JP3128402B2 - Component mounting device - Google Patents
Component mounting deviceInfo
- Publication number
- JP3128402B2 JP3128402B2 JP05266237A JP26623793A JP3128402B2 JP 3128402 B2 JP3128402 B2 JP 3128402B2 JP 05266237 A JP05266237 A JP 05266237A JP 26623793 A JP26623793 A JP 26623793A JP 3128402 B2 JP3128402 B2 JP 3128402B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- abnormality
- supply
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各作業ステーション間
を間欠回転するロータリテーブルの円周下面に複数本取
り付けられた取出ノズルにより供給台上に並設された部
品供給ユニット群のうちの任意の供給ユニットより所定
の電子部品を取り出してプリント基板に装着する部品装
着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optional part supply unit group arranged on a supply table by a plurality of take-out nozzles attached to a lower surface of a rotary table which rotates intermittently between work stations. And a component mounting apparatus for taking out a predetermined electronic component from a supply unit and mounting the same on a printed circuit board.
【0002】[0002]
【従来の技術】此種、部品装着装置では特開平3−24
8500号公報に開示された通り、吸着異常が発生した
部品に対応した装着ステップの部品の吸着動作を再度行
っている。そして、所定回数吸着動作を繰り返しても吸
着異常と判断された場合には、その部品を収納した供給
ユニットを交換している。2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent No. 8500, the component suction operation of the mounting step corresponding to the component in which the suction abnormality has occurred is performed again. If it is determined that the suction is abnormal even after the suction operation is repeated a predetermined number of times, the supply unit storing the component is replaced.
【0003】そして、ロータリテーブルの間欠回転の1
停止時に複数のステーションで異常が検出され、その異
常が複数の供給ユニットで検出された場合には、逐次そ
れらの供給ユニットの交換等の異常原因の解消作業を行
っていた。しかし、その吸着異常と検出された全ての供
給ユニットの交換が完了するまで自動運転を再開させな
いような制御をしていなかったので、例えば作業者のう
っかりミスにより交換しない供給ユニットがあるのに自
動運転を再開してしまうことがあり、生産性が低下する
ことがあった。[0003] One of the intermittent rotations of the rotary table.
When an abnormality is detected in a plurality of stations at the time of stoppage, and when the abnormality is detected in a plurality of supply units, a work for eliminating the cause of the abnormality such as replacement of the supply units is performed. However, since control was not performed so that automatic operation was not restarted until replacement of all supply units that were detected as having a suction abnormality was completed, for example, there was a supply unit that was not replaced due to an inadvertent mistake by an operator. The operation may be restarted, and the productivity may be reduced.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明はロー
タリテーブルの間欠回転の1停止時に複数のステーショ
ンで異常が検出され、その異常が発生した供給ユニット
が複数あった場合に、全てのユニットの異常原因が解消
されるまで装着動作を再開しないようにすることを目的
とする。Therefore, according to the present invention, when an abnormality is detected at a plurality of stations at the time of one stop of the intermittent rotation of the rotary table, and there are a plurality of supply units in which the abnormality has occurred, all of the units are detected. An object is to prevent the mounting operation from being restarted until the cause of the abnormality is eliminated.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は各作
業ステーション間を間欠回転するロータリテーブルの円
周下面に複数本取り付けられた取出ノズルにより供給台
上に並設された部品供給ユニット群のうちの任意の供給
ユニットより所定の電子部品を取り出してプリント基板
に装着する部品装着装置に於いて、ある複数の作業ステ
ーションに配置される前記取出ノズルで部品が取り出さ
れたか否かあるいは正常な姿勢で取り出されているか否
か検出する複数の検出装置と、前記ロータリテーブルの
間欠回転の1停止状態で前記複数の検出装置による部品
の取出異常が複数の供給ユニットからの取り出しについ
て検出された場合に該取出異常が発生した各供給ユニッ
トを逐次作業者による検査作業位置に移動させるように
前記供給台を制御する制御装置とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION For this reason, the present invention provides a group of component supply units arranged side by side on a supply table by a plurality of take-out nozzles attached to the lower surface of the circumference of a rotary table that rotates intermittently between work stations. In a component mounting apparatus that takes out a predetermined electronic component from any of the supply units and mounts the electronic component on a printed circuit board, it is determined whether or not a component has been taken out by the take-out nozzle arranged at a plurality of work stations or a normal state. A plurality of detection devices for detecting whether or not the components are taken out in a posture, and a case where an abnormality in removal of parts by the plurality of detection devices is detected for removal from a plurality of supply units in a state where the intermittent rotation of the rotary table is stopped. The supply table is controlled so that each supply unit in which the removal abnormality has occurred is sequentially moved to the inspection work position by the operator. It is provided with a with that controller.
【0006】また、本発明は各作業ステーション間を間
欠回転するロータリテーブルの円周下面に複数本取り付
けられた取出ノズルにより供給台上に並設された部品供
給ユニット群のうちの任意の供給ユニットより所定の電
子部品を取り出してプリント基板に装着する部品装着装
置に於いて、ある複数の作業ステーションに配置される
前記取出ノズルで部品が取り出されたか否かあるいは正
常な姿勢で取り出されているか否か検出する複数の検出
装置と、前記ロータリテーブルの間欠回転の1停止状態
で前記複数の検出装置による部品の取出異常が複数の供
給ユニットからの取り出しについて検出された場合に該
取出異常が発生した供給ユニットの全てにおいて異常原
因が解消されるまで運転の再開指令が出されても運転を
再開しないように制御する制御装置とを設けたものであ
る。The present invention also provides an optional supply unit of a group of component supply units arranged in parallel on a supply table by a plurality of take-out nozzles attached to a lower surface of a rotary table that rotates intermittently between work stations. In a component mounting apparatus that takes out a predetermined electronic component and mounts it on a printed circuit board, whether or not the component is taken out by the take-out nozzle arranged at a plurality of work stations or whether the component is taken out in a normal posture A plurality of detecting devices for detecting whether the rotary table is intermittently rotated and one of the plurality of detecting devices detects an abnormality in taking out components from the plurality of supply units in a state where the intermittent rotation is stopped. Do not restart the operation even if the operation restart command is issued until the cause of the abnormality is resolved in all the supply units. It is provided with a and Gosuru controller.
【0007】[0007]
【作用】以上の構成から、ロータリテーブルの間欠回転
の1停止状態で複数の作業ステーションに配置された複
数の検出装置により複数の供給ユニットで取出異常が検
出された場合に、制御装置は部品の取出動作を停止した
後、該取出異常が発生した各供給ユニットを逐次作業者
による検査作業位置に移動させる。According to the above arrangement, when a plurality of supply units detect abnormal removal by a plurality of detectors arranged in a plurality of work stations in a state where the intermittent rotation of the rotary table is stopped once, the control unit determines whether or not the parts have been removed. After stopping the removal operation, each supply unit in which the removal abnormality has occurred is sequentially moved to the inspection work position by the worker.
【0008】また、ロータリテーブルの間欠回転の1停
止状態で複数の作業ステーションに配置された複数の検
出装置により複数の供給ユニットで取出異常が検出され
た場合に、制御装置は部品の取出動作を停止した後、該
取出異常が発生した供給ユニットの全てにおいて異常原
因が解消されるまで運転再開の指令が出されても運転を
再開しないように制御する。[0008] In addition, when a plurality of detecting units arranged in a plurality of work stations detect an abnormal pick-up in a plurality of supply units in a state where the intermittent rotation of the rotary table is stopped, the control unit performs a picking operation of the parts. After the stop, control is performed so that the operation is not restarted even if an operation restart command is issued until the cause of the abnormality is resolved in all the supply units in which the removal abnormality has occurred.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について図に基づき詳
述する。図2及び図3に於いて、(1)はX軸サーボモ
ータ(2)及びY軸サーボモータ(3)の駆動によりX
方向及びY方向に移動されるXYテーブルで、チップ状
電子部品(4)(以下チップ部品(4)、部品(4)と
いう。)が装着されるプリント基板(5)が載置され
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIGS. 2 and 3, (1) indicates that the X-axis servomotor (2) and the Y-axis servomotor (3) drive the X-axis.
A printed circuit board (5) on which a chip-shaped electronic component (4) (hereinafter, referred to as a chip component (4), a component (4)) is mounted is placed on an XY table moved in the direction and the Y direction.
【0010】(6)は夫々が同一種類のチップ部品
(4)を供給する部品供給ユニット(7)が多数種類の
チップ部品(4)を供給するため多数個等間隔で取り外
し可能に並設される部品供給部としての部品供給台で、
部品供給サーボモータ(8)の駆動によるボールネジ
(9)の回動により、ガイド(10)に案内されて図2
の左右方向(並設方向)に移動される。In (6), a plurality of component supply units (7) for supplying chip components (4) of the same type are detachably provided at equal intervals to supply a large number of chip components (4). Component supply unit as a component supply unit
By the rotation of the ball screw (9) driven by the component supply servo motor (8), the ball screw (9) is guided by the guide (10) to
In the horizontal direction (side-by-side direction).
【0011】(29)は後述する部品有無検出装置(1
5)、認識装置(16)、部品立ち検出装置(19)で
吸着異常と判断された供給ユニット(7)を交換する位
置を指示するため装置基台に設けられた指示部材であ
る。尚、該指示部材(29)の配置位置は所定場所に限
られるものではなく、また供給台(6)を複数有するも
のにおいては、各供給台(6)毎に設置しても良く、各
供給台(6)が必ず通過する位置例えば吸着ステーショ
ン(I)位置等に設けても良い。また、該指示部材とし
て例えば該当するユニット(7)だけに光を照射するも
のでも良い。(29) is a component presence / absence detection device (1) described later.
5) An instruction member provided on the device base for instructing a replacement position of the supply unit (7) determined to be abnormal suction by the recognition device (16) and the component standing detection device (19). Note that the position of the indicating member (29) is not limited to a predetermined location, and in the case of having a plurality of supply tables (6), it may be provided for each supply table (6). It may be provided at a position where the table (6) always passes, for example, at the position of the suction station (I). Further, as the indicating member, for example, a member that irradiates light only to the corresponding unit (7) may be used.
【0012】(11)は下面に前記チップ部品(4)を
前記部品供給ユニット(7)より取り出し搬送する吸着
ノズル(12)が複数個設けられた吸着ヘッド部(1
3)が多数その周縁に設置されるロータリテーブルで、
図1に示すロータリサーボモータ(14)の回動により
図示しないインデックスユニットを介して、間欠回動さ
れる。吸着ヘッド部(13)は間欠回動ピッチに対応し
て設けられている。(11) A suction head (1) provided with a plurality of suction nozzles (12) on its lower surface for taking out and transporting the chip component (4) from the component supply unit (7).
3) is a rotary table that is installed on the periphery of many
The rotary servomotor (14) shown in FIG. 1 is intermittently rotated via an index unit (not shown). The suction head section (13) is provided corresponding to the intermittent rotation pitch.
【0013】(I)はチップ部品(4)を部品供給ユニ
ット(7)より取り出す吸着ステーションであり、吸着
ノズル(12)がチップ部品(4)を吸着したかどうか
を検出する部品有無検出装置(15)が備えられてい
る。該部品有無検出装置(15)は、例えば図示しない
投光器からの光がノズル(12)に部品(4)が正常に
吸着されていれば該部品(4)により反射されて受光器
に受光されないことにより検出するものであり、各種部
品(4)の部品厚に応じて設置位置が変更可能である。(I) is a suction station for taking out the chip component (4) from the component supply unit (7), and a component presence / absence detecting device () for detecting whether or not the suction nozzle (12) sucks the chip component (4). 15) is provided. The component presence / absence detection device (15) is configured such that, for example, if the light from a projector (not shown) is normally absorbed by the nozzle (12), the light is reflected by the component (4) and not received by the light receiver. The installation position can be changed according to the component thickness of various components (4).
【0014】(II)は吸着ノズル(12)に吸着され
ているチップ部品(4)の状態を認識装置(16)によ
り撮像し認識する認識ステーションである。(III)
はチップ部品(4)に対する回転補正を行うノズル回転
補正ステーションで、前記認識装置(16)での認識結
果を基に第1のノズル回転装置(17)で部品(4)の
角度が装着角度となるよう補正するためノズル(12)
を回動させる。尚、この回動によりXY方向に位置ずれ
を起こした部品(4)に対応するため、このずれ分はテ
ーブル(11)のXY移動時に加味される。(II) is a recognition station for picking up and recognizing the state of the chip component (4) sucked by the suction nozzle (12) by the recognition device (16). (III)
Is a nozzle rotation correction station for performing rotation correction on the chip component (4). Based on the recognition result of the recognition device (16), the angle of the component (4) is set to the mounting angle by the first nozzle rotation device (17). Nozzle (12) to compensate for
Is rotated. In addition, in order to correspond to the component (4) that has been displaced in the XY direction due to this rotation, this displacement is added when the table (11) is moved in the XY direction.
【0015】(IV)は前記ノズル回転補正ステーショ
ン(III)での作業終了後のチップ部品(4)の例え
ば部品(4)がノズル(12)に立って吸着されている
とかの吸着異常を部品立ち検出装置(19)により検出
する部品立ち検出ステーションである。尚、該部品立ち
検出装置(19)は前記部品有無検出装置(15)と同
等の構造である。[0015] (IV) indicates a suction abnormality, for example, that the component (4) of the chip component (4) after the operation at the nozzle rotation correction station (III) is sucked while standing on the nozzle (12). This is a component standing detection station that is detected by the standing detection device (19). The component standing detection device (19) has the same structure as the component presence / absence detection device (15).
【0016】(V)は吸着ノズル(12)に吸着された
部品(4)を基板(5)上へ装着する装着ステーション
である。(VI)は前記認識装置(16)での認識結果
や部品立ち検出装置(19)での検出の結果、例えば認
識異常と判断されたチップ部品(4)やノズル(12)
に立って吸着されている部品(4)を排出する排出ステ
ーションである。(V) is a mounting station for mounting the component (4) sucked by the suction nozzle (12) on the substrate (5). (VI) is a recognition result of the recognition device (16) or a detection result of the component standing detection device (19), for example, a chip component (4) or a nozzle (12) determined to be abnormal in recognition.
This is a discharge station for discharging the sucked component (4) while standing.
【0017】(VII)は前記吸着ステーション(I)
で吸着するチップ部品(4)に対応する吸着ノズル(1
2)を選択するノズル選択ステーションで、吸着ヘッド
部(13)外径部に設けられている図示しないギアに図
示しない駆動系により移動されて来て前記ギアに噛合し
た後回動される図示しない駆動ギアサーボモータの回動
による駆動ギア(18)の回動により所望の吸着ノズル
(12)が選択される。(VII) is the adsorption station (I)
Suction nozzle (1) corresponding to the chip component (4)
At a nozzle selection station for selecting 2), a gear (not shown) provided on an outer diameter portion of the suction head portion (13) is moved by a drive system (not shown) and engaged with the gear, and then rotated. The desired suction nozzle (12) is selected by the rotation of the drive gear (18) by the rotation of the drive gear servomotor.
【0018】(VIII)は前記ノズル選択ステーショ
ン(VII)で選択されたノズル(12)の原点位置合
わせを行う第2のノズル回転装置(28)を備えたノズ
ル原点位置合わせステーションである。図3の(25)
はプリント基板(5)をXYテ−ブル(1)に供給する
ために搬送する供給コンベアであり、(26)はXYテ
−ブル(1)上の基板(5)を排出する排出コンベアで
ある。(VIII) is a nozzle origin positioning station provided with a second nozzle rotating device (28) for performing origin positioning of the nozzle (12) selected in the nozzle selection station (VII). (25) in FIG.
Is a supply conveyor for transporting the printed circuit board (5) to the XY table (1), and (26) is a discharge conveyor for discharging the substrate (5) on the XY table (1). .
【0019】図1に於いて、(20)はCPU(21)
に接続されたインターフェイスで、部品有無検出装置
(15)、認識装置(16)及び部品立ち検出装置(1
9)が接続されている。(22)は記憶装置としてのR
AMで、NCデータ及びパーツデータ等が記憶されてい
る。(23)は装着動作に係わるプログラムを記憶する
ROMである。In FIG. 1, (20) is a CPU (21)
And a component presence detection device (15), a recognition device (16), and a component standing detection device (1).
9) is connected. (22) is R as a storage device
The AM stores NC data, parts data, and the like. (23) is a ROM for storing a program relating to the mounting operation.
【0020】(31)は始動キー(32)、停止キー
(33)、リール準備完了キー(34)等を備えた操作
部である。前記RAM(22)に格納されている装着に
関するNCデータは図4に示されるように、部品(4)
の装着順序を示すステップ(以下、装着ステップとい
う。)番号毎にプリント基板(5)上への装着位置(X
座標データ、Y座標データ)、装着方向を示す装着角度
データ(θ角度)及び取り出すべきチップ部品(4)を
供給する部品供給ユニット(7)の供給台(6)上での
取り付け位置の番号を示すリール番号が格納される。本
実施例の場合リール番号は図2の左側より「1、2、
…」と順番に付されている。コントロールコマンドの
「E」はステップの終了を示す。An operation unit (31) includes a start key (32), a stop key (33), a reel ready key (34), and the like. As shown in FIG. 4, the NC data related to mounting stored in the RAM (22) is a component (4).
The mounting position (X) on the printed circuit board (5) for each step number (hereinafter referred to as mounting step) indicating the mounting order
Coordinate data, Y coordinate data), mounting angle data (θ angle) indicating the mounting direction, and the number of the mounting position on the supply base (6) of the component supply unit (7) for supplying the chip component (4) to be taken out. Is stored. In the case of this embodiment, the reel numbers are “1, 2,
… ”. The control command "E" indicates the end of the step.
【0021】図5に示すMOUNTING MODE
DATA(以下、装着モードデータという。)には、例
えば部品供給ユニット(7)のオルタネート機能(部品
が空となった場合に代替ユニットを使用する機能)をキ
ャンセル(1を設定)するかNCデータで指定されたオ
ルタネート機能を使用する(0を設定)かを設定した
り、吸着異常が後述するERROR PROCESSデ
ータ(以下、EPデータという。)に設定された回数連
続して発生した場合に以降動作を継続する(1を設定)
か停止する(0を設定)か等が設定される。The MOUNTING MODE shown in FIG.
DATA (hereinafter referred to as mounting mode data) includes, for example, canceling (setting 1) the alternate function of the component supply unit (7) (function of using an alternative unit when a component becomes empty) or NC data. Set whether to use the alternate function specified by (set to 0), or operate when the suction abnormality occurs continuously for the number of times set in ERROR PROCESS data (hereinafter referred to as EP data) described later. Continue (set 1)
Or stop (set 0) is set.
【0022】図6に示すPARTS LIBRARY
DATA EDIT(以下、パーツライブラリデータと
いう。)には各部品種(4)毎の各データが設定され、
例えばPOLARITY EXISTENCEデータに
は、部品(4)の極性の有り(1を設定)、無し(0を
設定)の設定や前記EPデータの異常発生時の繰り返し
回数等が設定される。尚、EP1データに設定された回
数は、吸着異常の中では部品無しと検出されたものに対
してで、EP2データに設定された回数は、認識異常、
部品が立ち状態であると検出されたものに対してのもの
である。The PARTS LIBRARY shown in FIG.
Data for each part type (4) is set in DATA EDIT (hereinafter referred to as part library data).
For example, in the POLARITY EXISTENCE data, the setting of whether the polarity of the component (4) is set (set to 1) or not (set to 0), the number of repetitions when an abnormality occurs in the EP data, and the like are set. It should be noted that the number of times set in the EP1 data corresponds to the one in which no component is detected among the suction abnormalities, and the number of times set in the EP2 data indicates the recognition abnormality,
This is for a component that is detected to be in a standing state.
【0023】以上のような構成により、以下動作につい
て説明する。ここで、前記装着モードデータの画面で、
図5に示すように部品供給ユニット(7)のオルタネー
ト機能はキャンセルされ、吸着異常が所定回数連続で発
生後は停止すると設定されているものとする。また、パ
ーツライブラリデータの画面で図6に示すようにEP
1、EP2データが共に所定回数(2)が設定されてい
るものとして、以下動作を説明する。The operation of the above configuration will be described below. Here, on the screen of the mounting mode data,
As shown in FIG. 5, it is assumed that the alternate function of the component supply unit (7) is set to be canceled, and to be stopped after a predetermined number of suction abnormalities have occurred consecutively. In the part library data screen, as shown in FIG.
The operation will be described below assuming that the predetermined number (2) is set for both the EP1 and EP2 data.
【0024】先ず、プリント基板(5)が供給コンベア
(25)に搬送されXYテーブル(1)上に載置される
と部品供給部サーボモータ(8)の駆動により部品供給
台(6)が移動され、NCデータのステップ番号「1」
のリール番号「1」の部品供給ユニット(7)が吸着ス
テーション(I)の部品吸着位置に待機される。ロータ
リテーブル(11)の回動により、次に吸着ステーショ
ン(I)の部品取出し位置に移動して来るノズル(1
2)はノズル選択ステーション(VII)にて駆動ギア
(18)の回動により吸着ヘッド部(13)が回動され
吸着する部品(4)に対応したノズルタイプのものが選
択されており、吸着ヘッド部(13)の下降により吸着
ノズル(12)が下降して該ユニット(7)の供給する
チップ部品(4)が取り出される。該吸着ステ−ション
(I)の部品有無検出装置(15)は吸着ノズル(1
2)に吸着された部品(4)の有無を検出するが、部品
(4)が吸着されていると検出したものとする。First, when the printed circuit board (5) is conveyed to the supply conveyor (25) and placed on the XY table (1), the component supply unit (6) is moved by driving the component supply unit servo motor (8). And the step number "1" of the NC data
The component supply unit (7) with the reel number "1" is on standby at the component suction position of the suction station (I). Due to the rotation of the rotary table (11), the nozzle (1) which moves to the component removal position of the suction station (I) next.
2) The nozzle selection station (VII) selects a nozzle type corresponding to the component (4) to be sucked by the suction head (13) being rotated by the rotation of the drive gear (18). The suction nozzle (12) is lowered by the lowering of the head (13), and the chip component (4) supplied by the unit (7) is taken out. The component presence / absence detecting device (15) of the suction station (I) includes a suction nozzle (1).
The presence or absence of the component (4) sucked in 2) is detected, but it is assumed that the component (4) is detected as being sucked.
【0025】次に、部品(4)を吸着した吸着ノズル
(12)はロータリサーボモータ(14)の駆動により
部品品種に合った所定の速度のロータリテーブル(1
1)の回動により認識ステーション(II)に移動す
る。該認識ステーション(II)ではノズル(12)に
吸着された部品(4)の吸着ノズル(12)に対する位
置ずれの認識及び吸着の状態等の認識が認識装置(1
6)により行われる。Next, the suction nozzle (12) sucking the component (4) is driven by the rotary servomotor (14) to rotate the rotary table (1) at a predetermined speed suitable for the component type.
It moves to the recognition station (II) by the rotation of 1). In the recognition station (II), the recognition of the displacement of the component (4) sucked by the nozzle (12) with respect to the suction nozzle (12) and the recognition of the suction state and the like are performed by the recognition device (1).
6).
【0026】認識装置(16)の認識結果より、CPU
(21)が吸着正常と判定した場合は、ロータリテーブ
ル(11)の回動により吸着ノズル(12)がノズル回
転補正ステ−ション(III)に達すると、認識装置
(16)の認識結果に基づきNCデータで指定されてい
る角度になるよう第1のノズル回転装置(17)はノズ
ル(12)を回転させチップ部品(4)の角度補正を行
う。Based on the recognition result of the recognition device (16), the CPU
If the suction nozzle (12) reaches the nozzle rotation correction station (III) due to the rotation of the rotary table (11) when it is determined that the suction is normal in (21), the recognition device (16) recognizes the suction nozzle based on the recognition result. The first nozzle rotating device (17) rotates the nozzle (12) so that the angle becomes the angle specified by the NC data, and corrects the angle of the chip component (4).
【0027】次に、部品立ち検出ステーション(IV)
では部品(4)がノズル(12)に立って吸着されてい
るか否かを検出するが、部品(4)が正常な姿勢で吸着
されていると検出したものとする。次に、装着ステーシ
ョン(V)にて吸着ノズル(12)の下降によりX軸サ
ーボモータ(2)及びY軸サーボモータ(3)の回動に
よりNCデータの指定位置が位置決めされたプリント基
板(5)にチップ部品(4)が装着される。Next, a component standing detection station (IV)
Then, it is detected whether or not the component (4) is sucked while standing on the nozzle (12), but it is assumed that the component (4) is detected to be sucked in a normal posture. Next, at the mounting station (V), the designated position of the NC data is positioned by the rotation of the X-axis servomotor (2) and the Y-axis servomotor (3) by the lowering of the suction nozzle (12). ) Is mounted with the chip component (4).
【0028】また、前述の部品有無検出装置(15)、
認識装置(16)、部品立ち検出装置(19)による検
出、認識結果より、CPU(21)が吸着異常(例えば
部品無し、認識異常、部品立ち)と判定した場合は、該
ノズル(12)の装着ステーション(V)での装着動作
は行わず、認識異常や立ち状態等の部品(4)を吸着し
ている場合には次の排出ステーション(VI)で該部品
(4)を排出する。Further, the above-mentioned component presence / absence detection device (15),
When the CPU (21) determines from the detection and recognition results by the recognition device (16) and the component standing detection device (19) that the suction is abnormal (for example, there is no component, recognition error, component standing), the nozzle (12) The mounting operation at the mounting station (V) is not performed, and when the component (4) such as a recognition error or a standing state is being sucked, the component (4) is discharged at the next discharging station (VI).
【0029】以下、前記吸着異常と判断された場合の動
作について説明する。吸着異常(例えば部品無し)が発
生したら、RAM(22)内に記憶されている図6に示
すパーツライブラリデータ内に設定されたEP1データ
の繰り返し動作回数(2回)に達するまで該部品無しと
なった部品(4)の割り込みリカバリ動作が行われる。
即ち、当該部品(4)に対して設定された繰り返し動作
回数が連続2回であるから、当該部品(4)の再吸着動
作を行う。この場合、吸着ステーション(II)の部品
有無検出装置(15)で吸着異常と判断された吸着ヘッ
ド部(13)がロータリテーブル(11)の回動により
次のステーションに移動した際にノズル選択ステーショ
ン(VII)に移動されて来た吸着ヘッド部(13)が
吸着ステーション(I)で該部品(4)の吸着を行う。
つまり、CPU(21)はNCデータのステップ順に従
ってこのノズル選択ステーション(VII)に移動され
て来たヘッド部(13)が吸着ステーション(I)に移
動したときに吸着する部品(4)に対応するノズル(1
2)を選択するのに代わって先程吸着異常と判断された
部品(4)に対するステップの部品(4)の吸着動作を
再び行わせるために、該ヘッド部(13)を駆動ギア
(18)を介して回動させて、吸着異常を起こした部品
(4)に対応したノズル(12)を選択させる。そし
て、そのノズル(12)により前述したように部品
(4)を吸着し、部品有無検出装置(15)で部品
(4)の有無を検出し、部品有りと検出された場合には
以降作業が続けられる。即ち、テーブル(11)の移動
により認識ステーション(II)で認識し、その認識の
結果吸着正常と判断された場合には以降該部品(4)の
位置ずれを補正した後、装着ステーション(V)で該部
品(4)を基板(5)に装着する。尚、このとき次の認
識ステーション(II)や部品立ち検出ステーション
(IV)で認識異常、吸着異常と判断された場合には、
EP2データに基づいて同様に吸着ヘッド部(13)が
ロータリテーブル(11)の回動により次のステーショ
ンに移動した際にノズル選択ステーション(VII)に
移動されて来た吸着ヘッド部(13)が吸着ステーショ
ン(I)で該部品(4)の吸着を行う。The operation in the case where it is determined that the adsorption is abnormal will be described below. If a suction abnormality (for example, no component) occurs, the absence of the component is determined until the number of repetitions (two times) of EP1 data set in the part library data shown in FIG. 6 stored in the RAM (22) is reached. The interrupt recovery operation of the failed component (4) is performed.
That is, since the number of repetitive operations set for the component (4) is two consecutive times, the component (4) is re-adsorbed. In this case, when the suction head unit (13), which is determined to be suction-abnormal by the component presence / absence detection device (15) of the suction station (II), moves to the next station by rotation of the rotary table (11), the nozzle selection station is stopped. The suction head section (13) moved to (VII) performs suction of the component (4) at the suction station (I).
That is, the CPU (21) responds to the component (4) to be sucked when the head (13) moved to the nozzle selection station (VII) moves to the suction station (I) according to the step order of the NC data. Nozzle (1
Instead of selecting 2), in order to re-perform the suction operation of the component (4) in the step with respect to the component (4) determined to be abnormal in suction, the head unit (13) is connected to the drive gear (18). To select a nozzle (12) corresponding to the component (4) in which the suction abnormality has occurred. Then, the component (4) is sucked by the nozzle (12) as described above, and the presence / absence of the component (4) is detected by the component presence / absence detecting device (15). You can continue. That is, the recognition is made by the recognition station (II) by the movement of the table (11), and if it is determined that the suction is normal as a result of the recognition, the displacement of the component (4) is corrected thereafter, and then the mounting station (V) Then, the component (4) is mounted on the substrate (5). At this time, if the next recognition station (II) or component standing detection station (IV) determines that the recognition is abnormal or the suction is abnormal,
Similarly, when the suction head unit (13) moves to the next station by rotating the rotary table (11) based on the EP2 data, the suction head unit (13) moved to the nozzle selection station (VII) is The part (4) is suctioned at the suction station (I).
【0030】そして、前述した吸着異常と判断されたス
テップの再装着動作のためにその吸着異常となった部品
(4)に対応したノズル(12)を選択した前記選択ス
テーション(VII)に次のロータリテーブル(11)
の回動により移動されて来るヘッド部(13)に対して
は、先程異常となったステップに割り込まれた本来選択
動作されるはずだったステップの部品(4)に対するノ
ズル(12)の選択動作が行われる。そして、以降の選
択動作は本来のステップに従って行われる。Then, the nozzle (12) corresponding to the component (4) in which the suction abnormality has occurred is selected by the selection station (VII) for the remounting operation in the step in which the suction abnormality is determined. Rotary table (11)
The operation of selecting the nozzle (12) for the part (4) of the step which should have been originally selected and interrupted by the step which has just been abnormal is moved to the head part (13) which is moved by the rotation of Is performed. The subsequent selection operation is performed according to the original steps.
【0031】また、この検出の結果、再び部品無しと判
断された場合には、図示しないカウンタによりカウント
された繰り返し動作回数が設定回数(この場合、2回)
に達したので部品供給台(6)を移動させて、前記部品
無しと検出された部品供給ユニット(7)(例えば図2
に斜線を付した供給ユニット)を指示部材(29)が立
設された所定位置に停止させ装置を異常停止させる(図
8参照)と共に図示しない報知手段により作業者に報知
させる。そして、異常が発生したと報知された作業者
は、その異常が部品無しであるから、その部品(4)が
空となった部品供給ユニット(7)を部品(4)の入っ
ているユニット(7)と交換し、操作部(31)のリー
ル準備完了キー(34)を押圧し、始動キー(32)を
押圧して再び装置を始動させる。尚、本実施例では各部
品毎に異常発生後の繰り返し動作回数を設定している
が、これに限らず、例えば異常発生したら一律に所定回
数再動作を行うようにプログラム制御させても良い。更
に、再動作させないで直ちに装置を停止させると共に報
知させても良い。If it is determined that there is no component again as a result of this detection, the number of repetitive operations counted by a counter (not shown) is equal to the set number of times (in this case, two times).
Has been reached, the component supply table (6) is moved, and the component supply unit (7) that has been detected as having no component (for example, FIG.
Is stopped at a predetermined position where the indicating member (29) is erected, the device is abnormally stopped (see FIG. 8), and the operator is notified by a not-shown notifying means. Then, the worker who has been notified that the abnormality has occurred has no component, so the component supply unit (7) in which the component (4) is empty is replaced with the unit (4) containing the component (4). 7), press the reel ready key (34) of the operation unit (31), and press the start key (32) to start the apparatus again. In the present embodiment, the number of repetitive operations after occurrence of an abnormality is set for each component. However, the present invention is not limited to this. For example, program control may be performed so that when an abnormality occurs, a predetermined number of re-operations are performed uniformly. Further, the apparatus may be immediately stopped and notified without restarting.
【0032】また、例えば吸着ステーション(I)、認
識ステーション(II)及び部品立ち検出ステーション
(IV)等の複数ステーションでロータリテーブル(1
1)の間欠回転の1停止時に吸着異常(部品無し、認識
異常、部品立ちの組み合わせ)が発生し、異常停止させ
て、該当する各供給ユニット(7)の交換を続けて行う
場合の動作について説明する。この場合、例えば吸着ス
テーション(I)と認識ステーション(II)で同時に
吸着異常となりそれらの部品(4)を取り出したユニッ
ト(7)が同一あるいは複数(2個)である場合、吸着
ステーション(I)と部品立ち検出ステーション(I
V)で同時に吸着異常となりそれらの部品(4)を取り
出したユニット(7)が同一あるいは複数(2個)であ
る場合、認識ステーション(II)と部品立ち検出ステ
ーション(IV)で同時に吸着異常となりそれらの部品
(4)を取り出したユニット(7)が同一あるいは複数
(2個)である場合、吸着ステーション(I)と認識ス
テーション(II)と部品立ち検出ステーション(I
V)で同時に吸着異常となりそれらの部品(4)を取り
出したユニット(7)が同一あるいは複数(2個の組み
合わせあるいは3個)である場合等がある。ここでは、
吸着ステーション(I)と認識ステーション(II)で
同時に吸着異常となりそれらの部品(4)を取り出した
ユニット(7)が同一あるいは複数(2個)である場合
について夫々説明する。Further, the rotary table (1) is provided by a plurality of stations such as a suction station (I), a recognition station (II), and a parts standing detection station (IV).
1) Operation when suction abnormality (combination of no component, recognition error, component standing) occurs at one stop of intermittent rotation, abnormal stop, and continuous replacement of each supply unit (7) explain. In this case, for example, if the suction abnormality occurs at the suction station (I) and the recognition station (II) at the same time and the units (7) from which those parts (4) are taken out are the same or a plurality (two), the suction station (I) And parts standing detection station (I
If the unit (7) from which the parts (4) are taken out is the same or a plurality (two) at the same time, a suction error occurs at the recognition station (II) and the component standing detection station (IV) at the same time. If the units (7) from which these parts (4) are taken out are the same or a plurality (two), the suction station (I), the recognition station (II), and the part standing detection station (I)
In the case of V), a suction abnormality occurs at the same time, and the unit (7) from which those parts (4) are taken out may be the same or a plurality (two or three). here,
A description will be given of the case where the suction abnormality occurs simultaneously in the suction station (I) and the recognition station (II) and the number of units (7) from which those parts (4) are taken out is the same or plural (two).
【0033】先ず、CPU(21)はそれらステーショ
ンで検出装置(15)と認識装置(16)による検出、
認識の結果、前述したEP1、EP2データに設定され
た繰り返し回数吸着異常が発生したら、その吸着異常と
判断したステップを逐次RAM(22)に記憶すると共
に異常と判断された2つのステップの部品(4)が同一
のユニット(7)から取り出されたものである場合に
は、その供給ユニット(7)が指示部材(29)で指示
される位置に位置されるように供給台(6)を移動させ
て、停止する。First, the CPU (21) performs detection by the detection device (15) and the recognition device (16) at those stations.
As a result of the recognition, if the suction abnormality occurs in the number of repetitions set in the EP1 and EP2 data described above, the steps determined to be the suction abnormality are sequentially stored in the RAM (22), and the components of the two steps determined to be abnormal ( If 4) is taken out of the same unit (7), the supply table (6) is moved so that the supply unit (7) is located at the position indicated by the indicating member (29). Let it stop.
【0034】そして、作業者は指示部材(29)で指示
された供給ユニット(7)を表示装置に表示された内容
に基づいて例えばリール番号1の部品供給ユニット
(7)に於いて部品無し、認識異常であった場合には、
作業者は例えばその吸着動作が不安定(時には吸着でき
ず、時には吸着しても後工程のノズル回転補正ステーシ
ョン(III)での補正限度を越えてしまう)なことか
らノズル(12)による部品取り出し位置のセッティン
グミスがないか否か、ユニット(7)の供給台(6)へ
の設置状態はどうか等を点検し、異常原因を解消する。Then, based on the contents displayed on the display device, the operator sets the supply unit (7) designated by the designation member (29) in the component supply unit (7) of reel number 1, for example, with no component. If the recognition is abnormal,
For example, the worker takes out the component by the nozzle (12) because the suction operation is unstable (sometimes the suction cannot be performed, and sometimes the suction exceeds the correction limit in the nozzle rotation correction station (III) in the subsequent process). It is checked whether there is a position setting error, whether the unit (7) is installed on the supply stand (6), and the like, and the cause of the abnormality is eliminated.
【0035】次に、その異常と判断されたステップの部
品(4)が別々のユニット(7)から取り出されたもの
である場合には、CPU(21)は前述したように吸着
異常と判断したステップを逐次RAM(22)に記憶さ
せると共に異常が発生したと判断された最初のステップ
(吸着ステーション(I)と認識ステーション(II)
のどちらで異常と判断されたステップを最初に設定して
も構わない。ここでは、吸着ステーション(I)で異常
と判断されたステップが先に設定されているとして、以
下説明する。)に対応する供給ユニット(7)が指示部
材(29)で指示される位置に位置されるように供給台
(6)を移動させて、停止する。Next, when the part (4) of the step determined to be abnormal is taken out from the separate unit (7), the CPU (21) determines that the suction is abnormal as described above. The steps are sequentially stored in the RAM (22), and the first step (absorption station (I) and recognition station (II)) in which it is determined that an abnormality has occurred
The step determined to be abnormal in either of the steps may be set first. Here, a description will be given below assuming that the step determined to be abnormal in the suction station (I) has been set first. The supply table (6) is moved and stopped so that the supply unit (7) corresponding to ()) is located at the position indicated by the indicating member (29).
【0036】そして、作業者は指示部材(29)で指示
された供給ユニット(7)を表示装置に表示された内容
に基づいて例えばリール番号1の部品供給ユニット
(7)に於いて部品無しであった場合には、その空とな
った該リール番号1の部品供給ユニット(7)と部品
(4)の入った部品供給ユニット(7)とを交換する。
次に、作業者は始動キー(32)を押圧することによ
り、CPU(21)は次に吸着異常と判断したステップ
(認識ステーション(II)で異常と判断されたステッ
プ)に対応したユニット(7)が前記指示部材(29)
で指示される位置に位置されるように供給台(6)を移
動させる。作業者は認識異常の原因(例えば違う部品
(4)がセットされている、ユニット(7)の供給台
(6)へのセッティングミス等)を点検し、解消する。Then, based on the contents displayed on the display device, the operator can set the supply unit (7) designated by the designation member (29) without any components in the component supply unit (7) of reel number 1, for example. If there is, the component supply unit (7) of the empty reel number 1 is replaced with the component supply unit (7) containing the component (4).
Next, when the operator presses the start key (32), the CPU (21) causes the CPU (21) to determine the unit (7) corresponding to the next step in which the suction is determined to be abnormal (the step in which the recognition station (II) determines that there is an abnormality). ) Is the indicating member (29)
The supply table (6) is moved so as to be located at the position indicated by. The operator inspects and eliminates the cause of the recognition error (for example, a wrong setting of the unit (7) to the supply stand (6) where a different part (4) is set).
【0037】そして、始動キー(32)を押圧しても供
給台(6)が移動されなければ、全ての吸着異常と判断
したステップの吸着異常の原因が解消したこととなり、
作業者は操作部(31)のリール準備完了キー(34)
を押圧し、始動キー(32)を押圧して装置を再始動さ
せる。以下、他の各ステーションで同時に吸着異常が発
生した場合にも同様にして対処する。If the supply table (6) is not moved even if the start key (32) is pressed, the cause of the suction abnormality in all the steps determined to be the suction abnormality has been eliminated.
The operator operates the reel ready key (34) of the operation unit (31).
Press the start key (32) to restart the device. Hereinafter, the same problem is dealt with even when the suction abnormality occurs simultaneously in other stations.
【0038】次に、装着モードデータで吸着異常発生後
運転を継続すると設定された場合について説明する。前
述したように装着動作が行われ、検出や認識の結果吸着
異常と判断された場合には該部品(4)に対応した繰り
返し動作回数データに設定された回数に達するまでの間
は再動作される。Next, a case will be described in which it is set in the mounting mode data to continue the operation after the occurrence of the suction abnormality. As described above, the mounting operation is performed, and if it is determined that suction is abnormal as a result of detection or recognition, the operation is repeated until the number of times set in the repetitive operation number data corresponding to the component (4) is reached. You.
【0039】そして、設定回数に達しても吸着異常と判
断された場合には、装置を停止すること無しに、該部品
(4)を扱う装着ステップの吸着(装着)動作は行わな
いで、他の部品(4)に対するステップの吸着(装着)
動作を行う。即ち、ある装着ステップにおいてある部品
供給ユニット(7)の部品(4)が吸着異常を繰り返
し、設定回数に達しても吸着異常と判断された場合に
は、CPU(21)はそのステップをRAM(22)に
記憶させ、図9に示すように順次ステップ設定させると
共にNCデータの中から該部品(4)を扱うステップを
拾い上げてそれらのステップも記憶させる。そして、装
着ステップ順に装着動作を行う場合に当該部品(4)を
扱うステップは装着動作を行わないで飛ばして、他の部
品(4)を扱うステップの部品(4)の装着動作を行
う。このとき、図示しない表示装置にその旨(以下、後
回しリカバリという。)を表示すると共に報知手段によ
り報知する。表示内容としては、図7に示すRECAL
L MISCHUCK ERROR MESSAGE
(以下、吸着異常メッセージという。)の画面に示すよ
うに例えば吸着異常の発生原因、異常が発生した装着ス
テップ番号、部品供給ユニット(7)のリール番号、E
Pデータ等で、これらのステップは後回しリカバリ動作
の対象としたことを表示させる。If it is determined that the suction is abnormal even after the set number of times is reached, the suction (mounting) operation in the mounting step for handling the component (4) is not performed without stopping the apparatus. Of step (attachment) to the part (4)
Perform the operation. That is, if the component (4) of the component supply unit (7) repeats the suction abnormality in a certain mounting step, and it is determined that the suction is abnormal even when the set number of times has been reached, the CPU (21) executes that step in the RAM ( 22), the steps are sequentially set as shown in FIG. 9, and the steps for handling the part (4) are picked up from the NC data and these steps are also stored. When the mounting operation is performed in the order of the mounting steps, the step of handling the component (4) is skipped without performing the mounting operation, and the mounting operation of the component (4) in the step of processing another component (4) is performed. At this time, the fact (hereinafter, referred to as “recovery later”) is displayed on a display device (not shown) and is notified by the notification means. The display content is RECAL shown in FIG.
L MISCHUCK ERROR MESSAGE
For example, as shown in the screen of "absorption abnormality message", for example, the cause of the abnormality of the adsorption, the mounting step number in which the abnormality occurred, the reel number of the component supply unit (7), and E
These steps are displayed in P data or the like to indicate that these steps have been postponed for the recovery operation.
【0040】前述したようにして、後回しリカバリ対象
とした部品(4)以外の部品(4)の吸着動作が全て終
了(最終ステップ)したら、CPU(21)は前述した
図9に示す後回しリカバリの対象としたステップの1番
目に設定された供給ユニット(7)が前記指示部材(2
9)で指示される位置に位置されるように供給台(6)
を移動させて停止する。そして、作業者は表示装置に表
示された内容に基づいて例えばリール番号1の部品供給
ユニット(7)に於いて部品無しであった場合には、そ
の空となった該リール番号1の部品供給ユニット(7)
と部品(4)の入った部品供給ユニット(7)とを交換
する。次に、作業者は始動キー(32)を押圧すること
により、CPU(21)は他にも後回しリカバリ扱いさ
れたユニット(7)があればそのユニット(7)が前記
指示部材(29)で指示される交換位置に位置されるよ
うに供給台(6)を移動させる。作業者は、該ユニット
(7)を交換する。同様に他の吸着異常の原因(例えば
部品立ち、認識異常等)についても前述したようにして
夫々対処する。そして、始動キー(32)を押圧しても
供給台(6)が移動されなければ、全ての後回しリカバ
リ扱いされたステップの吸着異常の原因が解消したこと
となり、作業者は操作部(31)のリール準備完了キー
(34)を押圧し、始動キー(32)を押圧して装置を
始動させる。すると、既に吸着ノズル(12)に吸着さ
れている部品(4)に続いて後回しされた各ステップの
部品(4)の吸着が行われ、順次装着動作される。この
際、RAM(22)に異常が発生した順に記憶されたス
テップの最新のステップから順に装着動作を行う。ま
た、RAM(22)内に記憶された順(古い順)に装着
動作を行うようにしても良い。尚、この後回しステップ
の装着動作中に吸着異常が発生すれば、割り込みリカバ
リが行われる。更に、CPU(21)によりRAM(2
2)内の後回しリカバリ扱いされたステップを例えば停
止中の現在の部品供給台(6)の位置、XYテーブル
(1)の位置等を基にその後回しにされたステップだけ
の最適なNCデータを再構築して装着動作を行うように
しても良い。尚、最終装着ステップの部品(4)の装着
動作が終了したら装置を停止させて、再始動後は後回し
にされたステップの部品(4)のみ吸着し、順次装着動
作させても良い。更に、後回しにされたステップで扱う
部品(4)のユニット(7)を吸着ステーション(I)
の近傍に集めて供給台(6)に搭載すれば時間のロスが
少ない。As described above, when all the suction operations of the component (4) other than the component (4) targeted for the postponed recovery are completed (final step), the CPU (21) performs the postponed recovery shown in FIG. The supply unit (7) set at the first of the targeted steps is the indicator member (2).
Supply stand (6) to be located at the position indicated in 9)
Move and stop. Then, based on the contents displayed on the display device, if there is no component in the component supply unit (7) of the reel number 1, for example, the worker supplies the empty component number of the reel number 1. Unit (7)
And the part supply unit (7) containing the part (4). Next, when the operator presses the start key (32), the CPU (21) causes the CPU (21) to use the instruction member (29) if there is another unit (7) that has been postponed and recovered. The supply table (6) is moved so as to be located at the designated exchange position. The operator replaces the unit (7). Similarly, other causes of the suction abnormality (for example, component standing, recognition abnormality, etc.) are dealt with as described above. Then, if the supply table (6) is not moved even when the start key (32) is pressed, the cause of the suction abnormality in all the steps that have been treated as the recovery recovery is eliminated, and the operator operates the operation unit (31). Is pressed, and the start key (32) is pressed to start the apparatus. Then, after the component (4) already sucked by the suction nozzle (12), the component (4) of each step which is postponed is suctioned, and the mounting operation is sequentially performed. At this time, the mounting operation is performed sequentially from the latest step of the steps stored in the RAM (22) in the order of occurrence of the abnormality. The mounting operation may be performed in the order (oldest order) stored in the RAM (22). If a suction abnormality occurs during the mounting operation in the later turning step, interrupt recovery is performed. Further, the RAM (2) is
2) The optimum NC data of only the step that has been postponed is determined based on the current position of the parts supply table (6) that is stopped, the position of the XY table (1), etc. The rebuilding may be performed to perform the mounting operation. When the mounting operation of the component (4) in the final mounting step is completed, the apparatus may be stopped, and after the restart, only the component (4) in the postponed step may be sucked and sequentially mounted. Further, the unit (7) of the component (4) handled in the postponed step is moved to the suction station (I).
, And is mounted on the supply stand (6), so that time loss is small.
【0041】また、本実施例では吸着異常と判断された
供給ユニット(7)が複数あった場合に、作業者のうっ
かりミスによる異常原因を解消していないユニット
(7)があるにもかかわらずに装着動作を再開してしま
うことを防止するために、始動キー(32)を押圧する
ことにより、まだ異常原因が解消されていないユニット
(7)がある場合には該当するユニット(7)が指示部
材(29)で指示される位置に位置されるように供給台
(6)が移動するようにしているが、確認専用の操作キ
ーを設けても良い。Further, in this embodiment, when there are a plurality of supply units (7) determined to be the suction abnormality, there is a unit (7) for which the cause of the abnormality due to the inadvertent mistake of the operator has not been eliminated. By pressing the start key (32) in order to prevent the mounting operation from being restarted, if there is a unit (7) for which the cause of the abnormality has not been eliminated, the corresponding unit (7) is Although the supply table (6) is moved so as to be located at the position indicated by the indicating member (29), an operation key dedicated to confirmation may be provided.
【0042】更に、部品(4)が他のユニット(7)に
比較して元々部品数が少ない場合や使用頻度の高い部品
(4)のユニット(7)に対し、予備のユニット(7)
が台(6)に搭載されている場合には、その予備のユニ
ット(7)を有するユニット(7)に於いて設定された
繰り返し動作回数に達しても吸着異常と判断されて装置
の異常停止(割り込みリカバリ動作時)やそのステップ
を記憶し、最終ステップ終了後に装着動作を行わせる
(後回しリカバリ動作時)条件が成立しても、異常停止
や後回しにしないで、その予備のユニット(7)に切り
替えて、そのユニット(7)から部品(4)の供給を受
けることができる。また、複数の供給台(6)を有する
装置に於いても同様に異常停止や後回しにする条件が成
立しても、他方の供給台上のユニット(7)からの部品
(4)の供給を受けることを優先させる。Further, when the number of parts (4) is originally smaller than that of the other units (7) or when the unit (7) of frequently used parts (4) is used, a spare unit (7) is used.
Is mounted on the table (6), the unit (7) having the spare unit (7) is determined to be a suction abnormality even when the set number of repetitive operations is reached, and the apparatus is abnormally stopped. (At the time of interrupt recovery operation) and its steps are stored, and even if the conditions for carrying out the mounting operation after the final step are completed (at the time of recovery operation at a later date) are satisfied, the spare unit (7) is not stopped abnormally or delayed. And the part (4) can be supplied from the unit (7). Similarly, even in a device having a plurality of supply tables (6), even if the condition for abnormally stopping or postponing is satisfied, the supply of the component (4) from the unit (7) on the other supply table is performed. Give priority to receiving.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上、本発明によればロータリテーブル
の間欠回転の1停止時に複数のステーションで部品の取
出異常が検出され、その異常が発生した供給ユニットが
複数あった場合に、全てのユニットの異常原因が解消さ
れるまで装着動作を再開しないようにしたので、異常原
因が解消していないのに装着動作が開始されてしまうと
いうことが防止でき、生産性が向上する。As described above, according to the present invention, when one part of the intermittent rotation of the rotary table is stopped, an abnormality in the removal of parts is detected in a plurality of stations. Since the mounting operation is not restarted until the cause of the abnormality is eliminated, it is possible to prevent the mounting operation from being started even if the cause of the abnormality has not been eliminated, thereby improving the productivity.
【図1】本発明部品装着装置の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a component mounting apparatus of the present invention.
【図2】部品装着装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the component mounting device.
【図3】部品装着装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the component mounting device.
【図4】NCデータを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing NC data.
【図5】装着モードデータを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing mounting mode data.
【図6】パーツライブラリデータを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing part library data.
【図7】吸着異常メッセージを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an adsorption abnormality message.
【図8】吸着異常発生時のチェックに関するフローチャ
ート図である。FIG. 8 is a flowchart for checking when an adsorption abnormality occurs.
【図9】吸着異常の発生した装着ステップのステップ割
り出し判定に関するフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart illustrating a step index determination of a mounting step in which a suction abnormality has occurred.
(4) チップ状電子部品 (5) プリント基板 (6) 部品供給台 (7) 部品供給ユニット (12) 吸着ノズル (15) 部品有無検出装置 (16) 認識装置 (19) 部品立ち検出装置 (21) CPU(制御装置) (22) RAM(記憶装置) (29) 指示部材 (4) Chip-shaped electronic component (5) Printed circuit board (6) Component supply stand (7) Component supply unit (12) Suction nozzle (15) Component presence / absence detection device (16) Recognition device (19) Component standing detection device (21) CPU (control device) (22) RAM (storage device) (29) Pointing member
Claims (2)
ータリテーブルの円周下面に複数本取り付けられた取出
ノズルにより供給台上に並設された部品供給ユニット群
のうちの任意の供給ユニットより所定の電子部品を取り
出してプリント基板に装着する部品装着装置に於いて、
ある複数の作業ステーションに配置される前記取出ノズ
ルで部品が取り出されたか否かあるいは正常な姿勢で取
り出されているか否か検出する複数の検出装置と、前記
ロータリテーブルの間欠回転の1停止状態で前記複数の
検出装置による部品の取出異常が複数の供給ユニットか
らの取り出しについて検出された場合に該取出異常が発
生した各供給ユニットを逐次作業者による検査作業位置
に移動させるように前記供給台を制御する制御装置とを
設けたことを特徴とする部品装着装置。1. A plurality of take-out nozzles attached to a lower surface of a rotary table intermittently rotating between respective work stations. In a component mounting device that takes out electronic components and mounts them on a printed circuit board,
A plurality of detecting devices for detecting whether or not a part is taken out by the take-out nozzle arranged at a plurality of work stations or whether or not the part is taken out in a normal posture; The supply table is configured to sequentially move each supply unit in which the extraction abnormality has occurred to an inspection work position by an operator when an abnormality in removal of parts by the plurality of detection devices is detected for removal from the plurality of supply units. A component mounting device, comprising: a control device for controlling the component mounting device.
ータリテーブルの円周下面に複数本取り付けられた取出
ノズルにより供給台上に並設された部品供給ユニット群
のうちの任意の供給ユニットより所定の電子部品を取り
出してプリント基板に装着する部品装着装置に於いて、
ある複数の作業ステーションに配置される前記取出ノズ
ルで部品が取り出されたか否かあるいは正常な姿勢で取
り出されているか否か検出する複数の検出装置と、前記
ロータリテーブルの間欠回転の1停止状態で前記複数の
検出装置による部品の取出異常が複数の供給ユニットか
らの取り出しについて検出された場合に該取出異常が発
生した供給ユニットの全てにおいて異常原因が解消され
るまで運転の再開指令が出されても運転を再開しないよ
うに制御する制御装置とを設けたことを特徴とする部品
装着装置。2. A plurality of take-out nozzles attached to a lower surface of a rotary table intermittently rotating between work stations, and a predetermined number of take-out nozzles from a given supply unit of a part supply unit group arranged in parallel on a supply table. In a component mounting device that takes out electronic components and mounts them on a printed circuit board,
A plurality of detecting devices for detecting whether or not a part is taken out by the take-out nozzle arranged at a plurality of work stations or whether or not the part is taken out in a normal posture; When an abnormality in removal of parts by the plurality of detection devices is detected for removal from a plurality of supply units, an operation restart command is issued until the cause of the abnormality is eliminated in all of the supply units in which the removal abnormality has occurred. And a control device for controlling the operation so as not to restart the operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05266237A JP3128402B2 (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05266237A JP3128402B2 (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Component mounting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07122893A JPH07122893A (en) | 1995-05-12 |
JP3128402B2 true JP3128402B2 (en) | 2001-01-29 |
Family
ID=17428179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05266237A Expired - Fee Related JP3128402B2 (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Component mounting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3128402B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5274914B2 (en) * | 2008-06-27 | 2013-08-28 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | Electronic component mounting device |
CN113460693B (en) * | 2021-07-19 | 2022-05-17 | 苏州天准科技股份有限公司 | A loading attachment for 3C product equipment |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP05266237A patent/JP3128402B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07122893A (en) | 1995-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4503954B2 (en) | Substrate positioning device and substrate positioning method | |
JP3128402B2 (en) | Component mounting device | |
JP2004039819A (en) | Method, device, program, and production system for repairing part packaging substrate | |
JP3868608B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP4034546B2 (en) | Method for managing circuit board processing apparatus and circuit board processing apparatus | |
JP3442109B2 (en) | Electronic component mounting error correction method and component mounting device | |
JP3128395B2 (en) | Component mounting device | |
JP3859266B2 (en) | Component mounting method | |
JPH0697720B2 (en) | Electronic component mounting method | |
JP4053079B2 (en) | Component mounting method, apparatus therefor, and recording medium | |
JP4559264B2 (en) | Substrate assembly method and substrate assembly apparatus | |
JP2002204099A (en) | Electronic component mounting machine | |
JP2591634Y2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
JPH08172296A (en) | Electronic-component automatic loading apparatus and loading method of electronic component | |
JP4053080B2 (en) | Component mounting method, apparatus therefor, and recording medium | |
JP3133596B2 (en) | Component mounting device | |
JP3128408B2 (en) | Recognition device and component mounting device with recognition function | |
JP2527627B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
JPH0645791A (en) | Part mounting device | |
JP3128403B2 (en) | Component mounting device | |
JP3138104B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
JP3537516B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
JPH0946096A (en) | Automatic electronic part mounter and electronic part mounting method | |
JP2805937B2 (en) | Electronic component mounting method | |
JPH07106794A (en) | Component mounting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |