JP3118546B2

JP3118546B2 - 溶接・切断用補助装置

Info

Publication number: JP3118546B2
Application number: JP09316226A
Authority: JP
Inventors: 繁中山; 俊光荒木; 博之和田
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 2000-12-18
Anticipated expiration: 2017-10-31
Also published as: JPH11138296A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トーチを用いて
ワークの溶接、切断、ガウジング等を用う際に好適に用
いられる溶接・切断用補助装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】溶接、ガウジングを含む切断等を行う場
合、溶接を例にとり説明すると、作業は通常は作業者が
溶接トーチを手で持って、ワーク表面に設定された作業
線（開先等）に沿って移動させながら行う。このときに
重要な点は、溶接トーチを一定の速度で移動させるこ
と、及び溶接トーチの先端と溶接位置との位置関係を適
正に保つことである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】溶接トーチをワークに
対して適正な位置関係を維持しながら定速で移動させる
ことは、かなり難しい作業である。また溶接トーチはか
なりの重量があり、これを一定の高さで支えるのは大変
な作業であり、特に長時間連続して作業を行うと、手が
疲れるなどして震えが生じ、溶接トーチをワークに対し
て適正な位置関係で保持することができず、溶接の品質
を低下させることにもなる。

【０００４】そこで、溶接作業を完全に自動化した自動
溶接装置が提案されているが、開発にはコストがかか
り、また大型で重量も重く、取扱いに不便である。ま
た、設置時の条件設定ミスや、作業時に誤動作が発生し
た場合は、品質の高い溶接を行えないという欠点があ
る。

【０００５】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、作業者が行う作
業の一部を作業者に代わって実行することによって、作
業者の負担を軽減すると共に、溶接作業等の品質を向上
することができる溶接・切断用補助装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の溶接・
切断用補助装置は、ワーク表面に設定された溶接・切断
すべき作業線と平行に配置されるレールと、上記レール
に沿って移動可能に配置されるテーブルと、上記テーブ
ルを上記レールに沿って定速で移動させる移動手段と、
上記テーブルに装着されて溶接・切断用トーチを支持す
る支持手段とを備え、上記支持手段は、上記ワーク表面
に平行でかつ上記移動方向に垂直な第１の回転軸線回り
及び上記第１の回転軸線に垂直な第２の回転軸線回りに
それぞれ回動可能であると共に、作業者がトーチ先端の
位置を調整しながら作業可能に上記トーチを支持するも
のであって、さらに上記移動手段は、同一形状の複数個
の凹部が一定の間隔で内周面に形成されている無端状部
材と、上記レールの長手方向両端部にそれぞれ装着され
て上記無端状部材が外周面に巻き回されると共に、上記
外周面には上記凹部に嵌入される複数個の凸部が形成さ
れている一対のプーリと、上記一対のプーリのいずれか
一方を回転駆動させるモータと、上記テーブルに装着さ
れて上記無端状部材の挟持状態と挟持状態の解除とが可
能であると共に、上記無端状部材の内周面が当接する面
には上記凹部に嵌入される複数の凸部が形成されている
一対の挟持部材とを備えることを特徴としている。

【０００７】上記請求項１の溶接・切断用補助装置で
は、支持手段によって支持された溶接・切断用トーチ
は、テーブルの移動に伴って定速度で作業線と平行に移
動する。従って、作業者は、トーチを上記第１及び第２
回転軸線回りに回動させてトーチの先端が作業線（正確
には作業位置）に対して最適な位置となるように調整す
るだけで、溶接等の作業を容易に行うことができる。即
ち、トーチの定速移動と重量支持は補助装置が行うた
め、作業者はトーチの先端とワーク上の作業位置との位
置関係の調整のみに集中すればよく、作業者の負担が軽
減されると共に、溶接等の作業の品質を向上させること
ができる。しかも上記溶接・切断用補助装置では、無端
状部材は一対のプーリに巻回されており、モータによっ
てプーリを回転させることによって定速で移動する。こ
のとき、無端状部材は、その内周面の凹部にプーリの外
周面の凸部が嵌入した状態で移動するため、プーリの外
周面との間で滑りが生ずることはなく、確実に定速で移
動できる。また、テーブルは、挟持部材で無端状部材を
挟持することによって、無端状部材の移動に追従して定
速で移動する。このとき、テーブルは、挟持部材に形成
された凸部に無端状部材の凹部が嵌入した状態で移動す
るため、無端状部材との間で滑りが生ずることはなく、
確実に定速で移動できる。このように簡単な構造で確実
にテーブルを移動させることができる。一方、無端状部
材の挟持を解放すると、テーブルは無端状部材とは独立
して移動可能になる。これによって、作業者自身の手で
テーブルを所望の位置へ直ちに移動させることができ
る。例えば、積層溶接を行う場合、１つの溶接層の溶接
が完了すると、再び始端までテーブルを戻す必要がある
が、このような場合にテーブル戻し時間を短縮でき、作
業時間の短縮が可能となる。尚、テーブルの移動を全て
モータを駆動して行うようにした場合、溶接作業等を行
うときのトーチの移動速度は数十ｃｍ／ｍｉｎ程度であ
るため、テーブル戻しに時間がかかってしまう。また、
テーブル戻し速度を上げるためには高速回転可能なモー
タが必要であり、高価かつ大型のモータを用いることに
なり、好ましくない。

【０００８】また請求項２の溶接・切断用補助装置は、
上記支持手段による上記溶接・切断用トーチの支持位置
は、位置調整可能であることを特徴としている。

【０００９】上記請求項２の溶接・切断用補助装置で
は、溶接等の作業の進行に伴って、ワーク表面とトーチ
との距離を適宜調整することができる。例えば、積層溶
接を行う場合は、溶接位置は段階的に開先の底部から表
面側に移動するが、かかる場合でも段階的にトーチをワ
ーク表面から離れる方向に調整していけば、トーチとワ
ーク表面（溶接位置）との距離を常に一定に保つことが
でき、品質の高い溶接を行うことができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】次にこの発明の溶接・切断用補助
装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態である
溶接・切断用補助装置（以下「補助装置」という）１
を、その移動方向２の前方側から見た斜視図であり、図
２は補助装置１を移動方向２の後方側から見た斜視図で
ある。尚、以下の説明では、溶接作業に用いる場合を説
明する。

【００１５】補助装置１は、概略的に、レール３と、テ
ーブル４と、タイミングベルト５を含む移動手段６と、
溶接トーチ７を支持する支持手段８とを備えて構成され
る。レール３は、後述するＯＮ／ＯＦＦ式マグネット３
１（図５参照）によってワーク９の表面に着脱可能に配
置され、詳しくはその長手方向がワーク９の表面に設定
された溶接すべき作業線３３（図５参照）に平行に配置
される。本実施の形態では、作業線３３は水平方向に延
びて設定されているものとする。テーブル４は、レール
３に沿って移動可能に配置されるが、溶接時には移動手
段６によって移動方向（図１及び図２の紙面上で右方
向）２に定速で移動する。

【００１６】支持手段８は、テーブル４に装着されて溶
接トーチ７を所定の軸線回りに回動可能に支持する。構
造を詳しく説明すると、テーブル４の表面には、Ｌ字型
のアングルで実現される基板１０が、その長辺部分１０
ａの表面がワーク９の表面と平行に、かつ長辺部分１０
ａの長手方向がレール３の長手方向と直交するように、
ボルト等を用いて固定される。さらに詳しくは、長辺部
分１０ａは、短辺部分１０ｂを有する一方端部側がテー
ブル４の表面に固定され、他方端部側はテーブル４の外
方に突出して配置される。従って、基板１０の短辺部分
１０ｂは、テーブル４の表面に対して垂直方向に延びて
立設し、その表面はレール３の長手方向とほぼ平行にな
る。この短辺部分１０ｂに近接して、タイミングベルト
５がテーブル４の表面に接触可能に配置される。基板１
０の長辺部分１０ａには、その表面に対して垂直方向に
延びて立設される第１支持板１１が溶接等によって固定
される。第１支持板１１は、略長方形状の平板で実現さ
れ、その長手方向がテーブル４の移動方向２と直交し、
かつその表面がワーク９の表面に直交して配置される。

【００１７】第１支持板１１の一端部（テーブル４から
遠い方の端部）には、第１位置調整機構１２が取付けら
れている。第１位置調整機構１２は、つまみ１２ａをま
わすことによって、第２位置調整機構１３を含む構成全
体を、ワーク９の表面の法線方向に沿って移動させる。
また、第２位置調整機構１３は、つまみ１３ａをまわす
ことによって、第２支持板１４を含む構成全体を、ワー
ク９の表面に平行であって移動方向２に直交する方向に
移動させる。従って、レール３をワーク９に配置した
後、第１及び第２位置調整機構１２、１３を調整して、
溶接トーチ７を大まかに位置調整することができる。そ
して、第２支持板１４は、第１支持板１１に平行に配置
され、その一端部（テーブル４から遠い方の端部）に
は、回動支持部１５が装着されている。

【００１８】回動支持部１５は、取付部材１６と、第１
支持軸１７と、第２支持軸１８と、一対の挟持部材１９
ａ、１９ｂとを備えて構成される。取付部材１６は、第
２支持板１４に固定されて第１支持軸１７を第１の回転
軸線２０回りに回動可能に支持する。第１の回転軸線２
０は、ワーク９の表面に平行であって、レール３の長手
方向（移動方向２）に対して垂直方向に設定される。第
１支持軸１７の一端には、第２支持軸１８が第２の回転
軸線２１回りに回動可能に支持されている。第２の回転
軸線２１は、第１の回転軸線２０と直交する方向に設定
される。第２支持軸１８の先端には、一対の挟持部材１
９ａ、１９ｂが取付けられている。挟持部材１９ａ、１
９ｂは、溶接トーチ７のノズル付近を挟持し、蝶ナット
２０を締めると互いに近接して溶接トーチ７を固定し、
蝶ナット２０を緩めると互いに離反して溶接トーチ７を
位置調整可能にする。第２支持軸１８は、挟持部材１９
ａの外側表面に取付けられており、挟持部材１９ａ、１
９ｂが近接又は離反する方向は、第２の回転軸線２１と
平行になるように設定されている。

【００１９】ここで、回動支持部１５による溶接トーチ
７の動きについて説明する。図３は、溶接トーチ７を図
１及び図２に示す位置から動かした状態を示す斜視図で
あり、図４は溶接トーチ７の動きを説明するための概略
図である。第１支持軸１７は、第１の回転軸線２０回り
に回動可能に支持されており、第２支持軸１８と挟持部
材１９ａ、１９ｂと溶接トーチ７とを一体的に、矢印２
３で示す方向（ワーク９に近付く方向）又は矢印２４で
示す方向（ワーク９から離れる方向）に回動させる。こ
れによって、溶接トーチ７に前進角又は後退角を持たせ
ることができる。

【００２０】また、第２支持軸１８は、第２の回転軸線
２１回りに回動可能に支持されており、挟持部材１９
ａ、１９ｂと溶接トーチ７とを一体的に、矢印２５で示
す方向（溶接トーチ７の先端がレール３に近付く方向）
又は矢印２６で示す方向（溶接トーチ７の先端がレール
３から離れる方向）に回動させる。これによって、溶接
トーチ７の先端を溶接部の開先内でその幅方向に位置調
整することができる。

【００２１】さらに、挟持部材１９ａ、１９ｂは、溶接
トーチ７を、第２の回転軸線２１に直交する方向に位置
調整可能に支持する。即ち、溶接トーチ７の先端部（ノ
ズル）の支持位置をノズルの軸線方向（矢印２７又は２
８で示す方向）に沿って変更することができる。これに
よって、溶接作業の進行に伴って溶接トーチ７とワーク
９との距離を調整することができる。このように回動支
持部１５は、上述のように第１及び第２の回転軸線２
０、２１の２軸回りに回動自在な、いわゆるフリーな状
態で溶接トーチ７を支持する。

【００２２】図５は、補助装置１の移動手段６の構成を
示す正面図である。レール３は、ＯＮ／ＯＦＦ式マグネ
ット３１、３１によって、作業線３３とほぼ平行にワー
ク９の表面に着脱可能に配置される。従って、配置後の
位置調整や、次の作業区間への移動が容易である。

【００２３】レール３の長手方向の一方端部には取付部
材３４が固定されており、この取付部材３４にはプーリ
３５とこのプーリ３５を回転駆動するモータ３７とが取
り付けられている。モータ３７の回転速度は、図示しな
い操作部によって作業者が調整できるように構成されて
いる。一方、長手方向の他方端部には取付部材３８が固
定されており、この取付部材３８にはプーリ３６が取り
付けられている。プーリ３５、３６の各回転軸線は、テ
ーブル４の移動方向２に直交し、かつワーク９の表面に
ほぼ平行となるように設定されている。

【００２４】これら一対のプーリ３５、３６に、タイミ
ングベルト５が巻回されている。タイミングベルト５の
内周面には、同一形状の複数個の凹部３９が一定の間隔
で形成されており、プーリ３５、３６の外周面には上記
凹部３９が嵌入される複数個の凸部（図示せず）がそれ
ぞれ形成されている。従って、タイミングベルト５の凹
部３９とプーリ３５、３６の凸部とが嵌合することによ
って、タイミングベルト５とプーリ３５、３６との間で
滑りが生ずることはなく、確実に定速でタイミングベル
ト５を移動させることができる。

【００２５】次に、テーブル４の移動機構について説明
する。図６は、テーブル４の正面図であり、図７はテー
ブル４の上面図であり、図８はテーブル４の断面図であ
る。

【００２６】テーブル４の表面には、タイミングベルト
５が係合する係合部４１が形成されている。係合部４１
は、タイミングベルト５の内周面に形成された凹部３９
に嵌合される複数個の凸部４０を有する。係合部４１
は、基板１０の短辺部分１０ｂに近接した位置に形成さ
れており、図７及び図８に示すように、Ｌ字型の押圧部
材４２の取付部４２ｂを、短辺部分１０ｂにボルト４３
を用いて固定すれば、押圧部材４２の押圧部４２ａがタ
イミングベルト５を係合部４１に向けて押圧し、これに
よってタイミングベルト５は係合部４１と押圧部材４２
とによって挟持される。このとき、係合部４１の凸部４
０がタイミングベルト５の凹部３９に嵌合した状態で、
タイミングベルト５とテーブル４を固定する。これによ
って、テーブル４とタイミングベルト５との間に滑りが
生ずることはなく、確実に定速でテーブル４を移動方向
２に移動させることができる。テーブル４の移動速度
は、モータ３７の回転速度を調整することによって変更
することができる。

【００２７】また、押圧部材４２を取外せばタイミング
ベルト５の挟持状態は解除されるので、テーブル４をタ
イミングベルト５の動きとは独立して、レール３に沿っ
て移動させることができる。尚、テーブル４の裏面側で
タイミングベルト５を挟持又は解放するように構成して
もよい。

【００２８】一方、テーブル４の裏面側には、４個のＶ
字ローラ４４が、各列２個ずつ上下２列に配置されてい
る。レール３は、詳しくは図８に示すように本体部４５
と案内部４６、４６とで構成される。案内部４６は、幅
方向の一方端部にＶ字型の凸部４６ａを有する細長い板
状部材であり、凸部４６ａが互いに反対方向を向くよう
に配置されて、本体部４５にボルト４７で固定される。
Ｖ字ローラ４４のＶ字溝４４ａと案内部４６の凸部４６
ａとを係合させることによって、テーブル４はレール３
の長手方向に沿って移動可能に配置される。

【００２９】また、レール３は、基台４８に取付けられ
ており、この基台４８には、適当な位置にＯＮ／ＯＦＦ
式マグネット３１が装着されている。ＯＮ／ＯＦＦ式マ
グネット３１は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２を操作する
ことによって磁力が発生／消去し、これによってレール
３は金属製のワーク９の表面に着脱可能に配置される。

【００３０】以上のように本実施の形態によれば、溶接
・切断補助装置１をワーク９の表面の適当な位置に配置
した後、作業者は回動支持部１５並びに第１及び第２位
置調整機構１２、１３を操作して溶接トーチ７のねらい
位置を調整する。調整後は、溶接トーチ７はフリーな状
態であるので、作業者が自分で溶接トーチ７を持ち（但
し、トーチ重量は補助装置１が支持している）、運棒し
ながら溶接することが可能となる。

【００３１】通常、手溶接の場合、作業者が目で溶融池
の状態を確認しながら溶接速度、ねらい位置などを調整
するため、目視情報に基づいて柔軟な溶接施工を行うこ
とができる。そこで、本発明の補助装置１では、手溶接
の特性である柔軟な溶接施工を実現できるように構成し
ている。即ち、上述のように作業者が自分で運棒（ねら
い位置調整）できるようにしたことで、溶融池の状態を
常に監視しながら時には後退角や前進角をつけて溶接す
ることができ、また溶接トーチ７の速度調整を合わせて
行えば十分に入熱を与えることができ、これによって健
全な溶接品質を確保することが可能となる。

【００３２】また、溶接トーチ７はレール３に沿って定
速で移動するので、作業者は溶接トーチ７の先端とワー
ク９の作業位置との位置関係（姿勢）の調整のみに集中
すればよく、負担が軽減されるので、長時間の作業を行
っても疲労が少なく、疲労による手の震えの影響も抑制
できる。さらに、高所での作業を足場の上で行う場合で
も足場の揺れの溶接トーチ７への影響を抑制できる。

【００３３】また、１回の作業区間はレール３の長さに
相当するが、溶接トーチ７の定速移動及び重量支持は補
助装置１が行うため、１回の作業区間を長くしても品質
の低下の少ない溶接を行うことができ、また継ぎ目の少
ない高品質の溶接を行うことができる。さらに、直線的
に溶接トーチ７を移動できるので、溶接ビードの形状が
美しく、美観を向上することができる。

【００３４】さらに、初心者が溶接作業を行う場合に使
用すれば、初心者は溶接トーチ７の姿勢の調整のみに集
中すればよいので、溶接の品質を向上させることが可能
となる。また、初心者の練習用、教育用に用いることも
有効である。

【００３５】また、タイミングベルト５を利用した比較
的簡単な構造でテーブル４を確実に定速で移動させるこ
とができ、低コストで実現できる。テーブル４はタイミ
ングベルト５とは独立して移動させることができるの
で、作業者が手で所望の位置に移動させることができ、
取扱いの利便性が向上すると共に、作業時間の短縮が可
能となる。また、モータ３７は比較的低速でかつ一方向
のみ回転可能なものを用いることができるので、安価で
実現できると共に、小型・軽量化を図ることができる。

【００３６】さらに、ＯＮ／ＯＦＦ式マグネット３１を
利用してレール３をワーク９に配置したので、レール３
の位置調整並びに取付け及び取外し作業が容易になり、
作業者の手間を省くことができ、作業時間を短縮でき
る。

【００３７】尚、本実施の形態では溶接作業に用いる場
合を説明したが、切断（ガウジングを含む）に用いるこ
ともできる。また、横向溶接、立向溶接に限らず、上向
溶接や下向溶接に使用できることはもちろんであり、溶
接トーチ７の移動方向も水平方向に限らず、垂直方向や
斜め方向に設定することもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように請求項１の溶接・切断用補
助装置によれば、補助装置をワークの表面の適当な位置
に配置した後、作業者は自分でトーチを持ち（但し、ト
ーチ重量は補助装置が支持している）、運棒しながら溶
接等の作業を行うことができる。従って、溶接を行う場
合は、手溶接の特性である柔軟な溶接施工を実現できる
ので、健全な溶接品質を確保することが可能となる。

【００３９】また、作業者はトーチの先端とワーク上の
作業位置との位置関係の調整のみに集中すればよく、負
担が軽減されるので、長時間の作業を行っても疲労が少
なく、疲労による手の震えの影響も抑制できる。さら
に、高所での作業を足場の上で行う場合でも、足場の揺
れのトーチへの影響を抑制できる。

【００４０】また、１回の作業区間はレールの長さに相
当するが、トーチの定速移動及び重量支持は補助装置が
行うため、１回の作業区間を長くしても品質の低下の少
ない溶接等を行うことができ、また継ぎ目の少ない高品
質の溶接を行うことができる。さらに直線的にトーチを
移動できるので、溶接を行った際のビードの形状が美し
く、美観を向上することができる。

【００４１】さらに、溶接作業等の経験の少ない初心者
が作業を行う場合に使用すれば、初心者はトーチの姿勢
の調整のみに集中すればよいので、溶接等の品質の向上
を図ることができる。また、初心者の練習用、教育用に
用いることも有効である。

【００４２】さらに上記溶接・切断用補助装置によれ
ば、比較的簡単な構造の移動手段でテーブルを確実に定
速で移動させることができる。また、移動手段とは独立
してテーブルを移動させることができるので、作業者自
身の手で所望の位置に移動させることができ、取扱いの
利便性が向上すると共に、作業時間の短縮が可能とな
る。

【００４３】また請求項２の溶接・切断用補助装置によ
れば、溶接等の作業の進行に伴ってワーク表面とトーチ
との距離を適宜調整することができるので、品質の高い
溶接等を行うことができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である補助装置の斜視図
である。

【図２】本発明の一実施の形態である補助装置の斜視図
である。

【図３】本発明の一実施の形態である補助装置の斜視図
である。

【図４】上記補助装置におけるトーチの動きを示す概略
図である。

【図５】上記補助装置の移動手段を示す正面図である。

【図６】上記補助装置を構成するテーブルの正面図であ
る。

【図７】上記テーブルの移動機構を示す上面図である。

【図８】上記テーブルの移動機構を示す断面図である。

【符号の説明】

１溶接・切断用補助装置２移動方向３レール４テーブル５タイミングベルト６移動手段７溶接トーチ８支持手段９ワーク１５回動支持部１６取付部材１７第１支持軸１８第２支持軸１９ａ挟持部材１９ｂ挟持部材２０第１の回転軸線２１第２の回転軸線３１ＯＮ／ＯＦＦ式マグネット３２ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３３作業線３５プーリ３６プーリ３７モータ３９凹部４０凸部４１係合部４２押圧部材４４Ｖ字ローラ

フロントページの続き (56)参考文献特開平５−318181（ＪＰ，Ａ) 特開平７−178552（ＪＰ，Ａ) 特開平８−57781（ＪＰ，Ａ) 特開平８−155646（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−14153（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−108494（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 37/02 B23K 9/12 B23K 9/127

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワーク表面に設定された溶接・切断すべ
き作業線と平行に配置されるレールと、上記レールに沿
って移動可能に配置されるテーブルと、上記テーブルを
上記レールに沿って定速で移動させる移動手段と、上記
テーブルに装着されて溶接・切断用トーチを支持する支
持手段とを備え、上記支持手段は、上記ワーク表面に平
行でかつ上記移動方向に垂直な第１の回転軸線回り及び
上記第１の回転軸線に垂直な第２の回転軸線回りにそれ
ぞれ回動可能であると共に、作業者がトーチ先端の位置
を調整しながら作業可能に上記トーチを支持するもので
あって、さらに上記移動手段は、同一形状の複数個の凹
部が一定の間隔で内周面に形成されている無端状部材
と、上記レールの長手方向両端部にそれぞれ装着されて
上記無端状部材が外周面に巻き回されると共に、上記外
周面には上記凹部に嵌入される複数個の凸部が形成され
ている一対のプーリと、上記一対のプーリのいずれか一
方を回転駆動させるモータと、上記テーブルに装着され
て上記無端状部材の挟持状態と挟持状態の解除とが可能
であると共に、上記無端状部材の内周面が当接する面に
は上記凹部に嵌入される複数の凸部が形成されている一
対の挟持部材とを備えることを特徴とする溶接・切断用
補助装置。
【請求項２】上記支持手段による上記溶接・切断用ト
ーチの支持位置は、位置調整可能であることを特徴とす
る請求項１の溶接・切断用補助装置。