JP3118721B2 - モータ - Google Patents
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- JP3118721B2 JP3118721B2 JP02226489A JP22648990A JP3118721B2 JP 3118721 B2 JP3118721 B2 JP 3118721B2 JP 02226489 A JP02226489 A JP 02226489A JP 22648990 A JP22648990 A JP 22648990A JP 3118721 B2 JP3118721 B2 JP 3118721B2
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- coil
- coils
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、直流を電源とし、起動トルクを大きくした
ブラシレス型のモータに関するものである。
ブラシレス型のモータに関するものである。
直流を電源としたブラシレス型のモータは、既に各種
の構成が知られている。例えば、第４図に概略断面を示
すように、中心軸14を中心に回転可能に設けたロータ11
と、固定したステータ15とを有し、ロータ11のヨーク12
に、円周方向に沿って２極又は４極等のN,Sの磁極を構
成する磁石13を設け、ステータ15の鉄心16に三相のコイ
ル17を設け、ロータ11の回転位置を検出して、各相のコ
イル17を順次切替えて直流を供給することにより、ロー
タ11が回転するものである。
の構成が知られている。例えば、第４図に概略断面を示
すように、中心軸14を中心に回転可能に設けたロータ11
と、固定したステータ15とを有し、ロータ11のヨーク12
に、円周方向に沿って２極又は４極等のN,Sの磁極を構
成する磁石13を設け、ステータ15の鉄心16に三相のコイ
ル17を設け、ロータ11の回転位置を検出して、各相のコ
イル17を順次切替えて直流を供給することにより、ロー
タ11が回転するものである。
このようなブラシレス型のモータの負荷トルクＴと、
回転数ｎと、駆動電流ｉとの関係は、例えば、第５図に
示すものとなる。即ち、駆動電流ｉは負荷トルクＴにほ
ぼ比例し、回転数ｎは負荷トルクＴにほぼ逆比例し、こ
の回転数ｎと負荷トルクＴとの関係は、無負荷回転数n0
と回転数ｎ＝０に於ける起動トルクT0とを結ぶ直線で表
される。
回転数ｎと、駆動電流ｉとの関係は、例えば、第５図に
示すものとなる。即ち、駆動電流ｉは負荷トルクＴにほ
ぼ比例し、回転数ｎは負荷トルクＴにほぼ逆比例し、こ
の回転数ｎと負荷トルクＴとの関係は、無負荷回転数n0
と回転数ｎ＝０に於ける起動トルクT0とを結ぶ直線で表
される。
モータのコイル17に印加する電圧をＥ、トルク定数を
Ｋ、コイル17の抵抗をＲとすると、 n0＝E/K T0＝Ｋ・E/R の関係がある。
Ｋ、コイル17の抵抗をＲとすると、 n0＝E/K T0＝Ｋ・E/R の関係がある。
従って、Ｅ＝一定の条件に於いて、トルク定数Ｋを大
きくすると、起動トルクT0は増大するが、無負荷回転数
n0は低下する。反対に、トルク定数Ｋを小さくすると、
無負荷回転数n0は増大するが、起動トルクT0は低下す
る。
きくすると、起動トルクT0は増大するが、無負荷回転数
n0は低下する。反対に、トルク定数Ｋを小さくすると、
無負荷回転数n0は増大するが、起動トルクT0は低下す
る。
例えば、磁気ディスク装置の駆動用モータに於いて
は、例えば、3600rpm以上の回転数であると共に、コン
タクト・スタート・ストップ型の場合に、磁気ヘッドが
磁気ディスクに接触している状態から起動することにな
り、比較的大きな起動トルクを必要とし、所定の回転数
となると、磁気ヘッドは磁気ディスクから浮上するか
ら、無負荷に近い状態となる。
は、例えば、3600rpm以上の回転数であると共に、コン
タクト・スタート・ストップ型の場合に、磁気ヘッドが
磁気ディスクに接触している状態から起動することにな
り、比較的大きな起動トルクを必要とし、所定の回転数
となると、磁気ヘッドは磁気ディスクから浮上するか
ら、無負荷に近い状態となる。
そこで、無負荷回転数と起動トルクとを共に大きくす
る為に、第６図に示す構成が提案されている。同図に於
いて、11,12,13はロータの回転位置を検出する位置検出
器、２は相切替えを行うロジック回路、31,32,33は各相
のコイル対応の直流の駆動電流を供給する為の増幅器、
４は切替回路、51,52,53は主コイル、61,62,63は補助コ
イルを示す。（なお、ロジック回路2,増幅器31,32,33及
び直流電源の接続構成等は、例えば、特開平１−107696
号公報に示されている構成を適用できるものであるが、
第６図は簡略化の為に内部構成等は図示を省略してい
る。） 三相コイルの各相のコイルを、主コイル51,52,53と補
助コイル61,62,63とを直列に接続した構成とし、且つ各
相のコイルをスター結線した場合を示す。なお、各相の
コイルは、ロータとステータとの何れか一方に設け、他
方に直流励磁や永久磁石による直流磁極を設けたモータ
の構成とする。
る為に、第６図に示す構成が提案されている。同図に於
いて、11,12,13はロータの回転位置を検出する位置検出
器、２は相切替えを行うロジック回路、31,32,33は各相
のコイル対応の直流の駆動電流を供給する為の増幅器、
４は切替回路、51,52,53は主コイル、61,62,63は補助コ
イルを示す。（なお、ロジック回路2,増幅器31,32,33及
び直流電源の接続構成等は、例えば、特開平１−107696
号公報に示されている構成を適用できるものであるが、
第６図は簡略化の為に内部構成等は図示を省略してい
る。） 三相コイルの各相のコイルを、主コイル51,52,53と補
助コイル61,62,63とを直列に接続した構成とし、且つ各
相のコイルをスター結線した場合を示す。なお、各相の
コイルは、ロータとステータとの何れか一方に設け、他
方に直流励磁や永久磁石による直流磁極を設けたモータ
の構成とする。
このモータの駆動回路は、ロジック回路２と増幅器
31,32,33と切替回路４とを含む構成を有するもので、位
置検出器11,12,13は、モータ内に設ける構成が一般的で
ある。このモータのロータの回転位置を位置検出器11,1
2,13により検出し、その検出信号をロジック回路２に入
力する。ロジック回路２は、その検出信号に従って各相
のコイルを切替えて、増幅器31,32,33から直流電流を供
給する。なお、簡単化して図示しているが、増幅器31,3
2,33は、双方向に直流電流を供給できる構成を有するも
のであり、例えば、増幅器31から出力した駆動電流を、
補助コイル61と主コイル51と主コイル52と補助コイル62
とを介して、増幅器32に流入する経路で流すことができ
る。
31,32,33と切替回路４とを含む構成を有するもので、位
置検出器11,12,13は、モータ内に設ける構成が一般的で
ある。このモータのロータの回転位置を位置検出器11,1
2,13により検出し、その検出信号をロジック回路２に入
力する。ロジック回路２は、その検出信号に従って各相
のコイルを切替えて、増幅器31,32,33から直流電流を供
給する。なお、簡単化して図示しているが、増幅器31,3
2,33は、双方向に直流電流を供給できる構成を有するも
のであり、例えば、増幅器31から出力した駆動電流を、
補助コイル61と主コイル51と主コイル52と補助コイル62
とを介して、増幅器32に流入する経路で流すことができ
る。
又ロータの回転に伴って位置検出器11,12,13から順次
得られる検出信号は、ロータの回転数が上昇すると、検
出信号の発生間隔が狭くなり、一定時間内の検出信号数
が多くなる。従って、ロジック回路２は、位置検出器
11,12,13からの検出信号を基にロータの回転数が所定の
回転数を超えたか否かを判定し、超えた場合に起動後と
判定することができる。
得られる検出信号は、ロータの回転数が上昇すると、検
出信号の発生間隔が狭くなり、一定時間内の検出信号数
が多くなる。従って、ロジック回路２は、位置検出器
11,12,13からの検出信号を基にロータの回転数が所定の
回転数を超えたか否かを判定し、超えた場合に起動後と
判定することができる。
そこで、ロジック回路２は、起動時に、切替回路４を
制御して、図示の切替状態とする。即ち、各相のコイル
は、主コイル51,52,53と補助コイル61,62,63とを直列に
接続した状態として駆動電流を供給する。それにより、
トルク定数Ｋを大きくすることができる。又ロータが所
定の回転数を超えると、起動後と判定して切替回路４を
制御し、増幅基31,32,33に対して補助コイル61,62,63を
切り離した状態とし、主コイル51,52,53にのみ駆動電流
を供給する。それにより、トルク定数Ｋが小さくなっ
て、無負荷回転数n0が高くなる。
制御して、図示の切替状態とする。即ち、各相のコイル
は、主コイル51,52,53と補助コイル61,62,63とを直列に
接続した状態として駆動電流を供給する。それにより、
トルク定数Ｋを大きくすることができる。又ロータが所
定の回転数を超えると、起動後と判定して切替回路４を
制御し、増幅基31,32,33に対して補助コイル61,62,63を
切り離した状態とし、主コイル51,52,53にのみ駆動電流
を供給する。それにより、トルク定数Ｋが小さくなっ
て、無負荷回転数n0が高くなる。
起動トルクと無負荷回転数とを共に増大できる第６図
に示す従来のモータに於いては、主コイル51,52,53と補
助コイル61,62,63とを直列に接続した三相コイルを有す
る場合、切替回路４との間に６本のパワー線が必要とな
る。又補助コイル61,62,63を起動後に切り離す切替回路
４は、ロジック回路２からの制御信号に従って駆動電流
の切替えを行うものであるから、パワートランジスタ等
の素子により構成することになり、回路規模が大きくな
る問題がある。
に示す従来のモータに於いては、主コイル51,52,53と補
助コイル61,62,63とを直列に接続した三相コイルを有す
る場合、切替回路４との間に６本のパワー線が必要とな
る。又補助コイル61,62,63を起動後に切り離す切替回路
４は、ロジック回路２からの制御信号に従って駆動電流
の切替えを行うものであるから、パワートランジスタ等
の素子により構成することになり、回路規模が大きくな
る問題がある。
本発明は、起動トルクと無負荷回転数とを共に大きく
すると共に、切替回路を省略可能とすることを目的とす
る。
すると共に、切替回路を省略可能とすることを目的とす
る。
本発明のモータは、第１図の原理的構成を参照して説
明すると、ステータとロータとの何れか一方に直流磁極
を設け、他方に三相コイルを設け、前記ロータの回転位
置を検出して前記三相コイルの各相のコイルの駆動電流
を切替えて前記ロータを回転させるモータであって、三
相コイルは、各相のコイルを主コイル５と補助コイル６
との直列接続構成とし、且つ前記補助コイル６に並列に
コンデンサ７を接続した構成を有するものである。
明すると、ステータとロータとの何れか一方に直流磁極
を設け、他方に三相コイルを設け、前記ロータの回転位
置を検出して前記三相コイルの各相のコイルの駆動電流
を切替えて前記ロータを回転させるモータであって、三
相コイルは、各相のコイルを主コイル５と補助コイル６
との直列接続構成とし、且つ前記補助コイル６に並列に
コンデンサ７を接続した構成を有するものである。
なお、第１図は簡略化した構成を示すもので、１はロ
ータの回転位置を検出する位置検出器、３は各相のコイ
ルに駆動電流を供給する出力増幅器、13はN,Sに着磁さ
れた直流磁極を構成する磁石を示し、出力増幅器３は、
PWM回路９からのパルス幅変調信号に従って駆動電流を
パルス幅制御して、ロジック回路２により選択された各
相のコイルに供給するものである。又ロータに磁石13を
設け、ステータに主コイル５と補助コイル６とを設けた
場合を図示しているが、反対に、ロータに主コイル５と
補助コイル６とを設け、ステータに磁石13を設けること
もできる。
ータの回転位置を検出する位置検出器、３は各相のコイ
ルに駆動電流を供給する出力増幅器、13はN,Sに着磁さ
れた直流磁極を構成する磁石を示し、出力増幅器３は、
PWM回路９からのパルス幅変調信号に従って駆動電流を
パルス幅制御して、ロジック回路２により選択された各
相のコイルに供給するものである。又ロータに磁石13を
設け、ステータに主コイル５と補助コイル６とを設けた
場合を図示しているが、反対に、ロータに主コイル５と
補助コイル６とを設け、ステータに磁石13を設けること
もできる。
各相のコイルを主コイル５と補助コイル６との直列接
続構成とし、その補助コイル６に並列にコンデンサ７を
接続したことにより、起動時に、直流又は低周波数でパ
ルス幅制御した駆動電流を供給すると、その駆動電流に
対するコンデンサ７のインピーダンスは非常に大きい状
態となり、主コイル５と補助コイル６とにその駆動電流
が流れて、トルク定数を大きくすることができる。そし
て、起動後は、直流を高周波数でパルス幅変調した駆動
電流を供給すると、その駆動電流に対して、補助コイル
６に並列に接続したコンデンサ７のインピーダンスが、
補助コイル６のインピーダンスに比較して小さくなり、
その駆動電流は補助コイル６に殆ど流れなくなるから、
補助コイル６を主コイル５から切り離したと等価とな
る。従って、主コイル５に対して補助コイル６を切り離
す切替回路が省略可能となる。
続構成とし、その補助コイル６に並列にコンデンサ７を
接続したことにより、起動時に、直流又は低周波数でパ
ルス幅制御した駆動電流を供給すると、その駆動電流に
対するコンデンサ７のインピーダンスは非常に大きい状
態となり、主コイル５と補助コイル６とにその駆動電流
が流れて、トルク定数を大きくすることができる。そし
て、起動後は、直流を高周波数でパルス幅変調した駆動
電流を供給すると、その駆動電流に対して、補助コイル
６に並列に接続したコンデンサ７のインピーダンスが、
補助コイル６のインピーダンスに比較して小さくなり、
その駆動電流は補助コイル６に殆ど流れなくなるから、
補助コイル６を主コイル５から切り離したと等価とな
る。従って、主コイル５に対して補助コイル６を切り離
す切替回路が省略可能となる。
第２図は本発明の一実施例のモータのコイルの接続構
成を示すもので、主コイル51,52,53と補助コイル61,62,
63とを直列に接続して各相のコイルを構成し、スター接
続した３相コイルの場合を示す。このような３相コイル
を設けた構成が一般的であるが、相数を更に多くした構
成も知られている。
成を示すもので、主コイル51,52,53と補助コイル61,62,
63とを直列に接続して各相のコイルを構成し、スター接
続した３相コイルの場合を示す。このような３相コイル
を設けた構成が一般的であるが、相数を更に多くした構
成も知られている。
本発明のモータは、前述の主コイル51,52,53と直列に
接続した補助コイル61,62,63に、並列にコンデンサ71,7
2,73を接続した構成とするものである。このようなコイ
ル及びコンデンサは、モータを構成するロータとステー
タとの何れか一方に設け、他方は直流励磁や永久磁石に
よる直流磁極を設ける。
接続した補助コイル61,62,63に、並列にコンデンサ71,7
2,73を接続した構成とするものである。このようなコイ
ル及びコンデンサは、モータを構成するロータとステー
タとの何れか一方に設け、他方は直流励磁や永久磁石に
よる直流磁極を設ける。
モータの起動時は、直流又は低周波数でパルス幅制御
した駆動電流を供給する。この場合の駆動電流は、直流
又は低周波成分を含むものであるから、補助コイル61,6
2,63のインピーダンスに比較してコンデンサ71,72,73の
インピーダンスが大きく、駆動電流は、主コイル51,52,
53と補助コイル61,62,63とに流れる。それによって、ト
ルク係数を大きくし、起動トルクを大きくすることがで
きる。
した駆動電流を供給する。この場合の駆動電流は、直流
又は低周波成分を含むものであるから、補助コイル61,6
2,63のインピーダンスに比較してコンデンサ71,72,73の
インピーダンスが大きく、駆動電流は、主コイル51,52,
53と補助コイル61,62,63とに流れる。それによって、ト
ルク係数を大きくし、起動トルクを大きくすることがで
きる。
起動後は、高周波数でパルス幅制御した駆動電流を供
給する。この場合の駆動電流は高周波成分を含むので、
補助コイル61,62,63のインピーダンスに比較してコンデ
ンサ71,72,73のインピーダンスが小さくなり、駆動電流
は、主コイル51,52,53とコンデンサ71,72,73とを介して
流れる。即ち、補助コイル61,62,63を主コイル51,52,53
から切り離した状態でモータを運転することができる。
それにより、トルク係数を小さくして無負荷回転数を高
くすることができる。
給する。この場合の駆動電流は高周波成分を含むので、
補助コイル61,62,63のインピーダンスに比較してコンデ
ンサ71,72,73のインピーダンスが小さくなり、駆動電流
は、主コイル51,52,53とコンデンサ71,72,73とを介して
流れる。即ち、補助コイル61,62,63を主コイル51,52,53
から切り離した状態でモータを運転することができる。
それにより、トルク係数を小さくして無負荷回転数を高
くすることができる。
第３図は本発明の一実施例のモータとその駆動回路と
の概要を示し、（１），（３），（５），（6,7）は、
第１図の位置検出器１と、出力増幅器３と、主コイル５
と、補助コイル６と、コンデンサ７とに対応した構成を
示す。又11,12,13は位置検出器、２はロジック回路、
31,32,33は増幅器、51,52,53は主コイル、61,62,63は補
助コイル、71,72,73はコンデンサ、８はロジック回路２
からの制御により発振周波数を切替えることができる発
振器、９はPWM（パルス幅変調）回路を示す。なお、直
流電源は第１図及び第６図の場合と同様に図示を省略し
ており、又増幅器31,32,33は、第６図の従来例について
説明したように、駆動電流を両方向に選択的に流すこと
ができるものであり、且つPWM回路９からの制御によっ
て駆動電流のパルス幅を制御する構成を有するものであ
る。
の概要を示し、（１），（３），（５），（6,7）は、
第１図の位置検出器１と、出力増幅器３と、主コイル５
と、補助コイル６と、コンデンサ７とに対応した構成を
示す。又11,12,13は位置検出器、２はロジック回路、
31,32,33は増幅器、51,52,53は主コイル、61,62,63は補
助コイル、71,72,73はコンデンサ、８はロジック回路２
からの制御により発振周波数を切替えることができる発
振器、９はPWM（パルス幅変調）回路を示す。なお、直
流電源は第１図及び第６図の場合と同様に図示を省略し
ており、又増幅器31,32,33は、第６図の従来例について
説明したように、駆動電流を両方向に選択的に流すこと
ができるものであり、且つPWM回路９からの制御によっ
て駆動電流のパルス幅を制御する構成を有するものであ
る。
ロータの回転位置を位置検出器11,12,13により検出
し、その検出信号をロジック回路２に入力し、ロジック
回路２は、検出信号に従って増幅器31,32,33から各相の
コイルに順次駆動電流を供給する制御を行うもので、こ
のような駆動電流の供給の選択制御は、第６図の従来例
について説明した場合と同様である。
し、その検出信号をロジック回路２に入力し、ロジック
回路２は、検出信号に従って増幅器31,32,33から各相の
コイルに順次駆動電流を供給する制御を行うもので、こ
のような駆動電流の供給の選択制御は、第６図の従来例
について説明した場合と同様である。
又ロジック回路２は、位置検出器11,12,13からの検出
信号によって、ロータの回転数を判定することができる
から、その回転数の判定結果に従って発振器８とPWM回
路９とを制御し、モータの起動時は発振器８の発振周波
数を零又は数10Hz〜数10kHz程度の低周波数とし、起動
後は例えば数kHz〜数10kHz程度の高周波数とする。この
発振器８の出力信号をPWM回路９に加えてパルス幅変調
信号を増幅器31,32,33に加えて、この増幅器31,32,33か
ら各相のコイルに供給する駆動電流をパルス幅制御す
る。
信号によって、ロータの回転数を判定することができる
から、その回転数の判定結果に従って発振器８とPWM回
路９とを制御し、モータの起動時は発振器８の発振周波
数を零又は数10Hz〜数10kHz程度の低周波数とし、起動
後は例えば数kHz〜数10kHz程度の高周波数とする。この
発振器８の出力信号をPWM回路９に加えてパルス幅変調
信号を増幅器31,32,33に加えて、この増幅器31,32,33か
ら各相のコイルに供給する駆動電流をパルス幅制御す
る。
従って、モータの起動時は、ロジック回路２により選
択されて各相のコイルに供給される駆動電流は、周波数
零、即ち、直流か、又は数10Hz〜数10kHzの低周波数で
直流をパルス幅制御したものとなる。このような駆動電
流に対して、コンデンサ71,72,73のインピーダンスは、
補助コイル61,62,63のインピーダンスに比較して非常に
大きくなるから、主コイル51,52,53と補助コイル61,62,
63との直列接続構成の各相コイルに駆動電流が流れるこ
とになる。従って、起動トルクを大きくすることができ
る。
択されて各相のコイルに供給される駆動電流は、周波数
零、即ち、直流か、又は数10Hz〜数10kHzの低周波数で
直流をパルス幅制御したものとなる。このような駆動電
流に対して、コンデンサ71,72,73のインピーダンスは、
補助コイル61,62,63のインピーダンスに比較して非常に
大きくなるから、主コイル51,52,53と補助コイル61,62,
63との直列接続構成の各相コイルに駆動電流が流れるこ
とになる。従って、起動トルクを大きくすることができ
る。
又ロータの回転数が所定の回転数を超えると、ロジッ
ク回路２は起動後と判定し、発振器８の発振周波数を数
kHz〜数10kHz程度の高周波数とする。それによって、各
相のコイルに供給される駆動電流は、この高周波数に対
応してパルス幅制御されたものとなり、高周波成分を含
むことから、この場合の駆動電流に対して、コンデンサ
71,72,73のインピーダンスは、補助コイル61,62,63のイ
ンピーダンスに比較して無視できる程度に小さくなる。
従って、主コイル51,52,53に対して補助コイル61,62,63
を切り離した状態となる。即ち、起動後に補助コイルを
切り離す切替回路を省略することができる。又無負荷回
転数を高くすることができる。
ク回路２は起動後と判定し、発振器８の発振周波数を数
kHz〜数10kHz程度の高周波数とする。それによって、各
相のコイルに供給される駆動電流は、この高周波数に対
応してパルス幅制御されたものとなり、高周波成分を含
むことから、この場合の駆動電流に対して、コンデンサ
71,72,73のインピーダンスは、補助コイル61,62,63のイ
ンピーダンスに比較して無視できる程度に小さくなる。
従って、主コイル51,52,53に対して補助コイル61,62,63
を切り離した状態となる。即ち、起動後に補助コイルを
切り離す切替回路を省略することができる。又無負荷回
転数を高くすることができる。
なお、位置検出器11,12,13の代わりに、各相のコイル
の逆起電力を用いてロータの回転位置を検出する手段を
適用することも可能である。又発振周波数を切替えるこ
とができる発振器８は、既に知られている各種の構成を
適用することができる。又PWM回路９についても既に知
られている各種の構成を適用することができる。
の逆起電力を用いてロータの回転位置を検出する手段を
適用することも可能である。又発振周波数を切替えるこ
とができる発振器８は、既に知られている各種の構成を
適用することができる。又PWM回路９についても既に知
られている各種の構成を適用することができる。
以上説明したように、本発明は、モータの三相コイル
の各相のコイルを主コイル５と補助コイル６との直列接
続構成とすると共に、補助コイル６に並列にコンデンサ
７を接続したことにより、駆動電流のパルス幅制御によ
って、起動時は主コイル５と補助コイル６との直列接続
構成により、起動トルクを大きくし、起動後は、補助コ
イル６をコンデンサ７によってバイパスした状態、即
ち、補助コイル６を切り離した状態として、無負荷回転
数を高くすることが可能となる。従って、切替回路や余
分のパワー線等を必要とすることなく、高起動トルク且
つ高無負荷回転数の特性のモータを提供できる利点があ
る。
の各相のコイルを主コイル５と補助コイル６との直列接
続構成とすると共に、補助コイル６に並列にコンデンサ
７を接続したことにより、駆動電流のパルス幅制御によ
って、起動時は主コイル５と補助コイル６との直列接続
構成により、起動トルクを大きくし、起動後は、補助コ
イル６をコンデンサ７によってバイパスした状態、即
ち、補助コイル６を切り離した状態として、無負荷回転
数を高くすることが可能となる。従って、切替回路や余
分のパワー線等を必要とすることなく、高起動トルク且
つ高無負荷回転数の特性のモータを提供できる利点があ
る。
第１図は本発明の原理的構成を示す図、第２図は本発明
の一実施例のコイルの構成を示す図、第３図は本発明の
一実施例のモータ駆動回路の構成を示す図、第４図はブ
ラシレスモータの構造を示す図、第５図はモータの特性
を示す図、第６図は従来のモータ駆動回路の構成例を示
す図である。 １は位置検出器、２はロジック部、３は出力増幅器、５
は主コイル、６は補助コイル、７はコンデンサ、８は発
振器、９はPWM回路、13は磁石である。
の一実施例のコイルの構成を示す図、第３図は本発明の
一実施例のモータ駆動回路の構成を示す図、第４図はブ
ラシレスモータの構造を示す図、第５図はモータの特性
を示す図、第６図は従来のモータ駆動回路の構成例を示
す図である。 １は位置検出器、２はロジック部、３は出力増幅器、５
は主コイル、６は補助コイル、７はコンデンサ、８は発
振器、９はPWM回路、13は磁石である。
フロントページの続き (72)発明者 有賀 敬治 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−107696（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−248988（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−51600（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00 H02P 6/20
Claims (1)
- 【請求項１】ステータとロータとの何れか一方に直流磁
極を設け、他方に三相コイルを設け、前記ロータの回転
位置を検出して前記三相コイルの各相のコイルの駆動電
流を切替えて前記ロータを回転させるモータに於いて、 前記三相コイルは、各相のコイルを主コイルと補助コイ
ルとの直列接続構成とし、且つ前記補助コイルに並列に
コンデンサを接続した構成を有する ことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02226489A JP3118721B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02226489A JP3118721B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109895A JPH04109895A (ja) | 1992-04-10 |
| JP3118721B2 true JP3118721B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=16845903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02226489A Expired - Fee Related JP3118721B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118721B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007114109A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-11 | Thk Co., Ltd. | 交流モータ駆動装置および制御方法 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP02226489A patent/JP3118721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109895A (ja) | 1992-04-10 |
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