JP3115169B2 - Brake reaction force transmission device - Google Patents
Brake reaction force transmission deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ブレーキ装置の
ブレーキ反力伝達装置に関し、特にマスタシリンダを駆
動するブレーキブースタに装着し、反力ロッドと弾性体
の反力ディスクを介して、ブレーキ操作部材に対してブ
レーキ反力を伝達するブレーキ反力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake reaction force transmission device for a vehicle brake device, and more particularly to a brake reaction force transmission device mounted on a brake booster for driving a master cylinder, and having a brake through a reaction force rod and an elastic reaction force disk. The present invention relates to a brake reaction force transmission device that transmits a brake reaction force to an operation member.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の常用ブレーキ装置に供される倍力
装置としてはバキュームブースタ、液圧ブースタ等種々
の装置が知られている。これらの装置においては、ブレ
ーキ操作時の操作力を低減すると共に、ブレーキ出力に
応じた反力をブレーキペダル等のブレーキ操作部材にフ
ィードバックするように構成されている。このため、ブ
レーキ反力伝達装置が設けられているが、同装置は一般
的に、マスタシリンダ側に配置する弾性体の反力ディス
クとブレーキ操作部材側に配置する反力ロッドを介し
て、ブレーキ反力を伝達するように構成されている。し
かし、この種の装置においては、ブレーキ操作時に反力
ディスクが圧縮されて弾性変形する際、反力ロッドと、
これを摺動自在に収容する案内孔との間の間隙に、反力
ディスクの構成部材が侵入し、反力ディスクの表面を損
傷するおそれがある。2. Description of the Related Art Various devices such as a vacuum booster and a hydraulic booster are known as boosters provided for a service brake device of a vehicle. These devices are configured to reduce the operation force at the time of the brake operation and to feed back a reaction force corresponding to the brake output to a brake operation member such as a brake pedal. For this reason, a brake reaction force transmission device is provided. Generally, the brake reaction force transmission device is provided with a brake through a reaction force disc of an elastic body disposed on the master cylinder side and a reaction force rod disposed on the brake operation member side. It is configured to transmit a reaction force. However, in this type of device, when the reaction force disc is compressed and elastically deformed during a brake operation, a reaction force rod and
The component of the reaction force disk may enter the gap between the guide hole and the guide hole that slidably accommodates this, and there is a possibility that the surface of the reaction force disk may be damaged.
【０００３】このため、例えば特開平３−２１７３６６
号公報においては、ディスクラバー（即ち、反力ディス
ク）の損傷を防止することを目的とし、ディスクラバー
を円盤形に形成し、その軸方向両側の周縁部にそれぞれ
リング状の補強部材を接着し、あるいはその中央部に薄
板状補強材を接着したブレーキブースター用ディスクラ
バーが提案されている。[0003] For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-217366.
In order to prevent the damage of the disk rubber (that is, the reaction force disk), the disk rubber is formed in a disk shape, and ring-shaped reinforcing members are bonded to the peripheral edges on both sides in the axial direction. Alternatively, a disc rubber for a brake booster in which a thin plate-like reinforcing material is adhered to the center thereof has been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記公報に
記載の装置においては、ディスクラバーに補強部材を接
着しなければならず、製造工程が複雑となり、接着後の
切断等の工程も必要となるので、依然製造が容易ではな
い。また、ディスクラバーの中央部に補強部材を接着す
るものにおいては、接着工程を必要とするだけでなく、
位置決めが困難であり、組付も困難である。However, in the apparatus described in the above publication, the reinforcing member must be bonded to the disk rubber, the manufacturing process becomes complicated, and a step such as cutting after bonding is also required. Therefore, production is still not easy. In the case of bonding the reinforcing member to the center of the disc rubber, not only the bonding process is required,
Positioning is difficult and assembly is also difficult.
【０００５】そこで、本発明は、反力ディスクに対し特
段の加工、接着等を行なうことなく、反力ロッドと案内
孔との間の間隙への反力ディスクの侵入を阻止し、安定
した反力伝達性能を確保することを目的とする。Accordingly, the present invention prevents the reaction force disk from entering the gap between the reaction force rod and the guide hole without performing any special processing, bonding, or the like on the reaction force disk, and provides a stable reaction force. The purpose is to secure the force transmission performance.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明はブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシ
リンダを駆動するブレーキブースタに装着し、前記マス
タシリンダ側に配置する弾性体の反力ディスクと、前記
ブレーキ操作部材側に配置し前記ブレーキブースタ内の
案内孔に摺動自在に収容する反力ロッドを介して、前記
ブレーキ操作部材に対しブレーキ反力を伝達するブレー
キ反力伝達装置において、前記反力ディスクに対向する
側の前記反力ロッドの先端に突起を形成し、環状に形成
した樹脂部材の中空部を前記反力ロッドの突起に嵌着す
ると共に、前記樹脂部材の中空部の前記ブレーキ操作部
材側の内径を拡大しテーパ面に形成し、前記樹脂部材及
び前記反力ロッドを前記案内孔に摺動自在に収容するこ
ととしたものである。In order to achieve the above object, the present invention is directed to a brake booster which drives a master cylinder in response to operation of a brake operating member, and is provided with an elastic member disposed on the master cylinder side. A brake reaction force transmission device for transmitting a brake reaction force to the brake operation member via a force disk and a reaction force rod disposed on the brake operation member side and slidably received in a guide hole in the brake booster. A projection is formed at the tip of the reaction force rod on the side facing the reaction force disk, and is formed in an annular shape.
The hollow part of the resin member is fitted to the projection of the reaction force rod.
And the brake operating portion in the hollow portion of the resin member
The inner diameter of the material side is enlarged to form a tapered surface, and the resin member and the reaction force rod are slidably accommodated in the guide holes.
【０００７】また、本発明は、ブレーキ操作部材の操作
に応じてマスタシリンダを駆動するブレーキブースタに
装着し、前記マスタシリンダ側に配置する弾性体の反力
ディスクと、前記ブレーキ操作部材側に配置し前記ブレ
ーキブースタ内の案内孔に摺動自在に収容する反力ロッ
ドを介して、前記ブレーキ操作部材に対しブレーキ反力
を伝達するブレーキ反力伝達装置において、前記反力デ
ィスクに対向する側の前記反力ロッドの先端に突起を形
成し、環状に形成した樹脂部材の中空部を前記反力ロッ
ドの突起に嵌着すると共に、前記樹脂部材の厚さを前記
反力ロッドの突起の長さより所定量だけ小さくして該突
起の端面を露出させ、前記樹脂部材及び前記反力ロッド
を前記案内孔に摺動自在に収容することとしてもよい。[0007] The present invention also relates to an operation of a brake operating member.
Brake booster that drives the master cylinder according to
The reaction force of the elastic body mounted and placed on the master cylinder side
A disc and the brake
Reaction lock that is slidably housed in the guide hole in the
The brake reaction force against the brake operating member
In the brake reaction force transmission device for transmitting the said anti Chikarade
A protrusion is formed at the tip of the reaction force rod on the side facing the disk, a hollow portion of a resin member formed in an annular shape is fitted to the protrusion of the reaction force rod, and the thickness of the resin member is reduced by the thickness.
Make the protrusion smaller by a predetermined amount than the length of the protrusion of the reaction force rod.
The resin member and the reaction force rod
May be slidably accommodated in the guide hole .
【０００８】あるいは、本発明は、ブレーキ操作部材の
操作に応じてマスタシリンダを駆動するブレーキブース
タに装着し、前記マスタシリンダ側に配置する弾性体の
反力ディスクと、前記ブレーキ操作部材側に配置し前記
ブレーキブースタ内の案内孔に摺動自在に収容する反力
ロッドを介して、前記ブレーキ操作部材に対しブレーキ
反力を伝達するブレーキ反力伝達装置において、前記反
力ディスクに対向する側の前記反力ロッドの先端に突起
を形成すると共に、環状に形成した樹脂部材の中空部を
前記反力ロッドの突起に嵌着し、前記樹脂部材の前記反
力ディスクに対向する側をテーパ面に形成すると共に、
前記樹脂部材の中空部の前記ブレーキ操作部材側の内径
を拡大しテーパ面に形成し、前記樹脂部材及び前記反力
ロッドを前記案内孔に摺動自在に収容することとしても
よい。 Alternatively, the present invention relates to a brake operating member.
Brake booth that drives the master cylinder according to the operation
Of the elastic body mounted on the master cylinder side
A reaction force disk and the brake operation member
Reaction force slidably housed in guide holes in the brake booster
A brake is applied to the brake operating member via a rod.
In the brake reaction force transmission device for transmitting a reaction force, the reaction
A projection at the tip of the reaction rod on the side facing the force disk
And the hollow part of the resin member formed in an annular shape
Fitted to the protrusion of the reaction force rod, the side of the resin member facing the reaction force disk is formed as a tapered surface,
The inside diameter of the hollow portion of the resin member on the side of the brake operating member is enlarged to form a tapered surface, and the resin member and the reaction force are formed.
A rod may be slidably housed in the guide hole .
【０００９】[0009]
【作用】上記の構成になるブレーキ反力伝達装置におい
ては、反力ディスクに対向する側の反力ロッドの先端に
突起が形成され、この突起に環状の樹脂部材の中空部が
嵌着される。この樹脂部材は、例えば、その中空部のブ
レーキ操作部材側の内径が拡大されてテーパ面が形成さ
れる。そして、この樹脂部材及び反力ロッドが案内孔に
収容される。而して、樹脂部材が反力ディスクに対向し
て配置され、マスタシリンダ側からの反力は反力ディス
クに加えられ、反力ディスクが押圧される。これによ
り、反力ディスクが圧縮変形し、その構成部材が案内孔
内に侵入し樹脂部材に当接するが、樹脂部材に反力が加
えられると樹脂部材は圧縮変形し、その外周部が拡開さ
れて案内孔の内周面に当接する。従って、反力ロッドと
案内孔との間の間隙に、反力ディスクの構成部材が侵入
することなく、確実に反力がブレーキペダル側に伝達さ
れる。In the brake reaction force transmission device having the above structure, the tip of the reaction force rod opposite to the reaction force disk is attached to the end of the reaction force rod.
A protrusion is formed, and the hollow portion of the annular resin member is formed on the protrusion.
It is fitted. This resin member is, for example, a block in the hollow part.
The inner diameter of the rake operation member is enlarged to form a tapered surface.
It is. Then, the resin member and the reaction force rod are housed in the guide holes. Thus, the resin member is arranged to face the reaction force disk, and the reaction force from the master cylinder side is applied to the reaction force disk, and the reaction force disk is pressed. As a result, the reaction force disk is compressed and deformed, and its constituent members enter the guide holes and come into contact with the resin member. However, when a reaction force is applied to the resin member, the resin member is compressed and deformed, and its outer peripheral portion is expanded. Sa
And contact the inner peripheral surface of the guide hole. Therefore, the reaction force is reliably transmitted to the brake pedal without the components of the reaction force disc entering the gap between the reaction force rod and the guide hole.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本実施例は液圧式のブレーキブースタ（以下、液
圧ブースタという）に係り、図３にブレーキ操作部材た
るブレーキペダル１、マスタシリンダ１０及び液圧ブー
スタ２０を備えたブレーキ液圧制御装置の一部を示して
いる。ハウジング２には液圧ブースタ２０の倍圧室２０
ａと低圧室２０ｂが郭成され、マスタシリンダ１０のシ
リンダ孔１０ａと実質的に同軸で両室を連通する孔２ａ
に、液密的摺動自在にパワーピストン２１が嵌合されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment relates to a hydraulic brake booster (hereinafter, referred to as a hydraulic booster), and is a part of a brake hydraulic pressure control device including a brake pedal 1, a master cylinder 10, and a hydraulic booster 20 as brake operation members in FIG. Is shown. The double pressure chamber 20 of the hydraulic booster 20 is provided in the housing 2.
a low-pressure chamber 20b is formed, and a hole 2a that communicates with both chambers substantially coaxially with the cylinder hole 10a of the master cylinder 10.
In addition, a power piston 21 is slidably fitted in a liquid-tight manner.
【００１１】パワーピストン２１のブレーキペダル１側
の端部にはリテーナ４が設けられ、このリテーナ４と、
入力ロッド３に設けられたリテーナ５との間にスプリン
グ６が張架されると共に、リテーナ５とハウジング２と
の間にスプリング７が張架されており、これによりパワ
ーピストン２１がブレーキペダル１方向に付勢されてい
る。パワーピストン２１の中間部には肩部２１ｓが形成
されており、この肩部２１ｓがハウジング２に当接して
ブレーキペダル１方向への移動が阻止されている。At the end of the power piston 21 on the brake pedal 1 side, a retainer 4 is provided.
A spring 6 is stretched between a retainer 5 provided on the input rod 3 and a spring 7 is stretched between the retainer 5 and the housing 2, so that the power piston 21 moves in the direction of the brake pedal 1. Has been energized. A shoulder 21 s is formed at an intermediate portion of the power piston 21, and the shoulder 21 s abuts on the housing 2 to prevent movement in the direction of the brake pedal 1.
【００１２】パワーピストン２１の両端部には凹部２１
ａ，２１ｄが形成され、これらの底部から軸方向に段付
の貫通孔が穿設されている。この貫通孔は凹部２１ａ側
の大径孔２１ｂと、この大径孔２１ｂより小径の中径孔
２１ｃから成り、凹部２１ａ及び大径孔２１ｂに有底筒
体形状のリテーナ３１が収容され、リテーナ３１の底部
中央から軸方向に中径孔２１ｃより小径の小径孔３１ａ
が穿設されている。そして、リテーナ３１内には円板状
の反力ディスク３０及び支持部材３２が収容され、反力
ディスク３０の中央部が小径孔３１ａを閉塞するように
配置されている。また、小径孔３１ａに反力ロッド２３
が摺動自在に収容されると共に、中径孔２１ｃ及び凹部
２１ｄに反力ピストン２２が摺動自在に収容されてい
る。尚、反力ロッド２３、反力ディスク３０及びリテー
ナ３１の詳細については図１及び図２を参照して後述す
る。A recess 21 is provided at both ends of the power piston 21.
a, 21d are formed, and stepped through holes are formed in the axial direction from the bottoms thereof. The through-hole includes a large-diameter hole 21b on the side of the concave portion 21a and a medium-diameter hole 21c smaller in diameter than the large-diameter hole 21b, and the concave-portion 21a and the large-diameter hole 21b accommodate a bottomed cylindrical retainer 31. A small-diameter hole 31a smaller in diameter than the medium-diameter hole 21c in the axial direction from the bottom center of 31
Are drilled. A disk-shaped reaction force disk 30 and a support member 32 are accommodated in the retainer 31, and the reaction force disk 30 is arranged so that the central portion thereof closes the small-diameter hole 31a. Also, the reaction force rod 23 is inserted into the small diameter hole 31a.
Are slidably accommodated, and the reaction force piston 22 is slidably accommodated in the medium diameter hole 21c and the concave portion 21d. The reaction rod 23, the reaction disk 30 and the retainer 31 will be described later in detail with reference to FIGS.
【００１３】反力ピストン２２は段付円柱状に形成さ
れ、小径部の径方向には軸方向に長軸を有する長孔２２
ａと、これに直交する貫通孔２２ｂが隣接して穿設され
ている。長孔２２ａには、パワーピストン２１に固定さ
れたピン２１ｐが嵌合され、パワーピストン２１に対し
少なくともブレーキペダル１方向への反力ピストン２２
の摺動が規制されている。反力ピストン２２のブレーキ
ペダル１側の端部は大径に形成されており、パワーピス
トン２１の凹部２１ｄに嵌合されている。反力ピストン
２２の大径端部には玉軸受が形成されており、入力ロッ
ド３の一端に形成された球状頭部が、凹部２１ｄを介し
て反力ピストン２２の玉軸受に収容され、軸受部内面に
形成された突起にて係止されている。尚、入力ロッド３
の他端はブレーキペダル１に連結されている。The reaction force piston 22 is formed in a stepped cylindrical shape, and has a long hole 22 having a long axis in the axial direction in the radial direction of the small diameter portion.
a and a through-hole 22b orthogonal to the hole a. A pin 21p fixed to the power piston 21 is fitted into the elongated hole 22a, and the reaction piston 22 at least in the direction of the brake pedal 1 is attached to the power piston 21.
Is restricted. The end of the reaction force piston 22 on the brake pedal 1 side is formed to have a large diameter, and is fitted into the recess 21 d of the power piston 21. A ball bearing is formed at the large-diameter end of the reaction force piston 22, and a spherical head formed at one end of the input rod 3 is housed in the ball bearing of the reaction force piston 22 via the recess 21d. It is locked by a projection formed on the inner surface of the part. The input rod 3
Is connected to the brake pedal 1.
【００１４】一方、パワーピストン２１の中央部には、
反力ピストン２２が最もブレーキペダル１側に位置した
状態において貫通孔２２ｂの中心軸と重合する中心軸を
有し、貫通孔２２ｂより大径の貫通孔２１ｅが穿設され
ている。そして、反力ピストン２２の貫通孔２２ｂに
は、一端がハウジング２に軸支され倍圧室２０ａ内で揺
動する支持レバー２５の球状頭部が嵌合されている。こ
の支持レバー２５の略中央部にてピン２５ａにより制御
レバー２６が相互に回動自在に接合されており、この制
御レバー２６の一方の頭部がパワーピストン２１の貫通
孔２１ｅに嵌合している。On the other hand, at the center of the power piston 21,
When the reaction force piston 22 is positioned closest to the brake pedal 1, the reaction force piston 22 has a central axis overlapping with the central axis of the through hole 22 b, and a through hole 21 e having a larger diameter than the through hole 22 b is formed. A spherical head of a support lever 25 that is pivotally supported at one end by the housing 2 and swings in the pressure-doubling chamber 20a is fitted into the through hole 22b of the reaction force piston 22. A control lever 26 is rotatably joined to each other by a pin 25a at a substantially central portion of the support lever 25. One head of the control lever 26 is fitted into the through hole 21e of the power piston 21. I have.
【００１５】これにより、ブレーキペダル１側に押圧さ
れたパワーピストン２１に対し、反力ピストン２２がマ
スタシリンダ１０方向に摺動すると、支持レバー２５に
対し図示しない軸（図３のピン２５ａより上方の位置）
を中心として図３の時計方向に回動する力が加えられ
る。このとき、制御レバー２６の一方の頭部がパワーピ
ストン２１の貫通孔２１ｅに保持されているため、制御
レバー２６の他方の頭部がピン２５ａを軸に反時計方向
に回動して反力ピストン２２の摺動方向に移動すること
となり、反力ロッド２３が反力ディスク３０に当接する
迄の移動距離に応じた変位が形成される。As a result, when the reaction piston 22 slides in the direction of the master cylinder 10 with respect to the power piston 21 pressed toward the brake pedal 1, the support lever 25 is moved to a shaft (not shown above the pin 25a in FIG. 3). Position of)
Is applied around the center of the arrow in FIG. At this time, since one head of the control lever 26 is held in the through hole 21e of the power piston 21, the other head of the control lever 26 rotates counterclockwise about the pin 25a to generate a reaction force. Since the piston 22 moves in the sliding direction, a displacement corresponding to the moving distance until the reaction force rod 23 contacts the reaction force disk 30 is formed.
【００１６】ハウジング２には、図示しないスプールバ
ルブを備えた液圧制御弁２７が設けられている。液圧制
御弁２７は、例えば特開昭６４−４７６６５号公報に開
示されたものと同様の構成で、図３に示すようにパワー
液圧源４０と静圧リザーバ４１に連通接続されている。
パワー液圧源４０は電動モータ４２によって駆動される
液圧ポンプ４３を備え、入力側が静圧リザーバ４１に接
続され出力側がチェックバルブ４５を介してアキュムレ
ータ４４に接続され、このアキュムレータ４４を介して
必要個所にパワー液圧が供給されるように構成されてい
る。尚、前述の低圧室２０ｂは静圧リザーバ４１に連通
接続されている。The housing 2 is provided with a hydraulic control valve 27 having a spool valve (not shown). The hydraulic pressure control valve 27 has a configuration similar to that disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 64-47665, and is connected to a power hydraulic pressure source 40 and a static pressure reservoir 41 as shown in FIG.
The power hydraulic pressure source 40 includes a hydraulic pump 43 driven by an electric motor 42. The input side is connected to a static pressure reservoir 41, and the output side is connected to an accumulator 44 via a check valve 45. The power hydraulic pressure is supplied to each location. The low pressure chamber 20b is connected to the static pressure reservoir 41.
【００１７】図１に明らかなように、リテーナ３１の底
部には、パワーピストン２１の大径孔２１ｂ内に延出す
る突出部３１ｐが形成されており、この突出部３１ｐの
中心軸に小径孔３１ａが穿設されると共に、この小径孔
３１ａと連通する連通孔３１ｂが径方向に穿設されてい
る。そして、前述のように小径孔３１ａ内に反力ロッド
２３が摺動自在に収容されており、小径孔３１ａが反力
ロッド２３に対する案内孔を構成している。リテーナ３
１の突出部３１ｐの外周面とパワーピストン２１の大径
孔２１ｂの内周面との間には環状空間が形成されてお
り、この環状空間は、リテーナ３１の突出部３１ｐに穿
設された連通孔３１ｂ、リテーナ３１の底面に形成され
た溝３１ｃ、そしてリテーナ３１とパワーピストン２１
の凹部２１ａとの間の間隙３１ｄを介して低圧室２０ｂ
に連通している。リテーナ３１の凹部３１ｅには反力デ
ィスク３０及び支持部材３２が収容され、この支持部材
３２の凹部３２ａに出力ロッド１２の端部が支承されて
いる。尚、出力ロッド１２は図３に示すようにマスタピ
ストン１１の凹部１１ａに挿入され、端部が凹部１１ａ
の底面に当接している。As is apparent from FIG. 1, a projection 31p extending into the large-diameter hole 21b of the power piston 21 is formed at the bottom of the retainer 31, and a small-diameter hole is formed at the center axis of the projection 31p. A communication hole 31b communicating with the small-diameter hole 31a is formed in the radial direction. As described above, the reaction force rod 23 is slidably received in the small diameter hole 31a, and the small diameter hole 31a forms a guide hole for the reaction force rod 23. Retainer 3
An annular space is formed between the outer peripheral surface of the first protrusion 31p and the inner peripheral surface of the large-diameter hole 21b of the power piston 21, and this annular space is formed in the protrusion 31p of the retainer 31. Communication hole 31b, groove 31c formed on the bottom surface of retainer 31, and retainer 31 and power piston 21
Low pressure chamber 20b via a gap 31d between the low pressure chamber 20b and the concave portion 21a.
Is in communication with The recess 31 e of the retainer 31 accommodates the reaction force disk 30 and the support member 32, and the end of the output rod 12 is supported by the recess 32 a of the support member 32. The output rod 12 is inserted into the recess 11a of the master piston 11 as shown in FIG.
Is in contact with the bottom surface.
【００１８】反力ディスク３０は例えばゴムによって円
板状に形成した弾性体で、支持部材３２に当接する側の
面の周縁部に切欠３０ａが形成されており、この切欠３
０ａに環状の樹脂部材３４が配設されている。この樹脂
部材３４は、反力ディスク３０に圧力が加えられたと
き、リテーナ３１の凹部３１ｅの内周面と支持部材３２
の外周面との間の微小間隙に、反力ディスク３０の周縁
部が侵入することがないように設けられたものである。
一方、反力ディスク３０の反対側の面は、その中央部で
リテーナ３１の小径孔３１ａに接しているので、反力デ
ィスク３０に圧力が加えられると、反力ディスク３０の
中央部の構成部材が小径孔３１ａ内に侵入することとな
る。The reaction force disk 30 is an elastic body formed in a disk shape by, for example, rubber. A notch 30a is formed in a peripheral portion of a surface on a side contacting the support member 32.
An annular resin member 34 is provided in Oa. When pressure is applied to the reaction force disk 30, the resin member 34 makes contact with the inner peripheral surface of the recess 31 e of the retainer 31 and the support member 32.
This is provided so that the peripheral edge of the reaction force disk 30 does not enter the minute gap between the outer peripheral surface of the reaction force disk 30.
On the other hand, the opposite surface of the reaction force disk 30 is in contact with the small-diameter hole 31a of the retainer 31 at the center thereof, so that when pressure is applied to the reaction force disk 30, the component members at the center of the reaction force disk 30 Will enter the small-diameter hole 31a.
【００１９】反力ロッド２３は、図２に拡大して示すよ
うに形成された金属製の柱体で、一方の軸方向端部に突
起２３ａが形成され、他方の軸方向端部２３ｂにテーパ
面が形成されている。また、側面に環状溝２３ｅが形成
されており、従ってその両側に２条のランド部２３ｃ，
２３ｄが形成されている。反力ロッド２３の軸方向長さ
は図１に示すように、小径孔３１ａより長く設定されて
いる。このため、反力ロッド２３の端部はリテーナ３１
から中径孔２１ｃ内に突出している。The reaction force rod 23 is a metal column formed as shown in an enlarged manner in FIG. 2, and has a projection 23a formed at one axial end and a taper formed at the other axial end 23b. A surface is formed. Further, an annular groove 23e is formed on the side surface, so that two land portions 23c,
23d are formed. The axial length of the reaction force rod 23 is set longer than the small diameter hole 31a, as shown in FIG. Therefore, the end of the reaction force rod 23 is
From the inner diameter hole 21c.
【００２０】そして、反力ロッド２３の突起２３ａには
樹脂部材２４が固定されている。樹脂部材２４は樹脂材
料によって環状に形成したもので、その中空部が反力ロ
ッド２３の突起２３ａに嵌着されている。樹脂部材２４
の一方側の端部２４ａはテーパ面とされ、他方側の端部
は平面とされ反力ロッド２３の端面に密着している。更
に、樹脂部材２４の中空部は、反力ロッド２３の端面側
の内径が拡大され、内周縁部２４ｂがテーパ面に形成さ
れている。A resin member 24 is fixed to the projection 23a of the reaction rod 23. The resin member 24 is formed in a ring shape from a resin material, and a hollow portion thereof is fitted to the projection 23 a of the reaction rod 23. Resin member 24
The end 24a on one side is a tapered surface, the end on the other side is flat, and is in close contact with the end surface of the reaction rod 23. Further, the inner diameter of the hollow portion of the resin member 24 on the end face side of the reaction force rod 23 is enlarged, and the inner peripheral edge portion 24b is formed in a tapered surface.
【００２１】本実施例の樹脂部材２４と反力ロッド２３
との寸法関係は、樹脂部材２４の厚さが図２に示したよ
うに突起２３ａの長さよりｄ１小さく、且つ樹脂部材２
４の外径が反力ロッド２３のランド部２３ｃの外径より
ｄ２小さく形成されている。従って、小径孔３１ａとラ
ンド部２３ｃとの間の間隙Ｓ２を維持し小径孔３１ａ内
に容易に収容することができる。しかも、反力ロッド２
３は突起２３ａの端面が露出しており、突起２３ａの端
面と反力ディスク３０との間の距離が反力ロッド２３と
反力ディスク３０との間の間隙ということになるので、
反力ロッド２３を図１に示すように小径孔３１ａ内に配
置する場合において、静止状態における反力ディスク３
０と反力ロッド２３との間隙を容易に所定の間隙Ｓ１に
設定することができる。尚、この反力ディスク３０と反
力ロッド２３との間隙Ｓ１に応じて入力に対する出力の
急峻な立上りを与えることとなり、所謂ジャンピング現
象を生起させる。従って、上記の間隙Ｓ１を調整するこ
とによって適宜ジャンピング特性を変更することができ
る。The resin member 24 of this embodiment and the reaction force rod 23
2, the thickness of the resin member 24 is smaller than the length of the protrusion 23a by d1 as shown in FIG.
4 is formed to be d2 smaller than the outer diameter of the land 23c of the reaction rod 23. Therefore, the gap S2 between the small-diameter hole 31a and the land portion 23c is maintained, and the small-diameter hole 31a can be easily accommodated in the small-diameter hole 31a. Moreover, the reaction force rod 2
In No. 3, the end face of the projection 23a is exposed, and the distance between the end face of the projection 23a and the reaction disk 30 is the gap between the reaction rod 23 and the reaction disk 30.
When the reaction force rod 23 is disposed in the small diameter hole 31a as shown in FIG.
The gap between 0 and the reaction rod 23 can be easily set to the predetermined gap S1. It should be noted that a steep rise of the output with respect to the input is given in accordance with the gap S1 between the reaction force disk 30 and the reaction force rod 23, which causes a so-called jumping phenomenon. Therefore, the jumping characteristic can be appropriately changed by adjusting the gap S1.
【００２２】次に、図３を参照して本実施例の作動を説
明する。ブレーキペダル１に踏力が付与されると、入力
ロッド３を介して反力ピストン２２が押圧され、反力ロ
ッド２３が反力ディスク３０に当接する迄所定の間隙Ｓ
１分の距離移動すると、支持レバー２５に対して制御レ
バー２６が反時計方向に回動し、後者の頭部が移動し液
圧制御弁２７を駆動することとなる。これにより、パワ
ー液圧源４０のパワー液圧が倍圧室２０ａ内に伝達され
て昇圧し、反力ピストン２２を介してブレーキペダル１
に反力が伝達され、同時に昇圧した液圧がパワーピスト
ン２１を介してマスタピストン１１に伝達される。この
とき、パワーピストン２１は反力ピストン２２に対して
最長でピン２１ｐが長孔２２ａに係合する迄移動する。
これにより、制御レバー２６と支持レバー２５の位置関
係は当初の状態と同じになり、従って制御レバー２６は
相対的に時計方向に回動し、液圧制御弁２７の作動によ
り倍圧室２０ａ内の圧力が低下し、パワーピストン２１
がブレーキペダル１方向に移動する。このような作動を
くり返すことにより、倍圧室２０ａ内が所定のブースト
液圧に制御される。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When the pedaling force is applied to the brake pedal 1, the reaction force piston 22 is pressed via the input rod 3, and a predetermined gap S is set until the reaction force rod 23 contacts the reaction force disk 30.
After a movement of one minute, the control lever 26 rotates counterclockwise with respect to the support lever 25, and the latter moves to drive the hydraulic pressure control valve 27. As a result, the power hydraulic pressure of the power hydraulic pressure source 40 is transmitted into the pressure doubler chamber 20 a and is increased, and the brake hydraulic pressure is increased via the reaction force piston 22.
Is transmitted to the master piston 11 via the power piston 21 at the same time. At this time, the power piston 21 moves longest with respect to the reaction force piston 22 until the pin 21p engages with the long hole 22a.
As a result, the positional relationship between the control lever 26 and the support lever 25 becomes the same as the initial state, so that the control lever 26 relatively rotates clockwise, and the operation of the hydraulic pressure control valve 27 causes the inside of the pressure doubler chamber 20a to move. Pressure of the power piston 21
Moves in the direction of the brake pedal 1. By repeating such operations, the inside of the pressure doubler chamber 20a is controlled to a predetermined boost hydraulic pressure.
【００２３】上記の構成になる装置においては、ブレー
キペダル１に対し以下のように反力が付与されて出力の
フィードバックが行なわれ、ブレーキペダル１の操作者
に効き感を与えている。即ち、ブレーキペダル１にはマ
スタシリンダ１０に対する出力の反作用として弾性体の
反力ディスク３０を介して伝達される弾性反力と、倍圧
室２０ａ内のブースト液圧による液圧反力が付与され
る。In the device having the above configuration, the reaction force is applied to the brake pedal 1 as described below, and the output is fed back, giving the operator of the brake pedal 1 a sense of effectiveness. That is, the brake pedal 1 is provided with an elastic reaction force transmitted through the elastic reaction force disk 30 as a reaction of the output to the master cylinder 10 and a hydraulic reaction force due to the boost hydraulic pressure in the pressure doubler chamber 20a. You.
【００２４】先ず、弾性反力は、パワーピストン２１に
より出力ロッド１２を介して伝達されたブースト液圧を
受けてマスタシリンダ１０に発生した出力の反作用の結
果として、出力ロッド１２及び支持部材３２を介して反
力ディスク３０に伝達される。これにより反力ディスク
３０が圧縮されると、反力ディスク３０は弾性体である
ため変形し、その構成部材が小径孔３１ａ内に侵入し樹
脂部材２４及び反力ロッド２３が押圧され、上記反力が
反力ピストン２２及び入力ロッド３を介してブレーキペ
ダル１に伝達される。この場合において、反力ディスク
３０によって樹脂部材２４が圧縮されるので、樹脂部材
２４の周縁部２４ｃが図２に破線で示すように拡開して
小径孔３１ａの内周面に当接し、図２の間隙Ｓ２が遮蔽
される。First, the elastic reaction force is applied to the output rod 12 and the support member 32 as a result of the reaction of the output generated in the master cylinder 10 by receiving the boost hydraulic pressure transmitted from the power piston 21 via the output rod 12. The force is transmitted to the reaction force disk 30 via the control unit. As a result, when the reaction disk 30 is compressed, the reaction disk 30 is deformed because it is an elastic body, and its constituent members enter the small-diameter hole 31a, and the resin member 24 and the reaction rod 23 are pressed. The force is transmitted to the brake pedal 1 via the reaction piston 22 and the input rod 3. In this case, since the resin member 24 is compressed by the reaction force disk 30, the peripheral portion 24c of the resin member 24 expands as shown by a broken line in FIG. 2 and contacts the inner peripheral surface of the small diameter hole 31a. The second gap S2 is shielded.
【００２５】而して、反力ディスク３０の構成部材が小
径孔３１ａの内周面と反力ロッド２３の外周面との間の
間隙に侵入することなく、反力ディスク３０、反力ロッ
ド２３、反力ピストン２２及び入力ロッド３を介してブ
レーキペダル１に弾性反力が伝達される。これにより、
反力ディスク３０の反力ロッド２３との当接面は滑らか
な面に維持されるので、反力ディスク３０が反力ロッド
２３に当接したときにもブレーキペダル１に対し良好な
フィーリングを与えることができる。Thus, the reaction disk 30 and the reaction rod 23 are prevented from entering the gap between the inner peripheral surface of the small diameter hole 31a and the outer peripheral surface of the reaction rod 23. The elastic reaction force is transmitted to the brake pedal 1 via the reaction force piston 22 and the input rod 3. This allows
Since the contact surface of the reaction force disc 30 with the reaction force rod 23 is maintained at a smooth surface, even when the reaction force disk 30 contacts the reaction force rod 23, a good feeling for the brake pedal 1 is obtained. Can be given.
【００２６】一方、リテーナ３１とパワーピストン２１
の大径孔２１ｂとの間の環状空間が低圧室２０ｂと連通
し、静圧リザーバ４１の液圧となっているので、反力ピ
ストン２２に付与されるブースト液圧が入力ロッド３を
介してブレーキペダル１に液圧反力として伝達される。
尚、本実施例は液圧ブースタ２０に供されるブレーキ反
力伝達装置を示したが、もちろんバキューム（負圧）ブ
ースタに適用することも可能である。On the other hand, the retainer 31 and the power piston 21
Since the annular space between the large-diameter hole 21b and the large-diameter hole 21b communicates with the low-pressure chamber 20b and serves as the hydraulic pressure of the static pressure reservoir 41, the boost hydraulic pressure applied to the reaction force piston 22 is increased via the input rod 3. It is transmitted to the brake pedal 1 as a hydraulic reaction force.
Although the present embodiment has shown the brake reaction force transmitting device provided to the hydraulic pressure booster 20, it is of course possible to apply the present invention to a vacuum (negative pressure) booster.
【００２７】上述の実施例においては、樹脂部材２４は
反力ディスク３０に押圧されると拡開して小径孔３１ａ
に当接するように構成されているが、樹脂部材２４とし
ては図４以下に示すように種々の形状に形成することが
できる。図４の樹脂部材１２４は、外周面に段部１２４
ｃを有する段付円筒状に形成されており、反力ロッド２
３の突起２３ａに嵌着された後、小径孔３１ａに摺動自
在に嵌合される。本実施例の樹脂部材１２４は応力集中
し易い形状であるが、樹脂で形成され容易に変形するの
で反力ディスク３０が損傷することはない。In the above-described embodiment, when the resin member 24 is pressed by the reaction force disk 30, it expands and the small diameter hole 31a is formed.
The resin member 24 can be formed in various shapes as shown in FIG. The resin member 124 shown in FIG.
c is formed in a stepped cylindrical shape having
After being fitted to the third projection 23a, it is slidably fitted to the small diameter hole 31a. Although the resin member 124 of this embodiment has a shape in which stress is easily concentrated, it is formed of resin and easily deformed, so that the reaction disk 30 is not damaged.
【００２８】図５の樹脂部材２２４は、周縁部２２４ｃ
にテーパ面が形成されると共に、端部２２４ｄにもテー
パ面が形成されており、反力ロッド２３の端面に接する
側に空隙が形成されるように構成されている。而して、
反力ディスク３０によって反力ロッド２３が押圧される
と、反力ロッド２３の端面との当接部２２４ｅを支点と
して、周縁部２２４ｃが反力ロッド２３の端面側に撓
み、小径孔３１ａの内周面に当接することとなる。 The resin member 224 shown in FIG.
A tapered surface is also formed on the end portion 224d, and a gap is formed on the side in contact with the end surface of the reaction force rod 23. Thus,
When the reaction force rod 23 is pressed by the reaction force disk 30, the peripheral portion 224c is bent toward the end surface side of the reaction force rod 23 with the contact portion 224e with the end surface of the reaction force rod 23 as a fulcrum, and the inside of the small-diameter hole 31a. It comes into contact with the peripheral surface .
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明のブレーキ
反力伝達装置によれば、反力ディスクに対して特段の加
工を必要とすることなく、反力ディスクに対向する側の
反力ロッドの先端に突起を形成し、この突起に環状の樹
脂部材の中空部を嵌着すると共に、この樹脂部材を請求
項１、２又は３に記載のように形成し、樹脂部材及び反
力ロッドを案内孔に収容することとしているので、製
造、組付が簡単で、反力ロッドと案内孔との間の間隙に
反力ディスクの構成部材が侵入することなく、安定した
反力伝達性能を確保することができる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, according to the brake reaction force transmission device of the present invention , the protrusion is formed at the tip of the reaction force rod facing the reaction force disk without requiring any special processing for the reaction force disk. Annular tree on protrusion
The hollow portion of the resin member is fitted and the resin member is
Formed as described in item 1, 2 or 3, the resin member and the
Since the force rod is housed in the guide hole, it is easy to manufacture and assemble, and the component of the reaction force disk does not enter the gap between the reaction force rod and the guide hole, and stable reaction force transmission Performance can be ensured.
【図１】本発明の一実施例に係るブレーキ反力伝達装置
の一部を拡大して示した断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view showing a part of a brake reaction force transmitting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における反力ロッド及び樹脂
部材の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a reaction rod and a resin member according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例に係るブレーキ反力伝達装置
を含む液圧ブレーキ液圧制御装置の一部を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of a hydraulic brake fluid pressure control device including a brake reaction force transmitting device according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例における反力ロッド及び樹
脂部材の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a reaction rod and a resin member according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の更に他の実施例における反力ロッド及
び樹脂部材の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a reaction rod and a resin member according to still another embodiment of the present invention.
１ ブレーキペダル（ブレーキ操作部材） ２ ハウジング １０ マスタシリンダ ２０ 液圧ブースタ ２１ パワーピストン ２２ 反力ピストン２３ 反力ロッド２４，１２４，２２４ 樹脂部材 ２７ 液圧制御弁 ３０ 反力ディスク ３１ リテーナ ４０ パワー液圧源 ４１ 静圧リザーバ REFERENCE SIGNS LIST 1 brake pedal (brake operating member) 2 housing 10 master cylinder 20 hydraulic booster 21 power piston 22 reaction force piston 23 reaction force rod 24, 124, 224 resin member 27 liquid pressure control valve 30 reaction force disk 31 retainer 40 power hydraulic pressure Source 41 Static pressure reservoir
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−217366（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−185926（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−103491（ＪＰ，Ｕ) 実願 平１−107354号（実開 平３− 45363号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 13/573 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-217366 (JP, A) JP-A-5-185926 (JP, A) JP-A-54-103491 (JP, U) JP-A-1-107354 ( Microfilm (JP, U) photographing the contents of the specification and drawings attached to the application form (Japanese Utility Model Application No. 3-45363) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60T 13/573
Claims (3)
シリンダを駆動するブレーキブースタに装着し、前記マ
スタシリンダ側に配置する弾性体の反力ディスクと、前
記ブレーキ操作部材側に配置し前記ブレーキブースタ内
の案内孔に摺動自在に収容する反力ロッドを介して、前
記ブレーキ操作部材に対しブレーキ反力を伝達するブレ
ーキ反力伝達装置において、前記反力ディスクに対向す
る側の前記反力ロッドの先端に突起を形成し、環状に形
成した樹脂部材の中空部を前記反力ロッドの突起に嵌着
すると共に、前記樹脂部材の中空部の前記ブレーキ操作
部材側の内径を拡大しテーパ面に形成し、前記樹脂部材
及び前記反力ロッドを前記案内孔に摺動自在に収容する
ことを特徴とするブレーキ反力伝達装置。1. An elastic reaction force disk mounted on a brake booster that drives a master cylinder in response to operation of a brake operation member and disposed on the master cylinder side, and the brake booster disposed on the brake operation member side A brake reaction force transmitting device for transmitting a brake reaction force to the brake operating member via a reaction force rod slidably received in a guide hole in the inside, wherein the reaction force rod on the side facing the reaction force disk Form a protrusion at the tip of
The hollow portion of the formed resin member is fitted to the projection of the reaction force rod.
And the brake operation of the hollow portion of the resin member
A brake reaction force transmission device characterized in that the inner diameter of the member side is enlarged to form a tapered surface, and the resin member and the reaction force rod are slidably accommodated in the guide holes.
シリンダを駆動するブレーキブースタに装着し、前記マ
スタシリンダ側に配置する弾性体の反力ディスクと、前
記ブレーキ操作部材側に配置し前記ブレーキブースタ内
の案内孔に摺動自在に収容する反力ロッドを介して、前
記ブレーキ操作部材に対しブレーキ反力を伝達するブレ
ーキ反力伝達装置において、前記反力ディスクに対向す
る側の前記反力ロッドの先端に突起を形成し、環状に形
成した樹脂部材の中空部を前記反力ロッドの突起に嵌着
すると共に、前記樹脂部材の厚さを前記反力ロッドの突
起の長さより所定量だけ小さくして該突起の端面を露出
させ、前記樹脂部材及び前記反力ロッドを前記案内孔に
摺動自在に収容することを特徴とするブレーキ反力伝達
装置。2. A master according to an operation of a brake operation member.
Attach to the brake booster that drives the cylinder,
An elastic reaction force disk located on the star cylinder side
It is located on the brake operation member side and inside the brake booster.
Via a reaction force rod slidably housed in the guide hole of
A brake that transmits the brake reaction force to the brake operation member
In the rake reaction force transmission device,
A projection is formed at the tip of the reaction force rod on the
The hollow portion of the formed resin member is fitted to the projection of the reaction force rod.
And the thickness of the resin member is adjusted by the protrusion of the reaction force rod.
Exposing the end face of the projection by reducing it by a predetermined amount from the raised length
The resin member and the reaction force rod into the guide hole.
A brake reaction force transmission device slidably housed .
シリンダを駆動するブレーキブースタに装着し、前記マ
スタシリンダ側に配置する弾性体の反力ディスクと、前
記ブレーキ操作部材側に配置し前記ブレーキブースタ内
の案内孔に摺動自在に収容する反力ロッドを介して、前
記ブレーキ操作部材に対しブレーキ反力を伝達するブレ
ーキ反力伝達装置において、前記反力ディスクに対向す
る側の前記反力ロッドの先端に突起を形成すると共に、
環状に形成した樹脂部材の中空部を前記反力ロッドの突
起に嵌着し、前記樹脂部材の前記反力ディスクに対向す
る側をテーパ面に形成すると共に、前記樹脂部材の中空
部の前記ブレーキ操作部材側の内径を拡大しテーパ面に
形成し、前記樹脂部材及び前記反力ロッドを前記 案内孔
に摺動自在に収容することを特徴とするブレーキ反力伝
達装置。3. A master according to an operation of a brake operation member.
Attach to the brake booster that drives the cylinder,
An elastic reaction force disk located on the star cylinder side
It is located on the brake operation member side and inside the brake booster.
Via a reaction force rod slidably housed in the guide hole of
A brake that transmits the brake reaction force to the brake operation member
In the rake reaction force transmission device,
A projection at the tip of the reaction rod on the side
The hollow portion of the resin member formed in an annular shape is
Fitted into force, the side facing the reaction force disc of the resin member so as to form the tapered surfaces to expand the inner diameter of the brake operating member side of the hollow portion of the resin member is formed into a tapered surface, wherein resin member and the guide hole of the reaction force rod
A brake reaction force transmitting device, which is slidably housed in a vehicle.
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