JP3117673U - Linear actuator with stepping motor - Google Patents

Abstract

【課題】モータの回転運動を有効に軸方向直線運動へ変換する、ステッピングモータを付帯する直線作動装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータを付帯する直線作動装置は、導接部１２が設けられたコイル装着台１１を有し、内部に導接部１２に導接する少なくとも１組のコイルを巻装するコイル台ユニット１０と、軸柱、該軸柱に装設された磁性部材、および前記軸柱に当接しねじ山部を形成するねじ棒を有する駆動軸ユニット３０と、座体、および前記座体に軸方向に開設され少なくとも一つの止め爪部溝を形成するスライド孔を有する滑動規制ユニット５０と、滑動規制ユニット５０のスライド孔に軸方向に穿設され、滑動規制ユニット５０の止め爪部溝で滑動可能な少なくとも一つの止め爪部を形成するスライド柱、および駆動軸ユニット３０のねじ棒のねじ山部が螺動し作動桿ユニット７０を軸方向に変位させるねじ孔を有する作動桿ユニット７０とを備える。
【選択図】図１
The present invention provides a linear operation device with a stepping motor that effectively converts a rotational motion of a motor into an axial linear motion.
A linear operation device attached to a stepping motor has a coil mounting base 11 provided with a conductive contact portion 12 and has at least one set of coils wound around the conductive contact portion 12 therein. A drive shaft unit 30 having a unit 10, a shaft column, a magnetic member mounted on the shaft column, and a screw rod that contacts the shaft column to form a threaded portion; a seat body; and a shaft on the seat body The sliding restriction unit 50 having a slide hole that is formed in the direction and forms at least one catching claw groove, and the slide hole of the sliding restriction unit 50 is formed in the axial direction and slides in the catching claw groove of the sliding restriction unit 50. An operating rod unit having a slide column that forms at least one stop pawl portion and a screw hole that causes the threaded portion of the screw rod of the drive shaft unit 30 to be screwed to displace the operating rod unit 70 in the axial direction. And a 70.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は直線作動装置に関し、特にステッピングモータを付帯する直線作動装置に関する。   The present invention relates to a linear actuator, and more particularly to a linear actuator with a stepping motor.

一般的なステッピングモータは、通常、軸方向の直線運動に変換させるように設計された装置であり、それによって電磁バルブと同じような作用を達成する。しかしながら、ステッピングモータは電磁バルブよりもさらに多くの位置を容易に制御できるという長所を備える。
前述のステッピングモータは、その直線運動へと変換する構造がより複雑であるが、作動過程において容易に運動エネルギーの損耗を生み出すため、精確な作動を制御することが困難となり、改善の余地を有する。 A typical stepping motor is a device that is usually designed to translate into axial linear motion, thereby achieving the same action as an electromagnetic valve. However, the stepping motor has an advantage that more positions can be easily controlled than the electromagnetic valve.
The above-mentioned stepping motor has a more complicated structure for converting it into linear motion, but it easily generates kinetic energy loss during the operation process, making it difficult to control precise operation and has room for improvement. .

上述の欠点を鑑み、考案者は苦心の研究を重ね、本考案のステッピングモータを付帯する直線作動装置を得るに至った。
本考案の主要な目的は、モータの回転運動を本考案の構造を利用することによって有効的に軸方向直線運動へと変換させることが可能であるステッピングモータを付帯する直線作動装置の提供である。
本考案の第二の目的は、組合せ作動構造が確かであり、且つ構成部材の組合せが簡易であり、操作作動が確実である等の長所を備えたステッピングモータを付帯する直線作動装置を提供することである。 In view of the above-mentioned drawbacks, the inventor has made extensive research and has come to obtain a linear actuator with the stepping motor of the present invention.
The main object of the present invention is to provide a linear actuator with a stepping motor capable of effectively converting the rotational motion of the motor into an axial linear motion by utilizing the structure of the present invention. .
The second object of the present invention is to provide a linear actuator that includes a stepping motor having advantages such as a reliable combination operation structure, simple combination of components, and reliable operation. That is.

前掲の目的を達成するために本考案が提供するステッピングモータを付帯する直線作動装置は、導接部が設けられたコイル装着台を有し、内部に前記導接部に導接する少なくとも１組のコイルを巻装するコイル台ユニットと、軸柱、該軸柱に装設された磁性部材、および前記軸柱に当接しねじ山部を形成するねじ棒を有する駆動軸ユニットと、座体、および前記座体に軸方向に開設され、少なくとも一つの止め爪部溝を形成するスライド孔を有する滑動規制ユニットと、前記滑動規制ユニットのスライド孔に軸方向に穿設されるスライド柱であって、前記滑動規制ユニットの止め爪部溝で自由に滑動可能な少なくとも一つの止め爪部を形成するスライド柱、および前記駆動軸ユニットのねじ棒のねじ山部が螺動し作動桿ユニットを軸方向に変位させるねじ孔を有する作動桿ユニットとを備える。   In order to achieve the above-described object, the linear actuator provided with the stepping motor provided by the present invention has a coil mounting base provided with a conductive contact portion, and has at least one set of the conductive contact portion in the interior thereof. A coil base unit for winding a coil, a shaft column, a magnetic member mounted on the shaft column, a drive shaft unit having a screw rod that abuts on the shaft column and forms a thread portion, a seat body, and A sliding regulation unit that is provided in the seat body in the axial direction and has a slide hole that forms at least one catching claw groove; and a slide column that is drilled in the axial direction in the slide hole of the sliding regulation unit, The slide column that forms at least one stop pawl portion that can freely slide in the stop pawl groove of the slide regulating unit, and the threaded portion of the screw rod of the drive shaft unit are screwed to move the operating rod unit in the axial direction. Strange And a hydraulic lever unit having a threaded hole for.

本考案の特徴および達成する効果についてのさらなる理解のために、以下により好ましい実施例を挙げ、説明する。
図１から図６は、本考案のより好ましい実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す。本実施例のステッピングモータを付帯する直線作動装置は、コイル台ユニット１０と、駆動軸ユニット３０と、滑動規制ユニット５０と、作動桿ユニット７０と、カバーユニット９０とを備える。 For a better understanding of the features of the present invention and the effects achieved, the following more preferred embodiments are described.
1 to 6 show a linear actuator having a stepping motor according to a more preferred embodiment of the present invention. The linear actuator accompanying the stepping motor of this embodiment includes a coil base unit 10, a drive shaft unit 30, a sliding regulation unit 50, an operating rod unit 70, and a cover unit 90.

コイル台ユニット１０は、導接部１２が設けられたコイル装着台１１と、前記コイル装着台１１で結合し、内部に２組のコイル１５を巻装し、前記導接部１２に導接する２つの戻り止めローラ１３と、導接する複数の挿込端子１７とを有する。
駆動軸ユニット３０は、軸合せ部３１１と治具装着孔３１２を形成する軸柱３１と、本実施例においては前記軸柱３１に套設され付着した磁性筒体３３である磁性部材と、前記軸柱３１の軸合せ部３１１に接合し埋設された当接部３５１、および該当接部３５１に連接するねじ山を形成するねじ山部３５３を有するねじ棒３５とを有する。 The coil base unit 10 is connected to a coil mounting base 11 provided with a conductive contact portion 12 and the coil mounting base 11, and two sets of coils 15 are wound inside and connected to the conductive contact portion 12. There are two detent rollers 13 and a plurality of insertion terminals 17 in conductive contact.
The drive shaft unit 30 includes a shaft column 31 that forms an axis alignment portion 311 and a jig mounting hole 312, a magnetic member that is a magnetic cylinder 33 that is attached to the shaft column 31 in this embodiment, It has the contact part 351 embed | buried and embedded in the axial alignment part 311 of the axial pillar 31, and the screw rod 35 which has the thread part 353 which forms the screw thread connected with the applicable contact part 351. FIG.

滑動規制ユニット５０は、ベアリング装着孔５２が設けられた座体５１と、前記座体５１に当接した延伸筒部５３と、前記座体５１に軸方向に開設され、４つの止め爪部溝５６を形成し各軸方向に複数の係合部５８を形成するスライド孔５５と、前記座体５１のベアリング装着孔５２に設けられ、前記駆動軸ユニット３０の軸合せ部３１１に軸合して前記スライド孔５５に対応する軸合せ孔５９１が設けられるベアリング５９とを有する。   The sliding regulation unit 50 includes a seat body 51 provided with a bearing mounting hole 52, an extending cylindrical portion 53 that is in contact with the seat body 51, and an axial direction in the seat body 51. 56 is formed in a slide hole 55 that forms a plurality of engaging portions 58 in each axial direction, and in a bearing mounting hole 52 of the seat body 51, and is aligned with an alignment portion 311 of the drive shaft unit 30. And a bearing 59 provided with an alignment hole 591 corresponding to the slide hole 55.

作動桿ユニット７０は、前記滑動規制ユニット５０のスライド孔５５に軸方向に穿設可能で、４つの止め爪部７３と各軸方向に延伸するより小径のスライド壁板７４とを形成するスライド柱７１と、ヘッド７５と、前記スライド柱７１に当接し、前記駆動軸ユニット３０のねじ山部３５３に螺合し作動するねじ孔７６１が設けられたねじ部材７６と、連動接部７９と当接する延伸桿７７とを有する。   The operating rod unit 70 can be pierced in the axial direction in the slide hole 55 of the sliding regulation unit 50, and can form four slide pawl portions 73 and a slide wall plate 74 having a smaller diameter extending in each axial direction. 71, a head 75, a screw member 76 provided with a screw hole 761 that contacts the slide column 71, engages with the screw thread 353 of the drive shaft unit 30, and contacts the interlocking contact 79. And stretched ridges 77.

カバーユニット９０は、前記２つの戻り止めローラ１３およびコイル装着台１１をカバーし収容するケーシング９１と、前記駆動軸ユニット３０の治具装着孔３１２に対応し挿設された凸柱９３と、前記滑動規制ユニット５０の係合部５８に嵌挿し、互いに固定し合うことが可能な複数の係合片９５とを有する。   The cover unit 90 includes a casing 91 that covers and accommodates the two detent rollers 13 and the coil mounting base 11, a convex column 93 that is inserted corresponding to the jig mounting hole 312 of the drive shaft unit 30, and the It has a plurality of engagement pieces 95 that can be inserted into the engagement portions 58 of the sliding regulation unit 50 and fixed to each other.

本実施例の操作および作動について、以下に説明する。
作動操作時において、図３に示すように、コイル台ユニット１０の導接部１２を通電し、該各コイル１５に磁力を生じさせ、駆動軸ユニット３０の軸柱３１に対し回転運動を起こさせる。これに連動してねじ棒３５は回転し、ねじ山部３５３は作動桿ユニット７０のねじ部材７６のねじ孔７６１に螺動し、滑動規制ユニット５０によって固定状態とされ、各止め爪部溝５６は前記作動桿ユニット７０のスライド壁板７４を制御し、前記作動桿ユニット７０が回転しないようにすることができる。よって、該作動桿ユニット７０は前記駆動軸ユニット３０のねじ棒３５に対応して回転し、回転作用を有さない軸方向変位を生じる。即ち、これは図４の作動状態であり、それによって他の装置（図示せず）を制御する。 The operation and operation of this embodiment will be described below.
At the time of operation, as shown in FIG. 3, the conducting portion 12 of the coil base unit 10 is energized to generate a magnetic force in each of the coils 15 and cause a rotational motion to the shaft column 31 of the drive shaft unit 30. . In conjunction with this, the screw rod 35 rotates, and the screw thread portion 353 is screwed into the screw hole 761 of the screw member 76 of the operating rod unit 70 and is fixed by the sliding restriction unit 50, and each stop claw groove 56. Controls the slide wall plate 74 of the operating rod unit 70 so that the operating rod unit 70 does not rotate. Therefore, the operating rod unit 70 rotates corresponding to the screw rod 35 of the drive shaft unit 30 and generates an axial displacement having no rotating action. That is, this is the operating state of FIG. 4, thereby controlling another device (not shown).

反対に、コイル台ユニット１０を通電し、前記駆動軸ユニット３０を反対方向に回転させると、該駆動軸ユニット３０のねじ棒３５は螺動し、前記作動桿ユニット７０を別の方向へと直線変位させることができる。即ち、これは図３に示す位置に回復するところとなる。   On the contrary, when the coil base unit 10 is energized and the drive shaft unit 30 is rotated in the opposite direction, the screw rod 35 of the drive shaft unit 30 is screwed, and the operating rod unit 70 is linearly moved in another direction. Can be displaced. That is, this is where the position shown in FIG. 3 is restored.

このほか、本実施例正回転および逆回転、ならびに正逆回転の圏数の制御が可能なステッピングモータであるため、電流スイッチの制御と構造の作動に合わせて前記作動桿ユニット７０の軸方向運動位置を制御し、各種装置の要求を達成することができる。
上記の実施例において、駆動軸ユニットの軸柱は磁性部材、またはねじ棒と同一の材質、且つ一体成形とすることが可能であり、製造加工のさらなる簡素化の効果を達成することができる。 In addition, since this embodiment is a stepping motor capable of controlling the forward and reverse rotations and the number of forward and reverse rotations, the axial movement of the operating rod unit 70 in accordance with the control of the current switch and the operation of the structure. The position can be controlled and various device requirements can be achieved.
In the above embodiment, the shaft column of the drive shaft unit can be made of the same material as that of the magnetic member or the screw rod, and can be integrally formed, and the effect of further simplifying the manufacturing process can be achieved.

上記の実施例の説明より、本考案の特徴は以下の通りである。
１．本考案はステッピングモータを付帯する直線作動装置であり、本考案の構造を利用
することにより、モータの回転運動を有効的に軸方向の直線運動へと変換することが可能である。
２．本考案はステッピングモータを付帯する直線作動装置であり、組合せ作動構造が確
かであって、且つ構成部材の組合せが簡易で操作作動が確実である等、優れた点を有する。 From the above description of the embodiment, the features of the present invention are as follows.
1. The present invention is a linear operation device attached to a stepping motor. By using the structure of the present invention, it is possible to effectively convert the rotational motion of the motor into a linear motion in the axial direction.
2. The present invention is a linear operation device attached to a stepping motor, and has excellent points such as a reliable combined operation structure, a simple combination of components and reliable operation.

本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す立体分解図である。1 is a three-dimensional exploded view showing a linear operating device with a stepping motor according to an embodiment of the present invention. 本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す組合せ断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a linear actuator having a stepping motor according to an embodiment of the present invention. 本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す組合せ断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a linear actuator having a stepping motor according to an embodiment of the present invention. 本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置の操作作動を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation action of the linear actuator which attaches the stepping motor by the Example of this invention. 本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置の局部を示す分解立体図である。FIG. 3 is an exploded view showing a local part of a linear actuator having a stepping motor according to an embodiment of the present invention. 本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置の局部を示す分解断面図である。FIG. 4 is an exploded cross-sectional view showing a local part of a linear actuator having a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ コイル台ユニット、１１ コイル装着台、１２ 導接部、１３ 戻り止めローラ、１５ コイル、１７ 挿込端子、３０ 駆動軸ユニット、３１ 軸柱、３３ 磁性筒体、３５ ねじ棒、５０ 滑動規制ユニット、５１ 座体、５２ ベアリング装着孔、５３ 延伸筒部、５５ スライド孔、５６ 止め爪部溝、５７ 溝止め部、５８ 係合部、５９ ベアリング、７０ 作動桿ユニット、７１ スライド柱、７３ 止め爪部、７４ スライド壁板、７５ ヘッド、７６ ねじ部材、７７ 延伸桿、７９ 連動接部、９０ カバーユニット、９１ ケーシング、９３ 凸柱、９５ 係合片、３１１ 軸合せ部、３１２ 治具装着孔、３５１ 当接部、３５３ ねじ山部、５９１ 軸合せ孔、７６１ ねじ孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coil base unit, 11 Coil mounting base, 12 Conducting part, 13 Detent roller, 15 Coil, 17 Insertion terminal, 30 Drive shaft unit, 31 Shaft pillar, 33 Magnetic cylinder, 35 Screw rod, 50 Sliding regulation unit , 51 Seat, 52 Bearing mounting hole, 53 Stretched cylinder part, 55 Slide hole, 56 Stop claw groove, 57 Groove stop part, 58 Engagement part, 59 Bearing, 70 Actuation rod unit, 71 Slide column, 73 Stop claw Part, 74 slide wall plate, 75 head, 76 screw member, 77 extension rod, 79 interlocking contact part, 90 cover unit, 91 casing, 93 convex column, 95 engagement piece, 311 axis alignment part, 312 jig mounting hole, 351 Contact part, 353 Thread part, 591 Alignment hole, 761 Screw hole

Claims (4)

導接部が設けられたコイル装着台を有し、内部に前記導接部に導接する少なくとも１組のコイルを巻装するコイル台ユニットと、
軸柱、前記軸柱に装設された磁性部材、および前記軸柱に当接しねじ山部を形成するねじ棒を有する駆動軸ユニットと、
座体、および前記座体に軸方向に開設され少なくとも一つの止め爪部溝を形成するスライド孔を有する滑動規制ユニットと、
前記滑動規制ユニットのスライド孔に軸方向に穿設可能なスライド柱であって、前記滑動規制ユニットの止め爪部溝で自由に滑動可能な少なくとも一つの止め爪部を形成するスライド柱を有し、前記駆動軸ユニットのねじ棒のねじ山部が螺動し作動桿ユニットを軸方向に変位させるねじ孔を有する作動桿ユニットと、
を備えることを特徴とするステッピングモータを付帯する直線作動装置。 A coil base unit having a coil mounting base provided with a conductive contact portion and winding at least one set of coils that are conductively connected to the conductive contact portion;
A drive shaft unit having a shaft column, a magnetic member mounted on the shaft column, and a screw rod that contacts the shaft column and forms a thread portion;
A sliding regulation unit having a seat body, and a slide hole which is formed in the seat body in an axial direction and forms at least one catching claw groove;
A slide column that can be drilled in an axial direction in a slide hole of the sliding regulation unit, and has a slide column that forms at least one locking claw portion that can freely slide in the locking claw groove of the sliding regulation unit. An actuating rod unit having a screw hole for screwing a screw thread portion of a screw rod of the drive shaft unit to displace the actuating rod unit in the axial direction;
A linear actuator having a stepping motor, comprising: 前記駆動軸ユニットの磁性部材は、前記軸柱に套設される磁性筒体であることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータを付帯する直線作動装置。   The linear actuator according to claim 1, wherein the magnetic member of the drive shaft unit is a magnetic cylinder provided on the shaft column. 前記駆動軸ユニットは軸合せ部を有し、前記駆動軸ユニットには前記駆動軸ユニットの軸合せ部と枢設し軸合せするための軸合せ孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータを付帯する直線作動装置。   The drive shaft unit includes an alignment portion, and the drive shaft unit is provided with an alignment hole that is pivotally connected to the alignment portion of the drive shaft unit for alignment. A linear actuator that accompanies the stepping motor according to claim 1. 前記滑動規制ユニットは止め爪部溝の一端に溝止め部をさらに有し、前記作動桿ユニットは止め爪部に軸方向に当接し且つ前記滑動規制ユニットの溝止め部に滑設可能なスライド壁板をさらに有することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータを付帯する直線作動装置。




The sliding regulation unit further includes a groove stopper at one end of the stopper claw groove, and the operating rod unit is in axial contact with the stopper claw and is slidable on the groove stopper of the sliding restriction unit. The linear actuator according to claim 1, further comprising a plate.

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