JP3119175B2 - 自動変速機のロックアップ制御装置 - Google Patents
自動変速機のロックアップ制御装置Info
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- JP3119175B2 JP3119175B2 JP08270996A JP27099696A JP3119175B2 JP 3119175 B2 JP3119175 B2 JP 3119175B2 JP 08270996 A JP08270996 A JP 08270996A JP 27099696 A JP27099696 A JP 27099696A JP 3119175 B2 JP3119175 B2 JP 3119175B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のロッ
クアップ制御装置に関するものである。
クアップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機においては、エンジン
によって発生させられた回転を、流体伝動装置、例え
ば、トルクコンバータを介して変速装置に伝達し、該変
速装置において変速を行った後に駆動輪に伝達するよう
にしている。そして、前記トルクコンバータにおいて
は、ロックアップクラッチ装置が配設され、車速が所定
の値になるまでは流体によるトルク伝動が行われ、車速
が所定の値になるとロックアップクラッチ装置が係合さ
せられてトルクコンバータの入力側と出力側とが直結さ
れ、エンジンの回転がそのまま変速装置に伝達されるよ
うになっている。
によって発生させられた回転を、流体伝動装置、例え
ば、トルクコンバータを介して変速装置に伝達し、該変
速装置において変速を行った後に駆動輪に伝達するよう
にしている。そして、前記トルクコンバータにおいて
は、ロックアップクラッチ装置が配設され、車速が所定
の値になるまでは流体によるトルク伝動が行われ、車速
が所定の値になるとロックアップクラッチ装置が係合さ
せられてトルクコンバータの入力側と出力側とが直結さ
れ、エンジンの回転がそのまま変速装置に伝達されるよ
うになっている。
【０００３】そのために、トルクコンバータ内に、ロッ
クアップクラッチ装置を係合させるための係合側油室、
及びロックアップクラッチ装置を解放するための解放側
油室が形成され、係合側油室及び解放側油室にそれぞれ
オン圧及びオフ圧が供給されるようになっている。そし
て、前記オン圧及びオフ圧を切り換えるためにロックア
ップリレーバルブが、セカンダリ圧を調整して前記オン
圧及びオフ圧を発生させるためにロックアップコントロ
ールバルブが、該ロックアップコントロールバルブに供
給される制御油圧を発生させるためにリニアソレノイド
バルブがそれぞれ配設される。
クアップクラッチ装置を係合させるための係合側油室、
及びロックアップクラッチ装置を解放するための解放側
油室が形成され、係合側油室及び解放側油室にそれぞれ
オン圧及びオフ圧が供給されるようになっている。そし
て、前記オン圧及びオフ圧を切り換えるためにロックア
ップリレーバルブが、セカンダリ圧を調整して前記オン
圧及びオフ圧を発生させるためにロックアップコントロ
ールバルブが、該ロックアップコントロールバルブに供
給される制御油圧を発生させるためにリニアソレノイド
バルブがそれぞれ配設される。
【０００４】ところで、前記ロックアップクラッチ装置
が係合させられた状態で車両を走行させているときに、
前記変速装置によって、例えば、３速から４速の変速を
行う場合、変速に伴うエンジン回転数の変化、変速時の
トルク変動による振動等によって変速ショックが発生し
てしまう。そこで、自動変速機のロックアップ制御装置
が配設され、３速から４速の変速を行う場合、３−４変
速の変速出力が発生させられてから変速が開始されるま
でロックアップクラッチ装置の係合力を小さくし、変速
開始判断がされてから変速終了判断がされるまでにロッ
クアップクラッチ装置を完全に解放し、変速終了判断が
された後にロックアップクラッチ装置を再び係合させる
ようにしている。
が係合させられた状態で車両を走行させているときに、
前記変速装置によって、例えば、３速から４速の変速を
行う場合、変速に伴うエンジン回転数の変化、変速時の
トルク変動による振動等によって変速ショックが発生し
てしまう。そこで、自動変速機のロックアップ制御装置
が配設され、３速から４速の変速を行う場合、３−４変
速の変速出力が発生させられてから変速が開始されるま
でロックアップクラッチ装置の係合力を小さくし、変速
開始判断がされてから変速終了判断がされるまでにロッ
クアップクラッチ装置を完全に解放し、変速終了判断が
された後にロックアップクラッチ装置を再び係合させる
ようにしている。
【０００５】したがって、変速に伴うエンジン回転数の
変化、変速時のトルク変動による振動等を流体によるト
ルク伝動によって吸収し、変速ショックが発生するのを
抑制するようにしている（特開平６−１４７３０９号公
報参照）。また、３速から４速の変速が終了した後に、
ロックアップクラッチ装置を再び係合させる場合に、前
記オフ圧を徐々に低下させて変速ショックが発生するの
を抑制するようにした自動変速機のロックアップ制御装
置が提供されている（特開平７−９１５３３号公報参
照）。
変化、変速時のトルク変動による振動等を流体によるト
ルク伝動によって吸収し、変速ショックが発生するのを
抑制するようにしている（特開平６−１４７３０９号公
報参照）。また、３速から４速の変速が終了した後に、
ロックアップクラッチ装置を再び係合させる場合に、前
記オフ圧を徐々に低下させて変速ショックが発生するの
を抑制するようにした自動変速機のロックアップ制御装
置が提供されている（特開平７−９１５３３号公報参
照）。
【０００６】この場合、ロックアップリレーバルブの切
換えの応答遅れが発生するのを防止したり、リニアソレ
ノイドバルブのソレノイド圧の調圧領域を有効に使用し
たりするため、ロックアップリレーバルブをロックアッ
プクラッチ装置の係合側と解放側とに切り換えるための
ソレノイド圧にヒステリシス領域が設定される。そし
て、変速が終了した後、ロックアップリレーバルブを係
合側に切り換えるために、リニアソレノイドバルブは、
前記ソレノイド圧を一時的に前記ヒステリシス領域外の
第１の設定圧まで上昇させて係合側に切り換え、ロック
アップリレーバルブが解放側に切り換わらない前記ヒス
テリシス領域内の第２の設定圧まで下降させ、前記ソレ
ノイド圧を第２の設定圧から徐々に高くすることによっ
て、オフ圧を徐々に低下させるようにしている。
換えの応答遅れが発生するのを防止したり、リニアソレ
ノイドバルブのソレノイド圧の調圧領域を有効に使用し
たりするため、ロックアップリレーバルブをロックアッ
プクラッチ装置の係合側と解放側とに切り換えるための
ソレノイド圧にヒステリシス領域が設定される。そし
て、変速が終了した後、ロックアップリレーバルブを係
合側に切り換えるために、リニアソレノイドバルブは、
前記ソレノイド圧を一時的に前記ヒステリシス領域外の
第１の設定圧まで上昇させて係合側に切り換え、ロック
アップリレーバルブが解放側に切り換わらない前記ヒス
テリシス領域内の第２の設定圧まで下降させ、前記ソレ
ノイド圧を第２の設定圧から徐々に高くすることによっ
て、オフ圧を徐々に低下させるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機のロックアップ制御装置においては、変
速開始判断がされてから変速終了判断がされるまでの時
間、すなわち、変速時間が短いと、ロックアップリレー
バルブ、ロックアップコントロールバルブ、リニアソレ
ノイドバルブ等の応答遅れによって変速時間中にロック
アップクラッチ装置を解放させることができなくなり、
ロックアップクラッチ装置が完全に解放されない状態で
前記ソレノイド圧が前記第１の設定圧に上昇させられる
ことになる。
来の自動変速機のロックアップ制御装置においては、変
速開始判断がされてから変速終了判断がされるまでの時
間、すなわち、変速時間が短いと、ロックアップリレー
バルブ、ロックアップコントロールバルブ、リニアソレ
ノイドバルブ等の応答遅れによって変速時間中にロック
アップクラッチ装置を解放させることができなくなり、
ロックアップクラッチ装置が完全に解放されない状態で
前記ソレノイド圧が前記第１の設定圧に上昇させられる
ことになる。
【０００８】その結果、ロックアップクラッチ装置に極
めて大きな係合力が発生させられ、変速ショックが発生
してしまう。図２は従来の自動変速機のロックアップ制
御装置の動作を示すタイムチャートである。図におい
て、ＴO は自動変速機の出力トルク、ＮE はトルクコン
バータの入力側回転数としてのエンジン回転数、ＮC1は
トルクコンバータの出力側回転数としての入力側回転
数、ＰS はリニアソレノイドバルブによって発生させる
ソレノイド圧の目標値、ＰONはトルクコンバータの係合
側油室に供給されるオン圧、ＰOF F はトルクコンバータ
の解放側油圧に供給されるオフ圧、ΔＰはオン圧ＰONと
オフ圧ＰOFF との差圧である。
めて大きな係合力が発生させられ、変速ショックが発生
してしまう。図２は従来の自動変速機のロックアップ制
御装置の動作を示すタイムチャートである。図におい
て、ＴO は自動変速機の出力トルク、ＮE はトルクコン
バータの入力側回転数としてのエンジン回転数、ＮC1は
トルクコンバータの出力側回転数としての入力側回転
数、ＰS はリニアソレノイドバルブによって発生させる
ソレノイド圧の目標値、ＰONはトルクコンバータの係合
側油室に供給されるオン圧、ＰOF F はトルクコンバータ
の解放側油圧に供給されるオフ圧、ΔＰはオン圧ＰONと
オフ圧ＰOFF との差圧である。
【０００９】図に示すように、前記目標値ＰS が１００
〔％〕であるとき、オフ圧ＰOFF が０になり、ロックア
ップクラッチ装置は差圧ΔＰに比例する係合力を発生さ
せる。そして、変速出力が発生させられた後、所定時間
が経過すると、変速開始判断がされ、変速時間中は前記
目標値ＰS が０〔％〕にされる。続いて、変速時間が経
過して変速終了判断がされると、ソレノイド圧を第１の
設定圧にするために目標値ＰS は第１設定値ｘ１〔％〕
にされ、時間Δｔが経過すると、ソレノイド圧を第２の
設定圧にするために目標値ＰS は第２設定値ｘ２〔％〕
にされる。
〔％〕であるとき、オフ圧ＰOFF が０になり、ロックア
ップクラッチ装置は差圧ΔＰに比例する係合力を発生さ
せる。そして、変速出力が発生させられた後、所定時間
が経過すると、変速開始判断がされ、変速時間中は前記
目標値ＰS が０〔％〕にされる。続いて、変速時間が経
過して変速終了判断がされると、ソレノイド圧を第１の
設定圧にするために目標値ＰS は第１設定値ｘ１〔％〕
にされ、時間Δｔが経過すると、ソレノイド圧を第２の
設定圧にするために目標値ＰS は第２設定値ｘ２〔％〕
にされる。
【００１０】その後、ソレノイド圧を徐々に高くするた
めに、目標値ＰS は徐々に大きくされ、１００〔％〕に
される。ところで、前記オフ圧ＰOFF は、ロックアップ
リレーバルブ、ロックアップコントロールバルブ、リニ
アソレノイドバルブ等を作動させることによって発生さ
せられるようになっているので、ロックアップリレーバ
ルブ、ロックアップコントロールバルブ、リニアソレノ
イドバルブ等に応答遅れがあると、図から分かるよう
に、オフ圧ＰOFF を変速時間中にオン圧ＰONより高くす
ることができない。したがって、ロックアップクラッチ
装置は、差圧ΔＰの減小に伴って徐々に解放されるが、
変速時間中にロックアップクラッチ装置を完全に解放す
ることはできない。
めに、目標値ＰS は徐々に大きくされ、１００〔％〕に
される。ところで、前記オフ圧ＰOFF は、ロックアップ
リレーバルブ、ロックアップコントロールバルブ、リニ
アソレノイドバルブ等を作動させることによって発生さ
せられるようになっているので、ロックアップリレーバ
ルブ、ロックアップコントロールバルブ、リニアソレノ
イドバルブ等に応答遅れがあると、図から分かるよう
に、オフ圧ＰOFF を変速時間中にオン圧ＰONより高くす
ることができない。したがって、ロックアップクラッチ
装置は、差圧ΔＰの減小に伴って徐々に解放されるが、
変速時間中にロックアップクラッチ装置を完全に解放す
ることはできない。
【００１１】続いて、変速終了判断がされると、目標値
ＰS は第１設定値ｘ１〔％〕にされ、ソレノイド圧が第
１の設定圧に上昇させられるが、ソレノイド圧が上昇す
る分だけオフ圧ＰOFF は低くなり、差圧ΔＰが大きくな
ってロックアップクラッチ装置が係合させられる。この
場合、前記ロックアップクラッチ装置は、完全に解放さ
れていない状態で係合させられることになるので、出力
トルクＴO が大きく変動し、変速ショックが発生してし
まう。
ＰS は第１設定値ｘ１〔％〕にされ、ソレノイド圧が第
１の設定圧に上昇させられるが、ソレノイド圧が上昇す
る分だけオフ圧ＰOFF は低くなり、差圧ΔＰが大きくな
ってロックアップクラッチ装置が係合させられる。この
場合、前記ロックアップクラッチ装置は、完全に解放さ
れていない状態で係合させられることになるので、出力
トルクＴO が大きく変動し、変速ショックが発生してし
まう。
【００１２】本発明は、前記従来の自動変速機のロック
アップ制御装置の問題点を解決して、変速に伴ってロッ
クアップクラッチ装置を解放し、その後、再び係合させ
たときに変速ショックが発生するのを抑制することがで
きる自動変速機のロックアップ制御装置を提供すること
を目的とする。
アップ制御装置の問題点を解決して、変速に伴ってロッ
クアップクラッチ装置を解放し、その後、再び係合させ
たときに変速ショックが発生するのを抑制することがで
きる自動変速機のロックアップ制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機のロックアップ制御装置においては、係合側油
室、解放側油室、及び前記係合側油室の油圧と解放側油
室の油圧との差圧に基づいて係脱させられるロックアッ
プクラッチ装置を備えた流体伝動装置と、ヒステリシス
領域が設定された制御油圧に基づいて、前記係合側油室
及び解放側油室への油圧の給排を係合側と解放側とで切
り換える油圧切換手段と、前記制御油圧を発生させる制
御油圧発生手段と、前記制御油圧を調整し、変速に伴っ
てロックアップクラッチ装置を解放し、変速終了判断が
された後に、前記制御油圧を一時的に前記ヒステリシス
領域外の設定圧にして油圧切換手段を係合側に切り換
え、ロックアップクラッチ装置を係合させるロックアッ
プ制御手段と、前記油圧切換手段の切換えを遅延させる
遅延手段とを有する。
動変速機のロックアップ制御装置においては、係合側油
室、解放側油室、及び前記係合側油室の油圧と解放側油
室の油圧との差圧に基づいて係脱させられるロックアッ
プクラッチ装置を備えた流体伝動装置と、ヒステリシス
領域が設定された制御油圧に基づいて、前記係合側油室
及び解放側油室への油圧の給排を係合側と解放側とで切
り換える油圧切換手段と、前記制御油圧を発生させる制
御油圧発生手段と、前記制御油圧を調整し、変速に伴っ
てロックアップクラッチ装置を解放し、変速終了判断が
された後に、前記制御油圧を一時的に前記ヒステリシス
領域外の設定圧にして油圧切換手段を係合側に切り換
え、ロックアップクラッチ装置を係合させるロックアッ
プ制御手段と、前記油圧切換手段の切換えを遅延させる
遅延手段とを有する。
【００１４】本発明の他の自動変速機のロックアップ制
御装置においては、さらに、前記遅延手段は、変速終了
判断がされてから遅延時間が経過した後、前記制御油圧
を設定圧にする。本発明の更に他の自動変速機のロック
アップ制御装置においては、係合側油室、解放側油室、
及び前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧
に基づいて係脱させられるロックアップクラッチ装置を
備えた流体伝動装置と、ヒステリシス領域が設定された
制御油圧に基づいて、前記係合側油室及び解放側油室へ
の油圧の給排を係合側と解放側とで切り換える油圧切換
手段と、前記制御油圧を発生させる制御油圧発生手段
と、前記制御油圧を調整し、変速に伴ってロックアップ
クラッチ装置を解放し、その後、設定時間が経過した後
に変速終了判断がされたときに、前記油圧切換手段を一
時的に係合側に切り換えてロックアップクラッチ装置を
係合させ、設定時間が経過するまでに変速終了判断がさ
れたときに、前記油圧切換手段を一時的に係合側に切り
換えることなくロックアップクラッチ装置を係合させる
ロックアップ制御手段とを有する。
御装置においては、さらに、前記遅延手段は、変速終了
判断がされてから遅延時間が経過した後、前記制御油圧
を設定圧にする。本発明の更に他の自動変速機のロック
アップ制御装置においては、係合側油室、解放側油室、
及び前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧
に基づいて係脱させられるロックアップクラッチ装置を
備えた流体伝動装置と、ヒステリシス領域が設定された
制御油圧に基づいて、前記係合側油室及び解放側油室へ
の油圧の給排を係合側と解放側とで切り換える油圧切換
手段と、前記制御油圧を発生させる制御油圧発生手段
と、前記制御油圧を調整し、変速に伴ってロックアップ
クラッチ装置を解放し、その後、設定時間が経過した後
に変速終了判断がされたときに、前記油圧切換手段を一
時的に係合側に切り換えてロックアップクラッチ装置を
係合させ、設定時間が経過するまでに変速終了判断がさ
れたときに、前記油圧切換手段を一時的に係合側に切り
換えることなくロックアップクラッチ装置を係合させる
ロックアップ制御手段とを有する。
【００１５】本発明の更に他の自動変速機のロックアッ
プ制御装置においては、係合側油室、解放側油室、及び
前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基
づいて係脱させられるロックアップクラッチ装置を備え
た流体伝動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御
油圧に基づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油
圧の給排を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段
と、前記制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前
記制御油圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッ
チ装置を、前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧と
の差圧を小さくすることによって疑似解放状態に置き、
変速終了判断がされた後に係合させるロックアップ制御
手段とを有する。
プ制御装置においては、係合側油室、解放側油室、及び
前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基
づいて係脱させられるロックアップクラッチ装置を備え
た流体伝動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御
油圧に基づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油
圧の給排を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段
と、前記制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前
記制御油圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッ
チ装置を、前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧と
の差圧を小さくすることによって疑似解放状態に置き、
変速終了判断がされた後に係合させるロックアップ制御
手段とを有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
第１の実施の形態における自動変速機の概念図、図４は
本発明の第１の実施の形態における自動変速機の作動表
を示す図である。図において、Ａは自動変速機であり、
該自動変速機Ａは、ロックアップクラッチ装置２４を備
えた流体伝動装置としてのトルクコンバータ５０、４段
変速機構１、減速機構５１及びディファレンシャル装置
５２を有する。なお、前記４段変速機構１、減速機構５
１及びディファレンシャル装置５２によって変速装置が
構成される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
第１の実施の形態における自動変速機の概念図、図４は
本発明の第１の実施の形態における自動変速機の作動表
を示す図である。図において、Ａは自動変速機であり、
該自動変速機Ａは、ロックアップクラッチ装置２４を備
えた流体伝動装置としてのトルクコンバータ５０、４段
変速機構１、減速機構５１及びディファレンシャル装置
５２を有する。なお、前記４段変速機構１、減速機構５
１及びディファレンシャル装置５２によって変速装置が
構成される。
【００１７】前記４段変速機構１は、シングルプラネタ
リギヤ１０とデュアルプラネタリギヤ１１とを結合させ
て形成されるプラネタリギヤユニット１２を有し、前記
シングルプラネタリギヤ１０はサンギヤＳ１、ピニオン
Ｐ１及びリングギヤＲ１を、前記デュアルプラネタリギ
ヤ１１はサンギヤＳ２、ピニオンＰ１′、Ｐ２及びリン
グギヤＲ２をそれぞれ備える。なお、前記シングルプラ
ネタリギヤ１０のサンギヤＳ１及びデュアルプラネタリ
ギヤ１１のサンギヤＳ２によって一体のサンギヤＳが構
成される。また、前記各サンギヤＳ１、Ｓ２とそれぞれ
噛（し）合する各ピニオンＰ１、Ｐ１′、及びリングギ
ヤＲ２と噛合するピニオンＰ２は、いずれも共通のキャ
リヤＣＲによって支持される。
リギヤ１０とデュアルプラネタリギヤ１１とを結合させ
て形成されるプラネタリギヤユニット１２を有し、前記
シングルプラネタリギヤ１０はサンギヤＳ１、ピニオン
Ｐ１及びリングギヤＲ１を、前記デュアルプラネタリギ
ヤ１１はサンギヤＳ２、ピニオンＰ１′、Ｐ２及びリン
グギヤＲ２をそれぞれ備える。なお、前記シングルプラ
ネタリギヤ１０のサンギヤＳ１及びデュアルプラネタリ
ギヤ１１のサンギヤＳ２によって一体のサンギヤＳが構
成される。また、前記各サンギヤＳ１、Ｓ２とそれぞれ
噛（し）合する各ピニオンＰ１、Ｐ１′、及びリングギ
ヤＲ２と噛合するピニオンＰ２は、いずれも共通のキャ
リヤＣＲによって支持される。
【００１８】そして、トルクコンバータ５０の出力側と
連結された入力軸１５は、第１クラッチＣ１を介して連
結部材１６と連結され、かつ、第２クラッチＣ２を介し
てサンギヤＳと連結される。また、前記連結部材１６と
リングギヤＲ１との間に、第３クラッチＣ３及び第２ワ
ンウェイクラッチＦ０が互いに並列に配設され、連結部
材１６とリングギヤＲ２との間に第４クラッチＣ０が配
設される。
連結された入力軸１５は、第１クラッチＣ１を介して連
結部材１６と連結され、かつ、第２クラッチＣ２を介し
てサンギヤＳと連結される。また、前記連結部材１６と
リングギヤＲ１との間に、第３クラッチＣ３及び第２ワ
ンウェイクラッチＦ０が互いに並列に配設され、連結部
材１６とリングギヤＲ２との間に第４クラッチＣ０が配
設される。
【００１９】さらに、第１ブレーキＢ１はブレーキバン
ド６２を有し、該ブレーキバンド６２の内側に配設され
たドラム６３と前記サンギヤＳとが連結される。そし
て、前記リングギヤＲ２とトランスミッションケース１
７との間には、第２ブレーキＢ２と第１ワンウェイクラ
ッチＦ１が互いに並列に配設される。また、前記キャリ
ヤＣＲと、４段変速機構１のほぼ中央に位置する出力ギ
ヤ１３とが連結される。
ド６２を有し、該ブレーキバンド６２の内側に配設され
たドラム６３と前記サンギヤＳとが連結される。そし
て、前記リングギヤＲ２とトランスミッションケース１
７との間には、第２ブレーキＢ２と第１ワンウェイクラ
ッチＦ１が互いに並列に配設される。また、前記キャリ
ヤＣＲと、４段変速機構１のほぼ中央に位置する出力ギ
ヤ１３とが連結される。
【００２０】前記減速機構５１は、トランスミッション
ケース１７に対して回転自在に支持されたカウンタシャ
フト５４を有し、該カウンタシャフト５４に大ギヤ５３
及び小ギヤ５５が固定され、前記大ギヤ５３と出力ギヤ
１３とが、小ギヤ５５とディファレンシャル装置５２の
リングギヤ６１とがそれぞれ噛合させられる。前記ディ
ファレンシャル装置５２は、デフキャリヤ６０、該デフ
キャリヤ６０に対して回転自在に支持されたデフピニオ
ン５６、及び該デフピニオン５６と左右においてそれぞ
れ噛合するサイドギヤ５７ａ、５７ｂから成り、前記デ
フキャリヤ６０に前記リングギヤ６１が固定され、前記
サイドギヤ５７ａ、５７ｂにそれぞれフロントアクスル
５９ａ、５９ｂが固定される。なお、該フロントアクス
ル５９ａ、５９ｂは、それぞれ図示しない左右の駆動輪
に連結される。
ケース１７に対して回転自在に支持されたカウンタシャ
フト５４を有し、該カウンタシャフト５４に大ギヤ５３
及び小ギヤ５５が固定され、前記大ギヤ５３と出力ギヤ
１３とが、小ギヤ５５とディファレンシャル装置５２の
リングギヤ６１とがそれぞれ噛合させられる。前記ディ
ファレンシャル装置５２は、デフキャリヤ６０、該デフ
キャリヤ６０に対して回転自在に支持されたデフピニオ
ン５６、及び該デフピニオン５６と左右においてそれぞ
れ噛合するサイドギヤ５７ａ、５７ｂから成り、前記デ
フキャリヤ６０に前記リングギヤ６１が固定され、前記
サイドギヤ５７ａ、５７ｂにそれぞれフロントアクスル
５９ａ、５９ｂが固定される。なお、該フロントアクス
ル５９ａ、５９ｂは、それぞれ図示しない左右の駆動輪
に連結される。
【００２１】次に、前記自動変速機Ａの動作について説
明する。図４に示すように、前記構成の自動変速機Ａに
おいては、１速時（１ＳＴ）に、第１クラッチＣ１及び
第３クラッチＣ３が係合させられ、第１ワンウェイクラ
ッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ０がロックさせ
られる。このとき、前記入力軸１５の回転は、第１クラ
ッチＣ１及び第２ワンウェイクラッチＦ０を介してリン
グギヤＲ１に伝達されるが、第１ワンウェイクラッチＦ
１によってリングギヤＲ２の回転が阻止されるので、サ
ンギヤＳが回転させられ、キャリヤＣＲが大幅に減速さ
れ、減速されたキャリヤＣＲの回転が１速の回転として
出力ギヤ１３から出力される。
明する。図４に示すように、前記構成の自動変速機Ａに
おいては、１速時（１ＳＴ）に、第１クラッチＣ１及び
第３クラッチＣ３が係合させられ、第１ワンウェイクラ
ッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ０がロックさせ
られる。このとき、前記入力軸１５の回転は、第１クラ
ッチＣ１及び第２ワンウェイクラッチＦ０を介してリン
グギヤＲ１に伝達されるが、第１ワンウェイクラッチＦ
１によってリングギヤＲ２の回転が阻止されるので、サ
ンギヤＳが回転させられ、キャリヤＣＲが大幅に減速さ
れ、減速されたキャリヤＣＲの回転が１速の回転として
出力ギヤ１３から出力される。
【００２２】なお、該出力ギヤ１３から出力された回転
は、減速機構５１によって更に減速され、ディファレン
シャル装置５２を介して各フロントアクスル５９ａ、５
９ｂに伝達される。そして、２速時（２ＮＤ）に、第１
クラッチＣ１、第３クラッチＣ３及び第１ブレーキＢ１
が係合させられ、第２ワンウェイクラッチＦ０がロック
させられる。
は、減速機構５１によって更に減速され、ディファレン
シャル装置５２を介して各フロントアクスル５９ａ、５
９ｂに伝達される。そして、２速時（２ＮＤ）に、第１
クラッチＣ１、第３クラッチＣ３及び第１ブレーキＢ１
が係合させられ、第２ワンウェイクラッチＦ０がロック
させられる。
【００２３】このとき、入力軸１５の回転は、第１クラ
ッチＣ１、第３クラッチＣ３及び第２ワンウェイクラッ
チＦ０を介してリングギヤＲ１に伝達されるが、第１ブ
レーキＢ１によってサンギヤＳの回転が阻止されるの
で、リングギヤＲ２が空転させられ、キャリヤＣＲが減
速され、減速されたキャリヤＣＲの回転が２速の回転と
して出力ギヤ１３から出力される。
ッチＣ１、第３クラッチＣ３及び第２ワンウェイクラッ
チＦ０を介してリングギヤＲ１に伝達されるが、第１ブ
レーキＢ１によってサンギヤＳの回転が阻止されるの
で、リングギヤＲ２が空転させられ、キャリヤＣＲが減
速され、減速されたキャリヤＣＲの回転が２速の回転と
して出力ギヤ１３から出力される。
【００２４】次に、３速時（３ＲＤ）に、第１クラッチ
Ｃ１、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ０が係合さ
せられ、第１ブレーキＢ１が解放される。このとき、入
力軸１５の回転は、第２ワンウェイクラッチＦ０及び第
３クラッチＣ３を介してリングギヤＲ１に伝達されると
ともに、第４クラッチＣ０を介してリングギヤＲ２に伝
達されるので、プラネタリギヤユニット１２の全体が一
体となって回転し、入力軸１５と同じ回転数の回転が３
速の回転としてキャリヤＣＲから出力される。
Ｃ１、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ０が係合さ
せられ、第１ブレーキＢ１が解放される。このとき、入
力軸１５の回転は、第２ワンウェイクラッチＦ０及び第
３クラッチＣ３を介してリングギヤＲ１に伝達されると
ともに、第４クラッチＣ０を介してリングギヤＲ２に伝
達されるので、プラネタリギヤユニット１２の全体が一
体となって回転し、入力軸１５と同じ回転数の回転が３
速の回転としてキャリヤＣＲから出力される。
【００２５】次に、４速時（４ＴＨ）に、第１クラッチ
Ｃ１、第４クラッチＣ０及び第１ブレーキＢ１が係合さ
せられ、第３クラッチＣ３が解放される。このとき、入
力軸１５の回転は、第４クラッチＣ０を介してリングギ
ヤＲ２に伝達されるが、第１ブレーキＢ１によってサン
ギヤＳの回転が阻止されるので、前記リングギヤＲ２の
回転は、リングギヤＲ１を空転させながらキャリヤＣＲ
を大幅に増速し、増速されたキャリヤＣＲの回転が４速
の回転として出力ギヤ１３から出力される。
Ｃ１、第４クラッチＣ０及び第１ブレーキＢ１が係合さ
せられ、第３クラッチＣ３が解放される。このとき、入
力軸１５の回転は、第４クラッチＣ０を介してリングギ
ヤＲ２に伝達されるが、第１ブレーキＢ１によってサン
ギヤＳの回転が阻止されるので、前記リングギヤＲ２の
回転は、リングギヤＲ１を空転させながらキャリヤＣＲ
を大幅に増速し、増速されたキャリヤＣＲの回転が４速
の回転として出力ギヤ１３から出力される。
【００２６】次に、ロックアップ制御装置について説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態における自動変
速機のロックアップ制御装置の制御ブロック図、図５は
本発明の第１の実施の形態における油圧回路の概略図、
図６は本発明の第１の実施の形態における自動変速機の
ロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートであ
る。
する。図１は本発明の第１の実施の形態における自動変
速機のロックアップ制御装置の制御ブロック図、図５は
本発明の第１の実施の形態における油圧回路の概略図、
図６は本発明の第１の実施の形態における自動変速機の
ロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートであ
る。
【００２７】図に示すように、トルクコンバータ５０
は、ポンプインペラ２１、該ポンプインペラ２１と共に
トーラスを構成するタービンランナ２２、ステータ２
３、ロックアップクラッチ装置２４及び図示しないダン
パ装置によって構成される。そして、エンジン（Ｅ／
Ｇ）７１の回転は、クランクシャフト７３を介してフロ
ントカバー２６に伝達され、更に該フロントカバー２６
に固定されたポンプインペラ２１に伝達される。この場
合、該ポンプインペラ２１が回転すると、トーラス内の
油が、トルクコンバータ５０内を回転し、遠心力によっ
てポンプインペラ２１、タービンランナ２２及びステー
タ２３の間を循環する。
は、ポンプインペラ２１、該ポンプインペラ２１と共に
トーラスを構成するタービンランナ２２、ステータ２
３、ロックアップクラッチ装置２４及び図示しないダン
パ装置によって構成される。そして、エンジン（Ｅ／
Ｇ）７１の回転は、クランクシャフト７３を介してフロ
ントカバー２６に伝達され、更に該フロントカバー２６
に固定されたポンプインペラ２１に伝達される。この場
合、該ポンプインペラ２１が回転すると、トーラス内の
油が、トルクコンバータ５０内を回転し、遠心力によっ
てポンプインペラ２１、タービンランナ２２及びステー
タ２３の間を循環する。
【００２８】そして、車両の発進時等、前記ポンプイン
ペラ２１が回転を開始したばかりで、ポンプインペラ２
１とタービンランナ２２との回転速度差が大きい場合、
該タービンランナ２２から流れ出た油はポンプインペラ
２１の回転を妨げる方向に流れる。そこで、ポンプイン
ペラ２１とタービンランナ２２との間にステータ２３が
配設され、該ステータ２３は、ポンプインペラ２１とタ
ービンランナ２２との回転速度差が大きい場合に、ポン
プインペラ２１の回転を助ける方向に油の流れを変換す
る。
ペラ２１が回転を開始したばかりで、ポンプインペラ２
１とタービンランナ２２との回転速度差が大きい場合、
該タービンランナ２２から流れ出た油はポンプインペラ
２１の回転を妨げる方向に流れる。そこで、ポンプイン
ペラ２１とタービンランナ２２との間にステータ２３が
配設され、該ステータ２３は、ポンプインペラ２１とタ
ービンランナ２２との回転速度差が大きい場合に、ポン
プインペラ２１の回転を助ける方向に油の流れを変換す
る。
【００２９】そして、前記タービンランナ２２の回転速
度が高くなり、前記ポンプインペラ２１と前記タービン
ランナ２２との回転速度差が小さくなると、ステータ２
３のブレードの表側に当たっていた油が裏側に当たるよ
うになり、油の流れが妨げられる。そこで、前記ステー
タ２３を一定方向にだけ回転させるために、ワンウェイ
クラッチ２７が前記ステータ２３の内周側に配設され
る。したがって、油がステータ２３のブレードの裏側に
当たるようになり、ステータ２３が自然に回転するよう
になるので、前記油は円滑に循環する。
度が高くなり、前記ポンプインペラ２１と前記タービン
ランナ２２との回転速度差が小さくなると、ステータ２
３のブレードの表側に当たっていた油が裏側に当たるよ
うになり、油の流れが妨げられる。そこで、前記ステー
タ２３を一定方向にだけ回転させるために、ワンウェイ
クラッチ２７が前記ステータ２３の内周側に配設され
る。したがって、油がステータ２３のブレードの裏側に
当たるようになり、ステータ２３が自然に回転するよう
になるので、前記油は円滑に循環する。
【００３０】このように、前記トルクコンバータ５０
は、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との回転
速度差が大きい場合には、トルク変換機として作動させ
られて伝達トルクを増幅し、回転速度差が小さい場合に
は、流体継手として作動させられる。次に、ロックアッ
プクラッチ装置２４について説明する。
は、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との回転
速度差が大きい場合には、トルク変換機として作動させ
られて伝達トルクを増幅し、回転速度差が小さい場合に
は、流体継手として作動させられる。次に、ロックアッ
プクラッチ装置２４について説明する。
【００３１】車両の発進後、車速ｖが所定の値になる
と、ロックアップクラッチ装置２４が係合させられる。
そして、該ロックアップクラッチ装置２４が係合させら
れると、前記エンジン７１の回転が油を介することなく
変速装置１４の入力軸１５に直接伝達されるので、燃費
を良くすることができる。また、前記ロックアップクラ
ッチ装置２４は、油圧切換手段としてのロックアップ
（Ｌ−ｕｐ）リレーバルブ７７によって油圧の給排が係
合側と解放側とで切り換えられて作動させられ、クラッ
チプレート３１が軸方向に移動することによって、該ク
ラッチプレート３１とフロントカバー２６とが摩擦材３
０を介して接離させられる。
と、ロックアップクラッチ装置２４が係合させられる。
そして、該ロックアップクラッチ装置２４が係合させら
れると、前記エンジン７１の回転が油を介することなく
変速装置１４の入力軸１５に直接伝達されるので、燃費
を良くすることができる。また、前記ロックアップクラ
ッチ装置２４は、油圧切換手段としてのロックアップ
（Ｌ−ｕｐ）リレーバルブ７７によって油圧の給排が係
合側と解放側とで切り換えられて作動させられ、クラッ
チプレート３１が軸方向に移動することによって、該ク
ラッチプレート３１とフロントカバー２６とが摩擦材３
０を介して接離させられる。
【００３２】そして、前記クラッチプレート３１とフロ
ントカバー２６との間に解放側油室ＲＭ１が、クラッチ
プレート３１とタービンランナ２２との間に係合側油室
ＲＭ２がそれぞれ形成される。したがって、油圧回路７
６から前記解放側油室ＲＭ１に油が供給されると、ロッ
クアップクラッチ装置２４が解放され、油圧回路７６か
ら前記係合側油室ＲＭ２に油が供給されると、ロックア
ップクラッチ装置２４が係合させられる。なお、本実施
の形態において、摩擦材３０はクラッチプレート３１に
固定されているが、フロントカバー２６に固定すること
もできる。
ントカバー２６との間に解放側油室ＲＭ１が、クラッチ
プレート３１とタービンランナ２２との間に係合側油室
ＲＭ２がそれぞれ形成される。したがって、油圧回路７
６から前記解放側油室ＲＭ１に油が供給されると、ロッ
クアップクラッチ装置２４が解放され、油圧回路７６か
ら前記係合側油室ＲＭ２に油が供給されると、ロックア
ップクラッチ装置２４が係合させられる。なお、本実施
の形態において、摩擦材３０はクラッチプレート３１に
固定されているが、フロントカバー２６に固定すること
もできる。
【００３３】そして、前記ロックアップクラッチ装置２
４が係合させられると、前記クランクシャフト７３の回
転が、フロントカバー２６、クラッチプレート３１及び
ダンパ装置を介して、前記入力軸１５に直接伝達され
る。次に、前記ロックアップクラッチ装置２４を係脱す
るための油圧回路７６について説明する。
４が係合させられると、前記クランクシャフト７３の回
転が、フロントカバー２６、クラッチプレート３１及び
ダンパ装置を介して、前記入力軸１５に直接伝達され
る。次に、前記ロックアップクラッチ装置２４を係脱す
るための油圧回路７６について説明する。
【００３４】前記油圧回路７６は、ロックアップ（Ｌ−
ｕｐ）リレーバルブ７７、ロックアップ（Ｌ−ｕｐ）コ
ントロールバルブ７８、制御油圧発生手段としてのリニ
アソレノイドバルブ（ＳＬＵ）７９、及びロックアップ
モジュレータバルブ８６を備える。前記ロックアップリ
レーバルブ７７は、ロックアップクラッチ装置２４の係
合時、及びスリップ制御時に右半位置を、ロックアップ
クラッチ装置２４の解放時に左半位置をそれぞれ採る。
したがって、ロックアップクラッチ装置２４の係合時に
おいて、油路Ｌ−１を介して供給されたセカンダリレギ
ュレータ圧ＰSEC は、油路Ｌ−２を介して係合側油室Ｒ
Ｍ２にオン圧ＰONとして供給され、ロックアップクラッ
チ装置２４の解放時において、油路Ｌ−１を介して供給
されたセカンダリレギュレータ圧ＰSEC は、油路Ｌ−３
を介して解放側油室ＲＭ１にオフ圧Ｐ OFF として供給さ
れる。
ｕｐ）リレーバルブ７７、ロックアップ（Ｌ−ｕｐ）コ
ントロールバルブ７８、制御油圧発生手段としてのリニ
アソレノイドバルブ（ＳＬＵ）７９、及びロックアップ
モジュレータバルブ８６を備える。前記ロックアップリ
レーバルブ７７は、ロックアップクラッチ装置２４の係
合時、及びスリップ制御時に右半位置を、ロックアップ
クラッチ装置２４の解放時に左半位置をそれぞれ採る。
したがって、ロックアップクラッチ装置２４の係合時に
おいて、油路Ｌ−１を介して供給されたセカンダリレギ
ュレータ圧ＰSEC は、油路Ｌ−２を介して係合側油室Ｒ
Ｍ２にオン圧ＰONとして供給され、ロックアップクラッ
チ装置２４の解放時において、油路Ｌ−１を介して供給
されたセカンダリレギュレータ圧ＰSEC は、油路Ｌ−３
を介して解放側油室ＲＭ１にオフ圧Ｐ OFF として供給さ
れる。
【００３５】また、ロックアップクラッチ装置２４のス
リップ制御時においては、解放側油室ＲＭ１からの油圧
が、油路Ｌ−３、ロックアップリレーバルブ７７、油路
Ｌ−６を介してロックアップコントロールバルブ７８に
供給される。そして、該ロックアップコントロールバル
ブ７８は、油路Ｌ−８を介してリニアソレノイドバルブ
７９から制御油圧としてのソレノイド圧ＰSLU を受け、
油路Ｌ−６とドレーンポートｄとの連通を制御する。し
たがって、リニアソレノイドバルブ７９からのソレノイ
ド圧ＰSLU に対応して解放側油室ＲＭ１内の油圧が制御
され、その結果、係合側油室ＲＭ２と解放側油室ＲＭ１
との差圧ΔＰが制御されてスリップ制御が行われる。
リップ制御時においては、解放側油室ＲＭ１からの油圧
が、油路Ｌ−３、ロックアップリレーバルブ７７、油路
Ｌ−６を介してロックアップコントロールバルブ７８に
供給される。そして、該ロックアップコントロールバル
ブ７８は、油路Ｌ−８を介してリニアソレノイドバルブ
７９から制御油圧としてのソレノイド圧ＰSLU を受け、
油路Ｌ−６とドレーンポートｄとの連通を制御する。し
たがって、リニアソレノイドバルブ７９からのソレノイ
ド圧ＰSLU に対応して解放側油室ＲＭ１内の油圧が制御
され、その結果、係合側油室ＲＭ２と解放側油室ＲＭ１
との差圧ΔＰが制御されてスリップ制御が行われる。
【００３６】また、リニアソレノイドバルブ７９は、ロ
ックアップ制御手段９１からスリップ制御指令信号ＳＧ
１を受けて、ロックアップモジュレータバルブ８６から
供給されたソレノイドモジュレータ圧ＰMOD を調整して
ソレノイド圧ＰSLU を発生させ、該ソレノイド圧ＰSLU
を油路Ｌ−８を介して前記ロックアップリレーバルブ７
７及びロックアップコントロールバルブ７８にそれぞれ
供給する。
ックアップ制御手段９１からスリップ制御指令信号ＳＧ
１を受けて、ロックアップモジュレータバルブ８６から
供給されたソレノイドモジュレータ圧ＰMOD を調整して
ソレノイド圧ＰSLU を発生させ、該ソレノイド圧ＰSLU
を油路Ｌ−８を介して前記ロックアップリレーバルブ７
７及びロックアップコントロールバルブ７８にそれぞれ
供給する。
【００３７】さらに、ロックアップモジュレータバルブ
８６は、図示しないプライマリレギュレータバルブによ
って発生させられたライン圧ＰL を調整してソレノイド
モジュレータ圧ＰMOD を発生させ、該ソレノイドモジュ
レータ圧ＰMOD を油路Ｌ−２１、ストレーナ８７及び油
路Ｌ−２２を介してリニアソレノイドバルブ７９に供給
する。
８６は、図示しないプライマリレギュレータバルブによ
って発生させられたライン圧ＰL を調整してソレノイド
モジュレータ圧ＰMOD を発生させ、該ソレノイドモジュ
レータ圧ＰMOD を油路Ｌ−２１、ストレーナ８７及び油
路Ｌ−２２を介してリニアソレノイドバルブ７９に供給
する。
【００３８】そして、前記エンジン７１は、エンジン制
御装置（ＥＣＭ）８１によって制御され、該エンジン制
御装置８１は、エンジン回転数ＮE 、スロットル開度
θ、及びトルクコンバータ５０内の油温ｔm に基づいて
点火信号ＳＧ２を発生させ、該点火信号ＳＧ２に基づい
てエンジン７１を制御する。そのために、前記エンジン
７１に図示しないエンジン回転数センサ及びスロットル
開度センサが、前記トルクコンバータ５０に油温センサ
８３がそれぞれ配設される。
御装置（ＥＣＭ）８１によって制御され、該エンジン制
御装置８１は、エンジン回転数ＮE 、スロットル開度
θ、及びトルクコンバータ５０内の油温ｔm に基づいて
点火信号ＳＧ２を発生させ、該点火信号ＳＧ２に基づい
てエンジン７１を制御する。そのために、前記エンジン
７１に図示しないエンジン回転数センサ及びスロットル
開度センサが、前記トルクコンバータ５０に油温センサ
８３がそれぞれ配設される。
【００３９】なお、８４は前記入力軸１５に配設され、
前記変速装置１４の入力側回転数Ｎ C1を検出する入力回
転数センサ、８５は前記変速装置１４に配設され、該変
速装置１４の出力側回転数である車速ｖを検出する車速
センサである。また、前記変速装置１４の変速開始判断
及び変速終了判断は、前記入力側回転数ＮC1と出力側回
転数との比（ギヤ比）によって行われる。
前記変速装置１４の入力側回転数Ｎ C1を検出する入力回
転数センサ、８５は前記変速装置１４に配設され、該変
速装置１４の出力側回転数である車速ｖを検出する車速
センサである。また、前記変速装置１４の変速開始判断
及び変速終了判断は、前記入力側回転数ＮC1と出力側回
転数との比（ギヤ比）によって行われる。
【００４０】ところで、前記ロックアップクラッチ装置
２４が係合させられた状態で車両を走行させているとき
に、前記変速装置１４によって、例えば、３速から４速
の変速を行う場合、変速に伴うエンジン回転数ＮE の変
化、変速時のトルク変動による振動等によって変速ショ
ックが発生してしまう。そこで、自動変速機制御装置８
０にロックアップ制御手段９１が配設され、該ロックア
ップ制御手段９１は、３速から４速への変速を行う場合
において、変速中、すなわち、変速開始判断がされてか
ら変速終了判断がされるまでにロックアップクラッチ装
置２４を完全に解放し、変速終了判断がされた後にロッ
クアップクラッチ装置２４を再び係合させるようになっ
ている。
２４が係合させられた状態で車両を走行させているとき
に、前記変速装置１４によって、例えば、３速から４速
の変速を行う場合、変速に伴うエンジン回転数ＮE の変
化、変速時のトルク変動による振動等によって変速ショ
ックが発生してしまう。そこで、自動変速機制御装置８
０にロックアップ制御手段９１が配設され、該ロックア
ップ制御手段９１は、３速から４速への変速を行う場合
において、変速中、すなわち、変速開始判断がされてか
ら変速終了判断がされるまでにロックアップクラッチ装
置２４を完全に解放し、変速終了判断がされた後にロッ
クアップクラッチ装置２４を再び係合させるようになっ
ている。
【００４１】したがって、変速に伴うエンジン回転数Ｎ
E の変化、変速時のトルク変動による振動等が、流体に
よるトルク伝動によって吸収されるので、変速ショック
が発生するのを抑制することができる。この場合、前記
オフ圧ＰOFF を徐々に低下させるため、ロックアップリ
レーバルブ７７に供給されるソレノイド圧ＰSLU を徐々
に高くする必要があるが、ロックアップリレーバルブ７
７を切り換えるときのソレノイド圧ＰSLU にヒステリシ
ス領域が設定されていると、ヒステリシス領域において
ソレノイド圧ＰSLU を徐々に高くしても、前記オフ圧Ｐ
OFF は、徐々に低下されず、ヒステリシス領域を超えた
ときに急に低下してしまう。
E の変化、変速時のトルク変動による振動等が、流体に
よるトルク伝動によって吸収されるので、変速ショック
が発生するのを抑制することができる。この場合、前記
オフ圧ＰOFF を徐々に低下させるため、ロックアップリ
レーバルブ７７に供給されるソレノイド圧ＰSLU を徐々
に高くする必要があるが、ロックアップリレーバルブ７
７を切り換えるときのソレノイド圧ＰSLU にヒステリシ
ス領域が設定されていると、ヒステリシス領域において
ソレノイド圧ＰSLU を徐々に高くしても、前記オフ圧Ｐ
OFF は、徐々に低下されず、ヒステリシス領域を超えた
ときに急に低下してしまう。
【００４２】そこで、前記ロックアップ制御手段９１
は、ロックアップクラッチ装置２４を再び係合させる場
合、前記ソレノイド圧ＰSLU を、一時的にヒステリシス
領域を超える第１の設定圧に上昇させた後、ヒステリシ
ス領域内の第２の設定圧に下降させ、該第２の設定圧か
ら徐々に高くするようにしている。ところが、変速開始
判断がされてから変速終了判断がされるまでの変速時間
が短いと、リニアソレノイドバルブ７９、ロックアップ
コントロールバルブ７８、ロックアップリレーバルブ７
７等の応答遅れによって変速時間中にロックアップクラ
ッチ装置２４を解放させることができなくなり、ロック
アップクラッチ装置２４が完全に解放されない状態で前
記ソレノイド圧ＰSLU が前記第１の設定圧に上昇させら
れることになる。
は、ロックアップクラッチ装置２４を再び係合させる場
合、前記ソレノイド圧ＰSLU を、一時的にヒステリシス
領域を超える第１の設定圧に上昇させた後、ヒステリシ
ス領域内の第２の設定圧に下降させ、該第２の設定圧か
ら徐々に高くするようにしている。ところが、変速開始
判断がされてから変速終了判断がされるまでの変速時間
が短いと、リニアソレノイドバルブ７９、ロックアップ
コントロールバルブ７８、ロックアップリレーバルブ７
７等の応答遅れによって変速時間中にロックアップクラ
ッチ装置２４を解放させることができなくなり、ロック
アップクラッチ装置２４が完全に解放されない状態で前
記ソレノイド圧ＰSLU が前記第１の設定圧に上昇させら
れることになる。
【００４３】その結果、ロックアップリレーバルブ７７
が係合側に置かれた状態でソレノイド圧ＰSLU が一時的
に上昇するので、オフ圧ＰOFF が急激にドレーンポート
ｄから排出され、ロックアップクラッチ装置２４に極め
て大きな係合力が発生し、変速ショックが発生してしま
う。そこで、前記自動変速機制御装置８０の遅延手段９
３は、前記ソレノイド圧ＰSLU を前記第１の設定圧に上
昇させるのを遅延させることによって、ロックアップリ
レーバルブ７７の切換えを遅延させるようにしている。
が係合側に置かれた状態でソレノイド圧ＰSLU が一時的
に上昇するので、オフ圧ＰOFF が急激にドレーンポート
ｄから排出され、ロックアップクラッチ装置２４に極め
て大きな係合力が発生し、変速ショックが発生してしま
う。そこで、前記自動変速機制御装置８０の遅延手段９
３は、前記ソレノイド圧ＰSLU を前記第１の設定圧に上
昇させるのを遅延させることによって、ロックアップリ
レーバルブ７７の切換えを遅延させるようにしている。
【００４４】図６において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
図に示すように、前記目標値ＰS が１００〔％〕である
とき、オフ圧ＰOFF が０になり、ロックアップクラッチ
装置２４はオン圧ＰONとオフ圧ＰOFF との差圧ΔＰに比
例する係合力を発生させる。
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
図に示すように、前記目標値ＰS が１００〔％〕である
とき、オフ圧ＰOFF が０になり、ロックアップクラッチ
装置２４はオン圧ＰONとオフ圧ＰOFF との差圧ΔＰに比
例する係合力を発生させる。
【００４５】そして、変速出力が発生させられた後、所
定時間が経過すると、変速開始判断がされ、変速時間中
は前記目標値ＰS が０〔％〕にされる。続いて、前記遅
延手段９３は、変速開始判断がされたときにタイマの計
時を開始し、変速時間が経過して変速終了判断がされた
後において遅延時間Ｔ１が経過したときに、ソレノイド
圧ＰSLU を第１の設定圧にするために目標値ＰS を第１
設定値ｘ１〔％〕にし、更に時間Δｔが経過すると、ソ
レノイド圧ＰSLU を第２の設定圧にするために目標値Ｐ
S を第２設定値ｘ２〔％〕にする。
定時間が経過すると、変速開始判断がされ、変速時間中
は前記目標値ＰS が０〔％〕にされる。続いて、前記遅
延手段９３は、変速開始判断がされたときにタイマの計
時を開始し、変速時間が経過して変速終了判断がされた
後において遅延時間Ｔ１が経過したときに、ソレノイド
圧ＰSLU を第１の設定圧にするために目標値ＰS を第１
設定値ｘ１〔％〕にし、更に時間Δｔが経過すると、ソ
レノイド圧ＰSLU を第２の設定圧にするために目標値Ｐ
S を第２設定値ｘ２〔％〕にする。
【００４６】その後、前記ロックアップ制御手段９１
は、ソレノイド圧ＰSLU を徐々に高くするために、目標
値ＰS を徐々に大きくして１００〔％〕にする。この場
合、前記オフ圧ＰOFF は、リニアソレノイドバルブ７
９、ロックアップコントロールバルブ７８、ロックアッ
プリレーバルブ７７等を作動させることによって発生さ
せられるようになっているので、リニアソレノイドバル
ブ７９、ロックアップコントロールバルブ７８、ロック
アップリレーバルブ７７等に応答遅れがあっても、図に
示すように、遅延時間Ｔ１が経過する間にオフ圧ＰOFF
を十分に高くすることができ、オン圧ＰONをその分低く
することができる。したがって、遅延時間Ｔ１が経過す
る間にオフ圧ＰOFF をオン圧ＰONより高くすることがで
きるので、ロックアップクラッチ装置２４を完全に解放
することができる。
は、ソレノイド圧ＰSLU を徐々に高くするために、目標
値ＰS を徐々に大きくして１００〔％〕にする。この場
合、前記オフ圧ＰOFF は、リニアソレノイドバルブ７
９、ロックアップコントロールバルブ７８、ロックアッ
プリレーバルブ７７等を作動させることによって発生さ
せられるようになっているので、リニアソレノイドバル
ブ７９、ロックアップコントロールバルブ７８、ロック
アップリレーバルブ７７等に応答遅れがあっても、図に
示すように、遅延時間Ｔ１が経過する間にオフ圧ＰOFF
を十分に高くすることができ、オン圧ＰONをその分低く
することができる。したがって、遅延時間Ｔ１が経過す
る間にオフ圧ＰOFF をオン圧ＰONより高くすることがで
きるので、ロックアップクラッチ装置２４を完全に解放
することができる。
【００４７】続いて、遅延時間Ｔ１が経過すると、目標
値ＰS が第１設定値ｘ１〔％〕にされ、ソレノイド圧Ｐ
SLU が第１の設定圧に上昇させられるが、この場合、前
記ロックアップクラッチ装置２４は、完全に解放された
状態で係合させられるので、出力トルクが大きく変動す
ることはなく、変速ショックが発生するのを抑制するこ
とができる。
値ＰS が第１設定値ｘ１〔％〕にされ、ソレノイド圧Ｐ
SLU が第１の設定圧に上昇させられるが、この場合、前
記ロックアップクラッチ装置２４は、完全に解放された
状態で係合させられるので、出力トルクが大きく変動す
ることはなく、変速ショックが発生するのを抑制するこ
とができる。
【００４８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図７は本発明の第２の実施の形態における自
動変速機のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。図において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
説明する。図７は本発明の第２の実施の形態における自
動変速機のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。図において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
【００４９】この場合、遅延手段９３は、変速時間が経
過して変速終了判断がされたときにタイマの計時を開始
し、タイマの計時により遅延時間Ｔ２が経過したときに
目標値ＰS を第１設定値ｘ１〔％〕にする。したがっ
て、リニアソレノイドバルブ７９、ロックアップコント
ロールバルブ７８、ロックアップリレーバルブ７７等に
応答遅れがあっても、図に示すように、遅延時間Ｔ２が
経過する間にオフ圧ＰOFF を十分に高くすることがで
き、オン圧ＰONをその分低くすることができる。その結
果、遅延時間Ｔ２が経過する間にオフ圧ＰOFF をオン圧
ＰONより高くすることができるので、ロックアップクラ
ッチ装置２４を完全に解放することができる。
過して変速終了判断がされたときにタイマの計時を開始
し、タイマの計時により遅延時間Ｔ２が経過したときに
目標値ＰS を第１設定値ｘ１〔％〕にする。したがっ
て、リニアソレノイドバルブ７９、ロックアップコント
ロールバルブ７８、ロックアップリレーバルブ７７等に
応答遅れがあっても、図に示すように、遅延時間Ｔ２が
経過する間にオフ圧ＰOFF を十分に高くすることがで
き、オン圧ＰONをその分低くすることができる。その結
果、遅延時間Ｔ２が経過する間にオフ圧ＰOFF をオン圧
ＰONより高くすることができるので、ロックアップクラ
ッチ装置２４を完全に解放することができる。
【００５０】続いて、遅延時間Ｔ２が経過すると、目標
値ＰS が第１設定値ｘ１〔％〕にされ、ソレノイド圧Ｐ
SLU が第１の設定圧に上昇させられるが、この場合、前
記ロックアップクラッチ装置２４は、完全に解放された
状態で係合させられるので、出力トルクが大きく変動す
ることはなく、変速ショックが発生するのを抑制するこ
とができる。
値ＰS が第１設定値ｘ１〔％〕にされ、ソレノイド圧Ｐ
SLU が第１の設定圧に上昇させられるが、この場合、前
記ロックアップクラッチ装置２４は、完全に解放された
状態で係合させられるので、出力トルクが大きく変動す
ることはなく、変速ショックが発生するのを抑制するこ
とができる。
【００５１】また、ロックアップリレーバルブ７７、ロ
ックアップコントロールバルブ７８、リニアソレノイド
バルブ７９等の各部材の経時劣化があると、ロックアッ
プクラッチ装置２４を解放するのに必要な時間が変化す
るが、変速終了判断がされたときにタイマの計時が開始
されるので、経時劣化による影響をなくすことができ
る。
ックアップコントロールバルブ７８、リニアソレノイド
バルブ７９等の各部材の経時劣化があると、ロックアッ
プクラッチ装置２４を解放するのに必要な時間が変化す
るが、変速終了判断がされたときにタイマの計時が開始
されるので、経時劣化による影響をなくすことができ
る。
【００５２】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図８は本発明の第３の実施の形態における自
動変速機のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。図において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
説明する。図８は本発明の第３の実施の形態における自
動変速機のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。図において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
【００５３】この場合、ロックアップ制御手段９１は、
変速開始判断がされたときに目標値ＰS を０〔％〕にす
るとともに、図示しないタイマの計時を開始し、タイマ
の計時により設定時間Ｔ３が経過するまでに変速終了判
断がされたかどうかを判断する。そして、設定時間Ｔ３
が経過するまでに変速終了判断がされたときは、目標値
ＰS を第１設定値ｘ１〔％〕（図７）にすることなく、
第２設定値ｘ２〔％〕にする。また、設定時間Ｔ３が経
過した後に変速終了判断がされたときは、第２の実施の
形態と同様に、ソレノイド圧ＰSLU を第１の設定圧にす
るために目標値ＰS を第１設定値ｘ１〔％〕にし、更に
時間Δｔが経過すると、ソレノイド圧Ｐ SLU を第２の設
定圧にするために目標値ＰS を第２設定値ｘ２〔％〕に
する。
変速開始判断がされたときに目標値ＰS を０〔％〕にす
るとともに、図示しないタイマの計時を開始し、タイマ
の計時により設定時間Ｔ３が経過するまでに変速終了判
断がされたかどうかを判断する。そして、設定時間Ｔ３
が経過するまでに変速終了判断がされたときは、目標値
ＰS を第１設定値ｘ１〔％〕（図７）にすることなく、
第２設定値ｘ２〔％〕にする。また、設定時間Ｔ３が経
過した後に変速終了判断がされたときは、第２の実施の
形態と同様に、ソレノイド圧ＰSLU を第１の設定圧にす
るために目標値ＰS を第１設定値ｘ１〔％〕にし、更に
時間Δｔが経過すると、ソレノイド圧Ｐ SLU を第２の設
定圧にするために目標値ＰS を第２設定値ｘ２〔％〕に
する。
【００５４】したがって、リニアソレノイドバルブ７
９、ロックアップコントロールバルブ７８、ロックアッ
プリレーバルブ７７等に応答遅れがあって、図に示すよ
うに、設定時間Ｔ３が経過するまでに変速終了判断がさ
れたときは、目標値ＰS が第１設定値ｘ１〔％〕にされ
ないので、出力トルクが大きく変動することはなく、変
速ショックが発生するのを抑制することができる。
９、ロックアップコントロールバルブ７８、ロックアッ
プリレーバルブ７７等に応答遅れがあって、図に示すよ
うに、設定時間Ｔ３が経過するまでに変速終了判断がさ
れたときは、目標値ＰS が第１設定値ｘ１〔％〕にされ
ないので、出力トルクが大きく変動することはなく、変
速ショックが発生するのを抑制することができる。
【００５５】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図９は本発明の第４の実施の形態における自
動変速機のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。図において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
説明する。図９は本発明の第４の実施の形態における自
動変速機のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。図において、ＰS はリニアソレノイドバ
ルブ７９（図１）によって発生させるソレノイド圧Ｐ
SLU の目標値、ＰONはトルクコンバータ５０の係合側油
室ＲＭ２に供給されるオン圧、ＰOFF はトルクコンバー
タ５０の解放側油圧ＲＭ１に供給されるオフ圧である。
【００５６】この場合、前記目標値ＰS が１００〔％〕
であるとき、オフ圧ＰOFF が０になり、ロックアップク
ラッチ装置２４はオン圧ＰONとオフ圧ＰOFF との差圧Δ
Ｐに比例する係合力を発生させる。そして、変速出力が
発生させられた後、所定時間が経過すると、変速開始判
断がされ、前記ロックアップ制御手段９１は、変速時間
中の目標値ＰS をｘ３〔％〕にする。このとき、目標値
ＰS はロックアップリレーバルブ７７が係合側に切り換
わらない範囲で、ロックアップコントロールバルブ７８
によってオフ圧ＰOF F のドレーンを最小にし、オン圧Ｐ
ONとオフ圧ＰOFF との差圧ΔＰを小さくしてロックアッ
プクラッチ装置２４を疑似解放状態に置く。これによっ
て、変速に伴うエンジン回転数の変化、変速時のトルク
変動による振動等を、流体によるトルク伝動によって吸
収することができ、変速ショックが発生するのを抑制す
ることができる。
であるとき、オフ圧ＰOFF が０になり、ロックアップク
ラッチ装置２４はオン圧ＰONとオフ圧ＰOFF との差圧Δ
Ｐに比例する係合力を発生させる。そして、変速出力が
発生させられた後、所定時間が経過すると、変速開始判
断がされ、前記ロックアップ制御手段９１は、変速時間
中の目標値ＰS をｘ３〔％〕にする。このとき、目標値
ＰS はロックアップリレーバルブ７７が係合側に切り換
わらない範囲で、ロックアップコントロールバルブ７８
によってオフ圧ＰOF F のドレーンを最小にし、オン圧Ｐ
ONとオフ圧ＰOFF との差圧ΔＰを小さくしてロックアッ
プクラッチ装置２４を疑似解放状態に置く。これによっ
て、変速に伴うエンジン回転数の変化、変速時のトルク
変動による振動等を、流体によるトルク伝動によって吸
収することができ、変速ショックが発生するのを抑制す
ることができる。
【００５７】そして、変速終了判断がされ、所定時間が
経過すると、前記ロックアップ制御手段９１は、ソレノ
イド圧ＰSLU を徐々に高くするために、目標値ＰS を徐
々に大きくして１００〔％〕にする。したがって、リニ
アソレノイドバルブ７９、ロックアップコントロールバ
ルブ７８、ロックアップリレーバルブ７７等に応答遅れ
があって、図に示すように、変速終了判断がされるまで
にオフ圧ＰOFF を十分に高くすることができなくても、
変速終了判断がされたときに目標値ＰS が第１設定値ｘ
１〔％〕（図６）にされないので、出力トルクが大きく
変動することはなく、変速ショックが発生するのを抑制
することができる。
経過すると、前記ロックアップ制御手段９１は、ソレノ
イド圧ＰSLU を徐々に高くするために、目標値ＰS を徐
々に大きくして１００〔％〕にする。したがって、リニ
アソレノイドバルブ７９、ロックアップコントロールバ
ルブ７８、ロックアップリレーバルブ７７等に応答遅れ
があって、図に示すように、変速終了判断がされるまで
にオフ圧ＰOFF を十分に高くすることができなくても、
変速終了判断がされたときに目標値ＰS が第１設定値ｘ
１〔％〕（図６）にされないので、出力トルクが大きく
変動することはなく、変速ショックが発生するのを抑制
することができる。
【００５８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００５９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、自動変速機のロックアップ制御装置においては、
係合側油室、解放側油室、及び前記係合側油室の油圧と
解放側油室の油圧との差圧に基づいて係脱させられるロ
ックアップクラッチ装置を備えた流体伝動装置と、ヒス
テリシス領域が設定された制御油圧に基づいて、前記係
合側油室及び解放側油室への油圧の給排を係合側と解放
側とで切り換える油圧切換手段と、前記制御油圧を発生
させる制御油圧発生手段と、前記制御油圧を調整し、変
速に伴ってロックアップクラッチ装置を解放し、変速終
了判断がされた後に、前記制御油圧を一時的に前記ヒス
テリシス領域外の設定圧にして油圧切換手段を係合側に
切り換え、ロックアップクラッチ装置を係合させるロッ
クアップ制御手段と、前記油圧切換手段の切換えを遅延
させる遅延手段とを有する。
れば、自動変速機のロックアップ制御装置においては、
係合側油室、解放側油室、及び前記係合側油室の油圧と
解放側油室の油圧との差圧に基づいて係脱させられるロ
ックアップクラッチ装置を備えた流体伝動装置と、ヒス
テリシス領域が設定された制御油圧に基づいて、前記係
合側油室及び解放側油室への油圧の給排を係合側と解放
側とで切り換える油圧切換手段と、前記制御油圧を発生
させる制御油圧発生手段と、前記制御油圧を調整し、変
速に伴ってロックアップクラッチ装置を解放し、変速終
了判断がされた後に、前記制御油圧を一時的に前記ヒス
テリシス領域外の設定圧にして油圧切換手段を係合側に
切り換え、ロックアップクラッチ装置を係合させるロッ
クアップ制御手段と、前記油圧切換手段の切換えを遅延
させる遅延手段とを有する。
【００６０】この場合、ロックアップ制御手段は、変速
に伴ってロックアップクラッチ装置を解放し、その後、
前記制御油圧を一時的に前記ヒステリシス領域外の設定
圧にした後、ロックアップクラッチ装置を係合させるの
で、変速に伴うエンジン回転数の変化、変速時のトルク
変動による振動等が、流体によるトルク伝動によって吸
収される。したがって、変速ショックが発生するのを抑
制することができる。
に伴ってロックアップクラッチ装置を解放し、その後、
前記制御油圧を一時的に前記ヒステリシス領域外の設定
圧にした後、ロックアップクラッチ装置を係合させるの
で、変速に伴うエンジン回転数の変化、変速時のトルク
変動による振動等が、流体によるトルク伝動によって吸
収される。したがって、変速ショックが発生するのを抑
制することができる。
【００６１】また、前記制御油圧を一時的に前記ヒステ
リシス領域外の設定圧にした後、前記ロックアップクラ
ッチ装置は完全に解放された状態で係合させられるの
で、出力トルクが大きく変動することはなく、変速ショ
ックが発生するのを一層抑制することができる。本発明
の他の自動変速機のロックアップ制御装置においては、
さらに、前記遅延手段は、変速終了判断がされてから遅
延時間が経過した後、前記制御油圧を設定圧にする。
リシス領域外の設定圧にした後、前記ロックアップクラ
ッチ装置は完全に解放された状態で係合させられるの
で、出力トルクが大きく変動することはなく、変速ショ
ックが発生するのを一層抑制することができる。本発明
の他の自動変速機のロックアップ制御装置においては、
さらに、前記遅延手段は、変速終了判断がされてから遅
延時間が経過した後、前記制御油圧を設定圧にする。
【００６２】この場合、油圧切換手段、制御油圧発生手
段等の各部材の経時劣化によって、ロックアップクラッ
チ装置を解放するのに必要な時間が変化しても、変速終
了判断がされたときに遅延時間の計時が開始されるの
で、経時劣化による影響をなくすことができる。本発明
の更に他の自動変速機のロックアップ制御装置において
は、係合側油室、解放側油室、及び前記係合側油室の油
圧と解放側油室の油圧との差圧に基づいて係脱させられ
るロックアップクラッチ装置を備えた流体伝動装置と、
ヒステリシス領域が設定された制御油圧に基づいて、前
記係合側油室及び解放側油室への油圧の給排を係合側と
解放側とで切り換える油圧切換手段と、前記制御油圧を
発生させる制御油圧発生手段と、前記制御油圧を調整
し、変速に伴ってロックアップクラッチ装置を解放し、
その後、設定時間が経過した後に変速終了判断がされた
ときに、前記油圧切換手段を一時的に係合側に切り換え
てロックアップクラッチ装置を係合させ、設定時間が経
過するまでに変速終了判断がされたときに、前記油圧切
換手段を一時的に係合側に切り換えることなくロックア
ップクラッチ装置を係合させるロックアップ制御手段と
を有する。
段等の各部材の経時劣化によって、ロックアップクラッ
チ装置を解放するのに必要な時間が変化しても、変速終
了判断がされたときに遅延時間の計時が開始されるの
で、経時劣化による影響をなくすことができる。本発明
の更に他の自動変速機のロックアップ制御装置において
は、係合側油室、解放側油室、及び前記係合側油室の油
圧と解放側油室の油圧との差圧に基づいて係脱させられ
るロックアップクラッチ装置を備えた流体伝動装置と、
ヒステリシス領域が設定された制御油圧に基づいて、前
記係合側油室及び解放側油室への油圧の給排を係合側と
解放側とで切り換える油圧切換手段と、前記制御油圧を
発生させる制御油圧発生手段と、前記制御油圧を調整
し、変速に伴ってロックアップクラッチ装置を解放し、
その後、設定時間が経過した後に変速終了判断がされた
ときに、前記油圧切換手段を一時的に係合側に切り換え
てロックアップクラッチ装置を係合させ、設定時間が経
過するまでに変速終了判断がされたときに、前記油圧切
換手段を一時的に係合側に切り換えることなくロックア
ップクラッチ装置を係合させるロックアップ制御手段と
を有する。
【００６３】この場合、設定時間が経過するまでに変速
終了判断がされると、変速終了判断がされた時点でロッ
クアップクラッチ装置が完全に解放されていないことに
なる。そこで、変速終了判断がされても前記制御油圧を
前記ヒステリシス領域外の設定圧にしないでロックアッ
プクラッチ装置を係合させる。その結果、出力トルクが
大きく変動することはなく、変速ショックが発生するの
を抑制することができる。
終了判断がされると、変速終了判断がされた時点でロッ
クアップクラッチ装置が完全に解放されていないことに
なる。そこで、変速終了判断がされても前記制御油圧を
前記ヒステリシス領域外の設定圧にしないでロックアッ
プクラッチ装置を係合させる。その結果、出力トルクが
大きく変動することはなく、変速ショックが発生するの
を抑制することができる。
【００６４】本発明の更に他の自動変速機のロックアッ
プ制御装置においては、係合側油室、解放側油室、及び
前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基
づいて係脱させられるロックアップクラッチ装置を備え
た流体伝動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御
油圧に基づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油
圧の給排を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段
と、前記制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前
記制御油圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッ
チ装置を、前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧と
の差圧を小さくすることによって疑似解放状態に置き、
変速終了判断がされた後に係合させるロックアップ制御
手段とを有する。
プ制御装置においては、係合側油室、解放側油室、及び
前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基
づいて係脱させられるロックアップクラッチ装置を備え
た流体伝動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御
油圧に基づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油
圧の給排を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段
と、前記制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前
記制御油圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッ
チ装置を、前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧と
の差圧を小さくすることによって疑似解放状態に置き、
変速終了判断がされた後に係合させるロックアップ制御
手段とを有する。
【００６５】この場合、変速開始判断がされると、ロッ
クアップクラッチ装置は小さな差圧でわずかに係合させ
ただけの疑似解放状態に置かれるので、変速に伴うエン
ジン回転数の変化、変速時のトルク変動による振動等
が、流体によるトルク伝動によって吸収される。したが
って、変速ショックが発生するのを抑制することができ
る。
クアップクラッチ装置は小さな差圧でわずかに係合させ
ただけの疑似解放状態に置かれるので、変速に伴うエン
ジン回転数の変化、変速時のトルク変動による振動等
が、流体によるトルク伝動によって吸収される。したが
って、変速ショックが発生するのを抑制することができ
る。
【００６６】そして、変速終了判断がされるまでにロッ
クアップクラッチ装置が完全に解放されなくても、変速
終了判断がされたときに前記制御油圧は前記ヒステリシ
ス領域外の設定圧にされないので、出力トルクが大きく
変動することはなく、変速ショックが発生するのを一層
抑制することができる。
クアップクラッチ装置が完全に解放されなくても、変速
終了判断がされたときに前記制御油圧は前記ヒステリシ
ス領域外の設定圧にされないので、出力トルクが大きく
変動することはなく、変速ショックが発生するのを一層
抑制することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動変速機
のロックアップ制御装置の制御ブロック図である。
のロックアップ制御装置の制御ブロック図である。
【図２】従来の自動変速機のロックアップ制御装置の動
作を示すタイムチャートである。
作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態における自動変速機
の概念図である。
の概念図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における自動変速機
の作動表を示す図である。
の作動表を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における油圧回路の
概略図である。
概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における自動変速機
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
【図７】本発明の第２の実施の形態における自動変速機
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
【図８】本発明の第３の実施の形態における自動変速機
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
【図９】本発明の第４の実施の形態における自動変速機
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
のロックアップ制御装置の動作を示すタイムチャートで
ある。
２４ ロックアップクラッチ装置 ５０ トルクコンバータ ７７ ロックアップリレーバルブ ７９ リニアソレノイドバルブ ８０ 自動変速機制御装置 ９１ ロックアップ制御手段 ９３ 遅延手段 Ａ 自動変速機 ＰSLU ソレノイド圧 ＲＭ１ 解放側油圧 ＲＭ２ 係合側油室 Ｔ１、Ｔ２ 遅延時間 Ｔ３ 設定時間 ΔＰ 差圧
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−91533（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−54056（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−27220（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−297860（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9771（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−79591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−88372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−214060（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−199769（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/14
Claims (4)
- 【請求項１】 係合側油室、解放側油室、及び前記係合
側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基づいて係
脱させられるロックアップクラッチ装置を備えた流体伝
動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御油圧に基
づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油圧の給排
を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段と、前記
制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前記制御油
圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッチ装置を
解放し、変速終了判断がされた後に、前記制御油圧を一
時的に前記ヒステリシス領域外の設定圧にして油圧切換
手段を係合側に切り換え、ロックアップクラッチ装置を
係合させるロックアップ制御手段と、前記油圧切換手段
の切換えを遅延させる遅延手段とを有することを特徴と
する自動変速機のロックアップ制御装置。 - 【請求項２】 前記遅延手段は、変速終了判断がされて
から遅延時間が経過した後、前記制御油圧を設定圧にす
る請求項１に記載の自動変速機のロックアップ制御装
置。 - 【請求項３】 係合側油室、解放側油室、及び前記係合
側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基づいて係
脱させられるロックアップクラッチ装置を備えた流体伝
動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御油圧に基
づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油圧の給排
を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段と、前記
制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前記制御油
圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッチ装置を
解放し、その後、設定時間が経過した後に変速終了判断
がされたときに、前記油圧切換手段を一時的に係合側に
切り換えてロックアップクラッチ装置を係合させ、設定
時間が経過するまでに変速終了判断がされたときに、前
記油圧切換手段を一時的に係合側に切り換えることなく
ロックアップクラッチ装置を係合させるロックアップ制
御手段とを有することを特徴とする自動変速機のロック
アップ制御装置。 - 【請求項４】 係合側油室、解放側油室、及び前記係合
側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に基づいて係
脱させられるロックアップクラッチ装置を備えた流体伝
動装置と、ヒステリシス領域が設定された制御油圧に基
づいて、前記係合側油室及び解放側油室への油圧の給排
を係合側と解放側とで切り換える油圧切換手段と、前記
制御油圧を発生させる制御油圧発生手段と、前記制御油
圧を調整し、変速に伴ってロックアップクラッチ装置
を、前記係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧
を小さくすることによって疑似解放状態に置き、変速終
了判断がされた後に係合させるロックアップ制御手段と
を有することを特徴とする自動変速機のロックアップ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08270996A JP3119175B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08270996A JP3119175B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122353A JPH10122353A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3119175B2 true JP3119175B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=17493957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08270996A Expired - Fee Related JP3119175B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119175B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6428688B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2018-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP08270996A patent/JP3119175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10122353A (ja) | 1998-05-15 |
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