JP3116715B2 - Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレット - Google Patents
Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレットInfo
- Publication number
- JP3116715B2 JP3116715B2 JP06067749A JP6774994A JP3116715B2 JP 3116715 B2 JP3116715 B2 JP 3116715B2 JP 06067749 A JP06067749 A JP 06067749A JP 6774994 A JP6774994 A JP 6774994A JP 3116715 B2 JP3116715 B2 JP 3116715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- fluid
- primary
- connector
- electric signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/14—Inductive couplings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円テーブルなどの回転
体上、あるいはマシニングセンタ用加工パレットなど分
離移動する物体の上で、油圧や空圧等の流体圧力を使っ
て被加工ワークのクランプ、チャッキング作業などを人
手によらず自動で行う工作機械加工段取りシステムにお
いて、流体供給用自動着脱カップリングおよび外部配管
の数を極力減らし、完全自動のリモート電磁弁制御を可
能ならしめる無接触の電力および信号伝送用ＦＡコネク
タに関するものである。
体上、あるいはマシニングセンタ用加工パレットなど分
離移動する物体の上で、油圧や空圧等の流体圧力を使っ
て被加工ワークのクランプ、チャッキング作業などを人
手によらず自動で行う工作機械加工段取りシステムにお
いて、流体供給用自動着脱カップリングおよび外部配管
の数を極力減らし、完全自動のリモート電磁弁制御を可
能ならしめる無接触の電力および信号伝送用ＦＡコネク
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】これまでは、機械加工に先立ち、円テー
ブルなど回転体、あるいはマシニニグセンタ用加工パレ
ットなど自律移動体上に被加工ワークをクランピング、
チャッキングするといういわゆる段取り工程の作業は、
その多くを人手に頼ってきたが、加工時間の低減にとも
ない全工程時間における段取り時間のしめる割合が次第
に高くなってきている。また昨今の人手不足と少量多品
種型生産体制への移行は、段取り完全自動化の必要性を
更に強めてきている。
ブルなど回転体、あるいはマシニニグセンタ用加工パレ
ットなど自律移動体上に被加工ワークをクランピング、
チャッキングするといういわゆる段取り工程の作業は、
その多くを人手に頼ってきたが、加工時間の低減にとも
ない全工程時間における段取り時間のしめる割合が次第
に高くなってきている。また昨今の人手不足と少量多品
種型生産体制への移行は、段取り完全自動化の必要性を
更に強めてきている。
【０００３】これに対して最近、油圧や空圧を自動的に
断続するコネクタ（カップラ）が開発され、回転体や自
律移動体上でワークをクランピング、チャッキングする
ためのパワの供給が容易になってきている。今後ワーク
のローディング、アンローディングをロボットが行う様
になっていく状況にあって、ワークの心だし、位置決
め、クランピング、アンクランピング作業などすべてを
自動化したいという要求が強まっている。このような作
業を行うための圧力源としての流体（特に油圧）は上述
の自動コネクタにより供給されるようになったが、これ
らの圧力源を電磁弁により制御して回転体や分離移動体
上のアクチュエータを駆動するための信号伝送は油、
水、切り粉の介在という周囲悪環境の問題を解決して行
わなければならない。
断続するコネクタ（カップラ）が開発され、回転体や自
律移動体上でワークをクランピング、チャッキングする
ためのパワの供給が容易になってきている。今後ワーク
のローディング、アンローディングをロボットが行う様
になっていく状況にあって、ワークの心だし、位置決
め、クランピング、アンクランピング作業などすべてを
自動化したいという要求が強まっている。このような作
業を行うための圧力源としての流体（特に油圧）は上述
の自動コネクタにより供給されるようになったが、これ
らの圧力源を電磁弁により制御して回転体や分離移動体
上のアクチュエータを駆動するための信号伝送は油、
水、切り粉の介在という周囲悪環境の問題を解決して行
わなければならない。
【０００４】一般に、回転テーブルや移動パレット上ワ
ーククランプにおいては、一つのワークに対しても独立
作動の油圧（あるいは空圧）アクチュエータが複数個あ
る場合、そしてワーク自体も複数である場合が殆どであ
る。この様に搭載するアクチュエータの数が増えるにつ
れて、自動着脱カップリングの数も、固定側の配管の数
も増える。自動着脱カップリングの数の増加は勘合のた
めの位置決めを難しくするばかりか、カップリング部の
大型化と信頼性の低下を招き、配管数の増加は設備配置
上の問題を生じる。
ーククランプにおいては、一つのワークに対しても独立
作動の油圧（あるいは空圧）アクチュエータが複数個あ
る場合、そしてワーク自体も複数である場合が殆どであ
る。この様に搭載するアクチュエータの数が増えるにつ
れて、自動着脱カップリングの数も、固定側の配管の数
も増える。自動着脱カップリングの数の増加は勘合のた
めの位置決めを難しくするばかりか、カップリング部の
大型化と信頼性の低下を招き、配管数の増加は設備配置
上の問題を生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、これを回避す
るには、これら回転体や移動体上にそれぞれのアクチュ
エータを独立に制御する複数の電磁弁を搭載することに
よって回転体や移動体と固定部間の流体供給経路を必要
最小限にする必要がある。この場合、これらの電磁弁を
駆動する電源と信号の授受をいかに行うかがポイントと
なる。これを可能にするものの候補として従来から多接
点式のコネクタがあるが、本発明がその対象としている
工作機械加工現場の環境のもとでは、油圧発生用油、切
削油、水、切り粉などの介在により長期間にわたる安定
な電源供給も信号伝送、制御も出来ない。一方、特開昭
６２−２９０１１３号公報には、油圧配管が配設された
マニホールドと一体に構成された接触型電力給電装置が
示されている。この装置は電力給電時に生ずる磁気吸着
力により油圧配管の接合を行うようにしたものである
が、接触型であるため、悪環境下では危険である。さら
に油圧装置の弁は固定側（一次側）で操作する必要があ
り、移動側（二次側）の自律的動作が不能である。ま
た、本出願人が先に提案した特開平６−６９９３号公報
では、無接触給電装置自体の詳細は開示しているが、流
体配管のカップリング装置と一体化するものは開示され
ていない。従って、本発明は、電極接触を用いず無接触
で、しかも厳密な位置決めを行わなくても安定に電源供
給および信号授受ができるコネクタ装置を提供すること
を目的とする。
るには、これら回転体や移動体上にそれぞれのアクチュ
エータを独立に制御する複数の電磁弁を搭載することに
よって回転体や移動体と固定部間の流体供給経路を必要
最小限にする必要がある。この場合、これらの電磁弁を
駆動する電源と信号の授受をいかに行うかがポイントと
なる。これを可能にするものの候補として従来から多接
点式のコネクタがあるが、本発明がその対象としている
工作機械加工現場の環境のもとでは、油圧発生用油、切
削油、水、切り粉などの介在により長期間にわたる安定
な電源供給も信号伝送、制御も出来ない。一方、特開昭
６２−２９０１１３号公報には、油圧配管が配設された
マニホールドと一体に構成された接触型電力給電装置が
示されている。この装置は電力給電時に生ずる磁気吸着
力により油圧配管の接合を行うようにしたものである
が、接触型であるため、悪環境下では危険である。さら
に油圧装置の弁は固定側（一次側）で操作する必要があ
り、移動側（二次側）の自律的動作が不能である。ま
た、本出願人が先に提案した特開平６−６９９３号公報
では、無接触給電装置自体の詳細は開示しているが、流
体配管のカップリング装置と一体化するものは開示され
ていない。従って、本発明は、電極接触を用いず無接触
で、しかも厳密な位置決めを行わなくても安定に電源供
給および信号授受ができるコネクタ装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、高周波分割型変圧器の一次側をＦＡコネクタ部の固
定部に、二次側をＦＡコネクタ部の分離移動部として構
成すると共に、前記一次側は、流体配管をカップリング
する流体カップラと、電気信号送信部を内側、電力給電
部を外側に同軸配置してなる電磁カップラとからなる一
次側カップラを備え、前記二次側は、流体配管をカップ
リングする流体カップラと、電気信号受信部を内側、電
力受電部を外側に同軸配置してなる電磁カップラとから
なる二次側カップラを備え、電力、電気信号、および流
体を、一次側と二次側との間で伝送するＦＡコネクタに
おいて、前記一次側の流体カップラおよび前記二次側の
流体カップラはそれぞれ２本の流体配管を有しており、
前記一次側カップラを構成する電磁カップラと二次側カ
ップラを構成する電磁カップラは、高周波電磁誘導によ
り一次側から二次側に無接触で電力、電気信号を伝送す
るための狭い間隙を経て電極接触を用いることなく対向
配置してあり、前記一次側カップラは、前記二次側に伝
送する電力を生成する高周波インバータを備えており、
前記二次側カップラは、前記一次側から伝送された電気
信号および電力を二次側で駆動される負荷のために変換
する変換部を備えており、前記負荷は、流体を複数の配
管に分配するための複数の電磁弁を含むものである。 請
求項２の本発明は、請求項１記載のＦＡコネクタの二次
側カップラを備え、流体圧により複数のクランプを作動
させるワークパレットとしたものである。
は、高周波分割型変圧器の一次側をＦＡコネクタ部の固
定部に、二次側をＦＡコネクタ部の分離移動部として構
成すると共に、前記一次側は、流体配管をカップリング
する流体カップラと、電気信号送信部を内側、電力給電
部を外側に同軸配置してなる電磁カップラとからなる一
次側カップラを備え、前記二次側は、流体配管をカップ
リングする流体カップラと、電気信号受信部を内側、電
力受電部を外側に同軸配置してなる電磁カップラとから
なる二次側カップラを備え、電力、電気信号、および流
体を、一次側と二次側との間で伝送するＦＡコネクタに
おいて、前記一次側の流体カップラおよび前記二次側の
流体カップラはそれぞれ２本の流体配管を有しており、
前記一次側カップラを構成する電磁カップラと二次側カ
ップラを構成する電磁カップラは、高周波電磁誘導によ
り一次側から二次側に無接触で電力、電気信号を伝送す
るための狭い間隙を経て電極接触を用いることなく対向
配置してあり、前記一次側カップラは、前記二次側に伝
送する電力を生成する高周波インバータを備えており、
前記二次側カップラは、前記一次側から伝送された電気
信号および電力を二次側で駆動される負荷のために変換
する変換部を備えており、前記負荷は、流体を複数の配
管に分配するための複数の電磁弁を含むものである。 請
求項２の本発明は、請求項１記載のＦＡコネクタの二次
側カップラを備え、流体圧により複数のクランプを作動
させるワークパレットとしたものである。
【０００７】
【作用】本発明は、ケーブル配線が難しい、あるいは不
可能な回転体（例えば多回転円テーブル）や移動体（マ
シニングセンタ用加工パレットなど）上で複数の電磁弁
を悪環境（油、切削油、水、切り粉などの介在）に影響
されず安定に制御するため、一次側、すなわち固定側か
ら高周波電磁誘導により電極接触なしで電力を伝えると
ともに信号授受も無接触にておこなう。二次側（即ち回
転、あるいは移動側）では高周波電力を整流、平滑後安
定化して、電磁弁駆動用電源とセンサ用電源およびＣＰ
Ｕ回路制御電源を作る。電磁弁のオンオフ制御信号の伝
送は、電力伝送用の分割変圧器とは別に磁路を形成する
小形の高周波分割変圧器を経てシリアル通信により行わ
れ、二次側に搭載したＣＰＵがシーケンシャルに電磁弁
ソレノイドドライブ素子に信号を与えることにより複数
の電磁弁の制御が行われる。これにより、コネクタにお
ける流体配管がどのようなケースでも２流路ですむこと
になる点に注目されたい。また、二次側に搭載した油
圧、空圧機器の接点情報は逆に二次側から一次側への高
周波電磁誘導によるシリアル伝送によって行われる。加
えて、サーボバルブ制御などに必要なアナログ指令信
号、クランプ力、チャック力検出値などのアナログフィ
ードバック信号も同シリアル通信によって一次側から二
次側へ、あるいは二次側から一次側に伝送される。
可能な回転体（例えば多回転円テーブル）や移動体（マ
シニングセンタ用加工パレットなど）上で複数の電磁弁
を悪環境（油、切削油、水、切り粉などの介在）に影響
されず安定に制御するため、一次側、すなわち固定側か
ら高周波電磁誘導により電極接触なしで電力を伝えると
ともに信号授受も無接触にておこなう。二次側（即ち回
転、あるいは移動側）では高周波電力を整流、平滑後安
定化して、電磁弁駆動用電源とセンサ用電源およびＣＰ
Ｕ回路制御電源を作る。電磁弁のオンオフ制御信号の伝
送は、電力伝送用の分割変圧器とは別に磁路を形成する
小形の高周波分割変圧器を経てシリアル通信により行わ
れ、二次側に搭載したＣＰＵがシーケンシャルに電磁弁
ソレノイドドライブ素子に信号を与えることにより複数
の電磁弁の制御が行われる。これにより、コネクタにお
ける流体配管がどのようなケースでも２流路ですむこと
になる点に注目されたい。また、二次側に搭載した油
圧、空圧機器の接点情報は逆に二次側から一次側への高
周波電磁誘導によるシリアル伝送によって行われる。加
えて、サーボバルブ制御などに必要なアナログ指令信
号、クランプ力、チャック力検出値などのアナログフィ
ードバック信号も同シリアル通信によって一次側から二
次側へ、あるいは二次側から一次側に伝送される。
【０００８】
【実施例】図１に本発明によるＦＡコネクタの構成を示
す。一次側（固定側）には高周波インバータ１があり、
１０ｋＨｚ以上の正弦波或は矩形波の高周波を発生す
る。この高周波電圧は図２に示すような高周波分割変圧
器２の一次側に加えられる。この分割変圧器２の二次側
は回転体あるいは分離移動体側に搭載されており、一次
側と狭い間隙を経て無接触で対向する。回転体への搭載
において常時電源供給および信号授受を行う必要がある
場合は回転軸と同心状にポット状の分割変圧器を図２の
ように配置し回転角度に関係なく電磁的な結合を行う。
このように、狭い間隙を経て一次側（固定側）に接近し
た二次側巻線には、高周波電圧が発生するが、この電圧
は回転体あるいは移動体に搭載したダイオードブリッジ
３およびＬＣフィルタ４により整流、平滑され直流電圧
に変換された後、安定化回路５により安定化して電磁弁
制御回路６、図示しないセンサ、およびパラレルシリア
ル変換回路７の電源となる。
す。一次側（固定側）には高周波インバータ１があり、
１０ｋＨｚ以上の正弦波或は矩形波の高周波を発生す
る。この高周波電圧は図２に示すような高周波分割変圧
器２の一次側に加えられる。この分割変圧器２の二次側
は回転体あるいは分離移動体側に搭載されており、一次
側と狭い間隙を経て無接触で対向する。回転体への搭載
において常時電源供給および信号授受を行う必要がある
場合は回転軸と同心状にポット状の分割変圧器を図２の
ように配置し回転角度に関係なく電磁的な結合を行う。
このように、狭い間隙を経て一次側（固定側）に接近し
た二次側巻線には、高周波電圧が発生するが、この電圧
は回転体あるいは移動体に搭載したダイオードブリッジ
３およびＬＣフィルタ４により整流、平滑され直流電圧
に変換された後、安定化回路５により安定化して電磁弁
制御回路６、図示しないセンサ、およびパラレルシリア
ル変換回路７の電源となる。
【０００９】一方、電磁弁のオンオフ信号の伝送は、上
位コントローラ８からのシリアル情報を高周波変復調回
路９で高周波信号に変調したのち、電力伝送用の分割変
圧器２とは別に磁路を形成する小形の分割変圧器１０を
経た高周波電磁誘導によるシリアル通信で行われ、これ
を受けた二次側（回転、移動側）に搭載した高周波変復
調回路１１で復調したのち、パラレルシリアル変換回路
７にシリアルデータで入力される。パラレルシリアル変
換回路７は演算処理機能も有しており、シーケンシャル
に電磁弁制御回路６に信号を与えることにより流体分岐
部１２の複数の電磁弁１３の制御が行われる。また、二
次側に搭載した複数の油圧、空圧センサ機器の圧力接点
情報１４は、逆にパラレルシリアル変換回路７に取り込
まれこれまた高周波電磁誘導による二次側から一次側へ
のシリアル伝送によってフィードバックされる。さら、
油圧や空圧のサーボバルブ制御などに必要なアナログ指
令信号、クランプ力、チャック力検出値などのアナログ
フィードバック信号も同シリアル通信によって一次側か
ら二次側へ、あるいは二次側から一次側に伝送される。
位コントローラ８からのシリアル情報を高周波変復調回
路９で高周波信号に変調したのち、電力伝送用の分割変
圧器２とは別に磁路を形成する小形の分割変圧器１０を
経た高周波電磁誘導によるシリアル通信で行われ、これ
を受けた二次側（回転、移動側）に搭載した高周波変復
調回路１１で復調したのち、パラレルシリアル変換回路
７にシリアルデータで入力される。パラレルシリアル変
換回路７は演算処理機能も有しており、シーケンシャル
に電磁弁制御回路６に信号を与えることにより流体分岐
部１２の複数の電磁弁１３の制御が行われる。また、二
次側に搭載した複数の油圧、空圧センサ機器の圧力接点
情報１４は、逆にパラレルシリアル変換回路７に取り込
まれこれまた高周波電磁誘導による二次側から一次側へ
のシリアル伝送によってフィードバックされる。さら、
油圧や空圧のサーボバルブ制御などに必要なアナログ指
令信号、クランプ力、チャック力検出値などのアナログ
フィードバック信号も同シリアル通信によって一次側か
ら二次側へ、あるいは二次側から一次側に伝送される。
【００１０】図３は本発明をパレットに適用した事例で
ある。パレット３１は、本発明のＦＡコネクタの二次側
回路を内蔵しており、その流体圧を用いてワーク３２を
固定するワーククランパ３３を有している。本発明のＦ
Ａコネクタの一次側回路は嵌合用シリンダ３４の先端に
取り付けられ、ガイドピン３５、ガイド穴３６に嵌合さ
せることにより、電磁カップラ３７、流体カップラ３
８、３９が一次側と二次側で結合される。ただし、電磁
カップラについては、電気的に絶縁のままで、無接触で
給電されるものとする。これにより電気火花が飛ぶ恐れ
がなくなる。電磁カップラ３７は電力と信号の各分割変
圧器２、１０を同軸配置にまとめたものである。その流
体圧を用いてワークを固定するワーククランパ３３につ
いては、油圧制御の場合は、逆止弁などを用いて圧力の
保持機能が達成しやすいので油圧によって固定すること
で問題はないが、油圧とは違い圧力の保持が難しい空圧
制御の場合は一考を要する。例えば、バネを設け、空気
源と接続されていない状態（移動時、加工時）で、バネ
の力によってワークをパレットにクランプし、空圧によ
りそのクランプを解除（複数電磁弁空気圧制御によりバ
ネ力に坑したクランプアームの持ち上げ下げする）とい
うやり方が推奨される。
ある。パレット３１は、本発明のＦＡコネクタの二次側
回路を内蔵しており、その流体圧を用いてワーク３２を
固定するワーククランパ３３を有している。本発明のＦ
Ａコネクタの一次側回路は嵌合用シリンダ３４の先端に
取り付けられ、ガイドピン３５、ガイド穴３６に嵌合さ
せることにより、電磁カップラ３７、流体カップラ３
８、３９が一次側と二次側で結合される。ただし、電磁
カップラについては、電気的に絶縁のままで、無接触で
給電されるものとする。これにより電気火花が飛ぶ恐れ
がなくなる。電磁カップラ３７は電力と信号の各分割変
圧器２、１０を同軸配置にまとめたものである。その流
体圧を用いてワークを固定するワーククランパ３３につ
いては、油圧制御の場合は、逆止弁などを用いて圧力の
保持機能が達成しやすいので油圧によって固定すること
で問題はないが、油圧とは違い圧力の保持が難しい空圧
制御の場合は一考を要する。例えば、バネを設け、空気
源と接続されていない状態（移動時、加工時）で、バネ
の力によってワークをパレットにクランプし、空圧によ
りそのクランプを解除（複数電磁弁空気圧制御によりバ
ネ力に坑したクランプアームの持ち上げ下げする）とい
うやり方が推奨される。
【００１１】さらに、二次側（回転体上、分離移動体
上）にＣＰＵを搭載し、シリアル通信を行うことにより
信号用カップリングの点数を飛躍的に減らし、搭載固定
したワークの着座やクランプ圧確認用センサ信号のフィ
ードバックなど情報点数を増やすことができるばかり
か、移動体に用いた場合にはメモリバックアップを施す
ことによりワークやパレットＩＤや加工情報の授受も行
うことができる。また、本発明のよるコネクタは工作機
械のみならずロボットアームの先端に取り付けられる複
数の油圧、空圧アクチュエータの制御に対しても有効で
ある。特にタレット型空圧駆動ツール交換の様にエアの
供給、排気経路が複数である場合には回転型のコネクタ
が有効である。
上）にＣＰＵを搭載し、シリアル通信を行うことにより
信号用カップリングの点数を飛躍的に減らし、搭載固定
したワークの着座やクランプ圧確認用センサ信号のフィ
ードバックなど情報点数を増やすことができるばかり
か、移動体に用いた場合にはメモリバックアップを施す
ことによりワークやパレットＩＤや加工情報の授受も行
うことができる。また、本発明のよるコネクタは工作機
械のみならずロボットアームの先端に取り付けられる複
数の油圧、空圧アクチュエータの制御に対しても有効で
ある。特にタレット型空圧駆動ツール交換の様にエアの
供給、排気経路が複数である場合には回転型のコネクタ
が有効である。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるＦＡコ
ネクタを用いれば、回転テーブルや移動パレット上での
流体圧力（油圧、空圧）によるワーククランプにおい
て、アクチュエータが複数個ある場合、さらにワーク自
体も複数である場合でも、流体自動カップリングの数や
固定側の配管数をふやすことなく制御を行えるため、結
果としてカップリング部の大型化や信頼性の低下、配管
設備肥大化の問題を回避できる。しかも従来からある多
接点式コネクタやスリップリングの場合とは違い、工作
機械加工現場での悪環境（即ち油圧発生用油、切削油、
水、切り粉などの介在）のもとでも劣化が無く長期間に
わたって安定な電源供給も制御が可能となるばかりか、
（特に移動分離型の場合に関しては）勘合のために厳密
な位置決めを行わなくても良いという効果が得られるた
め、工作機械加工工程に先立つ段取り工程全自動化の実
現に寄与すること大である。
ネクタを用いれば、回転テーブルや移動パレット上での
流体圧力（油圧、空圧）によるワーククランプにおい
て、アクチュエータが複数個ある場合、さらにワーク自
体も複数である場合でも、流体自動カップリングの数や
固定側の配管数をふやすことなく制御を行えるため、結
果としてカップリング部の大型化や信頼性の低下、配管
設備肥大化の問題を回避できる。しかも従来からある多
接点式コネクタやスリップリングの場合とは違い、工作
機械加工現場での悪環境（即ち油圧発生用油、切削油、
水、切り粉などの介在）のもとでも劣化が無く長期間に
わたって安定な電源供給も制御が可能となるばかりか、
（特に移動分離型の場合に関しては）勘合のために厳密
な位置決めを行わなくても良いという効果が得られるた
め、工作機械加工工程に先立つ段取り工程全自動化の実
現に寄与すること大である。
【図１】本発明の概念ブロック図を示す図
【図２】電磁カップリングを示す図
【図３】本発明の具体的適用例を示す図
１ 高周波インバータ ２，１０ 高周波分割変圧器 ３ ダイオードブリッジ ４ ＬＣフィルタ ５ 安定化回路 ６ 電磁弁制御回路 ７ パラレルシリアル変換回路 ８ 上位コントローラ ９，１１ 高周波変復調回路 １２ 流体分岐部 １３ 電磁弁 １４ 圧力接点情報
Claims (2)
- 【請求項１】 高周波分割型変圧器の一次側をＦＡコネ
クタ部の固定部に、二次側をＦＡコネクタ部の分離移動
部として構成すると共に、 前記一次側は、流体配管をカップリングする流体カップ
ラと、電気信号送信部を内側、電力給電部を外側に同軸
配置してなる電磁カップラとからなる一次側カップラを
備え、 前記二次側は、流体配管をカップリングする流体カップ
ラと、電気信号受信部を内側、電力受電部を外側に同軸
配置してなる電磁カップラとからなる二次側カップラを
備え、 電力、電気信号、および流体を、一次側と二次側との間
で伝送するＦＡコネクタにおいて、 前記一次側の流体カップラおよび前記二次側の流体カッ
プラはそれぞれ２本の流体配管を有しており、 前記一次側カップラを構成する電磁カップラと二次側カ
ップラを構成する電磁カップラは、高周波電磁誘導によ
り一次側から二次側に無接触で電力、電気信号を伝送す
るための狭い間隙を経て電極接触を用いることなく対向
配置してあり、 前記一次側カップラは、前記二次側に伝送する電力を生
成する高周波インバータを備えており、 前記二次側カップラは、前記一次側から伝送された電気
信号および電力を二次側で駆動される負荷のために変換
する変換部を備えており、前記負荷は、流体を複数の配管に分配するための複数の
電磁弁を含むことを特徴とするＦＡコネクタ。 - 【請求項２】請求項１ 記載のＦＡコネクタの二次側カッ
プラを備え、流体圧により複数のクランプを作動させる
ワークパレット。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06067749A JP3116715B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレット |
| EP95910781A EP0750323B1 (en) | 1994-03-11 | 1995-03-09 | Fa connector and work pallet using it |
| PCT/JP1995/000392 WO1995024722A1 (fr) | 1994-03-11 | 1995-03-09 | Connecteur d'automatisation industrielle et platine utilisant ce connecteur |
| US08/704,543 US5747894A (en) | 1994-03-11 | 1995-03-09 | Factory automation connector and work pallet |
| DE69507288T DE69507288T2 (de) | 1994-03-11 | 1995-03-09 | Kontaktlose übertragungsanordnung und trägerstruktur zu deren anwendung |
| KR1019960705010A KR100328010B1 (ko) | 1994-03-11 | 1995-03-09 | Fa커넥터및이를이용한가공물팰릿 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06067749A JP3116715B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07249531A JPH07249531A (ja) | 1995-09-26 |
| JP3116715B2 true JP3116715B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=13353910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06067749A Expired - Fee Related JP3116715B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレット |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5747894A (ja) |
| EP (1) | EP0750323B1 (ja) |
| JP (1) | JP3116715B2 (ja) |
| KR (1) | KR100328010B1 (ja) |
| DE (1) | DE69507288T2 (ja) |
| WO (1) | WO1995024722A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3456093B2 (ja) * | 1996-06-25 | 2003-10-14 | 松下電工株式会社 | 非接触電力伝達装置 |
| JP3363341B2 (ja) * | 1997-03-26 | 2003-01-08 | 松下電工株式会社 | 非接触電力伝達装置 |
| US6430069B1 (en) * | 1999-05-14 | 2002-08-06 | Intel Corporation | Contactless connectors for use in a high frequency alternating current power distribution system |
| US7126450B2 (en) * | 1999-06-21 | 2006-10-24 | Access Business Group International Llc | Inductively powered apparatus |
| ES2171097B1 (es) * | 1999-06-21 | 2003-11-01 | Univ Sevilla | Sensor electronico para la medida de la posicion angular de un objeto luminiscente. |
| US7612528B2 (en) | 1999-06-21 | 2009-11-03 | Access Business Group International Llc | Vehicle interface |
| US6825620B2 (en) * | 1999-06-21 | 2004-11-30 | Access Business Group International Llc | Inductively coupled ballast circuit |
| DE10115535A1 (de) * | 2001-03-28 | 2002-10-10 | Walter Holzer | DC/AC WANDLER mit kontaktloser, induktiver Energieübertragung |
| JP4811624B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2011-11-09 | ソニー株式会社 | 流体コネクタおよび流体コネクタ装置 |
| DE10203765B4 (de) * | 2002-01-31 | 2006-11-30 | Rexroth Mecman Gmbh | Elektromagnetisches Mehrwegeventil mit einer kontaktfreien elektrischen Leistungsübertragung |
| US6733411B1 (en) | 2002-01-31 | 2004-05-11 | Dana Corporation | Electronically controlled hydraulic actuator for limited slip differential assembly |
| DE102004020796B4 (de) * | 2004-04-28 | 2006-04-13 | Bosch Rexroth Ag | Pneumatische Baugruppe mit drahtloser Energieversorgung |
| US7408324B2 (en) * | 2004-10-27 | 2008-08-05 | Access Business Group International Llc | Implement rack and system for energizing implements |
| US20080181316A1 (en) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Philip John Crawley | Partitioned Signal and Power Transfer Across an Isolation Barrier |
| JP4924122B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2012-04-25 | 富士ゼロックス株式会社 | 非接触伝送装置 |
| US8215004B2 (en) | 2007-07-30 | 2012-07-10 | Sintokogio, Ltd. | Fabrication line |
| GB2464945B (en) * | 2008-10-29 | 2013-07-10 | Wfs Technologies Ltd | Electrical connector system |
| US20120007442A1 (en) * | 2009-02-06 | 2012-01-12 | Mark Rhodes | Rotary data and power transfer system |
| GB2483374A (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-07 | Wfs Technologies Ltd | Transferring power between a fixed unit and a rotating unit using a rotary transformer, and also transferring data |
| WO2013083142A1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Daimler Ag | Verfahren zum betreiben einer produktionsanlage |
| CN102611207B (zh) * | 2012-03-14 | 2014-01-01 | 邹磊 | 射频供能便携式设备的电源管理模块 |
| JP5884698B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触受電装置 |
| CN102921839A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 无锡九条龙汽车设备有限公司 | 一种三极管模切定位板 |
| EP3081314A1 (de) * | 2015-04-16 | 2016-10-19 | Eftec Europe Holding AG | Vorrichtung zum auftragen von fluiden |
| WO2017151433A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | Moldman Systems Llc | Mechanisms and methods for mixing and/or dispensing multi-part materials |
| JP6205509B1 (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-27 | 株式会社日立製作所 | 無線給電システム、給電側装置、および受電側装置 |
| JP6444940B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | 被加工物保持システム |
| DE102017131101B4 (de) | 2017-12-22 | 2023-04-20 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Ventilbaugruppe |
| JP7344658B2 (ja) | 2019-03-18 | 2023-09-14 | コマツＮｔｃ株式会社 | ワーク支持装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932578B1 (ja) * | 1970-02-23 | 1974-08-31 | ||
| US4837556A (en) * | 1985-04-15 | 1989-06-06 | Kabushiki Kaisha Nihon Denzai Kogyo Kenkyusho | Signal transmission device |
| JPS62120945A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Tokyo Keiki Co Ltd | 工具ホルダ |
| US4855982A (en) * | 1987-05-18 | 1989-08-08 | Eastman Kodak Company | Lens position-sensing apparatus for optical recording system |
| FR2640415B1 (fr) * | 1988-12-13 | 1994-02-25 | Schlumberger Prospection Electr | Connecteur a accouplement inductif destine a equiper les installations de surface d'un puits |
| GB9011970D0 (en) * | 1990-05-29 | 1990-07-18 | Leigh Stewart Prod | Electrical control system for,for example,an air spa bath |
| JPH05111845A (ja) * | 1991-06-19 | 1993-05-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の電気、油空圧供給装置 |
| JP2648542B2 (ja) * | 1992-03-13 | 1997-09-03 | 株式会社安川電機 | 油圧発生装置および該装置を備えた作業機械 |
| US5229652A (en) * | 1992-04-20 | 1993-07-20 | Hough Wayne E | Non-contact data and power connector for computer based modules |
| JP2589836Y2 (ja) * | 1993-05-28 | 1999-02-03 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械のパレット給電構造 |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP06067749A patent/JP3116715B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-09 EP EP95910781A patent/EP0750323B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-09 US US08/704,543 patent/US5747894A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-09 KR KR1019960705010A patent/KR100328010B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-03-09 WO PCT/JP1995/000392 patent/WO1995024722A1/ja active IP Right Grant
- 1995-03-09 DE DE69507288T patent/DE69507288T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100328010B1 (ko) | 2002-04-17 |
| DE69507288D1 (de) | 1999-02-25 |
| US5747894A (en) | 1998-05-05 |
| KR970701913A (ko) | 1997-04-12 |
| DE69507288T2 (de) | 1999-05-27 |
| EP0750323A1 (en) | 1996-12-27 |
| EP0750323A4 (en) | 1997-06-04 |
| JPH07249531A (ja) | 1995-09-26 |
| EP0750323B1 (en) | 1999-01-13 |
| WO1995024722A1 (fr) | 1995-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3116715B2 (ja) | Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレット | |
| JP3142570B2 (ja) | 無接触電力伝送装置、無接触信号伝送装置およびこれらを用いた分離型機械装置とその制御方法 | |
| KR100290160B1 (ko) | 유압발생장치 및 이 장치를 구비한 작업기계 | |
| JPH06341410A (ja) | 自在油圧装置 | |
| US12030146B2 (en) | Transmission arrangement and method for transmitting energy and signals between a control unit of a machine tool and electronic components | |
| EP3946846B1 (en) | Tool interchange for a submersible remote operated vehicle and corresponding method | |
| EP3584044B1 (en) | Tool changer device for a robotic arm | |
| US5545872A (en) | Pressure controller and pressure control method for resistance welder | |
| JPH068081A (ja) | 回転テーブルを有する工作機械 | |
| CN107378541B (zh) | 被加工物保持*** | |
| JP2648542B2 (ja) | 油圧発生装置および該装置を備えた作業機械 | |
| JP2022524886A (ja) | 半導体反転装置 | |
| JPH066993A (ja) | 電動機の無接触給電制御方法、該方法による分離型制御電動機、及び該分離型制御電動機を用いた機械装置 | |
| JPH0865926A (ja) | 自律式空圧発生装置 | |
| JPH0730489A (ja) | 多回転テーブル | |
| KR100299702B1 (ko) | 다회전형 액튜에이터 제어장치 | |
| CN218776614U (zh) | 一种机器人取件快速更换装置 | |
| JP2019084666A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| US20240181582A1 (en) | System for machining workpieces, machine tool, support device and workpiece support | |
| JPH08338408A (ja) | 自在油圧装置 | |
| CN116460885A (zh) | 一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法 | |
| JPH0685741U (ja) | 工作機械のパレット給電構造 | |
| JP2019084668A (ja) | ロータリージョイント |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |