JP3124204U - Ball screw - Google Patents
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Abstract
【課題】 ボールスクリューのボールナットの往復運動の範囲を規制するストッパに対し、ボールナットが固着したり、接触時の衝撃を抑制する。
【解決手段】 互いに螺合して相対的に回転するねじ軸１２とボールナット１３が回転の軸方向に沿って相対的に移動するボールスクリュー１１には、ねじ軸１２とボールナット１３による回転の軸方向に沿う移動範囲を規制する規制部材１４が備えられ、規制部材１４には軸方向に弾性を有した弾性体１８が設けられており、ボールナット１３が固着したり、接触する時の衝撃が抑制される。
【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a ball nut from sticking to a stopper for restricting a range of reciprocating motion of a ball nut of a ball screw or to suppress an impact at the time of contact.
A ball screw 11 in which a screw shaft 12 and a ball nut 13 that are relatively engaged with each other and rotate relatively move along the axial direction of rotation of the ball screw 11 is rotated by the screw shaft 12 and the ball nut 13. A restricting member 14 for restricting a moving range along the axial direction is provided. The restricting member 14 is provided with an elastic body 18 having elasticity in the axial direction, and an impact when the ball nut 13 is fixed or contacted. Is suppressed.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、互いに螺合して相対的に回転するねじ軸とボールナットが回転の軸方向に沿って相対的に移動するボールスクリューに関するものである。ボールスクリューは、例えば移動物体をボールナットに取り付け、正確に位置決めする等のために用いられる。 The present invention relates to a ball screw in which a screw shaft and a ball nut, which are screwed together and relatively rotated, relatively move along the axial direction of rotation. The ball screw is used, for example, for attaching a moving object to a ball nut and accurately positioning the moving object.
移動物体を直線往復運動させ正確に位置決めするために、ボールスクリューが使用されている。ボールスクリューは、互いに螺合して相対的に回転するねじ軸とボールナットを有しており、両者の相対的な回転によってボールナットがねじ軸に沿って相対的に移動する。 A ball screw is used for reciprocating the moving object and positioning it accurately. The ball screw has a screw shaft and a ball nut that are screwed to each other and relatively rotate, and the ball nut relatively moves along the screw shaft by the relative rotation of both.
例えば、移動物体の移動方向に沿ってねじ軸をベースとなる部材の所定位置に設け、該ねじ軸にサーボモータを連結する。ボールナットを移動物体に固定し、サーボモータを駆動すれば、所定位置で回転しているねじ軸に対してボールナット及び移動物体がねじ軸に沿って移動する。これにより、移動物体に往復運動を与えたり、移動物体を所定の位置に位置決めしたりする。 For example, a screw shaft is provided at a predetermined position of a base member along the moving direction of the moving object, and a servo motor is connected to the screw shaft. When the ball nut is fixed to the moving object and the servo motor is driven, the ball nut and the moving object move along the screw shaft with respect to the screw shaft rotating at a predetermined position. Thereby, a reciprocating motion is given to the moving object, or the moving object is positioned at a predetermined position.
ところで、このようなボールスクリューでは、ボールナット及び移動物体がねじ軸に対して移動可能な範囲を規制するため、メカニカルストップが設けられる。 By the way, in such a ball screw, a mechanical stop is provided in order to restrict the range in which the ball nut and the moving object can move with respect to the screw shaft.
しかしながら、ボールナットのねじ軸方向の移動を直接止めるストッパを設けた場合、底付時にボールナットとボールナット固定部材間に発生する軸方向荷重に起因する摩擦抵抗モーメントによりボールナットがねじ軸に対し固着（ジャミング）する問題がある。 However, if a stopper is provided that directly stops the ball nut from moving in the screw shaft direction, the ball nut will move against the screw shaft due to the frictional resistance moment caused by the axial load generated between the ball nut and the ball nut fixing member at the bottom. There is a problem of jamming.
また、ドグストップでボールナットの回転運動を止めるタイプを使用した場合、メカニカルストップが高い剛性でボールナットを制動するため、底付時の衝撃が問題となる。 In addition, when a type that stops the rotational movement of the ball nut with a dog stop is used, the mechanical stop brakes the ball nut with high rigidity, so that an impact at the bottom is a problem.
本考案は上記課題を解決し、ボールナット及び移動物体の移動範囲を規制するストッパに対し、ボールナットが固着することを防止したり、底付時の衝撃を抑制することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above problems and to prevent the ball nut from sticking to a stopper that restricts the movement range of the ball nut and the moving object, or to suppress an impact at the time of bottoming.
上記課題を解決するため、本考案は、互いに螺合して相対的に回転するねじ軸とボールナットが回転の軸方向に沿って相対的に移動するボールスクリューに、前記ねじ軸とボールナットによる回転の軸方向に沿う移動範囲を規制する規制部材が備えられると共に、該規制部材には少なくとも前記軸方向に弾性を有した弾性部材を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a screw shaft and a ball nut, which are screwed together and relatively rotated, and a ball screw in which the ball nut relatively moves along the axial direction of rotation. A restricting member for restricting a movement range along the axial direction of rotation is provided, and the restricting member is provided with an elastic member having elasticity at least in the axial direction.
本考案では、ボールナットの底付時に、さらにボールナットがボールストッパの方向に移動しようとする力を弾性体により吸収するので、ボールナットのねじ軸に対する固着を抑制できるとともに、衝撃を吸収することも可能である。 In the present invention, when the ball nut is attached to the bottom, the force that the ball nut tries to move in the direction of the ball stopper is absorbed by the elastic body, so that the sticking of the ball nut to the screw shaft can be suppressed and the impact can be absorbed. Is also possible.
本実施例のボールスクリューについて図１を用いて説明する。ボールスクリュー１１は、互いに螺合して相対的に回転するねじ軸１２とボールナット１３が回転の軸方向に沿って相対的に移動するよう構成される。ねじ軸１２は図示省略の電動モータにより回転し、例えばボールナット１３に取り付けれた移動物体（図示省略）を移動したり、位置決めするよう構成される。 The ball screw of the present embodiment will be described with reference to FIG. The ball screw 11 is configured such that a screw shaft 12 and a ball nut 13 that are relatively engaged with each other and rotate relatively move in the axial direction of rotation. The screw shaft 12 is rotated by an electric motor (not shown) and is configured to move or position a moving object (not shown) attached to the ball nut 13, for example.
また、ボールナット１３及び移動物体がねじ軸１２に対して移動可能な範囲を規制するため、規制部材１４が設けられる。この規制部材１４はねじ軸１２の軸を中心とした円形態様であり、ねじ軸１２に固定冶具１５で固定される固定ブロック１６、固定ブロック１６に対し回転ブロック１７が、弾性体１８と共に、スラスト軸受１９を介してねじ軸１２の軸方向に回転するよう構成される。すなわち、弾性体１８は軸方向の変位に対し抵抗を生じるとともに、スラスト軸受１９により固定ブロック１６に対する回転ブロックの回転運動は抵抗を受けない。 In addition, a regulating member 14 is provided to regulate the range in which the ball nut 13 and the moving object can move with respect to the screw shaft 12. The restricting member 14 has a circular shape around the axis of the screw shaft 12. The fixing block 16 is fixed to the screw shaft 12 with a fixing jig 15, and the rotating block 17 is fixed to the fixing block 16 together with the elastic body 18. It is configured to rotate in the axial direction of the screw shaft 12 via the thrust bearing 19. In other words, the elastic body 18 generates resistance against axial displacement, and the thrust bearing 19 does not receive resistance from the rotational movement of the rotating block relative to the fixed block 16.
図１のように構成されたボールスクリュー１１の動作について説明する。電動モータの回転によりねじ軸１２が回転すると、ボールナット１３に回転力が伝達され、ボールナット１３はねじ軸１２に対し相対的に螺旋方向に移動しようとする。特に、ボールナット１３に取り付けられた移動物体がねじ軸１２に対し軸方向に移動するよう構成されている場合、ボールナット１３と移動物体はねじ軸に対し軸方向のみに移動する。 The operation of the ball screw 11 configured as shown in FIG. 1 will be described. When the screw shaft 12 is rotated by the rotation of the electric motor, a rotational force is transmitted to the ball nut 13, and the ball nut 13 tends to move in a spiral direction relative to the screw shaft 12. In particular, when the moving object attached to the ball nut 13 is configured to move in the axial direction with respect to the screw shaft 12, the ball nut 13 and the moving object move only in the axial direction with respect to the screw shaft.
ボールナット１３が移動可能な範囲を越えて移動しようとして、ボールナット１３が回転ブロック１７に接合すると、ボールナット１３のねじ軸１２に対する相対的な螺旋運動が、回転ブロック１７に伝達される。 When the ball nut 13 is joined to the rotating block 17 in an attempt to move beyond the movable range of the ball nut 13, the relative helical motion of the ball nut 13 relative to the screw shaft 12 is transmitted to the rotating block 17.
回転ブロック１７のねじ軸１２に対する相対的な螺旋運動は、回転ブロック１７の回転方向変位と軸方向変位に変換されるが、回転方向変位はスラスト軸受１９により抵抗無く、軸方向変位のみが、弾性体１８の変位に対する抵抗を受け、結果、回転ブロック１７に伝達されたボールナット１３の駆動トルクは、弾性体１８の変位により吸収されることになる。 The relative helical motion of the rotating block 17 with respect to the screw shaft 12 is converted into the rotational displacement and axial displacement of the rotating block 17. However, the rotational displacement is not resisted by the thrust bearing 19, and only the axial displacement is elastic. As a result, the driving torque of the ball nut 13 transmitted to the rotating block 17 is absorbed by the displacement of the elastic body 18.
また、底付後の復帰について、ボールナット１３および回転ブロック１７は、弾性体１８の軸方向荷重のみを受けており、回転に対する抵抗は、ボールスクリュー１１の転がり抵抗とスラスト軸受１９の回転抵抗で小さいので、固着等の問題は起こらず復帰に支障はない。 Further, regarding the return after bottoming, the ball nut 13 and the rotating block 17 receive only the axial load of the elastic body 18, and the resistance to rotation is the rolling resistance of the ball screw 11 and the rotational resistance of the thrust bearing 19. Since it is small, problems such as sticking do not occur and there is no problem in return.
なお、次のような態様も本考案に含まれる。
（１）本実施例では、回転ブロック、弾性体およびスラスト軸受を固定ブロックが側に設けたが、ボールナット側にこれらを設置することも可能である。
（２）固定ブロックと回転ブロックとの相対的な回転運動に対する抵抗トルクの影響が無視できるほど摺動性が良ければ、スラスト軸受を省くことができる。この場合、部品点数が削減される。
（３）弾性体は、スプリングでも、ゴムのようなものでも採用して実施可能である。
The following aspects are also included in the present invention.
(1) In this embodiment, the rotating block, the elastic body, and the thrust bearing are provided on the fixed block side, but it is also possible to install them on the ball nut side.
(2) If the sliding performance is so good that the influence of the resistance torque on the relative rotational motion of the fixed block and the rotating block can be ignored, the thrust bearing can be omitted. In this case, the number of parts is reduced.
(3) The elastic body can be implemented by adopting a spring or rubber.
１１ ボールスクリュー
１２ ねじ軸
１３ ボールナット
１４ 規制部材
１８ 弾性体
11 Ball screw 12 Screw shaft 13 Ball nut 14 Restricting member 18 Elastic body
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006004110U JP3124204U (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2006004110U JP3124204U (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Ball screw |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP3124204U true JP3124204U (en) | 2006-08-10 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3124204U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113464617A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 中汽创智科技有限公司 | Buffer device |
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2006
- 2006-05-29 JP JP2006004110U patent/JP3124204U/en not_active Expired - Fee Related
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