JP3113423B2 - 光線路切替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定側コネクタから結
合すべきコネクタを選択して移動側コネクタを結合し、
光線路の切替を行なう光線路切替装置において、移動側
コネクタを結合すべき位置を指定する位置指定手段が故
障したときのフェールセーフ機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】２１世紀に向けた高速、広帯域サービス
の時代に対応するために、公衆通信網の光ファイバ化が
急速な勢いで進められている。広範な光ファイバネット
ワークを構築するためには、光ファイバケーブルの建
設、保守、運用を効率的に進めることのできるオペレー
ションシステムが必要不可欠である。そのため、従来よ
り、この要求に対応した光線路試験管理システムや、光
線路切替試験システム等の開発、導入が進められてい
る。このようなシステムでは、光ファイバケーブル内の
多数の光ファイバ心線の中から、任意の光ファイバ心線
を選択する光線路切替装置が、近年重要な要素となりつ
つある。

【０００３】図１５は、光線路切替装置の基本的構成を
示す斜視図である。図中、１１１は試験側の光ファイ
バ、１１２は移動側コネクタ、１１３は被試験側の光フ
ァイバ、１１４は固定側のコネクタ、１１５はスリーブ
である。被試験側の光ファイバ１１３を収納した固定側
コネクタ１１４は、スリーブ１１５に挿入されている。
スリーブ１１５は、割りスリーブとして構成されてい
る。図では、水平方向に並んだ５個の固定側コネクタ１
１４が挿入されたスリーブ１１５を示しているが、一例
では、水平方向に５０個並べられ、これが垂直方向に２
０列配置され、合計１０００心の被試験側の光ファイバ
１１３が配置されている。これに対して、試験側の光フ
ァイバ１１１は、移動側コネクタ１１２に収納され、図
示しない保持手段によって、マトリクス的に配置された
スリーブ１１５に対向して、水平方向および垂直方向に
移動されて、所望のスリーブ１１５に挿入され、光ファ
イバ１１３と結合するようにされている。一般的には、
固定側はＮ個であり、１：Ｎの光スイッチが構成される
が、固定側をＮ側コネクタ、移動側をマスタコネクタと
呼ぶこともある。

【０００４】図１６は、一般的な光線路切替装置を含む
システムの概略構成図である。図中、１２１は光ケーブ
ル、１２２は光ファイバカプラ、１２３は伝送装置、１
２４は光線路切替装置、１２５は固定側コネクタ、１２
６は割スリーブ、１２７は移動側コネクタ、１２８は可
動ヘッドである。

【０００５】光ケーブル１２１は、複数の光ファイバ心
線から構成され、例えば、中継系光ファイバケーブル等
によって構成される。光ケーブル１２１は、伝送装置１
２３に接続されるが、その途中に、光ファイバカプラ１
２２を挿入し、光信号を分岐して、光ケーブル１２１内
のそれぞれの光ファイバ心線を光線路切替装置１２４に
導入する。光線路切替装置１２４に導入された光ファイ
バ心線は、固定側コネクタ１２５に固定され、その先端
に割スリーブ１２６が設けられている。割スリーブ１２
６の設けられた固定側コネクタ１２５は、マトリクス状
に配置されている。一方、１本あるいは複数本の移動側
コネクタ１２７は、可動ヘッド１２８に固定されてお
り、ＸおよびＹ方向に移動して、結合すべき固定側コネ
クタ１２５を特定する。また、可動ヘッド１２８は、Ｚ
方向にも移動し、移動側コネクタ１２７を結合すべき固
定側コネクタ１２５に設けられた割スリーブ１２６に挿
入し、双方の光ファイバを結合する。移動側コネクタ１
２７から導出された光ファイバは、光学測定器など、光
機器に接続される。

【０００６】このようなシステムに用いられている光線
路切替装置において、移動側コネクタを、結合すべき固
定側コネクタに正確に位置決めする必要がある。しか
し、固定側コネクタの取り付け誤差や、可動ヘッドを移
動させるための駆動系の誤差のため、正確な位置決めは
困難である。

【０００７】正確な位置決めのために、従来より種々の
方法が開発されている。例えば、特開平３−２１１５１
３号公報には、ブロックごとに基準点を設け、基準点か
らの短距離の可動ヘッドの移動によって、誤差を少なく
している。しかし、この技術でも、基準点から結合すべ
き固定側コネクタへの移動の際には多少の誤差が含まれ
てしまう。また、特に、ブロックが変わる移動のたびに
基準点を参照し、検索する必要があり、高速なアクセス
ができなかった。

【０００８】また、特願平４−８５００号では、固定側
コネクタのマトリクスの周囲または内部に、目盛りを設
け、目盛りをセンサによって検出して位置決めを行なう
技術について提案している。この技術によれば、各固定
側コネクタに正確に位置決めを行なうことができる。し
かし、現在用いられている固定側コネクタの構成では、
固定側コネクタ間の間隔がすべて等しい訳ではないの
で、可動ヘッドの移動に際しては、移動量の計算のため
に、各固定側コネクタの位置を調整し記憶しておく必要
があった。この固定側コネクタの位置情報は、固定側コ
ネクタの本数の増加とともに増加の一途をたどってお
り、記憶容量の増加とともに、設定する労力も増加して
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、固定側コネ
クタの位置を記憶せずに、高速に、しかも正確に、結合
すべき固定側コネクタと、移動側コネクタとを位置合わ
せし、結合を行なうことができ、また、位置合わせ機構
の故障時にも位置合わせを行なうことのできるフェール
セーフ機構を有した光線路切替装置を提供することを目
的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定側コネク
タから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタを
結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におい
て、固定側コネクタ側にコネクタの配列に沿って並べら
れた複数の位置指定手段と、移動側コネクタ側に設けら
れた複数の位置検出手段を有し、上記複数の位置指定手
段のうち少なくとも１つが故障したとき、故障した位置
指定手段近傍の位置指定手段と、複数の位置検出手段に
より、固定側コネクタと移動側コネクタの位置決めを行
なうことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、固定側コネクタ側の結合すべ
きコネクタに対応した位置指定手段による位置指定によ
って、移動側コネクタを位置決めすべき位置を示し、移
動側コネクタ側に設けられた位置検出手段によって停止
すべき位置に位置決めすることができるから、目盛りや
マークなどをカウントして行く必要はなく、また、各固
定側コネクタの位置を記憶しておくことなく、位置決め
を行なうことができる。さらに、固定側コネクタ側に設
けられている位置指定手段の位置を正確に決めておけ
ば、正確な位置決めを行なうことができる。

【００１２】また、複数の位置指定手段のうち少なくと
も１つが故障したとき、故障した位置指定手段に隣接す
る位置指定手段によって、位置指定を行ない、複数の位
置検出手段のうちの１つを選択して位置検出を行なうこ
とにより、指定すべき位置の位置指定手段が故障して
も、位置決めに影響することはなく、固定側コネクタと
移動側コネクタの正確な位置決めを行なうことができ
る。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の光線路切替装置の第１の実
施例の概略構成図である。図中、１はＸ軸用基板、２は
Ｙ軸用基板、３はＸ軸用ＬＥＤアレイ、４はＸ軸用受光
部、５はＸ軸ガイド、６はラックギア、７はＸ軸モー
タ、８はＹ軸用ＬＥＤアレイ、９はＹ軸用受光部、１０
はＹ軸モータ、１１はＹ軸用駆動手段、１２はベースプ
レート、１３は固定側コネクタ（Ｎ側コネクタ）であ
る。この実施例では、位置指定手段として、ＬＥＤアレ
イを用い、位置検出手段として受光部を用いている。

【００１４】Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３、Ｘ軸ガイド５、ラ
ックギア６、および複数の固定側コネクタ１３は、ベー
スプレート１２に固定されている。固定側コネクタ１３
は、後述するように、ブロックごとに、マトリクス状に
配置されている。Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３は、Ｙ方向に並
んだ固定側コネクタ列のＸ方向の位置に合わせてＬＥＤ
を配置してある。Ｘ軸用基板１は、Ｘ軸ガイド５上をＸ
軸方向に移動可能に構成され、ラックギア６とＸ軸用基
板１上のＸ軸モータ７により、Ｘ軸方向の移動が行なわ
れる。また、Ｘ軸用基板１には、Ｘ軸用受光部４がＸ軸
用ＬＥＤアレイ３と対向して設けられており、Ｘ軸用Ｌ
ＥＤアレイ３中の発光したＬＥＤの光を受光する。さら
に、Ｘ軸用基板１には、Ｙ軸用基板２、Ｙ軸用基板２を
駆動するためのＹ軸用駆動手段１１およびＹ軸モータ１
０、Ｙ軸用ＬＥＤアレイ８が載置されている。Ｙ軸用基
板２は、Ｙ軸方向に移動可能に構成されており、Ｙ軸モ
ータ１０の駆動力により、Ｙ軸用駆動手段１１によって
Ｙ方向の移動が行なわれる。また、Ｙ軸用基板２には、
Ｙ軸用受光部９がＹ軸用ＬＥＤアレイ８と対向して設け
られており、Ｙ軸用ＬＥＤアレイ８中の発光したＬＥＤ
の光を受光する。さらに、Ｙ軸用基板２には、図示しな
い可動ヘッドがＺ軸方向に移動可能に設けられ、また、
可動ヘッドをＺ軸方向に移動させるためのＺ軸用駆動機
構が搭載されている。可動ヘッドには、移動側コネクタ
が固定されており、Ｘ，Ｙ方向の位置決めによって選択
された固定側コネクタに、Ｚ軸方向の移動によって移動
側コネクタ（マスタ側コネクタ）が結合される。Ｚ軸方
向の位置決めは、エンコーダ等を用いて行なう。

【００１５】図２は、本発明で用いる固定側コネクタの
概略構成図である。図中、１２はベースプレート、１４
はアダプタである。固定側コネクタは、複数本ずつアダ
プタ１４に固定され、各固定側コネクタに割スリーブを
付設して、アダプタ単位でベースプレート１２に固定さ
れる。具体例としては、アダプタ１４の幅が２４．８ｍ
ｍ、アダプタ１４内には、Ｘ方向に４個、Ｙ方向に２段
の固定側コネクタが配置されており、固定側コネクタの
Ｘ方向の間隔は６ｍｍ、Ｙ方向の間隔は１２ｍｍであ
る。また、複数のアダプタ１４をベースプレートに固定
したときの隣接するアダプタ間のＸ方向の固定側コネク
タの間隔は６．８ｍｍである。このように、固定側コネ
クタの配列間隔は、すべて一定というわけではない。移
動側コネクタは、図面裏側から割スリーブ内に挿入さ
れ、両コネクタが結合される。

【００１６】図３は、本発明の第１の実施例における位
置検出部の概略構成図である。図中、図１と同様の部分
には同じ符号を付して説明を省略する。１５はスリッ
ト、１６は受光素子である。図３では、Ｘ軸用の位置検
出部を例として示しているが、Ｙ軸用の位置検出部につ
いても同様の構成とすることができる。Ｘ軸用基板１に
設けられたＸ軸用受光部４内には、複数の受光素子１６
が設けられており、ベースプレート１２に設けられたＸ
軸用ＬＥＤアレイ３内のＬＥＤから発せられた光を受光
する。図では、受光素子１６を３つ配している。通常
は、複数の受光素子１６のうちの１つが用いられるが、
Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３内のＬＥＤが故障したときに、他
の受光素子が用いられる。Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３の表面
部分には、スリット１５が設けられており、ＬＥＤの光
を絞り、光の幅を狭くするとともに、ＬＥＤの配置誤差
を吸収し、正確な位置合わせを可能としている。さら
に、このスリット１５によってＬＥＤの左または右半分
の光のみを透過させるように構成すると、例えば、左半
分の光を透過させた場合には、受光素子１６が右から左
へ移動してきた時に、立ち上がりの急峻な受光信号を得
ることができ、より正確な位置合わせを行なうことがで
きる。しかし、このように構成した場合、一方向のみか
らしか位置合わせを行なうことはできない。ＬＥＤの光
により充分な位置決めが行なえる場合には、スリット１
５はなくてもよい。また、ＬＥＤは、電球などの他の光
源で構成することもできる。

【００１７】図４は、本発明の第１の実施例における固
定側コネクタと位置検出部の関係の説明図である。図
中、図１乃至図３と同様の部分には同じ符号を付して説
明を省略する。１７，１８は、オーバーランリミットス
イッチである。簡単のために、Ｘ軸方向のみ示し、以下
の説明でもＸ方向のみについて述べるが、Ｙ方向につい
ても同様である。Ｎ側コネクタ１３は、図２にも示した
ように、アダプタ１４に４個ずつ２行に並べられ、複数
のアダプタが縦横に整列されて、図示しないベースプレ
ートに固定されている。アダプタ１４には、必ずしも固
定側コネクタが装着されている必要はない。また、図
中、黒丸で示した部分は、移動側コネクタの位置をリセ
ットするために用いられるリセットポートを示してい
る。Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３は、Ｙ方向に並んだ固定側コ
ネクタ列のＸ方向の位置に合わせて、固定側コネクタ列
の最左端から最右端まで配置されている。このＬＥＤの
配置される位置は、Ｘ軸用基板上の移動側コネクタと、
受光部が取り付けられているＸ軸方向の位置のズレなど
を考慮し、固定側コネクタ列のＸ方向の位置とはずらし
て取り付けることも可能である。具体例としては、８個
のアダプタがＸ軸方向に並ぶ場合には、３２個のＬＥＤ
が配置されることになる。受光素子１６は、Ｘ軸用ＬＥ
Ｄアレイ３の右端から左端までを移動する。図では、Ｓ
１，Ｍ，Ｓ２の３つの受光素子を示している。通常は、
中心の受光素子Ｍを用いて検出を行い、また、移動側コ
ネクタは、この受光素子Ｍと位置を合わせて配置されて
いる。他の受光素子Ｓ１，Ｓ２は、ＬＥＤの故障の際に
用いられる。ＬＥＤアレイ３の右端、左端には、左側の
オーバーランリミットスイッチ１７、および、右側のオ
ーバーランリミットスイッチ１８が設けられており、Ｌ
ＥＤの故障時に、点灯ＬＥＤを検出できなかったことを
検知することができる。このオーバーランリミットスイ
ッチ１７、１８は、別の構成のセンサでもよく、ＬＥＤ
アレイ３を越えて移動側コネクタが移動するのを検出で
きればよい。例えば、オーバーラン用のＬＥＤを設けて
おいたり、フォトインタラプタで構成することもでき
る。

【００１８】図５は、本発明のモータの制御ブロックの
一例の概略回路図である。図中、２１，２２は差動増幅
器、２３はＡ／Ｄ変換器、２４はＤ／Ａ変換器、２５は
サーボロック切替器、２６はモータ駆動回路、２７はモ
ータである。受光部において検出された光量に基づく電
気信号は、差動増幅器２２に入力されるとともに、受光
レベルチェックのため、Ａ／Ｄ変換器２３を介して図示
しない制御手段、例えばＣＰＵに入力される。一方、制
御手段から設定されるロック電圧は、Ｄ／Ａ変換器２４
を介して差動増幅器２１および２２に入力される。差動
増幅器２１では、受光部からの信号と、Ｄ／Ａ変換器２
４からのロック電圧との比較電圧を出力する。サーボロ
ック切替器２５は、制御手段の切替信号により、差動増
幅器２１または２２のどちらかを選択する。差動増幅器
２１が選択されている場合には、受光信号とロック電圧
との比較電圧が、サーボロック切替器２５を介してモー
タ駆動回路２６に入力し、モータ２７の制御を行なうこ
とができる。特に、第１の実施例においては、受光部か
らの受光信号が大きくなった位置で、モータの減速また
は停止を行なうように制御することができる。また、サ
ーボロック切替器２５が差動増幅器２２を選択している
場合には、制御手段から出力されるロック電圧に対応し
た信号が差動増幅器２２から得られ、その信号によりモ
ータ駆動回路２６を動作させてモータ２７を制御するこ
とができる。

【００１９】図６は、本発明で用いる可動ヘッドの一例
を示す概略構成図である。図中、２８はフェルール、２
９はコネクタ、３０はフローティング用板バネである。
フェルール２８は、移動側コネクタの先端部であり、割
スリーブを介して固定側コネクタと結合される。コネク
タ２９は、フェルール２８を保持し、固定している。フ
ローティング用板バネは、弾性力を有しており、上下お
よび左右に平行に配置されている。固定側コネクタとの
結合の際に、微少な位置ズレに対して、フローティング
用板バネが位置ズレを吸収し、正確な位置合わせを行な
って、コネクタを結合することができる。

【００２０】次に、本発明の第１の実施例の通常動作を
説明する。図７は、本発明の光線路切替装置の第１の実
施例の１つの動作例を示すフローチャートである。以下
の説明では、簡単のためにＸ軸方向の移動について説明
するが、Ｙ軸方向の移動についても同様に行なうことが
できる。また、移動前の移動側コネクタの位置は、制御
手段が記憶しているものとする。または、図４に示した
リセットポートから位置合わせを行ってもよい。

【００２１】まず、Ｓ３１において、結合すべき固定側
コネクタのＸ位置に対応するＬＥＤを点灯する。それと
ともに、Ｓ３２において、移動前の移動側コネクタのＸ
位置と、移動目標のＸ位置とから、左右のどちらにＸ軸
用基板１を移動させたらよいかを判断する。そして、Ｓ
３３において、Ｘ軸用基板１の移動を行なう。移動の
間、Ｓ３４において、点灯しているＬＥＤの有無を監視
し、点灯しているＬＥＤが検出されない間はＳ３３に戻
り、さらに移動を行なう。点灯したＬＥＤを検出する
と、Ｓ３５においてＸ軸用基板１の移動を停止する。こ
のようにして、結合すべき固定側コネクタのＸ位置への
位置決めが行なわれる。

【００２２】このように、本発明の方法によれば、図２
や図４に示したようなアダプタ間の固定側コネクタの間
隔がアダプタ内の固定側コネクタの間隔と違っているよ
うな場合でも、各固定側コネクタの位置を記憶しておく
ことなく、位置決めを行なうことができる。しかし、こ
のような動作による位置決め方法では、移動速度が遅い
場合にはさしたる問題はないが、長距離の移動では、結
合までに時間がかかってしまう。速い移動速度によって
Ｘ軸用基板１の移動を行なうと、モータの慣性のため
に、所定の停止位置を過ぎて停止してしまうことがあ
る。その問題を回避するために、ＬＥＤを配置する位置
をずらすことも考えられる。しかし、例えば隣のファイ
バへの移動では、移動速度はそれほど速くならないこと
もあり、一律にＬＥＤの位置をずらすのみでは解決でき
ない。

【００２３】そのため、移動目標と所定の位置関係を有
する位置に減速開始点を定め、まず減速開始点を検出し
て移動速度を減速し、低速移動の状態で移動目標を検出
するように構成することができる。このようにすれば、
移動距離が長くても、高速に移動でき、また、移動目標
を過ぎてしまうこともなくなる。以下、減速開始点を用
いた位置決め方法について説明する。

【００２４】図８は、本発明の光線路切替装置の第１の
実施例の別の動作例を示すフローチャートである。図７
と同様に、Ｘ軸方向の移動について説明するが、Ｙ軸方
向の移動についても同様に行なうことができる。まず、
Ｓ４１において、減速開始点のＬＥＤを点灯するととも
に、Ｓ４２において、移動前の移動側コネクタのＸ位置
と、移動目標のＸ位置とから、Ｘ軸用基板１の移動方向
を判断する。そして、Ｓ４３において、移動方向へ高速
移動を行なう。高速移動中、Ｓ４４において、点灯して
いるＬＥＤの有無を監視し、点灯しているＬＥＤが検出
されない間はＳ４３の高速移動を行なう。点灯している
ＬＥＤが検出されると、Ｓ４５において、移動速度を減
速するとともに、減速開始点のＬＥＤを消灯し、移動目
標位置のＬＥＤを点灯させる。Ｓ４６において、Ｘ軸用
基板１を低速移動させ、低速移動中は、Ｓ４７におい
て、点灯しているＬＥＤの有無を監視し、点灯している
ＬＥＤが検出されない間はＳ４６の低速移動を行なう。
点灯しているＬＥＤが検出されると、Ｓ４８において、
移動を停止する。このようにして、結合すべき固定側コ
ネクタのＸ位置への位置決めが行なわれる。

【００２５】減速開始点は、例えば、移動目標のＬＥＤ
に隣接するＬＥＤを使用することができる。または、あ
る間隔をおいた位置のＬＥＤを使用してもよい。減速開
始点として点灯させるＬＥＤは、Ｘ軸用基板１の移動方
向からみて、移動目標よりも手前のＬＥＤを点灯させる
のみでよい。例えば、減速開始点として隣接したＬＥＤ
を点灯させる場合、Ｘ軸用基板１が左から右への移動を
行なうときには、移動目標の左側のＬＥＤのみを点灯さ
せればよい。この場合には、図６におけるＳ４２の移動
方向の判断は、Ｓ４１の減速開始点のＬＥＤの点灯より
前の段階で行なうことになる。しかし、点灯制御を簡単
化する場合には、移動目標の両側のＬＥＤを点灯させて
もよい。さらに、移動目標位置のＬＥＤは、減速開始点
のＬＥＤの点灯時から必ずしも点灯させておく必要はな
く、減速開始点の検出時に点灯させるように構成するこ
とができる。このようにすることにより、減速開始点の
ＬＥＤが故障したときに、移動目標位置のＬＥＤを減速
開始点と誤って判断し、誤動作するのを防ぐことができ
る。受光部に複数の受光素子が配置されている場合、減
速開始点を移動目標位置と同じＬＥＤとすることもでき
る。例えば、左から右への移動時には、移動目標位置の
ＬＥＤを受光部の右側の受光素子で検出し、減速後、検
出する受光素子を中央に切り換えて移動目標位置のＬＥ
Ｄを検出するように制御すればよい。

【００２６】図９は、本発明の光線路切替装置の第２の
実施例の要部の説明図である。図中、図３と同様の部分
には、同じ符号を付して説明を省略する。５１は受光素
子群、５２は発光部、５３はＬＥＤである。第２の実施
例では、ベースプレート１２側に位置指定手段としての
受光素子群５１を配置し、Ｘ軸用基板１側には、受光素
子群５１に位置を検出させるための位置検出手段として
発光部５２を配置している。発光部５２内には、複数の
ＬＥＤ５３が内蔵されており、ベースプレート１２上の
受光素子群５１に向けて発光するように構成されてい
る。図では、ＬＥＤ５３を３つ配している。通常は、複
数のＬＥＤ５３のうちの１つが用いられるが、受光素子
群５１内の受光素子が故障したときに、他のＬＥＤが用
いられる。受光素子群５１の各受光素子は、Ｙ方向に並
んだ固定側コネクタ列のＸ方向の位置に合わせて配置さ
れている。この構成は、Ｘ軸方向に限らず、Ｙ軸方向に
も適用することができる。この場合には、Ｙ軸用ＬＥＤ
アレイの代わりにＹ軸用の受光素子群を用い、Ｙ軸用の
受光部の代わりにＹ軸用発光部を用いればよい。それ以
外の構成は、図１乃至図３に示した第１の実施例と同様
であり、説明を省略する。受光素子側にもスリットを設
けてもよい。

【００２７】また、第２の実施例の動作は、ほぼ第１の
実施例の動作と同様である。相違する点は、ＬＥＤの点
灯に代えて受光部を選択すること、および、選択した受
光部で、移動する発光部から照射される光の受光検出を
行なうことである。

【００２８】図１０は本発明の第２の実施例の通常動作
の一例を示すフローチャートである。まず、減速開始点
を用いない場合の動作を説明する。まず、Ｓ６１におい
て、結合すべき固定側コネクタのＸ位置に対応する受光
素子を選択するとともに、Ｘ軸用基板１上の発光部を点
灯する。それとともに、Ｓ６２において、Ｘ軸用基板１
の移動方向を判断する。そして、Ｓ６３において、Ｘ軸
用基板１の移動を行なう。移動の間、Ｓ６４において、
選択した受光素子により発光部から照射された光の有無
を監視し、発光部から照射された光が検出されない間は
Ｓ６３に戻り、さらに移動を行なう。発光部から照射さ
れた光が検出されると、Ｓ６５においてＸ軸用基板１の
移動を停止する。このようにして、結合すべき固定側コ
ネクタのＸ位置への位置決めが行なわれる。

【００２９】図１１は本発明の第２の実施例の通常動作
の別の例を示すフローチャートである。この例では、減
速開始点を用いる場合の動作を説明する。まず、Ｓ７１
において、減速開始点の受光素子を選択するとともに、
発光部を点灯し、Ｓ７２において、Ｘ軸用基板１の移動
方向を判断する。そして、Ｓ７３において、移動方向へ
高速移動を行なう。高速移動中、Ｓ７４において、選択
した受光素子からの出力を監視し、発光部から照射され
る光が検出されない間はＳ７３の高速移動を行なう。発
光部から照射される光が検出されると、Ｓ７５におい
て、移動速度を減速するとともに、移動目標位置の受光
素子を選択する。Ｓ７６において、Ｘ軸用基板１を低速
移動させ、低速移動中は、Ｓ７７において、選択した移
動目標位置の受光素子の出力を監視し、発光部から照射
される光が検出されない間はＳ７６の低速移動を行な
う。発光部から照射される光が検出されると、Ｓ７８に
おいて、移動を停止する。このようにして、結合すべき
固定側コネクタのＸ位置への位置決めが行なわれる。減
速開始点の受光素子の選択は、第１の実施例において発
光させるＬＥＤの選択と同様に決定することができる。

【００３０】図１２は、本発明の光線路切替装置の第３
の実施例の要部の説明図である。図中、図３と同様の部
分には、同じ符号を付して説明を省略する。８１は受光
素子、８２は発光素子、８３は遮光透光切替手段、８４
は透光部である。受光素子８１および発光素子８２は、
Ｘ軸用基板１に設けられ、遮光透光切替手段８３を挟ん
で対峙して設けられ、位置検出手段としてのフォトイン
タラプタを構成している。図では、フォトインタラプタ
を３組配しているが、３組に限らず、複数組のフォトイ
ンタラプタがあればよい。通常は、複数のフォトインタ
ラプタのうちの１つが用いられるが、遮光透光切替手段
８３が故障し、所定の位置に透光部が形成できないとき
に、他のフォトインタラプタが用いられる。位置指定手
段である遮光透光切替手段８３は、ベースプレート１２
に固定され、Ｙ方向に並んだ固定側コネクタ列のＸ方向
の位置に合わせて透光部８４が配置可能に構成されてい
る。具体的には、板に透光部８４となり得る位置に孔を
開けておき、該孔を開放または閉塞するシャッタを各孔
ごとに設け、機械的に該シャッタを開閉させて、所定の
位置に透光部８４を形成するように構成することができ
る。また、液晶シャッタを用い、透光部８４を形成する
位置のみ透光性を有するように電気的に制御することも
できる。この構成においても、Ｘ軸方向に限らず、Ｙ軸
方向にも適用することができる。それ以外の構成は、図
１乃至図３に示した第１の実施例と同様であり、説明を
省略する。

【００３１】また、第３の実施例の動作も、ほぼ第１の
実施例の動作と同様である。相違する点は、ＬＥＤの点
灯に代えて遮光透光切替手段の透光部を選択すること、
および、フォトインタラプタにより、透光部を検出する
ことである。

【００３２】図１３は本発明の第３の実施例の通常動作
の一例を示すフローチャートである。まず、減速開始点
を用いない場合の動作を説明する。まず、Ｓ９１におい
て、結合すべき固定側コネクタのＸ位置に対応する位置
に透光部を設けるとともに、フォトインタラプタの発光
部を点灯する。それとともに、Ｓ９２において、Ｘ軸用
基板１の移動方向を判断する。そして、Ｓ９３におい
て、Ｘ軸用基板１の移動を行なう。移動の間、Ｓ９４に
おいて、フォトインタラプタの出力を監視し、透光部を
通過した光が検出されない間はＳ９３に戻り、さらに移
動を行なう。透光部を通過した光が検出されると、Ｓ９
５においてＸ軸用基板１の移動を停止する。このように
して、結合すべき固定側コネクタのＸ位置への位置決め
が行なわれる。

【００３３】図１４は本発明の第３の実施例の通常動作
の別の例を示すフローチャートである。この例では、減
速開始点を用いる場合の動作を説明する。まず、Ｓ１０
１において、減速開始点となる位置に透光部を設けると
ともに、フォトインタラプタの発光部を点灯し、Ｓ１０
２において、Ｘ軸用基板１の移動方向を判断する。そし
て、Ｓ１０３において、移動方向へ高速移動を行なう。
高速移動中、Ｓ１０４において、フォトインタラプタか
らの出力を監視し、透光部を通過した光が検出されない
間はＳ１０３の高速移動を行なう。透光部を通過した光
が検出されると、Ｓ１０５において、移動速度を減速す
るとともに、減速開始点の透光部を遮光し、移動目標位
置に透光部を設ける。Ｓ１０６において、Ｘ軸用基板１
を低速移動させ、低速移動中は、Ｓ１０７において、フ
ォトインタラプタの出力を監視し、透光部を通過した光
が検出されない間はＳ１０６の低速移動を行なう。透光
部を通過した光が検出されると、Ｓ１０８において、移
動を停止する。このようにして、結合すべき固定側コネ
クタのＸ位置への位置決めが行なわれる。減速開始点と
しての透光部の形成位置は、第１の実施例において発光
させるＬＥＤの選択と同様に決定することができる。

【００３４】上述の第１乃至第３の実施例は、Ｘ軸方向
のみ、またはＹ軸方向のみに適用することも可能である
し、また、Ｘ軸、Ｙ軸の両方向に適用することも可能で
ある。さらに、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向に別の実施例の構
成を適用し、構成することも、もちろん可能である。

【００３５】以上の説明では、通常動作時の位置合わせ
制御について説明してきた。しかし、位置指定手段とし
てのＬＥＤや、受光素子、遮光透光切替手段の透光部等
は、固定側コネクタの配列数だけ配置されており、個数
が多く、故障する確率が高くなる。位置指定手段が故障
すると、故障した位置への位置決めができなくなり、さ
らに、減速開始点の位置指定手段が故障すると、隣接す
る位置への位置決めができなくなる。そのため、故障を
検出するたびに光線路切替装置を停止させて修理を行な
うことになる。しかし、これでは稼動率が低下し、使い
勝手が悪いとともに、効率的な光ファイバネットワーク
の運用に支障をきたすことになる。以下、このような位
置指定手段の故障が発生した場合でも、移動側コネクタ
の位置決めを行なうためのフェールセーフ制御について
述べる。以下の説明では、第１の実施例に基づいて述べ
るが、説明中のＬＥＤを受光素子や、遮光透光切替手段
の透光部とし、受光部をＬＥＤや、フォトインタラプタ
とすることにより、第２および第３の実施例において
も、同様に構成することができる。

【００３６】以下の説明の前提として、ＬＥＤおよび受
光部は、図４に示すように配置されているものとする。
図２の説明でも述べたように、アダプタ１４内のコネク
タ相互の間隔と、アダプタ間のコネクタの間隔とは違っ
ている。受光部に配置される受光素子１６は、アダプタ
１４内のコネクタ相互の間隔と同様の間隔で、左からＳ
１，Ｍ，Ｓ２の順で３個並べられているものとする。位
置決め動作は、図８で説明したような減速開始点を用い
た制御を行なう。このような前提以外の場合、例えば、
アダプタの間隔がすべて一定である場合には、異ピッチ
の処理を省略し、また、減速開始点を用いない場合に
は、減速開始点を設定して減速を行なう機能を省略して
構成すればよい。さらに、図３で説明したスリットの構
成のうち、ＬＥＤの右半分が透過するように構成され、
最終的な位置決めは、必ず左から右への移動によって、
精度良く行なうものとする。しかし、図３の説明で示し
た他の構成であっても、同様の考え方により、ＬＥＤの
故障検知および故障時の処理は可能である。例えば、Ｌ
ＥＤの左半分が透過するように構成されたときは、右か
ら左への移動によって最終的な位置決めを行なえばよい
し、また、中央部の光を透過させ、あるいはスリットな
しで構成する場合には、どちらの方向からでもＬＥＤの
検出によって位置決めを行なうように構成すればよい。

【００３７】ＬＥＤの故障の検知および故障時の処理方
法は、故障を起こしたＬＥＤの位置や、ＬＥＤの役割、
受光部の移動方向などによって変える必要がある。最も
簡単な例としては、同じアダプタ内の隣接したコネクタ
への移動が考えられる。この場合には、減速開始点は現
在停止している位置であるから、この減速開始点のＬＥ
Ｄが故障していることは、移動開始前に受光素子の出力
を監視すれば検出可能である。しかし、移動目標位置の
ＬＥＤが故障している場合には、図８で述べたように、
点灯しているＬＥＤを検出するまで移動側コネクタを移
動させるので、減速開始点を検出後、移動を開始し、移
動目標位置を検出できずに、ＬＥＤアレイの端まで移動
してしまうことになる。図４でも示されているように、
ＬＥＤアレイの端には、オーバーランリミットスイッチ
が設けられており、移動目標位置のＬＥＤの故障は、こ
のオーバーランリミットスイッチによって、検出するこ
とになる。オーバーランリミットスイッチにより移動目
標位置のＬＥＤの故障が検出された場合には、ＬＥＤア
レイの端から移動を開始し、減速開始点を検出した後、
移動目標位置に隣接するＬＥＤを点灯させ、複数の受光
素子のうちの左右のどちらかの受光素子により、点灯Ｌ
ＥＤを検出することによって、中央の受光素子を移動目
標位置に位置決めすることができ、移動側コネクタの位
置決めを行なうことができる。この時、移動側コネクタ
の移動方向によって、点灯させるＬＥＤを、移動目標位
置の左側にするか、右側にするかを決める必要がある。
さらに、点灯させるべきＬＥＤが移動目標位置のアダプ
タとは別のアダプタとなってしまうと、左右の受光素子
で点灯ＬＥＤを検出しても、ＬＥＤの間隔と受光素子の
間隔の違いから、移動目標位置に停止することはできな
い。そのため、移動目標位置として点灯させるＬＥＤ
は、移動目標位置がコネクタの端か中程かで変える必要
がある。このほか、ＬＥＤアレイの端または端に近い位
置のＬＥＤへの位置決めについては、オーバーランリミ
ットスイッチに近く、低速移動の範囲内となるため、故
障検出後の位置決め処理において、減速開始点の処理が
不要となる。また、上述の条件により、最終的な位置決
めは必ず左から右への移動によって行なわれるので、例
えば、右のオーバーランリミットスイッチから位置決め
を行なう際には、一度移動目標位置の左側まで移動さ
せ、一時停止させた後、右への移動により、最終的な位
置決めを行なう必要がある。

【００３８】上述のように、ＬＥＤの故障の検知および
故障への対処方法は、故障したＬＥＤの位置と、ＬＥＤ
の役割、すなわち、減速開始点のＬＥＤか、移動目標位
置のＬＥＤか、さらに、移動側コネクタの移動距離およ
び移動方向によって違う。これらを、図１８乃至図２０
にまとめた。これらの図において、ＬＥＤアレイと受光
素子との関係は、図４で述べたとおりである。図４にお
いて、１つのアダプタには４個の固定側コネクタが配置
されているが、左右の別のアダプタと隣接するコネクタ
を異ピッチのコネクタと呼び、その間の２つのコネクタ
を等ピッチのコネクタと呼ぶ。左側の異ピッチのコネク
タと、その左隣のコネクタとの間隔は、アダプタにまた
がるため、右側のコネクタとの間隔より広くなる。同様
に、右側の異ピッチのコネクタと、その右隣のコネクタ
との間隔は広くなる。ｎは、移動距離を示し、間隔が広
い狭いにかかわらず、隣接するコネクタまでの移動距離
をｎ＝１とし、それ以外のコネクタまでの距離はｎ＞１
として示している。ＴＰは、目標位置のＬＥＤを示し、
（ＴＰ−１）は目標位置の左側に隣接するＬＥＤを、
（ＴＰ−２）は目標位置から２つ左のＬＥＤを、さら
に、（ＴＰ＋１）は目標位置の右側に隣接するＬＥＤを
それぞれ示している。受光部についても、図４に示した
ように、３個の受光素子が配置され、中央の受光素子を
Ｍ、左側の受光素子をＳ１、右側の受光素子をＳ２とす
る。

【００３９】図１７は、本発明の光線路切替装置におけ
るＬＥＤ故障検出方法の説明図である。図１７では、Ｌ
ＥＤの役割と、移動距離によって分類し、故障検出方法
を示している。上述の例のように、同じアダプタ内の隣
接したコネクタへの移動、すなわち、移動距離ｎ＝１で
あり、かつ、減速開始点のＬＥＤが故障した場合、故障
検出は、移動開始前に受光素子Ｍを監視することによっ
て行なうことができる。しかし、故障したＬＥＤが移動
目標位置のＬＥＤの場合には、ＬＥＤアレイの端まで移
動した後、オーバーランリミットスイッチによって移動
側コネクタのオーバーランが検出され、これにより、移
動目標位置のＬＥＤの故障を検出する。また、移動目標
が隣接するコネクタでない場合、すなわち、ｎ＞１の場
合には、減速開始点のＬＥＤが故障した場合も、減速開
始点を検出できず、オーバーランリミットスイッチによ
って、減速開始点のＬＥＤの故障が検出される。移動目
標位置のＬＥＤの故障の時には、減速開始点のＬＥＤは
検出できるので、減速動作を行なった後、オーバーラン
リミットスイッチによって移動目標位置のＬＥＤの故障
を検出する。

【００４０】図１８，図１９は、本発明の光線路切替装
置におけるＬＥＤ故障時の処理方法の概略の説明図であ
る。図１７のようにしてＬＥＤの故障を検出すると、故
障ＬＥＤを使用せずに位置決めの処理を行なう。図１８
は、故障したＬＥＤが減速開始点の場合であり、図１９
は、故障したＬＥＤが移動目標位置の場合である。それ
ぞれの場合について、移動距離、移動方向、移動目標位
置の種別により分類して示している。分類された各項目
に対応して設けられた、減速、位置決め、図１９におけ
る一時停止の欄は、故障処理中に行なわれる減速、一時
停止、位置決めの処理に用いられるＬＥＤおよび受光素
子を示している。これらの欄の中で「−」の記号がある
項目は、故障処理中に該当する処理が行なわれないこと
を示している。また、各項目に対応した故障処理の具体
例については、それぞれ図２０乃至図５３に示してお
り、その図番のみ示してある。

【００４１】一例として、上述の例のように、隣接する
等ピッチのコネクタへの移動であり、移動方向が右で、
減速開始点のＬＥＤが故障した場合には、停止している
位置において、減速開始点のＬＥＤが故障していること
が分かっているので、減速処理は行なわず、位置決め処
理の際に移動目標位置のＬＥＤを点灯させ、受光素子Ｍ
を用いて点灯ＬＥＤを検出することにより、位置決めを
行なうことを示している。また、同様の場合で、移動目
標位置のＬＥＤが故障した場合には、ＬＥＤアレイの右
端のオーバーランリミットスイッチで故障を検出した
後、減速開始点のＬＥＤとして移動目標位置の左隣（Ｔ
Ｐ−１）のＬＥＤを点灯させ、左方向への移動を開始
し、受光素子として左側の受光素子Ｓ１を用いて減速開
始点の検出を行なう。減速開始点を検出すると、減速
し、一時停止用のために受光素子を中央の受光素子Ｍに
切り換え、点灯ＬＥＤ、すなわち、移動目標位置の左隣
（ＴＰ−１）のＬＥＤの位置に受光素子Ｍが来るまで減
速移動を行なう。一時停止した後、受光素子を再び左側
の受光素子Ｓ１に切り換えて、右方向へ移動を開始し、
受光素子Ｓ１が移動目標位置の左隣の点灯ＬＥＤを検出
したら移動を停止し、位置決めが行なわれる。上述のよ
うにして、ＬＥＤの故障検出、および故障時の処理が行
なわれる。以下、各場合について、故障時の処理を具体
例を用いて説明する。

【００４２】図２０乃至図５３は、本発明の光線路切替
装置におけるＬＥＤの故障の処理方法の具体例の説明図
である。これらの図では、説明を簡単にするため、一方
向に４個のコネクタが配列された３つのアダプタを搭載
した場合を示しており、左端のコネクタよりＰ１，Ｐ
２，．．．，Ｐ１２とする。また、受光部は、図４に示
したように、３個の受光素子を有しており、左からＳ
１，Ｍ，Ｓ２とする。さらに、現在停止している位置を
「現在」で示し、また、移動目標位置を「目標」で示
し、「×」は故障したＬＥＤを示している。ある図にお
いては、移動速度の遷移グラフを付記した。この移動速
度の遷移グラフは、上側が左方向への移動を示し、ま
た、下側が右方向への移動を示している。また、矢線が
中心線から遠いほど、速度が速いことを示しているが、
矢線の重なる部分に関しては、同じ速度であっても、多
少上下にずらして図示している。

【００４３】図２０は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
左方向への移動で、移動目標位置が左端の場合の具体例
である。この場合、現在停止している位置は、Ｐ２であ
る（）。減速開始点はＰ２であり、停止している位置
で、受光素子Ｍの出力を検出することにより、減速開始
点Ｐ２のＬＥＤの故障が検出できる。そのため、減速開
始点の検出を行なわず、移動目標位置への移動処理を行
なう。すなわち、移動目標位置であるＰ１のＬＥＤを点
灯させ、移動側コネクタを左へ移動し、受光素子ＭでＰ
１の位置のＬＥＤを検出したら少し行き過ぎてから一時
停止し（）、右へ移動しながらＰ１の位置を正確に検
出して位置決めを行なう（）。

【００４４】図２１は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
左方向への移動で、移動目標位置が等ピッチのコネクタ
の場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ７とし、移動目標位置をＰ６とする
（）。減速開始点はＰ７であり、停止している位置
で、受光素子Ｍの出力を検出することにより、減速開始
点Ｐ７のＬＥＤの故障が検出できる。そのため、減速開
始点の検出を行なわず、移動目標位置への移動処理を行
なう。すなわち、移動目標位置であるＰ６のＬＥＤを点
灯させ、移動側コネクタを左へ移動し、受光素子ＭでＰ
６の位置のＬＥＤを検出したら少し行き過ぎてから一時
停止し（）、右へ移動しながらＰ６の位置を正確に検
出して位置決めを行なう（）。

【００４５】図２２は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
左方向への移動で、移動目標位置が異ピッチのコネクタ
であり、コネクタの左側が広く空いている場合の具体例
である。この具体例では、現在停止している位置をＰ６
とし、移動目標位置をＰ５とする（）。減速開始点は
Ｐ６であり、停止している位置で、受光素子Ｍの出力を
検出することにより、減速開始点Ｐ６のＬＥＤの故障が
検出できる。そのため、減速開始点の検出を行なわず、
移動目標位置への移動処理を行なう。すなわち、移動目
標位置であるＰ５のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタ
を左へ移動し、受光素子ＭでＰ５の位置のＬＥＤを検出
したら少し行き過ぎてから一時停止し（）、右へ移動
しながらＰ５の位置を正確に検出して位置決めを行なう
（）。

【００４６】図２３は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
左方向への移動で、移動目標位置が異ピッチのコネクタ
であり、コネクタの右側が広く空いている場合の具体例
である。この具体例では、現在停止している位置をＰ９
とし、移動目標位置をＰ８とする（）。減速開始点は
Ｐ９であり、停止している位置で、受光素子Ｍの出力を
検出することにより、減速開始点Ｐ９のＬＥＤの故障が
検出できる。そのため、減速開始点の検出を行なわず、
移動目標位置への移動処理を行なう。すなわち、移動目
標位置であるＰ８のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタ
を左へ移動し、受光素子ＭでＰ８の位置のＬＥＤを検出
したら少し行き過ぎてから一時停止し（）、右へ移動
しながらＰ８の位置を正確に検出して位置決めを行なう
（）。

【００４７】図２４は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
右方向への移動で、移動目標位置が右端の場合の具体例
である。この場合、現在停止している位置は、Ｐ１１で
ある（）。減速開始点はＰ１１であり、停止している
位置で、受光素子Ｍの出力を検出することにより、減速
開始点Ｐ１１のＬＥＤの故障が検出できる。そのため、
減速開始点の検出を行なわず、移動目標位置への移動処
理を行なう。すなわち、移動目標位置であるＰ１２のＬ
ＥＤを点灯させ、移動側コネクタを右へ移動し、受光素
子ＭでＰ１２の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行な
う（）。右方向への移動では、行き過ぎてから一時停
止させる必要はない。

【００４８】図２５は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
右方向への移動で、移動目標位置が等ピッチのコネクタ
の場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ６とし、移動目標位置をＰ７とする
（）。減速開始点はＰ６であり、停止している位置
で、受光素子Ｍの出力を検出することにより、減速開始
点Ｐ６のＬＥＤの故障が検出できる。そのため、減速開
始点の検出を行なわず、移動目標位置への移動処理を行
なう。すなわち、移動目標位置であるＰ７のＬＥＤを点
灯させ、移動側コネクタを右へ移動し、受光素子ＭでＰ
７の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう（）。

【００４９】図２６は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
右方向への移動で、移動目標位置が異ピッチのコネクタ
であり、コネクタの左側が広く空いている場合の具体例
である。この具体例では、現在停止している位置をＰ８
とし、移動目標位置をＰ９とする（）。減速開始点は
Ｐ８であり、停止している位置で、受光素子Ｍの出力を
検出することにより、減速開始点Ｐ８のＬＥＤの故障が
検出できる。そのため、減速開始点の検出を行なわず、
移動目標位置への移動処理を行なう。すなわち、移動目
標位置であるＰ９のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタ
を右へ移動し、受光素子ＭでＰ９の位置のＬＥＤを検出
して位置決めを行なう（）。

【００５０】図２７は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接するコネクタへの移動（ｎ＝１）であって、
右方向への移動で、移動目標位置が異ピッチのコネクタ
であり、コネクタの右側が広く空いている場合の具体例
である。この具体例では、現在停止している位置をＰ７
とし、移動目標位置をＰ８とする（）。減速開始点は
Ｐ７であり、停止している位置で、受光素子Ｍの出力を
検出することにより、減速開始点Ｐ７のＬＥＤの故障が
検出できる。そのため、減速開始点の検出を行なわず、
移動目標位置への移動処理を行なう。すなわち、移動目
標位置であるＰ８のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタ
を右へ移動し、受光素子ＭでＰ８の位置のＬＥＤを検出
して位置決めを行なう（）。

【００５１】図２８は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が左端
の場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ４としている（）。減速開始点はＰ２で
あるが、このＬＥＤが故障して点灯していない。する
と、移動側コネクタは、Ｐ４から左へ高速移動を開始
し、減速開始点Ｐ２を通り越して、左側のオーバーラン
リミットスイッチの位置まで移動して停止する（）。
この時点で減速開始点Ｐ２が故障していたことを検出す
る。このオーバーランリミットスイッチの位置は、移動
目標位置が左端であるから、すでに低速で移動する領域
である。そのため、減速開始点の検出を行なわず、移動
目標位置への移動処理を行なう。すなわち、移動目標位
置であるＰ１のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオ
ーバーランリミットスイッチの位置から右へ低速移動
し、受光素子ＭでＰ１の位置のＬＥＤを検出して位置決
めを行なう（）。このような移動制御における移動速
度の遷移グラフをに示す。

【００５２】図２９は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が等ピ
ッチのコネクタのなかでもっとも左のコネクタ、すなわ
ちＰ２の場合の具体例である。この具体例では、現在停
止している位置をＰ６としている（）。減速開始点は
Ｐ３であるが、このＬＥＤが故障して点灯していない。
すると、移動側コネクタは、Ｐ６から左へ高速移動を開
始し、減速開始点Ｐ３を通り越して、左側のオーバーラ
ンリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で減速開始点Ｐ３が故障していたこと
を検出する。このオーバーランリミットスイッチの位置
と、移動目標位置であるＰ２とはあまり離れておらず、
低速で移動する領域である。そのため、減速開始点の検
出を行なわず、移動目標位置への移動処理を行なう。す
なわち、移動目標位置であるＰ２のＬＥＤを点灯させ、
移動側コネクタをオーバーランリミットスイッチの位置
から右へ低速移動し、受光素子ＭでＰ２の位置のＬＥＤ
を検出して位置決めを行なう（）。このような移動制
御における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００５３】図３０は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が等ピ
ッチのコネクタであり、図２９で説明したもっとも左の
コネクタ以外の場合の具体例である。この具体例では、
現在停止している位置をＰ９とし、移動目標位置をＰ６
としている（）。減速開始点はＰ７であるが、このＬ
ＥＤが故障して点灯していない。すると、移動側コネク
タは、Ｐ９から左へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ７
を通り越して、左側のオーバーランリミットスイッチの
位置まで移動して停止する（）。この時点で減速開始
点Ｐ７が故障していたことを検出する。故障の検出後、
今度は移動側コネクタを右へ移動させて、移動目標位置
に停止させるように移動処理を行なう。すなわち、まず
減速開始点として、Ｐ５のＬＥＤを点灯させ、移動側コ
ネクタをオーバーランリミットスイッチの位置から右へ
高速移動し、受光素子ＭでＰ５の位置のＬＥＤを検出す
る（）。そして、減速するとともに、移動目標位置で
あるＰ６のＬＥＤを点灯させ、受光素子ＭでＰ６の位置
のＬＥＤを検出し、位置決めを行なう（）。このよう
な移動制御における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００５４】図３１は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が異ピ
ッチのコネクタであり、コネクタの左側が広く空いてい
る場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ７とし、移動目標位置をＰ５としている
（）。減速開始点はＰ６であるが、このＬＥＤが故障
して点灯していない。すると、移動側コネクタは、Ｐ７
から左へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ６を通り越し
て、左側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移
動して停止する（）。この時点で減速開始点Ｐ６が故
障していたことを検出する。故障の検出後、今度は移動
側コネクタを右へ移動させて、移動目標位置に停止させ
るように移動処理を行なう。すなわち、まず減速開始点
として、Ｐ４のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオ
ーバーランリミットスイッチの位置から右へ高速移動
し、受光素子ＭでＰ４の位置のＬＥＤを検出する
（）。そして、減速するとともに、移動目標位置であ
るＰ５のＬＥＤを点灯させ、受光素子ＭでＰ５の位置の
ＬＥＤを検出し、位置決めを行なう（）。このような
移動制御における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００５５】図３２は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が異ピ
ッチのコネクタであり、コネクタの右側が広く空いてい
る場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ７とし、移動目標位置をＰ４としている
（）。減速開始点はＰ５であるが、このＬＥＤが故障
して点灯していない。すると、移動側コネクタは、Ｐ７
から左へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ５を通り越し
て、左側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移
動して停止する（）。この時点で減速開始点Ｐ５が故
障していたことを検出する。故障の検出後、今度は移動
側コネクタを右へ移動させて、移動目標位置に停止させ
るように移動処理を行なう。すなわち、まず減速開始点
として、Ｐ３のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオ
ーバーランリミットスイッチの位置から右へ高速移動
し、受光素子ＭでＰ３の位置のＬＥＤを検出する
（）。そして、減速するとともに、移動目標位置であ
るＰ４のＬＥＤを点灯させ、受光素子ＭでＰ４の位置の
ＬＥＤを検出し、位置決めを行なう（）。このような
移動制御における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００５６】図３３は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が右端
の場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ８としている（）。減速開始点はＰ１１
であるが、このＬＥＤが故障して点灯していない。する
と、移動側コネクタは、Ｐ８から右へ高速移動を開始
し、減速開始点Ｐ１１を通り越して、右側のオーバーラ
ンリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で減速開始点Ｐ１１が故障していたこ
とを検出する。このオーバーランリミットスイッチの位
置は、移動目標位置である右端と近く、低速で移動する
領域である。しかし、正確な位置決めのためには、右移
動により位置を合わせる必要があるので、まず左へ移動
させてから、再び右へ移動させて位置決めを行なう。一
度左へ移動させるために、移動目標位置の左側のＬＥＤ
を点灯させる。しかし、移動目標位置Ｐ１２の左隣のＰ
１１は、故障しているＬＥＤであるから、その隣のＰ１
０のＬＥＤを点灯させることになる。Ｐ１０のＬＥＤの
点灯後、左への低速移動を開始し、受光素子ＭでＰ１０
の位置のＬＥＤを検出して一時停止する（）。そし
て、移動目標位置であるＰ１２のＬＥＤを点灯させ、右
へ低速移動を行ない、受光素子ＭでＰ１２の位置のＬＥ
Ｄを検出して位置決めを行なう（）。このような移動
制御における移動速度の遷移グラフをに示す。上述の
ように、一度左へ移動させてから右へ移動させ、位置決
めを行なう処理は、移動目標位置であるＰ１２のＬＥＤ
を点灯させて左方向に移動し、例えば受光素子Ｓ２でＰ
１２のＬＥＤを検出して、Ｐ１２を行き過ぎた位置で一
度停止させ、再び右方向に移動して、正確な位置決めを
行なうように制御することもできる。

【００５７】図３４は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が等ピ
ッチのコネクタの場合の具体例である。この具体例で
は、現在停止している位置をＰ４とし、移動目標位置を
Ｐ７とする（）。減速開始点はＰ６であるが、このＬ
ＥＤが故障して点灯していない。すると、移動側コネク
タは、Ｐ４から右へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ６
を通り越して、右側のオーバーランリミットスイッチの
位置まで移動して停止する（）。この時点で減速開始
点Ｐ６が故障していたことを検出する。正確な位置決め
のためには、右移動により位置を合わせる必要があるの
で、まず移動目標位置より左へ移動させてから、再び右
へ移動させて位置決めを行なう。移動目標位置より左へ
移動させるために、移動目標位置の左側のＬＥＤを点灯
させる。しかし、移動目標位置Ｐ７の左隣のＰ６は、故
障しているＬＥＤであるから、その隣のＰ５のＬＥＤを
点灯させることになる。Ｐ５のＬＥＤの点灯後、左への
高速移動を開始し、受光素子ＭでＰ５の位置のＬＥＤを
検出して一時停止する（）。この時、高速移動のた
め、Ｐ５の位置よりも少し行き過ぎた位置で停止する。
そして、移動目標位置であるＰ７のＬＥＤを点灯させ、
右へ低速移動を行ない、受光素子ＭでＰ７の位置のＬＥ
Ｄを検出して位置決めを行なう（）。このような移動
制御における移動速度の遷移グラフをに示す。上述の
一度左へ移動させてから右へ移動させ、位置決めを行な
う処理は、移動目標位置であるＰ７のＬＥＤを点灯させ
て左方向に高速で移動し、受光素子Ｍを用いてＰ７の位
置のＬＥＤを検出し、Ｐ７を行き過ぎた位置で一度停止
させ、再び右方向に移動して、正確な位置決めを行なう
ように制御することもできる。また、左への移動の停止
は、Ｐ７の位置のＬＥＤを受光素子Ｓ２で検出したり、
Ｐ５の位置のＬＥＤを受光素子Ｓ１で検出するように構
成することもできる。

【００５８】図３５は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が異ピ
ッチのコネクタであり、コネクタの左側が広く空いてい
る場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ６とし、移動目標位置をＰ９とする
（）。減速開始点はＰ８であるが、このＬＥＤが故障
して点灯していない。すると、移動側コネクタは、Ｐ６
から右へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ８を通り越し
て、右側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移
動して停止する（）。この時点で減速開始点Ｐ８が故
障していたことを検出する。正確な位置決めのために
は、右移動により位置を合わせる必要があるので、まず
移動目標位置より左へ移動させてから、再び右へ移動さ
せて位置決めを行なう。移動目標位置より左へ移動させ
るために、移動目標位置の左側のＬＥＤを点灯させる。
しかし、移動目標位置Ｐ９の左隣のＰ８は、故障してい
るＬＥＤであるから、その隣のＰ７のＬＥＤを点灯させ
ることになる。Ｐ７のＬＥＤの点灯後、左への高速移動
を開始し、受光素子ＭでＰ７の位置のＬＥＤを検出して
一時停止する（）。この時、高速移動のため、Ｐ７の
位置よりも少し行き過ぎた位置で停止する。そして、移
動目標位置であるＰ９のＬＥＤを点灯させ、右へ低速移
動を行ない、受光素子ＭでＰ９の位置のＬＥＤを検出し
て位置決めを行なう（）。このような移動制御におけ
る移動速度の遷移グラフをに示す。上述の一度左へ移
動させてから右へ移動させ、位置決めを行なう処理は、
移動目標位置であるＰ９のＬＥＤを点灯させて左方向に
高速で移動し、受光素子Ｍを用いてＰ９の位置のＬＥＤ
を検出し、Ｐ９を行き過ぎた位置で一度停止させ、再び
右方向に移動して、正確な位置決めを行なうように制御
することもできる。また、左への移動の停止は、Ｐ９の
位置のＬＥＤを受光素子Ｓ２で検出したり、Ｐ７の位置
のＬＥＤを受光素子Ｓ１で検出するように構成すること
もできる。

【００５９】図３６は、故障したＬＥＤが減速開始点で
あり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ＞
１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が異ピ
ッチのコネクタであり、コネクタの右側が広く空いてい
る場合の具体例である。この具体例では、現在停止して
いる位置をＰ５とし、移動目標位置をＰ８とする
（）。減速開始点はＰ７であるが、このＬＥＤが故障
して点灯していない。すると、移動側コネクタは、Ｐ５
から右へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ７を通り越し
て、右側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移
動して停止する（）。この時点で減速開始点Ｐ７が故
障していたことを検出する。正確な位置決めのために
は、右移動により位置を合わせる必要があるので、まず
移動目標位置より左へ移動させてから、再び右へ移動さ
せて位置決めを行なう。移動目標位置より左へ移動させ
るために、移動目標位置の左側のＬＥＤを点灯させる。
しかし、移動目標位置Ｐ８の左隣のＰ７は、故障してい
るＬＥＤであるから、その隣のＰ６のＬＥＤを点灯させ
ることになる。Ｐ６のＬＥＤの点灯後、左への高速移動
を開始し、受光素子ＭでＰ６の位置のＬＥＤを検出して
一時停止する（）。この時、高速移動のため、Ｐ６の
位置よりも少し行き過ぎた位置で停止する。そして、移
動目標位置であるＰ８のＬＥＤを点灯させ、右へ低速移
動を行ない、受光素子ＭでＰ８の位置のＬＥＤを検出し
て位置決めを行なう（）。このような移動制御におけ
る移動速度の遷移グラフをに示す。上述の一度左へ移
動させてから右へ移動させ、位置決めを行なう処理は、
移動目標位置であるＰ８のＬＥＤを点灯させて左方向に
高速で移動し、受光素子Ｍを用いてＰ８の位置のＬＥＤ
を検出し、Ｐ８を行き過ぎた位置で一度停止させ、再び
右方向に移動して、正確な位置決めを行なうように制御
することもできる。また、左への移動の停止は、Ｐ８の
位置のＬＥＤを受光素子Ｓ２で検出したり、Ｐ６の位置
のＬＥＤを受光素子Ｓ１で検出するように構成すること
もできる。

【００６０】図３７は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、左方向への移動で、移動目標位置が左端の場合
の具体例である。この場合、現在停止している位置はＰ
２である（）。減速開始点はＰ２であり、Ｐ２のＬＥ
Ｄの点灯を確認して、左へ低速移動を開始する。移動の
開始とともに、移動目標位置Ｐ１のＬＥＤを点灯させよ
うとするが、このＬＥＤが故障して点灯していない。す
ると、移動側コネクタは、移動目標位置Ｐ１を通り越し
て、左側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移
動して停止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ１の
ＬＥＤが故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ
１に受光素子Ｍを位置決めするため、移動目標位置Ｐ１
の右隣のＰ２のＬＥＤと、受光素子Ｓ２を用いて位置決
めを行なう。すなわち、移動目標位置Ｐ１の右隣のＰ２
のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリ
ミットスイッチの位置から右へ移動し、受光素子Ｓ２で
Ｐ２の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう
（）。

【００６１】図３８は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、左方向への移動で、移動目標位置が等ピッチの
コネクタの場合の具体例である。この具体例では、現在
停止している位置をＰ７とし、移動目標位置をＰ６とす
る（）。減速開始点はＰ７であり、Ｐ７のＬＥＤの点
灯を確認して、左へ低速移動を開始する。移動の開始と
ともに、移動目標位置Ｐ６のＬＥＤを点灯させようとす
るが、このＬＥＤが故障して点灯していない。すると、
移動側コネクタは、移動目標位置Ｐ６を通り越して、左
側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移動して
停止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ６のＬＥＤ
が故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ６に受
光素子Ｍを位置決めするため、まず、移動目標位置Ｐ６
より左のＰ５を減速開始点として、ＬＥＤを点灯させ、
移動側コネクタをオーバーランリミットスイッチの位置
から右へ高速移動し、受光素子Ｓ２でＰ５の位置のＬＥ
Ｄを検出して減速する（）。この時、受光素子ＭでＰ
５の位置のＬＥＤを検出するようにしてもよい。減速開
始点Ｐ５を検出後、移動目標位置Ｐ６の右隣のＰ７のＬ
ＥＤを点灯させ、移動側コネクタを右へ低速移動し、受
光素子Ｓ２でＰ７の位置のＬＥＤを検出して位置決めを
行なう（）。減速後の位置決めは、Ｐ５の位置のＬＥ
Ｄを点灯し、受光素子Ｓ１で検出するようにしてもよ
い。このような移動制御における移動速度の遷移グラフ
をに示す。

【００６２】図３９は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、左方向への移動で、移動目標位置が異ピッチの
コネクタであり、コネクタの左側が広く空いている場合
の具体例である。この具体例では、現在停止している位
置をＰ６とし、移動目標位置をＰ５とする（）。減速
開始点はＰ６であり、Ｐ６のＬＥＤの点灯を確認して、
左へ低速移動を開始する。移動の開始とともに、移動目
標位置Ｐ５のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥ
Ｄが故障して点灯していない。すると、移動側コネクタ
は、移動目標位置Ｐ５を通り越して、左側のオーバーラ
ンリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で移動目標位置Ｐ５のＬＥＤが故障し
ていたことを検出する。移動目標位置Ｐ５に受光素子Ｍ
を位置決めするため、まず、移動目標位置Ｐ５より左の
Ｐ４を減速開始点として、ＬＥＤを点灯させ、移動側コ
ネクタをオーバーランリミットスイッチの位置から右へ
高速移動し、受光素子Ｓ２でＰ４の位置のＬＥＤを検出
して減速する（）。この時、受光素子ＭでＰ４の位置
のＬＥＤを検出するようにしてもよい。減速開始点Ｐ４
を検出後、移動目標位置Ｐ５の右隣のＰ６のＬＥＤを点
灯させ、移動側コネクタを右へ低速移動し、受光素子Ｓ
２でＰ６の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう
（）。このような移動制御における移動速度の遷移グ
ラフをに示す。

【００６３】図４０は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、左方向への移動で、移動目標位置が異ピッチの
コネクタであり、コネクタの右側が広く空いている場合
の具体例である。この具体例では、現在停止している位
置をＰ５とし、移動目標位置をＰ４とする（）。減速
開始点はＰ５であり、Ｐ５のＬＥＤの点灯を確認して、
左へ低速移動を開始する。移動の開始とともに、移動目
標位置Ｐ４のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥ
Ｄが故障して点灯していない。すると、移動側コネクタ
は、移動目標位置Ｐ４を通り越して、左側のオーバーラ
ンリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で移動目標位置Ｐ４のＬＥＤが故障し
ていたことを検出する。移動目標位置Ｐ４に受光素子Ｍ
を位置決めするため、まず、移動目標位置Ｐ４より左の
Ｐ３を減速開始点として、ＬＥＤを点灯させ、移動側コ
ネクタをオーバーランリミットスイッチの位置から右へ
高速移動し、受光素子ＭでＰ３の位置のＬＥＤを検出し
て減速する（）。減速開始点Ｐ３を検出後、移動目標
位置Ｐ４の左隣のＰ３のＬＥＤを点灯させ、移動側コネ
クタを右へ低速移動し、受光素子Ｓ１でＰ３の位置のＬ
ＥＤを検出して位置決めを行なう（）。このような移
動制御における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００６４】図４１は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、右方向への移動で、移動目標位置が右端のコネ
クタの場合の具体例である。この具体例では、現在停止
している位置はＰ１１である（）。減速開始点はＰ１
１であり、Ｐ１１のＬＥＤの点灯を確認して、右へ低速
移動を開始する。移動の開始とともに、移動目標位置Ｐ
１２のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥＤが故
障して点灯していない。すると、移動側コネクタは、移
動目標位置Ｐ１２を通り越して、右側のオーバーランリ
ミットスイッチの位置まで移動して停止する（）。こ
の時点で移動目標位置Ｐ１２のＬＥＤが故障していたこ
とを検出する。移動目標位置Ｐ１２に受光素子Ｍを正確
に位置決めするため、一度移動目標位置の左側に移動
し、その後、右に移動させ、位置決めを行なう。そのた
め、まず、移動目標位置Ｐ１２の左隣のＰ１１のＬＥＤ
を点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリミットス
イッチの位置から左へ低速移動し、受光素子ＭでＰ１１
の位置のＬＥＤを検出して一時停止する（）。一時停
止した後、移動目標位置Ｐ１２に受光素子Ｍを合わせる
ため、左隣のＰ１１のＬＥＤを点灯させ、移動側コネク
タを右へ低速移動し、受光素子Ｓ１でＰ１１の位置のＬ
ＥＤを検出して位置決めを行なう（）。

【００６５】図４２は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、右方向への移動で、移動目標位置が等ピッチの
コネクタの場合の具体例である。この具体例では、現在
停止している位置をＰ６とし、移動目標位置をＰ７とす
る（）。減速開始点はＰ６であり、Ｐ６のＬＥＤの点
灯を確認して、右へ低速移動を開始する。移動の開始と
ともに、移動目標位置Ｐ７のＬＥＤを点灯させようとす
るが、このＬＥＤが故障して点灯していない。すると、
移動側コネクタは、移動目標位置Ｐ７を通り越して、右
側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移動して
停止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ７のＬＥＤ
が故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ７に受
光素子Ｍを正確に位置決めするため、一度移動目標位置
の左側に移動し、その後、右に移動させ、位置決めを行
なう。そのため、まず、移動目標位置Ｐ７の左隣のＰ６
のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリ
ミットスイッチの位置から左へ高速移動し、受光素子Ｓ
１でＰ６の位置のＬＥＤを検出して減速し（）、受光
素子を受光素子Ｍに切り換えて、Ｐ６の位置のＬＥＤを
検出して一時停止する（）。一時停止した後、移動目
標位置Ｐ７に受光素子Ｍを合わせるため、左隣のＰ６の
ＬＥＤを点灯状態のまま、移動側コネクタを右へ低速移
動し、受光素子Ｓ１でＰ６の位置のＬＥＤを検出して位
置決めを行なう（）。この時、Ｐ８の位置のＬＥＤを
点灯させ、受光素子Ｓ２で検出し、位置決めを行なうよ
うにすることもできる。このような移動制御における移
動速度の遷移グラフをに示す。オーバーランリミット
スイッチの位置から左へ移動し、一時停止させる際に、
減速せずに、受光素子Ｓ１でＰ６の位置のＬＥＤを検出
し、受光素子Ｓ１がＰ６の位置を行き過ぎた状態で一時
停止し、右へ低速移動させて位置決めを行なうように構
成することもできる。

【００６６】図４３は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、右方向への移動で、移動目標位置が異ピッチの
コネクタであり、コネクタの左側が広く空いている場合
の具体例である。この具体例では、現在停止している位
置をＰ８とし、移動目標位置をＰ９とする（）。減速
開始点はＰ８であり、Ｐ８のＬＥＤの点灯を確認して、
右へ低速移動を開始する。移動の開始とともに、移動目
標位置Ｐ９のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥ
Ｄが故障して点灯していない。すると、移動側コネクタ
は、移動目標位置Ｐ９を通り越して、右側のオーバーラ
ンリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で移動目標位置Ｐ９のＬＥＤが故障し
ていたことを検出する。移動目標位置Ｐ９に受光素子Ｍ
を正確に位置決めするため、一度移動目標位置の左側に
移動し、その後、右に移動させ、位置決めを行なう。そ
のため、まず、移動目標位置Ｐ９の右隣のＰ１０のＬＥ
Ｄを点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリミット
スイッチの位置から左へ高速移動し、受光素子ＭでＰ１
０の位置のＬＥＤを検出して減速する（）。このと
き、受光素子Ｓ２を用いてＰ１０の位置のＬＥＤを検出
するようにしてもよい。減速後、一時停止位置をＰ８と
して、Ｐ８の位置のＬＥＤを点灯させ、受光素子Ｍによ
りＰ８の位置のＬＥＤを検出して一時停止する（）。
このとき、受光素子Ｓ１を用いてＰ８の位置のＬＥＤを
検出するようにしてもよい。一時停止した後、移動目標
位置Ｐ９に受光素子Ｍを合わせるため、右隣のＰ１０の
ＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタを右へ低速移動し、
受光素子Ｓ２でＰ１０の位置のＬＥＤを検出して位置決
めを行なう（）。このような移動制御における移動速
度の遷移グラフをに示す。オーバーランリミットスイ
ッチの位置から左へ移動し、一時停止させる際に、減速
せずに、Ｐ１０の位置のＬＥＤを受光素子Ｓ２で検出し
て、受光素子Ｓ２がＰ１０の位置を行き過ぎた状態で一
時停止し、右へ低速移動させて位置決めを行なうように
構成することもできる。

【００６７】図４４は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接した位置のコネクタへの移動（ｎ＝１）で
あって、右方向への移動で、移動目標位置が異ピッチの
コネクタであり、コネクタの右側が広く空いている場合
の具体例である。この具体例では、現在停止している位
置をＰ７とし、移動目標位置をＰ８とする（）。減速
開始点はＰ７であり、Ｐ７のＬＥＤの点灯を確認して、
右へ低速移動を開始する。移動の開始とともに、移動目
標位置Ｐ８のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥ
Ｄが故障して点灯していない。すると、移動側コネクタ
は、移動目標位置Ｐ８を通り越して、右側のオーバーラ
ンリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で移動目標位置Ｐ８のＬＥＤが故障し
ていたことを検出する。移動目標位置Ｐ８に受光素子Ｍ
を正確に位置決めするため、一度移動目標位置の左側に
移動し、その後、右に移動させ、位置決めを行なう。そ
のため、まず、移動目標位置Ｐ８の右隣のＰ９のＬＥＤ
を点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリミットス
イッチの位置から左へ高速移動し、受光素子ＭでＰ９の
位置のＬＥＤを検出して減速する（）。このとき、受
光素子Ｓ２を用いてＰ９の位置のＬＥＤを検出してもよ
いし、また、Ｐ７を点灯させ、受光素子Ｓ１で検出して
減速するようにしてもよい。減速後、一時停止位置をＰ
７として、Ｐ７の位置のＬＥＤを点灯させ、受光素子Ｍ
によりＰ７の位置のＬＥＤを検出して一時停止する
（）。一時停止した後、移動目標位置Ｐ８に受光素子
Ｍを合わせるため、Ｐ７のＬＥＤを点灯したまま、受光
素子をＳ１に切り換え、移動側コネクタを右へ低速移動
し、受光素子Ｓ１でＰ７の位置のＬＥＤを検出して位置
決めを行なう（）。このような移動制御における移動
速度の遷移グラフをに示す。オーバーランリミットス
イッチの位置から左へ移動し、一時停止させる際に、減
速せずに、Ｐ７の位置のＬＥＤを受光素子Ｓ１で検出し
て受光素子Ｓ１がＰ７の位置を行き過ぎた状態で一時停
止し、右へ低速移動させて位置決めを行なうように構成
することもできる。

【００６８】図４５は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が左
端の場合の具体例である。この具体例では、現在停止し
ている位置をＰ４としている（）。減速開始点Ｐ２が
点灯され、移動側コネクタがＰ４から左へ高速移動を開
始し、減速開始点Ｐ２のＬＥＤを検出して減速する
（）。減速の開始とともに、移動目標位置Ｐ１のＬＥ
Ｄを点灯させようとするが、このＬＥＤが故障して点灯
していない。すると、移動側コネクタは、移動目標位置
Ｐ１を通り越して、左側のオーバーランリミットスイッ
チの位置まで移動して停止する（）。この時点で移動
目標位置Ｐ１のＬＥＤが故障していたことを検出する。
移動目標位置Ｐ１に受光素子Ｍを位置決めするため、移
動目標位置Ｐ１の右隣のＰ２のＬＥＤを点灯させる。オ
ーバーランリミットスイッチの位置から移動目標位置Ｐ
１までは移動距離が少ないので、減速開始点の検出を行
なわず、移動側コネクタをオーバーランリミットスイッ
チの位置から左へ低速で移動し、受光素子Ｓ２でＰ２の
位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう（）。この
ような移動制御における移動速度の遷移グラフをに示
す。

【００６９】図４６は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が等
ピッチのコネクタのなかでもっとも左のコネクタ、すな
わちＰ２の場合の具体例である。この具体例では、現在
停止している位置をＰ６としている（）。まず、減速
開始点Ｐ３が点灯され、移動側コネクタは、Ｐ６から左
へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ３のＬＥＤを検出し
て減速する（）。減速の開始とともに、移動目標位置
Ｐ２のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥＤが故
障して点灯していない。すると、移動側コネクタは、移
動目標位置Ｐ２を通り越して、左側のオーバーランリミ
ットスイッチの位置まで移動して停止する（）。この
時点で移動目標位置Ｐ２のＬＥＤが故障していたことを
検出する。移動目標位置Ｐ２に受光素子Ｍを位置決めす
るため、移動目標位置Ｐ２の右隣のＰ３のＬＥＤを点灯
させる。オーバーランリミットスイッチの位置と、移動
目標位置Ｐ２とはあまり離れておらず、低速で移動する
領域である。そのため、減速開始点の検出を行なわず、
移動目標位置への移動処理を行なう。すなわち、移動側
コネクタをオーバーランリミットスイッチの位置から左
へ低速で移動し、受光素子Ｓ２でＰ３の位置のＬＥＤを
検出して位置決めを行なう（）。このとき、Ｐ１の位
置のＬＥＤを点灯させ、受光素子Ｓ１で検出し、位置決
めを行なうこともできる。このような移動制御における
移動速度の遷移グラフをに示す。

【００７０】図４７は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が等
ピッチのコネクタのなかで、図４６で説明したもっとも
左のコネクタ以外の場合の具体例である。この具体例で
は、現在停止している位置をＰ９とし、移動目標位置を
Ｐ６としている（）。まず、減速開始点Ｐ７が点灯さ
れ、移動側コネクタは、Ｐ９から左へ高速移動を開始
し、減速開始点Ｐ７のＬＥＤを検出して減速する
（）。減速の開始とともに、移動目標位置Ｐ６のＬＥ
Ｄを点灯させようとするが、このＬＥＤが故障して点灯
していない。すると、移動側コネクタは、移動目標位置
Ｐ６を通り越して、左側のオーバーランリミットスイッ
チの位置まで移動して停止する（）。この時点で移動
目標位置Ｐ６のＬＥＤが故障していたことを検出する。
移動目標位置Ｐ６に受光素子Ｍを位置決めするため、ま
ず、減速開始点として移動目標位置Ｐ６の左隣のＰ５の
ＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリミ
ットスイッチの位置から右へ高速移動し、受光素子Ｓ２
でＰ５の位置のＬＥＤを検出して減速する（）。この
とき、受光素子ＭによりＰ５の位置のＬＥＤを検出する
ようにしてもよい。減速開始後、移動目標位置Ｐ６の右
隣のＰ７の位置のＬＥＤを点灯させ、受光素子Ｓ２によ
りＰ７の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう
（）。減速後の位置決めを、Ｐ５のＬＥＤを点灯させ
たまま、受光素子をＳ１に切り換えて、受光素子Ｓ１に
よってＰ５のＬＥＤを検出するようにしてもよい。この
ような移動制御における移動速度の遷移グラフをに示
す。

【００７１】図４８は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が異
ピッチのコネクタであり、コネクタの左側が広く空いて
いる場合の具体例である。この具体例では、現在停止し
ている位置をＰ７とし、移動目標位置をＰ５としている
（）。まず、減速開始点Ｐ６が点灯され、移動側コネ
クタがＰ７から左へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ６
のＬＥＤを検出して減速する（）。減速の開始ととも
に、移動目標位置Ｐ５のＬＥＤを点灯させようとする
が、このＬＥＤが故障して点灯していない。すると、移
動側コネクタは、移動目標位置Ｐ５を通り越して、左側
のオーバーランリミットスイッチの位置まで移動して停
止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ５のＬＥＤが
故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ５に受光
素子Ｍを位置決めするため、まず、減速開始点として移
動目標位置Ｐ５の左隣のＰ４のＬＥＤを点灯させ、移動
側コネクタをオーバーランリミットスイッチの位置から
右へ高速移動し、受光素子Ｓ２でＰ４の位置のＬＥＤを
検出して減速する（）。このとき、受光素子Ｍにより
Ｐ４の位置のＬＥＤを検出するようにしてもよい。減速
開始後、移動目標位置Ｐ５の右隣のＰ６の位置のＬＥＤ
を点灯させ、受光素子Ｓ２によりＰ６の位置のＬＥＤを
検出して位置決めを行なう（）。このような移動制御
における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００７２】図４９は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、左方向への移動で、移動目標位置が異
ピッチのコネクタであり、コネクタの右側が広く空いて
いる場合の具体例である。この具体例では、現在停止し
ている位置をＰ７とし、移動目標位置をＰ４としている
（）。まず、減速開始点Ｐ５が点灯され、移動側コネ
クタがＰ７から左へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ５
のＬＥＤを検出して減速する（）。減速の開始ととも
に、移動目標位置Ｐ４のＬＥＤを点灯させようとする
が、このＬＥＤが故障して点灯していない。すると、移
動側コネクタは、移動目標位置Ｐ４を通り越して、左側
のオーバーランリミットスイッチの位置まで移動して停
止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ４のＬＥＤが
故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ４に受光
素子Ｍを位置決めするため、まず、減速開始点として移
動目標位置Ｐ４の左隣のＰ３のＬＥＤを点灯させ、移動
側コネクタをオーバーランリミットスイッチの位置から
右へ高速移動し、受光素子ＭでＰ３の位置のＬＥＤを検
出して減速する（）。減速開始後、受光素子をＭから
Ｓ１に切り換え、受光素子Ｓ１によりＰ３の位置のＬＥ
Ｄを検出して位置決めを行なう（）。このような移動
制御における移動速度の遷移グラフをに示す。

【００７３】図５０は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が右
端のコネクタの場合の具体例である。この具体例では、
現在停止している位置はＰ８である（）。まず、減速
開始点Ｐ１１が点灯され、移動側コネクタがＰ８から右
へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ１１のＬＥＤを検出
して減速する（）。減速の開始とともに、移動目標位
置Ｐ１２のＬＥＤを点灯させようとするが、このＬＥＤ
が故障して点灯していない。すると、移動側コネクタ
は、移動目標位置Ｐ１２を通り越して、右側のオーバー
ランリミットスイッチの位置まで移動して停止する
（）。この時点で移動目標位置Ｐ１２のＬＥＤが故障
していたことを検出する。移動目標位置Ｐ１２に受光素
子Ｍを正確に位置決めするため、一度移動目標位置の左
側に移動し、その後、右に移動させ、位置決めを行な
う。そのため、まず、移動目標位置Ｐ１２の左隣のＰ１
１のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバーラン
リミットスイッチの位置から左へ移動し、受光素子Ｍで
Ｐ１１の位置のＬＥＤを検出して一時停止する（）。
一時停止した後、受光素子をＭからＳ１に切り換え、移
動側コネクタを右へ低速移動し、受光素子Ｓ１でＰ１１
の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう（）。こ
のような移動制御における移動速度の遷移グラフをに
示す。

【００７４】図５１は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が等
ピッチのコネクタの場合の具体例である。この具体例で
は、現在停止している位置をＰ４とし、移動目標位置を
Ｐ７とする（）。まず、減速開始点Ｐ６が点灯され、
移動側コネクタがＰ４から右へ高速移動を開始し、減速
開始点Ｐ６のＬＥＤを検出して減速する（）。減速の
開始とともに、移動目標位置Ｐ７のＬＥＤを点灯させよ
うとするが、このＬＥＤが故障して点灯していない。す
ると、移動側コネクタは、移動目標位置Ｐ７を通り越し
て、右側のオーバーランリミットスイッチの位置まで移
動して停止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ７の
ＬＥＤが故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ
７に受光素子Ｍを正確に位置決めするため、一度移動目
標位置の左側に移動し、その後、右に移動させ、位置決
めを行なう。そのため、まず、移動目標位置Ｐ７の右隣
のＰ８のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバー
ランリミットスイッチの位置から左へ高速移動し、受光
素子Ｓ２でＰ８の位置のＬＥＤを検出して減速する
（）。このとき、Ｐ６のＬＥＤを点灯し、受光素子Ｓ
１で検出して減速するようにしてもよい。減速後、移動
目標位置Ｐ７の左隣のＰ６のＬＥＤを点灯し、受光素子
Ｓ２でＰ６の位置のＬＥＤを検出して一時停止する
（）。このとき、受光素子ＭでＰ６の位置のＬＥＤを
検出するようにしてもよい。一時停止の後、再び移動目
標位置Ｐ７の右隣のＰ８のＬＥＤを点灯させ、移動側コ
ネクタを右へ低速移動し、受光素子Ｓ２でＰ８の位置の
ＬＥＤを検出して位置決めを行なう（）。このとき、
受光素子６を点灯させ、受光素子Ｓ１で検出して位置決
めを行なうようにしてもよい。このような移動制御にお
ける移動速度の遷移グラフをに示す。オーバーランリ
ミットスイッチの位置から左への高速移動時に、Ｐ６、
またはＰ８の位置のＬＥＤを受光素子Ｓ１、またはＳ２
で検出して、行き過ぎた位置で一時停止し、低速で右方
向へ戻すようにして位置決めを行なうこともできる。

【００７５】図５２は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が異
ピッチのコネクタであって、コネクタの左側が広く空い
ている場合の具体例である。この具体例では、現在停止
している位置をＰ６とし、移動目標位置をＰ９とする
（）。まず、減速開始点Ｐ８が点灯され、移動側コネ
クタがＰ６から右へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ８
のＬＥＤを検出して減速する（）。減速の開始ととも
に、移動目標位置Ｐ９のＬＥＤを点灯させようとする
が、このＬＥＤが故障して点灯していない。すると、移
動側コネクタは、移動目標位置Ｐ９を通り越して、右側
のオーバーランリミットスイッチの位置まで移動して停
止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ９のＬＥＤが
故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ９に受光
素子Ｍを正確に位置決めするため、一度移動目標位置の
左側に移動し、その後、右に移動させ、位置決めを行な
う。そのため、まず、移動目標位置Ｐ９の右隣のＰ１０
のＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリ
ミットスイッチの位置から左へ高速移動し、受光素子Ｓ
２でＰ１０の位置のＬＥＤを検出して減速する（）。
このとき、Ｐ８の位置のＬＥＤを点灯させ、受光素子Ｓ
１により検出を行なうようにしてもよい。減速後、移動
目標位置Ｐ９の左隣のＰ８のＬＥＤを点灯し、受光素子
Ｓ２でＰ８の位置のＬＥＤを検出して一時停止する
（）。このとき、受光素子ＭでＰ８の位置のＬＥＤを
検出するようにしてもよい。一時停止の後、再び移動目
標位置Ｐ９の右隣のＰ１０のＬＥＤを点灯させ、移動側
コネクタを右へ低速移動し、受光素子Ｓ２でＰ１０の位
置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう（）。このよ
うな移動制御における移動速度の遷移グラフをに示
す。オーバーランリミットスイッチの位置から左へ移動
させる際、Ｐ８、またはＰ１０の位置のＬＥＤを受光素
子Ｓ１、またはＳ２で検出して、減速させずにそのまま
行き過ぎた位置で一時停止し、Ｐ１０の位置のＬＥＤを
点灯し、低速で右方向へ戻すようにして受光素子Ｓ２で
検出して位置決めを行なうこともできる。

【００７６】図５３は、故障したＬＥＤが移動目標位置
であり、隣接せず、離れた位置のコネクタへの移動（ｎ
＞１）であって、右方向への移動で、移動目標位置が異
ピッチのコネクタであって、コネクタの右側が広く空い
ている場合の具体例である。この具体例では、現在停止
している位置をＰ５とし、移動目標位置をＰ８とする
（）。まず、減速開始点Ｐ７が点灯され、移動側コネ
クタがＰ５から右へ高速移動を開始し、減速開始点Ｐ７
のＬＥＤを検出して減速する（）。減速の開始ととも
に、移動目標位置Ｐ８のＬＥＤを点灯させようとする
が、このＬＥＤが故障して点灯していない。すると、移
動側コネクタは、移動目標位置Ｐ８を通り越して、右側
のオーバーランリミットスイッチの位置まで移動して停
止する（）。この時点で移動目標位置Ｐ８のＬＥＤが
故障していたことを検出する。移動目標位置Ｐ８に受光
素子Ｍを正確に位置決めするため、一度移動目標位置の
左側に移動し、その後、右に移動させ、位置決めを行な
う。そのため、まず、移動目標位置Ｐ８の右隣のＰ９の
ＬＥＤを点灯させ、移動側コネクタをオーバーランリミ
ットスイッチの位置から左へ高速移動し、受光素子Ｍで
Ｐ９の位置のＬＥＤを検出して減速する（）。このと
き、受光素子Ｓ２でＰ９の位置のＬＥＤを検出してもよ
いし、また、Ｐ７の位置のＬＥＤを点灯させ、受光素子
Ｓ１により検出を行ない、減速するようにしてもよい。
減速後、移動目標位置Ｐ８の左隣のＰ７のＬＥＤを点灯
し、受光素子ＭでＰ７の位置のＬＥＤを検出して一時停
止する（）。一時停止の後、受光素子をＳ１に切り換
え、移動側コネクタを右へ低速移動し、受光素子Ｓ１で
Ｐ７の位置のＬＥＤを検出して位置決めを行なう
（）。このような移動制御における移動速度の遷移グ
ラフをに示す。オーバーランリミットスイッチの位置
から左へ移動させる際、Ｐ７の位置のＬＥＤを受光素子
Ｓ１で検出して、減速させずにそのまま行き過ぎた位置
で一時停止し、低速で右方向へ戻すようにして位置決め
を行なうこともできる。

【００７７】以上、光線路切替装置のフェールセーフ制
御の具体例について説明した。上述の具体例では、多種
の条件を付しているが、これらの条件を適宜削除して構
成したり、別の条件を付して構成することも、もちろん
可能である。また、上述の説明では、停止中に故障を検
出した例として、隣接したコネクタへの移動であって、
減速開始点について挙げたが、隣接したコネクタであっ
て、同じアダプタ内のコネクタであれば、左右の受光素
子Ｓ１，Ｓ２を用いて、停止中に減速開始点と、移動目
標位置のＬＥＤのチェックを行なうことができる。さら
に、上述の説明では、受光素子を３個として説明した
が、それ以上の個数の受光素子を用いることももちろん
可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、固定側コネクタ側の結合すべきコネクタに対
応した発光部の選択発光、または受光部の選択、あるい
は、遮光透光切替手段による透光部の形成によって、移
動側コネクタを位置決めすべき位置を示し、移動側コネ
クタ側に設けられた受光部、または発光部、あるいはフ
ォトインタラプタによって停止すべき位置に位置決めす
ることができるから、固定側コネクタの位置を記憶して
おくことなく、位置決めを行なうことができる。

【００７９】また、複数の位置指定手段のうち少なくと
も１つ、例えば、減速開始点や、移動目標位置の位置指
定手段が故障したときでも、周囲の位置指定手段を用い
て位置決めできるから、光線路切替装置の稼動率を向上
させ、効率的な光ファイバネットワークの運用を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光線路切替装置の第１の実施例の概略
構成図である。

【図２】本発明で用いる固定側コネクタの概略構成図で
ある。

【図３】本発明の第１の実施例における位置検出部の概
略構成図である。

【図４】本発明の第１の実施例における固定側コネクタ
と位置検出部の関係の説明図である。

【図５】本発明のモータの制御ブロックの一例の概略回
路図である。

【図６】本発明で用いる可動ヘッドの一例を示す概略構
成図である。

【図７】本発明の光線路切替装置の第１の実施例の１つ
の通常動作例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の光線路切替装置の第１の実施例の別の
動作例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の光線路切替装置の第２の実施例の要部
の説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施例の通常動作の一例を示
すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例の通常動作の別の例を
示すフローチャートである。

【図１２】本発明の光線路切替装置の第３の実施例の要
部の説明図である。

【図１３】本発明の第３の実施例の通常動作の一例を示
すフローチャートである。

【図１４】本発明の第３の実施例の通常動作の別の例を
示すフローチャートである。

【図１５】光コネクタ結合装置の基本的構成を示す斜視
図である。

【図１６】一般的な光線路切替装置を含むシステムの概
略構成図である。

【図１７】本発明の光線路切替装置におけるＬＥＤ故障
検出方法の説明図である。

【図１８】〜

【図１９】本発明の光線路切替装置におけるＬＥＤ故障
時の処理方法の概略の説明図である。

【図２０】〜

【図５３】本発明の光線路切替装置におけるＬＥＤの故
障の処理方法の具体例の説明図である。

【符号の説明】

１ Ｘ軸用基板 ２ Ｙ軸用基板 ３ Ｘ軸用ＬＥＤアレイ ４ Ｘ軸用受光部 ５ Ｘ軸ガイド ６ ラックギア ７ Ｘ軸モータ ８ Ｙ軸用ＬＥＤアレイ ９ Ｙ軸用受光部 １０ Ｙ軸モータ １１ Ｙ軸用駆動手段 １２ ベースプレート １３ 固定側コネクタ １２ ベースプレート １４ アダプタ １５ スリット １６ 受光素子 １７，１８ オーバーランリミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 袴田 直志 神奈川県横浜市栄区田谷町１番地 住友 電気工業株式会社 横浜製作所内 (72)発明者 水野 俊一 神奈川県横浜市栄区田谷町１番地 住友 電気工業株式会社 横浜製作所内 (72)発明者 佐藤 公紀 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 松本 裕敦 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 有本 和彦 東京都大田区大森西七丁目６番31号 住 電オプコム株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−199011（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−199010（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−118606（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−114215（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−147004（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 26/00 - 26/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側コネクタから結合すべきコネクタ
   を選択して移動側コネクタを結合し、光線路の切替を行
   なう光線路切替装置において、固定側コネクタ側にコネ
   クタの配列に沿って並べられた複数の位置指定手段と、
   移動側コネクタ側に設けられた複数の位置検出手段を有
   し、上記複数の位置指定手段のうち少なくとも１つが故
   障したとき、故障した位置指定手段近傍の位置指定手段
   と、複数の位置検出手段により、固定側コネクタと移動
   側コネクタの位置決めを行なうことを特徴とする光線路
   切替装置。