JP3128797B2 - ストリップコイルのバンド切断処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ストリップ製造
ラインの酸洗処理工程や冷間圧延等の各種処理ラインの
入側において、ストリップコイルの結束バンドを切断処
理する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストリップの各種処理ラインの入側にお
いてコイル結束バンドを切断する方法としては、コイル
搬送コンベア上で結束バンドを切断する方式や、ストリ
ップコイルを搬送コンベアからペイオフリールに移載す
る工程で結束バンドを切断する方式があり、コイル移載
工程で切断する方式としては、例えばコイル移載機にバ
ンド切断装置を付設し、切断時のコイルの巻き緩みを防
止する押えロールを備えたバンド切断装置が知られてい
る（特開平５−１５４５５３号公報参照）。

【０００３】ところで、コイル搬送コンベア上で結束バ
ンドを切断する方式の場合は、バンドがコイルの下敷き
となり除去できないという問題がある。かかる対策とし
ては、例えば図５に示すごとく、ストリップコイル２０
の結束バンド２１の掛っている部分に隙間ができるよう
に、搬送コンベア２２のベルト表面にライナー２３を貼
着したり、図６に示すごとく、ベルトに替えて前後２個
一対のサドル２４を取付けたサドル付きコンベア２５を
用い、ストリップコイル２０の結束バンド２１の掛って
いる部分がサドル２４間に位置するようにストリップコ
イル２０をサドル２４上に載せて搬送する方式等があ
る。

【０００４】しかし、これらの対策は、搬送コンベアに
積載するコイルの位置がコイルの最大幅または最大径に
より決定されることにより、コンベアに積載できるコイ
ルの個数が制限されるという問題や、天井クレーンでコ
イルをコンベア上に降ろすときに結束バンドがライナー
２３間、あるいはサドル２４間に位置するように位置合
わせしながら載置しなければならないため、その位置決
めに時間を要し作業能率が悪い上、技能を習熟しなけれ
ばできないという問題や、バンド切断後に移載機でコイ
ルをコンベアからペイオフリールに移載する際にコイル
の巻き緩みが発生するという問題がある。

【０００５】また、コイル移載機にバンド切断装置とコ
イルの巻緩み防止用押えロールを組付けてバンドを切断
する方式の場合、既設のコイル移載機にバンド切断装置
とコイルの巻緩み防止用押えロールを付設すると、必然
的に重量アップを余儀なくされることによりコイル移載
機の積載能力の低下をきたす上、バンド切断装置への動
力等の供給構造が複雑になる等、これらの対応に大掛か
りな改造が必要となり、設備コストのアップを余儀なく
されるという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来の前
記問題を解決するためになされたもので、コイル搬送コ
ンベアのコイル積載個数を制限されることがなく、ま
た、バンド切断後におけるコイルの巻き緩みを防止で
き、しかも既設設備に適用する場合に大掛かりな改造を
必要としないストリップコイルのバンド切断処理装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るストリッ
プコイルのバンド切断処理装置は、各種ラインの入側に
おいてストリップコイルの結束バンドを切断処理する装
置であって、コイル搬送コンベアに近接して設置され該
コンベアと直角方向に進退移動する自走式台車に、ヘッ
ド部に流体圧シリンダー等の横行機構にてコイル軸方向
に移動する結束バンド検出装置と、結束バンドカッター
および、結束バンドを把持するバンドクランプ治具を有
し、流体圧シリンダー等の前後動機構にてコイル径方向
に進退移動するバンドカッター装置と、該カッター装置
にて切断された結束バンドをローラにてコイルより引出
すバンド送出し装置と、前記バンド送出し装置にて引出
された結束バンドをコイル状に巻き取るバンド巻取機
と、該台車先端部にコイル搬送コンベアと直角方向に水
平に突設した少なくとも２本の棒状の水平バーからな
り、該バーをコイルと該コイル搬送コンベア間に差込む
ことにより、バンド切断時に生じるストリップのスプリ
ングバックによりストリップとコイル搬送コンベア間に
バンドが挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具が
設置され、さらにストリップコイルを搬送コンベアから
ペイオフリールに移載する移載機に結束バンド切断時に
おけるコイルの巻き緩みを防止する流体圧シリンダーか
らなるコイル押さえ装置を備え、ストリップコイルを前
記移載機にて吊り上げた状態で前記バンド挟み込み防止
具をコイルと該コイル搬送コンベア間に差込んで当該水
平バー上にコイルを載置した状態で前記バンドカッター
装置にて結束バンドを切断し、その切断された結束バン
ドを前記バンド送出し装置を介して前記バンド巻取機に
て巻取処理することを特徴とするものである。

【０００８】この発明における自走式台車は、コイル搬
送コンベアに近接して直角方向に敷設された所望長さの
軌道上に設置され、当該台車に搭載したモータ等の動力
にて車輪を駆動する方式となしたもので、制動装置を備
えている。

【０００９】バンドカッター装置は、前記自走式台車の
上面に設置した架台上に横設されており、その構造は例
えば自走式台車と同様コイル搬送コンベアと直角方向に
横設したエアシリンダーのロッド先端にエアシリンダー
等の横行機構にてコイル軸方向に移動するカッターヘッ
ドを取付け、該ヘッドに結束バンド検出装置と、結束バ
ンドカッターおよび、結束バンドを把持するバンドクラ
ンプ治具が一体的に取付けられた構成となしたもので、
結束バンド検出装置は、前記ヘッドに装着された接触式
の検出器からなり、該検出器に近接して結束バンドカッ
ターおよびバンドクランプ治具が当該ヘッドに組込まれ
ている。結束バンドカッターは、例えば上刃と下刃がモ
ータ等の動力にてコイル軸方向に移動するごとく取付け
られ、下刃がバンドの下にもぐり込み、上刃との間で切
断する機構となったものを用いることができる。また、
バンドクランプ治具は、例えばモータ等の動力でコイル
軸方向に移動する左右一対のグリップで当該バンドを両
側から把持する構造となしたものを用いることができ
る。

【００１０】前記カッター装置にて切断された結束バン
ドをコイルより取出すバンド送出し装置は、バンドカッ
ター装置に組込まれたバンドクランプ治具にて把持され
たバンドが当該バンドカッター装置のヘッドの後退動に
より引っ張られた状態で、自走式台車の上面に設置した
架台にエアーシリンダー等により上下に作動する可動式
の押さえロールと固定式のロールとにより挟み、この一
対のロールをモーター等により回転駆動させることによ
ってバンドを引出して後方に送出す仕組みとなってい
る。このバンド送出し装置にて引出されたバンドは、架
台後部に設置したバンド巻取機に導かれて小径の輪に巻
き縮められて、スクラップとして処理される。

【００１１】バンド切断時に生じるストリップのスプリ
ングバックによりストリップとコイル搬送コンベア間に
バンドが挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具
は、自走式台車の先端部にコイル搬送コンベアと直角方
向に水平に突設した少なくとも２本の棒状の水平バーか
らなり、自走式台車の前進動により前記水平バーがコイ
ルと該コイル搬送コンベア間に差込まれるように取付け
られている。この水平バーは所定の前進位置においてコ
イル本体を両サイドで支持し得る長さを有し、かつ結束
バンドの外側に位置するように所定の間隔を隔てて突設
されている。

【００１２】結束バンド切断時におけるコイルの巻き緩
みを防止する流体圧シリンダーからなるコイル押さえ装
置は、流体圧シリンダーのロッドを伸長させてコイル表
面を押圧する方式であって、コイル移載機の左右一対の
トングの内側面に取付けられている。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施例装置を
示す側面図、図２は同上装置の平面図、図３は同上装置
によるストリップコイルの結束バンド切断時の状態を示
す側面図、図４は切断された結束バンドをコイルより離
脱させて巻取処理する状態を示す側面図であり、１は自
走式台車、２は架台、３はバンドカッター装置、４はバ
ンド送出し装置、５はバンド巻取機、６はバンド挟み込
み防止具、７はコイル移載機、８はコイル押さえ装置、
９はコイル搬送コンベア、１０はコイル、１１は結束バ
ンド、１２は軌道、１３はガイド、１４はスクラップバ
ケットである。

【００１４】自走式台車１は、コイル搬送コンベア９に
近接して直角方向に敷設された所望長さの軌道１２上に
設置され、当該台車に搭載したモータ１−１により動力
伝達機構を介して車輪１−２を駆動する方式となしたも
ので、制動装置（図面省略）を備えている。すなわち、
この自走式台車１は、コイル搬送コンベア９に対して直
角方向に所定ストローク進退移動するごとく設置されて
いる。

【００１５】この自走式台車１上に設置されたバンドカ
ッター装置３は、当該台車上面に設置した所要高さの架
台２上にコイル搬送コンベアと直角方向に横設した左右
一対のエアシリンダー３−１と、該シリンダーのロッド
先端に当該ロッドと直角に水平に支持された枠体３−２
と、この枠体３−２にコイル軸方向に移動可能に懸架さ
れ、当該枠体にコイル軸方向に横設したエアシリンダー
３−４にてコイル軸方向に往復動するカッターヘッド３
−３とで構成され、カッターヘッド３−３に結束バンド
カッター３−４、結束バンドを把持するバンドクランプ
治具３−５および結束バンド検出装置３−６が一体的に
組込まれている。

【００１６】結束バンドカッター３−４は、モータ等の
動力にてコイル軸方向に移動する上刃と下刃で構成さ
れ、下刃がバンドの下にもぐり込み、上刃との間で切断
する機構となしている。結束バンドを把持するバンドク
ランプ治具３−５は、前記バンドカッター３−４の真下
に位置し、モータ等の動力でコイル軸方向に移動する左
右一対のグリップで当該バンドを両側から把持する構造
となしている。さらに、結束バンド検出装置３−６は接
触式の検出器からなり、バンドカッター３−４の上方に
位置し、この検出装置にて結束バンドが検出されると、
カッターヘッド３−３がその位置に停止すると同時に、
バンドクランプ治具３−５およびバンドカッター３−４
が自動的に作動してバンドの切断が行われるようになっ
ている。なお、バンドカッター３−４、バンドクランプ
治具３−５およびバンド検出装置３−６は公知のもので
あるので、ここではその構造の説明は省略する。

【００１７】前記バンドカッター装置３にて切断された
結束バンドをコイルより取出すバンド送出し装置４は、
左右一対の屈曲アーム４−２と両アーム間に横設した連
結板４−３とで構成され、先端部にバンド押圧ロール４
−４を有し、該押圧ロール４−４をコイル側に向けてそ
の基部を自走式台車１の上面に設置した架台２上に回動
自在に軸着され、同架台２上にバンドカッター装置３の
エアシリンダー３−１と平行に横設した左右一対のエア
シリンダー４−６にて前記基部を支点にして上下方向に
回動するごとく設けた可動ロール支持体４−１と、前記
架台２の前部に突設した支持台４−７に前記押圧ロール
４−４と対をなすように設けたモータ４−９にて駆動さ
れるバンド受けロール４−８とで構成され、バンドカッ
ター装置３にて切断されてバンドクランプ治具３−５に
て把持されたバンドが当該バンドカッター装置のカッタ
ーヘッド３−３の後退動により引っ張られた状態で、前
記押圧ロール４−４とバンド受けロール４−８とにより
挟み、かつバンド受けロール４−８を当該モーター４−
９にて回転駆動させることによってバンドが引出されて
後方に送出される仕組みとなっている。

【００１８】前記バンド送出し装置４にて引出されたバ
ンドを小径の輪に巻き縮めてスクラップとして処理する
バンド巻取機５は、架台２の後部上面に前記バンド送出
し装置４のバンド押圧ロール４−４と受けロール４−８
と同一ライン上に設置され、バンド送出し装置４にて引
出されたバンドが当該バンド押圧ロール４−４と受けロ
ール４−８の出口側に配設したガイド１３を介してバン
ド巻取機５へ導入され、小径の輪に巻き縮められてスク
ラップとして処理されるようになっている。なお、小径
の輪に巻き縮められたスクラップバンドは、自走式台車
１の後退位置付近に設置したスクラップバケット１４に
自動的に投入されるようになっている。このバンド巻取
機５は、バンドカッター装置３にて切断され取り外され
たスクラップバンドに永久曲げを与えて小径の輪に巻き
縮めて機外へ排出する機械であり、すべての動力源に圧
縮空気を使用しており、公知のものであるためその機構
の説明は省略する。

【００１９】バンド切断時に生じるストリップのスプリ
ングバックによりストリップとコイル搬送コンベア間に
バンドが挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具６
は、自走式台車１の前部にコイル搬送コンベア９と直角
方向に水平に突設した２本の棒状の水平バー６−１から
なり、自走式台車１にはバンド切断時に生じるストリッ
プのスプリングバックによる衝撃を緩和するためコイル
バネ６−２または板バネを介して水平に取付けられてい
る。この水平バー６−１は所定の前進位置においてコイ
ル１０本体を両サイドで支持し得る長さを有し、かつこ
こでは２本の結束バンド１１の外側に位置するように所
定の間隔を隔てて突設されている。

【００２０】結束バンド切断時におけるコイルの巻き緩
みを防止するコイル押さえ装置８は、コイル移載機７の
左右一対のトング７−１の内側面に取付けられた同調作
動式の２基の流体圧シリンダー８−１で構成されてお
り、該流体圧シリンダー８−１のロッドを伸長させてコ
イル表面を押圧する方式である。

【００２１】次に、上記装置によるストリップコイルの
２本の結束バンドの切断処理手順について説明する。ま
ず、コイル搬送コンベア９によりバンド切断工程に搬送
されてきたコイル１０は、コイル移載機７の吊上げ位置
で停止されトング７−１によって吊上げて、コイル搬送
コンベア９との間にバンド挟み込み防止具６の水平バー
６−１が差し込み可能な隙間をつくる。吊上げられたコ
イル１０は、２本の結束バンド１１が切断されても巻き
緩みが生じないように、予めコイル押さえ装置８により
コイル外周を押さえつけておく。

【００２２】次に、後退位置に待機している自走式台車
１が所定の位置まで前進走行し、該台車の前部に突設さ
れている２本の水平バー６−１からなるバンド挟み込み
防止具６が結束バンド外側のコイル搬送コンベア９とコ
イル１０との間に差し込まれる。同時に自走式台車１に
制動がかかり当該位置に停止した状態で、自走式台車１
上に設置されたバンドカッター装置３の左右一対のエア
シリンダー３−１が前進動作して、ロッド先端の［形枠
体３−２に取付けられたカッターヘッド３−３をコイル
１０側に前進させる。

【００２３】カッターヘッド３−３がコイル表面に接触
すると、当該位置にカッターヘッド３−３が停止すると
同時にコイル軸方向に横設したエアシリンダー３−４に
てカッターヘッド３−３がコイル軸方向に移動し、結束
バンド検出装置３−６にて結束バンド１１が検出される
と同時に当該位置にカッターヘッド３−３が停止し、バ
ンドクランプ治具３−５が結束バンド１１を把持した状
態で結束バンドカッター３−４にて、まず最初の結束バ
ンド１１が切断される。

【００２４】このようにして１本目の結束バンド１１が
切断されると、エアシリンダー３−１が後退動作してカ
ッターヘッド３−３がバンドクランプ治具３−５にて結
束バンド１１の端部を把持した状態で後退する。

【００２５】カッターヘッド３−３が所定の位置まで後
退し、バンドクランプ治具３−５に把持されているバン
ド１１がバンド送出し装置４のバンド受けロール４−８
の上に載せられると、エアシリンダー４−６が作動して
可動ロール支持体４−１が前方に押されて下方に回動す
る。そして、該可動ロール支持体４−１の先端部に取付
けられている押圧ロール４−４とバンド受けロール４−
８とにより結束バンド１１が挟持されると、バンドクラ
ンプ治具３−５を開いてバンド１１を解放すると同時
に、バンド受けロール４−８が逆回転していったんバン
ド１１をコイル側に戻し、そのバンドの先端位置がバン
ド押圧ロール４−４と受けロール４−８の出口側に配設
したガイド１３の入口に位置したところで、バンド受け
ロール４−８を正転させる。このバンド受けロール４−
８の正転により、バンド１１はガイド１３を介してバン
ド巻取機５へ導入されて小径の輪に巻き取られる。

【００２６】続いて、２本目の結束バンドを切断処理す
るため、再びカッターヘッド３−３が前進し、コイル表
面に接触すると同時にコイル軸方向に移動し、結束バン
ド検出装置３−６にて２本目の結束バンド１１を検出す
ると、バンドクランプ治具３−５が当該結束バンド１１
を把持した状態で結束バンドカッター３−４にて２本目
の切断が行われる。

【００２７】２本目の結束バンドが切断されると、瞬間
にコイルストリップ先端がスプリングバックにより下方
に落下するが、該ストリップ先端部は予めコイル搬送コ
ンベア９とコイル１０との間に差し込まれているバンド
挟み込み防止具６の２本の水平バー６−１の上に落ちる
ので、結束バンド１１がコンベアとの間に挟まれること
はない。そして、切断された２本目の結束バンドも１本
目のバンド処理と同様、カッターヘッド３−３がバンド
クランプ治具３−５にて結束バンド１１の端部を把持し
た状態で所定の位置まで後退し、バンドクランプ治具３
−５に把持されているバンド１１がバンド送出し装置４
にてバンド巻取機５へ導入されて小径の輪に巻き取られ
る。

【００２８】このようにしてバンド巻取機５に巻き取ら
れた２本の結束バンドは、自走式台車１の後退位置付近
に設置したスクラップバケット１４内に自動的に投入さ
れる。

【００２９】一方、２本の結束バンド１１が切断される
ことによってストリップコイル１０の外巻きは緩もうと
するが、コイル移載機７のトング７−１に取付けたコイ
ル押さえ装置８により予めコイル外周が押圧固定されて
いるので、巻き緩むことなくコイルカー上に載置されペ
イオフリールに装着される。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したごとく、この発明装置によ
れば、以下に記載する効果を奏する。 （１）結束バンド切断によるコイルの巻き緩みを防止す
るためのコイル押さえ装置とバンド切断装置とを分け、
コイル移載機にはコイル押さえ装置のみ設けることとし
たことにより、コイル移載機の積載能力を低下させるこ
とがない上、バンド切断装置への動力等の供給構造が複
雑化することもなくなり、既設設備に適用する場合に大
掛かりな改造を必要とせず、設備コストが比較的安価に
つく。 （２）バンド切断時に生じるストリップのスプリングバ
ックによりストリップとコイル搬送コンベア間にバンド
が挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具を、バン
ド切断装置を搭載する自走式台車に一体に設け、該台車
の前進動により前記挟み込み防止具がコイルと該コイル
搬送コンベア間に自動的に差込まれるように取付けたこ
とにより、ストリップとコイル搬送コンベア間にバンド
が挟まれるのを完全に防止することができる。 （３）切断された結束バンドはそのままバンド切断装置
により引抜き、かつローラで送り出してバンド巻取機に
巻き取って排出処理する方式であるから、切断された結
束バンドの処理を円滑迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例装置を示す側面図である。

【図２】同上装置の平面図である。

【図３】同上装置によるストリップコイルの結束バンド
切断時の状態を示す側面図である。

【図４】切断された結束バンドをコイルより離脱させて
巻取処理する状態を示す側面図である。

【図５】コイル搬送コンベア上で結束バンドを切断する
場合の従来の結束バンドの敷き込み防止手段の一例を示
す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

【図６】コイル搬送コンベア上で結束バンドを切断する
場合の従来の結束バンドの敷き込み防止手段の他の例を
示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１ 自走式台車 ２ 架台 ３ バンドカッター装置 ４ バンド送出し装置 ５ バンド巻取機 ６ バンド挟み込み防止具 ７ コイル移載機 ８ コイル押さえ装置 ９ コイル搬送コンベア １０ コイル １１ 結束バンド １２ 軌道 １３ ガイド １４ スクラップバケット

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−30323（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−95113（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−127309（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 47/34 B21C 47/18 B65B 69/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種ラインの入側においてストリップコ
   イルの結束バンドを切断処理する装置であって、コイル
   搬送コンベアに近接して設置され該コンベアと直角方向
   に進退移動する自走式台車に、ヘッド部に流体圧シリン
   ダー等の横行機構にてコイル軸方向に移動する結束バン
   ド検出装置と、結束バンドカッターおよび、結束バンド
   を把持するバンドクランプ治具を有し、流体圧シリンダ
   ー等の前後動機構にてコイル径方向に進退移動するバン
   ドカッター装置と、該カッター装置にて切断された結束
   バンドをローラにてコイルより引出すバンド送出し装置
   と、前記バンド送出し装置にて引出された結束バンドを
   コイル状に巻き取るバンド巻取機と、該台車先端部にコ
   イル搬送コンベアと直角方向に水平に突設した少なくと
   も２本の棒状の水平バーからなり、該バーをコイルと該
   コイル搬送コンベア間に差込むことにより、バンド切断
   時に生じるストリップのスプリングバックによりストリ
   ップとコイル搬送コンベア間にバンドが挟まれるのを防
   止するバンド挟み込み防止具が設置され、さらにストリ
   ップコイルを搬送コンベアからペイオフリールに移載す
   る移載機に結束バンド切断時におけるコイルの巻き緩み
   を防止する流体圧シリンダーからなるコイル押さえ装置
   を備え、ストリップコイルを前記移載機にて吊り上げた
   状態で前記バンド挟み込み防止具をコイルと該コイル搬
   送コンベア間に差込んで当該水平バー上にコイルを載置
   した状態で前記バンドカッター装置にて結束バンドを切
   断し、その切断された結束バンドを前記バンド送出し装
   置を介して前記バンド巻取機にて巻取処理することを特
   徴とするストリップコイルのバンド切断処理装置。