JP3119994B2 - 画像データの処理方法およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの処理装置 - Google Patents
画像データの処理方法およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの処理装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像データの処理方
法、およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの
処理装置に関するものである。画像データの処理とは画
像データの符号化および復号を意味する。
法、およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの
処理装置に関するものである。画像データの処理とは画
像データの符号化および復号を意味する。
【０００２】
【従来の技術】ディジタル表現された画像データを伝送
または蓄積する場合、データ量を削減するために符号化
が行われる。符号化の方法としては、画像情報（画像デ
ータ）の時間的または空間的相関性を利用して冗長度を
少なくする方法がある。
または蓄積する場合、データ量を削減するために符号化
が行われる。符号化の方法としては、画像情報（画像デ
ータ）の時間的または空間的相関性を利用して冗長度を
少なくする方法がある。
【０００３】時間的相関性を利用する方法として、連続
する２画面（フレーム）の差分を符号化したり、画像の
動きを検出して、動き補償を行ったりするものがある。
また、空間的相関性を利用する方法として、画像を所定
の大きさのブロック（例えば縦方向，横方向とも８画素
ずつ）に分けて、ブロック内のデータを直交変換し、変
換係数をスキャン変換し（例えば低周波成分から高周波
成分の順に並びかえる）、可変長符号化を行うものがあ
る。ＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）が標準
化を進めている画像符号化方式（以下、ＭＰＥＧ２と略
す）は、上記２つの方法を併用するものとなっている。
ＭＰＥＧ２の暫定勧告は“Generic Coding of Moving P
ictures and Associated Audio”と題するＩＳＯ／ＩＥ
Ｃ１３８１８−２に記載されている。
する２画面（フレーム）の差分を符号化したり、画像の
動きを検出して、動き補償を行ったりするものがある。
また、空間的相関性を利用する方法として、画像を所定
の大きさのブロック（例えば縦方向，横方向とも８画素
ずつ）に分けて、ブロック内のデータを直交変換し、変
換係数をスキャン変換し（例えば低周波成分から高周波
成分の順に並びかえる）、可変長符号化を行うものがあ
る。ＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）が標準
化を進めている画像符号化方式（以下、ＭＰＥＧ２と略
す）は、上記２つの方法を併用するものとなっている。
ＭＰＥＧ２の暫定勧告は“Generic Coding of Moving P
ictures and Associated Audio”と題するＩＳＯ／ＩＥ
Ｃ１３８１８−２に記載されている。
【０００４】本発明は、ＭＰＥＧ２のあらゆる画像を符
号化並びに復号する処理に適用可能であるが、復号処理
を例に説明する。
号化並びに復号する処理に適用可能であるが、復号処理
を例に説明する。
【０００５】図１４は、このような方法により符号化さ
れたデータを復号する画像復号装置の構成例である。図
１４において、バッファ制御部１，可変長復号器２，ス
キャン変換器３，逆量子化器４，逆ＤＣＴ部５，動き補
償画像再生部６により復号処理が実行される。５０はメ
モリであり、バッファメモリ５１およびフレームメモリ
（後述する３つのＩ，Ｐ，Ｂフレームのメモリ）５２，
５３，５４からなる。また、１００は符号化された画像
を表現する入力ビットストリーム、２００は再生画像を
示す。また、動き補償画像再生部６から出ている点線は
書き込みを示す。
れたデータを復号する画像復号装置の構成例である。図
１４において、バッファ制御部１，可変長復号器２，ス
キャン変換器３，逆量子化器４，逆ＤＣＴ部５，動き補
償画像再生部６により復号処理が実行される。５０はメ
モリであり、バッファメモリ５１およびフレームメモリ
（後述する３つのＩ，Ｐ，Ｂフレームのメモリ）５２，
５３，５４からなる。また、１００は符号化された画像
を表現する入力ビットストリーム、２００は再生画像を
示す。また、動き補償画像再生部６から出ている点線は
書き込みを示す。
【０００６】次に、動作について説明する。入力ビット
ストリーム１００は、バッファメモリ制御部１の制御に
より、データ４０としてバッファメモリ５１に蓄積され
る。バッファメモリ５１から読み出されたデータ４１
は、可変長復号器２によって、可変長復号される。
ストリーム１００は、バッファメモリ制御部１の制御に
より、データ４０としてバッファメモリ５１に蓄積され
る。バッファメモリ５１から読み出されたデータ４１
は、可変長復号器２によって、可変長復号される。
【０００７】全データが可変長符号化されている訳では
ないが、固定長符号もこの可変長復号器２で復号される
ものとする。次に、スキャン変換器３によりデータの順
序を並び変えた後、逆量子化器４により逆量子化され
る。次に、逆ＤＣＴ部５により逆離散コサイン変換され
る。動き補償画像再生部６では、画像の動きを考慮した
再生を行う。ＭＰＥＧ２では、時間的に前のフレーム
（ここではＩフレーム）と時間的に後のフレーム（ここ
ではＰフレーム）の両方から時間的に中間のフレーム
（ここではＢフレーム）の予測を行う。そのため、Ｂフ
レームの再生には、予め復号されているＩフレームとＰ
フレームの予測フレームデータ４２，４３をフレームメ
モリ５２，５３から読み出す必要がある（ＭＰＥＧ２で
は、時間的に後のＰフレームはＢフレームに先立って復
号される）。予測フレームデータ４２，４３と逆ＤＣＴ
部５の出力である予測誤差によりＢフレームを動き補償
画像再生部６で再生し、再生画素データ４４としてフレ
ームメモリ５４に書き込まれる。フレームメモリ５２，
５３，５４中にあるＩ，Ｐ，Ｂのフレームは所定の順に
各メモリから読出され（図１４ではＢフレームのデータ
４５を読み出している）、再生画像２００が出力され
る。
ないが、固定長符号もこの可変長復号器２で復号される
ものとする。次に、スキャン変換器３によりデータの順
序を並び変えた後、逆量子化器４により逆量子化され
る。次に、逆ＤＣＴ部５により逆離散コサイン変換され
る。動き補償画像再生部６では、画像の動きを考慮した
再生を行う。ＭＰＥＧ２では、時間的に前のフレーム
（ここではＩフレーム）と時間的に後のフレーム（ここ
ではＰフレーム）の両方から時間的に中間のフレーム
（ここではＢフレーム）の予測を行う。そのため、Ｂフ
レームの再生には、予め復号されているＩフレームとＰ
フレームの予測フレームデータ４２，４３をフレームメ
モリ５２，５３から読み出す必要がある（ＭＰＥＧ２で
は、時間的に後のＰフレームはＢフレームに先立って復
号される）。予測フレームデータ４２，４３と逆ＤＣＴ
部５の出力である予測誤差によりＢフレームを動き補償
画像再生部６で再生し、再生画素データ４４としてフレ
ームメモリ５４に書き込まれる。フレームメモリ５２，
５３，５４中にあるＩ，Ｐ，Ｂのフレームは所定の順に
各メモリから読出され（図１４ではＢフレームのデータ
４５を読み出している）、再生画像２００が出力され
る。
【０００８】本発明は、ＭＰＥＧ２のあらゆる画像を処
理する装置に適用可能であるが、例として、ＮＴＳＣ画
像を再生する場合を考えてみる。ＮＴＳＣ画像の１フレ
ームは図１５のように横７２０画素，縦４８０ラインか
らなる。これを横，縦とも１６画素ずつに分割する。１
分割の単位をマクロブロックと呼ぶ（以下、ＭＢと略
す）。ＮＴＳＣ画像は、横４５ＭＢ，縦３０ＭＢ、全部
で１３５０ＭＢに分割される。
理する装置に適用可能であるが、例として、ＮＴＳＣ画
像を再生する場合を考えてみる。ＮＴＳＣ画像の１フレ
ームは図１５のように横７２０画素，縦４８０ラインか
らなる。これを横，縦とも１６画素ずつに分割する。１
分割の単位をマクロブロックと呼ぶ（以下、ＭＢと略
す）。ＮＴＳＣ画像は、横４５ＭＢ，縦３０ＭＢ、全部
で１３５０ＭＢに分割される。
【０００９】図１６に、ＭＢの詳細を示す。輝度信号
（以下、Ｙと略す。）は図１６（ａ）に示すように１６
×１６画素であり、さらに４つの８×８画素Ｙ0 ，Ｙ
1 ，Ｙ2，Ｙ3 に分割される。図１６（ｂ）に示すよう
に色信号は青系と赤系の２種類ある（以下、Ｃb ，Ｃr
と略す）。Ｃb ，Ｃr とも８×８画素である。なお、
Ｙ，Ｃb ，Ｃr はすべて８ビットで表現される。なお、
奇数，偶数は本発明の説明に用いるためのもので、後に
述べる。
（以下、Ｙと略す。）は図１６（ａ）に示すように１６
×１６画素であり、さらに４つの８×８画素Ｙ0 ，Ｙ
1 ，Ｙ2，Ｙ3 に分割される。図１６（ｂ）に示すよう
に色信号は青系と赤系の２種類ある（以下、Ｃb ，Ｃr
と略す）。Ｃb ，Ｃr とも８×８画素である。なお、
Ｙ，Ｃb ，Ｃr はすべて８ビットで表現される。なお、
奇数，偶数は本発明の説明に用いるためのもので、後に
述べる。
【００１０】さて、図１５，図１６から求められるよう
に１フレームのデータ量は４１４７２００ビットであ
る。図１４のようにＩ，Ｐ，Ｂの３フレームでは１２４
４１６００ビットとなる。バッファ５１の最大量は１８
３５００８ビットと定められている。以上によりメモリ
５０の容量は１４２７６６０８ビット以上となる。１６
メガビットのメモリ素子の容量は１６７７７２１６ビッ
トであるので１６メガビットメモリ素子１個で足りる。
ＰＡＬ画像の場合も１６メガビットメモリ素子１個で足
りることが計算できる。
に１フレームのデータ量は４１４７２００ビットであ
る。図１４のようにＩ，Ｐ，Ｂの３フレームでは１２４
４１６００ビットとなる。バッファ５１の最大量は１８
３５００８ビットと定められている。以上によりメモリ
５０の容量は１４２７６６０８ビット以上となる。１６
メガビットのメモリ素子の容量は１６７７７２１６ビッ
トであるので１６メガビットメモリ素子１個で足りる。
ＰＡＬ画像の場合も１６メガビットメモリ素子１個で足
りることが計算できる。
【００１１】さて、前述した画像の復号はすべてＭＢ単
位で行われる。すなわち、Ｂフレーム内の１ＭＢの再生
にはＩ，Ｐフレームから１ＭＢずつの予測フレームデー
タ４２，４３を読み出し、再生後Ｂフレーム内の１ＭＢ
の再生画素データ４４を書き込むことになる。正確に
は、Ｉ，Ｐフレームからの予測には、ハーフペル（半画
素）単位で可能となっており、Ｉ，ＰフレームからはＹ
として１７×１７画素ずつ、Ｃb ／Ｃr は９×９画素ず
つ読み出さなければならない。さらにフィールド予測を
用いる場合には、Ｙとして１７×９画素を２回ずつ
（Ｉ，Ｐ２フレーム全部で４回）Ｃb ／Ｃr として９×
５画素を２回ずつ（Ｉ，Ｐフレーム全部で４回）読出さ
なければならない。
位で行われる。すなわち、Ｂフレーム内の１ＭＢの再生
にはＩ，Ｐフレームから１ＭＢずつの予測フレームデー
タ４２，４３を読み出し、再生後Ｂフレーム内の１ＭＢ
の再生画素データ４４を書き込むことになる。正確に
は、Ｉ，Ｐフレームからの予測には、ハーフペル（半画
素）単位で可能となっており、Ｉ，ＰフレームからはＹ
として１７×１７画素ずつ、Ｃb ／Ｃr は９×９画素ず
つ読み出さなければならない。さらにフィールド予測を
用いる場合には、Ｙとして１７×９画素を２回ずつ
（Ｉ，Ｐ２フレーム全部で４回）Ｃb ／Ｃr として９×
５画素を２回ずつ（Ｉ，Ｐフレーム全部で４回）読出さ
なければならない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上、図１４を用いて
説明したように画像データの処理にはメモリ５０の読み
／書きの頻度が非常に多く必要とされる。
説明したように画像データの処理にはメモリ５０の読み
／書きの頻度が非常に多く必要とされる。
【００１３】従来の装置では、メモリ５０とのデータ転
送レートを高くするために、容量の小さなメモリを複数
個用いてデータ幅を広げる手法を用いていた。例えば、
２５６Ｋワード×１６ビット構成の４メガビットメモリ
を４個用いて、全体で６４ビットのデータ幅としてい
た。このため、基板上での実装面積を小さくできないと
いう大きな欠点があった。また、容量的に１６メガビッ
トメモリ１個で済むのに、４メガビットメモリ４個用い
るということは将来的に見て経済的であるとはいえな
い。
送レートを高くするために、容量の小さなメモリを複数
個用いてデータ幅を広げる手法を用いていた。例えば、
２５６Ｋワード×１６ビット構成の４メガビットメモリ
を４個用いて、全体で６４ビットのデータ幅としてい
た。このため、基板上での実装面積を小さくできないと
いう大きな欠点があった。また、容量的に１６メガビッ
トメモリ１個で済むのに、４メガビットメモリ４個用い
るということは将来的に見て経済的であるとはいえな
い。
【００１４】また、上述の従来装置のようなメモリの使
用方法では、データ転送レートを高くできないので、い
わゆるＨＤＴＶのような高解像度の画像の処理は困難で
あった。
用方法では、データ転送レートを高くできないので、い
わゆるＨＤＴＶのような高解像度の画像の処理は困難で
あった。
【００１５】本発明は、以上のような従来装置の欠点を
解消した画像データの処理方法およびそれに用いる記憶
装置ならびに画像データの処理装置を提供をすることを
目的とする。
解消した画像データの処理方法およびそれに用いる記憶
装置ならびに画像データの処理装置を提供をすることを
目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる画像デー
タの処理方法では、バッファおよびフレーム用のメモリ
として、シンクロナスダイナミックメモリ（以下、ＳＤ
ＲＡＭと略す）を用いる。通常のメモリは、アドレスを
入力してはデータを出力する動作を繰り返すのに対し、
ＳＤＲＡＭでは複数のアドレスを入力した後、連続して
データを次々に出力するので、高速動作となる。ＳＤＲ
ＡＭでは内部が複数のバンクに分割されており（以下、
２バンク構成を想定し、それぞれバンクＡ，バンクＢと
呼ぶ）、同一の行アドレスで連続する列アドレスデータ
は高速にアクセスが可能である。また、行アドレスが異
なるデータをアクセスする場合は、同一バンクのものを
アクセスするより別バンクのものをアクセスする方が高
速であるという特徴がある。そこで、ＳＤＲＡＭのアク
セス効率を高めるために、ＭＢ内のデータを２分割し、
ＳＤＲＡＭ内の２つのバンクＡ，Ｂに振り分け、それぞ
れのデータをＡ，Ｂバンク内の同一の行に割り付け、読
み出しはＳＤＲＡＭの別々のバンクに割り当てられ記憶
されたデータを、各バンクを交互にアクセスしながら読
み出して処理する。
タの処理方法では、バッファおよびフレーム用のメモリ
として、シンクロナスダイナミックメモリ（以下、ＳＤ
ＲＡＭと略す）を用いる。通常のメモリは、アドレスを
入力してはデータを出力する動作を繰り返すのに対し、
ＳＤＲＡＭでは複数のアドレスを入力した後、連続して
データを次々に出力するので、高速動作となる。ＳＤＲ
ＡＭでは内部が複数のバンクに分割されており（以下、
２バンク構成を想定し、それぞれバンクＡ，バンクＢと
呼ぶ）、同一の行アドレスで連続する列アドレスデータ
は高速にアクセスが可能である。また、行アドレスが異
なるデータをアクセスする場合は、同一バンクのものを
アクセスするより別バンクのものをアクセスする方が高
速であるという特徴がある。そこで、ＳＤＲＡＭのアク
セス効率を高めるために、ＭＢ内のデータを２分割し、
ＳＤＲＡＭ内の２つのバンクＡ，Ｂに振り分け、それぞ
れのデータをＡ，Ｂバンク内の同一の行に割り付け、読
み出しはＳＤＲＡＭの別々のバンクに割り当てられ記憶
されたデータを、各バンクを交互にアクセスしながら読
み出して処理する。
【００１７】そして、上記ＭＢ内のデータの分割方法と
して、ＭＢ内のデータを奇数列と偶数列に分けて、２つ
のバンクに割り付けるものである。
して、ＭＢ内のデータを奇数列と偶数列に分けて、２つ
のバンクに割り付けるものである。
【００１８】また、上記ＭＢ内のデータの分割方法とし
て、Ｙに対しては、奇数列と偶数列に分け、Ｃb ，Ｃr
については、Ｃb とＣr に分けて２つのバンクに割り付
けることができるものである。
て、Ｙに対しては、奇数列と偶数列に分け、Ｃb ，Ｃr
については、Ｃb とＣr に分けて２つのバンクに割り付
けることができるものである。
【００１９】また、複数の予測フレームデータから画像
フレームを予測して画像データを符号化する方法および
符号化された画像データを復号する画像データの復号方
法に用いる記憶装置であって、２つのバンクに分けられ
たシンクロナスダイナミックメモリと、１つのマクロブ
ロック内のデータを奇数列と偶数列で２分割し、前記シ
ンクロナスダイナミックメモリの別のバンクの各々同一
の行アドレス内に記憶させる制御手段とを備えたもので
ある。
フレームを予測して画像データを符号化する方法および
符号化された画像データを復号する画像データの復号方
法に用いる記憶装置であって、２つのバンクに分けられ
たシンクロナスダイナミックメモリと、１つのマクロブ
ロック内のデータを奇数列と偶数列で２分割し、前記シ
ンクロナスダイナミックメモリの別のバンクの各々同一
の行アドレス内に記憶させる制御手段とを備えたもので
ある。
【００２０】さらに、制御手段は、シンクロナスダイナ
ミックメモリの別々のバンクに割当てられ記憶されたデ
ータを、各バンクを交互にアクセスしながら読み出すも
のである。
ミックメモリの別々のバンクに割当てられ記憶されたデ
ータを、各バンクを交互にアクセスしながら読み出すも
のである。
【００２１】また、複数の予測フレームデータから画像
フレームを予測して画像データを符号化する装置および
符号化された画像データを復号する画像データの処理装
置であって、符号化すべき画像フレームデータまたは、
予測画像フレームデータまたは再生画像フレームデータ
を記憶するための記憶エリアが２つのバンクに分けられ
た少なくとも１個のシンクロナスダイナミックメモリ
と、１つのマクロブロック内のデータを奇数列と偶数列
で２分割し、前記シンクロナスダイナミックメモリのそ
れぞれの別の各々同一の行アドレス内に記憶させ、一
方、分割されて前記シンクロナスダイナミックメモリの
別々のバンクに割り当てられ記憶されたデータを、各バ
ンクを交互にアクセスしながらマクロブロック単位で読
み出す制御手段とを備えたものである。
フレームを予測して画像データを符号化する装置および
符号化された画像データを復号する画像データの処理装
置であって、符号化すべき画像フレームデータまたは、
予測画像フレームデータまたは再生画像フレームデータ
を記憶するための記憶エリアが２つのバンクに分けられ
た少なくとも１個のシンクロナスダイナミックメモリ
と、１つのマクロブロック内のデータを奇数列と偶数列
で２分割し、前記シンクロナスダイナミックメモリのそ
れぞれの別の各々同一の行アドレス内に記憶させ、一
方、分割されて前記シンクロナスダイナミックメモリの
別々のバンクに割り当てられ記憶されたデータを、各バ
ンクを交互にアクセスしながらマクロブロック単位で読
み出す制御手段とを備えたものである。
【００２２】
【作用】本発明の画像データの処理方法によれば、符号
化すべき画像データをＳＤＲＡＭから読み出す時、画像
生成のための予測データをＳＤＲＡＭから読み出す時、
再生されたデータをＳＤＲＡＭに書き込む時、表示のた
めのデータをＳＤＲＡＭから読み出す時等、いずれの時
もＳＤＲＡＭのＡ，Ｂバンクを交互にアクセス可能とな
る。ＳＤＲＡＭはＡ，Ｂ２つのバンクを有するがアドレ
スなどの制御端子およびデータ端子は兼用となってお
り、バンクを交互にアクセスすることにより、効率の良
いアクセスが可能となる。また、符号化すべき画像デー
タ、画像再生のための予測データ，再生されたデータは
ＭＢ単位のアクセスとなるため、ＭＢ内のデータを同一
の行に割り付けることにより、行アドレスの変更なく連
続的なアクセスが可能となる。
化すべき画像データをＳＤＲＡＭから読み出す時、画像
生成のための予測データをＳＤＲＡＭから読み出す時、
再生されたデータをＳＤＲＡＭに書き込む時、表示のた
めのデータをＳＤＲＡＭから読み出す時等、いずれの時
もＳＤＲＡＭのＡ，Ｂバンクを交互にアクセス可能とな
る。ＳＤＲＡＭはＡ，Ｂ２つのバンクを有するがアドレ
スなどの制御端子およびデータ端子は兼用となってお
り、バンクを交互にアクセスすることにより、効率の良
いアクセスが可能となる。また、符号化すべき画像デー
タ、画像再生のための予測データ，再生されたデータは
ＭＢ単位のアクセスとなるため、ＭＢ内のデータを同一
の行に割り付けることにより、行アドレスの変更なく連
続的なアクセスが可能となる。
【００２３】また、マクロブロック内またはブロック内
の画素データは、奇数列と偶数列で２分割されてＳＤＲ
ＡＭの別々のバンクに記憶される。
の画素データは、奇数列と偶数列で２分割されてＳＤＲ
ＡＭの別々のバンクに記憶される。
【００２４】さらに、マクロブロック内のデータは青系
と赤系に分割されてＳＤＲＡＭの別々のバンクに記憶さ
れる。
と赤系に分割されてＳＤＲＡＭの別々のバンクに記憶さ
れる。
【００２５】さらに、本発明の記憶装置は制御手段によ
って、１つのマクロブロック内のデータが複数に分割さ
れＳＤＲＡＭのそれぞれ別のバンクに記憶される。
って、１つのマクロブロック内のデータが複数に分割さ
れＳＤＲＡＭのそれぞれ別のバンクに記憶される。
【００２６】そして、読み出しのときは制御手段は、Ｓ
ＤＲＡＭの各バンクを交互にアクセスしてマクロブロッ
ク単位で読み出しを行う。
ＤＲＡＭの各バンクを交互にアクセスしてマクロブロッ
ク単位で読み出しを行う。
【００２７】さらに、本発明の画像データの処理装置で
は、符号化すべき画像データをＳＤＲＡＭから読み出す
時、画像生成のための予測データをＳＤＲＡＭから読み
出す時、再生されたデータをＳＤＲＡＭに書き込む時、
表示のためのデータをＳＤＲＡＭから読み出す時、いず
れの時もＳＤＲＡＭのＡ，Ｂバンクを交互にアクセス可
能となる。ＳＤＲＡＭはＡ，Ｂ２つのバンクを有するが
アドレスなどの制御端子およびデータ端子は兼用となっ
ており、バンクを交互にアクセスすることにより、効率
の良いアクセスが可能となる。また、符号化すべき画像
データ、画像再生のための予測データ，再生されたデー
タはＭＢ単位のアクセスとなるため、ＭＢ内のデータを
同一の行に割り付けることにより、行アドレスの変更な
く連続的なアクセスが可能となる。
は、符号化すべき画像データをＳＤＲＡＭから読み出す
時、画像生成のための予測データをＳＤＲＡＭから読み
出す時、再生されたデータをＳＤＲＡＭに書き込む時、
表示のためのデータをＳＤＲＡＭから読み出す時、いず
れの時もＳＤＲＡＭのＡ，Ｂバンクを交互にアクセス可
能となる。ＳＤＲＡＭはＡ，Ｂ２つのバンクを有するが
アドレスなどの制御端子およびデータ端子は兼用となっ
ており、バンクを交互にアクセスすることにより、効率
の良いアクセスが可能となる。また、符号化すべき画像
データ、画像再生のための予測データ，再生されたデー
タはＭＢ単位のアクセスとなるため、ＭＢ内のデータを
同一の行に割り付けることにより、行アドレスの変更な
く連続的なアクセスが可能となる。
【００２８】
【実施例】〔実施例１〕 以下、本発明の画像データの復号装置の一実施例を図１
により説明する。
により説明する。
【００２９】図１において、１５０はメモリで、ＳＤＲ
ＡＭが用いられ、後述するように、バッファメモリ１５
１，Ｉフレーム用のフレームメモリ１５２，Ｐフレーム
用のフレームメモリ１５３，Ｂフレーム用のフレームメ
モリ１５４の各エリアが形成される。
ＡＭが用いられ、後述するように、バッファメモリ１５
１，Ｉフレーム用のフレームメモリ１５２，Ｐフレーム
用のフレームメモリ１５３，Ｂフレーム用のフレームメ
モリ１５４の各エリアが形成される。
【００３０】１０はバッファ制御部で、基本的には図１
４のバッファ制御部１と同じであるが、後述するように
本発明特有の制御も行う。６０は動き補償画像再生部
で、基本的には図１４の動き補償画像再生部６と同じで
あるが、後述するように本発明の制御も行う。そして、
バッファ制御部１０と動き補償画像再生部６０はいずれ
も制御手段であり、メモリ１５０とともに記憶装置を構
成している。なお、図１４と同一符号は同一部分を示
す。
４のバッファ制御部１と同じであるが、後述するように
本発明特有の制御も行う。６０は動き補償画像再生部
で、基本的には図１４の動き補償画像再生部６と同じで
あるが、後述するように本発明の制御も行う。そして、
バッファ制御部１０と動き補償画像再生部６０はいずれ
も制御手段であり、メモリ１５０とともに記憶装置を構
成している。なお、図１４と同一符号は同一部分を示
す。
【００３１】本発明はメモリ１５０の構成と、その制御
に特徴があるので、以下メモリ１５０について説明す
る。
に特徴があるので、以下メモリ１５０について説明す
る。
【００３２】図２は、本実施例におけるメモリ（図１４
のフレームメモリ５０）１５０のアドレス割り付けを示
す図である。２０４８行，２５６列のＡ，Ｂ２バンクを
有する１６メガビットＳＤＲＡＭを想定している。Ａ，
Ｂバンクとも１〜５０７行がＩフレーム，５０８行〜１
０１４行がＰフレーム、１０１５行〜１５２１行がＢフ
レームのエリアとしている。残りの１５２２行〜２０４
８行がバッファエリアである。
のフレームメモリ５０）１５０のアドレス割り付けを示
す図である。２０４８行，２５６列のＡ，Ｂ２バンクを
有する１６メガビットＳＤＲＡＭを想定している。Ａ，
Ｂバンクとも１〜５０７行がＩフレーム，５０８行〜１
０１４行がＰフレーム、１０１５行〜１５２１行がＢフ
レームのエリアとしている。残りの１５２２行〜２０４
８行がバッファエリアである。
【００３３】Ｉ，Ｐ，Ｂフレームはそれぞれ３３８行の
Ｙエリアと１６９行のＣb ／Ｃr エリアに分けられる。
Ｙエリアと１６９行のＣb ／Ｃr エリアに分けられる。
【００３４】本実施例では、図１６のようなＭＢにおい
て、Ｙの奇数列画素１２８個をバンクＡに、Ｙの偶数列
画素１２８個をバンクＢにあてる。
て、Ｙの奇数列画素１２８個をバンクＡに、Ｙの偶数列
画素１２８個をバンクＢにあてる。
【００３５】そして、これらのデータを図３に示すよう
に全て同じ行にあてる。メモリ１５０の１アドレスには
１６ビットのデータが記憶されるので１つのＭＢはＡ，
Ｂバンクそれぞれ６４列となる。
に全て同じ行にあてる。メモリ１５０の１アドレスには
１６ビットのデータが記憶されるので１つのＭＢはＡ，
Ｂバンクそれぞれ６４列となる。
【００３６】同様に、Ｃb ／Ｃr についても図１６のよ
うに奇数列画素をＡバンク、偶数列画素をＢバンクにあ
てる。図４にこの様子を示す。
うに奇数列画素をＡバンク、偶数列画素をＢバンクにあ
てる。図４にこの様子を示す。
【００３７】図１５の１３５０個のＭＢは図２のように
振り分けられる。
振り分けられる。
【００３８】画像データのアクセス方法は次のようであ
る。
る。
【００３９】まず、図１における予測フレームデータ４
２，４３の読み出しについて述べる。動きベクトルによ
って予測されたデータは図５のように４つのＭＢに亘っ
ている。同図ではフィールド予測を想定しており、横は
連続１７画素、縦は１画素おきに９画素の範囲のデータ
となっている。これらのデータはメモリ内では同図に示
したようにＡ，Ｂとも４つのＭＢエリアに記憶されてい
る。
２，４３の読み出しについて述べる。動きベクトルによ
って予測されたデータは図５のように４つのＭＢに亘っ
ている。同図ではフィールド予測を想定しており、横は
連続１７画素、縦は１画素おきに９画素の範囲のデータ
となっている。これらのデータはメモリ内では同図に示
したようにＡ，Ｂとも４つのＭＢエリアに記憶されてい
る。
【００４０】ＡバンクのＭＢ１内のデータは同じ行だか
ら連続して読み出せる。他のＭＢ内のデータも同様であ
る。図５ではまずを連続して読み出し、間断なく，
，，，，，……と読み出す。
ら連続して読み出せる。他のＭＢ内のデータも同様であ
る。図５ではまずを連続して読み出し、間断なく，
，，，，，……と読み出す。
【００４１】図６は、別の読み出しを示したものであ
る。，，，……のように読み出す。
る。，，，……のように読み出す。
【００４２】図７は、さらに別の読み出しを示したもの
である。図２のように同じ行内にあるデータは別のＭＢ
エリアにあっても連続して読み出し可能である。同図で
は、，，，……のようになる。
である。図２のように同じ行内にあるデータは別のＭＢ
エリアにあっても連続して読み出し可能である。同図で
は、，，，……のようになる。
【００４３】図５〜７ではＭＢ内のデータを横方向に読
み出す例を示したが、縦方向に読み出すことも可能であ
る。
み出す例を示したが、縦方向に読み出すことも可能であ
る。
【００４４】次に、再生画素データ４４の書込みと表示
データ４５の読み出しを図８により説明する。再生画素
データ４４は１つのＭＢ内にある全データであるから、
奇数，偶数列をＡ，Ｂバンクに分けながら連続して書き
込むことができる。ＭＢの最初の行のデータを，の
ように８画素ずつ書き、同様に２行目以降も書込める。
表示データ４５の読み出しもＭＢの最初の行のデータを
，のように８画素ずつ読み、次に右隣のＭＢの最初
の行のデータも同様に読み出せる。
データ４５の読み出しを図８により説明する。再生画素
データ４４は１つのＭＢ内にある全データであるから、
奇数，偶数列をＡ，Ｂバンクに分けながら連続して書き
込むことができる。ＭＢの最初の行のデータを，の
ように８画素ずつ書き、同様に２行目以降も書込める。
表示データ４５の読み出しもＭＢの最初の行のデータを
，のように８画素ずつ読み、次に右隣のＭＢの最初
の行のデータも同様に読み出せる。
【００４５】以上、述べたようにＡ，Ｂバンク交互にア
クセスしながら全ての画像データの読み書きができ、１
６ビット幅でも十分な転送レートが得られる。 〔実施例２〕 以下、本発明の第２の実施例を図９により説明する。
クセスしながら全ての画像データの読み書きができ、１
６ビット幅でも十分な転送レートが得られる。 〔実施例２〕 以下、本発明の第２の実施例を図９により説明する。
【００４６】本実施例では、Ｙデータについては第１の
実施例と同じであるが、Ｃb ／Ｃrデータの振り分け方
法が異なる。Ｃb の全データをＡバンク、Ｃr の全デー
タをＢバンクにあてる。アクセスは第１の実施例と同様
で、２つのバンクを交互に行い、転送レートの高速化を
可能とする。 〔関連技術１〕 以下、本発明と技術分野を同じくする関連技術１を図１
０により説明する。
実施例と同じであるが、Ｃb ／Ｃrデータの振り分け方
法が異なる。Ｃb の全データをＡバンク、Ｃr の全デー
タをＢバンクにあてる。アクセスは第１の実施例と同様
で、２つのバンクを交互に行い、転送レートの高速化を
可能とする。 〔関連技術１〕 以下、本発明と技術分野を同じくする関連技術１を図１
０により説明する。
【００４７】これではＭＢ内の８ビットの画素データを
上位４ビットと下位４ビットに分けて、Ａ，Ｂバンクに
あてる。これでも転送レートの高速化が可能である。
上位４ビットと下位４ビットに分けて、Ａ，Ｂバンクに
あてる。これでも転送レートの高速化が可能である。
【００４８】図１０では、Ｙデータについて示している
が、Ｃb ／Ｃr データについても同様である。 〔関連技術２〕 以下、本発明と技術分野を同じくする関連技術２を図１
１，図１２により説明する。
が、Ｃb ／Ｃr データについても同様である。 〔関連技術２〕 以下、本発明と技術分野を同じくする関連技術２を図１
１，図１２により説明する。
【００４９】本例ではバッファエリアのデータのアクセ
スを高速化する。入力ビットストリーム１００を所定の
ビット量ごとに区分けし、交互にＡ，Ｂバンクにあて
る。図１１では１６ビットずつ、図１２では、３２ビッ
トずつ区分けした例を示している。書き込む時も読出す
時もこの区分けによってＡ，Ｂバンクを交互にアクセス
して高速化を可能とした。
スを高速化する。入力ビットストリーム１００を所定の
ビット量ごとに区分けし、交互にＡ，Ｂバンクにあて
る。図１１では１６ビットずつ、図１２では、３２ビッ
トずつ区分けした例を示している。書き込む時も読出す
時もこの区分けによってＡ，Ｂバンクを交互にアクセス
して高速化を可能とした。
【００５０】なお、上述した例は図１３に示したような
画像データ復号装置Ｂにおける画像処理の場合に適用し
たものであるが、画像データ符号化装置Ａ内の符号化処
理の場合にも全く同様に適用可能である。復号処理にお
ける再生画像フレームデータは符号化処理では、符号化
すべき画像フレームデータに相当する。本発明における
画像データの処理方法は、画像データ符号化装置Ａ，画
像データ復号装置Ｂのいずれでもよい。
画像データ復号装置Ｂにおける画像処理の場合に適用し
たものであるが、画像データ符号化装置Ａ内の符号化処
理の場合にも全く同様に適用可能である。復号処理にお
ける再生画像フレームデータは符号化処理では、符号化
すべき画像フレームデータに相当する。本発明における
画像データの処理方法は、画像データ符号化装置Ａ，画
像データ復号装置Ｂのいずれでもよい。
【００５１】さらに、ＳＤＲＡＭは１個に限定されるも
のでなく、ＨＤＴＶのように複数枚を、いわゆる重ねて
用いることが必要な場合にも適用できることはいうまで
もない。
のでなく、ＨＤＴＶのように複数枚を、いわゆる重ねて
用いることが必要な場合にも適用できることはいうまで
もない。
【００５２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる画像データの処理方法は、バッファ蓄積用とフレー
ム蓄積用にＳＤＲＡＭを用い、さらに、１ＭＢ内のデー
タを奇数列と偶数列で２分割してＳＤＲＡＭの別のバン
クに振り分け、さらに別のバンクを交互にアクセスしな
がら画像符号化，再生，表示ができるので、メモリとの
間で高速にデータが転送できる。
かる画像データの処理方法は、バッファ蓄積用とフレー
ム蓄積用にＳＤＲＡＭを用い、さらに、１ＭＢ内のデー
タを奇数列と偶数列で２分割してＳＤＲＡＭの別のバン
クに振り分け、さらに別のバンクを交互にアクセスしな
がら画像符号化，再生，表示ができるので、メモリとの
間で高速にデータが転送できる。
【００５３】また、ＳＤＲＡＭへのデータの振り分け
は、画素データを奇数列と偶数列で２分割したり、色デ
ータを青系と赤系に２分割したりすることもできるの
で、ＳＤＲＡＭに容易に分割して記憶させることが可能
である。
は、画素データを奇数列と偶数列で２分割したり、色デ
ータを青系と赤系に２分割したりすることもできるの
で、ＳＤＲＡＭに容易に分割して記憶させることが可能
である。
【００５４】さらに、本発明にかかる記憶装置は、ＳＤ
ＲＡＭとこれへの書き込みを制御する制御手段とで構成
され、１つのマクロブロック内のデータを奇数列と偶数
列で２分割してＳＤＲＡＭの別のバンクの各々同一の行
アドレスに記憶させるので、上記本発明の画像データの
処理方法に好適に使用することができる。
ＲＡＭとこれへの書き込みを制御する制御手段とで構成
され、１つのマクロブロック内のデータを奇数列と偶数
列で２分割してＳＤＲＡＭの別のバンクの各々同一の行
アドレスに記憶させるので、上記本発明の画像データの
処理方法に好適に使用することができる。
【００５５】また、読み出しも制御手段によって各バン
クを交互にアクセスしながら行うので、高速の読み出し
が可能である。
クを交互にアクセスしながら行うので、高速の読み出し
が可能である。
【００５６】さらに、本発明にかかる画像データの処理
装置は、符号化すべき画像フレームデータ、予測画像フ
レームデータまたは再生画像フレームデータを記憶する
ための記憶エリアが２つのバンクに分けられた少なくと
も１個のシンクロナスダイナミックメモリと、１つのマ
クロブロック内のデータを奇数列と偶数列で２分割し、
前記シンクロナスダイナミックメモリの別の各々同一の
行アドレス内に記憶させ、一方、分割されて前記シンク
ロナスダイナミックメモリの別々のバンクに割り当てら
れ記憶されたデータを、各バンクを交互にアクセスしな
がら読み出す制御手段とを備えたので、１ＭＢ内のデー
タを２つに分割してＳＤＲＡＭの別のバンクに振り分
け、さらに別のバンクを交互にアクセスしながら画像符
号化，再生，表示ができるので、メモリとの間で高速に
データが転送できる効果がある。
装置は、符号化すべき画像フレームデータ、予測画像フ
レームデータまたは再生画像フレームデータを記憶する
ための記憶エリアが２つのバンクに分けられた少なくと
も１個のシンクロナスダイナミックメモリと、１つのマ
クロブロック内のデータを奇数列と偶数列で２分割し、
前記シンクロナスダイナミックメモリの別の各々同一の
行アドレス内に記憶させ、一方、分割されて前記シンク
ロナスダイナミックメモリの別々のバンクに割り当てら
れ記憶されたデータを、各バンクを交互にアクセスしな
がら読み出す制御手段とを備えたので、１ＭＢ内のデー
タを２つに分割してＳＤＲＡＭの別のバンクに振り分
け、さらに別のバンクを交互にアクセスしながら画像符
号化，再生，表示ができるので、メモリとの間で高速に
データが転送できる効果がある。
【図１】本発明の画像データの復号装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の画像データの処理方法の第１の実施例
を示すメモリ内のデータ割り付け図である。
を示すメモリ内のデータ割り付け図である。
【図３】第１の実施例における１つのＭＢ内のＹデータ
の割り付け図である。
の割り付け図である。
【図４】第１の実施例における１つのＭＢ内のＣb ／Ｃ
r データの割り付け図である。
r データの割り付け図である。
【図５】第１の実施例における予測画像データの第１の
読み出し方法を示す図である。
読み出し方法を示す図である。
【図６】第１の実施例における予測画像データの第２の
読み出し方法を示す図である。
読み出し方法を示す図である。
【図７】第１の実施例における予測画像データの第３の
読み出し方法を示す図である。
読み出し方法を示す図である。
【図８】第１の実施例における再生画像データの書き込
みおよび表示データの読み出し方法を示す図である。
みおよび表示データの読み出し方法を示す図である。
【図９】第２の実施例における１つのＭＢ内のＣb ／Ｃ
r データの割り付け図である。
r データの割り付け図である。
【図１０】本発明と技術分野を同じくする関連技術１に
おけるＹデータの割り付け図である。
おけるＹデータの割り付け図である。
【図１１】本発明と技術分野を同じくする関連技術２に
おけるビットストリームの第１の割り付け図である。
おけるビットストリームの第１の割り付け図である。
【図１２】関連技術２におけるビットストリームの第２
の割り付け図である。
の割り付け図である。
【図１３】本発明の適用箇所を説明するための図であ
る。
る。
【図１４】従来および本発明の画像復号装置の構成例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１５】ＮＴＳＣ画像におけるＭＢ分割を示す図であ
る。
る。
【図１６】１つのＭＢ内の画素の配列を示す図である。
１ バッファ制御部 ２ 可変長復号器 ３ スキャン変換部 ４ 逆量子化部 ５ 逆ＤＣＴ部 ６ 動き補償画像再生部 １０ バッファ制御部 ４０ ビットストリーム書き込みデータ ４１ ビットストリーム読み出しデータ ４２ 予測フレームデータ ４３ 予測フレームデータ ４４ 再生画素データ ４５ 表示データ ５０ メモリ ５１ バッファメモリ ５２ フレームメモリ（Ｉ） ５３ フレームメモリ（Ｐ） ５４ フレームメモリ（Ｂ） ６０ 動き補償画像再生部 １００ 入力ビットストリーム １５０ メモリ １５１ バッファメモリ １５２ フレームメモリ（Ｉ） １５３ フレームメモリ（Ｐ） １５４ フレームメモリ（Ｂ） ２００ 再生画像
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−189292（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−265387（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−260461（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の予測フレームデータから画像フレ
ームを予測して画像データを符号化する方法および符号
化された画像データを復号する画像データの処理方法に
おいて、符号化すべき画像フレームデータまたは、予測
画像フレームデータまたは再生画像フレームデータを記
憶するために２つのバンク（Ａ）、（Ｂ）に分けられた
少なくとも１個のシンクロナスダイナミックメモリを用
い、１つのマクロブロック（ＭＢ１）内のデータを奇数
列と偶数列で２分割し、２分割されたデータの内の奇数
列のデータ（１ａ）を前記バンク（Ａ）での同一の行ア
ドレス内に記憶させるとともに、偶数列のデータ（１
ｂ）を前記バンク（Ｂ）での同一の行アドレス内に記憶
させ、前記マクロブロック（ＭＢ１）の隣りのマクロブ
ロック（ＭＢ２）についても、マクロブロック（ＭＢ
２）内のデータを奇数列と偶数列で２分割し、２分割さ
れたデータ内の奇数列のデータ（２ａ）を前記バンク
（Ａ）での同一の行アドレス内に記憶させるとともに、
偶数列のデータ（２ｂ）を前記バンク（Ｂ）での同一の
行アドレス内に記憶させ、前記分割されてシンクロナス
ダイナミックメモリの別々のバンクに割当てられ記憶さ
れた前記データを、前記各バンクを交互にアクセスしな
がらマクロブロック単位で読み出して処理することを特
徴とする画像データの処理方法。 - 【請求項２】 複数の予測フレームデータから画像フレ
ームを予測して画像データを符号化する方法および符号
化された画像データを復号する画像データの処理方法に
用いる記憶装置であって、２つのバンク（Ａ）、（Ｂ）
に分けられたシンクロナスダイナミックメモリと、１つ
のマクロブロック（ＭＢ１）内のデータを奇数列と偶数
列で２分割し、２分割されたデータの内の奇数列のデー
タ（１ａ）を前記バンク（Ａ）での同一の行アドレス内
に記憶させるとともに、偶数列のデータ（１ｂ）を前記
バンク（Ｂ）での同一の行アドレス内に記憶させ、前記
マクロブロック（ＭＢ１）の隣りのマクロブロック（Ｍ
Ｂ２）についても、マクロブロック（ＭＢ２）内のデー
タを奇数列と偶数列で２分割し、２分割されたデ ータの
内の奇数列のデータ（２ａ）を前記バンク（Ａ）での同
一の行アドレス内に記憶させるとともに、偶数列のデー
タ（２ｂ）を前記バンク（Ｂ）での同一の行アドレス内
に記憶させる制御手段とを備えたことを特徴とする記憶
装置。 - 【請求項３】 制御手段は、シンクロナスダイナミック
メモリの別々のバンクに割当てられ記憶されたデータ
を、各バンクを所定の順にアクセスしながらマクロブロ
ック単位で読み出すことを特徴とする請求項２記載の記
憶装置。 - 【請求項４】 複数の予測フレームデータから画像フレ
ームを予測して画像データを符号化する装置および符号
化された画像データを復号する画像データの処理装置で
あって、符号化すべき画像フレームデータまたは、予測
画像フレームデータまたは再生画像フレームデータを記
憶するための記憶エリアが２つのバンク（Ａ），（Ｂ）
に分けられた少なくとも１個のシンクロナスダイナミッ
クメモリと、１つのマクロブロック（ＭＢ１）内のデー
タを奇数列と偶数列で２分割し、２分割されたデータの
内の奇数列のデータ（１ａ）を前記バンク（Ａ）での同
一の行アドレス内に記憶させるとともに、偶数列のデー
タ（１ｂ）を前記バンク（Ｂ）での同一の行アドレス内
に記憶させ、前記マクロブロック（ＭＢ１）の隣りのマ
クロブロック（ＭＢ２）についても、マイクロブロック
（ＭＢ２）内のデータを奇数列と偶数列で２分割し、２
分割されたデータ内の奇数列のデータ（２ａ）を前記バ
ンク（Ａ）での同一の行アドレス内に記憶させるととも
に、偶数列のデータ（２ｂ）を前記バンク（Ｂ）での同
一の行アドレス内に記憶させ、一方、分割されて前記シ
ンクロナスダイナミックメモリの別々のバンクに割当て
られ記憶された前記データを、前記各バンクを交互にア
クセスしながらマクロブロック単位で読み出す制御手段
とを備えたことを特徴とする画像データの処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191794A JP3119994B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 画像データの処理方法およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191794A JP3119994B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 画像データの処理方法およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298264A JPH07298264A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3119994B2 true JP3119994B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=14039942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9191794A Expired - Fee Related JP3119994B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 画像データの処理方法およびそれに用いる記憶装置ならびに画像データの処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119994B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0793390A3 (fr) * | 1996-02-28 | 1999-11-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dispositif de décodage de signaux de type MPEG |
| FR2780184B1 (fr) * | 1998-06-23 | 2000-08-11 | St Microelectronics Sa | Procede et dispositif de decodage d'images, permettant un nombre reduit d'ouvertures de pages-memoire dans le traitement de prediction |
| JP3813444B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2006-08-23 | 三洋電機株式会社 | ビデオデコーダ |
| JP4511842B2 (ja) * | 2004-01-26 | 2010-07-28 | パナソニック株式会社 | 動きベクトル検出装置及び動画撮影装置 |
| JP2006268250A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US7463267B2 (en) * | 2006-10-26 | 2008-12-09 | Lsi Corporation | System for interleaved storage of video data |
| CN103248889B (zh) * | 2013-03-22 | 2016-05-25 | 海信集团有限公司 | 一种图像处理方法及装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9191794A patent/JP3119994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07298264A (ja) | 1995-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |