JP3118067B2 - 列車位置検知装置 - Google Patents
列車位置検知装置Info
- Publication number
- JP3118067B2 JP3118067B2 JP8970792A JP8970792A JP3118067B2 JP 3118067 B2 JP3118067 B2 JP 3118067B2 JP 8970792 A JP8970792 A JP 8970792A JP 8970792 A JP8970792 A JP 8970792A JP 3118067 B2 JP3118067 B2 JP 3118067B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- code
- train
- circuit
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車位置検知装置に係
り、特に、軌道回路を利用したものに関する。
り、特に、軌道回路を利用したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車位置検知
装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成さ
れた閉そく区間のレールを、軌道回路の一部とし、その
閉そく区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波
数の信号を送出する送信器を接続するとともに、その閉
そく区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信す
る受信器を接続して構成されている。
装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成さ
れた閉そく区間のレールを、軌道回路の一部とし、その
閉そく区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波
数の信号を送出する送信器を接続するとともに、その閉
そく区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信す
る受信器を接続して構成されている。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は、受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内
に列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに
維持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーを
ＯＮ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そく
区間内の列車有無を検知することができる。
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は、受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内
に列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに
維持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーを
ＯＮ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そく
区間内の列車有無を検知することができる。
【０００４】上記閉そく区間は、相隣接する閉そく区間
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるためＳ／Ｎ比が低くなりやすく、また、隣接軌道
との相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、さらに、
軌道境界に共振回路を設ける等のために、回路構成が複
雑になるという欠点があった。
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるためＳ／Ｎ比が低くなりやすく、また、隣接軌道
との相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、さらに、
軌道境界に共振回路を設ける等のために、回路構成が複
雑になるという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車位置検
知装置は、上記課題を解決するために、所定の送信信号
をＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、その信号拡
散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成するレー
ルの始端側に送出する送出手段と、前記レールの終端側
から前記拡散信号を受信する受信手段と、その受信手段
で受信された前記拡散信号を前記所定の送信信号を用い
て復調処理して前記ＰＮ符号を抽出する抽出手段と、そ
の抽出手段で抽出された抽出信号と前記ＰＮ符号の一致
状態を検出し、その一致状態の有無から前記レール上の
列車の存在を検知する検知手段とを有することを特徴と
している。
知装置は、上記課題を解決するために、所定の送信信号
をＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、その信号拡
散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成するレー
ルの始端側に送出する送出手段と、前記レールの終端側
から前記拡散信号を受信する受信手段と、その受信手段
で受信された前記拡散信号を前記所定の送信信号を用い
て復調処理して前記ＰＮ符号を抽出する抽出手段と、そ
の抽出手段で抽出された抽出信号と前記ＰＮ符号の一致
状態を検出し、その一致状態の有無から前記レール上の
列車の存在を検知する検知手段とを有することを特徴と
している。
【０００７】
【作用】上記構成において、軌道回路を形成するレール
の始端側には、信号拡散手段で拡散された拡散信号が送
出手段により供給される。そして、そのレール上に列車
が存在しないときは、レールの終端側から受信された受
信信号が送信信号を用いて復調処理されて信号拡散手段
で用いられたＰＮ符号が抽出される。次いで、検知手段
で抽出されたＰＮ符号と信号拡散手段で用いられたＰＮ
符号とが一致したときに列車ありを検知する。一方、そ
のレール上に列車が存在するときは、受信手段の受信レ
ベルが低く、したがって、抽出手段でＰＮ符号が抽出さ
れない。このため、検知手段はＰＮ符号の一致状態がな
いことを条件に列車ありを検知する。
の始端側には、信号拡散手段で拡散された拡散信号が送
出手段により供給される。そして、そのレール上に列車
が存在しないときは、レールの終端側から受信された受
信信号が送信信号を用いて復調処理されて信号拡散手段
で用いられたＰＮ符号が抽出される。次いで、検知手段
で抽出されたＰＮ符号と信号拡散手段で用いられたＰＮ
符号とが一致したときに列車ありを検知する。一方、そ
のレール上に列車が存在するときは、受信手段の受信レ
ベルが低く、したがって、抽出手段でＰＮ符号が抽出さ
れない。このため、検知手段はＰＮ符号の一致状態がな
いことを条件に列車ありを検知する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る列車位置検知装置の概略
構成図であって、軌道（本発明のレールに相当し、以下
レールというときもある。）Ｔは、所定間隔毎の閉そく
区間（図１では、図面を簡略化するために閉そく区間Ｔ
i を中心に３個の閉そく区間しか示されていない。）Ｔ
i ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 に区分されている。
する。図１は、一実施例に係る列車位置検知装置の概略
構成図であって、軌道（本発明のレールに相当し、以下
レールというときもある。）Ｔは、所定間隔毎の閉そく
区間（図１では、図面を簡略化するために閉そく区間Ｔ
i を中心に３個の閉そく区間しか示されていない。）Ｔ
i ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 に区分されている。
【０００９】各閉そく区間Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 は、周
知のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また
レール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
知のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また
レール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
【００１０】本実施例装置は、各閉そく区間毎に設置さ
れるので、以下、閉そく区間Ｔi に対応した列車位置検
知装置を説明する。
れるので、以下、閉そく区間Ｔi に対応した列車位置検
知装置を説明する。
【００１１】閉そく区間Ｔi のレールＴの始端側（列車
ａが閉そく区間Ｔi から進出する側）イと、終端側（列
車ａが閉そく区間Ｔi に進入する側）ロとが機器室ｂに
電気的に接続されている。
ａが閉そく区間Ｔi から進出する側）イと、終端側（列
車ａが閉そく区間Ｔi に進入する側）ロとが機器室ｂに
電気的に接続されている。
【００１２】機器室ｂには、送・受信設備が設置されて
いて、列車ａの閉そく区間Ｔi における位置が検知でき
るように構成されている。
いて、列車ａの閉そく区間Ｔi における位置が検知でき
るように構成されている。
【００１３】先ず、送信設備としては、信号発生器１、
拡散回路２及び送信器３が設けられている。信号発生器
１は、無変調又は所定の送信信号を変調回路により通常
のＡＭ，ＦＭ等に変調処理された搬送波（本発明の送信
信号に該当）（ｆci）を拡散回路２に出力するように構
成されている。
拡散回路２及び送信器３が設けられている。信号発生器
１は、無変調又は所定の送信信号を変調回路により通常
のＡＭ，ＦＭ等に変調処理された搬送波（本発明の送信
信号に該当）（ｆci）を拡散回路２に出力するように構
成されている。
【００１４】拡散回路２は、所定のＰＮ符号（ＰＮ
i'（θi'' ））を発生させるＰＮ符号発生器４からのＰ
Ｎ符号を用いて搬送波（ｆci）を拡散処理した後、次の
送信器３へ出力するように構成されている。
i'（θi'' ））を発生させるＰＮ符号発生器４からのＰ
Ｎ符号を用いて搬送波（ｆci）を拡散処理した後、次の
送信器３へ出力するように構成されている。
【００１５】送信器３は、周知の増巾器から形成されて
いて、その出力をレールＴの始端側イへ供給するように
構成されている。
いて、その出力をレールＴの始端側イへ供給するように
構成されている。
【００１６】次に、受信設備としては、受信器５、復調
回路６、フィルタ回路７及び検知回路８が設けられてい
る。この受信器５は周知の増巾回路で形成されていて、
その出力信号を復調回路６へ出力するように構成されて
いる。
回路６、フィルタ回路７及び検知回路８が設けられてい
る。この受信器５は周知の増巾回路で形成されていて、
その出力信号を復調回路６へ出力するように構成されて
いる。
【００１７】復調回路６は、上記信号発生器１が上記拡
散回路２へ送出した搬送波（ｆci）を用いて割算処理す
るように構成されている。
散回路２へ送出した搬送波（ｆci）を用いて割算処理す
るように構成されている。
【００１８】フィルタ回路７は周知のロ−パスフィルタ
から形成されていて、復調回路６からの出力をフィルタ
処理して検知回路８へ出力するように構成されている。
から形成されていて、復調回路６からの出力をフィルタ
処理して検知回路８へ出力するように構成されている。
【００１９】検知回路８は、周知の相関マッチドフィル
タ回路から形成され、上記ＰＮ符号発生器４からのＰＮ
符号（ＰＮi'（θi'' ））を入力し、フィルタ回路７か
らのＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））との一致状態を検出
し、その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動するよ
うに構成されている。
タ回路から形成され、上記ＰＮ符号発生器４からのＰＮ
符号（ＰＮi'（θi'' ））を入力し、フィルタ回路７か
らのＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））との一致状態を検出
し、その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動するよ
うに構成されている。
【００２０】なお、検知回路８、拡散回路２、ＰＮ符号
発生器４及び信号発生器１は、同一機器室ｂ内に設置さ
れ有線により接続されているので、同期処理は極めて容
易に行うことができる。したがって、送・受信設備が隔
離されている通常のスペクトラム拡散通信のような複雑
な同期回路等を一切設ける必要がない。
発生器４及び信号発生器１は、同一機器室ｂ内に設置さ
れ有線により接続されているので、同期処理は極めて容
易に行うことができる。したがって、送・受信設備が隔
離されている通常のスペクトラム拡散通信のような複雑
な同期回路等を一切設ける必要がない。
【００２１】上記構成の本実施例装置は、閉そく区間Ｔ
i がインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的
に絶縁されている場合であってももちろん適用できる。
しかし、このような絶縁設備を持たない無絶縁式の場合
は、相隣接する閉そく区間Ｔi+1 ，Ｔi-1 との干渉を防
止するために、搬送波（ｆci）の周波数、ＰＮ符号の種
類、ＰＮ符号の位相のいずれか一つ、またはこれらのう
ちの２つ、さらには全てを相隣接する閉そく区間
Ｔi+1 ，Ｔi-1 で用いるものと異なるものが用いられ
る。
i がインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的
に絶縁されている場合であってももちろん適用できる。
しかし、このような絶縁設備を持たない無絶縁式の場合
は、相隣接する閉そく区間Ｔi+1 ，Ｔi-1 との干渉を防
止するために、搬送波（ｆci）の周波数、ＰＮ符号の種
類、ＰＮ符号の位相のいずれか一つ、またはこれらのう
ちの２つ、さらには全てを相隣接する閉そく区間
Ｔi+1 ，Ｔi-1 で用いるものと異なるものが用いられ
る。
【００２２】搬送波（ｆci）の周波数を相隣接する閉そ
く区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異ならせることは、従来の軌道
回路を使用した列車位置検知装置と同じであるが、ＰＮ
符号の種類又はＰＮ符号の位相を異ならせることは、本
発明の構成によってもたらすことができる特徴である。
く区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異ならせることは、従来の軌道
回路を使用した列車位置検知装置と同じであるが、ＰＮ
符号の種類又はＰＮ符号の位相を異ならせることは、本
発明の構成によってもたらすことができる特徴である。
【００２３】ここで、ＰＮ符号の種類を異ならせるに
は、例えば、閉そく区間Ｔi でｍ系列符号の内の１つの
ＰＮ符号を用いたときは、右隣りの閉そく区間Ｔi-1 で
は、このＰＮ符号を符号長の同じｍ系列のもう１つの符
号を用いることである。また、ＰＮ符号の位相を異なら
せるには、図２に示されるように、全ての閉そく区間Ｔ
i ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 で同一のＰＮ符号、又は種類の異な
るＰＮ符号を用いたときに、例えばΔθだけ相隣接する
閉そく区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と相違させることである。
は、例えば、閉そく区間Ｔi でｍ系列符号の内の１つの
ＰＮ符号を用いたときは、右隣りの閉そく区間Ｔi-1 で
は、このＰＮ符号を符号長の同じｍ系列のもう１つの符
号を用いることである。また、ＰＮ符号の位相を異なら
せるには、図２に示されるように、全ての閉そく区間Ｔ
i ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 で同一のＰＮ符号、又は種類の異な
るＰＮ符号を用いたときに、例えばΔθだけ相隣接する
閉そく区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と相違させることである。
【００２４】本実施例装置において、搬送波（ｆci）
は、相隣接する閉そく区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異なるもの
を用いるとともに、ＰＮ符号は各閉そく区間Ｔi ，Ｔ
i-1 ，Ｔi+1 で異なるＰＮ符号ＰＮi'を用い、かつ位相
をΔθだけ互いにずらして用いている。したがって、隣
接する閉そく区間同志で互いに干渉することなく送，受
信することが可能である。又、装置を簡略化するために
搬送波（ｆci），ＰＮ符号（ＰＮi'），ＰＮ符号の位相
（θi'' ）の内１つ又は２つを変えて構成することもで
き、この場合でも隣接軌道との相互干渉をそれなりに低
くできる。
は、相隣接する閉そく区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異なるもの
を用いるとともに、ＰＮ符号は各閉そく区間Ｔi ，Ｔ
i-1 ，Ｔi+1 で異なるＰＮ符号ＰＮi'を用い、かつ位相
をΔθだけ互いにずらして用いている。したがって、隣
接する閉そく区間同志で互いに干渉することなく送，受
信することが可能である。又、装置を簡略化するために
搬送波（ｆci），ＰＮ符号（ＰＮi'），ＰＮ符号の位相
（θi'' ）の内１つ又は２つを変えて構成することもで
き、この場合でも隣接軌道との相互干渉をそれなりに低
くできる。
【００２５】次ぎに、本実施例装置の検知動作について
説明する。先ず、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在しない
場合について説明する。
説明する。先ず、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在しない
場合について説明する。
【００２６】信号発生器１から送出された搬送波
（ｆci）は拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））
を用いて拡散処理されて拡散信号となって送信器３を介
してレールＴの始端側イに供給される。
（ｆci）は拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））
を用いて拡散処理されて拡散信号となって送信器３を介
してレールＴの始端側イに供給される。
【００２７】レールＴの終端側ロでは、レールＴの長さ
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器５で増巾処理され
たのち、復調回路６で搬送波（ｆci）を用いて復調処理
して拡散信号（ＰＮi'）を取り出し、フィルタ回路７で
フィルタ処理し、元のＰＮ符号（ＰＮi'）が抽出され
る。
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器５で増巾処理され
たのち、復調回路６で搬送波（ｆci）を用いて復調処理
して拡散信号（ＰＮi'）を取り出し、フィルタ回路７で
フィルタ処理し、元のＰＮ符号（ＰＮi'）が抽出され
る。
【００２８】その後、検知器８は、フィルタ回路７の出
力にＰＮ符号（ＰＮi'）が存在しているときに軌道リレ
ーＴＲを扛上する。この際、例えば、閉そく区間Ｔi に
商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する他
の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等が存在し
ていても、フィルタ回路７の出力中にＰＮ符号（Ｐ
Ｎi'）が含まれているときは、ノイズを無視して検出出
力を得ることができるので、極めて耐ノイズ性の高いの
列車位置検知とすることができる。
力にＰＮ符号（ＰＮi'）が存在しているときに軌道リレ
ーＴＲを扛上する。この際、例えば、閉そく区間Ｔi に
商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する他
の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等が存在し
ていても、フィルタ回路７の出力中にＰＮ符号（Ｐ
Ｎi'）が含まれているときは、ノイズを無視して検出出
力を得ることができるので、極めて耐ノイズ性の高いの
列車位置検知とすることができる。
【００２９】他方、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在する
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側ロの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器
５の出力レベルも小さくなる。このため、検知器８は軌
道リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。この軌道リ
レーＴＲの落下により列車ａが閉そく区間Ｔi に存在し
たことを知ることができる。もちろん、列車ａを検知し
ている状態においても検知器８の出力はＰＮ符号（ＰＮ
i'）の一致状態を見ているのでノイズは効果的に除去さ
れる。
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側ロの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器
５の出力レベルも小さくなる。このため、検知器８は軌
道リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。この軌道リ
レーＴＲの落下により列車ａが閉そく区間Ｔi に存在し
たことを知ることができる。もちろん、列車ａを検知し
ている状態においても検知器８の出力はＰＮ符号（ＰＮ
i'）の一致状態を見ているのでノイズは効果的に除去さ
れる。
【００３０】なお、上述の実施例では、搬送波、ＰＮ符
号の種類及びＰＮ符号の位相全てを相隣接する閉そく区
間と異なるものを使用したが、これらのうちの一つ又は
２つ相異していても同様に耐ノイズ性の高い又、隣接軌
道回路との相互干渉の無い列車位置検知とすることがで
きる。
号の種類及びＰＮ符号の位相全てを相隣接する閉そく区
間と異なるものを使用したが、これらのうちの一つ又は
２つ相異していても同様に耐ノイズ性の高い又、隣接軌
道回路との相互干渉の無い列車位置検知とすることがで
きる。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、所定
の送信信号をＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、
その信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形
成するレールの始端側に送出する送出手段と、前記レー
ルの終端側から前記拡散信号を受信する受信手段と、前
記受信手段で受信された前記拡散信号を前記所定の送信
信号を用いて復調処理して前記ＰＮ符号を抽出する抽出
手段と、その抽出手段で抽出された抽出信号と前記ＰＮ
符号の一致状態を検出し、その一致状態の有無から前記
レール上の列車の存在を検知する検知手段とからなるの
で耐ノイズ性の優れた列車位置検知装置とすることがで
きる。特に、このＰＮ符号の一致状態即ち、相関は符号
長を大きくすればよりノイズから区別でき大きな耐ノイ
ズ性が得られる。従って、逆拡散処理により送信信号を
抽出する方式よりも更に耐ノイズ性を高くでき、隣接軌
道回路との相互干渉の無い列車位置検知装置とすること
ができる。
の送信信号をＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、
その信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形
成するレールの始端側に送出する送出手段と、前記レー
ルの終端側から前記拡散信号を受信する受信手段と、前
記受信手段で受信された前記拡散信号を前記所定の送信
信号を用いて復調処理して前記ＰＮ符号を抽出する抽出
手段と、その抽出手段で抽出された抽出信号と前記ＰＮ
符号の一致状態を検出し、その一致状態の有無から前記
レール上の列車の存在を検知する検知手段とからなるの
で耐ノイズ性の優れた列車位置検知装置とすることがで
きる。特に、このＰＮ符号の一致状態即ち、相関は符号
長を大きくすればよりノイズから区別でき大きな耐ノイ
ズ性が得られる。従って、逆拡散処理により送信信号を
抽出する方式よりも更に耐ノイズ性を高くでき、隣接軌
道回路との相互干渉の無い列車位置検知装置とすること
ができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】ＰＮ符号の位相差を示す説明図である。
１ 信号発生器 ２ 拡散回路（拡散手段） ３ 送信器（送出手段） ４ ＰＮ符号発生器 ５ 受信器 ６ 復調回路（抽出手段） ８ 検知回路（検知手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−211162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−2458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−4340（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/00 - 29/32
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の送信信号をＰＮ符号で拡散処理す
る信号拡散手段と、 前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形
成するレールの始端側に送出する送出手段と、 前記レールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手
段と、 前記受信手段で受信された前記拡散信号を前記所定の送
信信号を用いて復調処理して前記ＰＮ符号を抽出する抽
出手段と、 前記抽出手段で抽出された抽出信号と前記ＰＮ符号の一
致状態を検出し、その一致状態の有無から前記レール上
の列車の存在を検知する検知手段と、 を有することを特徴とする列車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8970792A JP3118067B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8970792A JP3118067B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254432A JPH05254432A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3118067B2 true JP3118067B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=13978254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8970792A Expired - Fee Related JP3118067B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118067B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101667634B1 (ko) * | 2012-01-19 | 2016-10-19 | 엘에스산전 주식회사 | 열차의 궤도 회로 장치 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP8970792A patent/JP3118067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254432A (ja) | 1993-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3118067B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3197931B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118068B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3197932B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3291607B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3118072B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3246947B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118069B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3283999B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3197933B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118070B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118073B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2001063573A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3118075B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2701197B2 (ja) | 可搬形軌道回路装置 | |
| JP3203457B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3193317B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3152875B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP4073103B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JPH07257376A (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH10278796A (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP4090824B2 (ja) | 軌道回路伝送装置 | |
| JP2000313335A (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP3352587B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3193340B2 (ja) | 列車位置検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |