JP3127204B2 - Cabin air conditioner for construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械のキャ
ビン用エアコンの制御の技術分野に属する。TECHNICAL FIELD The present invention belongs to the technical field of controlling an air conditioner for a cabin of a construction machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より建設機械のキャビン室の空調装
置としてエアコン（エアコンディショナー）が使用され
ている。建設機械用の空調装置について従来の改良は主
として空調装置の配管や取付位置、取付方法に向けられ
ている。それは、建設機械のキャビン室は空間的に狭
く、かつ、旋回台の上に乗せられて旋回運動したり、建
設機械として作業現場に移動しなければならない等種々
の制約を受けるため、家庭等で使用されているエアコン
をそのまま取り付けることができないからである。2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner (air conditioner) has been used as an air conditioner for a cabin of a construction machine. Conventional improvements of air conditioners for construction machines are mainly directed to piping, mounting positions and mounting methods of the air conditioners. This is because the cabin room of construction equipment is spatially narrow, and is subject to various restrictions, such as being placed on a swivel table and turning or moving to a work site as construction equipment. This is because the used air conditioner cannot be installed as it is.

【０００３】例えば、公開実用新案公報第昭５９ー１４
０３７３号には供給ダクトについての改良提案がなされ
ている。又、公開実用新案公報第平４ー１３８４５７号
には取付位置についての改良提案がなされている。For example, Japanese Utility Model Publication No. 59-14
No. 0373 proposes an improvement on the supply duct. Further, Japanese Utility Model Publication No. 4-138457 discloses an improvement in mounting position.

【０００４】また、建設機械ではエンジン等の動力源は
１つであるのに対して、作業機の油圧モータの駆動、作
業油の冷却等で動力を必要とするものが複数ある。これ
らの必要性に応じて動力供給のバランスを取る必要があ
る。この問題に関する改良提案として、例えば、公開特
許公報第平４ー１７４１３７号には油圧モータの駆動と
空調用コンプレッサの駆動の切換制御についての提案が
記載されている。[0004] Further, while a construction machine has a single power source such as an engine, there are a plurality of construction machines that require power for driving a hydraulic motor of a work machine, cooling work oil, and the like. It is necessary to balance the power supply according to these needs. As an improvement proposal relating to this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-174137 discloses a proposal regarding switching control of driving of a hydraulic motor and driving of an air conditioning compressor.

【０００５】さらに、図６に示すように、建設機械で使
用されている空調装置の冷媒を凝縮させるためのコンデ
ンサー５２、油圧機器で使用されるオイルを冷却するた
めのオイルクーラ５３、エンジンの冷却水を冷却するた
めのラジエータ５４を冷却する必要があり、これらの冷
却は、エンジン５０のクーリングファン５１の同一箇所
に配置し、外気５５を取り入れて冷却が行われる。この
場合、発熱体が集中するのでエアコンの制御方法は重要
な課題となる。Further, as shown in FIG. 6, a condenser 52 for condensing a refrigerant of an air conditioner used in construction equipment, an oil cooler 53 for cooling oil used in hydraulic equipment, and cooling of an engine. It is necessary to cool the radiator 54 for cooling the water, and these coolings are arranged at the same position of the cooling fan 51 of the engine 50, and the cooling is performed by taking in the outside air 55. In this case, since the heating elements are concentrated, the control method of the air conditioner is an important issue.

【０００６】一方、従来の家庭用エアコン装置は強、
中、弱等のボタン切換による送風量調整装置や高、低の
ボタン切換による送風温度の調整装置が設けられてい
る。また、空気吹出口は手動によって方向が変えられる
ように構成されている。従って、建設機械のキャビン室
用エアコンにもこのような制御方式を採用することが考
えられる。On the other hand, conventional home air conditioners are strong,
There is provided an air volume adjusting device by switching the button such as middle or low, and an air temperature adjusting device by switching the high and low buttons. Further, the air outlet is configured so that the direction can be changed manually. Therefore, it is conceivable to adopt such a control method also for a cabin room air conditioner of a construction machine.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、キャビン室の
ドア（以下、キャビンドアという）や前窓を開けた状態
と閉めた状態では空調の条件が極度に異なるため、家庭
用エアコンと異なり、以下の問題が生じていた。キャビ
ンドア又は前窓を開けた状態でエアコンを使用すると、
目標吹き出し温度になかなか到達しないためエアコンユ
ニットの送風モータが最高風量のままとなり、送風モー
タの消費電力は最大のまま継続運転されて経済的に不利
になるだけでなく送風モータの寿命も短くなると云う課
題があった。However, the condition of the air conditioning is extremely different between the state where the door of the cabin room (hereinafter referred to as the cabin door) and the front window are opened and closed. Problem had arisen. If you use the air conditioner with the cabin door or the front window open,
Since the target blow-off temperature is not easily reached, the blower motor of the air conditioner unit remains at the maximum air volume, the power consumption of the blower motor is continuously operated at the maximum, which is not only economically disadvantageous but also shortens the life of the blower motor. There were challenges.

【０００８】また、夏期等の暑い時期の運転においては
キャビン室内に外気が大量に流入することによりエアコ
ンのコンデンサーの排熱量が常に最大となり、車両との
ヒートバランスに悪影響を与えていた。特にエンジンの
冷却ファンの前にコンデンサー、オイルクーラとラジエ
ータを同一箇所に近接させて配置した場合はヒートバラ
ンスへの悪影響は重大であり、課題であった。[0008] In addition, during operation in a hot season such as summer, a large amount of outside air flows into the cabin chamber, so that the amount of heat exhausted from the condenser of the air conditioner always becomes maximum, which adversely affects the heat balance with the vehicle. Particularly when a condenser, an oil cooler and a radiator are arranged close to the same place in front of the cooling fan of the engine, the adverse effect on the heat balance is serious and a problem.

【０００９】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、運転コストを経済的にすると共にヒートバ
ランスに重大な悪影響を及ぼさないキャビン用エアコン
を提供することを課題としている。The present invention has been made in view of the above background, and has as its object to provide an air conditioner for a cabin that makes operating costs economical and has no significant adverse effect on heat balance.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の装置は、建設機械のキャビンのドア
の開閉状態を検出するドアセンサーと、前窓の開閉状態
を検出する窓センサーとを具備し、該センサーの検出結
果により、前記キャビンドア及び前窓が共に閉じた状態
にあるときは自動モードを選択し、それ以外の場合は固
定モードを選択し、前記自動モードが選択された場合は
所定の演算式に従ってエアを吹き出す吹出口と目標エア
温度及び目標エア吹出風量の制御量を決定し、固定モー
ドが選択された場合はメモリに記録されているテーブル
のデータに従ってエアを吹き出す吹出口と前記制御量を
決定するコントローラを具備することを特徴としてい
る。本項記載の発明は、キャビンドア又は前窓が開いて
いる場合と閉じている場合とを別々の制御方式に従って
エアコンの制御量を決定している。In order to solve the above-mentioned problems, an apparatus according to claim 1 includes a door sensor for detecting an open / closed state of a cabin door of a construction machine, and a window for detecting an open / closed state of a front window. A sensor, and when the cabin door and the front window are both closed, the automatic mode is selected; otherwise, the fixed mode is selected, and the automatic mode is selected. If the fixed mode is selected, the air outlet for blowing air and the control amount of the target air temperature and the target air blowing air amount are determined according to a predetermined arithmetic expression, and if the fixed mode is selected, the table recorded in the memory is determined.
And a controller for determining the control amount. In the invention described in this section, the control amount of the air conditioner is determined according to different control methods when the cabin door or the front window is open and when it is closed.

【００１１】また、請求項２に記載の装置は、請求項１
に記載のコントローラの自動モードにおいては日射量、
外気温度及びキャブ内温度の測定データに基づいて前記
吹出口及び前記制御量を演算決定し、前記固定モードに
おいては外気温度及びエンジン水温の測定データに基づ
いて前記テーブルに従って、該吹出口及び該制御量を決
定することを特徴としている。[0011] Further, the apparatus according to the second aspect is the first aspect.
In the automatic mode of the controller described in the insolation,
On the basis of the measured data of the outside air temperature and the cab temperature
The air outlet and the control amount are calculated and determined, and in the fixed mode, the air outlet and the control amount are determined according to the table based on measurement data of the outside air temperature and the engine water temperature.

【００１２】さらに、請求項３に記載の装置は、請求項
１又は２に記載の装置で、コントローラの固定モードに
おける吹き出し口の選択はフット吹出口のみ又はフェイ
ス吹出口のみを選択することを特徴としている。本項記
載の発明は吹出口を制限し、空調効果の効率の向上を図
っている。Further, the apparatus according to claim 3 is the apparatus according to claim 1 or 2, wherein the selection of the outlet in the fixed mode of the controller selects only the foot outlet or only the face outlet. And The invention described in this section limits the air outlet to improve the efficiency of the air conditioning effect.

【００１３】[0013]

【発明の実施形態】以下、図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の実施形態のエ
アコンの制御装置の構成を示した図で、図２は本実施形
態のエアコンユニットを備えたキャビン室内の吹出口を
示した図である。図３は本実施形態の全体の構成を示し
た図であり、図４はコントローラの機能を説明したフロ
ーチャート図である。図５は固定モードにおけるテーブ
ルデータの一例を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control device of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an air outlet in a cabin room provided with an air conditioner unit of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing the overall configuration of the present embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating the functions of the controller. FIG. 5 shows an example of table data in the fixed mode.

【００１４】図２に示すように、キャビン室内にはキャ
ビン後方にエアコンユニット２０が配設され、エアコン
ユニット２０からの空気を吹き出すための吹き出し口と
してフロントの右側にフェイス吹出口２１と、運転者の
足下近くにフット吹出口２２及びエアコンユニット２０
の上方両側にリア吹出口２３が設けられている。As shown in FIG. 2, an air conditioner unit 20 is disposed behind the cabin in the cabin room, and a face air outlet 21 is provided on the right side of the front as an air outlet for blowing out air from the air conditioner unit 20. Foot outlet 22 and air conditioner unit 20
Rear outlets 23 are provided on both sides of the upper side.

【００１５】図３において、エアコンユニット２０は蒸
発している冷媒を圧縮するコンプレッサー３１、高温に
された冷媒から熱エネルギーを奪う凝縮器（コンデン
サ）３２、液化された冷媒を貯蔵するタンク３３、液体
冷媒を急膨張させて温度を低下させるための膨張弁３４
及びキャビン室内の空気を冷却するための熱交換器３５
とこれらの装置を連結して冷媒を循環させる管路３６と
から構成されている。以下、エアコンユニットの機能に
ついて説明する。In FIG. 3, an air conditioner unit 20 includes a compressor 31 for compressing the evaporated refrigerant, a condenser (condenser) 32 for removing heat energy from the high-temperature refrigerant, a tank 33 for storing the liquefied refrigerant, Expansion valve 34 for rapidly expanding the refrigerant to lower the temperature
And a heat exchanger 35 for cooling the air in the cabin room
And a pipeline 36 connecting these devices to circulate the refrigerant. Hereinafter, the function of the air conditioner unit will be described.

【００１６】コンプレッサー３１はマグネットクラッチ
３９を介してエンジン４０に連結されている。コンデン
サ３２には外気を導入し、排出するための図示されてい
ないダクトが設けられており、ここで高圧に圧縮され
て、高温になった冷媒を冷却して液化させる。また、液
化された冷媒は貯蔵タンク３３に一時的に蓄えられる。
液化された冷媒は膨張弁３４で急膨張させられて冷媒の
温度が急降下して低温の気体になる。The compressor 31 is connected to the engine 40 via a magnet clutch 39. The condenser 32 is provided with a duct (not shown) for introducing and discharging outside air, where the refrigerant that has been compressed to a high pressure and has become hot is cooled and liquefied. The liquefied refrigerant is temporarily stored in the storage tank 33.
The liquefied refrigerant is rapidly expanded by the expansion valve 34, and the temperature of the refrigerant rapidly drops to a low-temperature gas.

【００１７】熱交換器３５は送風機（ブロワー）２６に
よりキャビン室内の空気又は外気を強制的に送風し、熱
交換により冷却された空気がダクト４２によりキャビン
室内の吹出口２１〜２３より放出される。ブロワー２６
はブロワーモータ２７に連結されており、ブロワーモー
タ２７を制御することにより送風量が制御される。ブロ
ワーモータ２７はコントローラ１１に接続されており、
コントローラ１１からの制御信号により制御されてい
る。The heat exchanger 35 forcibly blows air or outside air in the cabin chamber by a blower (blower) 26, and the air cooled by the heat exchange is discharged from the outlets 21 to 23 in the cabin chamber by the duct 42. . Blower 26
Is connected to a blower motor 27, and by controlling the blower motor 27, the blowing amount is controlled. The blower motor 27 is connected to the controller 11,
It is controlled by a control signal from the controller 11.

【００１８】また、各吹出口の風量を調整するために、
ダクト４２内にダンパー２４ａ，２４ｂ，２４ｃが各吹
出口２１〜２３の途中に設けられており、吹出口の風量
が制御されている。ダンパー２４ａ〜２４ｃは回動角を
制御するアクチュエータモータ２５ａ〜２５ｃに各々接
続されている。アクチュエータ２５ａ〜２５ｃはコント
ローラ１１に接続されており、コントローラ１１からの
制御信号により制御されている。ダクト４２の入口の適
宜の位置に温度センサ４１が配置されており、温度セン
サ４１はコントローラ１１に接続されており、温度セン
サ４１により検出された温度はコントローラ１１に入力
される。In order to adjust the air volume at each outlet,
In the duct 42, dampers 24a, 24b, 24c are provided in the middle of each of the outlets 21 to 23, and the air volume of the outlets is controlled. The dampers 24a to 24c are connected to actuator motors 25a to 25c for controlling the rotation angles, respectively. The actuators 25a to 25c are connected to the controller 11, and are controlled by control signals from the controller 11. A temperature sensor 41 is disposed at an appropriate position at the entrance of the duct 42, and the temperature sensor 41 is connected to the controller 11. The temperature detected by the temperature sensor 41 is input to the controller 11.

【００１９】コントローラ１１はエアコンユニットを制
御しているコントローラで、図１に示すように接続され
ている。コントローラ１１はＣＰＵ（中央演算処理装
置）、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のメモリーの他Ａ／Ｄコンバー
タ、Ｄ／Ａコンバータ、入出力インタフェース等から構
成されている。コントローラ１１は自動モードの場合の
制御量を演算する演算部と固定モードの場合の制御量を
算出するデータテーブルを内蔵している。演算部におけ
る演算式及び論理式は日射量、外気温度及びキャブ内温
度を総合的に判断し、吹出口、目標吹き出し温度及び目
標吹き出し風量を選択、決定している。これらの演算式
等は経験により又は実験により定められている。また、
コントローラ１１の入力端には以下に述べるセンサーが
接続されており、出力端には以下に述べるアクチュエー
タに接続されている。The controller 11 controls the air conditioner unit and is connected as shown in FIG. The controller 11 includes a CPU (Central Processing Unit), memories such as RAM and ROM, as well as an A / D converter, a D / A converter, and an input / output interface. The controller 11 has a built-in operation unit for calculating the control amount in the automatic mode and a data table for calculating the control amount in the fixed mode. The calculation formula and the logic formula in the calculation unit comprehensively determine the amount of solar radiation, the outside air temperature, and the temperature in the cab, and select and determine the outlet, the target outlet temperature, and the target outlet air volume. These arithmetic expressions and the like are determined by experience or by experiment. Also,
The input terminal of the controller 11 is connected to a sensor described below, and the output terminal is connected to an actuator described below.

【００２０】キャビンドアの開閉状態を検出するドアセ
ンサー１２がキャビンドアの適宜の位置に設けられてお
り、検出された信号はコントローラ１１に入力される。
ドアセンサー１２は例えば、マイクロスイッチ等のスイ
ッチから構成されている。また、キャビン前窓の開閉状
態を検出する窓センサー１３がキャビン内の前窓の適宜
の位置に設けられており、検出された信号はコントロー
ラ１１に入力される。窓センサーは１３はマイクロスイ
ッチ等のスイッチから構成されている。A door sensor 12 for detecting the open / closed state of the cabin door is provided at an appropriate position on the cabin door, and a detected signal is input to the controller 11.
The door sensor 12 is configured by a switch such as a micro switch, for example. A window sensor 13 for detecting the open / close state of the front window of the cabin is provided at an appropriate position of the front window in the cabin, and a detected signal is input to the controller 11. The window sensor 13 includes a switch such as a micro switch.

【００２１】エンジンの冷却水の水温を検出する水温検
出センサー１４がラジエータの適宜の位置、例えばラジ
エータの入口に配設されている。水温検出センサー１４
は、例えばサーミスタを利用したセンサーを使用する。
水温検出センサー１４の測定データはコントローラ１１
に入力される。A water temperature detection sensor 14 for detecting the temperature of the cooling water for the engine is provided at an appropriate position of the radiator, for example, at the entrance of the radiator. Water temperature detection sensor 14
For example, a sensor using a thermistor is used.
The measurement data of the water temperature detection sensor 14 is stored in the controller 11.
Is input to

【００２２】上記したセンサーの他に、実施形態１は日
射量を測定する日射量検出センサー１５、外気の温度を
測定する外気温度検出センサー１６及びキャブ内の温度
を測定するキャブ内温度検出センサー１７を具備してお
り、これらのセンサー１５〜１７の測定データは何れも
コントローラ１１に入力される。さらに、図５に示すデ
ータテーブルの標準値を変更するためのマニュアル操作
ボタン１８がコントローラ１１の入力端に接続されてい
る。In addition to the above-mentioned sensors, the first embodiment is a solar radiation detecting sensor 15 for measuring the amount of solar radiation, an external air temperature detecting sensor 16 for measuring the temperature of the external air, and a temperature detecting sensor 17 for measuring the temperature inside the cab. The measurement data of these sensors 15 to 17 are all input to the controller 11. Further, a manual operation button 18 for changing a standard value of the data table shown in FIG.

【００２３】コントローラ１１の出力端は各々ドライバ
ーを介してフェイス吹出口、フット吹出口及びリア吹出
口の吹き出し風量を調節するためのフェイス吹出口ダン
パー２４ａ、フット吹出口ダンパー２４ｂ及びリア吹出
口ダンパー２４ｃを制御するアクチュエータモータ２５
ａ，２５ｂ及び２５ｃに接続されている。コントローラ
１１の出力端は、さらにブロワー２６の全吹き出し風量
を制御するブロワーモータ２７に接続されている。ま
た、エアコンユニット２０の目標吹き出し温度を決定す
る制御信号Ｒｔを送出するための信号線２８を介してエ
アコンユニット２０に接続されている。The output ends of the controller 11 are respectively provided with a face air outlet damper 24a, a foot air outlet damper 24b, and a rear air outlet damper 24c for adjusting the amount of air blown from the face air outlet, the foot air outlet and the rear air outlet via a driver. Actuator motor 25 for controlling the
a, 25b and 25c. The output end of the controller 11 is further connected to a blower motor 27 for controlling the total blown air volume of the blower 26. Further, it is connected to the air conditioner unit 20 via a signal line 28 for sending out a control signal Rt for determining a target outlet temperature of the air conditioner unit 20.

【００２４】コントローラ１１は上記した構成により、
図４に示すような機能するようにプログラムされてい
る。図４において、ステップＳ１ではキャビンドアスイ
ッチ１２の検出信号からキャビンドアが開いているか閉
じているかをコントローラ１１が決定する。閉じている
場合はステップＳ２へ、開いている場合は固定モードを
選択する。ステップＳ２ではキャビン前窓スイッチ１３
の検出信号から前窓の開閉状態をコントローラ１１が決
定する。閉じている場合はオートモードを選択する。開
いている場合は固定モードを選択する。The controller 11 has the above configuration,
It is programmed to function as shown in FIG. 4, in step S1, the controller 11 determines whether the cabin door is open or closed based on the detection signal of the cabin door switch 12. If it is closed, go to step S2. If it is open, select the fixed mode. In step S2, the cabin front window switch 13
The controller 11 determines the open / closed state of the front window from the detection signal. If closed, select auto mode. If it is open, select fixed mode.

【００２５】オートモードが選択された場合は、ステッ
プＳ４を実行する。ステップＳ４では、日射量検出セン
サー１５、外気温検出センサー１６及びキャビン内温度
検出センサーの１７の検出データを読み込んでロードす
る。検出データは一定の時間ごとに検出され、コントロ
ーラ１１のメモリーに記録更新されている。ステップＳ
５ではロードされた前記のデータに基づいて予め定めら
れている計算式及び論理式に従って、吹出口を決定し、
目標吹き出し温度及び目標吹出し風量を計算により決定
する。ステップＳ６ではステップＳ５で決定した量に対
応する制御信号を発生させ、各アクチュエータ２５ａ〜
２５ｃ、２７及び３８に出力する。If the auto mode has been selected, step S4 is executed. In step S4, the detection data of the solar radiation amount detection sensor 15, the outside air temperature detection sensor 16, and the cabin temperature detection sensor 17 are read and loaded. The detection data is detected at regular intervals, and is recorded and updated in the memory of the controller 11. Step S
In 5, the outlet is determined according to a predetermined calculation formula and logical formula based on the loaded data,
The target outlet temperature and the target outlet air volume are determined by calculation. In step S6, a control signal corresponding to the amount determined in step S5 is generated, and each actuator 25a to 25a is generated.
25c, 27 and 38.

【００２６】ステップＳ７ではアクチュエータ２５ａ〜
２５ｃは入力された制御信号に基づいてバンパー２４ａ
〜２４ｃの回動角を制御し、これによって吹出口が選択
される。また、ブロワー２７に入力された制御信号によ
りブロワー２７の回転数が制御され、目標吹き出し量に
一致する回転数になる。In step S7, the actuators 25a to 25a
25c is a bumper 24a based on the input control signal.
24c is controlled, whereby the outlet is selected. Further, the rotation speed of the blower 27 is controlled by the control signal input to the blower 27, and the rotation speed becomes equal to the target blowing amount.

【００２７】ステップＳ８では一定の待ち時間だけ前記
制御を続行する。ステップＳ９ではコントローラのスイ
ッチがオンされているかどうかを検出して、オンならば
ステップＳ１に戻り、オフならば一連の手続きによりエ
アコンの運転を停止する。In step S8, the control is continued for a fixed waiting time. In step S9, it is detected whether or not the switch of the controller is turned on. If it is on, the process returns to step S1, and if it is off, the operation of the air conditioner is stopped by a series of procedures.

【００２８】ステップＳ１０では固定モードが選択され
る。ステップＳ１１では外気温度検出センサー１７によ
る外気温度と、エンジン冷却水温センサー１４による冷
却水の温度をメモリーから読み出してロードする。これ
らの検出データは一定の時間ごとに記録され、更新され
ている。ステップＳ１２では読み出したデータに基づい
てコントローラのメモリーに格納されているデータテー
ブルから吹出口、目標吹き出し温度及び目標吹出し風量
を検索する。以後は前述したステップＳ６からステップ
Ｓ９を実行する。In step S10, the fixed mode is selected. In step S11, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 17 and the temperature of the coolant by the engine coolant temperature sensor 14 are read out from the memory and loaded. These detection data are recorded and updated at regular intervals. In step S12, based on the read data, an outlet, a target outlet temperature, and a target outlet air volume are searched from a data table stored in the memory of the controller. Thereafter, steps S6 to S9 described above are executed.

【００２９】図５はデータテーブルの一例を示す。この
テーブルでは外気温度とラジエータ水温をパラメータと
し、外気温度を５度以下、５〜１０度、１０〜１５度、
１５〜２０度、２０〜２８度及び２８度以上の６個の区
域に分類し、ラジエータ水温を９５度以下、９５〜１０
０度及び１００度以上の３個の区域に分類して、合計１
８個の領域に分けている。各領域では最も適すると思わ
れる制御量を経験又は実験により決定する。また、固定
モードではキャビンドア又は前窓が開いていることを考
慮して吹出口はフット吹出口のみ又はフェイス吹出口の
みに限定している。FIG. 5 shows an example of the data table. In this table, the outside air temperature and the radiator water temperature are used as parameters, and the outside air temperature is 5 degrees or less, 5 to 10 degrees, 10 to 15 degrees,
The temperature is classified into six sections of 15 to 20 degrees, 20 to 28 degrees and 28 degrees or higher, and the radiator water temperature is 95 degrees or lower, 95 to 10 degrees.
Classified into three areas of 0 degrees and 100 degrees or more, and a total of 1
It is divided into eight areas. In each region, the most suitable control amount is determined by experience or experiment. In the fixed mode, the air outlet is limited to only the foot air outlet or only the face air outlet in consideration of the fact that the cabin door or the front window is open.

【００３０】なお、データテーブルの各データはマニュ
アル操作ボタン１８から新しいデータを入力し、変更が
可能になっている。変更された場合はその値がメモリー
に記録され、次回のテーブルデータとして利用される。Each data in the data table can be changed by inputting new data from the manual operation button 18. When it is changed, its value is recorded in the memory and used as the next table data.

【００３１】この実施形態は以上のように構成され、機
能するので、キャビンドアが開いていたり、又は前窓が
開いている場合にも一定の適切な空気調整を行え、ま
た、両者が閉じている場合は日射量、外気温度、キャブ
内温度等を総合的に判断して自動的に吹出口、吹き出し
エア温度及び吹き出し風量を演算決定している。従っ
て、この実施形態においてはエアコンのための消費電力
を押さえ、車両とのヒートバランスにも重大な悪影響を
与えることなく効率的にキャビン内の温度を調節できる
という効果がある。Since this embodiment is constructed and functions as described above, it is possible to perform a certain appropriate air adjustment even when the cabin door is open or the front window is open, and when both are closed, If so, the amount of solar radiation, the outside air temperature, the temperature inside the cab, and the like are comprehensively determined, and the outlet, the temperature of the blown air, and the amount of blown air are automatically calculated and determined. Therefore, in this embodiment, there is an effect that the power consumption for the air conditioner is suppressed, and the temperature in the cabin can be efficiently adjusted without significantly affecting the heat balance with the vehicle.

【００３２】さらに、ブロワーモータが過負荷運転され
ないのでモータの寿命が長くなるという効果もある。以
上、この発明の実施形態、実施例を図面により詳述して
きたが、具体的な構成はこの実施例に限られるがもので
はなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更
等があってもこの発明に含まれる。Further, since the blower motor is not overloaded, the life of the motor is prolonged. Although the embodiments and examples of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the examples, and there may be design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Even this is included in the present invention.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、キャビンドアと前窓の開閉状態を検出し、それ
に対応してエアコンの制御を行っている。従って、キャ
ビンドアが開いている場合や前窓が開いている場合にも
キャビン内の効果的な空気調節が可能で、車両との熱バ
ランスを容易に取ることができるという効果がある。As described above, according to the configuration of the present invention, the open / closed state of the cabin door and the front window is detected, and the air conditioner is controlled accordingly. Therefore, even when the cabin door is open or the front window is open, the air in the cabin can be effectively adjusted, and the heat balance with the vehicle can be easily achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施形態のエアコン制御装置の構成
を示す。FIG. 1 shows a configuration of an air conditioner control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 本実施形態のエアコンユニットを備えたキャ
ビン室内の吹出口を示す。FIG. 2 shows an air outlet in a cabin room provided with the air conditioner unit of the present embodiment.

【図３】 本実施形態の全体の構成を示す。FIG. 3 shows the overall configuration of the present embodiment.

【図４】 コントローラの機能を説明したフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart illustrating functions of a controller.

【図５】 固定モードにおけるテーブルデータの一例を
示す。FIG. 5 shows an example of table data in a fixed mode.

【図６】 被冷却機器を一箇所に近接して配置した一例
を示す。FIG. 6 shows an example in which a device to be cooled is arranged close to one location.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ コントローラ １２ ドアセンサー １３ 窓センサー １４ 水温検出センサー １５ 日射量検出センサー １６ 外気温度検出センサー １７ キャブ内温度検出センサー １８ マニュアル操作ボタン ２０ エアコンユニット ２１ フェイス吹出口 ２２ フット吹出口 ２３ リア吹出口 ２４ａ〜２４ｃ 吹出口ダンパー ２６ ブロワー ３１ コンプレッサー ３２ コンデンサ ３４ 膨張弁 ３５ 熱交換機 ４０ エンジンDESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Controller 12 Door sensor 13 Window sensor 14 Water temperature detection sensor 15 Solar radiation detection sensor 16 Outside air temperature detection sensor 17 Cab inside temperature detection sensor 18 Manual operation button 20 Air conditioner unit 21 Face outlet 22 Foot outlet 23 Rear outlet 24a-24c Outlet damper 26 Blower 31 Compressor 32 Condenser 34 Expansion valve 35 Heat exchanger 40 Engine

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 建設機械のキャビンのドアの開閉状態を
検出するドアセンサーと、前窓の開閉状態を検出する窓
センサーとを具備し、該センサーの検出結果により、前
記キャビンドア及び前窓が共に閉じた状態にあるときは
自動モードを選択し、それ以外の場合は固定モードを選
択し、前記自動モードが選択された場合は所定の演算式
に従ってエアを吹き出す吹出口と目標エア温度及び目標
エア吹出風量の制御量を決定し、固定モードが選択され
た場合はメモリに記録されているテーブルのデータに従
ってエアを吹き出す吹出口と前記制御量を決定するコン
トローラを具備することを特徴とする建設機械のキャビ
ン用エアコン。1. A construction machine comprising: a door sensor for detecting an open / closed state of a cabin door of a construction machine; and a window sensor for detecting an open / closed state of a front window, and the cabin door and the front window are detected based on a detection result of the sensor. When both are in the closed state, the automatic mode is selected. Otherwise, the fixed mode is selected. When the automatic mode is selected, the air outlet for blowing air according to a predetermined arithmetic expression , the target air temperature and the target Determine the control amount of the air blowing volume, and when the fixed mode is selected , follow the data in the table stored in the memory.
And a controller for determining the control amount. 【請求項２】 前記コントローラの自動モードにおいて
は日射量、外気温度及びキャブ内温度の測定データに基
づいて前記吹出口及び前記制御量を演算決定し、前記固
定モードにおいては外気温度及びエンジン水温の測定デ
ータに基づいて前記テーブルに従って該吹出口及び該制
御量を決定することを特徴とする請求項１に記載の建設
機械のキャビン用エアコン。2. In the automatic mode of the controller, the air outlet and the control amount are calculated and determined based on measurement data of the amount of solar radiation, the outside air temperature and the temperature inside the cab, and in the fixed mode, the outside air temperature and the engine water temperature are determined. The cabin air conditioner according to claim 1, wherein the air outlet and the control amount are determined based on the measurement data in accordance with the table . 【請求項３】 前記コントローラの固定モードにおける
吹き出し口の選択はフット吹出口のみ又はフェイス吹出
口のみを選択することを特徴とする請求項１又は２の何
れか１項に記載の建設機械のキャビン用エアコン。3. The cabin of a construction machine according to claim 1, wherein the selection of the outlet in the fixed mode of the controller selects only the foot outlet or only the face outlet. Air conditioner.