JP3127982B2 - 印刷機の異常紙検出装置 - Google Patents
印刷機の異常紙検出装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は印刷機の異常紙検出装置
に関し、特に誤動作を防止することができる検出精度の
よい異常紙の検出に関する。
に関し、特に誤動作を防止することができる検出精度の
よい異常紙の検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機における異常紙の検出としては、
たとえば特公平１−１７９７９号に記載されているもの
がある。この異常紙検出装置が設けられた印刷機の概略
を図１０に示す。積載されている印刷用紙１０は、吸着
フット３０によって最上のものから順次吸着され、紙送
りローラ８０、８１の間に挿入される。挿入された印刷
用紙１０は、紙送りローラ８０、８１の回転にしたがっ
て給紙テーブル８５上に送り出される。そして、印刷用
紙１０は給紙テーブル８５上を矢印９０方向に進み、前
当て部８４に当接した後、給紙胴２８に給紙される。
たとえば特公平１−１７９７９号に記載されているもの
がある。この異常紙検出装置が設けられた印刷機の概略
を図１０に示す。積載されている印刷用紙１０は、吸着
フット３０によって最上のものから順次吸着され、紙送
りローラ８０、８１の間に挿入される。挿入された印刷
用紙１０は、紙送りローラ８０、８１の回転にしたがっ
て給紙テーブル８５上に送り出される。そして、印刷用
紙１０は給紙テーブル８５上を矢印９０方向に進み、前
当て部８４に当接した後、給紙胴２８に給紙される。
【０００３】ところで、静電気などの影響で複数の印刷
用紙１０が重なって吸着フット３０によって吸着され、
給紙テーブル８５上に送り出される場合がある。このよ
うな異常紙（複数枚が重なった印刷用紙）がそのまま給
紙胴２８に給紙されると印刷工程において支障が生じ
る。このため、異常紙検出装置によって異常紙を検出
し、印刷動作を一旦停止して異常紙を排除する必要があ
る。
用紙１０が重なって吸着フット３０によって吸着され、
給紙テーブル８５上に送り出される場合がある。このよ
うな異常紙（複数枚が重なった印刷用紙）がそのまま給
紙胴２８に給紙されると印刷工程において支障が生じ
る。このため、異常紙検出装置によって異常紙を検出
し、印刷動作を一旦停止して異常紙を排除する必要があ
る。
【０００４】このため図１０に示すように、前当て部８
４近傍に異常紙検出器８２を設けている。この異常紙検
出器８２は投光部８２ａおよび受光部８２ｂを有してお
り、両者の間に印刷用紙１０が導かれるようになってい
る。投光部８２ａは印刷用紙１０に向けて検出光を照射
しており、印刷用紙１０を透過した検出光を受光部８２
ｂで受光している。
４近傍に異常紙検出器８２を設けている。この異常紙検
出器８２は投光部８２ａおよび受光部８２ｂを有してお
り、両者の間に印刷用紙１０が導かれるようになってい
る。投光部８２ａは印刷用紙１０に向けて検出光を照射
しており、印刷用紙１０を透過した検出光を受光部８２
ｂで受光している。
【０００５】仮に、複数枚重なった異常紙がこの投光部
８２ａ、受光部８２ｂの間に導かれた場合、検出光の透
過光量が低下する。このように、受光部８２ｂに受光さ
れる透過光量に基づいて、異常紙であると判断して印刷
機の駆動を停止する。
８２ａ、受光部８２ｂの間に導かれた場合、検出光の透
過光量が低下する。このように、受光部８２ｂに受光さ
れる透過光量に基づいて、異常紙であると判断して印刷
機の駆動を停止する。
【０００６】ここで、一枚の印刷用紙１０を透過する光
量は、用紙の厚さや質などによって異なる。このため、
最初に正常な一枚の印刷用紙１０を投光部８２ａ、受光
部８２ｂの間に送り込み、この透過光量を基準として、
以後送り込まれてくる印刷用紙１０の投光量と比較して
異常紙の判定を行なう。
量は、用紙の厚さや質などによって異なる。このため、
最初に正常な一枚の印刷用紙１０を投光部８２ａ、受光
部８２ｂの間に送り込み、この透過光量を基準として、
以後送り込まれてくる印刷用紙１０の投光量と比較して
異常紙の判定を行なう。
【０００７】また図１１Ａに示すように、異常紙検出器
８２は印刷用紙１０の端部の検出箇所Ｐ８を検出する。
たとえば多色刷り印刷の場合、１色目が印刷された印刷
用紙１０が送り込まれることがあり、仮に印刷用紙１０
の印刷領域１０Ｒを検出した場合、１色目の印刷インク
の影響を受けるおそれがある。このため、印刷領域１０
Ｒ外の検出箇所Ｐ８を検出するようになっている。な
お、従来の異常紙検出装置は、給紙胴２８の回転に同期
させ、所定のタイミングで投光部８２ａからの検出光の
照射を行なう。
８２は印刷用紙１０の端部の検出箇所Ｐ８を検出する。
たとえば多色刷り印刷の場合、１色目が印刷された印刷
用紙１０が送り込まれることがあり、仮に印刷用紙１０
の印刷領域１０Ｒを検出した場合、１色目の印刷インク
の影響を受けるおそれがある。このため、印刷領域１０
Ｒ外の検出箇所Ｐ８を検出するようになっている。な
お、従来の異常紙検出装置は、給紙胴２８の回転に同期
させ、所定のタイミングで投光部８２ａからの検出光の
照射を行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の異常紙の検
出には、次のような問題があった。上述のように異常紙
検出器８２は、印刷用紙１０端部の検出箇所Ｐ８（図１
１Ａ）を検出して異常紙の判定を行なっている。このた
め、たとえば印刷用紙１０がずれて二枚重ねになってい
る状態（図１１Ｂ）などは検出することができないとい
う問題がある。
出には、次のような問題があった。上述のように異常紙
検出器８２は、印刷用紙１０端部の検出箇所Ｐ８（図１
１Ａ）を検出して異常紙の判定を行なっている。このた
め、たとえば印刷用紙１０がずれて二枚重ねになってい
る状態（図１１Ｂ）などは検出することができないとい
う問題がある。
【０００９】このため、印刷用紙１０の中央に近い部
分、すなわち図１１Ｃに示すように印刷領域１０Ｒ内の
検出箇所Ｐ９を検出することも考えられる。しかし、印
刷領域１０Ｒには前工程ですでに印刷が施されている場
合があり、検出時点で印刷用紙１０の位置がずれている
と、誤検出が生じるおそれがある。
分、すなわち図１１Ｃに示すように印刷領域１０Ｒ内の
検出箇所Ｐ９を検出することも考えられる。しかし、印
刷領域１０Ｒには前工程ですでに印刷が施されている場
合があり、検出時点で印刷用紙１０の位置がずれている
と、誤検出が生じるおそれがある。
【００１０】たとえば、最初の正常な印刷用紙１０につ
いて、図１１Ｃの検出箇所Ｐ９における透過光量を基準
とし、以後矢印９０方向に送り込まれてくる印刷用紙１
０の異常紙判定を行なうと仮定する。この場合、印刷用
紙１０が遅れて給紙テーブル８５上に送り出されたとす
ると、異常紙検出器８２は印刷用紙１０の印刷部分１０
Ｋを検出してしまう。このような場合、印刷部分１０Ｋ
の影響で透過光量が低くなり、適正な一枚の印刷用紙１
０も異常紙であると誤認識してしまうことがある。
いて、図１１Ｃの検出箇所Ｐ９における透過光量を基準
とし、以後矢印９０方向に送り込まれてくる印刷用紙１
０の異常紙判定を行なうと仮定する。この場合、印刷用
紙１０が遅れて給紙テーブル８５上に送り出されたとす
ると、異常紙検出器８２は印刷用紙１０の印刷部分１０
Ｋを検出してしまう。このような場合、印刷部分１０Ｋ
の影響で透過光量が低くなり、適正な一枚の印刷用紙１
０も異常紙であると誤認識してしまうことがある。
【００１１】特に印刷用紙１０の先端がカールしている
場合など、印刷用紙１０が吸着フット３０によって紙送
りローラ８０、８１間に円滑に挿入されず、給紙テーブ
ル８５への送り出しのタイミングが微妙にずれることが
ある。このような場合、印刷部分１０Ｋを検出してしま
うおそれがある。
場合など、印刷用紙１０が吸着フット３０によって紙送
りローラ８０、８１間に円滑に挿入されず、給紙テーブ
ル８５への送り出しのタイミングが微妙にずれることが
ある。このような場合、印刷部分１０Ｋを検出してしま
うおそれがある。
【００１２】そこで本発明は、検出精度のよい異常紙検
出装置を提供することを目的としている。
出装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決する手段】請求項１に係る印刷機の異常紙
検出装置は、搬送される印刷用紙に対して検出光を照射
し、印刷用紙を透過した前記検出光の透過光量に基づい
て２枚以上重なった異常紙を検出する印刷機の異常紙検
出装置において、搬送される印刷用紙が開始位置に達し
たことを検出する開始位置検出器、印刷用紙の搬送方向
における、間隔をおいた２以上の異なる検出箇所に対し
て検出光を照射し、各検出箇所における当該検出光の透
過光量を検出する異常紙検出器であって、前記開始位置
検出器の検出時点を基準として所定の検出タイミングで
各検出箇所における透過光量の検出を行う異常紙検出
器、送り込まれた基準となる印刷用紙について、当該基
準となる印刷用紙の各検出箇所における前記透過光量を
基準光量として記憶する基準光量記憶部、前記各基準光
量と、搬送される印刷用紙の各検出箇所における前記各
透過光量とを各々比較し、当該基準光量よりも当該透過
光量が低い場合に異常紙検出信号を出力する判定部、を
備えており、前記異常紙検出器は、単一の検出器によっ
て構成されており、かつ当該単一の検出器をさらに前記
開始位置検出器と共用した、ことを特徴としている。
検出装置は、搬送される印刷用紙に対して検出光を照射
し、印刷用紙を透過した前記検出光の透過光量に基づい
て２枚以上重なった異常紙を検出する印刷機の異常紙検
出装置において、搬送される印刷用紙が開始位置に達し
たことを検出する開始位置検出器、印刷用紙の搬送方向
における、間隔をおいた２以上の異なる検出箇所に対し
て検出光を照射し、各検出箇所における当該検出光の透
過光量を検出する異常紙検出器であって、前記開始位置
検出器の検出時点を基準として所定の検出タイミングで
各検出箇所における透過光量の検出を行う異常紙検出
器、送り込まれた基準となる印刷用紙について、当該基
準となる印刷用紙の各検出箇所における前記透過光量を
基準光量として記憶する基準光量記憶部、前記各基準光
量と、搬送される印刷用紙の各検出箇所における前記各
透過光量とを各々比較し、当該基準光量よりも当該透過
光量が低い場合に異常紙検出信号を出力する判定部、を
備えており、前記異常紙検出器は、単一の検出器によっ
て構成されており、かつ当該単一の検出器をさらに前記
開始位置検出器と共用した、ことを特徴としている。
【００１４】請求項２に係る印刷機の異常紙検出装置
は、請求項１に係る印刷機の異常紙検出装置において、
前記判定部は、前記各検出箇所のうち２以上の検出箇所
において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異常
紙検出信号を出力する、ことを特徴としている。
は、請求項１に係る印刷機の異常紙検出装置において、
前記判定部は、前記各検出箇所のうち２以上の検出箇所
において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異常
紙検出信号を出力する、ことを特徴としている。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【作用】請求項１に係る印刷機の異常紙検出装置におい
ては、開始位置検出器は、搬送される印刷用紙が開始位
置に達したことを検出し、異常紙検出器は、印刷用紙の
搬送方向における２以上の異なる検出箇所に対して検出
光を照射し、各検出箇所における当該検出光の透過光量
を検出する。そして、この異常紙検出器は、開始位置検
出器の検出時点を基準として各検出箇所における透過光
量の検出を行う。
ては、開始位置検出器は、搬送される印刷用紙が開始位
置に達したことを検出し、異常紙検出器は、印刷用紙の
搬送方向における２以上の異なる検出箇所に対して検出
光を照射し、各検出箇所における当該検出光の透過光量
を検出する。そして、この異常紙検出器は、開始位置検
出器の検出時点を基準として各検出箇所における透過光
量の検出を行う。
【００１９】また、基準光量記憶部は、基準となる印刷
用紙の各検出箇所における透過光量を基準光量として記
憶する。そして、判定部は、各基準光量と、搬送される
印刷用紙の各検出箇所における各透過光量とを各々比較
し、基準光量よりも透過光量が低い場合に異常紙検出信
号を出力する。
用紙の各検出箇所における透過光量を基準光量として記
憶する。そして、判定部は、各基準光量と、搬送される
印刷用紙の各検出箇所における各透過光量とを各々比較
し、基準光量よりも透過光量が低い場合に異常紙検出信
号を出力する。
【００２０】このように異常紙検出器は、印刷用紙の搬
送方向における２以上の異なる検出箇所を検出するた
め、たとえば２枚以上の印刷用紙が搬送方向にずれて重
なっている場合でも、異常紙であると判断して異常紙検
出信号を出力することができる。
送方向における２以上の異なる検出箇所を検出するた
め、たとえば２枚以上の印刷用紙が搬送方向にずれて重
なっている場合でも、異常紙であると判断して異常紙検
出信号を出力することができる。
【００２１】また、異常紙検出器は、開始位置検出器の
検出時点を基準として各検出箇所における検出を行う。
このため、それぞれの印刷用紙が開始位置に達した状態
を基準に検出動作を行なうことができ、検出時点におけ
る印刷用紙の位置ずれに起因する誤検出を回避すること
ができる。
検出時点を基準として各検出箇所における検出を行う。
このため、それぞれの印刷用紙が開始位置に達した状態
を基準に検出動作を行なうことができ、検出時点におけ
る印刷用紙の位置ずれに起因する誤検出を回避すること
ができる。
【００２２】さらに、基準となる印刷用紙の各検出箇所
における透過光量を基準光量として、この基準光量と、
搬送される印刷用紙の各検出箇所における各透過光量と
を各々比較して異常紙の判定を行なう。このため、各検
出箇所ごとに正確な比較を行なうことができる。
における透過光量を基準光量として、この基準光量と、
搬送される印刷用紙の各検出箇所における各透過光量と
を各々比較して異常紙の判定を行なう。このため、各検
出箇所ごとに正確な比較を行なうことができる。
【００２３】また、異常紙検出器は、単一の検出器によ
って構成されており、かつ当該単一の検出器をさらに開
始位置検出器と共用する。このように異常紙検出器を単
一の検出器によって構成し、さらに開始位置検出器と共
用することによって、検出器の数を削減することができ
る。
って構成されており、かつ当該単一の検出器をさらに開
始位置検出器と共用する。このように異常紙検出器を単
一の検出器によって構成し、さらに開始位置検出器と共
用することによって、検出器の数を削減することができ
る。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】請求項２に係る印刷機の異常紙検出装置に
おいては、判定部は、各検出箇所のうち２以上の検出箇
所において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異
常紙検出信号を出力する。
おいては、判定部は、各検出箇所のうち２以上の検出箇
所において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異
常紙検出信号を出力する。
【００２８】したがって、１つの検出箇所において誤検
出が生じても、異常紙検出信号が出力されることはな
く、異常紙検出装置の誤動作を回避することができる。
出が生じても、異常紙検出信号が出力されることはな
く、異常紙検出装置の誤動作を回避することができる。
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【実施例】［本発明の基本的構成］ 本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の基本的構成を図
１に示す。異常紙検出装置は、印刷機において搬送され
る印刷用紙が複数枚重なって送り込まれた場合、このよ
うな異常紙（複数枚重なった印刷用紙）を検出するため
のものである。
１に示す。異常紙検出装置は、印刷機において搬送され
る印刷用紙が複数枚重なって送り込まれた場合、このよ
うな異常紙（複数枚重なった印刷用紙）を検出するため
のものである。
【００３５】図１に示すように本発明は、開始位置検出
器４０、異常紙検出器４１、基準光量記憶部４２および
判定部４３を備えている。開始位置検出器４０は、搬送
される印刷用紙が所定の開始位置に達したことを検出す
る。そして、この開始位置を基準として異常紙検出器４
１は、印刷用紙の搬送方向における２以上の異なる検出
箇所を検出する。この異常紙検出器４１は、各検出箇所
に対して検出光を照射し、その透過光量を検出する。
器４０、異常紙検出器４１、基準光量記憶部４２および
判定部４３を備えている。開始位置検出器４０は、搬送
される印刷用紙が所定の開始位置に達したことを検出す
る。そして、この開始位置を基準として異常紙検出器４
１は、印刷用紙の搬送方向における２以上の異なる検出
箇所を検出する。この異常紙検出器４１は、各検出箇所
に対して検出光を照射し、その透過光量を検出する。
【００３６】異常紙か否かの判定を行なうための基準と
して、まず最初に一枚の正常な印刷用紙を送り込み、各
検出箇所における検出光の透過光量を基準光量として基
準光量記憶部４２に記憶する。そして以後、搬送されて
くる印刷用紙の各検出箇所における透過光量を検出す
る。
して、まず最初に一枚の正常な印刷用紙を送り込み、各
検出箇所における検出光の透過光量を基準光量として基
準光量記憶部４２に記憶する。そして以後、搬送されて
くる印刷用紙の各検出箇所における透過光量を検出す
る。
【００３７】判定部４３は基準光量記憶部４２に記憶さ
れている基準光量と、以後の印刷用紙についての各検出
箇所における透過光量とを取り込む。そして、両者を比
較して透過光量が基準光量よりも低い場合に、異常紙で
あると判定して、異常紙検出信号を出力する。印刷機
は、この異常紙検出信号に基づいて、たとえば印刷機の
駆動を停止し印刷用紙を排除する等の処理を行なう。
れている基準光量と、以後の印刷用紙についての各検出
箇所における透過光量とを取り込む。そして、両者を比
較して透過光量が基準光量よりも低い場合に、異常紙で
あると判定して、異常紙検出信号を出力する。印刷機
は、この異常紙検出信号に基づいて、たとえば印刷機の
駆動を停止し印刷用紙を排除する等の処理を行なう。
【００３８】図２に、本発明に係る印刷機の異常紙検出
装置の第１の実施例の全体構成図を示す。積載されてい
る印刷用紙１０は、吸着フット３０によって最上のもの
から順次吸着され、紙送りローラ２０、２１および紙送
りローラ２２、２３の間に挿入される。挿入された印刷
用紙１０は、紙送りローラ２０、２１および紙送りロー
ラ２２、２３の回転に従って紙送りベルト２７上に送り
出される。
装置の第１の実施例の全体構成図を示す。積載されてい
る印刷用紙１０は、吸着フット３０によって最上のもの
から順次吸着され、紙送りローラ２０、２１および紙送
りローラ２２、２３の間に挿入される。挿入された印刷
用紙１０は、紙送りローラ２０、２１および紙送りロー
ラ２２、２３の回転に従って紙送りベルト２７上に送り
出される。
【００３９】そして、印刷用紙１０は紙送りベルト２７
による搬送によって、矢印９０方向に進み、前当て部２
６に当接した後、給紙ローラ２４、２５の間に挿入され
て給紙胴２８に給紙される。本実施例においては、異常
紙（複数枚が重なった印刷用紙）を検出するために、異
常紙検出器２を設けている。
による搬送によって、矢印９０方向に進み、前当て部２
６に当接した後、給紙ローラ２４、２５の間に挿入され
て給紙胴２８に給紙される。本実施例においては、異常
紙（複数枚が重なった印刷用紙）を検出するために、異
常紙検出器２を設けている。
【００４０】この異常紙検出器２は、投光部２ａ、受光
部２ｂを有しており、両者の間を印刷用紙１０が搬送さ
れて通過するようになっている。受光部２ｂは受光する
透過光量に応じて透過光量値（電圧値）が変化するよう
になっている。仮に、複数枚重なった異常紙がこの投光
部２ａ、受光部２ｂの間に導かれた場合、検出光の透過
光量が減少して受光部２ｂが出力する透過光量値が低下
する。この透過光量値の低下に基づいて異常紙か否かを
判定する。
部２ｂを有しており、両者の間を印刷用紙１０が搬送さ
れて通過するようになっている。受光部２ｂは受光する
透過光量に応じて透過光量値（電圧値）が変化するよう
になっている。仮に、複数枚重なった異常紙がこの投光
部２ａ、受光部２ｂの間に導かれた場合、検出光の透過
光量が減少して受光部２ｂが出力する透過光量値が低下
する。この透過光量値の低下に基づいて異常紙か否かを
判定する。
【００４１】図４に、本実施例におけるハードウェア構
成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５１、ＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５３が接続されている。ＣＰＵ５１はＲＯＭ
５２に格納されているプログラムに従って各部を制御す
る。バスライン５０には、入力ポート５４を介してタイ
ミング検出器２９、異常紙検出器２が接続されている。
タイミング検出器２９は、図２に示すように、給紙胴２
８が１回転する間に所定の回数だけタインミング信号と
してのパルスを発生している。またバスライン５０に
は、出力ポート５５を介して、給紙ローラ駆動部５６、
吸着フット駆動部５７も接続されている。
成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５１、ＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５３が接続されている。ＣＰＵ５１はＲＯＭ
５２に格納されているプログラムに従って各部を制御す
る。バスライン５０には、入力ポート５４を介してタイ
ミング検出器２９、異常紙検出器２が接続されている。
タイミング検出器２９は、図２に示すように、給紙胴２
８が１回転する間に所定の回数だけタインミング信号と
してのパルスを発生している。またバスライン５０に
は、出力ポート５５を介して、給紙ローラ駆動部５６、
吸着フット駆動部５７も接続されている。
【００４２】図３は、印刷用紙１０と異常紙検出器２と
の位置関係を示している。印刷用紙１０は紙送りベルト
２７によって矢印９０方向に搬送され、異常紙検出器２
の投光部２ａからの検出光を遮光する（図３Ａ）。ＣＰ
Ｕ５１は入力ポート５４を介してこの検出光の遮光を認
識し、この用紙先端１０Ｈを検出した図３Ａの状態を開
始位置として認識する。すなわち、本実施例においては
単一の異常紙検出器２を設け、この単一の異常紙検出器
２をさらに開始位置検出器として共用している。
の位置関係を示している。印刷用紙１０は紙送りベルト
２７によって矢印９０方向に搬送され、異常紙検出器２
の投光部２ａからの検出光を遮光する（図３Ａ）。ＣＰ
Ｕ５１は入力ポート５４を介してこの検出光の遮光を認
識し、この用紙先端１０Ｈを検出した図３Ａの状態を開
始位置として認識する。すなわち、本実施例においては
単一の異常紙検出器２を設け、この単一の異常紙検出器
２をさらに開始位置検出器として共用している。
【００４３】印刷用紙１０が図３Ａに示す位置に達した
後、異常紙検出器２は所定の時間的間隔をおいて複数回
のタイミングで検出動作を行なう。印刷用紙１０は矢印
９０方向に搬送されているため、時間的間隔をおいて複
数回、検出動作を行なうことによって、搬送方向（矢印
９０方向）における２以上の異なる検出箇所を検出する
ことができる。
後、異常紙検出器２は所定の時間的間隔をおいて複数回
のタイミングで検出動作を行なう。印刷用紙１０は矢印
９０方向に搬送されているため、時間的間隔をおいて複
数回、検出動作を行なうことによって、搬送方向（矢印
９０方向）における２以上の異なる検出箇所を検出する
ことができる。
【００４４】本実施例においては、３回の検出動作を行
なうことによって、図３Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、第１
検出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３の
３つの検出箇所を検出する。この３回の検出動作を行な
うタイミングは、図２に示すタイミング検出器２９が発
生するパルスを取り込みカウントすることによって決定
される。タイミング検出器２９からのパルス数に基づい
て検出動作を行なうことによって、給紙胴２９の回転の
影響を回避し、第１検出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、
第３検出箇所Ｐ３を正確に検出することができる。
なうことによって、図３Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、第１
検出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３の
３つの検出箇所を検出する。この３回の検出動作を行な
うタイミングは、図２に示すタイミング検出器２９が発
生するパルスを取り込みカウントすることによって決定
される。タイミング検出器２９からのパルス数に基づい
て検出動作を行なうことによって、給紙胴２９の回転の
影響を回避し、第１検出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、
第３検出箇所Ｐ３を正確に検出することができる。
【００４５】印刷用紙１０が図３Ａに示す開始位置に達
した時点から、ＣＰＵ５１はタイミング検出器２９が発
生するパルス数をカウントし、所定の第１パルス数に達
した時点で異常紙検出器２の受光部２ｂが出力する透過
光量値を取り込み１回目の検出動作を行なう。第１パル
ス数に対応する時間の経過によって、印刷用紙１０は図
３Ｂに示すように長さＬ１だけ矢印９０方向に進む。し
たがって、第１パルス数に達した時点で異常紙検出器２
が検出動作を行なえば、第１検出箇所Ｐ１を検出するこ
とができる。
した時点から、ＣＰＵ５１はタイミング検出器２９が発
生するパルス数をカウントし、所定の第１パルス数に達
した時点で異常紙検出器２の受光部２ｂが出力する透過
光量値を取り込み１回目の検出動作を行なう。第１パル
ス数に対応する時間の経過によって、印刷用紙１０は図
３Ｂに示すように長さＬ１だけ矢印９０方向に進む。し
たがって、第１パルス数に達した時点で異常紙検出器２
が検出動作を行なえば、第１検出箇所Ｐ１を検出するこ
とができる。
【００４６】また、タイミング検出器２９からのパルス
数が所定の第２パルス数に達した時点で、印刷用紙１０
は図３Ｃに示すように長さＬ２だけ矢印９０方向に搬送
されている。したがって、パルス数が所定の第２パルス
数に達した時点で異常紙検出器２の受光部２ｂが出力す
る透過光量値を取り込め、第２検出箇所Ｐ２を検出する
ことができる。
数が所定の第２パルス数に達した時点で、印刷用紙１０
は図３Ｃに示すように長さＬ２だけ矢印９０方向に搬送
されている。したがって、パルス数が所定の第２パルス
数に達した時点で異常紙検出器２の受光部２ｂが出力す
る透過光量値を取り込め、第２検出箇所Ｐ２を検出する
ことができる。
【００４７】さらに、タイミング検出器２９からのパル
ス数が所定の第３パルス数に達した時点で、印刷用紙１
０は図３Ｄに示すように長さＬ３だけ矢印９０方向に搬
送されている。したがって、パルス数が所定の第３パル
ス数に達した時点で異常紙検出器２の受光部２ｂが出力
する透過光量値を取り込めば、第３検出箇所Ｐ３を検出
することができる。
ス数が所定の第３パルス数に達した時点で、印刷用紙１
０は図３Ｄに示すように長さＬ３だけ矢印９０方向に搬
送されている。したがって、パルス数が所定の第３パル
ス数に達した時点で異常紙検出器２の受光部２ｂが出力
する透過光量値を取り込めば、第３検出箇所Ｐ３を検出
することができる。
【００４８】異常紙か否かの判定を行なうための基準と
して、まず最初に一枚の正常な印刷用紙１０を紙送りベ
ルト２７上に送り込み、第１検出箇所、第２検出箇所、
第３検出箇所それぞれについての検出光の透過光量値を
検出して、その透過光量値をそれぞれ第１基準値、第２
基準値、第３基準値として記憶しておく。そして、以後
搬送されてくる印刷用紙１０の各検出箇所における透過
光量値と各基準値とを比較して異常紙の判定を行なう。
して、まず最初に一枚の正常な印刷用紙１０を紙送りベ
ルト２７上に送り込み、第１検出箇所、第２検出箇所、
第３検出箇所それぞれについての検出光の透過光量値を
検出して、その透過光量値をそれぞれ第１基準値、第２
基準値、第３基準値として記憶しておく。そして、以後
搬送されてくる印刷用紙１０の各検出箇所における透過
光量値と各基準値とを比較して異常紙の判定を行なう。
【００４９】このように、一枚の正常な印刷用紙１０に
ついての基準値と比較して異常紙の判定を行なう。たと
えば多色刷り印刷等で既に１色目が印刷された印刷用紙
１０が送り込まれることがある。このような場合でも、
対象となる印刷用紙が変る度に基準値を設定し直すた
め、印刷用紙１０の印刷領域内の箇所を検出しても、印
刷インクの影響によって誤検出が生じることはない。
ついての基準値と比較して異常紙の判定を行なう。たと
えば多色刷り印刷等で既に１色目が印刷された印刷用紙
１０が送り込まれることがある。このような場合でも、
対象となる印刷用紙が変る度に基準値を設定し直すた
め、印刷用紙１０の印刷領域内の箇所を検出しても、印
刷インクの影響によって誤検出が生じることはない。
【００５０】図４に示すＲＯＭ５２に格納されているプ
ログラムのフローチャートを図５、図６、図７に示す。
図５は、正常な一枚の印刷用紙１０の各検出箇所におけ
る透過光量値を基準値として設定するためのフローチャ
ートである。以下にこの図５に基づいて、基準値を設定
するための処理をさらに詳細に説明する。
ログラムのフローチャートを図５、図６、図７に示す。
図５は、正常な一枚の印刷用紙１０の各検出箇所におけ
る透過光量値を基準値として設定するためのフローチャ
ートである。以下にこの図５に基づいて、基準値を設定
するための処理をさらに詳細に説明する。
【００５１】まず、正常な一枚の印刷用紙１０を紙送り
ベルト２７上に送り出し、印刷用紙１０の用紙先端１０
Ｈを異常紙検出器２が検出したか否かを判別する（ステ
ップＳ２）。印刷用紙１０が上述のように図３Ａの位置
（開始位置）に達した場合、この時点からＣＰＵ５１は
入力ポート５４を介してタイミング検出器２９からのパ
ルスを取り込みカウントし、所定の第１パルス数に達し
たか否かを判別する。そして、第１パルス数に達した時
点で、受光部２ｂの透過光量値を取り込み、第１検出箇
所Ｐ１（図３Ｂ）におけるこの透過光量値を第１基準値
としてＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ６）。
ベルト２７上に送り出し、印刷用紙１０の用紙先端１０
Ｈを異常紙検出器２が検出したか否かを判別する（ステ
ップＳ２）。印刷用紙１０が上述のように図３Ａの位置
（開始位置）に達した場合、この時点からＣＰＵ５１は
入力ポート５４を介してタイミング検出器２９からのパ
ルスを取り込みカウントし、所定の第１パルス数に達し
たか否かを判別する。そして、第１パルス数に達した時
点で、受光部２ｂの透過光量値を取り込み、第１検出箇
所Ｐ１（図３Ｂ）におけるこの透過光量値を第１基準値
としてＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ６）。
【００５２】続いて、ＣＰＵ５１はタイミング検出器２
９からのパルスが所定の第２パルス数に達したか否かを
判別する（ステップＳ８）。そして、第２パルス数に達
した時点で、受光部２ｂの透過光量値を取り込み、第２
検出箇所Ｐ２（図３Ｃ）におけるこの透過光量値を第２
基準値としてＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ１
０）。その後、ＣＰＵ５１はタイミング検出器２９から
のパルスが所定の第３パルス数に達したか否かを判別す
る（ステップＳ１２）。第３パルス数に達した時点で、
受光部２ｂの透過光量値を取り込み、第３検出箇所Ｐ３
（図３Ｄ）におけるこの透過光量値を第３基準値として
ＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ１４）。
９からのパルスが所定の第２パルス数に達したか否かを
判別する（ステップＳ８）。そして、第２パルス数に達
した時点で、受光部２ｂの透過光量値を取り込み、第２
検出箇所Ｐ２（図３Ｃ）におけるこの透過光量値を第２
基準値としてＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ１
０）。その後、ＣＰＵ５１はタイミング検出器２９から
のパルスが所定の第３パルス数に達したか否かを判別す
る（ステップＳ１２）。第３パルス数に達した時点で、
受光部２ｂの透過光量値を取り込み、第３検出箇所Ｐ３
（図３Ｄ）におけるこの透過光量値を第３基準値として
ＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ１４）。
【００５３】以上のような処理によって、正常な一枚の
印刷用紙１０の各検出箇所における透過光量値をそれぞ
れ第１基準値、第２基準値、第３基準値として記憶し設
定する。この後、順次送り込まれてくる印刷用紙１０に
対し、図５のプログラムで記憶した各基準値と比較を行
ない、異常紙の判定を行なう。
印刷用紙１０の各検出箇所における透過光量値をそれぞ
れ第１基準値、第２基準値、第３基準値として記憶し設
定する。この後、順次送り込まれてくる印刷用紙１０に
対し、図５のプログラムで記憶した各基準値と比較を行
ない、異常紙の判定を行なう。
【００５４】図６、図７のフローチャートを用いて異常
紙の判定処理を詳細に説明する。まず、ＣＰＵ５１は印
刷用紙１０が図３Ａに示す開始位置に達したか否かを判
別する（ステップＳ２０）。印刷用紙が開始位置に達し
た場合、ＣＰＵ５１は入力ポート５４を介してタイミン
グ検出器２９からパルスを取り込み、このパルス数をカ
ウントする。
紙の判定処理を詳細に説明する。まず、ＣＰＵ５１は印
刷用紙１０が図３Ａに示す開始位置に達したか否かを判
別する（ステップＳ２０）。印刷用紙が開始位置に達し
た場合、ＣＰＵ５１は入力ポート５４を介してタイミン
グ検出器２９からパルスを取り込み、このパルス数をカ
ウントする。
【００５５】そして、パルス数が所定の第１パルス数に
達したか否かを判別する（ステップＳ２２）。第１パル
ス数に達した時点で、印刷用紙１０は図３Ｂに示すよう
に長さＬ１だけ矢印９０方向に進んでいるため、この時
点における受光部２ｂの透過光量値を取り込むことによ
って（ステップＳ２４）、第１検出箇所Ｐ１を検出する
ことができる。
達したか否かを判別する（ステップＳ２２）。第１パル
ス数に達した時点で、印刷用紙１０は図３Ｂに示すよう
に長さＬ１だけ矢印９０方向に進んでいるため、この時
点における受光部２ｂの透過光量値を取り込むことによ
って（ステップＳ２４）、第１検出箇所Ｐ１を検出する
ことができる。
【００５６】そして、この第１検出箇所Ｐ１における透
過光量値と、図５のステップＳ６において記憶した第１
基準値とを比較し、異常紙か否かの判定を行なう（ステ
ップＳ２６）。第１検出箇所Ｐ１における透過光量値が
第１基準値よりも低い場合は、２枚以上の印刷用紙が重
なっているものと判別し、異常紙であると判別する。こ
れに対して、測定した透過光量値が第１基準値と同じで
あれば、正常な１枚の印刷用紙１０であると判定する。
過光量値と、図５のステップＳ６において記憶した第１
基準値とを比較し、異常紙か否かの判定を行なう（ステ
ップＳ２６）。第１検出箇所Ｐ１における透過光量値が
第１基準値よりも低い場合は、２枚以上の印刷用紙が重
なっているものと判別し、異常紙であると判別する。こ
れに対して、測定した透過光量値が第１基準値と同じで
あれば、正常な１枚の印刷用紙１０であると判定する。
【００５７】今仮に、図３Ｅに示すように、２枚の印刷
用紙１０がずれた状態で送り込まれたとする。この場
合、第１検出箇所Ｐ１においては、印刷用紙１０は１枚
のみであるので、透過光量値と第１基準値とはほぼ同じ
であり、第１検出箇所における判定は正常紙であること
になる。そして、この判定結果はステップＳ２６におい
て記憶される。
用紙１０がずれた状態で送り込まれたとする。この場
合、第１検出箇所Ｐ１においては、印刷用紙１０は１枚
のみであるので、透過光量値と第１基準値とはほぼ同じ
であり、第１検出箇所における判定は正常紙であること
になる。そして、この判定結果はステップＳ２６におい
て記憶される。
【００５８】続いてＣＰＵ５１はタイミング検出器２９
からのパルス数が所定の第２パルス数に達したか否かを
判別する（ステップＳ２８）。第２パルス数に達した時
点で、印刷用紙１０は図３Ｃに示すように長さＬ２だけ
矢印９０方向に進んでいるため、この時点における受光
部２ｂの透過光量値を取り込むことによって（ステップ
Ｓ３０）、第２検出箇所Ｐ２を検出することができる。
からのパルス数が所定の第２パルス数に達したか否かを
判別する（ステップＳ２８）。第２パルス数に達した時
点で、印刷用紙１０は図３Ｃに示すように長さＬ２だけ
矢印９０方向に進んでいるため、この時点における受光
部２ｂの透過光量値を取り込むことによって（ステップ
Ｓ３０）、第２検出箇所Ｐ２を検出することができる。
【００５９】そして、この第２検出箇所Ｐ２における透
過光量値と、図５のステップＳ１０において記憶した第
２基準値とを比較し、異常紙か否かの判定を行なう（ス
テップＳ３２）。第２検出箇所Ｐ２における透過光量値
が第２基準値よりも低い場合は、二枚以上の印刷用紙が
重なっているものと判別し、異常紙であると判別する。
これに対して、測定した透過光量値が第２基準値と同じ
であれば、正常な一枚の印刷用紙１０であると判定す
る。
過光量値と、図５のステップＳ１０において記憶した第
２基準値とを比較し、異常紙か否かの判定を行なう（ス
テップＳ３２）。第２検出箇所Ｐ２における透過光量値
が第２基準値よりも低い場合は、二枚以上の印刷用紙が
重なっているものと判別し、異常紙であると判別する。
これに対して、測定した透過光量値が第２基準値と同じ
であれば、正常な一枚の印刷用紙１０であると判定す
る。
【００６０】図３Ｅに示すように、第２検出箇所Ｐ２に
おいては、印刷用紙１０は二枚重なった状態であるの
で、透過光量値は第２基準値よりも低く、第２検出箇所
における判定は異常紙であることになる。そして、この
判定結果はステップＳ３２において記憶される。
おいては、印刷用紙１０は二枚重なった状態であるの
で、透過光量値は第２基準値よりも低く、第２検出箇所
における判定は異常紙であることになる。そして、この
判定結果はステップＳ３２において記憶される。
【００６１】この後ＣＰＵ５１はタイミング検出器２９
からのパルス数が所定の第３パルス数に達したか否かを
判別する（図７、ステップＳ３４）。第３パルス数に達
した時点で、印刷用紙１０は図３Ｄに示すように長さＬ
３だけ矢印９０方向に進んでいるため、この時点におけ
る受光部２ｂの透過光量値を取り込むことによって（ス
テップＳ３６）、第３検出箇所Ｐ３を検出することがで
きる。
からのパルス数が所定の第３パルス数に達したか否かを
判別する（図７、ステップＳ３４）。第３パルス数に達
した時点で、印刷用紙１０は図３Ｄに示すように長さＬ
３だけ矢印９０方向に進んでいるため、この時点におけ
る受光部２ｂの透過光量値を取り込むことによって（ス
テップＳ３６）、第３検出箇所Ｐ３を検出することがで
きる。
【００６２】そして、この第３検出箇所Ｐ３における透
過光量値と、図５のステップＳ１４において記憶した第
３基準値とを比較し、異常紙か否かの判定を行なう（ス
テップＳ３８）。第３検出箇所Ｐ３における透過光量値
が第３基準値よりも低い場合は、二枚以上の印刷用紙が
重なっているものと判別し、異常紙であると判別する。
これに対して、測定した透過光量値が第３基準値と同じ
であれば、正常な一枚の印刷用紙１０であると判定す
る。
過光量値と、図５のステップＳ１４において記憶した第
３基準値とを比較し、異常紙か否かの判定を行なう（ス
テップＳ３８）。第３検出箇所Ｐ３における透過光量値
が第３基準値よりも低い場合は、二枚以上の印刷用紙が
重なっているものと判別し、異常紙であると判別する。
これに対して、測定した透過光量値が第３基準値と同じ
であれば、正常な一枚の印刷用紙１０であると判定す
る。
【００６３】図３Ｅに示すように、第３検出箇所Ｐ３に
おいては、第２検出箇所と同様、印刷用紙１０は二枚重
なった状態であるので、透過光量値は第３基準値よりも
低く、第３検出箇所における判定は異常紙であることに
なる。そして、この判定結果はステップＳ３８において
記憶される。
おいては、第２検出箇所と同様、印刷用紙１０は二枚重
なった状態であるので、透過光量値は第３基準値よりも
低く、第３検出箇所における判定は異常紙であることに
なる。そして、この判定結果はステップＳ３８において
記憶される。
【００６４】こうして第１検出箇所Ｐ１、第２検出箇所
Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３について、それぞれ異常紙か否
かの判定を行なった後、ステップＳ４０に進む。そして
ここで、２以上の検出箇所で異常紙と判定されているか
を判別する。この場合、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇
所Ｐ３の２ヵ所の検出箇所で異常紙と検出されているた
め、ステップＳ４２に進む。
Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３について、それぞれ異常紙か否
かの判定を行なった後、ステップＳ４０に進む。そして
ここで、２以上の検出箇所で異常紙と判定されているか
を判別する。この場合、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇
所Ｐ３の２ヵ所の検出箇所で異常紙と検出されているた
め、ステップＳ４２に進む。
【００６５】そして、このステップＳ４２において、Ｃ
ＰＵ５１は出力ポート５４を介して給紙ローラ駆動部５
６、吸着フット駆動部５７に信号を与え、給紙ローラ２
４、２５および吸着フット３０の駆動を停止させる。印
刷用紙１０の送り込みが停止した状態で、オペレータは
二枚重ねの異常紙を紙送りベルト２７上から排除し、そ
の後印刷作業を再開する。
ＰＵ５１は出力ポート５４を介して給紙ローラ駆動部５
６、吸着フット駆動部５７に信号を与え、給紙ローラ２
４、２５および吸着フット３０の駆動を停止させる。印
刷用紙１０の送り込みが停止した状態で、オペレータは
二枚重ねの異常紙を紙送りベルト２７上から排除し、そ
の後印刷作業を再開する。
【００６６】なお、ステップＳ４０において、異常紙と
判定された検出箇所が１または０である場合は、そのま
ま給紙作業を続行し次の印刷用紙１０について図６のス
テップ２０以降の処理を繰返す。
判定された検出箇所が１または０である場合は、そのま
ま給紙作業を続行し次の印刷用紙１０について図６のス
テップ２０以降の処理を繰返す。
【００６７】このように、本実施例では搬送方向におけ
る２以上の異なる検出箇所（第１検出箇所Ｐ１、第２検
出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３）を検出することによっ
て、図３Ｅに示すようにずれた状態で重なっている印刷
用紙１０も正確に検出することができる。また、２箇所
以上の検出箇所で異常紙と判定された初めて異常紙信号
を出力して給紙ローラ２４、２５、吸着フット３０の駆
動を停止させるため、検出時点における印刷用紙１０の
微妙な位置ずれによる誤検出を回避することができる。
る２以上の異なる検出箇所（第１検出箇所Ｐ１、第２検
出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３）を検出することによっ
て、図３Ｅに示すようにずれた状態で重なっている印刷
用紙１０も正確に検出することができる。また、２箇所
以上の検出箇所で異常紙と判定された初めて異常紙信号
を出力して給紙ローラ２４、２５、吸着フット３０の駆
動を停止させるため、検出時点における印刷用紙１０の
微妙な位置ずれによる誤検出を回避することができる。
【００６８】図８に本発明に係る印刷機の異常紙検出装
置の第２の実施例を示す。上記第１の実施例では、単一
の異常紙検出器２のみを設け、時間的間隔をおいて複数
回検出動作を行なうことにより、印刷用紙１０の異なる
２以上の検出箇所を検出した。これに対して、本実施例
においては、図８に示すように３つの異常検出器３、
４、５を設けそれぞれの検出器で検出動作を行なうこと
によって、印刷用紙１０の第１検出箇所Ｐ１、第２検出
箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３における検出を行なってい
る。
置の第２の実施例を示す。上記第１の実施例では、単一
の異常紙検出器２のみを設け、時間的間隔をおいて複数
回検出動作を行なうことにより、印刷用紙１０の異なる
２以上の検出箇所を検出した。これに対して、本実施例
においては、図８に示すように３つの異常検出器３、
４、５を設けそれぞれの検出器で検出動作を行なうこと
によって、印刷用紙１０の第１検出箇所Ｐ１、第２検出
箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３における検出を行なってい
る。
【００６９】この異常紙検出器３、４、５もそれぞれ投
光部３ａ、４ａ、５ａおよび受光部３ｂ、４ｂ、５ｂを
備えている。本実施例においては、印刷用紙１０が紙送
りベルト２７によって矢印９０方向に搬送され、前当て
部２６に当接した時点で、異常紙検出器３、４、５がほ
ぼ同時に検出動作を行なう。なお、印刷用紙１０が所定
の検出位置（開始位置）に達したことは、異常検出器
３、４、５のいずれかを基準に判断すればよい。すなわ
ち、本実施例においては、複数の異常検出器のうち１つ
を開始位置検出器と共用している。
光部３ａ、４ａ、５ａおよび受光部３ｂ、４ｂ、５ｂを
備えている。本実施例においては、印刷用紙１０が紙送
りベルト２７によって矢印９０方向に搬送され、前当て
部２６に当接した時点で、異常紙検出器３、４、５がほ
ぼ同時に検出動作を行なう。なお、印刷用紙１０が所定
の検出位置（開始位置）に達したことは、異常検出器
３、４、５のいずれかを基準に判断すればよい。すなわ
ち、本実施例においては、複数の異常検出器のうち１つ
を開始位置検出器と共用している。
【００７０】異常紙検出器３、４、５が検出動作を行な
った後、２以上の箇所で異常紙と判定された場合、印刷
用紙１０は異常紙であると判別し、給紙ローラ２４、２
５、吸着フット３０の動作を停止する。なお、その他の
機構については上記第１の実施例と同様である。
った後、２以上の箇所で異常紙と判定された場合、印刷
用紙１０は異常紙であると判別し、給紙ローラ２４、２
５、吸着フット３０の動作を停止する。なお、その他の
機構については上記第１の実施例と同様である。
【００７１】図９に本発明に係る印刷機の異常紙検出装
置の第３の実施例を示す。本実施例では、投光器７ａお
よび受光器７ｂを有する異常紙検出器７が設けられてい
る。そして、さらに本実施例では、異常紙検出器７の送
り方向（矢印９０方向）側に、投光部６ａおよびライン
センサー６ｂを有する位置検出器６が設けられている。
置の第３の実施例を示す。本実施例では、投光器７ａお
よび受光器７ｂを有する異常紙検出器７が設けられてい
る。そして、さらに本実施例では、異常紙検出器７の送
り方向（矢印９０方向）側に、投光部６ａおよびライン
センサー６ｂを有する位置検出器６が設けられている。
【００７２】本実施例では、位置検出器６で印刷用紙１
０の先端位置を検出することによって、第１検出箇所Ｐ
１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３を検出してい
る。すなわち、紙送りベルト２７上を印刷用紙１０が矢
印９０方向に搬送されると、印刷用紙１０によって投光
部６ａからの光が遮断される。このため、ラインセンサ
ー６ｂにライン状に配置されている複数の受光素子のう
ち、印刷用紙１０によって光が遮断され受光されない素
子からの信号（タイミング信号）を取り込み判別するこ
とによって、紙送りベルト２７上における印刷用紙１０
の先端位置を認識することができる。
０の先端位置を検出することによって、第１検出箇所Ｐ
１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３を検出してい
る。すなわち、紙送りベルト２７上を印刷用紙１０が矢
印９０方向に搬送されると、印刷用紙１０によって投光
部６ａからの光が遮断される。このため、ラインセンサ
ー６ｂにライン状に配置されている複数の受光素子のう
ち、印刷用紙１０によって光が遮断され受光されない素
子からの信号（タイミング信号）を取り込み判別するこ
とによって、紙送りベルト２７上における印刷用紙１０
の先端位置を認識することができる。
【００７３】本実施例では、ラインセンサー６ｂの受光
素子のうち、所定の３箇所の受光素子を設定しておき、
これらの受光素子への光が遮断された各時点で異常紙検
出器７による検出を行なう。すなわち、印刷用紙１０の
第１検出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ
３の透過光量値を検出することができる。
素子のうち、所定の３箇所の受光素子を設定しておき、
これらの受光素子への光が遮断された各時点で異常紙検
出器７による検出を行なう。すなわち、印刷用紙１０の
第１検出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ
３の透過光量値を検出することができる。
【００７４】そして、２ヵ所以上の検出箇所で異常紙と
判定された場合は、印刷用紙１０が異常紙であると判別
し給紙ローラ２４、２５、吸着フット３０の動作を停止
する。なお、本実施例では位置検出器６を用いて第１検
出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３の検
出タイミングを識別するため、第１の実施例、第２の実
施例で示したタイミング検出器２９は不要である。その
他の機構については上記第１の実施例と同様である。
判定された場合は、印刷用紙１０が異常紙であると判別
し給紙ローラ２４、２５、吸着フット３０の動作を停止
する。なお、本実施例では位置検出器６を用いて第１検
出箇所Ｐ１、第２検出箇所Ｐ２、第３検出箇所Ｐ３の検
出タイミングを識別するため、第１の実施例、第２の実
施例で示したタイミング検出器２９は不要である。その
他の機構については上記第１の実施例と同様である。
【００７５】［その他の実施例］上記第１の実施例、第
２の実施例では、異常紙検出器が開始位置検出器として
の機能も果したが、異常紙検出器とは別に開始位置検出
器を設け、開始位置を検出するようにしてもよい。ま
た、３箇所の検出箇所を検出する例を掲げたが、２箇所
または４箇所以上の検出箇所を検出するようにしてもよ
い。
２の実施例では、異常紙検出器が開始位置検出器として
の機能も果したが、異常紙検出器とは別に開始位置検出
器を設け、開始位置を検出するようにしてもよい。ま
た、３箇所の検出箇所を検出する例を掲げたが、２箇所
または４箇所以上の検出箇所を検出するようにしてもよ
い。
【００７６】なお、本発明は上記各実施例に示される構
成に限定されるものではなく、印刷用紙が開始位置に達
した時点を基準として、印刷用紙の搬送方向における２
以上の異なる検出箇所を検出し、この検出に基づいて異
常紙の判定を行なうものであれば、他の構成を採用して
もよい。
成に限定されるものではなく、印刷用紙が開始位置に達
した時点を基準として、印刷用紙の搬送方向における２
以上の異なる検出箇所を検出し、この検出に基づいて異
常紙の判定を行なうものであれば、他の構成を採用して
もよい。
【００７７】
【発明の効果】請求項１に係る印刷機の異常紙検出装置
においては、開始位置検出器は、搬送される印刷用紙が
開始位置に達したことを検出し、異常紙検出器は、印刷
用紙の搬送方向における２以上の異なる検出箇所に対し
て検出光を照射し、各検出箇所における当該検出光の透
過光量を検出する。そして、この異常紙検出器は、開始
位置検出器の検出時点を基準として各検出箇所における
透過光量の検出を行う。
においては、開始位置検出器は、搬送される印刷用紙が
開始位置に達したことを検出し、異常紙検出器は、印刷
用紙の搬送方向における２以上の異なる検出箇所に対し
て検出光を照射し、各検出箇所における当該検出光の透
過光量を検出する。そして、この異常紙検出器は、開始
位置検出器の検出時点を基準として各検出箇所における
透過光量の検出を行う。
【００７８】また、基準光量記憶部は、基準となる印刷
用紙の各検出箇所における透過光量を基準光量として記
憶する。そして、判定部は、各基準光量と、搬送される
印刷用紙の各検出箇所における各透過光量とを各々比較
し、基準光量よりも透過光量が低い場合に異常紙検出信
号を出力する。
用紙の各検出箇所における透過光量を基準光量として記
憶する。そして、判定部は、各基準光量と、搬送される
印刷用紙の各検出箇所における各透過光量とを各々比較
し、基準光量よりも透過光量が低い場合に異常紙検出信
号を出力する。
【００７９】このように異常紙検出器は、印刷用紙の搬
送方向における２以上の異なる検出箇所を検出するた
め、たとえば２枚以上の印刷用紙が搬送方向にずれて重
なっている場合でも、異常紙であると判断して異常紙検
出信号を出力することができる。したがって、検出精度
のよい異常紙検出装置を提供することができる。
送方向における２以上の異なる検出箇所を検出するた
め、たとえば２枚以上の印刷用紙が搬送方向にずれて重
なっている場合でも、異常紙であると判断して異常紙検
出信号を出力することができる。したがって、検出精度
のよい異常紙検出装置を提供することができる。
【００８０】また、異常紙検出器は、開始位置検出器の
検出時点を基準として各検出箇所における検出を行う。
すなわち、それぞれの印刷用紙が開始位置に達した状態
を基準に検出動作を行なうことができ、検出時点におけ
る印刷用紙の位置ずれに起因する誤検出を回避すること
ができる。したがって、検出時点の印刷用紙の位置ずれ
を防止し、検出精度のよい異常紙検出装置を提供するこ
とができる。
検出時点を基準として各検出箇所における検出を行う。
すなわち、それぞれの印刷用紙が開始位置に達した状態
を基準に検出動作を行なうことができ、検出時点におけ
る印刷用紙の位置ずれに起因する誤検出を回避すること
ができる。したがって、検出時点の印刷用紙の位置ずれ
を防止し、検出精度のよい異常紙検出装置を提供するこ
とができる。
【００８１】さらに、基準となる印刷用紙の各検出箇所
における透過光量を基準光量として、この基準光量と、
搬送される印刷用紙の各検出箇所における各透過光量と
を各々比較して異常紙の判定を行なう。すなわち、各検
出箇所ごとに正確な比較を行なうことができる。したが
って、検出精度のよい異常紙検出装置を提供することが
できる。
における透過光量を基準光量として、この基準光量と、
搬送される印刷用紙の各検出箇所における各透過光量と
を各々比較して異常紙の判定を行なう。すなわち、各検
出箇所ごとに正確な比較を行なうことができる。したが
って、検出精度のよい異常紙検出装置を提供することが
できる。
【００８２】また、異常紙検出器は、単一の検出器によ
って構成されており、かつ当該単一の検出器をさらに開
始位置検出器と共用する。このように異常紙検出器を単
一の検出器によって構成し、さらに開始位置検出器と共
用することによって、検出器の数を削減することができ
る。したがって、装置のコストを低く抑えることができ
る。
って構成されており、かつ当該単一の検出器をさらに開
始位置検出器と共用する。このように異常紙検出器を単
一の検出器によって構成し、さらに開始位置検出器と共
用することによって、検出器の数を削減することができ
る。したがって、装置のコストを低く抑えることができ
る。
【００８３】
【００８４】
【００８５】
【００８６】請求項２に係る印刷機の異常紙検出装置に
おいては、判定部は、各検出箇所のうち２以上の検出箇
所において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異
常紙検出信号を出力する。
おいては、判定部は、各検出箇所のうち２以上の検出箇
所において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異
常紙検出信号を出力する。
【００８７】すなわち、１つの検出箇所において誤検出
が生じても、異常紙検出信号が出力されることはなく、
異常紙検出装置の誤動作を回避することができる。した
がって、さらに検出精度のよい異常紙検出装置を提供す
ることができる。
が生じても、異常紙検出信号が出力されることはなく、
異常紙検出装置の誤動作を回避することができる。した
がって、さらに検出精度のよい異常紙検出装置を提供す
ることができる。
【００８８】
【００８９】
【００９０】
【００９１】
【００９２】
【図１】本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の基本的
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の第１の
実施例を示す全体構成図である。
実施例を示す全体構成図である。
【図３】本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の第１の
実施例における印刷用紙と異常紙検出器との位置関係を
示す図である。
実施例における印刷用紙と異常紙検出器との位置関係を
示す図である。
【図４】本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の第１の
実施例におけるハードウエア構成図である
実施例におけるハードウエア構成図である
【図５】図４に示すＲＯＭに格納されているプログラム
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図６】図４に示すＲＯＭに格納されているプログラム
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図７】図４に示すＲＯＭに格納されているプログラム
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図８】本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の第２の
実施例を示す全体構成図である。
実施例を示す全体構成図である。
【図９】本発明に係る印刷機の異常紙検出装置の第３の
実施例を示す全体構成図である。
実施例を示す全体構成図である。
【図１０】従来の印刷機の異常紙検出装置を示す全体構
成図である。
成図である。
【図１１】従来の印刷機の異常紙検出装置における印刷
用紙と検出箇所の位置関係を示す図である。
用紙と検出箇所の位置関係を示す図である。
２、３、４、５、６・・・・・異常紙検出器 ２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａ・・・・・投光部 ２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ・・・・・受光部 ６ｂ・・・・・ラインセンサ １０・・・・・印刷用紙 ２９・・・・・タイミング検出器 ４０・・・・・開始位置検出器 ４１・・・・・異常紙検出器 ４２・・・・・基準光量記憶部 ４３・・・・・判定部 Ｐ１・・・・・第１検出箇所 Ｐ２・・・・・第２検出箇所 Ｐ３・・・・・第３検出箇所
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−267638（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285547（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−134588（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−27263（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/12
Claims (2)
- 【請求項１】搬送される印刷用紙に対して検出光を照射
し、印刷用紙を透過した前記検出光の透過光量に基づい
て２枚以上重なった異常紙を検出する印刷機の異常紙検
出装置において、 搬送される印刷用紙が開始位置に達したことを検出する
開始位置検出器、 印刷用紙の搬送方向における、間隔をおいた２以上の異
なる検出箇所に対して検出光を照射し、各検出箇所にお
ける当該検出光の透過光量を検出する異常紙検出器であ
って、前記開始位置検出器の検出時点を基準として所定
の検出タイミングで各検出箇所における透過光量の検出
を行う異常紙検出器、送り込まれた基準となる印刷用紙について、当該 基準と
なる印刷用紙の各検出箇所における前記透過光量を基準
光量として記憶する基準光量記憶部、 前記各基準光量と、搬送される印刷用紙の各検出箇所に
おける前記各透過光量とを各々比較し、当該基準光量よ
りも当該透過光量が低い場合に異常紙検出信号を出力す
る判定部、 を備えており、 前記異常紙検出器は、単一の検出器によって構成されて
おり、かつ当該単一の検出器をさらに前記開始位置検出
器と共用した、 ことを特徴とする印刷機の異常紙検出装置。 - 【請求項２】請求項１に係る印刷機の異常紙検出装置に
おいて、 前記判定部は、前記各検出箇所のうち２以上の検出箇所
において基準光量よりも透過光量が低い場合にのみ異常
紙検出信号を出力する、 ことを特徴とする印刷機の異常紙検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07101951A JP3127982B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 印刷機の異常紙検出装置 |
| DE19617933A DE19617933B4 (de) | 1995-04-26 | 1996-04-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Zuführungsstörungen für eine Druckmaschine |
| US08/897,841 US5852299A (en) | 1995-04-26 | 1997-07-21 | Irregular feeding detection device for printing machine and a detection method of irregular feeding for printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07101951A JP3127982B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 印刷機の異常紙検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295437A JPH08295437A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3127982B2 true JP3127982B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=14314206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07101951A Expired - Fee Related JP3127982B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 印刷機の異常紙検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3127982B2 (ja) |
| DE (1) | DE19617933B4 (ja) |
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| US6754143B2 (en) * | 2000-03-24 | 2004-06-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information recording medium, and method and apparatus for recording/reproducing information thereon |
| US7018121B2 (en) * | 2004-03-11 | 2006-03-28 | Lexmark International, Inc. | Combined paper and transparency sensor for an image forming apparatus |
| CN112976837B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-05-31 | 东友科技股份有限公司 | 检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57180544A (en) * | 1981-03-30 | 1982-11-06 | Ryobi Ltd | Abnormal paper detector of printing machine |
| US4474454A (en) * | 1981-08-20 | 1984-10-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Paper monitoring device for a copying machine |
| JPS6048054A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Toshiba Corp | 給紙装置 |
| JPS6227263A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-05 | Toshiba Corp | ダブルフイ−ド検出装置 |
| JPS63267638A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | Omron Tateisi Electronics Co | 印刷された定形紙葉類の重なり検知装置 |
| JPS6417979A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-20 | Sekisui Chemical Co Ltd | Locking confirming device |
| DE3730683A1 (de) * | 1987-09-12 | 1989-03-23 | Gremser Masch Franz | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle von gegenstaenden |
| JPH01134588A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Toshiba Corp | 帳票搬送制御装置 |
| JPH01285547A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | 紙葉類の計数方式 |
| DE4001120C2 (de) * | 1990-01-17 | 1994-05-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Regelung der Bogenankunft bei bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP07101951A patent/JP3127982B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-26 DE DE19617933A patent/DE19617933B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-21 US US08/897,841 patent/US5852299A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19617933A1 (de) | 1996-10-31 |
| DE19617933B4 (de) | 2006-01-12 |
| JPH08295437A (ja) | 1996-11-12 |
| US5852299A (en) | 1998-12-22 |
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