JP3116027B2 - 遊戯機の回動型操作装置 - Google Patents

遊戯機の回動型操作装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】模擬レーシングカー等による
競走ゲーム等の遊戯機に適用されるもので、操作状態が
遊戯内容に反映される遊戯機の回動型操作装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊戯機の入力装置として、例えば
回動軸回りに共回り可能なステアリングが採用され、遊
戯者は、このステアリングを正逆回動させることにより
所定のゲームを楽しむようにしたものが知られている。
このような入力装置は、通常、模擬レーシングカー等に
よる競走ゲーム等の遊戯機に適用されている。
【０００３】そして、かかるステアリングタイプの入力
装置は、回動軸を軸心回りに回転可能に支持する軸受部
材と、上記回動軸の先端部に設けられ、かつ、ステアリ
ングの回動量を検出する検出手段とからなる基本構成を
有しており、遊戯者はゲームの展開を目視しながらステ
アリングを所望する方向に所望量だけ回動させることに
より、この回動量が回動軸および検出手段を介して遊戯
機内の制御手段に伝達され、上記回動量に応じてゲーム
が進行、例えばゲーム画面上のキャラクターの方向が指
定されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の入力
装置は、単に回動軸が軸受部材に支持されただけのもの
が多く、従って、ステアリングが現在どれほどの操作量
になっているかを遊戯者が認識し得ない場合があり、こ
れによってゲームの興趣が殺がれることがある。
【０００５】そこで、例えば上記回動軸にコイルばねを
外嵌したり、あるいは回動軸にアームを突設してこのア
ームにコイルばねを張り掛けるようにし、ステアリング
が中立位置に設定された状態ではコイルばねの付勢力が
ステアリングに及ばないようにするとともに、ステアリ
ングが中立位置から正、逆方向に回動操作されたときに
はコイルばねの付勢力がステアリングに作用するように
することが考えられる。こうすることによってステアリ
ングを操作している遊戯者は、ステアリングに対する付
勢力の強弱を感知することが可能になり、これによって
ステアリングの操作量を感覚的に知ることができ、微妙
な操作が可能になってゲームが興趣に富んだものにな
る。
【０００６】しかしながら、上記のように単にコイルば
ねでステアリングに付勢力を付与するようにしただけの
ものでは、操作量に応じてステアリングに漸増的あるい
は漸減的にコイルばねの付勢力が作用するため、ステア
リングが中立位置に正しく位置しているか否かの見極め
が困難であるという新たな問題点が提起される。
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、簡単な構造でありながら遊
戯者に操作部材の操作量を認識させ得るとともに、操作
部材の中立位置をクリック感で認識させ得るようにした
遊戯機の回動型操作装置を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
本体に軸心回りに正逆回動可能に軸支された回動軸と共
回りして中立位置と操作位置との間で位置変更可能に操
作される操作部材が設けられ、この操作部材の操作状況
が遊戯内容に反映される遊戯機の回動型操作装置におい
て、上記回動軸に同心で固定された被付勢部材と、上記
被付勢部材に対して離接する方向に移動可能に上記本体
に設けられた当接部材と、上記当接部材を上記被付勢部
材に当接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、上
記被付勢部材および上記当接部材の互いに当接する部分
は、上記操作部材が中立位置と操作位置との間で位置変
更されたときにクリック感が得られるように形状設定さ
れ、上記被付勢部材は、上記操作部材が中立位置に設定
された状態でいずれかの部分が上記当接部材に当接する
当接辺を有し、この当接辺の両端部間は、当接辺の各端
部と上記回転軸の軸心との間の径方向寸法の内長い方の
径方向寸法を半径とする円弧に対して凹設され、上記当
接辺は、各端部が角状に形成された角部を有しているこ
とを特徴とするものである。
【０００９】この発明によれば、操作部材を操作して回
動軸を軸心回りに回動させることにより回動軸と一体の
被付勢部材は当接部材を介して付勢手段の付勢力を受け
た状態で回動軸と共回りする。そして、被付勢部材およ
び上記当接部材の互いに当接する部分は、操作部材が中
立位置と操作位置との間で位置変更されたときにクリッ
ク感が得られるように形状設定されているため、遊戯者
は操作部材の操作中にこのクリック感を感知して操作部
材が中立位置および操作位置のいずれに位置しているか
を認識し得るようになり、これによって遊戯における操
作部材の微妙な操作が可能になり、遊戯の興趣が増加す
る。
【００１０】そして、操作部材が中立位置に設定された
状態で付勢手段の付勢力を受けながら被付勢部材に当接
している当接部材は、操作部材の操作による被付勢部材
の回動で当接辺の端部と当接した後、さらに操作部材の
同方向への操作が継続されることによって一方の端部が
付勢手段の付勢力に抗して当接部材を外方に向けて押し
上げるため、遊戯者はこのときの急激な付勢力の増加を
感知して操作部材が中立位置から操作位置に位置変更さ
れたことを認識する。逆に、操作された操作部材を元に
戻すことにより、付勢手段による大きな付勢力が急激に
減少するため、これによって遊戯者はクリック感を得、
操作部材が中立位置に復帰したことを認識する。
【００１１】このように被付勢部材が操作部材に対する
付勢力付与とクリック感発生の双方に共用されているた
め、入力装置の構造が簡単なものになり、従来のものに
比べて部品点数の減少および組付け工数の減少に寄与
し、製造コストの低減化に貢献する。
【００１２】さらに当接辺の各端部に角状に形成された
角部を設けたため、操作部材の操作による回動軸の回動
で被付勢部材が回動軸回りに回動されて当接部材の当接
辺に対する当接が外れるとき、当接部材は当接辺の角部
によって急に持ち上げられて付勢手段の付勢力が急激に
大きくなり、これによって操作部材操作の手応えが急激
に変更されるため、クリック感がより明快なものにな
る。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記当接辺は、上記操作部材が中立位置に
設定された状態で上記当接部材が当接している位置の左
右に所定範囲に亘って形成された上記回動軸の軸心を中
心とする円弧部を有しているとともに、上記角部は、上
記円弧部の端部から外方に延びる接線上に形成されてい
ることを特徴とするものである。
【００１４】この発明によれば、操作部材が中立位置に
設定された状態で、所定の操作範囲については操作部材
の操作に対して付勢手段の付勢力が全く働かない、いわ
ゆる遊びが存在した状態になるため、この遊びの範囲内
では操作部材を非常に軽く操作することができるととも
に、遊びの範囲を外れることによって角部が付勢手段の
付勢力に抗して当接部材を急に持ち上げることになり、
この時点で付勢手段の付勢力が操作部材に急に加わって
明確なクリック感が得られる。
【００１５】請求項３記載の発明は、本体に軸心回りに
正逆回動可能に軸支された回動軸と共回りして中立位置
と操作位置との間で位置変更可能に操作される操作部材
が設けられ、この操作部材の操作状況が遊戯内容に反映
される遊戯機の回動型操作装置において、上記回動軸に
同心で固定された被付勢部材と、上記被付勢部材に対 し
て離接する方向に移動可能に上記本体に設けられた当接
部材と、上記当接部材を上記被付勢部材に当接する方向
に付勢する付勢手段とが備えられ、上記被付勢部材およ
び上記当接部材の互いに当接する部分は、上記操作部材
が中立位置と操作位置との間で位置変更されたときにク
リック感が得られるように形状設定され、上記被付勢部
材は、上記操作部材が中立位置に設定された状態でいず
れかの部分が上記当接部材に当接する当接辺を有し、こ
の当接辺の両端部間は、当接辺の各端部と上記回転軸の
軸心との間の径方向寸法の内長い方の径方向寸法を半径
とする円弧に対して凹設され、上記当接辺は、上記被付
勢部材の中心に対して互いに対向した位置に一対で形成
され、上記当接部材は、上記各当接辺に対応して設けら
れていることを特徴とするものである。
【００１６】この発明によれば、被付勢部材は、対向し
た辺が一対の当接部材によって挟持されているため、回
動軸に加わる力が互いに相殺されるように作用し、これ
によって回動軸に対して直交方向に偏った力が作用しな
くなり、その分回動軸の軸受構造が簡素化される。
【００１７】請求項４記載の発明は、本体に軸心回りに
正逆回動可能に軸支された回動軸と共回りして中立位置
と操作位置との間で位置変更可能に操作される操作部材
が設けられ、この操作部材の操作状況が遊戯内容に反映
される遊戯機の回動型操作装置において、上記回動軸に
同心で固定された被付勢部材と、上記被付勢部材に対し
て離接する方向に移動可能に上記本体に設けられた当接
部材と、上記当接部材を上記被付勢部材に当接する方向
に付勢する付勢手段とが備えられ、上記被付勢部材およ
び上記当接部材の互いに当接する部分は、上記操作部材
が中立位置と操作位置との間で位置変更されたときにク
リック感が得られるように形状設定され、上記被付勢部
材は、上記操作部材が中立位置に設定された状態でいず
れかの部分が上記当接部材に当接する当接辺を有し、こ
の当接辺の両端部間は、当接辺の各端部と上記回転軸の
軸心との間の径方向寸法の内長い方の径方向寸法を半径
とする円弧に対して凹設され、上記各当接部材は、上記
回動軸に直交する方向に延び、かつ、上記各当接辺の長
さ寸法よりもそれぞれ長尺に形成され、かつ、長尺方向
同一側の一方の端部が上記回動軸と平行な支持軸回りに
それぞれ揺動自在に軸支されているとともに、同他方の
端部間には上記付勢手段が介設されていることを特徴と
するものである。
【００１８】この発明によれば、操作部材の正逆方向の
回動量が同一であれば付勢手段によって生じる付勢力は
正逆方向で同一になる。
【００１９】請求項５記載の発明は、本体に軸心回りに
正逆回動可能に軸支された回動軸と共回りして中立位置
と操作位置との間で位置変更可能に操作される操作部材
が設けられ、この操作部材の操作状況が遊戯内容に反映
される遊戯機の回動型操作装置において、上記回動軸に
同心で固定された被付勢部材と、上記被付勢部材に対し
て離接する方向に移動可能に上記本体に設けられた当接
部材と、上記当接部材を上記被付勢部材に当接する方向
に付勢する付勢手段とが備えられ、上記被付勢部材およ
び上記当接部材の互いに当接する部分は、上記操作部材
が中立位置と操作位置との間で位置変更されたときにク
リック感が得られるように形状設定され、上記被付勢部
材は、上記操作部材が中立位置に設定された状態でいず
れかの部分が上記当接部材に当接する当接辺を有し、こ
の当接辺の両端部間は、当接辺の各端部と上記回転軸の
軸心との間の径方向寸法の内長い方の径方向寸法を半径
とする円弧に対して凹設され、上記当接辺は円弧形状で
あり、上記当接部材の当接辺は直線状であることを特徴
とするものである。
【００２０】この発明によれば、操作部材が中立位置に
操作された状態で当接部材と被付勢部材とは円弧端面部
分で互いに当接した状態になるため、この状態では操作
部材の操作によっても付勢力が急変せず、当接部材が円
弧端面に当接している範囲内ではクリック感のない状態
で操作部材が操作される。従って、当接部材が円弧端面
に当接している範囲を中立位置として設定することによ
り、操作部材が中立位置で操作上での遊びを有するもの
になり、これによって遊戯機の操作部材の操作が実際の
操作に近似したものになり、遊戯が臨場感に富んだ興趣
あるものになる。
【００２１】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、上記回動軸の回動範囲
を所定の角度内に規制する規制部材が設けられているこ
とを特徴とするものである。
【００２２】この発明によれば、操作部材は、規制部材
によって回動範囲が規制されるため、操作部材を遊戯の
遂行にとって有効ではない範囲にまで操作し過ぎること
が阻止される。また回し過ぎることによる装置の損傷が
防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る遊戯機の回
動型操作装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２
は、その内部構造を示す斜視図である。また、図３は、
図１のＡ−Ａ線断面図であり、図４は、図１のＢ−Ｂ線
断面図である。なお、図１および図２において、Ｘ−Ｘ
方向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ
方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方
向を後方という。
【００２４】これらの図に示すように、入力装置１は、
遊戯機本体１１の内部であって、遊戯者に対向する表面
板１２の裏面側に装着されたケーシング２と、このケー
シング２を前後方向に貫通した回動軸３と、この回動軸
３の表面板１２から外部に突出した前端部に装着された
遊戯操作用のステアリング（操作部材）４と、ケーシン
グ２に内装され、かつ、ステアリング４の回動操作に対
して付勢力を付与する付勢構造５と、上記回動軸３の回
動範囲を規制する規制部材６と、ステアリング４の操作
量、すなわち回動軸３の自軸心回りの回動量を検出する
検出構造７とを備えた基本構成を有している。
【００２５】上記ケーシング２は、底板２１と、この底
板２１の前縁部から上方に向かって延設された前板２２
と、上記底板２１の幅方向両側縁部から上方に向かって
延設された幅方向一対の側板２３と、これら一対の側板
２３の後縁部間に差し渡された後板２４とを備えて上面
部が開放した箱型に形成されている。上記前板２２に
は、回動軸３を通す挿通孔２２ａが穿設されている。ま
た、上記各側板２３の後縁部には上方に向かうに従って
側板２３の前後寸法が漸増するように傾斜が形成され、
これによって側板２３は側面視で逆台形になっている。
【００２６】底板２１の後縁部からは上方に向かって仕
切り板２５が立設され、この仕切り板２５の前方部分に
上記付勢構造５および規制部材６を収容する前室２６が
形成されているとともに、仕切り板２５の後方部分に上
記検出構造７の一部を収容する後室２７が設けられてい
る。
【００２７】また、上記前室２６には、前方部分で側板
２３間に上下方向に延びるように架橋された軸受板２８
が設けられ、この軸受板２８に穿設された支持孔２８ａ
に軸受部材１３が嵌入固定されているとともに、上記仕
切り板２５にも同様の軸受部材１３が取り付けられ、回
動軸３は、これら前後方向一対の軸受部材１３に支持さ
れることによって前室２６内を前後方向に横断した状態
で自軸心回りに回動自在にケーシング２内に装着され、
前端部が前板２２の挿通孔２２ａから外部に突出されて
いる。このような回動軸３には、上記挿通孔２２ａから
外部に突出した部分に上記ステアリング４を支持する支
持筒３１が外嵌されてねじ止めその他で固定されてい
る。
【００２８】上記ステアリング４は、環状の操作輪４１
と、この操作輪４１の輪の中に一体に設けられる正面視
でＴ字形状を呈した操作輪支持部材４２と、この操作輪
支持部材４２の中心部分に固定される押え円盤４３とを
備えて形成されている。上記操作輪支持部材４２は、そ
の各アーム４２ａの先端部が上記操作輪４１に固定さ
れ、これによって上記操作輪４１が上記操作輪支持部材
４２と同心で一体化されている。
【００２９】このような操作輪支持部材４２の中心部分
には周方向に当ピッチで貫通孔が穿設されているととも
に、上記押え円盤４３にも同様の貫通孔が穿設され、所
定のビスが各貫通孔に挿通された状態で上記支持筒３１
の前端面に螺設されたねじ孔に螺着され、これによって
操作輪支持部材４２が押え円盤４３と支持筒３１とに挟
持された状態で支持筒３１に固定されるようになってい
る。そして、上記操作輪支持部材４２が支持筒３１に固
定された状態で、操作輪４１を回動軸３回りに正逆回動
操作することにより、回動軸３が自軸心回りに共回りす
るようになっている。
【００３０】上記付勢構造５は、図２および図４に示す
ように、底板２１の前後方向の略中央部の右端部に立設
された断面視でＵ字形状の支点部材５１と、この支点部
材５１の上下部に支持された幅方向に延びる上下一対の
当接部材５２と、これら一対の当接部材５２の左端部間
に吊設されたコイルばね（付勢手段）５３と、上記回動
軸３に同心で装着され、かつ、上下の縁部を介して上記
一対の当接部材５２に挟持されたカム（被付勢部材）５
４とを備えて構成されている。
【００３１】上記支点部材５１は、上下方向に延びる背
板５１ａと、この背板５１ａの前後の縁部から左方に向
けて直角に折り曲げられて形成した前後一対の支点板５
１ｂとからなっている。上記背板５１ａは右方の側板２
３の内壁面にねじ止めで固定されている。かかる支点部
材５１の上記一対の支点板５１ｂ間に上記上下一対の当
接部材５２の右端部がそれぞれ嵌め込まれた状態で支点
軸（支持軸）５１ｃが支点板５１ｂおよび当接部材５２
に貫通されてかしめ止めされ、これによって上記各当接
部材５２はそれぞれの支点軸５１ｃ回りに回動自在に軸
支された状態になっている。
【００３２】上記カム５４は、正面視で横長の略長方形
状を呈している。かかるカム５４の中心部分には回動軸
３を摺接状態で挿通する装着孔５４ａが穿設されている
とともに、内周面の一部に前後方向に延びる係止溝５４
ｂが凹設されている一方、上記回動軸３の外周面には上
記係止溝５４ｂに対応した係止突片３２が突設され、こ
の係止突片３２が上記係止溝５４ｂに嵌入されてかしめ
止めされることにより、上記カム５４が回動軸３に軸心
回りに共回り可能に固定されている。
【００３３】かかるカム５４は、その上下縁部が外方に
向かって円弧状に膨出した円弧端面（当接辺）５４ｃを
有しており、ステアリング４が中立位置に設定された状
態では、上下の当接部材５２がこれらの円弧端面５４ｃ
に当接した状態でカム５４を押圧挟持しているととも
に、操作輪４１の操作でステアリング４を回動軸３回り
に時計方向に大きく回すと、カム５４の左上角部と右下
角部とが上下の当接部材５２をコイルばね５３の付勢力
に抗して互いに離間方向に各支点軸５１ｃ回りに回動さ
せるため、このとき回動量に比例した付勢力がカム５４
および回動軸３を介してステアリング４に伝達されるよ
うになっている。
【００３４】逆にステアリング４を回動軸３回りに反時
計方向に回すと、カム５４の右上角部が上部の当接部材
５２を押し上げるとともに、同左下角部が下部の当接部
材５２を押し下げることになり、この場合もステアリン
グ４にコイルばね５３の付勢力が作用する。そして、上
下の当接部材５２によってカム５４が挟持されているこ
とにより、上記ステアリング４の正逆の回動量が同一の
場合は、それぞれに作用するコイルばね５３の付勢力の
大きさは同一になるようにしている。
【００３５】上記規制部材６は、回動軸３に共回り可能
に固定されたストッパー６１と、このストッパー６１が
当止するストッパー当止台６２とを備えて構成されてい
る。上記ストッパー６１は、幅方向に延びる前後方向で
厚手の左右対称な板体によって形成され、カム５４の若
干前方側の回動軸３に取り付けられている。かかるスト
ッパー６１は、中央部に上記回動軸３と同心で穿設され
たの装着孔６１ａを有しているとともに、この装着孔６
１ａの内周面に前後方向に延びる係止溝６１ｂが凹設さ
れている。一方、回動軸３には、上記係止溝６１ｂに対
応した係止突片３３が突設されており、この係止突片３
３が上記係止溝６１ｂに嵌入された状態でかしめられる
ことにより、ストッパー６１が回動軸３に抜け止めされ
た状態で共回り可能に装着されている。
【００３６】上記ストッパー当止台６２は、金属板を断
面視で逆Ｕ字形状になるように折り曲げられて形成され
た基台６３と、この基台６３上に載置固定されたストッ
パー当止盤６４とからなっている。上記ストッパー当止
台６２は、上記ストッパー６１に対応した前後位置で幅
方向に延びるように底板２１上に固定され、このストッ
パー当止台６２上に基台６３がねじ止めで固定されてい
る。
【００３７】かかるストッパー当止台６２は、ストッパ
ー当止盤６４の上面が水平姿勢に設定された上記ストッ
パー６１から若干下方に離間するとともに、回動軸３が
自軸心回りに正逆回転したときに左右の端部がストッパ
ー当止盤６４の表面に当止し、これによって回動軸３の
回動範囲、すなわちステアリング４の操作範囲が設定さ
れるようにしている。
【００３８】上記検出構造７は、上記カム５４より後方
側の回動軸３に同心で固定された大歯車７１と、上記仕
切り板２５に前後方向に延びる回転軸７２ａ回りに共回
り可能に軸支され、かつ、上記大歯車７１に噛合した小
歯車７２と、上記回転軸７２ａの後端部にケーシング２
の後室２７内で接続された回動量検出手段であるロータ
リーエンコーダ７３とからなっている。
【００３９】そして、ステアリング４の回転操作による
回動軸３の軸心回りの回転は、大歯車７１、小歯車７２
および回転軸７２ａを介してロータリーエンコーダ７３
に伝達され、ロータリーエンコーダ７３が回転軸７２ａ
の回転数を検知することによってステアリング４の操作
量が検出されるようになっている。このようにして検出
されたステアリング４の操作量は、遊戯機本体１１内の
制御手段に入力され、遊戯遂行用の所定の制御に用いら
れる。
【００４０】図５は、ステアリング４が時計方向に回転
操作された状態を示す入力装置１の斜視図であり、図６
は、同反時計方向に回転操作された状態を示す入力装置
１の斜視図である。まず、図５に示すように、遊戯者が
ステアリング４の操作輪４１を握ってそれを時計方向に
回転操作すると、この回転は、操作輪支持部材４２、押
え円盤４３および支持筒３１を介して回動軸３に伝達さ
れ、回動軸３が自軸心回りに時計方向に回転する。
【００４１】この回転によって回動軸３と一体のカム５
４が回動軸３回りに時計方向に回動し、カム５４の左上
角部が上側の当接部材５２を上方に押し上げるととも
に、同右下角部が下側の当接部材５２を下方に押し下
げ、これによって上下の当接部材５２はそれぞれ支点軸
５１ｃ回りに互いに離間する方向に回動する。そして、
各当接部材５２の離間方向への回動により各当接部材５
２の左端部間に張設されたコイルばね５３が伸長して付
勢力がステアリング４の操作量に応じて増大し、この増
大した付勢力によって遊戯者はステアリング４の回動量
を認識することが可能になる。
【００４２】そして、ステアリング４を許容最大位置に
まで操作すると、ストッパー６１の右端部がストッパー
当止盤６４に当止し、これ以上のステアリング４の回動
操作が阻止された状態になる。
【００４３】また、図６に示すように、ステアリング４
を反時計方向に操作すると、今度はカム５４の右上角部
が上側の当接部材５２に当接してそれを上方に押し上げ
るとともに、同左下角部が下側の当接部材５２に当接し
てそれを下方に押し下げるため、これによってコイルば
ね５３が伸長して付勢力が増大し、この付勢力の増大が
ステアリング４を介して遊戯者に伝達される。また、ス
テアリング４を許容最大位置にまで操作すると、ストッ
パー６１の左端部がストッパー当止盤６４に当止し、こ
れ以上のステアリング４の回動操作が阻止された状態に
なる。
【００４４】図７は、当接部材５２の位置変化とコイル
ばね５３の付勢力との関係を説明するための説明図であ
り、（イ）は、当接部材５２が中立位置に設定された状
態、（ロ）は、当接部材５２が時計方向に大きく変位し
た状態、（ハ）は、当接部材５２が反時計方向に大きく
変位した状態をそれぞれ示している。
【００４５】まず、図７の（イ）に示す状態では、操作
輪４１を操作してステアリング４を中立位置に設定する
ことにより、当接部材５２が回動軸３の軸心を通る垂直
線（一点鎖線）に対して左右対称になった中立位置に設
定され、これによって当接部材５２の上下の円弧端面５
４ｃの幅方向における中点位置５４０ｃが、コイルばね
５３の付勢力によって互いに接近するように付勢された
上下の当接部材５２によって押圧挟持された状態になっ
ている。
【００４６】そして、図７の（イ）に二点鎖線で示すよ
うに、当接部材５２の各円弧端面５４ｃが各当接部材５
２に当接する範囲（中立位置の範囲）で操作輪４１を回
動軸３回りに正逆回転することにより、当接部材５２の
回動量の増加に伴って各カム５４は互いに離間する方向
に支点軸５１ｃ回りに回動し、これによってコイルばね
５３の付勢力は大きくなるが、当接部材５２のカム５４
に対する当接部分が円弧端面５４ｃであるため、操作輪
４１の操作量の割りには付勢力の増大はそれ程大きなも
のではなく、従って、この範囲内では遊戯者は操作輪４
１を軽く操作することが可能であり、ステアリング４が
中立位置に設定されていることを認識することができ
る。
【００４７】ついで、操作輪４１の回転操作でステアリ
ング４を中立位置の範囲を越えるように時計方向に回す
と、図７の（ロ）に示すように、当接部材５２の左上端
部５４１ｃが上側の当接部材５２に当接してそれを上方
に押し上げるとともに、同右下端部５４２ｃが下側の当
接部材５２を下方に押し下げ、これら押上量および押下
げ量の変位は先の中立位置の範囲における押上量および
押下げ量より急に大きくなる。従って、ステアリング４
に作用するコイルばね５３の付勢力は上記中立位置の範
囲を越えると急に大きくなり、これによって遊戯者はス
テアリング４の操作位置が中立位置を越えた状態になっ
ていることを認識することができる。
【００４８】また、図７の（ロ）は、操作輪４１を反時
計方向に回転操作したときの状態を示しているが、この
ときはカム５４の右上角部５４３ｃが上側の当接部材５
２に当接するとともに、同左下角部５４４ｃが下側の当
接部材５２に当接した、上記図７の（ロ）の当接状態と
はそれぞれが逆の状態になっているが、中立位置を越え
るとコイルばね５３の付勢力が急激に増大する点につい
ては操作輪４１を反時計方向に操作した場合も同様であ
る。
【００４９】そして、カム５４は、上下の当接部材５２
によって押圧挟持された状態になっているため、上記操
作輪４１を時計方向に操作してカム５４の左上端部５４
１ｃおよび右下端部５４２ｃがそれぞれ上下の当接部材
５２に当接した状態でコイルばね５３の付勢力がカム５
４に作用するモーメントと、操作輪４１を反時計方向に
操作してカム５４の右上角部５４３ｃおよび左下角部５
４４ｃがそれぞれ上下の当接部材５２に当接した状態で
コイルばね５３の付勢力がカム５４に作用するモーメン
トとは、正逆方向の回動量が同一である場合は同じにな
るため、操作輪４１の操作方向によってステアリング４
の回し具合が異なるという不都合が生じない。
【００５０】図８は、カムの他の実施形態を示す正面視
の説明図である。このカム５５は、ステアリング４が中
立位置に設定された状態で、上下の縁部に回動軸３の軸
心Ｏを中心とした円弧部５５ａが形成されているととも
に、この円弧部５５ａの左右の円弧端部５５１ａから接
線方向に延びて角部５５ｃに到る直線部５５ｂが形成さ
れている。そして、上記軸心Ｏと上記円弧端部５５１ａ
とを結ぶ直線と、軸心Ｏを通る鉛直線Ｌとで形成される
角の角度は、左右で同一のαに設定され、これによって
ステアリング４が中立位置に設定された状態から左右に
角αだけ操作しても上下の当接部材５２間の距離は変動
せず、従って、この範囲の操作ではステアリング４は、
コイルばね５３の付勢力が全く加わらない、完全な遊び
状態になるようにしている。
【００５１】そして、中立位置からステアリング４を左
右いずれかの方向に角度αだけ操作すると、カム５５の
直線部５５ｂが当接部材５２に当接した状態になり、こ
の状態でさらにステアリング４を操作することにより、
上下の点対称位置の角部５５ｃが上下の当接部材５２を
コイルばね５３の付勢力に抗して押し広げた状態になる
ため、ステアリング４にコイルばね５３の付勢力が加わ
り、これによってクリック感を得ることができる。
【００５２】逆に、ステアリング４が遊びの範囲外から
遊びの範囲内に向けて操作されるときには、ステアリン
グ４に加わっていたコイルばね５３の付勢力が急に
「０」になるため、このときのクリック感でステアリン
グ４が遊びの範囲内に入ったことを認識することができ
る。
【００５３】このように、この実施形態においては、ス
テアリング４が中立位置に設定された状態で、カム５５
には上下の縁部に鉛直線Ｌに対して左右に角度α分だけ
円弧部５５ａが形成されているため、中立位置のステア
リング４は、時計方向および反時計方向に角度α分の完
全な遊び領域が形成された状態になっており、これによ
って遊技者にステアリング４が遊び領域に設定されてい
ることを明確に認識させることが可能になり、遊技の興
趣をさらに盛り上げることができる。
【００５４】図９は、カムのさらに他の実施形態を示す
正面視の説明図である。このカム５６は、基本的に上記
図８に示すカム５５と同様のものではあるが、ステアリ
ング４が中立位置に設定された状態で、カム５６の上下
の縁部に形成された軸心Ｏを中心とする円弧部５６ａ
は、鉛直線Ｌの左右に形成された角度αに対応する中央
円弧部５６１ａと、この中央円弧部５６１ａの外側に形
成された側部円弧部５６２ａとからなっている。そし
て、中央円弧部５６１ａと側部円弧部５６２ａとの境界
点５６１ｂにおける外方に向かう接線Ｌ１上に角部５６
が形成されている。その他の構成は先の図８に示すカム
５５と同様である。
【００５５】このカム５６によれば、上記図８のカム５
５と同様の作用効果が得られる他、接線Ｌ１とカム５６
本体との間が切り欠かれた状態になっており、その分カ
ム５６の材料を節約することが可能になり、材料コスト
の低減化に寄与することができる。
【００５６】本発明は、上記の実施形態に限定されるも
のではなく、以下の内容をも包含するものである。 （１）上記の実施形態においては、当接部材５２を上下
一対で設けているが、上下一対に限定されるものではな
く左右一対でもよいし、斜め一対でもよい。また、当接
部材５２は、必ずしも一対で設けなくてもよく、１つだ
け設けるようにしてもよい。但し、当接部材５２が１つ
だけの場合は、ステアリング４を時計方向に操作すると
きと、反時計方向に操作するときとでコイルばね５３の
付勢力によりカム５４に作用するモーメントが、操作輪
４１の回転方向によって異なるので、これを解消するた
めに当接部材５２を支点軸５１ｃ回りに回動させる方式
を止めて、例えば水平状態を維持しつつ回動軸３の方向
に対して正逆移動する方式等を採用することが好まし
い。 （２）上記の実施形態においては、中立位置に範囲を設
け、ステアリング４が中立位置に設定された状態で操作
の遊びが得られるようにするべく、カム５４に円弧端面
５４ｃを形成しているが、本発明は、カム５４に円弧端
面５４ｃを形成することに限定されるものではなく、当
接部材５２のカム５４に対する対向面に円弧端面を形成
してもよい。 （３）上記の実施形態においては、操作部材としてステ
アリング４を採用しているが、本発明は、操作部材がス
テアリング４であることに限定されるものではなく、操
作部材が例えば棒状の操作桿であってもよい。 （４）上記の実施形態において、カム５４の上下に円弧
端面５４ｃを形成しているが、ステアリング４が中立位
置に設定されるときに極めて明確なクリック感が得られ
るようにする場合は、カム５４の円弧端面５４ｃに代え
てこの部分を平面あるいは中央部がさらに凹んだ凹面に
すればよい。こうすることによってステアリング４が中
立位置に設定された状態では、当接部材５２とカム５４
とが面接触した状態になって中立位置でのステアリング
４の遊びがなくなり、これによってより明確なクリック
感が得られるようになる。 （５）上記の実施形態においては、カム５４は、左右対
称のものが用いられているが、本発明はカム５４が左右
対称であることに限定されるものではなく、左右で非対
称のものを採用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、回動型操
作装置は、本体に軸心回りに正逆回動可能に軸支された
回動軸に同心で固定された被付勢部材と、被付勢部材に
対して離接する方向に移動可能に本体に設けられた当接
部材と、当接部材を被付勢部材に当接する方向に付勢す
る付勢手段とが備えられて構成されているため、操作部
材を操作して回動軸を軸心回りに回動させることによ
り、付勢手段の付勢力を当接部材を介して付与した状態
で被付勢部材を回動させることができる。
【００５８】そして、被付勢部材および上記当接部材の
互いに当接する部分は、操作部材が中立位置と操作位置
との間で位置変更されたときにクリック感が得られるよ
うに形状設定されているため、遊戯者は操作部材の操作
中にこのクリック感を感知して操作部材が中立位置およ
び操作位置のいずれに位置しているかを認識することが
できるようになり、これによる遊戯中の操作部材の微妙
な操作で遊戯の興趣を増加させることができる。
【００５９】また、被付勢部材に操作部材が中立位置に
設定された状態でいずれかの部分が当接部材に当接する
当接辺を形成し、この当接辺を、各端部と回転軸の軸心
との間の径方向寸法の内長い方を半径とする円弧に対し
て凹設されるように形状設定したため、操作部材が中立
位置に設定された状態で付勢手段の付勢力を受けながら
被付勢部材に当接している当接部材は、操作部材の操作
による被付勢部材の回動で当接辺の端部と当接した後、
さらに操作部材の同方向への操作が継続されることによ
って一方の端部が付勢手段の付勢力に抗して当接部材を
外方に向けて押し上げ、遊戯者はこのときの急激な付勢
力の増加を感知して操作部材が中立位置から操作位置に
位置変更されたことを認識することができる。逆に、操
作された操作部材を元に戻すことにより、付勢手段によ
る大きな付勢力が急激に減少するため、これによって遊
戯者はクリック感を得、操作部材が中立位置に復帰した
ことを認識することができる。
【００６０】このように被付勢部材が操作部材に対する
付勢力付与とクリック感発生の双方に共用されているた
め、入力装置の構造が簡単なものになり、従来のものに
比べて部品点数の減少および組付け工数の減少に寄与
し、製造コストの低減化に貢献することができる。
【００６１】さらに、被付勢部材の当接辺の両端に一対
の角部を形成したため、操作部材の操作による回動軸の
回動で被付勢部材が回動軸回りに回動されて当接部材の
当接辺に対する当接が外れるとき、当接部材は当接辺の
角部によって急に持ち上げられて付勢手段の付勢力が急
激に大きくなり、これによって操作部材操作の手応えが
急激に変更されるため、このときより明快なクリック感
を得ることができる。
【００６２】請求項２記載の発明によれば、当接辺に、
操作部材が中立位置に設定された状態で当接部材が当接
している位置の左右に所定範囲に亘って回動軸の軸心を
中心とする円弧部を形成するとともに、角部を、円弧部
の端部から外方に延びる接線上に形成したため、操作部
材が中立位置に設定された状態で、所定の操作範囲につ
いては操作部材の操作に対して付勢手段の付勢力が全く
働かない、いわゆる遊びが存在した状態になるため、こ
の遊びの範囲内では操作部材を非常に軽く操作すること
ができるとともに、遊びの範囲を外れることによって角
部が付勢手段の付勢力に抗して当接部材を急に持ち上げ
ることになり、この時点で付勢手段の付勢力が操作部材
に急に加わって明確なクリック感を得ることができる。
【００６３】請求項３記載の発明によれば、当接辺を被
付勢部材の中心に対して互いに対向した位置に形成する
とともに、当接部材を各当接辺に対応して一対で設けた
ため、被付勢部材は、対向した辺が一対の当接部材によ
って挟持された状態になり、回動軸に加わる力が互いに
相殺されるように作用して回動軸に対し直交方向に偏っ
た力が作用しなくなり、その分回動軸の軸受構造を簡素
化することができる。
【００６４】請求項４記載の発明によれば、各当接部材
を各当接辺の長さ寸法よりもそれぞれ長尺に形成し、か
つ、長尺方向同一側の一方の端部が回動軸と平行な支持
軸回りにそれぞれ揺動自在に軸支するとともに、同他方
の端部間に付勢手段を介設したため、操作部材の正逆方
向の回動量が同一の場合、付勢手段によって生じる付勢
力を正逆方向で同一にすることができる。
【００６５】請求項５記載の発明によれば、当接辺を円
弧形状にし、当接部材の当接辺を直線状にしたため、操
作部材が中立位置に操作された状態で当接部材と被付勢
部材とは円弧端面部分で互いに当接した状態になり、こ
の状態では操作部材の操作によっても付勢力が急変せ
ず、当接部材が円弧端面に当接している範囲内ではクリ
ック感のない状態で操作部材を操作することができれ
る。従って、当接部材が円弧端面に当接している範囲を
中立位置として設定することにより、操作部材が中立位
置で操作上での遊びを有するものになり、これによって
遊戯機の操作部材の操作が実際の操作に近似したものに
なり、遊戯を臨場感に富んだ興趣あるものにすることが
できる。
【００６６】請求項６記載の発明によれば、回動軸の回
動範囲を所定の角度内に規制する規制部材を設けたた
め、操作部材は、規制部材によって回動範囲が規制さ
れ、操作部材を遊戯の遂行にとって有効ではない範囲に
まで操作し過ぎることを阻止することができるととも
に、回し過ぎることによる装置の損傷を防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊戯機の回動型操作装置の一実施
形態を示す斜視図である。
【図２】図１の入力装置の内部構造を示す斜視図であ
る。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】ステアリングが時計方向に回転操作された状態
を例示する入力装置の斜視図である。
【図６】ステアリングが反時計方向に回転操作された状
態を例示する入力装置の斜視図である。
【図７】当接部材の位置変化とコイルばねの付勢力との
関係を説明するための説明図であり、（イ）は、当接部
材が中立位置に設定された状態、（ロ）は、当接部材が
時計方向に大きく変位した状態、（ハ）は、当接部材が
反時計方向に大きく変位した状態をそれぞれ示してい
る。
【図８】カムの他の実施形態を示す正面視の説明図であ
る。
【図９】カムのさらに他の実施形態を示す正面視の説明
図である。
【符号の説明】
１ 入力装置 １１ 遊戯機本体 １２ 表面板 ２ ケーシング ２１ 底板 ２２ 前板 ２２ａ 挿通孔 ２３ 側板 ２４ 後板 ２５ 仕切り板 ２６ 前室 ２７ 後室 ２８ 軸受板 ３ 回動軸 ３１ 支持筒 ３２ 係止突片 ４ ステアリング ４１ 操作輪 ４２ 操作輪支持部材 ４３ 押え円盤 ５ 付勢構造 ５１ 支点部材 ５１ａ 背板 ５１ｂ 支点板 ５１ｃ 支点軸（支持軸） ５２ 当接部材 ５３ コイルばね（付勢手段） ５４ カム（被付勢部材） ５４ａ 装着孔 ５４ｂ 係止溝 ５４ｃ 円弧端面（当接辺） ６ 規制部材 ６１ ストッパー ６１ａ 装着孔 ６１ｂ 係止溝 ６２ ストッパー当止台 ６３ 基台 ７ 検出構造 ７１ 大歯車 ７２ 小歯車 ７２ａ 回転軸 ７３ ロータリーエンコーダ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 G09B 9/00 - 9/52 A63F 9/14

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体に軸心回りに正逆回動可能に軸支さ
    れた回動軸と共回りして中立位置と操作位置との間で位
    置変更可能に操作される操作部材が設けられ、この操作
    部材の操作状況が遊戯内容に反映される遊戯機の回動型
    操作装置において、上記回動軸に同心で固定された被付
    勢部材と、上記被付勢部材に対して離接する方向に移動
    可能に上記本体に設けられた当接部材と、上記当接部材
    を上記被付勢部材に当接する方向に付勢する付勢手段と
    が備えられ、上記被付勢部材および上記当接部材の互い
    に当接する部分は、上記操作部材が中立位置と操作位置
    との間で位置変更されたときにクリック感が得られるよ
    うに形状設定され、上記被付勢部材は、上記操作部材が
    中立位置に設定された状態でいずれかの部分が上記当接
    部材に当接する当接辺を有し、この当接辺の両端部間
    は、当接辺の各端部と上記回転軸の軸心との間の径方向
    寸法の内長い方の径方向寸法を半径とする円弧に対して
    凹設され、上記当接辺は、各端部が角状に形成された角
    部を有していることを特徴とする遊戯機の回動型操作装
    置。
  2. 【請求項２】 上記当接辺は、上記操作部材が中立位置
    に設定された状態で上記当接部材が当接している位置の
    左右に所定範囲に亘って形成された上記回動軸の軸心を
    中心とする円弧部を有しているとともに、上記角部は、
    上記円弧部の端部から外方に延びる接線上に形成されて
    いることを特徴とする請求項１記載の遊技機の回動型操
    作装置。
  3. 【請求項３】 本体に軸心回りに正逆回動可能に軸支さ
    れた回動軸と共回りして中立位置と操作位置との間で位
    置変更可能に操作される操作部材が設けられ、この操作
    部材の操作状況が遊戯内容に反映される遊戯機の回動型
    操作装置において、上記回動軸に同心で固定された被付
    勢部材と、上記被付勢部材に対して離接する方向に移動
    可能に上記本体に設けられた当接部材と、上記当接部材
    を上記被付勢部材に当接する方向に付勢する付勢手段と
    が備えられ、上記被付勢部材および上記当接部材の互い
    に当接する部分は、上記操作部材が中立位置と操作位置
    との間で位置変更されたときにクリック感が得られるよ
    うに形状設定され、上記 被付勢部材は、上記操作部材が
    中立位置に設定された状態でいずれかの部分が上記当接
    部材に当接する当接辺を有し、この当接辺の両端部間
    は、当接辺の各端部と上記回転軸の軸心との間の径方向
    寸法の内長い方の径方向寸法を半径とする円弧に対して
    凹設され、上記当接辺は、上記被付勢部材の中心に対し
    て互いに対向した位置に一対で形成され、上記当接部材
    は、上記各当接辺に対応して設けられていることを特徴
    とする遊戯機の回動型操作装置。
  4. 【請求項４】 本体に軸心回りに正逆回動可能に軸支さ
    れた回動軸と共回りして中立位置と操作位置との間で位
    置変更可能に操作される操作部材が設けられ、この操作
    部材の操作状況が遊戯内容に反映される遊戯機の回動型
    操作装置において、上記回動軸に同心で固定された被付
    勢部材と、上記被付勢部材に対して離接する方向に移動
    可能に上記本体に設けられた当接部材と、上記当接部材
    を上記被付勢部材に当接する方向に付勢する付勢手段と
    が備えられ、上記被付勢部材および上記当接部材の互い
    に当接する部分は、上記操作部材が中立位置と操作位置
    との間で位置変更されたときにクリック感が得られるよ
    うに形状設定され、上記被付勢部材は、上記操作部材が
    中立位置に設定された状態でいずれかの部分が上記当接
    部材に当接する当接辺を有し、この当接辺の両端部間
    は、当接辺の各端部と上記回転軸の軸心との間の径方向
    寸法の内長い方の径方向寸法を半径とする円弧に対して
    凹設され、上記各当接部材は、上記回動軸に直交する方
    向に延び、かつ、上記各当接辺の長さ寸法よりもそれぞ
    れ長尺に形成され、かつ、長尺方向同一側の一方の端部
    が上記回動軸と平行な支持軸回りにそれぞれ揺動自在に
    軸支されているとともに、同他方の端部間には上記付勢
    手段が介設されていることを特徴とする遊戯機の回動型
    操作装置。
  5. 【請求項５】 本体に軸心回りに正逆回動可能に軸支さ
    れた回動軸と共回りして中立位置と操作位置との間で位
    置変更可能に操作される操作部材が設けられ、この操作
    部材の操作状況が遊戯内容に反映される遊戯機の回動型
    操作装置において、上記回動軸に同心で固定された被付
    勢部材と、上記被付勢部材に対して離接する方向に移動
    可能に上記本体に設けられた当接部材と、上記当接部材
    を上記被付勢部材に当接する方向に付勢する付勢手段と
    が備えられ、上記被付勢部材および上記当接部材の互い
    に当接する部分は、上記操作部材が中立位置と操作位置
    との間で位置変更されたときにクリック感が得られるよ
    うに形状設定され、上記被付勢部材は、上記操作部材が
    中立位置に設定された状態でいずれかの部分が上記当接
    部材に当接する当接辺を有し、この当接辺の両端部間
    は、当接辺の各端部と上記回転軸の軸心との間の径方向
    寸法の内長い方の径方向寸法を半径とする円弧に対して
    凹設され、上記当接辺は円弧形状であり、上記当接部材
    の当接辺は直線状であることを特徴とする遊戯機の回動
    型操作装置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の遊戯
    機の回動型操作装置において、上記回動軸の回動範囲を
    所定の角度内に規制する規制部材が設けられていること
    を特徴とする遊戯機の回動型操作装置。
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