JP3122052B2 - ボールねじ軸抜け止め式直線作動機 - Google Patents
ボールねじ軸抜け止め式直線作動機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ軸に螺合した
ナットに固定された出力軸がねじ軸の回転によってハウ
ジングに対し進退動する直線作動機に関する。より詳細
には、本発明は、出力軸に軸方向の外力が加わったと
き、ボールねじ軸の回転を防止するとともに、ボールね
じ軸の抜け出しを防止したボールねじ軸抜け止め式直線
作動機に関する。
ナットに固定された出力軸がねじ軸の回転によってハウ
ジングに対し進退動する直線作動機に関する。より詳細
には、本発明は、出力軸に軸方向の外力が加わったと
き、ボールねじ軸の回転を防止するとともに、ボールね
じ軸の抜け出しを防止したボールねじ軸抜け止め式直線
作動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直線作動機は、特開平７−３３２
４５４号公報の図４及び図５に示されている。この種の
直線作動機は、モータの駆動力及びブレーキ力が消失し
て出力軸（図示なし）に引張力又は押圧力が作用したと
き、ボールねじ軸には引張力又は押圧力が作用するとと
もに、引張力又は押圧力によってボールねじ軸にはさら
に回転力が発生する。
４５４号公報の図４及び図５に示されている。この種の
直線作動機は、モータの駆動力及びブレーキ力が消失し
て出力軸（図示なし）に引張力又は押圧力が作用したと
き、ボールねじ軸には引張力又は押圧力が作用するとと
もに、引張力又は押圧力によってボールねじ軸にはさら
に回転力が発生する。
【０００３】ボールねじ軸に作用する軸方向の引張力
は、軸上円板、第１のスラスト軸受、第１の引張力受け
回転体及び第２の引張力受け回転体を介してハウジング
内周の環状溝の拡開装入された引張力ストッパが受け
る。引張力ストッパに引張力が作用すると、第２の引張
力受け回転体が引張力ストッパに対して摩擦力によって
回転を拘束され、同様に、第１の引張力受け回転体が第
２の引張力受け回転体に対して摩擦力によって回転を拘
束され、さらに、コイルスプリングが締め込まれること
によって軸上円板が第１の引張力受け回転体に対して回
転を拘束される。従って、ボールねじ軸の回転が防止さ
れる。
は、軸上円板、第１のスラスト軸受、第１の引張力受け
回転体及び第２の引張力受け回転体を介してハウジング
内周の環状溝の拡開装入された引張力ストッパが受け
る。引張力ストッパに引張力が作用すると、第２の引張
力受け回転体が引張力ストッパに対して摩擦力によって
回転を拘束され、同様に、第１の引張力受け回転体が第
２の引張力受け回転体に対して摩擦力によって回転を拘
束され、さらに、コイルスプリングが締め込まれること
によって軸上円板が第１の引張力受け回転体に対して回
転を拘束される。従って、ボールねじ軸の回転が防止さ
れる。
【０００４】一方、ボールねじ軸に作用する軸方向の押
圧力は、軸上円板、第２のスラスト軸受、押圧力受け回
転体を介してハウジングに固着された押圧力ストッパが
受け、前述の引張力の場合と同様に、ボールねじ軸の回
転が防止される。
圧力は、軸上円板、第２のスラスト軸受、押圧力受け回
転体を介してハウジングに固着された押圧力ストッパが
受け、前述の引張力の場合と同様に、ボールねじ軸の回
転が防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の直線
作動機では、モータの駆動力又はブレーキ力が消失する
と、ボールねじ軸に回転力が作用する。この回転力は、
軸上円板、コイルスプング、第１の引張力受け回転体及
び第２の引張力受け回転体を介して引張力ストッパに作
用する。引張力受け回転体と引張力ストッパの間には引
張力による摩擦力が作用するので、Ｃ形の引張力ストッ
パは回転力により縮径しようとする。ボールねじ軸は引
張力が作用している状態にあるので、Ｃ形の引張力スト
ッパがハウジングの環状溝から脱出すると、荷重を支え
ている出力軸がハウジングから抜け出す。従って、出力
軸が重量物を吊垂している場合には、その重量物が落下
して、極めて危険な状態になるという問題があった。
作動機では、モータの駆動力又はブレーキ力が消失する
と、ボールねじ軸に回転力が作用する。この回転力は、
軸上円板、コイルスプング、第１の引張力受け回転体及
び第２の引張力受け回転体を介して引張力ストッパに作
用する。引張力受け回転体と引張力ストッパの間には引
張力による摩擦力が作用するので、Ｃ形の引張力ストッ
パは回転力により縮径しようとする。ボールねじ軸は引
張力が作用している状態にあるので、Ｃ形の引張力スト
ッパがハウジングの環状溝から脱出すると、荷重を支え
ている出力軸がハウジングから抜け出す。従って、出力
軸が重量物を吊垂している場合には、その重量物が落下
して、極めて危険な状態になるという問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、ボールねじ軸に引張力
が作用した状態で、モータの駆動力又はブレーキ力が消
失しても、ボールねじ軸の引張力ストッパがハウジング
に確実に保持されてハウジングから抜け出ることを阻止
することができるボールねじ軸抜け止め式直線作動機を
提供することを目的とする。
が作用した状態で、モータの駆動力又はブレーキ力が消
失しても、ボールねじ軸の引張力ストッパがハウジング
に確実に保持されてハウジングから抜け出ることを阻止
することができるボールねじ軸抜け止め式直線作動機を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動モータに
よって正逆転するボールねじ軸上のボールナットの直線
往復移動によって前記ボールナットに取付けられた出力
軸がハウジングに対し直線的に進退動するボールねじ軸
抜け止め式直線作動機において、前記ボールねじ軸の基
端部に固着された軸上円板と、前記軸上円板のボールナ
ット側に隣接して前記基端部の軸上に遊嵌された第１の
引張力受け回転体と、前記軸上円板の前記第１の引張力
受け回転体と反対側に隣接して前記基端部の軸上に遊嵌
された押圧力受け回転体と、前記軸上円板と前記第１の
引張力受け回転体との対向面間に介在する第１のスラス
ト軸受と、前記軸上円板と前記押圧力受け回転体との対
向面間に介在する第２のスラスト軸受と、前記軸上円
板、前記第１の引張力受け回転体及び前記押圧力受け回
転体の外周に緊締装着されたコイルスプリングと、前記
第１の引張力受け回転体のボールナット側で前記ハウジ
ングの内周に形成された矩形断面の環状溝に拡開装入さ
れ、前記ボールねじ軸に作用する引張力に抗する矩形断
面のＣ形状引張力ストッパと、前記押圧力受け回転体の
基端部先端側で前記ハウジングに固定され、前記ボール
ねじ軸に作用する押圧力に抗する押圧力ストッパと、前
記第１の引張力受け回転体と前記Ｃ形状引張力ストッパ
との間に配設され、前記軸上円板、第１のスラスト軸受
及び第１の引張力受け回転体から前記Ｃ形状引張力スト
ッパに引張力を伝達する第２の引張力受け回転体とを有
し、前記第２の引張力受け回転体に、前記Ｃ形状引張力
ストッパの引張力受け面に対向する引張力作用面と前記
Ｃ形状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向する
引張力ストッパ縮径阻止面とを備えた縮径阻止段部を形
成するとともに、前記僅かな隙間を前記矩形断面の環状
溝の深さより小さくしたボールねじ軸抜け止め式直線作
動機によって、前記課題を解決した。
よって正逆転するボールねじ軸上のボールナットの直線
往復移動によって前記ボールナットに取付けられた出力
軸がハウジングに対し直線的に進退動するボールねじ軸
抜け止め式直線作動機において、前記ボールねじ軸の基
端部に固着された軸上円板と、前記軸上円板のボールナ
ット側に隣接して前記基端部の軸上に遊嵌された第１の
引張力受け回転体と、前記軸上円板の前記第１の引張力
受け回転体と反対側に隣接して前記基端部の軸上に遊嵌
された押圧力受け回転体と、前記軸上円板と前記第１の
引張力受け回転体との対向面間に介在する第１のスラス
ト軸受と、前記軸上円板と前記押圧力受け回転体との対
向面間に介在する第２のスラスト軸受と、前記軸上円
板、前記第１の引張力受け回転体及び前記押圧力受け回
転体の外周に緊締装着されたコイルスプリングと、前記
第１の引張力受け回転体のボールナット側で前記ハウジ
ングの内周に形成された矩形断面の環状溝に拡開装入さ
れ、前記ボールねじ軸に作用する引張力に抗する矩形断
面のＣ形状引張力ストッパと、前記押圧力受け回転体の
基端部先端側で前記ハウジングに固定され、前記ボール
ねじ軸に作用する押圧力に抗する押圧力ストッパと、前
記第１の引張力受け回転体と前記Ｃ形状引張力ストッパ
との間に配設され、前記軸上円板、第１のスラスト軸受
及び第１の引張力受け回転体から前記Ｃ形状引張力スト
ッパに引張力を伝達する第２の引張力受け回転体とを有
し、前記第２の引張力受け回転体に、前記Ｃ形状引張力
ストッパの引張力受け面に対向する引張力作用面と前記
Ｃ形状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向する
引張力ストッパ縮径阻止面とを備えた縮径阻止段部を形
成するとともに、前記僅かな隙間を前記矩形断面の環状
溝の深さより小さくしたボールねじ軸抜け止め式直線作
動機によって、前記課題を解決した。
【０００８】また、本発明は、駆動モータによって正逆
転するボールねじ軸上のボールナットの直線往復移動に
よって前記ボールナットに取付けられた出力軸がハウジ
ングに対し直線的に進退動するボールねじ軸抜け止め式
直線作動機において、前記ボールねじ軸の基端部に固着
された軸上円板と、前記軸上円板のボールナット側に隣
接して前記基端部の軸上に遊嵌された第１の引張力受け
回転体と、前記軸上円板と前記第１の引張力受け回転体
との対向面間に介在するスラスト軸受と、前記軸上円板
及び前記第１の引張力受け回転体の外周に緊締装着され
たコイルスプリングと、前記第１の引張力受け回転体の
ボールナット側で前記ハウジングの内周に形成された矩
形断面の環状溝に拡開装入され、前記ボールねじ軸に作
用する引張力に抗する矩形断面のＣ形状引張力ストッパ
と、前記第１の引張力受け回転体と前記Ｃ形状引張力ス
トッパとの間に配設され、前記軸上円板、第１のスラス
ト軸受及び第１の引張力受け回転体から前記Ｃ形状引張
力ストッパに引張力を伝達する第２の引張力受け回転体
とを有し、前記第２の引張力受け回転体に、前記Ｃ形状
引張力ストッパの引張力受け面に対向する引張力作用面
と前記Ｃ形状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対
向する引張力ストッパ縮径阻止面とを備えた縮径阻止段
部を形成するとともに、前記僅かな隙間を前記矩形断面
の環状溝の深さより小さくしたボールねじ軸抜け止め式
直線作動機によって、前記課題を解決した。
転するボールねじ軸上のボールナットの直線往復移動に
よって前記ボールナットに取付けられた出力軸がハウジ
ングに対し直線的に進退動するボールねじ軸抜け止め式
直線作動機において、前記ボールねじ軸の基端部に固着
された軸上円板と、前記軸上円板のボールナット側に隣
接して前記基端部の軸上に遊嵌された第１の引張力受け
回転体と、前記軸上円板と前記第１の引張力受け回転体
との対向面間に介在するスラスト軸受と、前記軸上円板
及び前記第１の引張力受け回転体の外周に緊締装着され
たコイルスプリングと、前記第１の引張力受け回転体の
ボールナット側で前記ハウジングの内周に形成された矩
形断面の環状溝に拡開装入され、前記ボールねじ軸に作
用する引張力に抗する矩形断面のＣ形状引張力ストッパ
と、前記第１の引張力受け回転体と前記Ｃ形状引張力ス
トッパとの間に配設され、前記軸上円板、第１のスラス
ト軸受及び第１の引張力受け回転体から前記Ｃ形状引張
力ストッパに引張力を伝達する第２の引張力受け回転体
とを有し、前記第２の引張力受け回転体に、前記Ｃ形状
引張力ストッパの引張力受け面に対向する引張力作用面
と前記Ｃ形状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対
向する引張力ストッパ縮径阻止面とを備えた縮径阻止段
部を形成するとともに、前記僅かな隙間を前記矩形断面
の環状溝の深さより小さくしたボールねじ軸抜け止め式
直線作動機によって、前記課題を解決した。
【０００９】
【作用】出力軸に引張力が作用した状態で、モータの駆
動力又はブレーキ力が消失すると、ボールねじ軸には引
張力とともに回転力が発生する。引張力は、軸上円板、
スラスト軸受、第１の引張力受け回転体及び第２の引張
力受け回転体を介し、第２の引張力受け回転体の引張力
作用面からＣ形状引張力ストッパの引張力受け面を通じ
て、矩形断面のＣ形状引張力ストッパに作用する。一
方、回転力は、軸上円板、コイルスプリング、第１の引
張力受け回転体及び第２の引張力受け回転体を介し、第
２の引張力受け回転体の引張力作用面からＣ形状引張力
ストッパの引張力受け面を通じて、矩形断面のＣ形状引
張力ストッパに作用する。
動力又はブレーキ力が消失すると、ボールねじ軸には引
張力とともに回転力が発生する。引張力は、軸上円板、
スラスト軸受、第１の引張力受け回転体及び第２の引張
力受け回転体を介し、第２の引張力受け回転体の引張力
作用面からＣ形状引張力ストッパの引張力受け面を通じ
て、矩形断面のＣ形状引張力ストッパに作用する。一
方、回転力は、軸上円板、コイルスプリング、第１の引
張力受け回転体及び第２の引張力受け回転体を介し、第
２の引張力受け回転体の引張力作用面からＣ形状引張力
ストッパの引張力受け面を通じて、矩形断面のＣ形状引
張力ストッパに作用する。
【００１０】しかし、矩形断面のＣ形状引張力ストッパ
に隣接する第２の引張力受け回転体には、矩形断面のＣ
形状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向する引
張力ストッパ縮径阻止面が形成されるとともに、前記僅
かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さより小さくした
ので、矩形断面のＣ形状引張力ストッパに回転力が作用
してそのＣ形状引張力ストッパのＣ形状を縮径しようと
しても、第２の引張力受け回転体の引張力ストッパ縮径
阻止面が矩形断面のＣ形状引張力ストッパの内周面に当
接してその縮径を阻止する。しかも、引張力に基づく回
転力が矩形断面のＣ形状引張力ストッパに作用しても、
前記僅かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さより小さ
くしているので、その矩形断面のＣ形状引張力ストッパ
はハウジングの矩形断面の環状溝から脱出することがな
く、モータの駆動力又はブレーキ力が消失した状態にあ
っても、ボールねじ軸をハウジング内に確実に保持させ
ておくことができる。
に隣接する第２の引張力受け回転体には、矩形断面のＣ
形状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向する引
張力ストッパ縮径阻止面が形成されるとともに、前記僅
かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さより小さくした
ので、矩形断面のＣ形状引張力ストッパに回転力が作用
してそのＣ形状引張力ストッパのＣ形状を縮径しようと
しても、第２の引張力受け回転体の引張力ストッパ縮径
阻止面が矩形断面のＣ形状引張力ストッパの内周面に当
接してその縮径を阻止する。しかも、引張力に基づく回
転力が矩形断面のＣ形状引張力ストッパに作用しても、
前記僅かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さより小さ
くしているので、その矩形断面のＣ形状引張力ストッパ
はハウジングの矩形断面の環状溝から脱出することがな
く、モータの駆動力又はブレーキ力が消失した状態にあ
っても、ボールねじ軸をハウジング内に確実に保持させ
ておくことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のボールねじ軸抜け止め式直線
作動機全体を示している。ボールねじ軸抜け止め式直線
作動機１０は、駆動モータ１２によって正逆転するボー
ルねじ軸１４上のボールナット１６の直線往復移動によ
って、ボールナット１６に螺合する出力軸１８がハウジ
ング２０に固定された外筒２２に対し直線的に進退動す
るようになっている。出力軸１８に荷重が作用している
状態で、駆動モータ１２の駆動力又はブレーキ力が消失
すると、ボールねじ軸１４には引張力又は押圧力に加え
て回転力が作用する。出力軸１８に引張力Ｅが作用する
場合には、ボールねじ軸１４にＦ方向の回転力が発生
し、出力軸１８に押圧力Ｇが作用する場合には、ボール
ねじ軸１４にＨ方向の回転力が発生する。
作動機全体を示している。ボールねじ軸抜け止め式直線
作動機１０は、駆動モータ１２によって正逆転するボー
ルねじ軸１４上のボールナット１６の直線往復移動によ
って、ボールナット１６に螺合する出力軸１８がハウジ
ング２０に固定された外筒２２に対し直線的に進退動す
るようになっている。出力軸１８に荷重が作用している
状態で、駆動モータ１２の駆動力又はブレーキ力が消失
すると、ボールねじ軸１４には引張力又は押圧力に加え
て回転力が作用する。出力軸１８に引張力Ｅが作用する
場合には、ボールねじ軸１４にＦ方向の回転力が発生
し、出力軸１８に押圧力Ｇが作用する場合には、ボール
ねじ軸１４にＨ方向の回転力が発生する。
【００１２】図２に詳細に示すように、ボールねじ軸１
４の基端部２４の先端には、モータ１２の駆動力又はブ
レーキ力が入力される傘歯歯車２６が固着されている。
ハウジング２０に固定された玉軸受２８が傘歯歯車２６
及びボールねじ軸１４を回転自在に支持する。これによ
り、ボールねじ軸１４はモータ１２により正逆転され、
ボールナット１６及び出力軸１８を軸方向に移動させ
る。
４の基端部２４の先端には、モータ１２の駆動力又はブ
レーキ力が入力される傘歯歯車２６が固着されている。
ハウジング２０に固定された玉軸受２８が傘歯歯車２６
及びボールねじ軸１４を回転自在に支持する。これによ
り、ボールねじ軸１４はモータ１２により正逆転され、
ボールナット１６及び出力軸１８を軸方向に移動させ
る。
【００１３】ボールねじ軸１４の基端部２４における細
径部３０には、軸上円板３２が止めねじ３４によって固
定されている。軸上円板３２のボールナット側には、第
１の引張力受け回転体３６が隣接して細径部３０に遊嵌
されている。一方、軸上円板３２の第１の引張力受け回
転体３６と反対側には、第１の引張力受け回転体３６と
同形の押圧力受け回転体３８が隣接して細径部３０に遊
嵌されている。
径部３０には、軸上円板３２が止めねじ３４によって固
定されている。軸上円板３２のボールナット側には、第
１の引張力受け回転体３６が隣接して細径部３０に遊嵌
されている。一方、軸上円板３２の第１の引張力受け回
転体３６と反対側には、第１の引張力受け回転体３６と
同形の押圧力受け回転体３８が隣接して細径部３０に遊
嵌されている。
【００１４】軸上円板３２と第１の引張力受け回転体３
６のそれぞれの対向面には、細径部３０と同心上に環状
の転動溝４０，４２が形成されており、これらの転動溝
４０，４２内で複数のボール４４が保持器により均等離
間されて、スラスト軸受４５を構成している。また、軸
上円板３２と押圧力受け回転体３８のそれぞれの対向面
には、細径部３０と同心上に環状の転動溝４６，４８が
形成されており、これらの転動溝４６，４８内で複数の
ボール５０が保持器により均等離間されて、スラスト軸
受５２を構成している。ボール４４，５０の転動溝が、
軸上円板３２、第１の引張力受け回転体３６及び押圧力
受け回転体３８に直接形成されているので、部品点数を
少なくできるとともに、組立工数を削減することができ
る。なお、図２における転動溝は、断面が略々半円状で
あるが、断面がＶ状の転動溝であってもよい。
６のそれぞれの対向面には、細径部３０と同心上に環状
の転動溝４０，４２が形成されており、これらの転動溝
４０，４２内で複数のボール４４が保持器により均等離
間されて、スラスト軸受４５を構成している。また、軸
上円板３２と押圧力受け回転体３８のそれぞれの対向面
には、細径部３０と同心上に環状の転動溝４６，４８が
形成されており、これらの転動溝４６，４８内で複数の
ボール５０が保持器により均等離間されて、スラスト軸
受５２を構成している。ボール４４，５０の転動溝が、
軸上円板３２、第１の引張力受け回転体３６及び押圧力
受け回転体３８に直接形成されているので、部品点数を
少なくできるとともに、組立工数を削減することができ
る。なお、図２における転動溝は、断面が略々半円状で
あるが、断面がＶ状の転動溝であってもよい。
【００１５】軸上円板３２、第１の引張力受け回転体３
６及び押圧力受け回転体３８は外径が等しく、コイルス
プリング５４によって覆われている。コイルスプリング
５４は矩形断面の線材をコイル状に密着巻きして形成さ
れており、このコイルスプリング５４の内径は、軸上円
板３２、第１の引張力受け回転体３６及び押圧力受け回
転体３８の外径より小さく設定されている。このため、
コイルスプリング５４は、内径を強制的に拡げられて軸
上円板３２、第１の引張力受け回転体３６及び押圧力受
け回転体３８に緊締装着されている。軸上円板３２と第
１の引張力受け回転体３６との間、又は、軸上円板３２
と押圧力受け回転体３８との間で、コイルスプリング５
４の内径が小さくなる方向に相対回転が生じると、コイ
ルスプリング５４が締め込まれる。従って、軸上円板３
２と第１の引張力受け回転体３６の相対回転、又は、軸
上円板３２と押圧力受け回転体３８の相対回転が阻止さ
れる。その結果、第１の引張力受け回転体３６が回転を
阻止された状態にあるとき、軸上円板３２及びボールね
じ軸１４も回転を阻止され、一方、押圧力受け回転体３
８が回転を阻止された状態にあるとき、軸上円板３２及
びボールねじ軸１４も回転を阻止される。
６及び押圧力受け回転体３８は外径が等しく、コイルス
プリング５４によって覆われている。コイルスプリング
５４は矩形断面の線材をコイル状に密着巻きして形成さ
れており、このコイルスプリング５４の内径は、軸上円
板３２、第１の引張力受け回転体３６及び押圧力受け回
転体３８の外径より小さく設定されている。このため、
コイルスプリング５４は、内径を強制的に拡げられて軸
上円板３２、第１の引張力受け回転体３６及び押圧力受
け回転体３８に緊締装着されている。軸上円板３２と第
１の引張力受け回転体３６との間、又は、軸上円板３２
と押圧力受け回転体３８との間で、コイルスプリング５
４の内径が小さくなる方向に相対回転が生じると、コイ
ルスプリング５４が締め込まれる。従って、軸上円板３
２と第１の引張力受け回転体３６の相対回転、又は、軸
上円板３２と押圧力受け回転体３８の相対回転が阻止さ
れる。その結果、第１の引張力受け回転体３６が回転を
阻止された状態にあるとき、軸上円板３２及びボールね
じ軸１４も回転を阻止され、一方、押圧力受け回転体３
８が回転を阻止された状態にあるとき、軸上円板３２及
びボールねじ軸１４も回転を阻止される。
【００１６】第１の引張力受け回転体３６のボールナッ
ト側には、樹脂製ワッシャ５６を介して第２の引張力受
け回転体５８が外筒２２の内周面に遊嵌されている。な
お、樹脂ワッシャ５６を排して、第１の引張力受け回転
体３６と第２の引張力受け回転体５８を一体に形成して
もよい。
ト側には、樹脂製ワッシャ５６を介して第２の引張力受
け回転体５８が外筒２２の内周面に遊嵌されている。な
お、樹脂ワッシャ５６を排して、第１の引張力受け回転
体３６と第２の引張力受け回転体５８を一体に形成して
もよい。
【００１７】第２の引張力受け回転体５８のボールナッ
ト側において、ハウジング２０の外筒２２の内周面には
矩形断面の環状溝６０が形成されている。この環状溝６
０には、全体外形がＣ形状である矩形断面のＣ形状引張
力ストッパ６２が拡開装入されている。Ｃ形状引張力ス
トッパ６２は外筒２２の内周面から径方向内側に突出し
ている。そして、第２の引張力受け回転体５８には、Ｃ
形状引張力ストッパ６２の引張力受け面に対向する引張
力作用面６４と、Ｃ形状引張力ストッパ６２の内周面に
僅かな隙間で対向する引張力ストッパ縮径阻止面６６と
を形成した環状の縮径阻止段部６８が設けられている。
Ｃ形状引張力ストッパ６２はその全体外形がＣ形状をし
ているので第２の引張力受け回転体５８から引張力と回
転力を与えられたとき縮径しようとするが、Ｃ形状引張
力ストッパ６２は、上記の僅かな隙間だけ縮径した後
に、その内周面が第２の引張力受け回転体５８の縮径阻
止段部６８の縮径阻止面６４に当接して、それ以上の縮
径を防止される。本実施例で、環状の円周面として縮径
阻止面６４を形成したが、円弧面を周方向に離間させて
Ｃ形状引張力ストッパ６２の縮径を防止するように縮径
阻止面を形成してもよい。矩形断面のＣ形状引張力スト
ッパ６２が矩形断面の環状溝６０から抜け出すことを防
止するためには、上記の僅かな隙間を矩形断面の環状溝
６０の深さより小さくしておかなければならないことは
言うまでもないが、Ｃ形状引張力ストッパ６２が出力軸
１８の引張力に抗するようにするには、前記僅かな隙間
をできるだけ小さくしておくことが好ましい。
ト側において、ハウジング２０の外筒２２の内周面には
矩形断面の環状溝６０が形成されている。この環状溝６
０には、全体外形がＣ形状である矩形断面のＣ形状引張
力ストッパ６２が拡開装入されている。Ｃ形状引張力ス
トッパ６２は外筒２２の内周面から径方向内側に突出し
ている。そして、第２の引張力受け回転体５８には、Ｃ
形状引張力ストッパ６２の引張力受け面に対向する引張
力作用面６４と、Ｃ形状引張力ストッパ６２の内周面に
僅かな隙間で対向する引張力ストッパ縮径阻止面６６と
を形成した環状の縮径阻止段部６８が設けられている。
Ｃ形状引張力ストッパ６２はその全体外形がＣ形状をし
ているので第２の引張力受け回転体５８から引張力と回
転力を与えられたとき縮径しようとするが、Ｃ形状引張
力ストッパ６２は、上記の僅かな隙間だけ縮径した後
に、その内周面が第２の引張力受け回転体５８の縮径阻
止段部６８の縮径阻止面６４に当接して、それ以上の縮
径を防止される。本実施例で、環状の円周面として縮径
阻止面６４を形成したが、円弧面を周方向に離間させて
Ｃ形状引張力ストッパ６２の縮径を防止するように縮径
阻止面を形成してもよい。矩形断面のＣ形状引張力スト
ッパ６２が矩形断面の環状溝６０から抜け出すことを防
止するためには、上記の僅かな隙間を矩形断面の環状溝
６０の深さより小さくしておかなければならないことは
言うまでもないが、Ｃ形状引張力ストッパ６２が出力軸
１８の引張力に抗するようにするには、前記僅かな隙間
をできるだけ小さくしておくことが好ましい。
【００１８】出力軸１８に引張力が作用した状態で、モ
ータ１２の駆動力又はブレーキ力が消失すると、ボール
ねじ軸１４には引張力及び回転力が作用する。引張力
は、基端部２４に固定された軸上円板３２、スラスト軸
受４５、第１の引張力受け回転体３６、樹脂製ワッシャ
５６及び第２の引張力受け回転体を介してＣ形状引張力
ストッパ６２に作用する。そして、第１の引張力受け回
転体３６、樹脂製ワッシャ５６及び第２の引張力受け回
転体５８が、摩擦力によってＣ形状引張力ストッパ６２
に対して回転を拘束された状態になる。ボールねじ軸１
４及び軸上円板３２は回転しようとするが、コイルスプ
リング５４が締め込まれることにより、軸上円板３２は
第１の引張力受け回転体３６に対して回転を拘束され
る。この回転力はＣ形状引張力ストッパ６２にも伝達さ
れるが、上記説明の如くＣ形状引張力ストッパ６２は縮
径を防止されているので、ボールねじ軸１４はハウジン
グ２０内に確実に保持されて、出力軸１８に連結された
部材はその停止位置を維持する。
ータ１２の駆動力又はブレーキ力が消失すると、ボール
ねじ軸１４には引張力及び回転力が作用する。引張力
は、基端部２４に固定された軸上円板３２、スラスト軸
受４５、第１の引張力受け回転体３６、樹脂製ワッシャ
５６及び第２の引張力受け回転体を介してＣ形状引張力
ストッパ６２に作用する。そして、第１の引張力受け回
転体３６、樹脂製ワッシャ５６及び第２の引張力受け回
転体５８が、摩擦力によってＣ形状引張力ストッパ６２
に対して回転を拘束された状態になる。ボールねじ軸１
４及び軸上円板３２は回転しようとするが、コイルスプ
リング５４が締め込まれることにより、軸上円板３２は
第１の引張力受け回転体３６に対して回転を拘束され
る。この回転力はＣ形状引張力ストッパ６２にも伝達さ
れるが、上記説明の如くＣ形状引張力ストッパ６２は縮
径を防止されているので、ボールねじ軸１４はハウジン
グ２０内に確実に保持されて、出力軸１８に連結された
部材はその停止位置を維持する。
【００１９】押圧力受け回転体３８のボールナット反対
側には、樹脂製ワッシャ７０を介して押圧力ストッパ７
２が設けられている。押圧力ストッパ７２は、外筒２２
に螺合されるとともに、玉軸受２８の外輪に当接して設
けられている。
側には、樹脂製ワッシャ７０を介して押圧力ストッパ７
２が設けられている。押圧力ストッパ７２は、外筒２２
に螺合されるとともに、玉軸受２８の外輪に当接して設
けられている。
【００２０】出力軸１８に押圧力が作用した状態で、モ
ータ１２の駆動力又はブレーキ力が消失すると、ボール
ねじ軸１４には押圧力及び回転力が作用する。押圧力
は、基端部２４に固定された軸上円板３２、スラスト軸
受５２、押圧力受け回転体３８及び樹脂製ワッシャ７０
介して押圧力ストッパ７２に作用する。そして、押圧力
受け回転体３８及び樹脂製ワッシャ７０が、摩擦力によ
って押圧力ストッパ７２に対して回転を拘束された状態
になる。ボールねじ軸１４及び軸上円板３２は回転しよ
うとするが、コイルスプリング５４が締め込まれること
により、軸上円板３２は押圧力受け回転体３６に対して
回転を拘束される。以上のようにして、ボールねじ軸１
４は、軸方向移動及び回転が拘束された状態になる。
ータ１２の駆動力又はブレーキ力が消失すると、ボール
ねじ軸１４には押圧力及び回転力が作用する。押圧力
は、基端部２４に固定された軸上円板３２、スラスト軸
受５２、押圧力受け回転体３８及び樹脂製ワッシャ７０
介して押圧力ストッパ７２に作用する。そして、押圧力
受け回転体３８及び樹脂製ワッシャ７０が、摩擦力によ
って押圧力ストッパ７２に対して回転を拘束された状態
になる。ボールねじ軸１４及び軸上円板３２は回転しよ
うとするが、コイルスプリング５４が締め込まれること
により、軸上円板３２は押圧力受け回転体３６に対して
回転を拘束される。以上のようにして、ボールねじ軸１
４は、軸方向移動及び回転が拘束された状態になる。
【００２１】図３は引張専用のボールねじ軸抜け止め式
直線作動機を示し、図４は押圧専用のボールねじ軸抜け
止め式直線作動機を示している。本発明は、主として引
張力が作用するボールねじ軸抜け止め式直線作動機に適
用されるが、ボールねじ軸の抜け出しを確実に防止する
ために、主として押圧力が作用するボールねじ軸抜け止
め式直線作動機にも適用することができる。図３及び図
４にボールねじ軸抜け止め式直線作動機は、部品を共用
化して、一部の部品を方向を変えて組み立てることによ
り、主として引張力が作用するボールねじ軸抜け止め式
直線作動機又は主として押圧力が作用するボールねじ軸
抜け止め式直線作動機に自由に変更することができるも
のである。以下、図２のボールねじ軸抜け止め式直線作
動機と異なる構成について説明する。
直線作動機を示し、図４は押圧専用のボールねじ軸抜け
止め式直線作動機を示している。本発明は、主として引
張力が作用するボールねじ軸抜け止め式直線作動機に適
用されるが、ボールねじ軸の抜け出しを確実に防止する
ために、主として押圧力が作用するボールねじ軸抜け止
め式直線作動機にも適用することができる。図３及び図
４にボールねじ軸抜け止め式直線作動機は、部品を共用
化して、一部の部品を方向を変えて組み立てることによ
り、主として引張力が作用するボールねじ軸抜け止め式
直線作動機又は主として押圧力が作用するボールねじ軸
抜け止め式直線作動機に自由に変更することができるも
のである。以下、図２のボールねじ軸抜け止め式直線作
動機と異なる構成について説明する。
【００２２】図３の主として引張力が作用するボールね
じ軸抜け止め式直線作動機８０では、細径部８１に軸上
円板８２が止めねじによって固定され、軸上円板８２の
ボールナット側のみに、スラスト軸受８３及び第１の引
張力受け回転体８４が配設されている。軸上円板８２の
ボールナットと反対側には、スラスト軸受用の転動溝は
形成されおらず、押圧力受け回転体は設けられていな
い。図４の主として引張力が作用するボールねじ軸抜け
止め式直線作動機９０では、細径部９１に軸上円板９２
が止めねじによって固定され、軸上円板９２のボールナ
ット側と反対側のみに、スラスト軸受９３及び押圧力受
け回転体９４が配設されている。軸上円板９２のボール
ナット側には、スラスト軸受用の転動溝は形成されてお
らず、第１の引張力受け回転体は設けられていない。
じ軸抜け止め式直線作動機８０では、細径部８１に軸上
円板８２が止めねじによって固定され、軸上円板８２の
ボールナット側のみに、スラスト軸受８３及び第１の引
張力受け回転体８４が配設されている。軸上円板８２の
ボールナットと反対側には、スラスト軸受用の転動溝は
形成されおらず、押圧力受け回転体は設けられていな
い。図４の主として引張力が作用するボールねじ軸抜け
止め式直線作動機９０では、細径部９１に軸上円板９２
が止めねじによって固定され、軸上円板９２のボールナ
ット側と反対側のみに、スラスト軸受９３及び押圧力受
け回転体９４が配設されている。軸上円板９２のボール
ナット側には、スラスト軸受用の転動溝は形成されてお
らず、第１の引張力受け回転体は設けられていない。
【００２３】軸上円板８２，９２は同一の部材である。
また、第１の引張力受け回転体８４と押圧力受け回転体
９４は同一の部材である。他の構成は、ボールねじ軸、
ハウジング及び外筒の長さが異なる点を除き、図２の直
線作動機と実質的に同じである。従って、ボールねじ軸
抜け止め式直線作動機の組立時に、軸上円板の向きを変
えるとともに、及び第１の引張力受け回転体又は押圧力
受け回転体の配設位置を変更するだけで、主として引張
力が作用するボールねじ軸抜け止め式直線作動機に構成
するか、主として押圧力が作用するボールねじ軸抜け止
め式直線作動機に構成するかをボールねじ軸抜け止め式
直線作動機の用途に応じて自由に選択することができ
る。また、このように構成することにより、細径部８
１，９１上に配列される部品が少なくなり、ボールねじ
軸抜け止め式直線作動機全体の軸方向長さが短縮され
て、ボールねじ軸抜け止め式直線作動機周囲のスペース
の限りがある場合に有用である。
また、第１の引張力受け回転体８４と押圧力受け回転体
９４は同一の部材である。他の構成は、ボールねじ軸、
ハウジング及び外筒の長さが異なる点を除き、図２の直
線作動機と実質的に同じである。従って、ボールねじ軸
抜け止め式直線作動機の組立時に、軸上円板の向きを変
えるとともに、及び第１の引張力受け回転体又は押圧力
受け回転体の配設位置を変更するだけで、主として引張
力が作用するボールねじ軸抜け止め式直線作動機に構成
するか、主として押圧力が作用するボールねじ軸抜け止
め式直線作動機に構成するかをボールねじ軸抜け止め式
直線作動機の用途に応じて自由に選択することができ
る。また、このように構成することにより、細径部８
１，９１上に配列される部品が少なくなり、ボールねじ
軸抜け止め式直線作動機全体の軸方向長さが短縮され
て、ボールねじ軸抜け止め式直線作動機周囲のスペース
の限りがある場合に有用である。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように、出力軸に
引張力が作用した状態でモータの駆動力又はブレーキ力
が消失すると、Ｃ形状引張力ストッパには引張力ととも
に回転力が作用するが、本発明のボールねじ軸抜け止め
式直線作動機は、引張力受け回転体に縮径阻止面を備え
た縮径阻止段部を形成し、縮径阻止面を矩形断面のＣ形
状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向させると
ともにこの僅かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さよ
り小さくしたものである。したがって、前記矩形断面の
Ｃ形状引張力ストッパに引張力及び回転力が作用してＣ
形状引張力ストッパのＣ形状を縮径させようとしても前
記環状溝の深さよりも小さな僅かな隙間で対向する縮径
阻止面がこれを阻止するので、矩形断面のＣ形状引張力
ストッパは矩形断面の環状溝内に確実に保持され、モー
タの駆動力又はブレーキ力が消失してもボールねじ軸が
ハウジングから抜け出ることがなく、非常に安全であ
る。
引張力が作用した状態でモータの駆動力又はブレーキ力
が消失すると、Ｃ形状引張力ストッパには引張力ととも
に回転力が作用するが、本発明のボールねじ軸抜け止め
式直線作動機は、引張力受け回転体に縮径阻止面を備え
た縮径阻止段部を形成し、縮径阻止面を矩形断面のＣ形
状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向させると
ともにこの僅かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さよ
り小さくしたものである。したがって、前記矩形断面の
Ｃ形状引張力ストッパに引張力及び回転力が作用してＣ
形状引張力ストッパのＣ形状を縮径させようとしても前
記環状溝の深さよりも小さな僅かな隙間で対向する縮径
阻止面がこれを阻止するので、矩形断面のＣ形状引張力
ストッパは矩形断面の環状溝内に確実に保持され、モー
タの駆動力又はブレーキ力が消失してもボールねじ軸が
ハウジングから抜け出ることがなく、非常に安全であ
る。
【図１】 本発明の実施例を示し、ボールねじ軸に沿っ
た断面図を含むボールねじ軸抜け止め式直線作動機全体
の正面図である。
た断面図を含むボールねじ軸抜け止め式直線作動機全体
の正面図である。
【図２】 図１のボールねじ軸抜け止め式直線作動機の
要部断面図である。
要部断面図である。
【図３】 主として引張力が作用するボールねじ軸抜け
止め式直線作動機の要部断面図である。
止め式直線作動機の要部断面図である。
【図４】 主として押圧力が作用するボールねじ軸抜け
止め式直線作動機の要部断面図である。
止め式直線作動機の要部断面図である。
１０ ボールねじ軸抜け止め式直線作動機 １４ ボールねじ軸 ２０ ハウジング ２２ 外筒 ２４ 基端部 ３２ 軸上円板 ３６ 第１の引張力受け回転体 ３８ 押圧力受け回転体 ４５，５２ スラスト軸受 ５４ コイルスプリング ５８ 第２の引張力受け回転体 ６０ 矩形断面の環状溝 ６２ 矩形断面のＣ形状引張力ストッパ ６６ 縮径阻止面 ６８ 縮径阻止段部 ７２ 押圧力ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動モータによって正逆転するボールね
じ軸上のボールナットの直線往復移動によって前記ボー
ルナットに取付けられた出力軸がハウジングに対し直線
的に進退動するボールねじ軸抜け止め式直線作動機にお
いて、 前記ボールねじ軸の基端部に固着された軸上円板と、 前記軸上円板のボールナット側に隣接して前記基端部の
軸上に遊嵌された第１の引張力受け回転体と、 前記軸上円板の前記第１の引張力受け回転体と反対側に
隣接して前記基端部の軸上に遊嵌された押圧力受け回転
体と、 前記軸上円板と前記第１の引張力受け回転体との対向面
間に介在する第１のスラスト軸受と、 前記軸上円板と前記押圧力受け回転体との対向面間に介
在する第２のスラスト軸受と、 前記軸上円板、前記第１の引張力受け回転体及び前記押
圧力受け回転体の外周に緊締装着されたコイルスプリン
グと、 前記第１の引張力受け回転体のボールナット側で前記ハ
ウジングの内周に形成された矩形断面の環状溝に拡開装
入され、前記ボールねじ軸に作用する引張力に抗する矩
形断面のＣ形状引張力ストッパと、 前記押圧力受け回転体の基端部先端側で前記ハウジング
に固定され、前記ボールねじ軸に作用する押圧力に抗す
る押圧力ストッパと、 前記第１の引張力受け回転体と前記Ｃ形状引張力ストッ
パとの間に配設され、前記軸上円板、第１のスラスト軸
受及び第１の引張力受け回転体から前記Ｃ形状引張力ス
トッパに引張力を伝達する第２の引張力受け回転体とを
有し、 前記第２の引張力受け回転体に、前記Ｃ形状引張力スト
ッパの引張力受け面に対向する引張力作用面と前記Ｃ形
状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向する引張
力ストッパ縮径阻止面とを備えた縮径阻止段部を形成す
るとともに、 前記僅かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さより小さ
くしたことを特徴とするボールねじ軸抜け止め式直線作
動機。 - 【請求項２】 駆動モータによって正逆転するボールね
じ軸上のボールナットの直線往復移動によって前記ボー
ルナットに取付けられた出力軸がハウジングに対し直線
的に進退動するボールねじ軸抜け止め式直線作動機にお
いて、 前記ボールねじ軸の基端部に固着された軸上円板と、 前記軸上円板のボールナット側に隣接して前記基端部の
軸上に遊嵌された第１の引張力受け回転体と、 前記軸上円板と前記第１の引張力受け回転体との対向面
間に介在するスラスト軸受と、 前記軸上円板及び前記第１の引張力受け回転体の外周に
緊締装着されたコイルスプリングと、 前記第１の引張力受け回転体のボールナット側で前記ハ
ウジングの内周に形成された矩形断面の環状溝に拡開装
入され、前記ボールねじ軸に作用する引張力に抗する矩
形断面のＣ形状引張力ストッパと、 前記第１の引張力受け回転体と前記Ｃ形状引張力ストッ
パとの間に配設され、前記軸上円板、第１のスラスト軸
受及び第１の引張力受け回転体から前記Ｃ形状引張力ス
トッパに引張力を伝達する第２の引張力受け回転体とを
有し、 前記第２の引張力受け回転体に、前記Ｃ形状引張力スト
ッパの引張力受け面に対向する引張力作用面と前記Ｃ形
状引張力ストッパの内周面に僅かな隙間で対向する引張
力ストッパ縮径阻止面とを備えた縮径阻止段部を形成す
るとともに、 前記僅かな隙間を前記矩形断面の環状溝の深さより小さ
くしたことを特徴とするボールねじ軸抜け止め式直線作
動機。 - 【請求項３】 前記第１の引張力受け回転体と第２の引
張力受け回転体が一体であることを特徴とする請求項１
又は２記載のボールねじ軸抜け止め式直線作動機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08327021A JP3122052B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | ボールねじ軸抜け止め式直線作動機 |
| US08/985,046 US5910692A (en) | 1996-12-06 | 1997-12-04 | Ball-threaded shaft anti-slipout type linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08327021A JP3122052B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | ボールねじ軸抜け止め式直線作動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169747A JPH10169747A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3122052B2 true JP3122052B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=18194429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08327021A Expired - Fee Related JP3122052B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | ボールねじ軸抜け止め式直線作動機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5910692A (ja) |
| JP (1) | JP3122052B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW443670U (en) * | 1999-10-14 | 2001-06-23 | Hiwin Mikrosystem Corp | An anti-slipout type linear screw actuator |
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