JP3128507B2 - Nozzle touch device of injection molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出ユニットの射
出ノズルを金型ユニットに対してタッチさせる方向と離
間する方向とに駆動すると共に、射出ノズルを所定のタ
ッチ力で金型ユニットに当接保持する、射出成形機のノ
ズルタッチ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention drives an injection nozzle of an injection unit in a direction in which the injection nozzle touches a mold unit and a direction in which the injection nozzle is separated from the mold unit, and abuts the injection nozzle on the mold unit with a predetermined touch force. The present invention relates to a nozzle touch device of an injection molding machine for holding.

【０００２】[0002]

【従来の技術】射出成形機は、従来周知であるが、これ
を模式的に示すと、図４に示されているように射出ユニ
ット５０、金型ユニット５５、ノズルタッチ装置６０等
から構成されている。射出ユニット５０は、シリンダバ
レル、このシリンダバレルの中で回転駆動されると共に
軸方向にも駆動されるスクリュウ、スクリュウを駆動す
る駆動装置等から構成されている。そして、射出ユニッ
ト５０のシリンダバレルの前方には射出ノズル５１が設
けられている。一方、金型ユニット５５は、固定金型５
６が取り付けられている固定プラテン５７、可動金型が
取り付けられている可動プラテン、可動プラテンを固定
プラテンに対して型締め、あるいは型開き方向に駆動す
ると共に、金型を所定の圧力で型締する型締装置等から
構成されている。2. Description of the Related Art An injection molding machine, which is well known in the art, is schematically shown in FIG. 4 and comprises an injection unit 50, a mold unit 55, a nozzle touch device 60, and the like. ing. The injection unit 50 includes a cylinder barrel, a screw that is driven to rotate in the cylinder barrel and is also driven in the axial direction, a driving device that drives the screw, and the like. An injection nozzle 51 is provided in front of the cylinder barrel of the injection unit 50. On the other hand, the mold unit 55 includes the fixed mold 5.
6 fixed is mounted platen 57, a movable platen movable mold is attached, clamping the movable platen with respect to the fixed platen or die opening to drive the direction, clamping the mold with a predetermined pressure It comprises a mold clamping device and the like.

【０００３】ノズルタッチ装置も、従来周知であるが、
例えば特公平４−４６７３２号により提案されている装
置が知られている。このノズルタッチ装置６０は、図４
に示されているように、送りネジ６１と、この送りネジ
６１に螺合している可動ナット６２とから構成されてい
る。そして、送りネジ６１の両端部は支持装置６３、６
４で回転可能に軸受けされ、支持装置６４の内部に設け
られている送りネジ駆動機構で回転駆動されるようにな
っている。射出ユニット５０の下方にはブラケット６５
が固定され、ノズルタッチ装置６０の可動ナット６２
は、射出ユニット５０のブラケット６５に圧縮バネ６６
を介して固定ている。このように、送りネジ６１と可動
ナット６２とから構成されているノズルタッチ装置６０
は、射出ユニット５０の下方に、この射出ユニット５０
と離間して設けられている。また、支持装置６４の上端
部には、固定プラテン５７の下端部が部材５９により固
定されている。[0003] A nozzle touch device is also well known,
For example, an apparatus proposed by Japanese Patent Publication No. 4-46732 is known. FIG.
As shown in FIG. 2, the feed screw 61 and a movable nut 62 screwed to the feed screw 61 are provided. Then, both ends of the feed screw 61 are supported by the support devices 63 and 6.
4 and is rotatably supported by a feed screw drive mechanism provided inside the support device 64. A bracket 65 is provided below the injection unit 50.
Is fixed, and the movable nut 62 of the nozzle touch device 60 is fixed.
The compression spring 66 is attached to the bracket 65 of the injection unit 50.
Is fixed through. As described above, the nozzle touch device 60 including the feed screw 61 and the movable nut 62
Is located below the injection unit 50.
And are provided separately. A lower end of a fixed platen 57 is fixed to an upper end of the support device 64 by a member 59.

【０００４】したがって、ノズルタッチ装置６０の送り
ネジ６１を回転駆動すると、可動ナット６２が軸方向に
移動し、この可動ナット６２に固定されている射出ユニ
ット５０が金型ユニット５５の方へ駆動される。そこ
で、射出ノズル５１を金型ユニット５５のスプールブッ
シュにタッチさせ、そして所定のタッチ力を保持した状
態で、射出ユニット５０のスクリュウを軸方向に駆動し
て計量された溶融樹脂を型締めされた金型５６へ射出す
ると、射出成形品が得られる。Accordingly, when the feed screw 61 of the nozzle touch device 60 is driven to rotate, the movable nut 62 moves in the axial direction, and the injection unit 50 fixed to the movable nut 62 is driven toward the mold unit 55. You. Then, the injection nozzle 51 was made to touch the spool bush of the mold unit 55, and the screw of the injection unit 50 was driven in the axial direction while maintaining a predetermined touch force to clamp the measured molten resin. When injected into the mold 56, an injection molded product is obtained.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のノズルタッチ装置６０によっても、射出ノズル５１を
金型ユニット５５のスプールブッシュにタッチさせ、そ
して所定のタッチ力を保持することができるが、特に上
記ノズルタッチ装置６０は、可動ナット６２と射出ユニ
ット５０の間に圧縮バネ６６が介在されているので、金
型５６の位置あるいは深さに関係なく所定のタッチ力で
射出ノズル５１をタッチさせることができる、という優
れた特徴が認められる。しかしながら、ノズルタッチ装
置６０が射出ユニット５０の下方に、これと離間し露出
された状態で配置されているので、美的観点あるいは射
出成形機をコンパクトに構成するという点から見ると改
良の余地がある。例えば、ノズルタッチ装置６０を射出
ユニット５０と金型ユニット５５との間のＣ点に配置す
ると、意匠的にすっきりするし、またコンパクトに構成
することもできるが、上記ノズルタッチ装置６０は可動
ナット６２の方が軸方向に移動する構造で、送りネジ６
１の後端部分６１’が点線で示すように、射出ユニット
５０の内部に位置するようになり、射出ユニット５０の
内部構造が複雑になり、このような配置は実施する上で
問題がある。また、固定プラテン５７の下端部が部材５
９により支持装置６４の上端部に固定されているので、
射出ノズル５１を金型ユニット５５のスプールブッシュ
にタッチさせると、固定プラテン５７に部材５９を中心
とした回転モーメントが作用し、固定プラテン５７が傾
くことが予想される。特に上記従来例では、ノズルタッ
チ装置６０が射出ユニット５０の下方に配置され、射出
ユニット５０の射出ノズル５１と送りネジ６１との間の
軸間距離ｄが大きいので、大きな回転モーメントが作用
し、固定プラテン５７の傾きも大きいと予想される。こ
のように、大きく傾いた状態で金型５６を型締めする
と、金型５６を破損する可能性もある。As described above, the conventional nozzle touch device 60 can also cause the injection nozzle 51 to touch the spool bush of the mold unit 55 and maintain a predetermined touch force. Particularly, in the nozzle touch device 60, since the compression spring 66 is interposed between the movable nut 62 and the injection unit 50, the injection nozzle 51 is touched with a predetermined touch force regardless of the position or the depth of the mold 56. An excellent feature is that it can be performed. However, since the nozzle touch device 60 is disposed below the injection unit 50 in a state of being separated from and exposed to the nozzle unit, there is room for improvement from an aesthetic point of view or from the viewpoint of making the injection molding machine compact. . For example, when the nozzle touch device 60 is arranged at the point C between the injection unit 50 and the mold unit 55, the design is simple and the structure can be made compact. 62 is a structure that moves in the axial direction.
One rear end portion 61 'is located inside the injection unit 50 as shown by a dotted line, which complicates the internal structure of the injection unit 50, and such arrangement has a problem in implementation. The lower end of the fixed platen 57 is
9 fixed to the upper end of the support device 64,
When the injection nozzle 51 is touched to the spool bush of the mold unit 55, a rotational moment about the member 59 acts on the fixed platen 57, and the fixed platen 57 is expected to be inclined. In particular, in the above-described conventional example, the nozzle touch device 60 is disposed below the injection unit 50, and the center distance d between the injection nozzle 51 and the feed screw 61 of the injection unit 50 is large, so that a large rotational moment acts. The inclination of the fixed platen 57 is also expected to be large. As described above, if the mold 56 is clamped in a state of being largely inclined, the mold 56 may be damaged.

【０００６】本発明は、上記したような従来の問題点に
鑑みてなされたもので、具体的には射出成形機を美的
に、且つコンパクトに構成することのできると共に、ノ
ズルタッチ力では金型ユニットの構成部材が傾き難い射
出成形機のノズルタッチ装置を提供することを目的とし
ている。また、他の発明は上記目的に加えて、大きなノ
ズルタッチ力でも傾かない射出成形機のノズルタッチ装
置を提供することを目的としている。[0006] The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, aesthetically an injection molding machine in particular, and with can be made compact, the mold in nozzle touch force It is an object of the present invention to provide a nozzle touch device of an injection molding machine in which a constituent member of a unit is hardly inclined. Another object of the present invention is to provide a nozzle touch device of an injection molding machine which does not tilt even with a large nozzle touch force, in addition to the above objects.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、射出ノズル、シリンダバレル、スクリュ
ウ等からなる射出ユニットと、金型、型締装置等からな
る金型ユニットと、前記射出ユニットの射出ノズルを前
記金型ユニットに対してタッチさせる方向と離間する方
向とに駆動すると共に、前記射出ノズルを所定のタッチ
力で前記金型ユニットに当接保持するノズルタッチ装置
とを備えた射出成形機において、前記ノズルタッチ装置
は、前記射出ユニットと金型ユニットの間に配置されて
いるノズル駆動ユニットからなり、前記ノズル駆動ユニ
ットは、回転駆動される棒状の移動ネジと、管状の固定
軸と、前記移動ネジに螺合する固定ナットとから構成さ
れ、前記棒状の移動ネジの一方の端部は、前記射出ユニ
ットの前プレートまたは前記金型ユニットの固定プラテ
ンのいずれかの一方の部材に軸方向の移動が拘束された
状態で回転可能に設けられ、前記管状の固定軸の一方の
端部は、前記他方の部材に軸方向の移動が阻止された状
態で取り付けられ、前記棒状の移動ネジの他方の端部
は、前記管状の固定軸の他方の端部内に抜き差し自在に
挿入され、前記棒状の移動ネジが回転駆動されると、前
記固定ナットの送り作用により、前記移動ネジの他方の
端部が、前記管状の固定軸の他方の端部内を軸方向に移
動して、前記射出ユニットと前記金型ユニットとの間隔
が調節されるように構成される。請求項２に記載の発明
は、請求項１に記載のノズル駆動ユニットは、実質的に
射出ノズルの軸心を対称の中心として複数個配置される
ように配置される。In order to achieve the above object, the present invention provides an injection unit including an injection nozzle, a cylinder barrel, a screw, and the like, a mold unit including a mold, a mold clamping device, and the like. A nozzle touch device that drives an injection nozzle of the injection unit in a direction in which the injection nozzle touches the mold unit and in a direction away from the mold unit, and holds the injection nozzle in contact with the mold unit with a predetermined touch force. In the injection molding machine, the nozzle touch device includes a nozzle drive unit disposed between the injection unit and a mold unit, and the nozzle drive unit includes a rod-shaped moving screw that is driven to rotate, and a tubular drive screw . Fixed
A shaft, and a fixed nut screwed onto the moving screw. One end of the rod-shaped moving screw is connected to the injection unit.
The front plate of the mold or the fixing plate of the mold unit
Axial movement is restricted by one of the members
It is provided rotatably in the state, one of the tubular fixed shaft
The end has a shape in which the other member is prevented from moving in the axial direction.
The other end of the rod-shaped moving screw
Can be freely inserted into and removed from the other end of the tubular fixed shaft.
Is inserted, the moving screw of the bar is rotated, prior to
Due to the feeding action of the fixed nut, the other of the moving screws
An end is axially moved within the other end of the tubular fixed shaft.
Moving, the distance between the injection unit and the mold unit
Is configured to be adjusted . Invention according to claim 2
The nozzle driving unit according to claim 1 is arranged substantially in the injection nozzle axis such that a plurality arranged as center of symmetry.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図１〜３により本発明の実
施の形態を説明する。本実施の形態に係わる射出成形機
は、図１に示されているように、射出ユニット１と、こ
の射出ユニット１の図において左方の前方に配置されて
いる金型ユニット３０と、射出ユニット１と金型ユニッ
ト３０との間に配置されているノズルタッチ装置１０と
から概略構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, an injection molding machine according to the present embodiment includes an injection unit 1, a mold unit 30 disposed on the left front side in the drawing of the injection unit 1, and an injection unit 1. 1 and a nozzle touch device 10 arranged between the mold unit 30.

【０００９】射出ユニット１は、複数本の軸２、２、…
で相互に連結されている後プレート３、中間プレート
４、前プレート５等を備え、これらのプレート３、４間
に従来周知のスクリュウ駆動装置６等が設けられてい
る。前プレート５からは、前方へ向かってシリンダバレ
ル７が延び、このシリンダバレル７の内部にはスクリュ
ウが、また先端部には射出ノズル８がそれぞれ周知のよ
うにして設けられている。金型ユニット３０は、図１に
はその一部のみが示されているが、従来周知のように固
定プラテン３１、この固定プラテン３１と対をなす可動
プラテン、固定プラテン３１と可動プラテンとを結合し
ている例えば４本のタイバー３２、３２、…、固定プラ
テン３１に取り付けられている固定金型３３、型締装置
等から構成されている。そして、固定金型３３には、射
出ノズル８と対向した位置にスプールブッシュ３４が設
けられている。The injection unit 1 includes a plurality of shafts 2, 2,.
A rear plate 3, an intermediate plate 4, a front plate 5 and the like are connected to each other by a screwdriver 6 between the plates 3 and 4. A cylinder barrel 7 extends forward from the front plate 5, and a screw is provided inside the cylinder barrel 7, and an injection nozzle 8 is provided at a distal end thereof in a well-known manner. Although only a part of the mold unit 30 is shown in FIG. 1, as is well known in the art, a fixed platen 31, a movable platen that forms a pair with the fixed platen 31, and a fixed platen 31 and a movable platen are connected. , For example, four tie bars 32, 32,..., A fixed mold 33 attached to the fixed platen 31, a mold clamping device, and the like. The fixed mold 33 is provided with a spool bush 34 at a position facing the injection nozzle 8.

【００１０】ノズルタッチ装置１０は、図１に示されて
いる実施の形態では、射出ノズル８の軸心を対称の中心
として配置されている２個のノズル駆動ユニット１１、
１１’から構成されている。これらのノズル駆動ユニッ
ト１１、１１’は、一方のノズル駆動ユニット１１には
検知スイッチ２６が取り付けられている点で、他方のノ
ズル駆動ユニット１１’と相違するのみで、他の構成は
同じであるので、以下、主として上方に示されているノ
ズル駆動ユニット１１について説明し、下側のノズル駆
動ユニット１１’について説明するときは同じ参照符号
にダッシュ「’」を付けて説明する。In the embodiment shown in FIG. 1, the nozzle touch device 10 has two nozzle drive units 11 arranged with the axis of the injection nozzle 8 as the center of symmetry.
11 '. These nozzle drive units 11 and 11 'are different from the other nozzle drive unit 11' only in that a detection switch 26 is attached to one nozzle drive unit 11, and the other configurations are the same. Therefore, hereinafter, the nozzle driving unit 11 shown mainly on the upper side will be described, and when describing the lower nozzle driving unit 11 ′, the same reference numerals will be added with a dash “′”.

【００１１】ノズル駆動ユニット１１は、管状の固定軸
１２と、この管状の固定軸１２内に抜き差し自在に設け
られている棒状の移動ボールネジ１３とから概略構成さ
れている。管状の固定軸１２の前端部は、固定プラテン
３１の後面に固定され、後端部は射出ユニット１の方へ
延び、その端部は自由になって後述するようにナットケ
ース１４が取り付けられている。また、移動ボールネジ
１３の後端部は、回転はできるが軸方向の移動が阻止さ
れた状態で前プレート５に取り付けられ、前端部はナッ
トケース１４内を越えて管状の固定軸１２内に達してい
る。このようにして、図１に示されているように、ノズ
ル駆動ユニット１１は、射出ユニット１と金型ユニット
３０との間に設けられている。The nozzle driving unit 11 is generally constituted by a tubular fixed shaft 12 and a rod-shaped moving ball screw 13 provided in the tubular fixed shaft 12 so as to be freely inserted and removed. The front end of the tubular fixed shaft 12 is fixed to the rear surface of the fixed platen 31, the rear end extends toward the injection unit 1, and the end is free to which the nut case 14 is attached as described later. I have. The rear end of the moving ball screw 13 is attached to the front plate 5 while being rotatable but prevented from moving in the axial direction, and the front end extends beyond the nut case 14 into the tubular fixed shaft 12. ing. Thus, as shown in FIG. 1, the nozzle drive unit 11 is provided between the injection unit 1 and the mold unit 30.

【００１２】図２は、図１におけるＡ部分の拡大断面図
であるが、同図に示されているように、管状の固定軸１
２の後端部には、半径外方に広がったフランジ１５が一
体的に形成されている。そして、このフランジ１５にナ
ットケース１４の前端部が例えばボルト・ナットのよう
な手段により取り外し自在に固定されている。ナットケ
ース１４は、軸方向に所定長さを有し、後端部には半径
内方へ延びたバネ受用フランジ１６が形成されている。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion A in FIG. 1. As shown in FIG.
At the rear end of the flange 2, a flange 15 extending radially outward is integrally formed. The front end of the nut case 14 is detachably fixed to the flange 15 by means such as a bolt and a nut. The nut case 14 has a predetermined length in the axial direction, and a spring receiving flange 16 extending radially inward is formed at the rear end.

【００１３】ナットケース１４内には、移動ボールネジ
１３に螺合する固定ボールナット２０とスリーブ２３と
圧縮バネ２７とが設けられている。固定ボールナット２
０は、後端部に取付フランジ２１を有する。また、スリ
ーブ２３の前端部には圧縮バネ２７の一方を受けると共
に、固定ボールナット２０の取付フランジ２１に固定さ
れるバネ受フランジ２４が形成されている。スリーブ２
３の後端部は、ナットケース１４の外方へ出て、その外
周部に調整ナット２９が螺合する雄ネジ２８が形成され
ている。なお、ナットケース１４には近接スイッチ２６
が設けられ、例えば調整ナット２９が所定距離に接近す
ると、射出ノズル８がスプールブッシュ３４に所定のタ
ッチ力でタッチしたことを検知するようになっている。In the nut case 14, a fixed ball nut 20, a sleeve 23, and a compression spring 27, which are screwed to the moving ball screw 13, are provided. Fixed ball nut 2
0 has a mounting flange 21 at the rear end. At the front end of the sleeve 23, a spring receiving flange 24 which receives one of the compression springs 27 and is fixed to the mounting flange 21 of the fixed ball nut 20 is formed. Sleeve 2
A rear end portion of the nut 3 extends outward from the nut case 14, and a male screw 28 with which an adjustment nut 29 is screwed is formed on an outer peripheral portion thereof. The proximity switch 26 is provided in the nut case 14.
For example, when the adjustment nut 29 approaches a predetermined distance, it is detected that the injection nozzle 8 touches the spool bush 34 with a predetermined touch force.

【００１４】ノズル駆動ユニット１１は、次のようにし
て組み立てることができる。すなわち、固定ボールナッ
ト２０の取付フランジ２１とスリーブ２３のバネ受フラ
ンジ２４とをボルト・ナット等で一体化しておく。ま
た、スリーブ２３の外周部に圧縮バネ２７を緩挿してお
く。ナットケース１４を管状の固定軸１２のフランジ１
５から取り外し、スリーブ２３の方から移動ボールネジ
１３に挿入し、そして固定ボールナット２０を回転して
所定位置にする。次いで、ナットケース１４を管状の固
定軸１２のフランジ１５に取り付ける。そして、調整ナ
ット２９を螺合して、スリーブ２３のバネ受フランジ２
４とナットケース１４のバネ受用フランジ１６との間で
圧縮バネ２７が多少圧縮された状態にする。これによ
り、ナットケース１４のバネ受用フランジ１６と調整ナ
ット２９は、摩擦接触する。したがって、固定ボールナ
ット２０は、スリーブ２３、調整ナット２９、ナットケ
ース１４および管状の固定軸１２を介して固定プラテン
３１に固定されることになる。The nozzle drive unit 11 can be assembled as follows. That is, the mounting flange 21 of the fixed ball nut 20 and the spring receiving flange 24 of the sleeve 23 are integrated with bolts and nuts. Further, the compression spring 27 is loosely inserted into the outer peripheral portion of the sleeve 23. The nut case 14 is fixed to the flange 1 of the tubular fixed shaft 12.
5 and inserted into the moving ball screw 13 through the sleeve 23, and the fixed ball nut 20 is rotated to a predetermined position. Next, the nut case 14 is attached to the flange 15 of the tubular fixed shaft 12. Then, the adjusting nut 29 is screwed into the spring receiving flange 2 of the sleeve 23.
The compression spring 27 is slightly compressed between the nut 4 and the spring receiving flange 16 of the nut case 14. Thereby, the spring receiving flange 16 of the nut case 14 and the adjustment nut 29 are brought into frictional contact. Therefore, the fixed ball nut 20 is fixed to the fixed platen 31 via the sleeve 23, the adjustment nut 29, the nut case 14, and the tubular fixed shaft 12.

【００１５】移動ボールネジ１３’の後端部分は、図３
に示されているように、段部を有するように縮径されて
小軸部となっている。そして、この小軸部にスリーブ４
９’を介してボールベアリング４０’の内輪４１’が圧
入されている。また、ボールベアリング４０’の外輪４
２’は、前プレート５に押さえフランジ４３’により固
定されている。小軸部の右端部の外周部には雄ネジ４
４’が形成され、この雄ネジ４４’に螺合する締付ナッ
ト４５’で移動ボールネジ１３’の位置が決められてい
る。この構成により、移動ボールネジ１３’は、前プレ
ート５に対して回転はすることができるが、軸方向に移
動するときは前プレート５も一緒に移動することにな
る。なお、移動ボールネジ１３’の端部には、従動プー
リ４６’がキー４７’および押板４８’で取り付けられ
ている。The rear end of the moving ball screw 13 'is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the diameter is reduced to have a step to form a small shaft portion. The sleeve 4 is attached to this small shaft.
The inner race 41 'of the ball bearing 40' is press-fitted through 9 '. The outer ring 4 of the ball bearing 40 '
2 'is fixed to the front plate 5 by a holding flange 43'. Male screw 4 on the outer periphery of the right end of the small shaft
4 'is formed, and the position of the moving ball screw 13' is determined by a tightening nut 45 'screwed into the male screw 44'. With this configuration, the moving ball screw 13 'can rotate with respect to the front plate 5, but when moving in the axial direction, the front plate 5 also moves. A driven pulley 46 'is attached to an end of the moving ball screw 13' with a key 47 'and a pressing plate 48'.

【００１６】前プレート５の上端には、図１に示されて
いるように、取り付けブラケット３６により電動機３７
が取り付けられている。この電動機３７の出力軸に固定
されている駆動プーリ３８と、移動ボールネジ１３、１
３’の従動プーリ４６、４６’との間にはタイミングベ
ルト３９が掛け回されている。At the upper end of the front plate 5, as shown in FIG.
Is attached. A driving pulley 38 fixed to the output shaft of the electric motor 37 and the moving ball screws 13 and 1
A timing belt 39 is stretched between the driven pulleys 3 'and 46'.

【００１７】次に、作用について説明する。ノズルタッ
チ方向に電動機３７を起動する。そうすると、従動プー
リ４６、４６’がタイミングベルト３９により同期して
回転駆動される。したがって、移動ボールネジ１３、１
３’も同期して回転駆動される。移動ボールネジ１３、
１３’に螺合している固定ボールナット２０、２０’
は、前述したようにスリーブ２３、２３’、調整ナット
２９、２９’、ナットケース１４、１４’および管状の
固定軸１２、１２’を介して固定プラテン３１に固定さ
れているので回転することはできず、移動ボールネジ１
３、１３’と固定ボールナット２０、２０’との間に相
対的な回転が生じ、固定ボールナット２０、２０’は、
図１、２において右方向の後方へ移動しようとするが、
圧縮バネ２７、２７’を介してナットケース１４、１
４’のバネ受用フランジ１６、１６’により移動が一応
阻止されている。したがって、抵抗の小さい移動ボール
ネジ１３、１３’の方が、管状の固定軸１２、１２’の
中を左方向へ前進移動する。すなわち、前プレート５が
ノズルタッチ方向へ前進する。Next, the operation will be described. The electric motor 37 is started in the nozzle touch direction. Then, the driven pulleys 46 and 46 ′ are rotationally driven synchronously by the timing belt 39. Therefore, the moving ball screws 13, 1
3 'is also rotationally driven synchronously. Moving ball screw 13,
Fixed ball nut 20, 20 'screwed to 13'
Is fixed to the fixed platen 31 via the sleeves 23, 23 ', the adjustment nuts 29, 29', the nut cases 14, 14 ', and the tubular fixed shafts 12, 12' as described above, so that they cannot rotate. Not possible, moving ball screw 1
Relative rotation occurs between the fixed ball nuts 20, 13 'and the fixed ball nuts 20, 20'.
In FIGS. 1 and 2, the user tries to move to the rear right,
The nut cases 14, 1 are connected via compression springs 27, 27 '.
The movement is temporarily prevented by the 4 'spring receiving flanges 16 and 16'. Therefore, the moving ball screws 13 and 13 'having smaller resistance move forward in the tubular fixed shafts 12 and 12' to the left. That is, the front plate 5 advances in the nozzle touch direction.

【００１８】前プレート５に搭載されている射出ノズル
８がスプールブッシュ３４にタッチすると、移動ボール
ネジ１３、１３’は、もやは前進できないので、今度は
相対的に抵抗が小さくなった固定ボールナット２０、２
０’の方が圧縮バネ２７、２７’を圧縮しながら、後向
へ移動する。圧縮バネ２７、２７’を所定量圧縮する
と、図に示されている実施の形態では調整ナット２９が
近接スイッチ２６に接近して、所定のタッチ力で射出ノ
ズル８がスプールブッシュ３４にタッチしていることを
検知する。これによりノズルタッチを完了する。以下、
周知のようにして、型締めされた金型ユニット３０の金
型３３に溶融樹脂を射出する。冷却固化を待って金型を
開いて成形品を取り出す。必要に応じて、電動機３７を
逆回転させて射出ノズル８をスプールブッシュ３４から
離間させる。When the injection nozzle 8 mounted on the front plate 5 touches the spool bush 34, the moving ball screws 13 and 13 'cannot move forward any more, so that the fixed ball nut whose resistance is relatively small is reduced. 20, 2
0 'moves backward while compressing the compression springs 27, 27'. When the compression springs 27, 27 'are compressed by a predetermined amount, in the embodiment shown in the figure, the adjustment nut 29 approaches the proximity switch 26, and the injection nozzle 8 touches the spool bush 34 with a predetermined touch force. Detect that This completes the nozzle touch. Less than,
As is well known, the molten resin is injected into the mold 33 of the mold unit 30 which has been clamped. After cooling and solidification, open the mold and take out the molded product. If necessary, the motor 37 is rotated in the reverse direction to separate the injection nozzle 8 from the spool bush 34.

【００１９】本発明は、図示の実施の形態に限定される
ことなく色々な形で実施できる。例えば、上記実施の形
態では、ノズル駆動ユニット１１、１１’は、射出ノズ
ル８の軸心を対称の中心として２個設けられているの
で、射出ノズル８がスプールブッシュ３４にタッチする
とき、タッチ力がバランスして固定プラテン３１が従来
のように傾くことはないが、ノズル駆動ユニット１１’
が１個の場合でも、ノズル駆動ユニット１１’が射出ユ
ニット１と金型ユニット３０との間に設けられ、射出ノ
ズル８と管状の固定軸１２’との間の軸間距離Ｄが従来
の軸間距離ｄよりも小さいので、回転モーメントが小さ
く、固定プラテン３１は傾き難くなっている。したがっ
て、１個のノズル駆動ユニット１１または１１’でも実
施できる。また、上記実施の形態では、移動ボールネジ
１３、１３’は、前プレート５に取り付けられている
が、固定プラテン３１の方に電動機３７を取り付ける
と、移動ボールネジ１３、１３’を固定プラテン３１側
に、そして管状の固定軸１２、１２’を前プレート５に
設けることもできる。さらには、近接スイッチ２６も、
図示の実施の形態に限定されることなく、他の箇所に設
けても同様に実施できることは明らかである。The present invention can be implemented in various forms without being limited to the illustrated embodiment. For example, in the above-described embodiment, two nozzle drive units 11 and 11 ′ are provided with the axis of the injection nozzle 8 as the center of symmetry, so that when the injection nozzle 8 touches the spool bush 34, Although the fixed platen 31 does not tilt as in the related art due to the balance, the nozzle driving unit 11 ′
, The nozzle drive unit 11 ′ is provided between the injection unit 1 and the mold unit 30, and the distance D between the injection nozzle 8 and the tubular fixed shaft 12 ′ is the same as that of the conventional shaft. Since the distance is smaller than the distance d, the rotational moment is small, and the fixed platen 31 is hard to tilt. Therefore, the present invention can be implemented with one nozzle drive unit 11 or 11 '. In the above embodiment, the moving ball screws 13 and 13 ′ are attached to the front plate 5. However, when the electric motor 37 is attached to the fixed platen 31, the moving ball screws 13 and 13 ′ are moved to the fixed platen 31 side. , And a tubular fixed shaft 12, 12 'can also be provided on the front plate 5. Furthermore, the proximity switch 26 also
It is apparent that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and that the present invention can be similarly implemented even if provided in another place.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上のように、本発明によると、ノズル
タッチ装置を構成しているノズル駆動ユニットは、回転
駆動される棒状の移動ネジと、管状の固定軸と、移動ネ
ジに螺合する固定ナットとから構成され、棒状の移動ネ
ジの一方の端部は、射出ユニットの前プレートまたは金
型ユニットの固定プラテンのいずれかの一方の部材に軸
方向の移動が拘束された状態で回転可能に設けられ、管
状の固定軸の一方の端部は、他方の部材に軸方向の移動
が阻止された状態で取り付けられ、棒状の移動ネジの他
方の端部は、管状の固定軸の他方の端部内に抜き差し自
在に挿入され、棒状の移動ネジが回転駆動されると、固
定ナットの送り作用により、移動ネジの他方の端部が、
管状の固定軸の他方の端部内を軸方向に移動して、射出
ユニットと金型ユニットとの間隔が調節されるように構
成されている。すなわち、ノズルタッチ装置は射出ユニ
ットと金型ユニットの間に配置され、しかも棒状の移動
ネジと管状の固定軸とを、射出ユニットの前プレートか
らも金型ユニットの固定プラテンからも外部へ突きでな
いように設けることができるので、射出成形機を美的
に、且つコンパクトに構成することができるという、本
発明特有の効果が得られる。また、本発明によると、棒
状の移動ネジと管状の固定軸とを、射出ユニットの前プ
レートからも金型ユニットの固定プラテンからも外部へ
突きでないように設けることができるので、射出ノズル
とノズル駆動ユニットとの間の軸間距離を短くすること
ができ、小さなノズルタッチ力では金型ユニットすなわ
ち金型ユニットの固定プラテンが従来のようには傾かな
いという効果も得られる。また、他の発明によると、ノ
ズル駆動ユニットは、実質的に射出ノズルの軸心を対称
の中心として複数個設けられているので、ノズルタッチ
力がバランスし、大きなノズルタッチ力でも金型ユニッ
トの固定プラテンが倒れるようなことはない。As described above, according to the present invention, the nozzle driving unit constituting the nozzle touching device is screwed to the rotatable rod-shaped moving screw, the tubular fixed shaft, and the moving screw. It is a stationary nut, the movement of the rod-Ne
One end of the cartridge is the front plate or gold
One of the fixed platens of the mold unit
It is provided rotatably with the movement in the
The one end of the fixed shaft is axially displaced to the other member.
Is installed in a state where it is blocked.
One end is inserted and removed into the other end of the tubular fixed shaft.
It is inserted into the stationary, when the rod-shaped moving screws being rotationally driven, solid
Due to the feed action of the constant nut, the other end of the moving screw
Axial movement in the other end of the tubular fixed shaft
The distance between the unit and the mold unit is adjusted . That is, the nozzle touch device is located between the injection unit and the mold unit, and has a rod-like movement.
Connect the screw and the tubular fixed shaft to the front plate of the injection unit.
To the outside from the fixed platen of the mold unit.
As a result, the injection molding machine can be configured to be aesthetically and compactly. In addition, according to the present invention, the rod
Of the injection unit and the tubular fixed shaft
From the rate and from the fixed platen of the mold unit to the outside
Since it is possible to provide such non-thrust, the axial distance between the injection nozzle and the nozzle driving unit that Shorten
With a small nozzle touch force, there is also obtained an effect that the mold unit, that is , the fixed platen of the mold unit does not tilt as in the related art. According to another aspect of the present invention, since a plurality of nozzle drive units are provided substantially with the axis of the injection nozzle being symmetrical about the center, the nozzle touch force is balanced, and even if the nozzle touch unit has a large nozzle touch force, the mold unit is not provided.
The fixed platen does not fall over.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１においてＡで示す部分の拡大断面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion indicated by A in FIG.

【図３】図１においてＢで示す部分の拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a portion indicated by B in FIG.

【図４】従来例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 射出ユニット ５ 前プレート ８ 射出ノズル １０ ノズルタッチ装置 １１、１１’ ノズル駆動ユニット １２、１２’ 管状の固定軸 １３、１３’ 移動ボールネジ ２０、２０’ 固定ボールナット ２７、２７’ 圧縮バネ ３０ 金型ユニット ３１ 固定プラテン ３４ スプールブッシュ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection unit 5 Front plate 8 Injection nozzle 10 Nozzle touch device 11, 11 'Nozzle drive unit 12, 12' Tubular fixed shaft 13, 13 'Moving ball screw 20, 20' Fixed ball nut 27, 27 'Compression spring 30 Mold Unit 31 Fixed platen 34 Spool bush

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 射出ノズル（８）、シリンダバレル
（７）、スクリュウ等からなる射出ユニット（１）と、
金型（３３）、型締装置等からなる金型ユニット（３
０）と、前記射出ユニット（１）の射出ノズル（８）を
前記金型ユニット（３０、３４）に対してタッチさせる
方向と離間する方向とに駆動すると共に、前記射出ノズ
ル（８）を所定のタッチ力で前記金型ユニット（３０、
３４）に当接保持するノズルタッチ装置（１０）とを備
えた射出成形機において、 前記ノズルタッチ装置（１０）は、前記射出ユニット
（１）と金型ユニット（３０）の間に配置されているノ
ズル駆動ユニット（１１、１１’）からなり、前記ノズ
ル駆動ユニット（１１、１１’）は、回転駆動される棒
状の移動ネジ（１３、１３’）と、管状の固定軸（１
２、１２’）と、前記移動ネジ（１３、１３’）に螺合
する固定ナット（２０、２０’）とから構成され、前記棒状の移動ネジ（１３、１３’）の一方の端部は、
前記射出ユニット（１）の前プレート（５）または前記
金型ユニット（３０）の固定プラテン（３１）のいずれ
かの一方の部材に軸方向の移動が拘束された状態で回転
可能に設けられ、前記管状の固定軸（１２、１２’）の
一方の端部は、前記他方の部材に軸方向の移動が阻止さ
れた状態で取り付けられ、前記棒状の移動ネジ（１３、
１３’）の他方の端部は、前記管状の固定軸（１２、１
２’）の他方の端部内に抜き差し自在に挿入され、 前記棒状の移動ネジ（１３、１３’）が回転駆動される
と、前記固定ナット（２０、２０’）の送り作用によ
り、前記移動ネジ（１３、１３’）の他方の端部が、前
記管状の固定軸（１２、１２’）の他方の端部内を軸方
向に移動して、前記射出ユニット（１）と前記金型ユニ
ット（３０）との間隔が調節されることを特徴とする射
出成形機のノズルタッチ装置。1. An injection unit (1) comprising an injection nozzle (8), a cylinder barrel (7), a screw and the like,
A mold unit (3) including a mold (33), a mold clamping device, etc.
0), the injection nozzle (8) of the injection unit (1) is driven in a direction in which the die unit (30, 34) is touched and separated from the mold unit (30, 34), and the injection nozzle (8) is moved to a predetermined position. With the touch force of the mold unit (30,
34) An injection molding machine provided with a nozzle touch device (10) that abuts and holds the nozzle touch device (10), wherein the nozzle touch device (10) is disposed between the injection unit (1) and the mold unit (30). Nozzle driving unit (11, 11 '), the nozzle driving unit (11, 11') includes a rod-shaped moving screw (13, 13 ') driven to rotate, and a tubular fixed shaft (1).
2, 12 ') and a fixing nut (20, 20') screwed to the moving screw (13, 13 '), and one end of the rod-shaped moving screw (13, 13') is ,
The front plate (5) of the injection unit (1) or the
Any of the fixed platens (31) of the mold unit (30)
Rotation with axial movement restricted by one of the members
Of the tubular fixed shaft (12, 12 ')
One end is prevented from moving axially by the other member.
The rod-shaped moving screw (13,
13 ') is connected to the tubular fixed shaft (12, 1).
2 ') is inserted into the other end so that it can be freely inserted and removed, and when the rod-shaped moving screw (13, 13') is driven to rotate , the feed action of the fixing nut (20, 20 ') is performed.
The other end of the moving screw (13, 13 ')
The inside of the other end of the tubular fixed shaft (12, 12 ')
To the injection unit (1) and the mold unit.
A nozzle touch device for an injection molding machine, wherein a distance between the nozzle touch device and the nozzle (30) is adjusted . 【請求項２】 請求項１に記載のノズル駆動ユニット
（１１、１１’）は、実質的に射出ノズル（８）の軸心
を対称の中心として複数個配置されている、射出成形機
のノズルタッチ装置。2. A nozzle of an injection molding machine, wherein a plurality of the nozzle drive units (11, 11 ') according to claim 1 are arranged substantially with the axis of the injection nozzle (8) being symmetrical about the center. Touch device.