接或いは幾らかの
プーリを介した後、上記テンションローラ５８へワイヤ
電極を掛け渡していたことから、ワイヤボビン５０から
ワイヤ電極が送り出される際のテンションの微少な変動
が上記テンションローラ５８側に伝達されてしまい、こ
れがために加工領域３０におけるワイヤ電極にも微少な
テンションの変動が生じていた。しかしながら、本実施
例にあっては、上記可動プーリ５６の位置は常に位置検
出手段７４により検出され、その結果に基づいて制御手
段８２はワイヤボビン５０の駆動系６６を制御し、可動
プーリ５６が常に同じ場所に位置するように、或は、可
動プーリ５６が上限と下限の範囲内に常に位置するよう
にワイヤ電極２２の送り出し速度を調整している。すな
わち、可動プーリ５６が上方へ移動する傾向にある場合
には、濃淡を付した透明板７６は下方へ移動し、そのた
めに発光素子７８に対応する部分の透明板濃度が濃くな
り、発光素子７８から透明板７６を透過して受光素子８
０に至る光量が減少し、制御手段８２は可動プーリ５６
が上方へ移動する傾向にあることを知ることになる。こ
の結果、制御手段８２は、駆動系６６を介してワイヤボ
ビン５０を少し速く回転させて送り出し速度を増し、可
動プーリ５６をもとの同じ場所に位置させるか、或は、
可動プーリ５６が上限を越えないように制御する。Next, the operation of the modified embodiment of the present invention configured as described above will be described. First, while rotating the wire discharging rollers 40 and 42 of the wire discharging unit 26,
To rotate the wire bobbin 50 by the drive system 66
More, Yuki sent out sequentially wire electrode 22 from the bobbin 50, the predetermined back tension is applied to the tension roller 58, the wire electrode traveling on the processing region 30, a predetermined tension is applied, the
A wire electrode that travels and moves with a predetermined tension
The workpiece is subjected to electrical discharge machining. At this time, in the conventional apparatus, since the wire electrode is passed over the tension roller 58 directly or after passing through some pulleys from the wire bobbin 50, the wire bobbin 50
Slight variations in tension when the wire electrode is fed is will be transmitted to the tension roller 58 side, which is small in the wire electrode in the processing region 30 for
There was a fluctuation in tension . However, in the present embodiment, the position of the movable pulley 56 is always detected by the position detecting means 74, and based on the result, the control means 82 controls the drive system 66 of the wire bobbin 50, and the movable pulley 56 is always The feeding speed of the wire electrode 22 is adjusted so that the wire electrode 22 is located at the same position or the movable pulley 56 is always located within the range between the upper limit and the lower limit. That is, when the movable pulley 56 tends to move upward, the shaded transparent plate 76 moves downward, so that the density of the transparent plate corresponding to the light emitting element 78 increases, and the light emitting element 78 Through the transparent plate 76 from the light receiving element 8
0, the control means 82 controls the movable pulley 56
Will tend to move upward. As a result, the control means 82 rotates the wire bobbin 50 a little faster via the drive system 66 to increase the feeding speed, and moves the movable pulley 56 to the same position as the original, or
Control is performed so that the movable pulley 56 does not exceed the upper limit.
【００１９】また、逆に可動プーリ５６が下方に移動す
る傾向にある時には、透明板７６は上方へ移動して発光
素子に対応する部分の濃淡が淡くなり、ここの透過光量
が増加して、前述と逆の制御がなされ、可動プーリ５６
をもとの同じ場所に位置させるか、或は可動プーリ５６
が下限を越えないようにワイヤボビン５０の回転が制御
される。したがって、上記テンションローラ５８には、
常に可動プーリ５６側の重量の１／２の重量が安定して
付与されることになり、また、可動プーリ５６側の重量
は１００ｇ程度の軽量に設定されているから、上記ワイ
ヤボビン５０からのワイヤ送り出し時にテンションが不
規則的にあるいは瞬間的に微少に変動しても、このテン
ション変動に可動プーリ５６が応答性良く円滑に追従し
て上下に移動することにより、テンションの変動は可動
プーリ５６と駆動系６６が設けられたワイヤボビン５０
等よりなるワイヤテンション吸収機構７１によって吸収
されてしまう。従って、加工領域３０におけるワイヤ電
極に、ワイヤボビンからのワイヤ送り出し時のテンショ
ンの変動が波及することを確実に防止することができ、
加工領域３０におけるワイヤ電極に常に所定のテンショ
ンを安定して付与することが可能となる。上記実施例に
おいては、位置検出手段７４として発光素子７８や濃淡
透明板７６等よりなる光学系を用いたが、これに限定さ
れることなく、機械的手法、電磁的手法を用いて位置検
出を行なうようにしてもよいのは勿論である。On the other hand, when the movable pulley 56 tends to move downward, the transparent plate 76 moves upward and the density of the portion corresponding to the light emitting element becomes light, and the amount of transmitted light there increases. The control reverse to that described above is performed, and the movable pulley 56
In the same place as the original, or the movable pulley 56
Of the wire bobbin 50 is controlled so that the value does not exceed the lower limit.
Is done. Therefore, the tension roller 58 has
The half of the weight of the movable pulley 56 is always applied stably, and the weight of the movable pulley 56 is
Is set to a light weight of about 100 g.
The tension is not applied when feeding the wire from the yabobin 50.
Even if it fluctuates regularly or momentarily,
The movable pulley 56 responds smoothly to the
By moving the wire bobbin 50 up and down, the fluctuation of the tension is reduced by the wire bobbin 50 provided with the movable pulley 56 and the drive system 66.
Thus it is absorbed by the wire tension absorbing mechanism 71 consisting of equal. Therefore, it is possible to reliably prevent the fluctuation of the tension at the time of feeding the wire from the wire bobbin from spreading to the wire electrode in the processing region 30.
A predetermined tension is always applied to the wire electrode in the processing area 30 .
Can be stably applied . In the above embodiment, the optical system including the light emitting element 78 and the light and shade transparent plate 76 is used as the position detecting means 74, but the present invention is not limited to this.
Of course, the position detection may be performed using a mechanical method or an electromagnetic method without being performed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、上下に移動自在に配置
された可動プーリを吊り上げ状態で巻回支持するワイヤ
電極の負荷重量が１００ｇ程度と軽量であるから、ワイ
ヤボビンとテンションローラ間のワイヤ電極のテンショ
ンが不規則的にあるいは瞬間的に微少に変動しても、可
動プーリがこのテンションの微少変動に応答性良く円滑
に追従して上下に移動することにより、このテンション
の微少変動を良好に吸収してテンションローラのワイヤ
ボビン側のワイヤ電極のテンションを常に５０ｇ 程度の
一定のテンションに維持することができ、加工領域に於
けるワイヤ電極のテンションを常に所定のテンションに
安定的に保持することができ、精度の良いワイヤ放電加
工を行うことができる。 According to the present invention, a vertically movable arrangement is provided.
For supporting the wound movable pulley in a suspended state
Since the load weight of the electrode is as light as 100 g,
Wire electrode tension between yabobin and tension roller
Even if the pressure fluctuates irregularly or momentarily
The dynamic pulley responds smoothly to minute changes in tension
By moving up and down to follow this tension
Absorbs minute fluctuations in the tension roller wire
Always about 50g tension of the bobbin side of the wire electrode
It can be maintained at a constant tension,
Always keep the wire electrode tension
It is possible to maintain stable and accurate wire discharge
Work can be performed.
【図１】本発明の一実施例のワイヤ送り出し部を示す図
である。FIG. 1 is a view showing a wire feeding section according to one embodiment of the present invention.
【図２】従来のワイヤ放電加工機のワイヤ送り出し状態
を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a wire feeding state of a conventional wire electric discharge machine.
【図３】本発明に係るワイヤ放電加工機の全体を示す図
である。FIG. 3 is a view showing the entire wire electric discharge machine according to the present invention.
【図４】本発明の一実施例の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a main part of one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例のワイヤ送り出し部を示す
図である。FIG. 5 is a view showing a wire feeding section according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例の要部を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a main part of another embodiment of the present invention.
【符号の説明】２，５０ ワイヤボビン ４， ２２ ワイヤ電極 ２４ ワイヤ送り出し部 ２５，７１ ワイヤテンション吸収機構 ２６ ワイヤ排出部 ３０ 加工領域 ４０，４２ ワイヤ排出ローラ ５４ 送り出しローラ ５６ 可動プーリ１０， ５８ テンションローラ ６６ 駆動系 ７４ 位置検出手段 ８２ 制御手段[Description of Signs ] 2,50 wire bobbins 4, 22 wire electrode 24 wire feeding section 25, 71 wire tension absorbing mechanism 26 wire discharging section 30 processing area 40, 42 wire discharging roller 54 feeding roller 56 movable pulley 10, 58 tension roller 66 Drive system 74 Position detecting means 82 Control means
Claims (2)
極をワイヤ引き取り機構に至る走行通路に張架して連続
的に走行移動させ、ブレーキ装置を備えたテンションロ
ーラを上記走行通路に設けて、上記ワイヤ引き取り機構
と上記テンションローラ間のワイヤ電極に所定のテンシ
ョンを付与し、該テンション付与状態のワイヤ電極に被
加工物を対向させ、両者間に放電を発生させて被加工物
を切断加工するワイヤ放電加工機に於て、 上記ワイヤボビンと上記テンションローラ間の上記走行
通路に配置されてワイヤ電極が巻回される送り出しロー
ラと、 該送り出しローラを回転駆動する駆動系と、 上記走行通路に於ける上記送り出しローラと上記テンシ
ョンローラとの間に上下方向に移動自在に配置され、巻
回したワイヤ電極に１００ｇ程度の重量を負荷させて吊
り上げ状態で支持される可動プーリと、 上記可動プーリの上下位置を検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段の出力値に基づいて上記可動プーリが
所定の上下位置にあるいは上限と下限の範囲内に位置す
るように上記送り出しローラの上記駆動系を制御する制
御手段と、 を設けてなることを特徴とするワイヤ放電加工機。 1. An electric wire wound and stored on a wire bobbin.
The pole is stretched over the running path leading to the wire take-off mechanism and is continuous
Tension rod equipped with a braking device
And a wire take-up mechanism provided in the travel path.
And the wire electrode between the tension rollers
To the wire electrode in the tension applied state.
Workpieces are opposed to each other and discharge is generated between them to
In the wire electric discharge machine that cuts a workpiece, the traveling between the wire bobbin and the tension roller is performed.
A delivery row that is placed in a passage and around which a wire electrode is wound
La and, the delivery and drive system of the roller is driven to rotate, in said feed roller and said intensifier into the running path
Between the roller and the roller.
Apply a weight of about 100 g to the turned wire electrode and suspend it.
A movable pulley supported in a raised state, position detection means for detecting the vertical position of the movable pulley, and the movable pulley based on an output value of the position detection means.
In the specified vertical position or within the upper and lower limits
Controlling the drive system of the delivery roller so that
And a control means .
極をワイヤ引き取り機構に至る走行通路に張架して連続
的に走行移動させ、ブレーキ装置を備えたテンションロ
ーラを上記走行通路に設けて、上記ワイヤ引き取り機構
と上記テンションローラ間のワイヤ電極に所定のテンシ
ョンを付与し、該テンション付与状態のワイヤ電極に被
加工物を対向させ、両者間に放電を発生させて被加工物
を切断加工するワイヤ放電加工機に於て、 上記ワイヤボビンを回転駆動する駆動系と、 上記走行通路に於ける上記ワイヤボビンと上記テンショ
ンローラとの間に上下方向に移動自在に配置され、巻回
したワイヤ電極に１００ｇ程度の重量を負荷させて吊り
上げ状態で支持される可動プーリと、 上記可動プーリの上下位置を検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段の出力値に基づいて上記可動プーリが
所定の上下位置にあるいは上限と下限の範囲内に位置す
るように上記ワイヤボビンの上記駆動系を制御する制御
手段と、 を設けてなることを特徴とするワイヤ放電加工機。 2. A wire electric wire wound and stored on a wire bobbin.
The pole is stretched over the running path leading to the wire take-off mechanism and is continuous
Tension rod equipped with a braking device
And a wire take-up mechanism provided in the travel path.
And the wire electrode between the tension rollers
To the wire electrode in the tension applied state.
Workpieces are opposed to each other and discharge is generated between them to
In a wire electric discharge machine for cutting a workpiece, a drive system for rotating and driving the wire bobbin , the wire bobbin and the tension in the traveling path are provided.
The roller is arranged movably in the vertical direction between the
Load the wire electrode with a weight of about 100g and hang it
A movable pulley supported in a raised state, position detection means for detecting the vertical position of the movable pulley, and the movable pulley based on an output value of the position detection means.
In the specified vertical position or within the upper and lower limits
To control the drive system of the wire bobbin
And a means for providing a wire electric discharge machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03104852A JP3129468B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03104852A JP3129468B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Wire electric discharge machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04315519A JPH04315519A (en) | 1992-11-06 |
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