JP3123683B2 - Hydroplaning phenomenon detector - Google Patents
Hydroplaning phenomenon detectorInfo
- Publication number
- JP3123683B2 JP3123683B2 JP04316331A JP31633192A JP3123683B2 JP 3123683 B2 JP3123683 B2 JP 3123683B2 JP 04316331 A JP04316331 A JP 04316331A JP 31633192 A JP31633192 A JP 31633192A JP 3123683 B2 JP3123683 B2 JP 3123683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change pattern
- rear wheel
- hydroplaning phenomenon
- rotation speed
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車輪の回転速度を監
視することでハイドロプレーニング現象を検出する装置
に係り、特に同現象の検出感度を向上させるとともに、
誤検出を低減させることのできるようにしたハイドロプ
レーニング現象検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a hydroplaning phenomenon by monitoring the rotational speed of a wheel, and more particularly to improving the detection sensitivity of the phenomenon.
The present invention relates to a hydroplaning phenomenon detection device capable of reducing erroneous detection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハイドロプレーニング現象とは車両が水
溜まり等の水膜の上を高速（タイヤの種類等にもよるが
一般に時速８０ｋｍ以上）で通過する際に車輪が一時的
に路面から浮き上り、車輪と路面間の摩擦係数が急激に
低下する現象である。このハイドロプレーニング現象
は、水膜が路面と車輪間に楔状に高速で進入し、その動
圧によって車輪が路面から上方に押し上げられるために
発生する。2. Description of the Related Art The hydroplaning phenomenon means that when a vehicle passes over a water film such as a puddle at a high speed (generally 80 km / h or more, depending on the type of tires, etc.), wheels temporarily rise from the road surface, This is a phenomenon in which the coefficient of friction between the wheel and the road surface drops sharply. This hydroplaning phenomenon occurs because the water film enters the road surface and the wheels in a wedge-like manner at a high speed, and the dynamic pressure pushes the wheels upward from the road surface.
【０００３】図９はハイドロプレーニング現象発生時の
前輪の回転速度の時間変化を示すグラフである。縦軸は
従動輪の単位時間当りの回転数に対応する車速を、横軸
は時間を示す。ハイドロプレーニング現象は極めて短時
間の内に発生し、その間に車輪回転速度は一旦急激に落
ち込んだ後、水膜が無くなりタイヤが路面に接地した
後、瞬間的に回復する。すなわち車輪と路面間に水膜が
楔状に進入し、進入した水膜から受ける浮力によって車
輪が路面から浮き上がったとき、その車輪は路面との間
に進入した水膜の抵抗により急激に回転速度を落とし
（一般に時速数ｋｍ〜数十ｋｍ以上）、路面との接触を
回復すると元の速度に復帰するため、その速度パターン
は下向きに凸な鋸波状となる。但し、これは後輪駆動車
の場合であって、前輪駆動車の場合には駆動輪に与えら
れているトルクにもよるが前輪速度が瞬間的に大きくな
り、その後急激に元の速度に戻ることもある。FIG. 9 is a graph showing the change over time of the rotation speed of the front wheels when the hydroplaning phenomenon occurs. The vertical axis indicates the vehicle speed corresponding to the number of rotations of the driven wheel per unit time, and the horizontal axis indicates the time. The hydroplaning phenomenon occurs within a very short time, during which the wheel rotational speed drops once, then recovers instantaneously after the water film disappears and the tire touches the road surface. That is, when the water film enters the wheel and the road surface in a wedge-like manner, and when the wheel rises from the road surface due to the buoyancy received from the entered water film, the wheel rapidly increases its rotation speed due to the resistance of the water film entering the road surface. When the vehicle is dropped (generally several km to several tens km or more per hour) and the contact with the road surface is restored, the speed returns to the original speed, so that the speed pattern has a downwardly protruding sawtooth waveform. However, this is the case of a rear wheel drive vehicle, and in the case of a front wheel drive vehicle, the front wheel speed increases instantaneously depending on the torque applied to the drive wheels, and then rapidly returns to the original speed. Sometimes.
【０００４】そこで、本出願人はこのような前輪の回転
速度の変化に基づいてハイドロプレーニング現象を検出
する装置を特願平３−２６７５７９号で提案した。この
装置は、ハイドロプレーニング現象発生時における車輪
回転速度の代表的な変化パターンを予め登録しておい
て、登録したパターンと実際の車輪回転速度の変化パタ
ーンとを比較して、その一致度合に応じて同現象の発生
を検出するものである。Accordingly, the present applicant has proposed in Japanese Patent Application No. 3-267579 a device for detecting the hydroplaning phenomenon based on such a change in the rotation speed of the front wheels. This device registers in advance a typical change pattern of the wheel rotation speed when the hydroplaning phenomenon occurs, compares the registered pattern with the change pattern of the actual wheel rotation speed, and responds according to the degree of coincidence. To detect the occurrence of the same phenomenon.
【０００５】また、本出願人は特願平４−１８９９１０
号で、予め登録した代表的な変化パターンを走行状態に
応じて変形させ、変形させた変化パターンと実際の車輪
回転速度の変化パターンとを比較するとともに、ハイド
ロプレーニング現象発生と判定するしきい値を車両の走
行状態に応じて異ならしめることで、同現象の検出精度
を向上させる技術を提案している。Further, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. Hei 4-189910.
In step (2), the representative change pattern registered in advance is deformed according to the traveling state, the deformed change pattern is compared with the actual wheel rotation speed change pattern, and the threshold value for determining that the hydroplaning phenomenon has occurred is performed. A technique has been proposed to improve the detection accuracy of the phenomenon by varying the distance according to the traveling state of the vehicle.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
が気がつかない程度のごく軽微なハイドロプレーニング
現象を検知するため判定しきい値を単に低く設定する
と、段差通過や突起乗越時に生ずる車輪回転速度の変化
パターンとの区別が困難になって、誤検知の確率が高く
なり好ましくない。However, if the judgment threshold is simply set low in order to detect a very small hydroplaning phenomenon that the driver does not notice, the change in wheel rotational speed that occurs when a vehicle passes over a step or climbs over a protrusion is detected. It is difficult to distinguish the pattern, and the probability of erroneous detection increases, which is not preferable.
【０００７】この発明は検出感度と検出精度という相反
する課題を両立するためなされたもので、段差や突起ま
たは悪路等の通過時は前後輪とも同様な車輪回転速度の
変化を生ずることに着目して、ハイドロプレーニング現
象のみを的確に検出できるように検出装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve both of the conflicting problems of detection sensitivity and detection accuracy, and focuses on the same change in the wheel rotation speed of the front and rear wheels when passing through a step, a projection, or a rough road. It is another object of the present invention to provide a detection device capable of accurately detecting only the hydroplaning phenomenon.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明は、ハイドロプレーニング現象発生時における
前輪回転速度の代表的な変化パターンを基準パターン記
憶手段に予め登録しておいて、この代表的な変化パター
ンと実際の前輪回転速度の変化パターンとを比較し、両
パターンの一致度合に基づいてハイドロプレーニング現
象が発生しているかもしくは発生する虞れがある旨の検
出出力を生成するよう構成されたハイドロプレーニング
現象検出装置において、前輪回転速度の変化パターンと
基準パターンとの一致度合が予め設定した仮判定しきい
値を超えた場合は、後輪が仮判定しきい値を超えた地点
（以下同地点と記す）を通過する際の後輪回転速度の変
化パターンを監視して、ハイドロプレーニング現象発生
の判定を行なう現象発生判定手段を備えたことを特徴と
する。According to the present invention, a typical change pattern of the front wheel rotational speed when a hydroplaning phenomenon occurs is registered in advance in a reference pattern storage means. And a detection output indicating that a hydroplaning phenomenon has occurred or is likely to occur based on the degree of coincidence between the two patterns. In the hydroplaning phenomenon detection device, when the degree of coincidence between the change pattern of the front wheel rotational speed and the reference pattern exceeds a preset temporary determination threshold, a point at which the rear wheel exceeds the temporary determination threshold (hereinafter, referred to as a point). The same pattern is used to monitor the change pattern of the rear wheel rotational speed when passing through, and to determine the occurrence of the hydroplaning phenomenon. Characterized by comprising a generation determination unit.
【０００９】なお、現象発生判定手段は、後輪が同地点
を通過する際の後輪回転速度の変化パターンと基準パタ
ーンとの一致度合が予め設定した判定しきい値以内であ
るときに前記検出出力を生成するよう構成してもよい。
また、基準パターンについてもハイドロプレーニング現
象検出用の基準パターンとは異なるノイズ（突起、段
差、凹凸路等）専用の基準パターンを設定してもよい。The phenomenon occurrence judging means detects the time when the degree of coincidence between the rear wheel rotational speed change pattern and the reference pattern when the rear wheel passes through the same point is within a predetermined judgment threshold value. It may be configured to generate an output.
Also, as the reference pattern, a reference pattern dedicated to noise (projections, steps, uneven roads, etc.) different from the reference pattern for detecting the hydroplaning phenomenon may be set.
【００１０】また、現象発生判定手段は、前輪回転速度
の変化パターンと前記基準パターンとの一致度合が予め
設定した仮判定しきい値を超えた際の前輪回転速度の変
化パターンを一時記憶する前輪回転速度変化パターン記
憶手段を備えるとともに、この前輪回転速度変化パター
ン記憶手段に記憶した前輪回転速度の変化パターンと後
輪が同地点を通過する際の後輪回転速度の変化パターン
とを比較して、その一致度合が予め設定した判定一致度
合よりも低いときは検出出力を生成するよう構成しても
よい。The phenomenon occurrence determining means temporarily stores the change pattern of the front wheel rotation speed when the degree of coincidence between the change pattern of the front wheel rotation speed and the reference pattern exceeds a preset temporary determination threshold value. A rotation speed change pattern storage means is provided, and the change pattern of the front wheel rotation speed stored in the front wheel rotation speed change pattern storage means is compared with the change pattern of the rear wheel rotation speed when the rear wheel passes the same point. When the degree of coincidence is lower than a predetermined degree of coincidence, a detection output may be generated.
【００１１】[0011]
【作用】前輪回転速度の変化パターンと基準パターンと
の一致度合が予め設定した仮判定しきい値を超えた場
合、現象発生判定手段は後輪が同地点を通過する際の後
輪回転速度の変化パターンを監視して、ハイドロプレー
ニング現象発生の判定を行なう。このため、段差通過や
突起乗越時に生じた車輪回転速度の変化パターンが基準
パターンと近似していても、後輪側の車輪回転速度の変
化パターンが前輪と同様な変化パターンを示すときは段
差通過や突起乗越と判断し、後輪側の回転速度の変化が
少ない、もしくは、ほとんど変化しないときにハイドロ
プレーニング現象発生と判定することができる。よっ
て、ハイドロプレーニング現象のみを的確に検出するこ
とができる。When the degree of coincidence between the change pattern of the front wheel rotational speed and the reference pattern exceeds a preset temporary determination threshold, the phenomenon occurrence determining means determines the rear wheel rotational speed when the rear wheel passes the same point. By monitoring the change pattern, the occurrence of the hydroplaning phenomenon is determined. For this reason, even if the change pattern of the wheel rotation speed that occurs at the time of stepping or jumping over a protrusion is similar to the reference pattern, if the change pattern of the wheel rotation speed on the rear wheel side shows a change pattern similar to that of the front wheel, the vehicle passes the step. It is determined that the hydroplaning phenomenon has occurred when the change in the rotation speed on the rear wheel side is small or hardly changed. Therefore, only the hydroplaning phenomenon can be accurately detected.
【００１２】請求項２に係るハイドロプレーニング現象
検出装置は、後輪が同地点を通過する際の後輪回転速度
の変化パターンと基準パターンとの一致度合が予め設定
した判定しきい値以内であるとき、すなわち、一致度合
が低いときにハイドロプレーニング現象発生と判定す
る。なお、このような構成にすることによって、パター
ン比較手段を兼用できるので装置の構成が簡略化でき
る。According to a second aspect of the present invention, the degree of coincidence between the change pattern of the rotation speed of the rear wheel and the reference pattern when the rear wheel passes the same point is within a predetermined judgment threshold value. At that time, that is, when the degree of coincidence is low, it is determined that the hydroplaning phenomenon has occurred. In addition, by adopting such a configuration, the configuration of the device can be simplified since the pattern comparison unit can be used as well.
【００１３】請求項３に係るハイドロプレーニング現象
検出装置は、前輪回転速度の変化パターンと同地点を通
過する際の後輪回転速度の変化パターンとを比較するの
で、段差や突起乗越を正確に判定することができ、誤検
出を少なくすることができる。[0013] The hydroplaning phenomenon detecting device according to the third aspect of the invention compares the change pattern of the front wheel rotation speed with the change pattern of the rear wheel rotation speed when passing through the same point, so that it is possible to accurately judge a step or a protrusion crossing. Erroneous detection can be reduced.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係るハイドロプレーニン
グ現象検出装置を備えた車両の概略構造図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic structural view of a vehicle provided with a hydroplaning phenomenon detection device according to the present invention.
【００１５】車両は従動輪としての左右の前輪Ｗｆ，Ｗ
ｆと、エンジンＥによって駆動される駆動輪としての左
右の後輪Ｗｒ，Ｗｒを備える。左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆに
はその回転速度を検出する従動輪回転速度検出手段１
Ｌ，１Ｒをそれぞれ設けている。左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒ
にはその回転速度を検出する駆動輪回転速度検出手段２
Ｌ，２Ｒをそれぞれ設けている。また、ブレーキペダル
３には非制動時にオンするブレーキスイッチ４を設けて
いる。ワイパ５にはそのワイパ５の使用時にオンするワ
イパスイッチ６を設けている。The vehicle has left and right front wheels Wf, W as driven wheels.
f, and left and right rear wheels Wr, Wr as drive wheels driven by the engine E. Driven wheel rotational speed detecting means 1 for detecting the rotational speed of the left and right front wheels Wf, Wf
L and 1R are provided respectively. Left and right rear wheels Wr, Wr
The drive wheel rotational speed detecting means 2 for detecting the rotational speed
L and 2R are provided. The brake pedal 3 is provided with a brake switch 4 that is turned on when braking is not performed. The wiper 5 is provided with a wiper switch 6 that is turned on when the wiper 5 is used.
【００１６】従動輪回転速度検出手段１Ｌ，１Ｒ，駆動
輪回転速度検出手段２Ｌ，２Ｒの各検出出力はハイドロ
プレーニング現象検出部Ｕへ供給している。ブレーキス
イッチ４およびワイパスイッチ６の動作状態を示す信号
もハイドロプレーニング現象検出部Ｕへ供給している。
ハイドロプレーニング現象検出部Ｕには、その検出出力
に基づいてハイドロプレーニング現象が発生、もしくは
発生する虞れがあることを可聴表示するためのブザー７
を接続している。The detection outputs of the driven wheel rotational speed detecting means 1L and 1R and the drive wheel rotational speed detecting means 2L and 2R are supplied to a hydroplaning phenomenon detecting unit U. A signal indicating the operation state of the brake switch 4 and the wiper switch 6 is also supplied to the hydroplaning phenomenon detection unit U.
A buzzer 7 for audibly indicating that a hydroplaning phenomenon has occurred or is likely to occur based on the detection output is provided in the hydroplaning phenomenon detection unit U.
Are connected.
【００１７】図２はハイドロプレーニング現象検出部の
ハード構成図である。ハイドロプレーニング現象検出部
Ｕは、高速演算が可能なＣＰＵ１１、演算プログラムや
各種データが予め記憶されるＲＯＭ１２、検出値や演算
結果が一時的に記憶されるＲＡＭ１３、従動輪センサ１
Ｌ，１Ｒ、駆動輪速度センサ２Ｌ，２Ｒ、ブレーキスイ
ッチ４、ワイパスイッチ６が接続される入力回路１４、
およびブザー７が接続される出力回路１５から構成され
る。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the hydroplaning phenomenon detecting section. The hydroplaning phenomenon detection unit U includes a CPU 11 capable of performing high-speed calculations, a ROM 12 in which calculation programs and various data are stored in advance, a RAM 13 in which detection values and calculation results are temporarily stored, and a driven wheel sensor 1.
L, 1R, an input circuit 14 to which the drive wheel speed sensors 2L, 2R, the brake switch 4, and the wiper switch 6 are connected,
And an output circuit 15 to which the buzzer 7 is connected.
【００１８】図３は請求項１および２に係るハイドロプ
レーニング現象検出装置の機能ブロック構成図である。
このハイドロプレーニング現象検出装置１０は、各車輪
の回転速度の変化パターンとハイドロプレーニング現象
発生時の代表的な変化パターンとの近似度合を求めるパ
ターン比較手段２０と、パターン比較手段２０から出力
される各車輪毎の近似度合データ２０ａに基づいて同現
象発生の検出を行なう現象発生判定手段３０とからな
る。FIG. 3 is a functional block diagram of the hydroplaning phenomenon detecting apparatus according to the first and second aspects.
The hydroplaning phenomenon detection device 10 includes a pattern comparison unit 20 that obtains a degree of approximation between a change pattern of the rotational speed of each wheel and a typical change pattern at the time of occurrence of the hydroplaning phenomenon. Phenomenon occurrence determining means 30 for detecting occurrence of the same phenomenon based on the approximation degree data 20a for each wheel.
【００１９】パターン比較手段２０は、変化パターン抽
出手段２１と、正規化手段２２と、ハイドロプレーニン
グ現象発生時の代表的な変化パターンを予め登録してあ
る基準パターン記憶手段２３と、内積演算手段２４とを
備える。The pattern comparing means 20 includes a changing pattern extracting means 21, a normalizing means 22, a reference pattern storing means 23 in which a typical changing pattern at the time of occurrence of the hydroplaning phenomenon is registered in advance, and an inner product calculating means 24. And
【００２０】現象発生判定手段３０は、前輪の回転速度
の変化パターンと基準パターンとの一致度合に基づいて
ハイドロプレーニング現象の発生を仮判定する仮判定手
段３１と、仮判定のためのしきい値を設定する仮判定し
きい値設定手段３２と、仮判定出力３１ａに基づいて後
輪による最終判定を行なう期間を指定する後輪判定時期
制御手段３２と、後輪の回転速度の変化パターンと基準
パターンとの一致度合に基づいてハイドロプレーニング
現象が発生しているか否かを最終判定する最終判定手段
３４と、最終判定のためのしきい値を設定する最終判定
しきい値設定手段３５とを備える。The phenomenon occurrence determining means 30 includes a temporary determining means 31 for temporarily determining the occurrence of the hydroplaning phenomenon based on the degree of coincidence between the change pattern of the rotational speed of the front wheels and the reference pattern, and a threshold value for the temporary determination. , A rear wheel determination timing control unit 32 for designating a period for performing a final determination by the rear wheels based on the temporary determination output 31a, a change pattern of the rotation speed of the rear wheels and a reference. A final determination means 34 for finally determining whether a hydroplaning phenomenon has occurred based on the degree of coincidence with the pattern, and a final determination threshold value setting means 35 for setting a threshold value for the final determination. .
【００２１】変化パターン抽出手段２１は、常時は各前
輪の回転速度検出手段１Ｌ，１Ｒから供給される回転速
度検出信号を取り込んで、左前輪ならびに右前輪の回転
速度の変化パターンの抽出を左右交互に行なう。そし
て、現象発生判定手段３０から後輪判定指令３０ａが供
給された場合は、各後輪の回転速度検出手段２Ｌ，２Ｒ
から供給される回転速度検出信号を取り込んで、左後輪
ならびに右後輪の回転速度の変化パターンの抽出を左右
交互に行なうよう構成している。The change pattern extracting means 21 always takes in the rotational speed detection signals supplied from the rotational speed detecting means 1L, 1R of each front wheel and alternately extracts the change patterns of the rotational speeds of the left front wheel and the right front wheel. Perform When the rear wheel determination command 30a is supplied from the phenomenon occurrence determination unit 30, the rotation speed detection units 2L and 2R of the respective rear wheels.
The rotation speed detection signal supplied from the controller is taken in, and a change pattern of the rotation speed of the left rear wheel and the right rear wheel is extracted alternately left and right.
【００２２】変化パターン抽出手段２１で抽出された各
車輪の回転速度の変化パターンデータは、正規化手段２
２において正規化される。内積演算手段２４は、正規化
手段２２から供給される正規化された実変化パターン
と、基準パターン記憶手段２３から供給される基準パタ
ーンデータとの内積値を演算し、演算によって求めた内
積値を近似度合データ３０ａとして出力する。The change pattern data of the rotational speed of each wheel extracted by the change pattern extracting means 21 is
2 is normalized. The inner product calculating means 24 calculates the inner product value of the normalized actual change pattern supplied from the normalizing means 22 and the reference pattern data supplied from the reference pattern storage means 23, and calculates the inner product value obtained by the calculation. It is output as approximation degree data 30a.
【００２３】仮判定手段３１は、後輪判定指令３０ａが
供給されていない状態で、前輪による仮判定を行なうも
ので、パターン比較手段２０から順次出力される前輪の
内積演算結果（近似度合データ）２０ａと、仮判定しき
い値設定手段３３から供給される仮判定しきい値３３ａ
とを比較し、近似度合データ２０ａが仮判定しきい値３
３ａを超えている場合（一致度合が高い場合）は、仮判
定出力３１ａを後輪判定時期制御手段３２へ供給するよ
う構成している。The provisional determination means 31 performs a provisional determination using the front wheels in a state where the rear wheel determination command 30a is not supplied. The inner product calculation result (approximation degree data) of the front wheels sequentially output from the pattern comparison means 20 is provided. 20a and a provisional judgment threshold value 33a supplied from the provisional judgment threshold value setting means 33
And the approximation degree data 20a is equal to the tentative judgment threshold value 3
When it exceeds 3a (when the degree of coincidence is high), the provisional determination output 31a is supplied to the rear wheel determination timing control means 32.
【００２４】後輪判定時期制御手段３２は、前輪によっ
てハイドロプレーニング現象の発生もしくは発生の虞れ
が検出された場合、その地点を後輪が完全に通過するま
で、もしくは最終判断手段３４から仮判定キャンセル指
令３４ａが与えられるまで、後輪による最終判定を行な
わせるためのもので、仮判定出力３１ａに基づいてセッ
トされるフリップフロップ等のフラグ手段と、後輪判定
指令３０ａの供給タイミングを制御する後輪監視タイミ
ング制御手段を備える。When the occurrence or fear of occurrence of the hydroplaning phenomenon is detected by the front wheels, the rear wheel determination timing control means 32 determines whether or not the rear wheels have completely passed that point, or from the final determination means 34, the provisional determination is made. Until the cancel instruction 34a is given, the final determination by the rear wheels is performed, and a flag means such as a flip-flop set based on the temporary determination output 31a and the supply timing of the rear wheel determination instruction 30a are controlled. A rear wheel monitoring timing control means is provided.
【００２５】仮判定出力３１ａが発生した時点からその
地点を後輪が通過するまでの判断は、図示しない車速検
出手段で検出した車速に応じて予め設定した時間が経過
したか否かを監視するタイマ手段を用いて行なってい
る。なお、後輪回転数等に基づいて走行距離をカウント
する走行距離カウンタを用いて前輪と後輪の距離（ホイ
ールベース）を走行したか否かを監視することで、仮判
定出力３１ａが発生した時点からその地点を後輪が通過
するまでの判断を行なってもよい。The determination from the time when the provisional determination output 31a is generated to the time when the rear wheel passes through that point is performed by monitoring whether or not a predetermined time has elapsed according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means (not shown). This is performed using timer means. The provisional determination output 31a is generated by monitoring whether or not the vehicle has traveled the distance between the front wheel and the rear wheel (wheel base) using a traveling distance counter that counts the traveling distance based on the number of revolutions of the rear wheel. The determination from the time point until the rear wheel passes that point may be performed.
【００２６】最終判定手段３４は、後輪判定指令３０ａ
が供給されている状態で判定動作を行なうよう構成され
ており、パターン比較手段２０から出力される後輪の内
積演算結果（近似度合データ）２０ａと最終判定しきい
値設定手段３５から供給される最終判定しきい値３５ａ
とを比較し、近似度合データ２０ａが最終判定しきい値
３５ａを超えている場合（一致度合が高い場合）は、仮
判定キャンセル指令３５ａを出力し、後輪判定指令３０
ａが供給されている間継続的に近似度合データ２０ａが
最終判定しきい値３５ａ以下の場合は、ハイドロプレー
ニング現象検出出力３０ｂを発生するよう構成してい
る。The final judgment means 34 is a rear wheel judgment command 30a.
The determination operation is performed in a state in which is supplied, and the inner product calculation result (approximation degree data) 20a of the rear wheel output from the pattern comparison means 20 and the final determination threshold value setting means 35 are supplied. Final judgment threshold 35a
When the approximation degree data 20a exceeds the final judgment threshold value 35a (when the degree of coincidence is high), a temporary judgment cancel instruction 35a is output, and the rear wheel judgment instruction 30
If the degree-of-approximation data 20a is continuously equal to or less than the final determination threshold value 35a while "a" is supplied, a hydroplaning phenomenon detection output 30b is generated.
【００２７】なお、図１および図２に示したブレーキス
イッチ４からの情報およびワイパスイッチ６からの情
報、ならびに図示しない車速検出手段で検出した車速情
報等の走行条件に係る情報に基づいて、仮判定しきい値
設定手段３３ならびに最終判定しきい値設定手段３５か
ら供給する各判定しきい値３３ａ，３５ａを変化させる
ことで、雨天での走行や高速走行中はハイドロプレーニ
ング現象の検出感度を向上させるようにしてもよい。It should be noted that, based on the information from the brake switch 4 and the information from the wiper switch 6 shown in FIG. 1 and FIG. By changing the judgment threshold values 33a, 35a supplied from the judgment threshold value setting means 33 and the final judgment threshold value setting means 35, the detection sensitivity of the hydroplaning phenomenon is improved during traveling in rainy weather or during high-speed traveling. You may make it do.
【００２８】図４はパターン比較手段の動作を示すフロ
ーチャート、図５は作用説明図である。ステップＳ１で
は、各車輪回転速度検出手段１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒで
検出した車輪回転速度が所定の時間間隔（数１０ミリ秒
間隔）で読み込まれる（図５（ａ）参照）。ステップＳ
２では、読み込まれたｎ個のデータｖ１，ｖ２，ｖ３，
…，ｖｎが生データバッファに蓄積され、新たなデータ
が読み込まれる度に１データ分だけ順次シフトされる。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the pattern comparing means, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation. In step S1, the wheel rotation speeds detected by the wheel rotation speed detecting means 1L, 1R, 2L, 2R are read at predetermined time intervals (several tens of millisecond intervals) (see FIG. 5A). Step S
2, the read n pieces of data v1, v2, v3,
.., Vn are stored in the raw data buffer, and are sequentially shifted by one data every time new data is read.
【００２９】ステップＳ３では、生データバッファに蓄
積されたサンプリングデータは、その最大値が０となる
よう上下反転される（図５（ｂ）参照）。ステップＳ４
では、上下反転された生データの最大値が基準パターン
の最大値に基づいて正規化される（図５（ｃ）参照）。
すなわち、反転後の生データの最大値（反転前の生デー
タの最小値）が基準パターン（図５（ｄ）参照）の最大
値１で正規化され、得られた実データＶ１，Ｖ２，Ｖ
３，…，Ｖｎが実データバッファに蓄積される。ここで
用いられる基準パターンは、軽微なハイドロプレーニン
グが発生した場合の車輪回転速度の変化波形を規範とし
て予め設定している。In step S3, the sampling data stored in the raw data buffer is inverted upside down so that its maximum value becomes 0 (see FIG. 5B). Step S4
In FIG. 5, the maximum value of the inverted raw data is normalized based on the maximum value of the reference pattern (see FIG. 5C).
That is, the maximum value of the raw data after the inversion (the minimum value of the raw data before the inversion) is normalized by the maximum value 1 of the reference pattern (see FIG. 5D), and the obtained actual data V1, V2, V
, Vn are stored in the actual data buffer. The reference pattern used here is set in advance based on a change waveform of the wheel rotation speed when slight hydroplaning occurs.
【００３０】ステップＳ５では、基準パターンに対応す
る基準データＶＳ１，ＶＳ２，ＶＳ３，…，ＶＳｎとの
内積値が演算される。すなわち、基準データと実データ
をそれぞれｎ個の成分を有する２個のベクトルとしてと
らえ、両ベクトルの内積値であるＶＳ１×Ｖ１＋ＶＳ２
×Ｖ２＋ＶＳ３×Ｖ３＋…＋ＶＳｎ×Ｖｎを演算して、
その演算結果を出力する。In step S5, an inner product value with reference data VS1, VS2, VS3,..., VSn corresponding to the reference pattern is calculated. That is, the reference data and the actual data are regarded as two vectors each having n components, and the inner product value of both vectors, VS1 × V1 + VS2
× V2 + VS3 × V3 +... + VSn × Vn
The calculation result is output.
【００３１】一般に２個のベクトルの内積値は両ベクト
ルが同一である場合に最大となり、両ベクトルの一致の
程度が少なくなるのに伴って減少する。したがって内積
値をパラメータとして、その内積値が大きければ実際に
検出された従動輪の回転速度の変化パターンがハイドロ
プレーニング時における従動輪の回転速度の変化パター
ンと良く一致していると判断し、逆に内積値が小さけれ
ば一致していないと判断することができる。In general, the inner product value of two vectors becomes maximum when both vectors are the same, and decreases as the degree of coincidence between the two vectors decreases. Therefore, if the inner product value is a parameter and the inner product value is large, it is determined that the actually detected change pattern of the rotation speed of the driven wheel matches the change pattern of the rotation speed of the driven wheel during hydroplaning well. If the inner product value is small, it can be determined that they do not match.
【００３２】図６は請求項１および２に係るハイドロプ
レーニング現象検出装置の動作を示すフローチャートで
ある。このハイドロプレーニング現象検出装置１０は、
ステップ１０およびステップ１１で前輪による判定を行
なう。前輪の回転速度の変化パターンと基準パターンと
の一致度合が仮判定しきい値を超えた場合（Ｓ１１）、
ステップＳ１２で仮判定フラグをセットするとともに、
後輪監視用のタイマまたは走行距離カウンタを起動す
る。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the hydroplaning phenomenon detecting device according to the first and second aspects. This hydroplaning phenomenon detection device 10
In steps 10 and 11, a determination is made based on the front wheels. When the degree of coincidence between the change pattern of the rotational speed of the front wheels and the reference pattern exceeds the provisional determination threshold (S11),
In step S12, the temporary determination flag is set,
Start the rear wheel monitoring timer or mileage counter.
【００３３】そして、前輪によって仮判定を行なった地
点を後輪が通過するまで、後輪の回転速度の変化パター
ンと基準パターンとの内積演算を繰り返し（Ｓ１４）、
内積演算結果（近似度合データ）２０ａが最終判定しき
い値３５ａを超えた場合（Ｓ１５）、すなわち、段差通
過等で前輪と後輪が同様な変化パターンを示したとき
は、仮判定キャンセル指令３４ａを出力して仮判定フラ
グをリセットする（Ｓ１６）。一方、仮判定を行なった
地点を後輪が通過するまでの間継続的に後輪の近似度合
が最終判定しきい値以下である場合は、ステップＳ１７
でハイドロプレーニング現象の検出出力３０ｂを発生す
る。そして、ステップＳ１６で仮判定フラグをリセット
して、前輪による仮判定動作を行なう。Until the rear wheel passes the point where the tentative determination was made by the front wheel, the inner product calculation of the change pattern of the rotation speed of the rear wheel and the reference pattern is repeated (S14).
If the inner product calculation result (approximation degree data) 20a exceeds the final determination threshold value 35a (S15), that is, if the front wheel and the rear wheel show a similar change pattern due to the passage of a step or the like, the temporary determination cancel command 34a Is output to reset the temporary determination flag (S16). On the other hand, when the degree of approximation of the rear wheel is continuously equal to or less than the final determination threshold value until the rear wheel passes through the point where the tentative determination is made, step S17
Generates the hydroplaning phenomenon detection output 30b. Then, in step S16, the tentative determination flag is reset, and the tentative determination operation using the front wheels is performed.
【００３４】図７は請求項１および２に係るハイドロプ
レーニング現象検出装置の動作を示すタイムチャートで
ある。図７（ａ）は、後輪の回転速度の変化が少ないの
に対して、前輪の回転速度が低下した後に急激に回復す
るハイドロプレーニング現象特有の現象を示している。FIG. 7 is a time chart showing the operation of the hydroplaning phenomenon detecting device according to the first and second aspects. FIG. 7A shows a phenomenon peculiar to the hydroplaning phenomenon in which the rotation speed of the rear wheel is small, while the rotation speed of the front wheel is rapidly reduced.
【００３５】図７（ｂ）は、前輪の内積演算結果（近似
度合データ）２０ａを示す。横軸は時間、縦軸は前輪の
内積値である。点線で示した＋ＦＬＥＶ，−ＦＬＥＶは
前輪による仮判定しきい値である。この実施例では、前
輪の内積値が正極側の仮判定しきい値＋ＦＬＥＶを超え
た場合、正極側の最大値＋ＭＡＸを検出し、正極側の絶
対値と等しい負極側の−ＭＡＸ以下に前輪の内積値が低
下した時点で仮判定フラグをセットするよう構成してい
る。図７（ｂ）に示す期間ｔが前輪による判断時間であ
る。FIG. 7B shows the inner product calculation result (approximation degree data) 20a of the front wheels. The horizontal axis is time, and the vertical axis is the inner product value of the front wheels. + FLEV and -FLEV indicated by dotted lines are provisional determination thresholds for the front wheels. In this embodiment, when the inner product value of the front wheel exceeds the tentative determination threshold value + FLEV on the positive electrode side, the maximum value + MAX on the positive electrode side is detected and the absolute value on the negative electrode side is equal to or less than -MAX on the negative electrode side. The provisional determination flag is set when the inner product value decreases. A period t shown in FIG. 7B is a judgment time for the front wheels.
【００３６】図７（ｃ）は、後輪の内積演算結果（近似
度合データ）２０ａを示す。点線で示した＋ＲＬＥＶ，
−ＲＬＥＶは最終判定しきい値である。仮判定フラグが
セットされた時点から、その地点を後輪が通過するまで
の期間（Ｔ）、後輪の内積演算結果を監視する。図７
（ｃ）に示す期間Ｔが後輪による判断時間である。期間
Ｔの間に、後輪の内積値が最終判定しきい値を超えない
場合、図７（ｄ）に示すように後輪フラグを立てて、ハ
イドロプレーニング現象の検出出力を発生する。後輪の
内積値が最終判定しきい値を超えた場合、車両が段差，
突起，悪路等を通過しているものと判断し、ハイドロプ
レーニング現象発生とは判断しない。FIG. 7 (c) shows the inner product calculation result (approximation degree data) 20a of the rear wheel. + RLEV indicated by a dotted line,
-RLEV is the final determination threshold. During the period (T) from when the temporary determination flag is set to when the rear wheel passes that point, the inner product calculation result of the rear wheel is monitored. FIG.
The period T shown in (c) is the determination time for the rear wheels. If the inner product value of the rear wheel does not exceed the final determination threshold value during the period T, the rear wheel flag is set as shown in FIG. 7D, and a hydroplaning phenomenon detection output is generated. If the inner product value of the rear wheel exceeds the final judgment threshold, the vehicle
It is determined that the vehicle is passing over a bump, a bad road, or the like, and it is not determined that the hydroplaning phenomenon has occurred.
【００３７】図８は請求項１および３に係るハイドロプ
レーニング現象検出装置の機能ブロック構成図である。
このハイドロプレーニング現象検出装置４０は、パター
ン比較手段５０と現象発生判定手段６０とからなる。パ
ターン比較手段５０の構成は図３に示したものと同じで
ある。現象発生判定手段６０は、前輪回転速度変化パタ
ーン記憶手段６１と、前輪・後輪変化パターン一致度合
検出手段６２を備える。その他の構成は図３に示した現
象発生判定手段３０と同じである。FIG. 8 is a functional block diagram of the hydroplaning phenomenon detecting device according to the first and third aspects.
The hydroplaning phenomenon detection device 40 includes a pattern comparison unit 50 and a phenomenon occurrence determination unit 60. The configuration of the pattern comparing means 50 is the same as that shown in FIG. The phenomenon occurrence determination means 60 includes a front wheel rotation speed change pattern storage means 61 and a front wheel / rear wheel change pattern coincidence degree detection means 62. Other configurations are the same as those of the phenomenon occurrence determination means 30 shown in FIG.
【００３８】前輪回転速度変化パターン記憶手段６１
は、後輪判定指令３０ａが出力されるまでの間、変化パ
ターン抽出手段２１から順次供給される各前輪の変化パ
ターンデータ２１ａを逐次更新記憶し、後輪判定指令３
０ａが出力されて時点で新たな記憶動作を停止して、そ
の時点の前輪回転変化パターンを一時記憶するよう構成
している。Front wheel rotation speed change pattern storage means 61
Until the rear wheel determination command 30a is output, the front wheel change pattern data 21a sequentially supplied from the change pattern extracting means 21 is sequentially updated and stored.
A new storage operation is stopped when 0a is output, and the front wheel rotation change pattern at that time is temporarily stored.
【００３９】前輪・後輪変化パターン一致度合検出手段
６２は、後輪判定指令３０ａが出力されると、前輪回転
速度変化パターン記憶手段６１に記憶された変化パター
ンデータ６１ａと変化パターン抽出手段２１から順次供
給される各後輪の変化パターンデータ２１ａとの一致度
合を検出し、一致度合に係るデータ６２ａを最終判定手
段３４へ供給する。When the front wheel / rear wheel change pattern coincidence detecting means 62 outputs the rear wheel determination command 30a, the change pattern data 61a stored in the front wheel rotational speed change pattern storage means 61 and the change pattern extraction means 21 The degree of coincidence with the sequentially supplied change pattern data 21a of each rear wheel is detected, and data 62a relating to the degree of coincidence is supplied to the final determination means 34.
【００４０】以上の構成であるから請求項３に係るハイ
ドロプレーニング現象検出装置４０は、前輪による仮判
定がなされると、仮判定がなされたときの前輪回転速度
の変化パターンと、同地点を通過するときの後輪の回転
速度の変化パターンとを比較し、その一致度合が高いと
きは車両が段差，突起，悪路等を走行しているものと判
定して、仮判定をキャンセルし、一致度合が低いときは
ハイドロプレーニング現象が発生もしくは発生する虞れ
がある旨の検出出力を発生することができる。With the above configuration, the hydroplaning phenomenon detection device 40 according to claim 3 is configured such that, when the provisional determination is made by the front wheels, the change pattern of the front wheel rotational speed at the time of the provisional determination is made, When the degree of coincidence is high, it is determined that the vehicle is traveling on a bump, bump, rough road, etc. When the degree is low, it is possible to generate a detection output indicating that the hydroplaning phenomenon has occurred or is likely to occur.
【００４１】なお、各実施例ではパターンの一致度合を
内積演算によって求める構成を示したが、パターンの一
致度合を実変化パターンと基準パターンとのたたみこみ
積分によって求めるようにしてもよい。また、パターン
比較手段２０は、まず前輪について演算を行ない、仮判
定後は後輪について演算を行なう構成を示したが、常時
すべての車輪について演算を行なう構成であってもよ
い。In each of the embodiments, the configuration in which the degree of coincidence of a pattern is obtained by inner product calculation has been described. However, the degree of coincidence of a pattern may be obtained by convolution integration of an actual change pattern and a reference pattern. In addition, although the pattern comparison unit 20 is configured to first perform the calculation on the front wheels and perform the calculation on the rear wheels after the provisional determination, the configuration may be such that the calculation is always performed on all the wheels.
【００４２】さらに、各実施例では前輪による仮判定を
行なった後は、後輪が仮判定を行なった地点を通過する
まで継続的に後輪による判定を行なう構成を示したが、
後輪が仮判定を行なった地点を通過するときの後輪回転
速度の変化パターンにのみ基づいて最終判定を行なう構
成としてもよい。Further, in each of the embodiments, after the provisional judgment by the front wheel is performed, the judgment by the rear wheel is continuously performed until the rear wheel passes the point where the provisional judgment is made.
A configuration in which the final determination is made based only on the change pattern of the rear wheel rotation speed when the rear wheel passes through the point where the temporary determination has been performed may be adopted.
【００４３】また、ハイドロプレーニング現象を検出す
るとブザー７によって可聴表示する構成を示したが、ブ
ザー７等による警報に加えてオートクルーズ装置の自動
キャンセルや電動スロットル制御装置におけるスロット
ル閉弁制御等を併用する構成としてもよい。また、内積
分や積分値の演算をＣＰＵで行なう代りに、専用の高速
フィルタ演算装置を用いて行なわせてもよい。Although the audible display is provided by the buzzer 7 when the hydroplaning phenomenon is detected, the automatic cruise device automatic cancellation and the throttle closing control in the electric throttle control device are used in addition to the alarm by the buzzer 7 and the like. It is good also as a structure which performs. Further, instead of performing the internal integration and the calculation of the integrated value by the CPU, the calculation may be performed by using a dedicated high-speed filter calculation device.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係るハイ
ドロプレーニング現象検出装置は、前輪回転速度の変化
パターンと基準パターンとの一致度合が予め設定した仮
判定しきい値を超えた場合、現象発生判定手段は後輪が
同地点を通過する際の後輪回転速度の変化パターンを監
視して、ハイドロプレーニング現象発生の判定を行なう
構成としたので、段差通過や突起乗越時に生じた車輪回
転速度の変化パターンが基準パターンと近似していて
も、後輪側の車輪回転速度の変化パターンが前輪と同様
な変化パターンを示すときは段差通過や突起乗越と判断
し、後輪側の回転速度の変化が少ない、もしくは、ほと
んど変化しないときにハイドロプレーニング現象発生と
判定することができる。よって、ハイドロプレーニング
現象のみを的確に検出することができる。As described above, the hydroplaning phenomenon detecting device according to the first aspect of the present invention provides a method for detecting a phenomenon when the degree of coincidence between the change pattern of the front wheel rotational speed and the reference pattern exceeds a predetermined temporary judgment threshold value. The occurrence determining means monitors the change pattern of the rear wheel rotation speed when the rear wheel passes through the same point, and determines the occurrence of the hydroplaning phenomenon. Even if the change pattern of the rear wheel side is similar to the reference pattern, if the change pattern of the wheel rotation speed on the rear wheel side shows a change pattern similar to that of the front wheel, it is determined that the vehicle has passed over a bump or a bump, and the rotation speed of the rear wheel side When there is little change or little change, it can be determined that the hydroplaning phenomenon has occurred. Therefore, only the hydroplaning phenomenon can be accurately detected.
【００４５】請求項２に係るハイドロプレーニング現象
検出装置は、後輪が同地点を通過する際の後輪回転速度
の変化パターンと基準パターンとの一致度合が予め設定
した判定しきい値以内であるとき、すなわち、一致度合
が低いときにハイドロプレーニング現象発生と判定す
る。なお、このような構成にすることによって、パター
ン比較手段を兼用できるので装置の構成が簡略化でき
る。According to a second aspect of the present invention, the degree of coincidence between the change pattern of the rotation speed of the rear wheel and the reference pattern when the rear wheel passes through the same point is within a predetermined judgment threshold value. At that time, that is, when the degree of coincidence is low, it is determined that the hydroplaning phenomenon has occurred. In addition, by adopting such a configuration, the configuration of the device can be simplified since the pattern comparison unit can be used as well.
【００４６】請求項３に係るハイドロプレーニング現象
検出装置は、前輪回転速度の変化パターンと同地点を通
過する際の後輪回転速度の変化パターンとを比較するの
で、段差や突起乗越を正確に判定することができ、誤検
出を少なくできる。The hydroplaning phenomenon detecting device according to claim 3 compares the change pattern of the front wheel rotation speed with the change pattern of the rear wheel rotation speed when passing through the same point, so that it is possible to accurately determine a step or a protrusion overshoot. Erroneous detection can be reduced.
【図１】この発明に係るハイドロプレーニング現象検出
装置を備えた車両の概略構造図FIG. 1 is a schematic structural diagram of a vehicle provided with a hydroplaning phenomenon detection device according to the present invention.
【図２】ハイドロプレーニング現象検出部のハード構成
図FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a hydroplaning phenomenon detection unit.
【図３】請求項１および２に係るハイドロプレーニング
現象検出装置の機能ブロック構成図FIG. 3 is a functional block configuration diagram of the hydroplaning phenomenon detection device according to claim 1 and 2;
【図４】パターン比較手段の動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the pattern comparing means.
【図５】パターン比較手段の作用説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of a pattern comparing unit.
【図６】請求項１および２に係るハイドロプレーニング
現象検出装置の動作を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing the operation of the hydroplaning phenomenon detection device according to claim 1 and 2;
【図７】請求項１および２に係るハイドロプレーニング
現象検出装置の動作を示すタイムチャートFIG. 7 is a time chart showing the operation of the hydroplaning phenomenon detection device according to claim 1 and 2;
【図８】請求項１および３に係るハイドロプレーニング
現象検出装置の機能ブロック構成図FIG. 8 is a functional block configuration diagram of the hydroplaning phenomenon detection device according to claim 1 and 3;
【図９】ハイドロプレーニング現象発生時の前輪の回転
速度の時間変化を示すグラフFIG. 9 is a graph showing the change over time of the rotational speed of the front wheels when the hydroplaning phenomenon occurs.
１Ｌ，１Ｒ 前輪の回転速度検出手段 ２Ｌ，２Ｒ 後輪の回転速度検出手段 １０，４０ ハイドロプレーニング現象検出装置 ２０，５０ パターン比較手段 ２３ 基準パターン記憶手段 ２４ 内積演算手段 ３０，６０ 現象発生判定手段 ３１ 仮判定手段 ３２ 後輪判定時期制御手段 ３４ 最終判定手段 ６１ 前輪回転速度変化パターン記憶手段 ６２ 前輪・後輪変化パターン一致度合検出手段 1L, 1R Front wheel rotational speed detecting means 2L, 2R Rear wheel rotational speed detecting means 10, 40 Hydroplaning phenomenon detecting device 20, 50 Pattern comparing means 23 Reference pattern storing means 24 Inner product calculating means 30, 60 Phenomenon occurrence determining means 31 Temporary determination means 32 Rear wheel determination timing control means 34 Final determination means 61 Front wheel rotation speed change pattern storage means 62 Front wheel / rear wheel change pattern coincidence degree detection means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−127284（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−118097（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−11515（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107257（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−209034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−60463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−263159（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114760（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−185262（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 3/56 - 3/60 B60T 8/58 - 8/84 B62D 6/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-127284 (JP, A) JP-A-6-118097 (JP, A) JP-A-6-11515 (JP, A) JP-A-5-107257 (JP) JP-A-7-209034 (JP, A) JP-A-64-60463 (JP, A) JP-A-63-265172 (JP, A) JP-A-63-263159 (JP, A) 1-1114760 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 60-185262 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01P 3/56-3/60 B60T 8/58-8 / 84 B62D 6/02
Claims (3)
る前輪回転速度の代表的な変化パターンを基準パターン
記憶手段に予め登録しておいて、この代表的な変化パタ
ーンと実際の前輪回転速度の変化パターンとを比較し、
両パターンの一致度合に基づいてハイドロプレーニング
現象が発生しているかもしくは発生する虞れがある旨の
検出出力を生成するよう構成されたハイドロプレーニン
グ現象検出装置において、 前輪回転速度の変化パターンと前記基準パターンとの一
致度合が予め設定した仮判定しきい値を超えた場合は、
後輪が前記仮判定しきい値を超えた地点を通過する際の
後輪回転速度の変化パターンを監視して、ハイドロプレ
ーニング現象発生の判定を行なう現象発生判定手段を備
えたことを特徴とするハイドロプレーニング現象検出装
置。1. A typical change pattern of the front wheel rotational speed at the time of occurrence of the hydroplaning phenomenon is registered in advance in reference pattern storage means, and the representative change pattern and the actual front wheel rotational speed change pattern are registered. Compare,
A hydroplaning phenomenon detection device configured to generate a detection output indicating that a hydroplaning phenomenon has occurred or is likely to occur based on the degree of coincidence of the two patterns. If the degree of matching with the pattern exceeds the preset temporary judgment threshold,
A phenomenon occurrence determination means for monitoring a change pattern of a rear wheel rotation speed when the rear wheel passes a point exceeding the temporary determination threshold value and determining occurrence of a hydroplaning phenomenon is provided. Hydroplaning phenomenon detector.
判定しきい値を超えた地点を通過する際の後輪回転速度
の変化パターンと前記基準パターンとの一致度合が予め
設定した判定しきい値以内であるときに前記検出出力を
生成するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の
ハイドロプレーニング現象検出装置。2. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines a degree of coincidence between the change pattern of the rear wheel rotational speed and the reference pattern when the rear wheel passes through a point exceeding the temporary determination threshold value. 2. The hydroplaning phenomenon detection device according to claim 1, wherein the detection output is generated when the detected output is within a threshold value.
の変化パターンと前記基準パターンとの一致度合が予め
設定した仮判定しきい値を超えた際の前輪回転速度の変
化パターンを一時記憶する前輪回転速度変化パターン記
憶手段を備えるとともに、この前輪回転速度変化パター
ン記憶手段に記憶した前輪回転速度の変化パターンと後
輪が前記仮判定しきい値を超えた地点を通過する際の後
輪回転速度の変化パターンとを比較して、その一致度合
が予め設定した判定一致度合よりも低いときは前記検出
出力を生成するよう構成したことを特徴とする請求項１
記載のハイドロプレーニング現象検出装置。3. The phenomenon occurrence determining means temporarily stores the change pattern of the front wheel rotation speed when the degree of coincidence between the change pattern of the front wheel rotation speed and the reference pattern exceeds a preset temporary determination threshold value. A front wheel rotation speed change pattern storage means, and a front wheel rotation speed change pattern stored in the front wheel rotation speed change pattern storage means and a rear wheel rotation when the rear wheel passes a point exceeding the tentative determination threshold. 2. The apparatus according to claim 1, wherein said detection output is generated when a degree of coincidence is lower than a predetermined degree of coincidence by comparing with a speed change pattern.
The hydroplaning phenomenon detection device according to the above.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04316331A JP3123683B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Hydroplaning phenomenon detector |
| EP19930116090 EP0591930B1 (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | Hydroplaning detecting system |
| DE1993612416 DE69312416T2 (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | Aquaplanning detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04316331A JP3123683B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Hydroplaning phenomenon detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148219A JPH06148219A (en) | 1994-05-27 |
| JP3123683B2 true JP3123683B2 (en) | 2001-01-15 |
Family
ID=18075941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04316331A Expired - Fee Related JP3123683B2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-30 | Hydroplaning phenomenon detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123683B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10359300B4 (en) * | 2002-12-17 | 2008-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydroplaning detection apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5794928B2 (en) * | 2011-03-08 | 2015-10-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator abnormality diagnosis device |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP04316331A patent/JP3123683B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10359300B4 (en) * | 2002-12-17 | 2008-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydroplaning detection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06148219A (en) | 1994-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6202009B1 (en) | Method for detecting fault of vehicle motion sensors | |
| US6198988B1 (en) | Method for detecting an erroneous direction of travel signal | |
| JP4707496B2 (en) | Tire pressure drop detection method using GPS speed information | |
| CN108549911B (en) | Driver steering intervention identification method based on neural network | |
| JP4529394B2 (en) | Driver's vehicle driving characteristic estimation device | |
| JP2002120529A (en) | Tire burst predicting device | |
| CN113147279A (en) | Automatic positioning method and system for automobile tire pressure monitoring, vehicle and storage medium | |
| US6222444B1 (en) | Method for detecting a deflated tire on a vehicle | |
| JP3052013B2 (en) | Hydroplaning detector | |
| JP2917754B2 (en) | Arousal level detection device for vehicles | |
| JP3869685B2 (en) | Two-wheeled vehicle air pressure drop detecting device and method, and two-wheeled vehicle decompression determination program | |
| JP3123683B2 (en) | Hydroplaning phenomenon detector | |
| JP2003146037A (en) | Tire pressure drop detecting method and device and program for tire decompression determination | |
| JPH0558192A (en) | Asleep driving detecting device | |
| JP3092283B2 (en) | Drowsy driving detection device | |
| EP0591930B1 (en) | Hydroplaning detecting system | |
| JPH08249600A (en) | Monitoring device for driving condition of vehicle | |
| CN114670844A (en) | Fatigue driving monitoring method and device and electric automobile | |
| JP2000289485A (en) | Dangerous drive judging device for vehicle | |
| JPH079880A (en) | Abnormality warning device for driver | |
| JP2970379B2 (en) | Drowsy driving detection device | |
| WO2023152986A1 (en) | Road-surface type detection device | |
| JP3492963B2 (en) | Vehicle driving condition monitoring device | |
| JPH0611515A (en) | Equipment for detecting hydroplaning phenomenon | |
| CN115649084B (en) | Vehicle rollover reminding method and device, vehicle and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001011 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |